ES2269272T3 - Procedimiento para la regulacion de la alimentacion de potencia de consumidores regulables en un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo, donde la corriente de batería (IBatt) del vehículo se compara con un valor de referencia de corriente (ISoll), y donde la señal diferencial (DeltaI) determinada se conduce a un regulador (2) y la señal de salida (PK) del regulador se utiliza para la influencia en la potencia proporcionada para los consumidores regulables, caracterizado porque la señal de salida del regulador (2) se utiliza para corregir un valor de potencia disponible para los consumidores regulables, porque se determina un valor de potencia disponible corregido (PVK) y se compara dicho valor potencia disponible corregido (PVK) con una valor de referencia de potencia (PSoll) para consumidores regulables y, después, si el valor de referencia de potencia para los consumidores regulables sea inferior al valor de potencia disponible corregido, el regulador (2) se desconecta.
Description
Procedimiento para la regulación de la
alimentación de potencia de consumidores regulables en un
vehículo.
La presente invención trata de un procedimiento
para la regulación de la alimentación de potencia de consumidores
regulables en un vehículo.
Por la DE 39 36 638 C1, se conoce ya un
procedimiento para asegurar la alimentación de energía eléctrica en
un vehículo. En esto, los consumidores eléctricos que no se
necesitan obligatoriamente para el funcionamiento seguro del
vehículo se dividen en grupos. Los consumidores de estos grupos
individuales se desconectan en función del estado de carga de la
batería o se alimentan sólo con una reducción de la potencia
mediante una alimentación actual sincronizada. Como otro criterio
para el funcionamiento sincronizado de los consumidores eléctricos,
puede tenerse en cuenta la tensión de red de a bordo.
Por la EP 0 601 300 B1, se conoce una
conmutación dependiente del estado de conducción entre consumidores
en un vehículo. Para la descarga de la red eléctrica de a bordo
tanto en estados distintos de carga del motor de combustión interna,
como en la conexión o desconexión para los consumidores eléctricos,
se determina una jerarquía de reconexión o de desconexión que
permite, por un lado, un nivel óptimo de ahorro de energía y, por
otro lado, el mantenimiento completo de la seguridad de
funcionamiento y de conducción del vehículo. Con este propósito,
está previsto un dispositivo de control, a través del cual se
asignan respectivamente tipos predefinidos a diferentes estados de
conducción, que se refieren, por un lado, a la velocidad de
conducción y el estado de parada del vehículo y, por otro lado, para
estos estados, al estado correspondiente del motor de combustión
interna. Éstos se desconectan o vuelven a conectarse, en función de
las señales emitidas por sensores, según el estado de conducción
presente, de manera individual o en grupo, y, al mismo tiempo o
sucesivamente, según una secuencia establecida en el dispositivo de
control. De este modo, se permite, de acuerdo con la situación, un
mínimo consumo de energía para un amplio espectro de estados de
conducción.
Por la DE 197 45 849 A1, se conoce ya un
dispositivo para la distribución de energía en un vehículo. Este
dispositivo muestra un generador accionado por un motor de
combustión interna que suministra potencia eléctrica a una red de a
bordo. Esta distribución de energía se consigue mediante un
dispositivo de control que funciona como un administrador de red de
a bordo. La unidad de control determina, a partir de la información
suministrada, una estrategia de regulación para el control de los
componentes de la red de a bordo y del motor de combustión interna.
La energía entre la red de a bordo y el motor de combustión interna
se distribuye teniendo en cuenta la condición de que la tensión
nominal de la red de a bordo está dentro de los límites que pueden
definirse.
Por la DE 199 60 079 A1, se conoce un
procedimiento para conectar y desconectar consumidores mediante
elementos de conexión, donde los consumidores se distribuyen en
diferentes clases. En el marco de una administración de energía
mediante un dispositivo de control, el control de los elementos de
conexión se lleva a cabo, de modo que las prioridades seleccionadas
para el control de los elementos de conexión durante el
funcionamiento pueden modificarse de manera dinámica. De este modo,
pueden adaptarse, en función del estado de servicio, las prioridades
de conexión durante el funcionamiento. Los consumidores pueden
desconectarse modificando la prioridad de conexión, de modo que se
reduzca, a ser posible, la perceptibilidad de los estados de
funcionamiento.
Por el contrario, el procedimiento de la
invención según la reivindicación 1, para la regulación de la
alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo,
tiene la ventaja de que, mediante una regulación de la corriente de
la batería, se ajusta la generación de potencia o el consumo de
potencia en la red de a bordo, de modo que se regule la corriente
deseada de la batería. La regulación exigida de la corriente de la
batería, que se efectúa de acuerdo con criterios predefinidos,
asegura el funcionamiento de la batería como componente importante
para la seguridad en la red eléctrica de a bordo de un vehículo.
Mediante las magnitudes disponibles de la red en el marco de la
administración de la energía eléctrica, puede detectarse la
necesidad de potencia y la potencia del generador que puede
conseguirse. Esta detección se utiliza para la regulación de la
alimentación de potencia de los consumidores regulables. Algunos
ejemplos para este tipo de consumidores regulables, cuya conexión o
desconexión no nota inmediatamente el conductor del vehículo, sino
una vez transcurrido un intervalo de tiempo determinado, son el
calentamiento del asiento y otros dispositivos de calentamiento
eléctrico que pueden disminuir la potencia debido al comportamiento
de almacenamiento durante un tiempo determinado.
Según una primera forma de aplicación de la
invención, en la que no está previsto el cálculo de la potencia
disponible para los consumidores regulables, se resta, mediante el
dispositivo de regulación, la potencia de corrección determinada de
un valor de potencia que es igual a la potencia nominal de los
consumidores regulables o igual a cero. En el primer caso, se
asegura el funcionamiento de los consumidores en el primer momento
con la desventaja de una descarga eventual de la batería o de un
hueco de tensión. En el segundo caso, los consumidores regulables se
conectan lentamente y consiguen el funcionamiento pleno después de
cierto tiempo. En este caso, no se carga la
batería.
batería.
Según una segunda forma de aplicación de la
invención, se realiza una regulación previa, por la que se calcula
la potencia disponible para los consumidores regulables. Esta
regulación previa tiene la ventaja de que se reducen los efectos de
una descarga de la batería y de una conexión retardada de los
consumidores regulables, como aparecen en la primera forma de
aplicación.
La invención se explica mediante una ilustración
de ejemplo y se describe detalladamente en la siguiente descripción.
En la ilustración, para entender la invención, se representan los
componentes importantes de un sistema para la regulación de la
alimentación de la potencia de consumidores regulables en un
vehículo.
En el sistema representado en la ilustración, se
consigue la regulación de la corriente de la batería I_{Batt} con
un valor de corriente de batería predefinido I_{Soll}.
Con este propósito, se resta la corriente de
batería medida I_{Batt} del vehículo en un sustractor 1 del valor
de referencia de corriente de batería predefinido Sol. La señal
diferencial de corriente determinada \DeltaI sirve para el control
de un dispositivo de regulación 2, que proporciona una potencia de
corrección P_{K} por el lado de salida. Éste se resta en otro
sustractor 3 de la potencia disponible P_{V} para los consumidores
regulables. A la salida del sustractor 3, está disponible la
potencia disponible corregida P_{VK} para los consumidores
regulables.
Ésta, igual que la potencia nominal P_{Soll}
para los consumidores regulables, conduce a un elemento de control y
comparación 4. En éste, se comprueba, mediante la comparación de las
dos señales de entrada nombradas, qué señal de entrada es inferior.
La señal inferior de las dos señales de entrada se proporciona para
los consumidores regulables 5 como potencia verdadera P_{VI}.
Además, el elemento de control y comparación 4 crea una señal de
conexión/desconexión E/A para el dispositivo de regulación 2. La
señal de conexión E se genera cuando la potencia nominal P_{Soll}
para los consumidores regulables es mayor que la potencia disponible
corregida P_{VK} para los consumidores regulables. Por el
contrario, si la potencia disponible corregida PVK es mayor que la
potencia nominal P_{Soll} para los consumidores regulables,
entonces la señal de desconexión A se genera para desconectar el
dispositivo de regulación
2.
2.
Se mide la corriente I_{SV} que pasa por los
consumidores regulables y se pasa a un nivel de sustracción 6. En
éste, se resta, de la corriente del generador I_{Gen}, la suma de
la corriente que pasa por los consumidores regulables y la corriente
que pasa por el resto de consumidores, para determinar la corriente
de la batería I_{Batt}. Esta corriente de la batería I_{Batt} se
resta, como ya se realizó más arriba, en el sustractor 1, del valor
de referencia de la corriente de batería
I_{Soll}.
I_{Soll}.
Según una primera forma de aplicación de la
invención, no se calcula la potencia disponible para los
consumidores regulables P_{V}. La potencia disponible para los
consumidores regulables se determina, más bien, previamente. Este
procedimiento preliminar puede realizarse, de modo que se
predetermine como valor de la potencia disponible para los
consumidores regulables, la potencia nominal de los consumidores
regulables, o que la potencia disponible para los consumidores
regulables se ajuste a cero.
Si se predetermina la potencia nominal de los
consumidores regulables como valor de la potencia disponible para
los consumidores regulables, se asegura el funcionamiento de los
consumidores en el primer momento. Sin embargo, resulta una
desventaja, en este tipo de procedimiento previo, que la batería
posiblemente se descargue o se produzca un hueco de tensión.
Por el contrario, si el valor de la potencia
disponible para los consumidores regulables se ajusta a cero, los
consumidores regulables se conectan lentamente y alcanzan el
funcionamiento pleno después de cierto tiempo. Este procedimiento
tiene la ventaja de que no se carga la batería.
Según una segunda forma de aplicación de la
invención, se realiza una regulación previa. En ésta, se calcula la
potencia disponible par los consumidores regulables P_{V}.
Mediante esta regulación previa, se consigue que, en comparación con
la primera forma de aplicación, se reduzcan los efectos de la
descarga de la batería y de una conexión retardada de los
consumidores regulables.
Este cálculo de la potencia disponible para los
consumidores regulables P_{V} se lleva a cabo utilizando la
siguiente ecuación:
(1)P_{V} =
P_{GM}-P_{GA}.
Aquí, P_{GM} significa la potencia máxima del
generador en un punto de funcionamiento y P_{GA}, la potencia
actual del generador.
\newpage
La potencia máxima del generador P_{GM} se
deriva en función del número de revoluciones del generador, la
tensión del generador y la temperatura del generador:
P_{GM} =
f(n_{g}, U_{g},
T_{g}).
La potencia máxima del generador se determina, a
partir de los parámetros nombrados, como se indica a
continuación:
La tensión nominal del generador se predefine
externamente en generadores con interfaz, por ejemplo, a través de
una gestión de energía, y se conoce por esto. La temperatura del
generador se registra por técnica de medición o, en una primera
aproximación, se considera constante, por ejemplo, a 160ºC, lo que
corresponde a una aproximación de la temperatura del devanado de
excitación durante la marcha del vehículo. El número de revoluciones
del generador se calcula con ayuda de la relación de transformación
ig del acoplamiento del generador en el motor de combustión
utilizando la siguiente ecuación a partir del número de revoluciones
del motor n_{m}:
Ventajosamente, la potencia máxima del generador
para el generador empleado respectivamente se deriva de un diagrama
característico registrado que muestra los parámetros n_{g},
U_{g}, T_{g}. Estos parámetros se determinan, por ejemplo, en
las mediciones del estado de comprobación. Como consecuencia,
después de conocer la tensión del generador, el número de
revoluciones del generador y la temperatura del generador para cada
punto de funcionamiento actual, puede determinarse o leerse la
potencia máxima posible del generador P_{GM}, a partir del
diagrama característico
registrado.
registrado.
Para simplificar, la tensión del generador
también puede considerarse constante, por ejemplo, a 13,5 V. De este
modo, se determina, a partir de un diagrama característico, una
curva característica, lo que supone un ahorro del espacio de
memoria.
La potencia actual del generador P_{GA} se
determina según la siguiente ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
(3)P_{GA} =
P_{Batt} +
P_{EV}.
Si se parte de una red de a bordo con la que
puede accederse a todos los consumidores eléctricos, a excepción de
unos pocos consumidores de poca potencia, a través de un bus CAN u
otra red de información, se conoce entonces el estado de
funcionamiento de cada consumidor, por ejemplo, a través de un
mensaje CAN. La necesidad de potencia de cada consumidor se registra
preferiblemente en una tabla. Como alternativa, la necesidad de
potencia también puede determinarse mediante la medición de la
corriente. Como consecuencia, en un estado de funcionamiento
conocido de cada consumidor, la potencia eléctrica correspondiente
puede determinarse a partir de la tabla o mediante una medición, y
también mediante la suma de los valores de potencia correspondientes
de la necesidad completa de potencia P_{EV}.
La potencia de la batería P_{Batt} se
determina mediante la multiplicación de dos magnitudes medidas, de
las que una es la corriente de la batería y la otra, la tensión de
la batería:
P_{Batt} =
I_{Batt} *
U_{Batt}.
Como alternativa, la potencia actual del
generador P_{GA} también puede determinarse mediante la siguiente
ecuación:
(4)P_{GA} =
f(I_{err},
n_{g}).
En esto, la corriente de excitación I_{err} se
indica por la tensión en el devanado de excitación y la resistencia
del devanado de excitación. Se cumple que:
(5)I_{err} =
U_{err}/R_{err} = U_{g} *
(1-DF)/R_{err}.
Aquí DF es una señal para el grado de
utilización del generador y se determina utilizando el ciclo de
trabajo del dispositivo de regulación del generador. Por ejemplo,
con el generador a plena carga se cumple que:
DF =
0.
Los valores para DF están disponibles como señal
a través de la interfaz del generador. Si el generador no está a
plena carga, es decir, DF>0, entonces la tensión del generador
U_{g} es igual a la tensión nominal del generador predefinida por
la interfaz. Con el generador a plena carga, la potencia actual del
generador P_{GA} es igual a la potencia máxima del generador
P_{GM}. En este caso, la tensión del generador U_{g} es inferior
a la tensión nominal del generador. Puede determinarse la tensión
del generador mediante la siguiente ecuación:
(6)U_{g} =
U_{Batt} + R_{Ld} * (I_{Batt} +
I_{VB}).
Aquí, I_{VB} es la corriente a través del
consumidor eléctrico que está conectado a la batería y R_{Ld}, la
resistencia del cable de carga.
El R_{err} del devanado de excitación depende
de la temperatura. Se cumple la siguiente ecuación:
(7)R_{err} =
R_{err},20^{o}C * (1+\alpha_{CU} \cdot \Delta
T).
Aquí, el R_{err}, el 20ºC es la resistencia
del devanado de excitación a 20ºC, \alpha_{CU}, una constante de
material y \DeltaT, una diferencia de temperatura.
Si la temperatura no está disponible como
magnitud medida o como valor estimado, puede considerarse, en una
primera aproximación, una temperatura de 160º para el devanado de
excitación. Éste corresponde a una aproximación para la media de
temperatura durante la marcha del vehículo.
De este modo, es posible una aproximación de
R_{err}, donde se considera que R_{err}, es el 20ºC en
2,6\Omega aprox..
Después de todo, la corriente de excitación
I_{err} puede determinarse utilizando las ecuaciones (5), (6) y
(7).
El número de revoluciones del generador ng se
calcula mediante la ecuación (2). Como consecuencia, la potencia
actual del generador PGA también se conoce aproximadamente mediante
la ecuación (4).
Después de todo, la potencia disponible para los
consumidores regulables P_{V} se calcula mediante la ecuación (1).
Esta potencia disponible P_{V} se proporciona para los
consumidores regulables, sin que deba cargarse adicionalmente la
batería. Si la potencia disponible es mayor que la potencia
necesaria para los consumidores, entonces ésta puede accionarse sin
fallos en el funcionamiento.
Si la regulación previa descrita anteriormente
se efectúa de manera adicional a la regulación de la corriente
descrita más arriba, entonces se asegura que el estado de carga de
la batería no empeore. El procedimiento preliminar del valor de
referencia de la corriente de la batería I_{Soll} se lleve a cabo,
de modo que se ajuste I_{soll} = 0A.
El procedimiento preliminar del valor de
referencia puede realizarse en función del estado de carga de la
batería o de la tensión de la batería de una gestión de energía
superior. Al predeterminar otros valores para el valor de referencia
de corriente de la batería, el estado de la batería puede influirse
de la manera que desee. Por ejemplo, puede permitirse que una
corriente de descarga determinada intervenga como un valor de
referencia. Sin embargo, en un estado crítico de carga, este valor
de referencia debe volver a ajustarse a 0A o a una corriente de
carga que sea mayor que 0A.
Debido a la distribución de la potencia descrita
más arriba, se ajusta una corriente de consumidor que define la
corriente de la batería por la siguiente ecuación:
I_{Batt} =
I_{Gen} - I_{SV} -
I_{RV}.
Esta corriente de la batería se ajusta al valor
de referencia predefinido por la gestión de energía, donde esta
regulación sólo se activa cuando el valor de referencia de la
potencia P_{Soll} para los consumidores regulables sea mayor que
la potencia disponible.
La potencia puede distribuirse ahora entre los
consumidores en función de la prioridad. En el caso ideal, ésta se
proporciona, de manera que los ocupantes del vehículo no puedan
notar ninguna pérdida funcional. La distribución de la potencia
realiza la gestión superior de la energía o, en caso de que los
consumidores respectivos correspondan al mismo grupo funcional, el
dispositivo de control correspondiente.
Ventajosamente, en la presente invención, se
desconecta o conectan los consumidores regulables en función de la
corriente de la batería. Esto permite un mejor control del estado de
carga de la batería, en comparación con el estado de la técnica.
- 1
- sustractor
- 2
- dispositivo de regulación
- 3
- sustractor
- 4
- elemento de control y comparación
- 5
- consumidor regulable
- 6
- sustractor
- DF
- grado de utilización del generador
- E/A
- señal de conexión/desconexión para el dispositivo de regulación
- I_{Batt}
- corriente de batería
- I_{err}
- corriente de excitación
- I_{Gen}
- corriente del generador
- I_{RV}
- corriente a través de los consumidores restantes
- I_{Soll}
- valor de referencia de corriente de batería
- I_{SV}
- corriente a través de los consumidores regulables
- I_{V}
- corriente a través de los consumidores
- I_{VB}
- corriente a través de los consumidores conectados a la batería
- \DeltaI
- señal diferencial de corriente
- n_{g}
- número de revoluciones del generador
- n_{m}
- número de revoluciones del motor
- P_{Batt}
- potencia de la batería
- P_{EV}
- necesidad de potencia de los consumidores regulables
- P_{GA}
- potencia actual del generador
- P_{k}
- potencia de corrección
- P_{GM}
- potencia máxima del generador
- P_{V}
- potencia disponible para los consumidores regulables
- P_{VI}
- potencia verdadera conducida a los consumidores regulables
- P_{VK}
- potencia disponible corregida para los consumidores regulables
- P_{Soll}
- potencia nominal para los consumidores regulables
- R_{err}
- resistencia del devanado de excitación
- R_{Ld}
- resistencia de la potencia de carga
- T_{G}
- temperatura del generador
- U_{Batt}
- tensión de la batería
- U_{err}
- tensión de excitación
- U_{g}
- tensión del generador
Claims (24)
1. Procedimiento de regulación de la
alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo,
donde la corriente de batería (I_{Batt}) del vehículo se compara
con un valor de referencia de corriente (I_{Soll}), y donde la
señal diferencial (\DeltaI) determinada se conduce a un regulador
(2) y la señal de salida (P_{K}) del regulador se utiliza para la
influencia en la potencia proporcionada para los consumidores
regulables, caracterizado porque la señal de salida del
regulador (2) se utiliza para corregir un valor de potencia
disponible para los consumidores regulables, porque se determina un
valor de potencia disponible corregido (P_{VK}) y se compara dicho
valor potencia disponible corregido (P_{VK}) con una valor de
referencia de potencia (P_{Soll}) para consumidores regulables y,
después, si el valor de referencia de potencia para los consumidores
regulables sea inferior al valor de potencia disponible corregido,
el regulador (2) se desconecta.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el valor de referencia de corriente
(I_{Soll}) se define previamente en función del estado de carga de
la batería.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el valor de referencia de corriente
(I_{Soll}) se define previamente en función de la tensión de la
batería.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, si el
valor de potencia disponible corregido (P_{VK}) es inferior al
valor de referencia de potencia (P_{Soll}), el valor de potencia
disponible corregido se emplea para la alimentación de potencia de
los consumidores regulables, y entonces, si el valor de referencia
de potencia (P_{Soll}) es inferior al valor de potencia disponible
corregido (P_{VK}), el valor de referencia de potencia se emplea
para la alimentación de potencia de los consumibles regulables.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
corriente de batería (I_{Batt}) se determina mediante la
sustracción de la suma de la corriente que pasa por los consumidores
regulables y de la corriente que pasa por otros consumidores de la
corriente del generador:
I_{Batt} =
I_{gen} - (I_{SV} +
I_{RV}).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 4-5, caracterizado porque se
calcula el valor de potencia (P_{V}) disponible para los
consumidores regulables.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque se determina el valor de potencia
disponible (P_{V}) para los consumidores regulables mediante la
sustracción de la potencia del generador (P_{GA}) actual de la
potencia máxima del generador (P_{GM}):
P_{V} = P_{GM}
-
P_{GA}.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque se determina la potencia máxima del
generador en un punto de funcionamiento predefinido en función del
número de revoluciones del generador, de la tensión del generador y
de la temperatura del generador:
P_{GM} =
f(n_{g}, U_{g},
T_{G}).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque se calcula el número de revoluciones del
generador (ng) con ayuda de la relación de transformación (ig) del
acoplamiento del generador en el motor de combustión según la
siguiente ecuación a partir del número de revoluciones del motor
(nm):
n_{g} = n_{m}
*
i_{g}.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque se registra para
el generador, un diagrama característico con los parámetros de
número de revoluciones del generador, tensión del generador y
temperatura del generador, y, durante el funcionamiento, una
potencia máxima del generador se deriva de los valores registrados
para el punto de funcionamiento actual correspondiente.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8-10, caracterizado porque
se utiliza un valor de tensión constante como tensión del
generador.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7-11, caracterizado porque
la potencia del generador (P_{GA}) actual se determina mediante la
adición de la potencia de la batería (P_{Batt}) y la necesidad de
la potencia de los consumibles (P_{EV}).
\newpage
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque, para determinar la potencia de la
batería (P_{Batt}), se mide la corriente de la batería y la
tensión de la batería y se multiplica una por otra.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque la necesidad de potencia de cada
consumidor se registra en una tabla y la necesidad de potencia de
los consumidores se determina mediante la adición de los valores de
potencia de cada consumible activo derivados de la tabla.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque la información sobre los estados de
funcionamiento de los consumidores se transmite a través de una red
de información.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque la red de información es un bus CAN.
17. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque la necesidad de la potencia de los
consumidores se obtiene por la medición de la corriente.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7-11, caracterizado porque
la potencia del generador (P_{GA}) actual se determina a partir de
la corriente de excitación (I_{err}) y del número de revoluciones
(n_{g}).
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque la corriente de excitación (I_{err})
se determina según la siguiente ecuación:
I_{err} =
U_{err}/R_{err} = U_{g} *
(1-DF)/R_{err},
donde DF describe el grado de
utilización del generador y R_{err} es la resistencia de devanado
de
excitación.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque la tensión del generador (U_{g}) se
determina según la siguiente ecuación:
U_{g} =
U_{Batt} + R_{Ld} * (I_{Batt} +
I_{V}),
donde R_{Ld} es la resistencia
del cable de carga y IV, la corriente que pasa a través de los
consumidores eléctricos conectados a la
batería.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 ó
20, caracterizado porque la resistencia de devanado de
excitación se determina según la siguiente ecuación:
R_{err} =
R_{err}, 20^{o}C * (1+\alpha_{cu} * \Delta
T),
donde R_{err}, el 20ºC es la
resistencia del devanado de excitación a 20ºC, \alpha_{Cu}, una
constante de material y DT, una diferencia de
temperatura.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están
asignadas distintas prioridades a los consumidores regulables y la
potencia se distribuye a los consumidores según las prioridades de
los consumidores.
23. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 4-22, caracterizado porque
el valor de potencia (P_{V}) disponible para los consumidores
regulables es igual al valor de referencia de los consumidores
regulables.
24. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 4-22, caracterizado porque
el valor de potencia (P_{V}) disponible para los consumidores
regulables es igual a cero.
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