ES2267083T3 - Maquina de embalar y procedimiento para el cierre de recipientes. - Google Patents
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Abstract
Máquina de embalar para el cierre de recipientes (5) con: - un dispositivo de acceso (1, 2) para suministrar recipientes a cerrar (5); - un dispositivo de salida (11) para extraer recipientes cerrados (5¿¿); y - un dispositivo precintador (25) entre el dispositivo de acceso (1, 2) y el dispositivo de salida (11); caracterizada porque el dispositivo precintador (25) está dispuesto a un lado del recorrido principal de transporte (8) de los recipientes (5), que va del dispositivo de acceso (2) al dispositivo de salida (11); y porque está previsto un dispositivo que traslada al menos un recipiente a cerrar (5) al interior del dispositivo precintador (25) mediante un movimiento lineal, mientras traslada al menos un recipiente cerrado (5¿¿) al exterior desde el dispositivo precintador (25).
Description
Máquina de embalar y procedimiento para el
cierre de recipientes.
La presente invención se refiere a una máquina
de embalar y a un procedimiento para el cierre de recipientes.
Se conocen máquinas de embalar, denominadas
máquinas precintadoras de bandejas, en las que se embalan productos
en recipientes prefabricados en forma de bandeja, y se cierran con
una lámina.
Por la DE 690 03 503 se conoce una máquina de
embalar, en la cual los recipientes de embalaje son transportados
en una placa desde una estación de llenado a una estación de
precintado, mediante piezas rotativas de arrastre. La desventaja de
esta máquina consiste en que el posicionamiento de los recipientes
es muy impreciso y consume mucho tiempo, ya que la aceleración debe
mantenerse baja y las piezas de arrastre tienen que retornar primero
de la estación de precintado.
Por la EP 680 880 se conoce una máquina en la
que los recipientes son trasladados con brazos corredores
directamente de una unidad de llenado a un dispositivo precintador
(estación de precintado), y al mismo tiempo los recipientes
cerrados son transportados fuera del dispositivo precintador.
También aquí los recipientes son puestos sobre placas en la
estación de precintado. El posicionamiento es impreciso y el
transporte necesita mucho tiempo, ya que la introducción y
extracción solo pueden efectuarse con la estación de precintado
abierta, y en este tiempo no es posible una función de evacuación,
gasificación y cierre de los recipientes.
En estas máquinas de embalar, la estación de
precintado está dispuesta en el recorrido principal de transporte,
entre el dispositivo de introducción y el dispositivo de extracción.
Se introduce una determinada cantidad de recipientes en la estación
de precintado, a continuación son precintados, y después del
precintado son trasladados al dispositivo de extracción. Hasta ese
momento no pueden ser trasladados los siguientes recipientes a la
estación de precintado, de modo que la duración del proceso en la
estación de precintado es relativamente larga, ya que no solo se
incluye el tiempo para el precintado, sino también el tiempo de
transporte. Durante este tiempo los siguientes recipientes a cerrar
tienen que esperar a que esté libre la estación de precintado.
La solicitante conoce además una máquina de
embalado mejorada, en la que en la estación de precintado están
previstas dos placas portadoras para la admisión de los recipientes.
De una de las placas portadoras, en una posición situada en el
recorrido principal de transporte de los recipientes, que va de la
banda transportadora de alimentación al dispositivo de extracción,
se extraen recipientes cerrados y es cargada con recipientes a
cerrar, mientras en la otra placa portadora, en una segunda posición
que se encuentra al lado del recorrido principal de transporte, se
cierran recipientes con una lámina cubriente en una herramienta para
precintar. Esto conduce a un aumento del tiempo útil de la
herramienta para precintar, y como consecuencia puede aumentarse la
rapidez de trabajo de la máquina de embalar.
En la máquina de embalar conocida las dos placas
portadoras están dispuestas en una mesa giratoria, y el movimiento
de las placas portadoras a la posición alternativa se efectúa por
rotación de la mesa giratoria sobre un eje vertical. Para el
movimiento de giro es necesario un espacio relativamente grande en
dirección horizontal, perpendicular al recorrido principal de
transporte, lo cual es problemático especialmente para el uso de la
máquina de embalar en espacios pequeños. Además en el movimiento
giratorio tienen que recorrerse tramos relativamente grandes entre
las dos posiciones de las placas portadoras y se producen
aceleraciones que contienen tanto componentes de rotación como de
traslación, lo cual limita la velocidad posible de transporte.
El cometido de la presente invención consiste en
crear una máquina de embalar de coste bajo, que permita elevar la
velocidad de trabajo de la estación de precintado y al mismo tiempo
garantizar un reequipamiento fácil de la máquina de embalar, para
diversos tamaños y formas del embalaje, y en proporcionar un
procedimiento que haga posibles estas ventajas.
El cometido es solucionado mediante una máquina
de embalar según la reivindicación 1 y mediante un procedimiento
según la reivindicación 10. Otras construcciones de la invención se
indican en las subreivindicaciones.
La máquina de embalar según la invención tiene
la ventaja de que el transporte de los recipientes a la herramienta
de precintado y de vuelta fuera de la herramienta de precintado
puede efectuarse muy rápidamente, y de que para la evacuación,
gasificación y cierre de los recipientes se dispone de un tiempo de
procesamiento máximo, ya que el dispositivo precintador solo tiene
que permanecer abierto durante un tiempo muy breve.
Otra ventaja de la presente invención es que la
máquina de embalar es muy fácil de adaptar a diferentes tamaños y
formas de recipiente, y que especialmente en el caso recipientes de
diferentes alturas no hace falta ningún cambio.
Además, la máquina de embalar según la
invención, a causa del movimiento lineal de las placas usado hacia
el interior del dispositivo precintador y hacia el exterior del
mismo, puede realizarse con un coste considerablemente inferior al
de máquinas de embalar que utilizan movimientos de rotación. De este
modo la máquina de embalar puede ser construida perpendicular al
recorrido principal de transporte, ahorrando espacio.
De la descripción de ejemplos de construcción,
con referencia a los dibujos adjuntos, se pueden extraer otras
características y ventajas de la invención. Las figuras
muestran:
Figura 1: planta en representación esquemática
de una máquina de embalar según una forma de construcción de la
presente invención.
Figura 2: una vista lateral en corte de la
maquina de embalar de la figura 1.
Figura 3: una vista esquemática lateral en corte
de una parte de la máquina de embalar de la figura 1.
Figura 4: un corte a lo largo de la línea
A-A de la figura 1.
En lo que sigue se describe una primera forma de
construcción de la presente invención con referencia a las figuras
1 a 4.
Como se muestra en la figura 2, la máquina de
embalar de esta forma de construcción contiene una primera banda
transportadora de acceso 1, sobre la cual se transportan recipientes
a cerrar 5 en dirección a una estación de precintado 20, una
segunda banda transportadora de acceso 2 instalada en el área de
entrada de la estación de precintado 20, sobre la cual son
agrupados los recipientes 5, así como una banda transportadora de
salida 11, sobre la cual son transportados los recipientes 5''
después de su procesamiento en la estación de precintado 20. La
estación de precintado 20 está construida de tal manera que puede
procesarse un grupo de varios recipientes 5 al mismo
tiempo.
tiempo.
Por la banda transportadora de acceso 1, la
segunda banda transportadora de acceso 2 y la banda transportadora
de salida 11 los recipientes se mueven a lo largo de un recorrido
principal de transporte en una dirección principal de transporte 8,
que en la figura 2 viene indicada con una flecha, y que discurre de
izquierda a derecha. Las bandas transportadoras de acceso 1, 2
marchan ininterrumpidamente y la agrupación de los recipientes en
la estación de precintado 20 se produce mediante detenedores 6 que
están dispuestos por encima de la segunda banda transportadora de
acceso 2.
Los detenedores 6 están construidos de tal
manera que pueden moverse por separado de una posición elevada, en
la cual los recipientes 5 pueden ser transportados sobre la segunda
banda transportadora de acceso 2 por debajo de ellos, a una
posición bajada, en la cual detienen los recipientes transportados
en la dirección principal de transporte 8 sobre la segunda banda
transportadora de acceso 2, mientras la segunda banda transportadora
de acceso 2 sigue corriendo por debajo de los mismos. Además, estos
detenedores 6 están construidos de modo que pueden moverse a un
lado y a otro (29) en la dirección principal de transporte 8,
mediante un dispositivo de mando no representado.
En el recorrido principal de transporte, detrás
de la segunda banda transportadora de acceso 2, se encuentra en una
estación de precintado 20 un espacio para una placa portadora 3,
designado como primera posición 21. La placa portadora 3 está
dispuesta de tal manera en la primera posición 21, que los
recipientes 5 detenidos por los detenedores 6 sobre la segunda
banda transportadora de acceso 2 pueden ser corridos, por un
movimiento en la dirección principal de transporte 8 de los
detenedores 6 bajados, sobre la placa portadora 3. En la placa
portadora 3 hay previstos vaciados 10 en los que los recipientes 5
desplazados sobre la placa portadora 3, pueden ser hundidos con
ayuda de un dispositivo elevador 9 previsto bajo la placa portadora
3. Los recipientes 5 se sostienen en la placa portadora 3 con el
borde superior del recipiente 5e. En la placa portadora 3 se prevé
como mínimo un número de vaciados 10 equivalente al número de
recipientes 5 por cada grupo. Es posible también dejar caer
sencillamente los recipientes en los vaciados sin utilización del
dispositivo elevador 9.
En la primera posición 21, y con ayuda del
dispositivo elevador 9, pueden ser elevados recipientes cerrados
5'' en los vaciados 10 de la placa portadora 3, de modo que las
bases de los recipientes 5a queden alineadas con la parte superior
3a de la placa portadora 3 que se encuentra en la posición 21. Se
prevé además un corredor 7, que incluye pitones de arrastre 7a que
sobresalen desde arriba, y que están construidos de tal modo que en
una primera posición como la representada en la figura 2 agarran
entre los recipientes cerrados 5''. Mediante el desplazamiento del
corredor 7 en la dirección principal de transporte 8 a una segunda
posición (extremo derecho de la flecha 30 en la figura 2) los
recipientes cerrados 5'' son corridos a la banda transportadora de
salida 11.
A continuación la estación de precintado 20 se
describe con más detalle haciendo referencia a las figuras 1, 3 y
4. Como se muestra en la figura 4, en la estación de precintado 20
se encuentra, en un lugar designado como segunda posición 22, una
segunda placa portadora 3' con vaciados 10', idéntica a la placa
portadora 3. La segunda posición 22 está ubicada a un lado del
recorrido principal de transporte y por encima de la primera
posición 21.
Se prevé un mecanismo de transporte no
representado, con el cual las placas portadoras 3, 3' pueden ser
movidas siguiendo las líneas de flecha 13 de la primera posición
21, pasando por una segunda posición intermedia 19, a la segunda
posición 22, y de la segunda posición 22, pasando por una primera
posición intermedia 18, a la primera posición 21. Este movimiento
desde la primera posición 21 a la segunda posición 22 y viceversa es
realizado a través de dos movimiento lineales, de manera que se
recorre una trayectoria rectangular, como muestra la figura 4.
En la segunda posición 22 la placa portadora 3'
se encuentra entre una parte superior 23 y una parte inferior 24 de
un dispositivo precintador 25. La parte inferior 24 puede moverse
hacia arriba mediante un dispositivo elevador 26, de manera que la
parte inferior 24, la parte superior 23 y la placa portadora 3'
comprimida entremedias, forman una cámara cerrada. En este
dispositivo precintador 25 están previstos además dispositivos, no
representados, que permiten una evacuación y una introducción de
gas, como por ejemplo gas inerte.
Como se muestra en la figura 3, en el área del
dispositivo precintador 25 está dispuesta una lámina cubriente 27,
de tal manera que al cerrar el dispositivo precintador un tramo 27a
de la lámina cubriente 27 es encerrado entre la parte superior 23 y
la placa portadora 3', de modo que este tramo se coloca sobre los
bordes superiores 5e de los recipientes 5' sostenidos en los
vaciados 10' de la placa portadora 3'.
El lado superior de la placa portadora 3' y la
parte superior 23 están construidos de tal manera que forman una
herramienta de precintado y de corte, que suelda la lámina cubriente
27 sobre los bordes superiores 5e de los recipientes, y al mismo
tiempo recorta el área soldada cortando el sobrante de la lámina
cubriente 27. El dispositivo precintador 25 está además construido
de manera que se vuelve a abrir después de cerrar los recipientes
5' y el siguiente tramo de la lámina cubriente 27 es trasladado al
dispositivo precintador 25.
En lo que sigue se describe, con referencia a
las figuras 1 a 4, el funcionamiento de la máquina de embalar en
esta forma de construcción. Durante el funcionamiento, los
recipientes 5 son transportados sobre la primera banda
transportadora de acceso 1 a espacios irregulares, en dirección a la
segunda banda transportadora de acceso 2. Los recipientes 5 ya
están llenos con los productos a embalar. El llenado puede
efectuarse sobre la primera banda transportadora de acceso 1 o
también anteriormente a esta. De la primera banda transportadora de
acceso 1 los recipientes son traspasados a la segunda banda
transportadora de acceso 2. El primer recipiente 5b es transportado
sobre la segunda banda transportadora de acceso 2 en la dirección
principal de transporte 8, hasta que se topa con el primer
detenedor 6b, que impide que siga moviéndose. La segunda banda
transportadora de acceso 2 sigue moviéndose bajo el primer
recipiente 5b parado. Detrás del primer recipiente se mueve luego
hacia abajo el siguiente detenedor 6c, y el siguiente recipiente 5c,
que viene de la primera banda transportadora de acceso 1, es movido
por la segunda banda transportadora de acceso 2 en la dirección
principal de transporte 8 hasta que hace tope con el detenedor 6c.
Después es movido hacia abajo el siguiente detenedor, y el proceso
se repite hasta haber agrupado un número predeterminado de
recipientes 5. Mediante la distancia entre los diferentes
detenedores se regula la distancia entre los recipientes 5 de un
grupo.
A continuación los detenedores 6 son movidos en
la dirección principal de transporte 8 (flecha 29 hacia la
derecha), y los recipientes 5 agrupados son movidos sobre una placa
portadora 3 que se encuentra en la posición 21. Al mismo tiempo el
corredor 7 mueve recipientes cerrados 5'', que se encuentran sobre
la placa portadora 3, a la banda transportadora de salida 11. Los
recipientes agrupados 5 que fueron corridos sobre la placa
portadora 3 son hundidos mediante el dispositivo elevador 9 en los
vaciados 10 de la placa portadora 3, o bien se dejan caer
sencillamente en los vaciados 10, sosteniéndose con el borde
superior 5e de los recipientes 5. Durante el tiempo en el que los
recipientes 5'' precintados son movidos por el corredor a la banda
transportadora de salida 11 y los recipientes agrupados 5 son
movidos a los vaciados 10 de la placa portadora 3, los recipientes
5' que se encuentran en la placa portadora 3' son cerrados en el
dispositivo precintador 25.
Una vez terminado el proceso de cierre en el
dispositivo precintador 25, y después de situar los recipientes a
cerrar 5 en los vaciados 10 de la placa portadora 3 que se encuentra
en la primera posición 21, el dispositivo precintador 25 es abierto
por la bajada, mediante el dispositivo elevador 26, de la parte
inferior 24. Como se muestra en la figura 4, a continuación de esto
la placa portadora 3' es bajada linealmente en dirección vertical
de la segunda posición 22, que está ubicada a un lado de la
dirección principal de transporte 8 y más arriba que la posición
primera 21, a una primera posición intermedia 18 a la altura de la
primera posición 21. Al mismo tiempo, la otra placa portadora 3 es
movida linealmente en dirección vertical de la primera posición 21
a una segunda posición intermedia 19. A continuación la placa
portadora 3', que contiene recipientes cerrados 5'', es movida
linealmente en dirección horizontal de la primera posición
intermedia 18 a la primera posición 21. Al mismo tiempo la placa
portadora 3 con los recipientes no cerrados 5 es movida linealmente
en dirección horizontal de la segunda posición intermedia 19 a la
segunda posición 22 situada en el dispositivo precintador 25, de
manera que las placas portadoras 3, 3' han intercambiado su
posición.
Después de esto se cierra el dispositivo
precintador 25 y los recipientes 5' sobre la placa 3 que se
encuentra dentro son precintados con la lámina cubriente 27, y a
continuación el dispositivo precintador vuelve a abrirse. Al mismo
tiempo los recipientes cerrados 5'' sobre la placa portadora 3' en
la primera posición 21 son elevados con el dispositivo elevador 9 y
corridos por el corredor 7 a la banda transportadora de salida 11,
mientras en la segunda banda transportadora de acceso 2 los
recipientes 5, que han sido entretanto agrupados, son corridos por
los detenedores 6 a la placa portadora 3' y son luego hundidos
mediante el dispositivo elevador 9 en los vaciados 10' de la placa
portadora 3', o bien son dejados caer en los mismos.
Cuando el proceso de cierre ha concluido en el
dispositivo precintador 25 y los siguientes recipientes agrupados 5
han sido posicionados en los vaciados 10', la placa portadora 3' es
movida de la primera posición 21, pasando por la segunda posición
intermedia 19, a la segunda posición 22, y al mismo tiempo la otra
placa portadora 3 es movida de la segunda posición 22, pasando por
la primera posición intermedia 18, a la primera posición 21.
Seguidamente se repiten los procesos descritos, de manera que son
precintados consecutivamente otros recipientes 5.
La máquina de embalar puede realizarse también
de manera que las respectivas placas portadoras 3, 3' son movidas
de la primera posición 21 a la segunda posición 22 pasando por la
primera posición intermedia 18, y de la segunda posición 22 a la
primera posición 21 pasando por la segunda posición intermedia 19,
es decir, en el sentido contrario al de la flecha mostrada en la
figura 4.
Con la previsión de más de una placa portadora
3, 3' puede incrementarse la velocidad de trabajo de la máquina de
embalar, ya que el dispositivo precintador 25 solo tiene que ser
abierto brevemente para cambiar de posición las placas portadoras
3, 3', y el proceso de precintado y la mayor parte del transporte de
recipientes son realizados al mismo tiempo, de modo que se reducen
considerablemente los tiempos muertos de los diferentes
componentes de la máquina de
embalar.
embalar.
A causa de los movimientos lineales de las
placas portadoras 3, 3' de la primera posición 21 a la segunda
posición 22 y de vuelta, actúan menores aceleraciones sobre los
recipientes y los movimientos pueden ser ejecutados con más
rapidez, produciéndose un ahorro de tiempo adicional. Además, los
movimientos lineales son más fáciles de realizar que los
movimientos giratorios y por tanto pueden ser llevados a la práctica
a un coste más bajo. Además, es posible una forma de construcción
más estrecha en sentido horizontal perpendicular a la dirección
principal de transporte, lo cual es ventajoso especialmente en
espacios pequeños disponibles para la máquina de embalar. Si hay
más espacio disponible a un lado, pueden ser procesados varios
recipientes uno al lado de otro en la dirección principal de
transporte, sin aumentar la anchura de la máquina con respecto a
máquinas de embalar conocidas.
Es además especialmente ventajoso que sea
posible una adaptación sencilla a diferentes tamaños y formas de
recipientes. Si han de utilizarse recipientes de diferente altura no
hace falta cambio alguno, ya que los recipientes 5, 5', 5'' son
sostenidos en los vaciados 10, 10' por los bordes superiores 5e y
por tanto la altura del área de brida en el que se realiza el
precintado no cambia al situarse en el dispositivo precintador 25.
Si la máquina de embalar ha de ser adaptada a otra forma de
recipiente, solo tienen que ser sustituidas las placas portadoras
3, 3' y la parte superior 25 del dispositivo precintador 25,
pudiendo mantenerse la parte inferior 24. Por tanto, puede
efectuarse una adaptación sencilla y de bajo coste a diferentes
tamaños y formas de recipientes.
Aunque en la forma de construcción descrita la
agrupación de recipientes se produce de un modo muy especial y
particularmente ventajosa, la agrupación puede ser realizada también
de otro modo, por ejemplo mediante un dispositivo de acceso que
trabaja intermitentemente, y/o mediante una mano mecánica que coge
el grupo de una manera determinada para transportarlo.
Claims (14)
1. Máquina de embalar para el cierre de
recipientes (5) con:
- un dispositivo de acceso (1, 2) para
suministrar recipientes a cerrar (5);
- un dispositivo de salida (11) para extraer
recipientes cerrados (5''); y
- un dispositivo precintador (25) entre el
dispositivo de acceso (1, 2) y el dispositivo de salida (11);
caracterizada porque el dispositivo
precintador (25) está dispuesto a un lado del recorrido principal de
transporte (8) de los recipientes (5), que va del dispositivo de
acceso (2) al dispositivo de salida (11);
y porque está previsto un dispositivo que
traslada al menos un recipiente a cerrar (5) al interior del
dispositivo precintador (25) mediante un movimiento lineal,
mientras traslada al menos un recipiente cerrado (5'') al exterior
desde el dispositivo precintador (25).
2. Máquina de embalar según la reivindicación 1,
caracterizada porque están previstos al menos dos elementos
portadores (3, 3') que, para trasladar un recipiente a cerrar (5) al
interior del dispositivo precintador (25) y un recipiente cerrado
(5'') al exterior del dispositivo precintador (25), intercambian su
posición.
3. Máquina de embalar según la reivindicación 2,
caracterizada porque está prevista una instalación de
transporte (6, 7) que, al tiempo de cerrar un recipiente (5')
trasladado al interior del dispositivo precintador mediante el
elemento portador (3'), se lleva de otro elemento portador (3) un
recipiente cerrado (5'') y le trae un recipiente a cerrar (5).
4. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo
para transportar el recipiente (5) al interior del dispositivo
precintador (25) y para transportar el recipiente cerrado (5'') al
exterior del dispositivo precintador (25) realiza un movimiento
lineal vertical.
5. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque los elementos
portadores (3, 3') están construidos en forma de placas con
vaciados (10) en los que son instalados los recipientes (5, 5',
5'').
6. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque un elemento
portador (3, 3') admite al mismo tiempo varios recipientes (5, 5',
5'').
7. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque son cerrados al
mismo tiempo varios recipientes (5, 5').
8. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque está previsto un
dispositivo de agrupación o un dispositivo adicional de
alimentación intermitente, que agrupa recipientes (5) sobre el
dispositivo de acceso (2).
9. Máquina de embalar según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el dispositivo
precintador (25) es un dispositivo de sellado, en el cual es
soldada una lámina sobre los recipientes (5').
10. Procedimiento para cerrar embalajes con los
pasos:
- -
- transporte de un recipiente (5), en la dirección principal de transporte (8) determinada por el recorrido principal de transporte, a un elemento portador (3) situado en una primera posición (21);
- -
- movimiento del elemento portador (3) con el recipiente (5) hacia una segunda posición (22) situada al lado del recorrido principal de transporte en el interior de un dispositivo precintador (25), y al mismo tiempo transporte de otro elemento portador (3') con un recipiente cerrado (5'') de la segunda posición (22) a la primera posición (21);
- -
- cierre del recipiente (5') en el dispositivo precintador (25) y al mismo tiempo alejamiento del recipiente cerrado (5'') del otro elemento portador (3') y posicionamiento del siguiente recipiente (5) sobre el otro elemento portador (3');
caracterizado porque los traslados de los
elementos portadores (3, 3') de la segunda posición a la primera
posición (21) y de la primera posición (21) a la segunda posición
(22) se realizan mediante movimientos lineales.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque son admitidos varios recipientes (5, 5')
a la vez en los elementos portadores (3, 3').
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque los recipientes (5) son agrupados antes
de transportarlos al elemento portador.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque al trasladar
el elemento portador (3) con el recipiente (5) a una segunda
posición (22) situada al lado del recorrido principal de transporte
en el interior del dispositivo precintador (25) y transportar al
mismo tiempo el otro elemento portador (3') con el recipiente
cerrado (5'') de la segunda posición (22) a la primera posición
(21), los dos elementos portadores (3, 3') intercambian su
posición.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque los traslados
de los elementos portadores (3, 3') de la segunda posición (22) a
la primera posición (21) y de la primera posición (21) a la segunda
posición (22) incluyen movimientos lineales verticales.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004023474A DE102004023474A1 (de) | 2004-05-12 | 2004-05-12 | Verpackungsmaschine und Verfahren zum Verschließen von Behältern |
| DE102004023474 | 2004-05-12 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2267083T3 true ES2267083T3 (es) | 2007-03-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05009238T Active ES2267083T3 (es) | 2004-05-12 | 2005-04-27 | Maquina de embalar y procedimiento para el cierre de recipientes. |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1598273B1 (es) |
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