ES2267018T3 - MOBILE SYSTEM FOR PREVENTIVE INFORMATION ABOUT SPEED. - Google Patents

Abstract

The device has a processing unit for extracting and recognizing a registration number of a vehicle from an image acquired by a camera (103). The camera acquires the image if vehicle speed measured by a speed detector is greater than a threshold. The camera and the detector are mounted on a post comprising an upper part (100b) that revolves around a horizontal axis till its rear side contacts with rear side of a lower part (100a). An independent claim is also included for a land vehicle identification and speed detection system comprising a land vehicle identification and speed detection device.

Description

Sistema móvil de información preventiva del respeto de la velocidad.Mobile preventive information system respect for speed.

La invención se refiere a un sistema móvil de detección y, en su caso, de anotación de la velocidad instantánea de los vehículos y de su matrícula ("número de placa"). Más concretamente, se refiere a un sistema diseñado con un objetivo preventivo, para incitar a los usuarios de las carreteras y autopistas a reducir la marcha a proximidad de las obras u otras zonas en la que está vigente un límite provisional de velocidad. Aunque este no sea su objetivo principal, dicho sistema puede asimismo cumplir una función represiva, que permita comprobar infracciones por exceso de velocidad.The invention relates to a mobile system of detection and, where appropriate, instant speed annotation of vehicles and their license plate ("license plate number"). Plus specifically, it refers to a system designed with a goal preventive, to incite road users and highways to reduce the gear near the works or other areas where a provisional speed limit is in effect. Although this is not your main objective, this system can also fulfill a repressive function, which allows checking speeding violations.

La Solicitud de Patente JP 6068376 describe un sistema que incluye un radar detector de velocidad, una cámara, un sistema automático de lectura de la placa de matrícula, y un panel con mensaje variable que muestra simultáneamente la velocidad y la matrícula de un vehículo. Sin embargo, se trata de un sistema fijo, que se adapta cuando es necesario incitar de manera permanente a los usuarios de la carretera a limitar su velocidad, como por ejemplo a proximidad de una curva peligrosa, pero que no conviene para un uso provisional, como en una obra cuya duración puede ser tan corta como uno o dos días.Patent Application JP 6068376 describes a system that includes a radar speed detector, a camera, a automatic license plate reading system, and a panel with variable message that simultaneously shows speed and Vehicle registration. However, it is a fixed system, which adapts when it is necessary to permanently incite Road users limit their speed, as per example near a dangerous curve, but that is not convenient for provisional use, as in a work whose duration may be as short as one or two days.

La Patente US 5 231 393 muestra un carro que puede transportarse a proximidad de una obra y que incluye un radar detector de velocidad y un panel con mensaje variable que permite mostrar la velocidad de un vehículo. Este dispositivo no incluye medios de captación, lectura y anotación de la matrícula. Además, el hecho de combinar de manera fija el detector de velocidad y el panel indicador tiene grandes inconvenientes. En efecto, incluso si los detectores de velocidad pueden funcionar con eficacia hasta una distancia de varios centenares de metros, dicha distancia no permite la captación de una imagen con una definición suficiente para permitir la lectura de la placa (en cualquier caso, cuando se requiere el uso de un flash, la imagen debe captarse a una distancia cercana). De ello resulta que un panel situado en el mismo emplazamiento que el detector sólo puede mostrar la velocidad de un vehículo en el mejor de los casos algunos instantes antes de su paso: por lo tanto, el conductor no tiene tiempo de leer el mensaje y aún menos de reconocer su número de placa.US Patent 5 231 393 shows a car that can be transported near a work and that includes a radar speed detector and a panel with variable message that allows Show the speed of a vehicle. This device does not include means of capturing, reading and recording the registration. In addition, the fixed combination of the speed detector and the Indicator panel has major drawbacks. Indeed, even if speed detectors can work effectively up to a distance of several hundred meters, said distance not allows the capture of an image with sufficient definition to allow plate reading (in any case, when requires the use of a flash, the image must be captured at a close distance). It follows that a panel located in it location that the detector can only show the speed of a vehicle at best a few moments before your step: therefore, the driver does not have time to read the message and even less to recognize your license plate number.

Sensiblemente las mismas observaciones son válidas para la Solicitud de Patente FR 2 601 144. Este documento presenta dos modos de realización de un mismo dispositivo; el primer modo de realización no es fácil de transportar y el segundo modo de realización está integrado en un vehículo. Esta última solución permite un fácil transporte, pero requiere la inmovilización onerosa de un vehículo y limita la posibilidad de elegir el mejor emplazamiento para el sistema.Sensibly the same observations are Valid for Patent Application FR 2 601 144. This document it presents two embodiments of the same device; the first embodiment is not easy to transport and the second mode of realization is integrated into a vehicle. This last solution allows easy transport, but requires immobilization expensive of a vehicle and limits the possibility of choosing the best location for the system.

La Solicitud de Patente EP 1 148 457 describe un módulo compacto, transportable y dotado de ruedas, que incluye un detector de velocidad, así como una cámara y un flash activados por aquel. Sin embargo, este documento no menciona medios automáticos de lectura de placas de matrícula ni panel con mensaje variable para mostrar la velocidad de los vehículos, así como su número de placa. Un módulo de este tipo presenta el inconveniente de que, para evitar un volumen excesivo, la cámara está situada a un nivel relativamente poco elevado con relación al suelo y no puede ser orientada libremente (se encuentra en el interior del módulo, detrás de una ventana). Esto constituye una limitación importante para una aplicación con relación a una obra, donde podrían interponerse numerosos obstáculos entre la cámara y un vehículo: personas, herramientas, montones de tierra o grava.Patent Application EP 1 148 457 describes a compact module, transportable and equipped with wheels, which includes a speed detector, as well as a camera and flash activated by that. However, this document does not mention automatic means plate number plate or panel with variable message for Show the speed of the vehicles, as well as their license plate number. A module of this type has the disadvantage that, for avoid excessive volume, the camera is located at a level relatively low relative to the ground and cannot be freely oriented (located inside the module, behind of a window). This constitutes an important limitation for a application in relation to a work, where they could get in the way numerous obstacles between the camera and a vehicle: people, tools, lots of dirt or gravel.

En conclusión, ninguno de los dispositivos conocidos parece bien adaptado para proporcionar un sistema fácil de transportar y posicionar que permita detectar y, en su caso, mostrar la velocidad de un vehículo así como su número de matrícula, especialmente en el entorno de una obra de carretera o autopista.In conclusion, none of the devices known seems well adapted to provide an easy system to transport and position to detect and, where appropriate, show the speed of a vehicle as well as its number of registration, especially in the environment of a road work or highway.

La presente invención se refiere a un dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, constituido por un carro en el que están dispuestos una cámara y un detector de velocidad, que incluye asimismo circuitos electrónicos de control para captar la velocidad de un vehículo medida por el detector y, si dicha velocidad sobrepasa un umbral predefinido, activar la cámara para captar una imagen de dicho vehículo, caracterizado porque incluye asimismo unos medios de elaboración para extraer y reconocer el número de matrícula del vehículo de la imagen captada por la cámara, y porque la cámara y el detector de velocidad están montados en un soporte que se extiende verticalmente a partir de una base que asegura la estabilidad del
conjunto.The present invention relates to a mobile device for speed detection and identification of land vehicles, consisting of a car in which a camera and a speed detector are arranged, which also includes electronic control circuits to capture the speed of a vehicle. measured by the detector and, if said speed exceeds a predefined threshold, activate the camera to capture an image of said vehicle, characterized in that it also includes processing means to extract and recognize the license plate number of the vehicle from the image captured by the camera , and because the camera and the speed detector are mounted on a stand that extends vertically from a base that ensures the stability of the
set.

Según unos modos de realización ventajosos:According to advantageous embodiments:

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el soporte incluye una parte inferior fijada a la base y una parte superior conectada a dicha parte inferior por unos medios de rotación, de manera a poder pivotar de alrededor de 180º alrededor de un eje horizontal, lo que permite replegar el dispositivo para reducir su volumen durante su transporte y almacenamiento;         the support includes a bottom part fixed to the base and a part upper connected to said lower part by means of rotation, so that it can pivot around 180º around of a horizontal axis, which allows the device to be retracted to reduce its volume during transport and storage;

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la cámara y el detector de velocidad están fijados a la parte superior del soporte;         the camera and the speed detector are fixed to the part upper bracket;

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el soporte es un mástil;         the support is a mast;

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el soporte tiene una altura incluida entre 2 m y 3 m, preferiblemente alrededor de 2,50 m, ya que el presente inventor se dio cuenta, en una obra, que es ventajoso colocar la cámara y el detector de velocidad a una altura relativamente elevada; siendo el soporte plegable, el volumen del dispositivo durante su transporte y su almacenamiento es reducido;         The stand has a height included between 2 m and 3 m, preferably around 2.50 m, since the present inventor realized, in a work, that it is advantageous to place the camera and the speed detector at a relatively high height; Being the Folding stand, the volume of the device during transport and its storage is reduced;

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la base contiene baterías de alimentación, lo que proporciona al dispositivo autonomía desde el punto de vista energético; accesoriamente, las baterías pueden cumplir una función de lastre;         the base contains power batteries, which provides the autonomy device from the energy point of view; incidentally, batteries can fulfill a function of ballast;

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la base incluye ruedas para facilitar el transporte del carro; y         the base includes wheels to facilitate the transport of the car; Y

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el soporte incluye unos medios de rotación que permiten una rotación de alrededor de 90º alrededor de un eje horizontal con relación a la base, de manera a disponerse en posición horizontal para reducir posteriormente el volumen del dispositivo.         the support includes rotation means that allow a rotation of about 90º around a horizontal axis with relation to the base, so as to be arranged horizontally to later reduce the volume of the device.

Los experimentos efectuados por la solicitante han demostrado que el efecto psicológico que produce mostrar la velocidad se refuerza sensiblemente mediante la "personalización" del mensaje mediante la indicación de la matrícula del vehículo.The experiments carried out by the applicant have shown that the psychological effect of showing the speed is significantly reinforced by the "personalization" of the message by indicating the vehicle registration number.

Por este motivo, otro objeto de la presente invención es un sistema móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres que permite indicar su velocidad y su número de matrícula, que incluye un dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres como el descrito anteriormente y por lo menos un panel con mensaje variable, en el que:For this reason, another object of this invention is a mobile speed sensing system e identification of land vehicles that allows you to indicate your speed and its registration number, which includes a device mobile speed detection and vehicle identification terrestrial as described above and at least one panel with variable message, in which:

el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres y por lo menos un panel con mensaje variable están dispuestos al borde de una carretera;the device mobile speed detection and vehicle identification terrestrial and at least one panel with variable message are arranged at the edge of a road;

por lo menos un panel con mensaje variable está dispuesto aguas abajo, en el sentido de la circulación, con relación al dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, y está orientado de manera a ser fácil de ver desde la carretera;at least one panel with variable message is arranged downstream, in the sense of circulation, in relation to the mobile detection device of speed and identification of land vehicles, and is oriented so as to be easy to see from the road;

por lo menos un panel con mensaje variable recibe del dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres la velocidad y el número de matrícula de un vehículo que circula a una velocidad superior a un umbral predefinido y los muestra de manera legible para el conductor de dicho vehículo.at least one panel with variable message receives from mobile detection device speed and land vehicle identification speed and the registration number of a vehicle running at a speed exceeds a predefined threshold and displays them legibly for the driver of said vehicle.

Ventajosamente, por lo menos un panel con mensaje variable está situado en un remolque equipado para poder contener y transportar asimismo el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres.Advantageously, at least one panel with variable message is located on a trailer equipped to be able to also contain and transport the mobile device for detecting speed and identification of land vehicles.

Otras características, detalles y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción realizada con referencia a los dibujos adjuntos, incluidos a título de ejemplo y en los cuales:Other features, details and advantages of the invention will appear with the reading of the description made with reference to the attached drawings, included by way of example and in which:

la figura 1 muestra una vista general del sistema que incluye un carro móvil y un panel de indicación, posicionado en una obra de autopista;Figure 1 shows an overview of the system that includes a mobile car and an indication panel, positioned in a highway work;

la figura 2 muestra, con mayor detalle, el carro móvil en posición desplegada, listo para el uso;Figure 2 shows, in greater detail, the car mobile in deployed position, ready for use;

las figuras 3A y 3B muestran este mismo carro en posición replegada, listo para ser transportado; yFigures 3A and 3B show this same car in stowed position, ready to be transported; Y

la figura 4 muestra cómo un único operario puede transportar y posicionar el carro haciéndolo rodar.Figure 4 shows how a single operator can transport and position the car by rolling it.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema según la invención durante su utilización con relación a una obra de autopista. Un carro 1 está dispuesto en el arcén de la autopista, preferiblemente en la parte inicial de la obra, orientado hacia la dirección de procedencia de los vehículos. Un panel de indicación con mensaje variable 2 está asimismo dispuesto en el arcén, aguas abajo en el sentido de la circulación con relación al carro, y está orientado de manera a ser fácilmente visible por parte de los automovilistas. La distancia entre el carro 1 y el panel 2 está típicamente incluida entre algunas decenas y algunos centenares de metros, determinándose su valor exacto debido a consideraciones de volumen, visibilidad y seguridad.Figure 1 shows a perspective view of a system according to the invention during its use in relation to A highway work. A car 1 is arranged on the shoulder of the highway, preferably in the initial part of the work, oriented towards the direction of origin of the vehicles. A display panel with variable message 2 is also arranged on the shoulder, downstream in the direction of movement with relation to the car, and is oriented so as to be easily Visible by motorists. The distance between the carriage 1 and panel 2 is typically included among a few tens and a few hundred meters, determining its exact value due to considerations of volume, visibility and security.

En un modo de realización preferido, el panel 2 incluye un panel fijo "Obras", dos flashes intermitentes naranja y dos o tres líneas de 10 caracteres variables, de una altura de 200 mm.In a preferred embodiment, panel 2 includes a fixed panel "Works", two flashing flashes orange and two or three lines of 10 variable characters, of one 200 mm height.

Preferiblemente, el panel 2 está montado en un remolque 20, para poder ser transportado hasta la obra y posicionado con facilidad. Ventajosamente, el remolque 20 integra baterías de alimentación del panel 2 (autonomía mínima de 24 h) y puede alojar el carro 1 en posición replegada (véanse figuras 3A y 3B).Preferably, panel 2 is mounted on a trailer 20, to be transported to the construction site and positioned  easily. Advantageously, the trailer 20 integrates batteries of Panel 2 power (24 hour minimum autonomy) and can accommodate carriage 1 in stowed position (see figures 3A and 3B).

Cuando un vehículo 3 entra en el área cubierta por un sensor de velocidad ("radar") 101 montado en el carro 1, éste mide su velocidad. Si esta última sobrepasa un umbral predeterminado, se activa un flash infrarrojo 102 y una cámara 103 toma una imagen del vehículo 3. A continuación, la imagen es tratada por unos medios de elaboración 104 para extraer de la misma el número de la matrícula ("de placa"). El número de la matrícula y la velocidad del vehículo son transmitidos, preferiblemente mediante une enlace por radio o GSM, al panel 2 que los muestra, junto con una invitación a ralentizar; el mensaje se mantiene durante un tiempo suficiente para permitir su lectura, que puede ser fijo o dependiente de la velocidad del vehículo 3. Cuando no se detecta vehículo alguno en exceso de velocidad, el panel 2 queda apagado, o muestra un recordatorio del límite de velocidad.When a vehicle 3 enters the covered area by a speed sensor ("radar") 101 mounted on the car 1, this one measures its speed. If the latter exceeds a threshold By default, an infrared flash 102 and a camera 103 are activated take a picture of the vehicle 3. Next, the picture is treated by processing means 104 to extract from it the license plate number ("plate"). The registration number and vehicle speed are transmitted, preferably via a radio or GSM link to panel 2 that shows them, along with an invitation to slow down; the message is kept for a sufficient time to allow its reading, which can be fixed or dependent on vehicle speed 3. When not detects any vehicle in excess of speed, panel 2 remains off, or displays a speed limit reminder.

Los medios de elaboración 104 incluyen en general un ordenador universal y un programa de tratamiento de imágenes y reconocimiento de caracteres. Se conocen dichos medios, por ejemplo, según los documentos US 4,817,166 y US 4,878,248. Es importante observar que, en una aplicación preventiva, es admisible una tasa de error relativamente elevada en el reconocimiento de la matrícula, lo que no es el caso en una aplicación represiva. A título de ejemplo, se puede estimar que una tasa de reconocimiento de matrícula del 90% con una intensidad de 100 vehículos/hora y del 60% con una intensidad de 1500 vehículos/hora serían suficientes para la presente aplicación.Processing means 104 include in general a universal computer and a treatment program images and character recognition. These means are known, for example, according to US 4,817,166 and US 4,878,248. Is important to note that, in a preventive application, it is permissible a relatively high error rate in the recognition of the tuition, which is not the case in a repressive application. TO example title, it can be estimated that a recognition rate of registration of 90% with an intensity of 100 vehicles / hour and of 60% with an intensity of 1500 vehicles / hour would be sufficient For the present application.

Se observa que el sensor de velocidad 101, el flash 102 y la cámara 103 están posicionados en altura para tener una visión despejada de la carretera, a pesar de la presencia de las balizas y paneles de señalización 4. Se trata de un elemento preferido de aplicación de la presente invención.It is noted that the speed sensor 101, the flash 102 and camera 103 are positioned at height to have an unobstructed view of the road, despite the presence of beacons and signaling panels 4. It is an element preferred application of the present invention.

Por supuesto, el reconocimiento de la matrícula permite plantear el uso del sistema para sancionar el exceso de velocidad, pero dicha aplicación se enfrenta a obstáculos de naturaleza reglamentaria, más que técnica: en consecuencia, sólo el uso preventivo se considera detalladamente en este documento.Of course, the recognition of the license plate it allows to consider the use of the system to sanction the excess of speed, but that application faces obstacles of regulatory nature, rather than technical: consequently, only the Preventive use is considered in detail in this document.

A continuación, se describe el carro móvil 1 detalladamente con referencia a la figura 2. Incluye un mástil 100 de perfil metálico, de una altura de 2 a 3 m, preferiblemente alrededor de 2,50 m, que se fija a un lado anterior 131 de una base 130. El mástil 100 está compuesto por una parte inferior 100a y una parte superior 100b, preferiblemente unidas por una bisagra 120, situada en el lado posterior del mástil 100, y por un sistema de fijación 121, situado en su lado anterior. La parte superior 100b del mástil 100 es más corta que la parte inferior 100a, y la diferencia de longitud es mayor que la altura de la base 120: esto permite el repliegue del mástil, como se ilustra en las figuras 3A y 3B.Next, the mobile car 1 is described in detail with reference to figure 2. Includes a mast 100 metal profile, 2 to 3 m high, preferably around 2.50 m, which is fixed to an anterior side 131 of a base 130. The mast 100 is composed of a bottom 100a and a upper part 100b, preferably joined by a hinge 120, located on the rear side of the mast 100, and by a system of fixing 121, located on its front side. The top 100b of the mast 100 is shorter than the bottom 100a, and the Length difference is greater than the height of the base 120: this it allows the folding of the mast, as illustrated in figures 3A and 3B.

En la cima del mástil 100, está fijada mediante una rótula, de manera orientable en sitio y azimut, una cámara 103 integrada en una caja estanca al agua y al polvo según la norma IP66 y dotado de un parasol.At the top of the mast 100, it is fixed by a kneecap, so orientable on site and azimuth, a camera 103 integrated in a waterproof and dustproof box according to IP66 and equipped with a parasol.

A proximidad de la cima del mástil, en su lado posterior para no constituir un obstáculo para la orientación de la cámara, está asimismo dispuesta una antena 105, para asegurar un enlace por radio o GSM con el panel con mensaje variable 2.Near the top of the mast, on its side later so as not to constitute an obstacle to the orientation of the camera, an antenna 105 is also arranged, to ensure a radio or GSM link to the panel with variable message 2.

Debajo de la cámara 103, en el lado anterior del mástil 100, está posicionado un flash, especialmente infrarrojo, 102 que puede activarse al mismo tiempo que la cámara, para captar una imagen de un vehículo en exceso de velocidad.Under camera 103, on the front side of the mast 100, a flash is positioned, especially infrared, 102 that can be activated at the same time as the camera, to capture An image of a speeding vehicle.

Debajo del flash 102 se encuentra el detector de velocidad 101, especialmente un radar con efecto Doppler. Tanto el radar 101 como el flash 102 están integrados en unas cajas estancas IP66 y son preferiblemente por lo menos en parte orientables.Below the flash 102 is the detector 101 speed, especially a radar with Doppler effect. As he radar 101 as flash 102 are integrated in airtight boxes IP66 and are preferably at least partly orientable.

El radar 101, el flash 102, la cámara 103 y la antena 105 están dispuestos en altura para funcionar correctamente, especialmente a causa de los obstáculos que pudieran interponerse entre el carro y el tramo de carretera a controlar; por este motivo están fijados a la parte superior 100b del mástil.The radar 101, the flash 102, the camera 103 and the antenna 105 are arranged in height to function properly, especially because of the obstacles that could get in the way between the car and the section of road to be controlled; for this reason they are fixed to the top 100b of the mast.

Todos los circuitos electrónicos que aseguran el funcionamiento del carro están reunidos en una caja técnica 106, constituida por una caja estanca al agua y al polvo según la norma IP65. Estos circuitos electrónicos incluyen:All electronic circuits that ensure the operation of the car are assembled in a technical box 106, constituted by a waterproof and dustproof box according to the standard IP65 These electronic circuits include:

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un ordenador de a bordo que recibe el valor de la velocidad medida por el radar 101, la compara con un umbral predeterminado y, si sobrepasa dicho umbral, activa la cámara 103 y el flash 102, capta una imagen de un coche en exceso de velocidad y, mediante de los medios (software) de elaboración 104 extrae la matrícula del vehículo;         an on-board computer that receives the measured speed value by radar 101, compare it to a predetermined threshold and, if exceeds this threshold, activates camera 103 and flash 102, captures an image of a speeding car and, through the processing means (software) 104 extracts the license plate vehicle;

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un módem y un transmisor por radio o GSM, para transmitir la velocidad y la matrícula del coche en exceso de velocidad al panel 2; y         a modem and a radio or GSM transmitter, to transmit the speed and license plate of the car in excess of speed to the panel 2; Y

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eventualmente, otros circuitos auxiliares, tales como un estabilizador de la tensión de alimentación del ordenador de a bordo, el módem, el transmisor, el radar 101, el flash 102 y la cámara 103 (12 V continuo, en general) y una alarma para prevenir actos de vandalismo.         possibly other auxiliary circuits, such as a computer power supply voltage stabilizer from a board, modem, transmitter, radar 101, flash 102 and 103 camera (12V continuous, in general) and an alarm to prevent acts of vandalism

La antena 105 puede estar fijada a la caja técnica, en lugar de estar posicionada en la cima del mástil.The antenna 105 may be fixed to the box technique, instead of being positioned on the top of the mast.

Como variante, el ordenador de a bordo puede estar integrado en la cámara.As a variant, the on-board computer can be integrated into the camera

Todos los dispositivos y aparatos electrónicos montados en el carro deben poder funcionar en una abanico de temperaturas incluido entre por lo menos -20ºC y +60ºC, con una tasa de humedad que alcance el 100%. En el comercio están disponibles dispositivos que responden a dichas especificaciones.All electronic devices and devices mounted on the car must be able to operate in a range of temperatures included between at least -20ºC and + 60ºC, with a rate of humidity that reaches 100%. In commerce they are available devices that meet these specifications.

La caja técnica 106 está preferiblemente dotada de un enchufe 107 que permite la conexión de una consola de visualización dotada de un teclado de control 108 (por ejemplo de un ordenador portátil), con objeto de poder programar el ordenador de a bordo, por ejemplo ajustando la velocidad de umbral, el mensaje a mostrar, la temporización del flash y de la cámara, etc. Si la caja 106 incluye asimismo un receptor de radio, es posible efectuar asimismo la programación remota por medio de la antena 105.The technical box 106 is preferably provided of a plug 107 that allows the connection of a console display equipped with a control keypad 108 (for example a laptop), in order to program the computer on board, for example by setting the threshold speed, the message to display, flash and camera timing, etc. Yes the box 106 also includes a radio receiver, it is possible to carry out also remote programming by means of antenna 105.

No existe motivo alguno para instalar la caja técnica 106 en altura; al contrario, es ventajoso para la estabilidad del conjunto fijarla a la parte inferior 100a del mástil, en una posición baja.There is no reason to install the box technique 106 in height; on the contrary, it is advantageous for the set stability fix it to the bottom 100a of the mast, in a low position.

Por encima de la caja técnica 106 se encuentra una empuñadura de tracción 109, cuya función se explicará con referencia a la figura 4.Above the technical box 106 is a pull handle 109, whose function will be explained with reference to figure 4.

La base 130 está básicamente constituida por una caja estanca 132 dotada en sus lados derecho e izquierdo de dos asas de transporte 133, en su lado anterior 131, de dos ruedas 134 y, en su lado posterior de dos patas 135. En el interior de la caja 132 se sitúan unas baterías que alimentan los aparatos eléctricos montados en el carro; se trata preferiblemente de dos baterías de 12 V, 100 Ah, desconectables y recargables. Dichas baterías aseguran, en condiciones normales de funcionamiento, una autonomía superior a 24 h.The base 130 is basically constituted by a Watertight box 132 with two right and left sides transport handles 133, on its front side 131, two wheels 134 and, on its back side with two legs 135. Inside the box 132 batteries are placed that feed the electrical appliances mounted on the car; it is preferably two batteries of 12 V, 100 Ah, disconnectable and rechargeable. Such batteries ensure, under normal operating conditions, autonomy more than 24 h.

La base 130 tiene asimismo por función asegurar al carro 1 la suficiente estabilidad, incluso en presencia de viento y el desplazamiento de aire inducido por el paso de los vehículos, a pesar de la altura del mástil 100. Por este motivo, sus dimensiones pueden sobrepasar el mínimo necesario para contener las baterías. Si el peso de las baterías se revelara insuficiente para asegurar la estabilidad del conjunto, se podría integrar un lastre en la base 130, en forma de una masa metálica u otra.The base 130 also has the function of ensuring to carriage 1 sufficient stability, even in the presence of wind and air displacement induced by the passage of vehicles, despite the height of the mast 100. For this reason, its dimensions may exceed the minimum necessary to contain the batteries. If the weight of the batteries is insufficient to ensure the stability of the whole, a ballast at base 130, in the form of a metal mass or another.

Los cables eléctricos de alimentación y señal que unen los distintos componentes del carro 1 pasan preferiblemente por el interior del mástil 100. No deben estar demasiado tensos, de manera a no impedir el repliegue de dicho mástil, y a no ser arrancados.Electrical power and signal cables that join the different components of the car 1 preferably pass  inside the mast 100. They should not be too tight, of way not to prevent the withdrawal of said mast, and unless torn off

La figura 3a muestra la operación de plegado del mástil 100 para situar el carro 1 en posición de transporte. En primer lugar, es necesario desbloquear el sistema de fijación 121, que impide al mástil 100 desplegarse cuando el sistema está en uso y que puede, por ejemplo, estar constituido por un gancho unido a la parte inferior 100a que se introduce en un anillo integrado en la parte superior 100b. Un vez efectuado el desbloqueo, la parte superior 100b del mástil realiza un giro de 180º alrededor de un eje horizontal que pasa por la bisagra 120, hasta que su lado posterior entra en contacto con el lado posterior de la parte inferior 100a. Queda claro, según la figura 3A, que la longitud de la parte superior 100b, incluida la cámara 103 montada en su extremo, debe ser como máximo igual a la longitud del tramo de la parte inferior 100a que sobrepasa de la base 130. Para no constituir un obstáculo para el repliegue del mástil, la antena 105 puede ser pivotante, como se muestra en la figura, o telescópica. Eventualmente, se pueden prever unos medios de fijación adicionales (no ilustrados) para bloquear la parte superior 100b en su posición replegada.Figure 3a shows the folding operation of the mast 100 to place carriage 1 in transport position. In First, it is necessary to unlock the fixing system 121, which prevents the mast 100 from deploying when the system is in use and which may, for example, consist of a hook attached to the bottom 100a that is inserted into a ring integrated in the top 100b. After unlocking, the part upper 100b of the mast makes a 180º turn around an axis horizontal that passes through hinge 120, until its rear side comes into contact with the back side of the bottom 100a. It is clear, according to Figure 3A, that the length of the part upper 100b, including camera 103 mounted at its end, must be at most equal to the length of the section of the bottom 100a exceeding base 130. Not to constitute an obstacle for the withdrawal of the mast, the antenna 105 can be pivoting, As shown in the figure, or telescopic. Eventually, it they can provide additional fixing means (not shown) to lock the upper part 100b in its retracted position.

La figura 3B muestra el mismo carro 1 en posición replegada, visto por su lado posterior.Figure 3B shows the same car 1 in stowed position, seen from its back side.

Aunque no se haya representado en las figuras, es posible convertir en pivotante de 90º el mástil 100 alrededor de un eje horizontal con relación a la base 130, de manera a poder posicionarlo horizontalmente para reducir posteriormente el volumen del carro 1 durante su almacenamiento.Although not represented in the figures, it is possible to turn the mast 100 around 90º a horizontal axis in relation to the base 130, so that position it horizontally to reduce the volume later of car 1 during storage.

La figura 4 muestra cómo un único operario puede desplazar con facilidad el carro 1, sujetándolo por la empuñadura de tracción 109, haciéndolo bascular de manera a levantar del suelo las patas 135 y haciéndolo rodar por medio de las ruedas 134. La base 130 tiene un efecto de contrapeso que equilibra el carro 1 y facilita el transporte.Figure 4 shows how a single operator can easily move carriage 1, holding it by the handle of traction 109, making it tilt to lift off the ground legs 135 and rolling it by means of wheels 134. The base 130 has a counterweight effect that balances carriage 1 and It facilitates transport.

Si el vehículo que transporta el carro 1 desde un local de almacenamiento hasta la obra de utilización y viceversa está dotado de una rampa, una única persona es suficiente para instalar el sistema. Durante su desplazamiento, el carro 1 se transporta preferiblemente en el remolque 20 que soporta el panel 2 o en el vehículo que arrastra dicho remolque.If the vehicle transporting car 1 from a storage room to the work site and vice versa It is equipped with a ramp, a single person is enough to install the system During its movement, carriage 1 is preferably transported in the trailer 20 that supports the panel 2 or in the vehicle dragging said trailer.

Cuando no es posible desplazar el carro 1 rodando (presencia de un obstáculo tal como un escalón, carga/descarga de un vehículo no dotado de rampa, terreno embarrado o accidentado, etc.) dos operarios pueden levantar el carro 1 cogiéndolo por las asas de transporte 133.When it is not possible to move the car 1 rolling (presence of an obstacle such as a step, loading / unloading of a vehicle not equipped with ramp, muddy ground or injured, etc.) two operators can lift the car 1 taking it by the transport handles 133.

En ambos casos, la instalación del sistema requiere menos de media hora, lo cual es especialmente ventajoso en el caso de obras de corta duración, incluso de una limitación temporal de velocidad debida a un accidente. Además, en el caso de obras que se alargan más de un día, es posible desmontar el sistema por la tarde, cuando ya no se encuentra operario alguno en la obra, y reinstalarlo por la mañana. Esto es especialmente útil para evitar que el carro o el panel indicador sufran actos vandálicos.In both cases, the system installation requires less than half an hour, which is especially advantageous in the case of short-term works, including a limitation Temporary speed due to an accident. In addition, in the case of works that last more than one day, it is possible to disassemble the system in the afternoon, when there is no operator in the work, and reinstall it in the morning. This is especially useful for prevent the car or the indicator panel from suffering acts vandalism

Claims (10)

1. Dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, constituido por un carro (1) en el que están dispuestos una cámara (103) y un detector de velocidad (101), que incluye asimismo circuitos electrónicos de control para captar la velocidad de un vehículo (3) medida por el detector (101) y, si dicha velocidad sobrepasa un umbral predefinido, activar la cámara (103) para captar una imagen de dicho vehículo, caracterizado porque incluye asimismo unos medios de elaboración (104) para extraer y reconocer el número de matrícula del vehículo (3) de la imagen captada por la cámara (103), y porque la cámara (103) y el detector de velocidad (101) están montados en un soporte (100) que se extiende verticalmente a partir de una base (130) que asegura la estabilidad del conjunto.1. Mobile device for speed detection and identification of land vehicles, consisting of a carriage (1) in which a camera (103) and a speed detector (101) are arranged, which also includes electronic control circuits to capture the speed of a vehicle (3) measured by the detector (101) and, if said speed exceeds a predefined threshold, activate the camera (103) to capture an image of said vehicle, characterized in that it also includes processing means (104) for extract and recognize the vehicle registration number (3) of the image captured by the camera (103), and because the camera (103) and the speed detector (101) are mounted on a support (100) that extends vertically from a base (130) that ensures the stability of the assembly. 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en el que el soporte (100) incluye una parte inferior (100a) fijada a la base (130) y una parte superior (100b) conectada a dicha parte inferior (100a) por unos medios de rotación (120), de manera a poder pivotar alrededor de 180º alrededor de un eje horizontal.2. Device according to claim 1, in the that the support (100) includes a lower part (100a) fixed to the base (130) and an upper part (100b) connected to said part bottom (100a) by means of rotation (120), so that pivot about 180º around a horizontal axis. 3. Dispositivo, según la reivindicación 2, en el que la cámara (103) y el detector de velocidad (101) están fijados a la parte superior (100b) del soporte (100).3. Device according to claim 2, in the that the chamber (103) and the speed detector (101) are fixed to the upper part (100b) of the support (100). 4. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) es un mástil.4. Device, according to any one of the previous claims, wherein the support (100) is a mast. 5. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) tiene una altura incluida entre 2 m y 3 m.5. Device, according to any one of the previous claims, wherein the support (100) has a height included between 2 m and 3 m. 6. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la base (130) contiene baterías de alimentación.6. Device, according to any one of the previous claims, wherein the base (130) contains power batteries 7. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la base (130) incluye ruedas (134) para facilitar el transporte del carro (1).7. Device, according to any one of the previous claims, wherein the base (130) includes wheels (134) to facilitate transport of the car (1). 8. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) incluye unos medios de rotación que permiten un giro aproximado de 90º alrededor de un eje horizontal con relación a la base (130), de manera a colocarse en posición horizontal.8. Device, according to any one of the previous claims, wherein the support (100) includes about rotation means that allow an approximate rotation of 90º around of a horizontal axis in relation to the base (130), so be placed horizontally 9. Sistema móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres que permite indicar su velocidad y su número de matrícula, que incluye un dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1), según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y por lo menos un panel con mensaje variable (2), en el que:9. Mobile speed detection system e identification of land vehicles that allows you to indicate your speed and its registration number, which includes a mobile device of speed detection and identification of land vehicles (1), according to any one of the preceding claims and by at least one panel with variable message (2), in which:

el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1) y por lo menos un panel con mensaje variable (2) están dispuestos al borde de una carretera;the device mobile speed detection and vehicle identification terrestrial (1) and at least one panel with variable message (2) they are arranged at the edge of a road;

por lo menos un panel con mensaje variable (2) está dispuesto aguas abajo, en el sentido de la circulación, con relación al dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1), y está orientado de manera a ser fácil de ver desde la carretera;at least one panel with variable message (2) is arranged downstream, in the direction of circulation, in relation to the mobile device of speed detection and identification of land vehicles (1),  and is oriented so as to be easy to see from the highway;

por lo menos un panel con mensaje variable (2) recibe del dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1) la velocidad y el número de matrícula de un vehículo (3) que circula a una velocidad superior a un umbral predefinido y los muestra de manera legible para el conductor de dicho vehículo (3).at least one panel with variable message (2) received from the mobile device of speed detection and identification of land vehicles (1) the speed and registration number of a vehicle (3) that circulates at a speed greater than a predefined threshold and shows them of readable way for the driver of said vehicle (3).

10. Sistema móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, según la reivindicación 9, en el que por lo menos un panel con mensaje variable (2) está situado en un remolque (20) equipado para poder contener y transportar asimismo el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1).10. Mobile speed detection system e identification of land vehicles according to claim 9, in which at least one panel with variable message (2) is located on a trailer (20) equipped to hold and also transport the mobile speed detection device and identification of land vehicles (1).