ES2269272T3 - Procedimiento para la regulacion de la alimentacion de potencia de consumidores regulables en un vehiculo. - Google Patents

Procedimiento para la regulacion de la alimentacion de potencia de consumidores regulables en un vehiculo. Download PDF

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Abstract

Procedimiento de regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo, donde la corriente de batería (IBatt) del vehículo se compara con un valor de referencia de corriente (ISoll), y donde la señal diferencial (DeltaI) determinada se conduce a un regulador (2) y la señal de salida (PK) del regulador se utiliza para la influencia en la potencia proporcionada para los consumidores regulables, caracterizado porque la señal de salida del regulador (2) se utiliza para corregir un valor de potencia disponible para los consumidores regulables, porque se determina un valor de potencia disponible corregido (PVK) y se compara dicho valor potencia disponible corregido (PVK) con una valor de referencia de potencia (PSoll) para consumidores regulables y, después, si el valor de referencia de potencia para los consumidores regulables sea inferior al valor de potencia disponible corregido, el regulador (2) se desconecta.

Description

Procedimiento para la regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo.
La presente invención trata de un procedimiento para la regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo.
Estado de la técnica
Por la DE 39 36 638 C1, se conoce ya un procedimiento para asegurar la alimentación de energía eléctrica en un vehículo. En esto, los consumidores eléctricos que no se necesitan obligatoriamente para el funcionamiento seguro del vehículo se dividen en grupos. Los consumidores de estos grupos individuales se desconectan en función del estado de carga de la batería o se alimentan sólo con una reducción de la potencia mediante una alimentación actual sincronizada. Como otro criterio para el funcionamiento sincronizado de los consumidores eléctricos, puede tenerse en cuenta la tensión de red de a bordo.
Por la EP 0 601 300 B1, se conoce una conmutación dependiente del estado de conducción entre consumidores en un vehículo. Para la descarga de la red eléctrica de a bordo tanto en estados distintos de carga del motor de combustión interna, como en la conexión o desconexión para los consumidores eléctricos, se determina una jerarquía de reconexión o de desconexión que permite, por un lado, un nivel óptimo de ahorro de energía y, por otro lado, el mantenimiento completo de la seguridad de funcionamiento y de conducción del vehículo. Con este propósito, está previsto un dispositivo de control, a través del cual se asignan respectivamente tipos predefinidos a diferentes estados de conducción, que se refieren, por un lado, a la velocidad de conducción y el estado de parada del vehículo y, por otro lado, para estos estados, al estado correspondiente del motor de combustión interna. Éstos se desconectan o vuelven a conectarse, en función de las señales emitidas por sensores, según el estado de conducción presente, de manera individual o en grupo, y, al mismo tiempo o sucesivamente, según una secuencia establecida en el dispositivo de control. De este modo, se permite, de acuerdo con la situación, un mínimo consumo de energía para un amplio espectro de estados de conducción.
Por la DE 197 45 849 A1, se conoce ya un dispositivo para la distribución de energía en un vehículo. Este dispositivo muestra un generador accionado por un motor de combustión interna que suministra potencia eléctrica a una red de a bordo. Esta distribución de energía se consigue mediante un dispositivo de control que funciona como un administrador de red de a bordo. La unidad de control determina, a partir de la información suministrada, una estrategia de regulación para el control de los componentes de la red de a bordo y del motor de combustión interna. La energía entre la red de a bordo y el motor de combustión interna se distribuye teniendo en cuenta la condición de que la tensión nominal de la red de a bordo está dentro de los límites que pueden definirse.
Por la DE 199 60 079 A1, se conoce un procedimiento para conectar y desconectar consumidores mediante elementos de conexión, donde los consumidores se distribuyen en diferentes clases. En el marco de una administración de energía mediante un dispositivo de control, el control de los elementos de conexión se lleva a cabo, de modo que las prioridades seleccionadas para el control de los elementos de conexión durante el funcionamiento pueden modificarse de manera dinámica. De este modo, pueden adaptarse, en función del estado de servicio, las prioridades de conexión durante el funcionamiento. Los consumidores pueden desconectarse modificando la prioridad de conexión, de modo que se reduzca, a ser posible, la perceptibilidad de los estados de funcionamiento.
Ventajas de la invención
Por el contrario, el procedimiento de la invención según la reivindicación 1, para la regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo, tiene la ventaja de que, mediante una regulación de la corriente de la batería, se ajusta la generación de potencia o el consumo de potencia en la red de a bordo, de modo que se regule la corriente deseada de la batería. La regulación exigida de la corriente de la batería, que se efectúa de acuerdo con criterios predefinidos, asegura el funcionamiento de la batería como componente importante para la seguridad en la red eléctrica de a bordo de un vehículo. Mediante las magnitudes disponibles de la red en el marco de la administración de la energía eléctrica, puede detectarse la necesidad de potencia y la potencia del generador que puede conseguirse. Esta detección se utiliza para la regulación de la alimentación de potencia de los consumidores regulables. Algunos ejemplos para este tipo de consumidores regulables, cuya conexión o desconexión no nota inmediatamente el conductor del vehículo, sino una vez transcurrido un intervalo de tiempo determinado, son el calentamiento del asiento y otros dispositivos de calentamiento eléctrico que pueden disminuir la potencia debido al comportamiento de almacenamiento durante un tiempo determinado.
Según una primera forma de aplicación de la invención, en la que no está previsto el cálculo de la potencia disponible para los consumidores regulables, se resta, mediante el dispositivo de regulación, la potencia de corrección determinada de un valor de potencia que es igual a la potencia nominal de los consumidores regulables o igual a cero. En el primer caso, se asegura el funcionamiento de los consumidores en el primer momento con la desventaja de una descarga eventual de la batería o de un hueco de tensión. En el segundo caso, los consumidores regulables se conectan lentamente y consiguen el funcionamiento pleno después de cierto tiempo. En este caso, no se carga la
batería.
Según una segunda forma de aplicación de la invención, se realiza una regulación previa, por la que se calcula la potencia disponible para los consumidores regulables. Esta regulación previa tiene la ventaja de que se reducen los efectos de una descarga de la batería y de una conexión retardada de los consumidores regulables, como aparecen en la primera forma de aplicación.
Ilustraciones
La invención se explica mediante una ilustración de ejemplo y se describe detalladamente en la siguiente descripción. En la ilustración, para entender la invención, se representan los componentes importantes de un sistema para la regulación de la alimentación de la potencia de consumidores regulables en un vehículo.
Descripción
En el sistema representado en la ilustración, se consigue la regulación de la corriente de la batería I_{Batt} con un valor de corriente de batería predefinido I_{Soll}.
Con este propósito, se resta la corriente de batería medida I_{Batt} del vehículo en un sustractor 1 del valor de referencia de corriente de batería predefinido Sol. La señal diferencial de corriente determinada \DeltaI sirve para el control de un dispositivo de regulación 2, que proporciona una potencia de corrección P_{K} por el lado de salida. Éste se resta en otro sustractor 3 de la potencia disponible P_{V} para los consumidores regulables. A la salida del sustractor 3, está disponible la potencia disponible corregida P_{VK} para los consumidores regulables.
Ésta, igual que la potencia nominal P_{Soll} para los consumidores regulables, conduce a un elemento de control y comparación 4. En éste, se comprueba, mediante la comparación de las dos señales de entrada nombradas, qué señal de entrada es inferior. La señal inferior de las dos señales de entrada se proporciona para los consumidores regulables 5 como potencia verdadera P_{VI}. Además, el elemento de control y comparación 4 crea una señal de conexión/desconexión E/A para el dispositivo de regulación 2. La señal de conexión E se genera cuando la potencia nominal P_{Soll} para los consumidores regulables es mayor que la potencia disponible corregida P_{VK} para los consumidores regulables. Por el contrario, si la potencia disponible corregida PVK es mayor que la potencia nominal P_{Soll} para los consumidores regulables, entonces la señal de desconexión A se genera para desconectar el dispositivo de regulación
2.
Se mide la corriente I_{SV} que pasa por los consumidores regulables y se pasa a un nivel de sustracción 6. En éste, se resta, de la corriente del generador I_{Gen}, la suma de la corriente que pasa por los consumidores regulables y la corriente que pasa por el resto de consumidores, para determinar la corriente de la batería I_{Batt}. Esta corriente de la batería I_{Batt} se resta, como ya se realizó más arriba, en el sustractor 1, del valor de referencia de la corriente de batería
I_{Soll}.
Según una primera forma de aplicación de la invención, no se calcula la potencia disponible para los consumidores regulables P_{V}. La potencia disponible para los consumidores regulables se determina, más bien, previamente. Este procedimiento preliminar puede realizarse, de modo que se predetermine como valor de la potencia disponible para los consumidores regulables, la potencia nominal de los consumidores regulables, o que la potencia disponible para los consumidores regulables se ajuste a cero.
Si se predetermina la potencia nominal de los consumidores regulables como valor de la potencia disponible para los consumidores regulables, se asegura el funcionamiento de los consumidores en el primer momento. Sin embargo, resulta una desventaja, en este tipo de procedimiento previo, que la batería posiblemente se descargue o se produzca un hueco de tensión.
Por el contrario, si el valor de la potencia disponible para los consumidores regulables se ajusta a cero, los consumidores regulables se conectan lentamente y alcanzan el funcionamiento pleno después de cierto tiempo. Este procedimiento tiene la ventaja de que no se carga la batería.
Según una segunda forma de aplicación de la invención, se realiza una regulación previa. En ésta, se calcula la potencia disponible par los consumidores regulables P_{V}. Mediante esta regulación previa, se consigue que, en comparación con la primera forma de aplicación, se reduzcan los efectos de la descarga de la batería y de una conexión retardada de los consumidores regulables.
Este cálculo de la potencia disponible para los consumidores regulables P_{V} se lleva a cabo utilizando la siguiente ecuación:
(1)P_{V} = P_{GM}-P_{GA}.
Aquí, P_{GM} significa la potencia máxima del generador en un punto de funcionamiento y P_{GA}, la potencia actual del generador.
\newpage
La potencia máxima del generador P_{GM} se deriva en función del número de revoluciones del generador, la tensión del generador y la temperatura del generador:
P_{GM} = f(n_{g}, U_{g}, T_{g}).
La potencia máxima del generador se determina, a partir de los parámetros nombrados, como se indica a continuación:
La tensión nominal del generador se predefine externamente en generadores con interfaz, por ejemplo, a través de una gestión de energía, y se conoce por esto. La temperatura del generador se registra por técnica de medición o, en una primera aproximación, se considera constante, por ejemplo, a 160ºC, lo que corresponde a una aproximación de la temperatura del devanado de excitación durante la marcha del vehículo. El número de revoluciones del generador se calcula con ayuda de la relación de transformación ig del acoplamiento del generador en el motor de combustión utilizando la siguiente ecuación a partir del número de revoluciones del motor n_{m}:
Ventajosamente, la potencia máxima del generador para el generador empleado respectivamente se deriva de un diagrama característico registrado que muestra los parámetros n_{g}, U_{g}, T_{g}. Estos parámetros se determinan, por ejemplo, en las mediciones del estado de comprobación. Como consecuencia, después de conocer la tensión del generador, el número de revoluciones del generador y la temperatura del generador para cada punto de funcionamiento actual, puede determinarse o leerse la potencia máxima posible del generador P_{GM}, a partir del diagrama característico
registrado.
Para simplificar, la tensión del generador también puede considerarse constante, por ejemplo, a 13,5 V. De este modo, se determina, a partir de un diagrama característico, una curva característica, lo que supone un ahorro del espacio de memoria.
La potencia actual del generador P_{GA} se determina según la siguiente ecuación:
\vskip1.000000\baselineskip
(3)P_{GA} = P_{Batt} + P_{EV}.
Si se parte de una red de a bordo con la que puede accederse a todos los consumidores eléctricos, a excepción de unos pocos consumidores de poca potencia, a través de un bus CAN u otra red de información, se conoce entonces el estado de funcionamiento de cada consumidor, por ejemplo, a través de un mensaje CAN. La necesidad de potencia de cada consumidor se registra preferiblemente en una tabla. Como alternativa, la necesidad de potencia también puede determinarse mediante la medición de la corriente. Como consecuencia, en un estado de funcionamiento conocido de cada consumidor, la potencia eléctrica correspondiente puede determinarse a partir de la tabla o mediante una medición, y también mediante la suma de los valores de potencia correspondientes de la necesidad completa de potencia P_{EV}.
La potencia de la batería P_{Batt} se determina mediante la multiplicación de dos magnitudes medidas, de las que una es la corriente de la batería y la otra, la tensión de la batería:
P_{Batt} = I_{Batt} * U_{Batt}.
Como alternativa, la potencia actual del generador P_{GA} también puede determinarse mediante la siguiente ecuación:
(4)P_{GA} = f(I_{err}, n_{g}).
En esto, la corriente de excitación I_{err} se indica por la tensión en el devanado de excitación y la resistencia del devanado de excitación. Se cumple que:
(5)I_{err} = U_{err}/R_{err} = U_{g} * (1-DF)/R_{err}.
Aquí DF es una señal para el grado de utilización del generador y se determina utilizando el ciclo de trabajo del dispositivo de regulación del generador. Por ejemplo, con el generador a plena carga se cumple que:
DF = 0.
Los valores para DF están disponibles como señal a través de la interfaz del generador. Si el generador no está a plena carga, es decir, DF>0, entonces la tensión del generador U_{g} es igual a la tensión nominal del generador predefinida por la interfaz. Con el generador a plena carga, la potencia actual del generador P_{GA} es igual a la potencia máxima del generador P_{GM}. En este caso, la tensión del generador U_{g} es inferior a la tensión nominal del generador. Puede determinarse la tensión del generador mediante la siguiente ecuación:
(6)U_{g} = U_{Batt} + R_{Ld} * (I_{Batt} + I_{VB}).
Aquí, I_{VB} es la corriente a través del consumidor eléctrico que está conectado a la batería y R_{Ld}, la resistencia del cable de carga.
El R_{err} del devanado de excitación depende de la temperatura. Se cumple la siguiente ecuación:
(7)R_{err} = R_{err},20^{o}C * (1+\alpha_{CU} \cdot \Delta T).
Aquí, el R_{err}, el 20ºC es la resistencia del devanado de excitación a 20ºC, \alpha_{CU}, una constante de material y \DeltaT, una diferencia de temperatura.
Si la temperatura no está disponible como magnitud medida o como valor estimado, puede considerarse, en una primera aproximación, una temperatura de 160º para el devanado de excitación. Éste corresponde a una aproximación para la media de temperatura durante la marcha del vehículo.
De este modo, es posible una aproximación de R_{err}, donde se considera que R_{err}, es el 20ºC en 2,6\Omega aprox..
Después de todo, la corriente de excitación I_{err} puede determinarse utilizando las ecuaciones (5), (6) y (7).
El número de revoluciones del generador ng se calcula mediante la ecuación (2). Como consecuencia, la potencia actual del generador PGA también se conoce aproximadamente mediante la ecuación (4).
Después de todo, la potencia disponible para los consumidores regulables P_{V} se calcula mediante la ecuación (1). Esta potencia disponible P_{V} se proporciona para los consumidores regulables, sin que deba cargarse adicionalmente la batería. Si la potencia disponible es mayor que la potencia necesaria para los consumidores, entonces ésta puede accionarse sin fallos en el funcionamiento.
Si la regulación previa descrita anteriormente se efectúa de manera adicional a la regulación de la corriente descrita más arriba, entonces se asegura que el estado de carga de la batería no empeore. El procedimiento preliminar del valor de referencia de la corriente de la batería I_{Soll} se lleve a cabo, de modo que se ajuste I_{soll} = 0A.
El procedimiento preliminar del valor de referencia puede realizarse en función del estado de carga de la batería o de la tensión de la batería de una gestión de energía superior. Al predeterminar otros valores para el valor de referencia de corriente de la batería, el estado de la batería puede influirse de la manera que desee. Por ejemplo, puede permitirse que una corriente de descarga determinada intervenga como un valor de referencia. Sin embargo, en un estado crítico de carga, este valor de referencia debe volver a ajustarse a 0A o a una corriente de carga que sea mayor que 0A.
Debido a la distribución de la potencia descrita más arriba, se ajusta una corriente de consumidor que define la corriente de la batería por la siguiente ecuación:
I_{Batt} = I_{Gen} - I_{SV} - I_{RV}.
Esta corriente de la batería se ajusta al valor de referencia predefinido por la gestión de energía, donde esta regulación sólo se activa cuando el valor de referencia de la potencia P_{Soll} para los consumidores regulables sea mayor que la potencia disponible.
La potencia puede distribuirse ahora entre los consumidores en función de la prioridad. En el caso ideal, ésta se proporciona, de manera que los ocupantes del vehículo no puedan notar ninguna pérdida funcional. La distribución de la potencia realiza la gestión superior de la energía o, en caso de que los consumidores respectivos correspondan al mismo grupo funcional, el dispositivo de control correspondiente.
Ventajosamente, en la presente invención, se desconecta o conectan los consumidores regulables en función de la corriente de la batería. Esto permite un mejor control del estado de carga de la batería, en comparación con el estado de la técnica.
Lista de caracteres de referencia
1
sustractor
2
dispositivo de regulación
3
sustractor
4
elemento de control y comparación
5
consumidor regulable
6
sustractor
DF
grado de utilización del generador
E/A
señal de conexión/desconexión para el dispositivo de regulación
I_{Batt}
corriente de batería
I_{err}
corriente de excitación
I_{Gen}
corriente del generador
I_{RV}
corriente a través de los consumidores restantes
I_{Soll}
valor de referencia de corriente de batería
I_{SV}
corriente a través de los consumidores regulables
I_{V}
corriente a través de los consumidores
I_{VB}
corriente a través de los consumidores conectados a la batería
\DeltaI
señal diferencial de corriente
n_{g}
número de revoluciones del generador
n_{m}
número de revoluciones del motor
P_{Batt}
potencia de la batería
P_{EV}
necesidad de potencia de los consumidores regulables
P_{GA}
potencia actual del generador
P_{k}
potencia de corrección
P_{GM}
potencia máxima del generador
P_{V}
potencia disponible para los consumidores regulables
P_{VI}
potencia verdadera conducida a los consumidores regulables
P_{VK}
potencia disponible corregida para los consumidores regulables
P_{Soll}
potencia nominal para los consumidores regulables
R_{err}
resistencia del devanado de excitación
R_{Ld}
resistencia de la potencia de carga
T_{G}
temperatura del generador
U_{Batt}
tensión de la batería
U_{err}
tensión de excitación
U_{g}
tensión del generador

Claims (24)

1. Procedimiento de regulación de la alimentación de potencia de consumidores regulables en un vehículo, donde la corriente de batería (I_{Batt}) del vehículo se compara con un valor de referencia de corriente (I_{Soll}), y donde la señal diferencial (\DeltaI) determinada se conduce a un regulador (2) y la señal de salida (P_{K}) del regulador se utiliza para la influencia en la potencia proporcionada para los consumidores regulables, caracterizado porque la señal de salida del regulador (2) se utiliza para corregir un valor de potencia disponible para los consumidores regulables, porque se determina un valor de potencia disponible corregido (P_{VK}) y se compara dicho valor potencia disponible corregido (P_{VK}) con una valor de referencia de potencia (P_{Soll}) para consumidores regulables y, después, si el valor de referencia de potencia para los consumidores regulables sea inferior al valor de potencia disponible corregido, el regulador (2) se desconecta.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor de referencia de corriente (I_{Soll}) se define previamente en función del estado de carga de la batería.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor de referencia de corriente (I_{Soll}) se define previamente en función de la tensión de la batería.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, si el valor de potencia disponible corregido (P_{VK}) es inferior al valor de referencia de potencia (P_{Soll}), el valor de potencia disponible corregido se emplea para la alimentación de potencia de los consumidores regulables, y entonces, si el valor de referencia de potencia (P_{Soll}) es inferior al valor de potencia disponible corregido (P_{VK}), el valor de referencia de potencia se emplea para la alimentación de potencia de los consumibles regulables.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corriente de batería (I_{Batt}) se determina mediante la sustracción de la suma de la corriente que pasa por los consumidores regulables y de la corriente que pasa por otros consumidores de la corriente del generador:
I_{Batt} = I_{gen} - (I_{SV} + I_{RV}).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4-5, caracterizado porque se calcula el valor de potencia (P_{V}) disponible para los consumidores regulables.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se determina el valor de potencia disponible (P_{V}) para los consumidores regulables mediante la sustracción de la potencia del generador (P_{GA}) actual de la potencia máxima del generador (P_{GM}):
P_{V} = P_{GM} - P_{GA}.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque se determina la potencia máxima del generador en un punto de funcionamiento predefinido en función del número de revoluciones del generador, de la tensión del generador y de la temperatura del generador:
P_{GM} = f(n_{g}, U_{g}, T_{G}).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque se calcula el número de revoluciones del generador (ng) con ayuda de la relación de transformación (ig) del acoplamiento del generador en el motor de combustión según la siguiente ecuación a partir del número de revoluciones del motor (nm):
n_{g} = n_{m} * i_{g}.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque se registra para el generador, un diagrama característico con los parámetros de número de revoluciones del generador, tensión del generador y temperatura del generador, y, durante el funcionamiento, una potencia máxima del generador se deriva de los valores registrados para el punto de funcionamiento actual correspondiente.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8-10, caracterizado porque se utiliza un valor de tensión constante como tensión del generador.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7-11, caracterizado porque la potencia del generador (P_{GA}) actual se determina mediante la adición de la potencia de la batería (P_{Batt}) y la necesidad de la potencia de los consumibles (P_{EV}).
\newpage
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque, para determinar la potencia de la batería (P_{Batt}), se mide la corriente de la batería y la tensión de la batería y se multiplica una por otra.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la necesidad de potencia de cada consumidor se registra en una tabla y la necesidad de potencia de los consumidores se determina mediante la adición de los valores de potencia de cada consumible activo derivados de la tabla.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque la información sobre los estados de funcionamiento de los consumidores se transmite a través de una red de información.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque la red de información es un bus CAN.
17. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la necesidad de la potencia de los consumidores se obtiene por la medición de la corriente.
18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7-11, caracterizado porque la potencia del generador (P_{GA}) actual se determina a partir de la corriente de excitación (I_{err}) y del número de revoluciones (n_{g}).
19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque la corriente de excitación (I_{err}) se determina según la siguiente ecuación:
I_{err} = U_{err}/R_{err} = U_{g} * (1-DF)/R_{err},
donde DF describe el grado de utilización del generador y R_{err} es la resistencia de devanado de excitación.
20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque la tensión del generador (U_{g}) se determina según la siguiente ecuación:
U_{g} = U_{Batt} + R_{Ld} * (I_{Batt} + I_{V}),
donde R_{Ld} es la resistencia del cable de carga y IV, la corriente que pasa a través de los consumidores eléctricos conectados a la batería.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque la resistencia de devanado de excitación se determina según la siguiente ecuación:
R_{err} = R_{err}, 20^{o}C * (1+\alpha_{cu} * \Delta T),
donde R_{err}, el 20ºC es la resistencia del devanado de excitación a 20ºC, \alpha_{Cu}, una constante de material y DT, una diferencia de temperatura.
22. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están asignadas distintas prioridades a los consumidores regulables y la potencia se distribuye a los consumidores según las prioridades de los consumidores.
23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4-22, caracterizado porque el valor de potencia (P_{V}) disponible para los consumidores regulables es igual al valor de referencia de los consumidores regulables.
24. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4-22, caracterizado porque el valor de potencia (P_{V}) disponible para los consumidores regulables es igual a cero.
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