FR2865306A1 - MOBILE SYSTEM FOR PREVENTING RESPECT FOR SPEED. - Google Patents

Abstract

The device has a processing unit for extracting and recognizing a registration number of a vehicle from an image acquired by a camera (103). The camera acquires the image if vehicle speed measured by a speed detector is greater than a threshold. The camera and the detector are mounted on a post comprising an upper part (100b) that revolves around a horizontal axis till its rear side contacts with rear side of a lower part (100a). An independent claim is also included for a land vehicle identification and speed detection system comprising a land vehicle identification and speed detection device.

Description

SYSTEME MOBILE D'INFORMATION PREVENTIVE DU RESPECT DESMOBILE PREVENTIVE INFORMATION SYSTEM FOR RESPECT FOR

VITESSESSPEED

L'invention porte sur un système mobile de détection et éventuellement d'affichage de la vitesse instantanée des véhicules et de leur numéro d'immatriculation ( numéro de plaque ). Plus spécifiquement, elle concerne un système conçu dans un but préventif, pour inciter les usagers des routes et des autoroutes à ralentir à l'approche des chantiers où d'autres zones dans lesquelles une limite provisoire de vitesse est en vigueur. Bien que cela ne soit pas son but principal, un tel système peut également avoir une fonction répressive, permettant de constater des infractions d'excès de vitesse.  The invention relates to a mobile system for detecting and possibly displaying the instantaneous speed of the vehicles and their registration number (plate number). More specifically, it concerns a system designed for preventive purposes, to encourage users of roads and highways to slow down when approaching sites where other areas in which a temporary speed limit is in force. Although this is not its main purpose, such a system may also have a repressive function, making it possible to observe speeding offenses.

La Demande de Brevet JP 6068376 décrit un système comprenant un radar détecteur de vitesse, une caméra, un système automatique de lecture de la plaque d'immatriculation et un panneau à message variable affichant simultanément la vitesse et le numéro d'immatriculation d'un véhicule. Il s'agit cependant d'un système fixe, qui est adapté lorsqu'il est nécessaire d'inciter de manière permanente les usagers de la route à limiter leur vitesse, comme par exemple à l'approche d'un virage dangereux, mais qui ne convient pas à une utilisation provisoire, comme sur un chantier dont la durée peut être aussi courte qu'un ou deux jours.  Patent Application JP 6068376 discloses a system comprising a speed detector radar, a camera, an automatic license plate reading system and a variable message sign simultaneously displaying the speed and registration number of a vehicle . However, this is a fixed system, which is suitable when it is necessary to permanently incite road users to limit their speed, such as when approaching a dangerous turn, but not suitable for temporary use, such as on a job site that can be as short as one or two days.

Le Brevet US 5.231.393 montre un chariot qui peut être transporté à proximité d'un chantier et qui comprend un radar détecteur de vitesse et un panneau à message variable permettant d'afficher la vitesse d'un véhicule. Ce dispositif ne comporte pas de moyens d'acquisition, de lecture et d'affichage du numéro d'immatriculation. De plus, le fait de combiner de manière fixe le détecteur de vitesse et le panneau d'affichage comporte des inconvénients majeurs. En effet, même si les détecteurs de vitesse peuvent fonctionner efficacement jusqu'à une distance de plusieurs centaines de mètres, une telle distance ne permet pas l'acquisition d'une image avec une définition suffisante pour permettre la lecture de la plaque (en tout cas, quand l'utilisation d'un flash est nécessaire, l'image doit être acquise à une distance rapprochée). II s'ensuit qu'un panneau situé au même emplacement que le détecteur ne peut afficher la vitesse d'un véhicule qu'au mieux quelques instants avant son passage: le conducteur n'a donc pas le temps de lire le message, et encore moins de reconnaître son numéro de plaque.  U.S. Patent 5,231,393 shows a cart that can be transported near a job site and that includes a speed sensor radar and a variable message sign for displaying the speed of a vehicle. This device does not include means for acquiring, reading and displaying the registration number. In addition, the fact of fixedly combining the speed sensor and the display panel has major disadvantages. Indeed, even if the speed detectors can function effectively up to a distance of several hundred meters, such a distance does not allow the acquisition of an image with a definition sufficient to allow the reading of the plate (in all case, when the use of a flash is necessary, the image must be acquired at a close distance). It follows that a panel located at the same location as the detector can display the speed of a vehicle at best a few moments before its passage: the driver does not have time to read the message, and again less to recognize his plate number.

Sensiblement les même remarques sont valables pour la Demande de Brevet FR 2 601 144. Ce document présente deux modes de réalisation d'un même dispositif; le premier mode de réalisation n'est pas aisément transportable et le deuxième mode de réalisation est intégré à un véhicule. Cette dernière solution permet un transport facile, mais demande l'immobilisation onéreuse d'un véhicule et limite la possibilité de choisir le meilleur emplacement pour le système.  Substantially the same remarks are valid for Patent Application FR 2 601 144. This document presents two embodiments of the same device; the first embodiment is not easily transportable and the second embodiment is integrated with a vehicle. This latter solution allows for easy transportation, but requires expensive immobilization of a vehicle and limits the ability to choose the best location for the system.

La Demande de Brevet EP 1 148 457 décrit un module compact, transportable et muni de roulettes, comprenant un détecteur de vitesse ainsi qu'une caméra et un flash déclenchés par ce dernier. Ce document ne mentionne cependant pas de moyens automatiques de lecture de plaques d'immatriculation ni de panneau à message variable pour afficher la vitesse des véhicules ainsi que leur numéro de plaque. Un module de ce type présente l'inconvénient que, pour éviter un encombrement excessif, la caméra est située à un niveau relativement peu élevé par rapport au sol et ne peut pas être orientée librement (elle se trouve à l'intérieur du module, derrière une fenêtre). Cela constitue une limitation importante pour une application en correspondance d'un chantier, où des nombreux obstacles pourraient s'interposer entre la caméra et un véhicule: personnes, outils, tas de terre ou de graviers.  Patent Application EP 1 148 457 describes a compact, transportable and equipped with wheels, comprising a speed detector and a camera and a flash triggered by the latter. However, this document does not mention automatic means of reading license plates or variable message sign to display the speed of vehicles and their plate number. A module of this type has the disadvantage that, to avoid excessive clutter, the camera is located at a relatively low level relative to the ground and can not be oriented freely (it is located inside the module, behind a window). This is an important limitation for an application in correspondence of a construction site, where many obstacles could intervene between the camera and a vehicle: people, tools, piles of earth or gravel.

En conclusion, aucun des dispositifs connus de l'art antérieur ne paraît bien adapté à fournir un système facilement transportable et positionnable permettant de détecter et éventuellement afficher la vitesse d'un véhicule ainsi que son numéro d'immatriculation, particulièrement dans l'environnement d'un chantier routier ou autoroutier.  In conclusion, none of the known devices of the prior art seems well suited to provide an easily transportable and positionable system for detecting and possibly displaying the speed of a vehicle and its registration number, particularly in the environment of the vehicle. a road or motorway project.

La présente invention concerne un dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres constitué par un chariot sur lequel sont disposés une caméra et un détecteur de vitesse, comprenant aussi des circuits électroniques de contrôle pour acquérir la vitesse d'un véhicule mesurée par le détecteur et, si cette vitesse dépasse un seuil prédéfini, déclencher la caméra pour acquérir une image dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'élaboration pour extraire et reconnaître le numéro d'immatriculation du véhicule de l'image acquise par la caméra, et en ce que la caméra et le détecteur de vitesse sont montés sur un support s'étendant verticalement à partir d'une base qui assure la stabilité de l'ensemble.  The present invention relates to a mobile device for speed detection and identification of land vehicles consisting of a carriage on which are disposed a camera and a speed detector, also comprising electronic control circuits for acquiring the speed of a measured vehicle by the detector and, if this speed exceeds a predefined threshold, trigger the camera to acquire an image of said vehicle, characterized in that it also comprises means for drawing to extract and recognize the registration number of the vehicle of the image acquired by the camera, and in that the camera and the speed detector are mounted on a support extending vertically from a base which ensures the stability of the assembly.

Selon des modes de réalisation avantageux: - le support comporte une partie inférieure fixée à la base et une partie supérieure connectée à ladite partie inférieure par des moyens de pivotement de manière à pouvoir pivoter d'environ 180 autour d'un axe horizontal, ce qui permet de replier le dispositif pour en réduire l'encombrement lors de son transport et de son entreposage; - la caméra et le détecteur de vitesse sont fixés à la partie supérieure du support; le support est un mât; le support a une hauteur comprise entre 2 m et 3m, de préférence d'environ 2,50 m, car le présent inventeur s'est rendu compte que, sur un chantier, il est avantageux de placer la caméra et le détecteur de vitesse à une hauteur relativement élevée; le support étant pliable, l'encombrement du dispositif lors de son transport et de son entreposage reste réduit; - la base contient des batteries d'alimentation, ce qui rend le dispositif autonome du point de vue énergétique; accessoirement, les batteries peuvent avoir une fonction de lest; - la base comporte des roulettes pour faciliter le transport du chariot; et - le support comporte des moyens de pivotement permettant un pivotement d'environ 90 autour d'un axe horizontal par rapport à la base, de manière à se disposer en position horizontale pour réduire ultérieurement l'encombrement du dispositif.  According to advantageous embodiments: the support comprises a lower part fixed to the base and an upper part connected to said lower part by means of pivoting so as to be able to pivot about 180 around a horizontal axis, which allows the device to be folded down to reduce its bulk during transport and storage; the camera and the speed detector are fixed to the upper part of the support; the support is a mast; the support has a height of between 2 m and 3 m, preferably about 2.50 m, because the present inventor has realized that, on a site, it is advantageous to place the camera and the speed detector at a relatively high height; the support being foldable, the size of the device during its transport and storage remains reduced; - the base contains power batteries, which makes the device self-sufficient from the energy point of view; incidentally, the batteries may have a ballast function; - The base has wheels for easy transport of the carriage; and - the support comprises pivoting means allowing a pivoting of about 90 about a horizontal axis relative to the base, so as to be arranged in a horizontal position to further reduce the size of the device.

Les expériences effectuées par la demanderesse ont démontré que l'effet psychologique de l'affichage de la vitesse est sensiblement renforcé par une personnalisation du message par l'affichage simultané du numéro d'immatriculation du véhicule.  The experiments carried out by the applicant have shown that the psychological effect of the display of the speed is substantially reinforced by a personalization of the message by simultaneously displaying the registration number of the vehicle.

Pour cette raison, un autre objet de la présente invention est un système mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres permettant l'affichage de leur vitesse et de leur numéro d'immatriculation, comportant un dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres tel que précédemment décrit et au moins un panneau à message variable, dans lequel: le dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres et au moins un panneau à message variable sont 15 disposé au bord d'une route; au moins un panneau à message variable est disposé en aval, dans le sens de la circulation, par rapport au dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres, et il est orienté de façon à être facilement visible depuis la route; au moins un panneau à message variable reçoit du dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres la vitesse et le numéro d'immatriculation d'un véhicule qui roule à une vitesse supérieure à un seuil prédéfini et les affiche d'une manière lisible pour le conducteur dudit véhicule.  For this reason, another object of the present invention is a mobile speed detection and identification system of land vehicles for displaying their speed and their registration number, comprising a mobile device for detecting speed and method of identification of land vehicles as previously described and at least one variable message sign, wherein: the land vehicle speed detection and identification device and at least one variable message sign are disposed at the 'a road; at least one variable message sign is disposed downstream, in the direction of the traffic, with respect to the mobile device for detecting speed and identification of land vehicles, and is oriented so as to be easily visible from the road; at least one variable message sign receives the speed and registration number of a vehicle traveling at a speed above a predefined threshold from the mobile speed detection and land vehicle identification device and displays them in a legible way for the driver of said vehicle.

2.5 Avantageusement au moins un panneau à message variable est placé sur une remorque équipée pour pouvoir contenir et transporter également le dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres.  2.5 Advantageously at least one variable message sign is placed on a trailer equipped to be able to also contain and transport the mobile device for speed detection and identification of land vehicles.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la 30 lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 montre une vue générale du système comprenant un chariot mobile et un panneau d'affichage, positionné sur un chantier autoroutier; la figure 2 montre, plus en détail, le chariot mobile en position 5 dépliée, prêt à l'usage; les figures 3A et 3B montrent ce même chariot en position repliée, prêt pour être transporté ; et la figure 4 montre comment un seul opérateur peut transporter et positionner le chariot par roulement.  Other features, details and advantages of the invention will become apparent on reading the description given with reference to the accompanying drawings given by way of example and in which: FIG. 1 shows a general view of the system comprising a mobile carriage and a billboard, positioned on a highway project; Figure 2 shows, in more detail, the carriage in position 5 unfolded, ready for use; Figures 3A and 3B show the same carriage in the folded position, ready to be transported; and Figure 4 shows how a single operator can transport and position the carriage in rotation.

La figure 1 est une vue en perspective d'un système selon l'invention lors de son utilisation en correspondance d'un chantier autoroutier. Un chariot 1 est disposé sur la bande d'arrêt d'urgence de l'autoroute, de préférence dans la partie initiale du chantier, orienté dans la direction de provenance des véhicules. Un panneau d'affichage à message variable 2 est également disposé sur la bande d'arrêt d'urgence, en aval dans le sens de la circulation par rapport au chariot, et il est orienté de façon à être facilement visible par les automobilistes. La distance entre le chariot 1 et le panneau 2 est typiquement comprise entre quelques dizaines et quelques centaines de mètres, sa valeur exacte étant déterminée par des considérations d'encombrement, de visibilité et de sécurité.  Figure 1 is a perspective view of a system according to the invention when used in correspondence of a motorway project. A carriage 1 is disposed on the emergency stop strip of the motorway, preferably in the initial part of the site, oriented in the direction of origin of the vehicles. A variable message display panel 2 is also disposed on the emergency stop strip, downstream in the direction of traffic relative to the carriage, and is oriented so as to be easily visible to the motorists. The distance between the carriage 1 and the panel 2 is typically between a few tens and a few hundred meters, its exact value being determined by considerations of space, visibility and safety.

Dans un mode de réalisation préféré le panneau 2 comporte un panneau fixe Chantier , deux flash clignotants orange et deux ou trois lignes de 10 caractères variables, d'une hauteur de 200 mm.  In a preferred embodiment the panel 2 comprises a stationary fixed panel, two flashing orange flash and two or three lines of 10 variable characters, a height of 200 mm.

De préférence le panneau 2 est monté sur une remorque 20, pour pouvoir être transporté sur le chantier et positionné facilement. Avantageusement, la remorque 20 intègre des batteries d'alimentation du panneau 2 (autonomie minimale de 24 h) et peut loger le chariot 1 en position repliée (voir figures 3A et 3B).  Preferably the panel 2 is mounted on a trailer 20, to be transported to the job site and positioned easily. Advantageously, the trailer 20 includes panel 2 power supply batteries (minimum autonomy of 24 hours) and can accommodate the carriage 1 in the folded position (see FIGS. 3A and 3B).

Quand un véhicule 3 rentre dans l'aire couverte par un capteur de vitesse ( radar ) 101 monté sur le chariot 1, celui-ci mesure sa vitesse. Si cette dernière dépasse un seuil prédéterminé, un flash infrarouge 102 est déclenché et une caméra 103 prend une image du véhicule 3.  When a vehicle 3 enters the area covered by a speed sensor (radar) 101 mounted on the carriage 1, the latter measures its speed. If the latter exceeds a predetermined threshold, an infrared flash 102 is triggered and a camera 103 takes an image of the vehicle 3.

Ensuite l'image est traitée par des moyens d'élaboration 104 pour en extraire le numéro d'immatriculation ( de plaque ). Le numéro d'immatriculation et la vitesse du véhicule sont transmis, de préférence par une liaison radio ou GSM, au panneau 2 qui les affiche, avec une invitation à ralentir; le message est maintenu pour un temps suffisant à permettre sa lecture, qui peut être fixe ou dépendant de la vitesse du véhicule 3. Quand aucun véhicule en excès de vitesse n'est détecté, le panneau 2 reste éteint, ou bien il affiche un rappel de la limite de vitesse.  Then the image is processed by means of drawing 104 to extract the registration number (plate). The registration number and the speed of the vehicle are transmitted, preferably by a radio or GSM link, to the panel 2 which displays them, with an invitation to slow down; the message is maintained for a time sufficient to allow its reading, which may be fixed or dependent on the speed of the vehicle 3. When no speeding vehicle is detected, the panel 2 remains off, or it displays a reminder the speed limit.

Les moyens d'élaboration 104 comportent en général un ordinateur universel et un programme de traitement d'images et de reconnaissance de caractères. De tels moyens sont connus, par exemple, d'après les documents US 4,817,166 et US 4,878,248. II est important d'observer que, dans une application préventive, un taux d'erreur relativement élevé sur la reconnaissance du numéro d'immatriculation est admissible, ce qui n'est pas vrai dans le cas d'une application répressive. A titre d'exemple, on peut estimer qu'un taux de reconnaissance de plaque de 90% avec une intensité de 100 véhicules/heure et de 60% avec une intensité de 1500 véhicules/heure seraient suffisants pour la présente application.  The processing means 104 generally comprise a universal computer and an image processing and character recognition program. Such means are known, for example, from US 4,817,166 and US 4,878,248. It is important to note that, in a preventive application, a relatively high error rate on recognition of the registration number is permissible, which is not true in the case of a repressive application. By way of example, it can be estimated that a plate recognition rate of 90% with an intensity of 100 vehicles / hour and 60% with an intensity of 1500 vehicles / hour would be sufficient for the present application.

On observe que le capteur de vitesse 101, le flash 102 et la caméra 103 sont positionnés en hauteur pour avoir une vue dégagée sur la route, malgré la présence des balises et panneaux de signalisation 4. Il s'agit là d'un élément préféré de mise en oeuvre de la présente invention.  It is observed that the speed sensor 101, the flash 102 and the camera 103 are positioned in height to have an unobstructed view of the road, despite the presence of the beacons and traffic signs 4. This is a preferred element implementation of the present invention.

Bien évidemment, la reconnaissance du numéro d'immatriculation rend envisageable l'utilisation du système pour sanctionner l'excès de vitesse, mais cette application se heurte à des obstacles de nature réglementaire, plus que technique: par conséquent, seulement l'utilisation préventive est considérée en détail dans ce document.  Of course, the recognition of the registration number makes it possible to use the system to sanction speeding, but this application encounters regulatory, rather than technical, obstacles: therefore, only the preventive use is considered in detail in this document.

Le chariot mobile 1 est maintenant décrit en détail en référence à le figure 2. Il comporte un mât 100 en profilé métallique, d'une hauteur de 2 à 3 m et de préférence de 2,50 m environ, qui est fixé sur un côté avant 131 d'une base 130. Le mât 100 est composé d'une partie inférieure 100a et d'une partie supérieure 100b, de préférence reliées par une charnière 120, située sur le côté arrière du mât 100, et par un système de fixation 121, situé sur son côté avant. La partie supérieure 100b du mât 100 est plus courte de la partie inférieure 100a, et la différence de longueur est plus grande que la hauteur de la base 120: ceci permet le repliement du mât, comme illustré sur les figures 3A et 3B.  The mobile carriage 1 is now described in detail with reference to FIG. 2. It comprises a mast 100 of metal profile, with a height of 2 to 3 m and preferably of approximately 2.50 m, which is fixed on one side before 130 of a base 130. The mast 100 is composed of a lower portion 100a and an upper portion 100b, preferably connected by a hinge 120, located on the rear side of the mast 100, and by a fastening system 121, located on its front side. The upper portion 100b of the mast 100 is shorter than the lower portion 100a, and the difference in length is greater than the height of the base 120: this allows the folding of the mast, as shown in Figures 3A and 3B.

Au sommet du mât 100, une caméra 103, intégrée dans un caisson étanche à l'eau et à la poussière selon la norme IP66 et équipé d'un pare soleil, est fixée par rotule, de façon orientable en site et en azimut.  At the top of the mast 100, a camera 103, integrated in a waterproof and dustproof enclosure according to IP66 and equipped with a sun visor, is fixed by ball joint, in a steerable manner in elevation and in azimuth.

A proximité du sommet du mât, sur son côté arrière pour ne pas constituer un obstacle à l'orientation de la caméra, est également disposée une antenne 105, pour assurer une liaison radio ou GSM avec le panneau à message variable 2.  Near the top of the mast, on its rear side to not be an obstacle to the orientation of the camera, is also arranged an antenna 105 to provide a radio or GSM link with the variable message panel 2.

En dessous de la caméra 103, sur le côté avant du mât 100, est positionné un flash, notamment infrarouge, 102 qui peut être déclenché en même temps que la caméra pour acquérir une image d'un véhicule en excès de vitesse.  Below the camera 103, on the front side of the mast 100, is positioned a flash, particularly infrared, 102 which can be triggered at the same time as the camera to acquire an image of a vehicle in excess of speed.

En dessous du flash 102 se trouve le détecteur de vitesse 101, notamment un radar à effet Doppler. Aussi bien le radar 101 que le flash 102 sont intégrés dans des caissons étanches IP66 et sont de préférence au moins partiellement orientables.  Below the flash 102 is the speed detector 101, including a Doppler radar. Both the radar 101 and the flash 102 are integrated in waterproof cases IP66 and are preferably at least partially orientable.

Le radar 101, le flash 102, la caméra 103 et l'antenne 105 disposés en hauteur pour fonctionner correctement, notamment à cause des obstacles qui pourraient s'interposer entre le chariot et la portion de route à contrôler; pour cette raison ils sont fixés à la partie supérieure 100b du mât.  The radar 101, the flash 102, the camera 103 and the antenna 105 arranged in height to function properly, in particular because of the obstacles that could intervene between the carriage and the portion of the road to control; for this reason they are attached to the upper part 100b of the mast.

Tous les circuits électroniques qui assurent le fonctionnement du chariot sont rassemblés dans un coffret technique 106, constitué par un caisson étanche à l'eau et à la poussière selon la norme IP65. Ces circuits électroniques comprennent: - un ordinateur embarqué qui reçoit la valeur de la vitesse 30 mesurée par le radar 101, la compare à un seuil prédéterminé et, si elle dépasse ce seuil, déclenche la caméra 103 et le flash 102, acquiert une image d'une voiture en excès de vitesse et, par l'intermédiaire des moyens (logiciels) d'élaboration 104 en extrait le numéro de plaque du véhicule; un modem et un transmetteur radio ou GSM, pour transmettre la vitesse et le numéro de plaque de la voiture en excès de vitesse au panneau 2; et éventuellement d'autres circuits auxiliaires, tels qu'un stabilisateur de la tension d'alimentation de l'ordinateur embarqué, du modem, du transmetteur, du radar 101, du flash 102 et de la caméra 103 (12 V continu, en général) et une alarme pour prévenir des actes de vandalisme.  All electronic circuits that ensure the operation of the truck are assembled in a technical box 106, consisting of a watertight and dustproof box according to IP65. These electronic circuits comprise: an on-board computer which receives the value of the speed measured by the radar 101, compares it with a predetermined threshold and, if it exceeds this threshold, triggers the camera 103 and the flash 102, acquires an image of a car in excess of speed and, through the means (software) for drawing 104 extract the plate number of the vehicle; a modem and a radio or GSM transmitter, for transmitting the speed and the plate number of the car in speeding to the panel 2; and possibly other auxiliary circuits, such as a stabilizer of the supply voltage of the on-board computer, the modem, the transmitter, the radar 101, the flash 102 and the camera 103 (12 V continuous, in general ) and an alarm to prevent acts of vandalism.

L'antenne 105 peut être fixée au coffret technique, au lieu d'être positionnée au sommet du mât.  The antenna 105 can be fixed to the technical box, instead of being positioned at the top of the mast.

En variante, l'ordinateur embarqué peut être intégré à la caméra.  Alternatively, the onboard computer can be integrated with the camera.

Tous les dispositifs et appareils électroniques montés sur le chariot doivent pouvoir fonctionner dans une plage de température comprise au moins entre -20 C et +60 C, avec un taux d'humidité atteignant 100%. Des dispositifs répondant à ces spécifications sont disponibles dans le commerce.  All devices and electronic devices mounted on the truck must be capable of operating in a temperature range of at least -20 ° C to + 60 ° C with a humidity level of up to 100%. Devices meeting these specifications are commercially available.

Le coffret technique 106 est de préférence muni d'une prise 107 permettant la connexion d'une console de visualisation munie d'un clavier de contrôle 108 (par exemple d'un ordinateur portable), afin de pouvoir programmer l'ordinateur embarqué, par exemple en réglant la vitesse de seuil, le message à afficher, la temporisation du flash et de la caméra, etc. Si le coffret 106 comprend également un récepteur radio, il est également possible d'effectuer la programmation à distance, par l'intermédiaire de l'antenne 105.  The technical box 106 is preferably provided with a socket 107 allowing the connection of a display console provided with a control keyboard 108 (for example a laptop), in order to program the on-board computer, for example. example by setting the threshold speed, the message to be displayed, the flash and camera delay, etc. If the box 106 also includes a radio receiver, it is also possible to perform the remote programming, via the antenna 105.

II n'y a aucune raison pour installer le coffret technique 106 en hauteur, au contraire il est avantageux pour la stabilité de l'ensemble de le fixer à la partie inférieure 100a du mât, dans une position basse.  There is no reason to install the technical box 106 in height, on the contrary it is advantageous for the stability of the assembly to fix it to the lower part 100a of the mast, in a low position.

Au-dessus du coffret technique 106 se trouve une poignée de roulage 109, dont la fonction sera expliquée en référence à la figure 4.  Above the technical box 106 is a rolling handle 109, the function of which will be explained with reference to FIG. 4.

La base 130 est essentiellement constituée par un caisson étanche 132 équipé sur ses côtés droit et gauche de deux poignées de transport 133, sur son côté avant 131, de deux roulettes 134 et sur son côté arrière de deux pieds 135. A l'intérieur du caisson 132 sont placées des batteries qui alimentent les appareils électriques montés sur le chariot; il s'agit de préférence de deux batteries de 12 V, 100 Ah, déconnectables et rechargeables. De telles batteries assurent, dans des conditions normales de fonctionnement, une autonomie supérieure à 24h.  The base 130 is essentially constituted by a watertight case 132 equipped on its right and left sides with two carrying handles 133, on its front side 131, with two wheels 134 and on its rear side with two feet 135. Inside the box 132 are placed batteries that power the electrical devices mounted on the carriage; it is preferably two batteries of 12 V, 100 Ah, disconnectable and rechargeable. Such batteries ensure, under normal operating conditions, a range greater than 24 hours.

La base 130 a également pour fonction de rendre le chariot 1 suffisamment stable, même en présence de vent et du déplacement d'air induit par le passage des véhicules, malgré la hauteur du mât 100. Pour cette raison ses dimensions peuvent dépasser le minimum nécessaire pour contenir les batteries. Si le poids des batteries s'avérait insuffisant pour assurer la stabilité de l'ensemble, un lest pourrait être intégré à la base 130, sous forme d'une masse métallique ou autre.  The base 130 also has the function of making the carriage 1 sufficiently stable, even in the presence of wind and the movement of air induced by the passage of vehicles, despite the height of the mast 100. For this reason its dimensions may exceed the minimum necessary to contain the batteries. If the weight of the batteries proved to be insufficient to ensure the stability of the assembly, a ballast could be integrated in the base 130, in the form of a metal mass or other.

Les câbles électriques d'alimentation et de signal qui relient les différentes composantes du chariot 1 passent de préférence à l'intérieur du mât 100. Ils ne doivent pas être trop tendus, de façon à ne pas empêcher le repliement dudit mât, et à ne pas être arrachés.  The electrical supply and signal cables which connect the different components of the carriage 1 preferably pass inside the mast 100. They must not be too tight, so as not to prevent the folding of said mast, and not not be ripped off.

La figure 3A montre l'opération de pliage du mât 100 pour mettre le chariot 1 en position de transport. Tout d'abord, il est nécessaire de débloquer le système de fixation 121 qui empêche au mât 100 de se replier lorsque le système est en cours d'utilisation et qui peut, par exemple, être constitué par un crochet relié à la partie inférieure 100a qui s'introduit dans un anneau intégré à la partie supérieure 100b. Une fois le déblocage effectué, la partie supérieure 100b du mât pivote de 180 autour d'un axe horizontal passant par la charnière 120, jusqu'à que son côté arrière vienne en contact avec le côté arrière de la partie inférieure 100a. Il est clair, d'après la figure 3A, que la longueur de la partie supérieure 100b, y compris la caméra 103 montée sur son extrémité, doit être tout au plus égale à longueur de la portion de la partie inférieure 100a qui dépasse de la base 130. Pour ne pas constituer un obstacle au repliement du mât, l'antenne 105 peut être io pivotante, comme représenté sur la figure, ou télescopique. Eventuellement des moyens de fixation additionnels (non illustrés) peuvent être prévus pour bloquer la partie supérieure 100b dans sa position repliée.  Figure 3A shows the folding operation of the mast 100 to put the carriage 1 in the transport position. Firstly, it is necessary to unblock the fastening system 121 which prevents the mast 100 from folding when the system is in use and which may, for example, be constituted by a hook connected to the lower part 100a. which is introduced into a ring integrated in the upper part 100b. Once unlocked, the upper portion 100b of the mast pivots 180 about a horizontal axis passing through the hinge 120, until its rear side comes into contact with the rear side of the lower portion 100a. It is clear from FIG. 3A that the length of the upper portion 100b, including the camera 103 mounted on its end, must be at most equal to the length of the portion of the lower portion 100a that exceeds the base 130. In order not to constitute an obstacle to the folding of the mast, the antenna 105 may be pivotable, as shown in the figure, or telescopic. Possibly additional fastening means (not shown) may be provided to lock the upper part 100b in its folded position.

La figure 3B montre le même chariot 1 en position repliée, vu 5 par son côté arrière.  Figure 3B shows the same carriage 1 in the folded position, seen from its rear side.

Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, il est possible de rendre le mât 100 pivotant d'environ 90 autour d'un axe horizontal par rapport à la base 130, de manière à pouvoir le positionner horizontalement pour réduire ultérieurement l'encombrement du chariot 1 lors de son stockage.  Although not shown in the figures, it is possible to make the mast 100 pivoting about 90 about a horizontal axis relative to the base 130, so as to be able to position it horizontally to reduce the clutter later. of the carriage 1 during storage.

La figure 4 montre comment un seul opérateur peut déplacer aisément le chariot 1, en le saisissant par la poignée de roulage 109, en le faisant basculer de manière à soulever du sol les pieds 135 et en le faisant rouler à l'aide des roulettes 134. La base 130 a un effet de contrepoids qui équilibre le chariot 1 et rend le transport plus aisé.  FIG. 4 shows how a single operator can easily move the carriage 1, by grasping it by the rolling handle 109, by tilting it so as to raise the feet 135 from the ground and by rolling it with the rollers 134 The base 130 has a counterweight effect that balances the carriage 1 and makes transportation easier.

Si le véhicule qui transporte le chariot 1 d'un entrepôt de stockage jusqu'au chantier d'utilisation et vice-versa est muni d'une rampe, une seule personne est suffisante pour mettre le système en place. Lors de son déplacement, le chariot 1 est de préférence transporté dans la remorque 20 qui supporte le panneau 2 ou dans le véhicule qui traîne ladite remorque.  If the vehicle transporting the trolley 1 from a storage warehouse to the site of use and vice versa is equipped with a ramp, only one person is sufficient to put the system in place. During its movement, the carriage 1 is preferably transported in the trailer 20 which supports the panel 2 or in the vehicle which tows said trailer.

Lorsqu'il n'est pas possible de déplacer le chariot 1 par roulement (présence d'un obstacle tel qu'une marche, chargement /déchargement d'un véhicule non muni d'une rampe, terrain boueux ou accidenté...) deux opérateurs peuvent soulever le chariot 1 en le saisissant par les poignées de transport 133.  When it is not possible to move the carriage 1 by rolling (presence of an obstacle such as a step, loading / unloading of a vehicle not equipped with a ramp, muddy or uneven ground ...) two Operators can lift the carriage 1 by grasping it by the carrying handles 133.

Dans les deux cas, la mise en place du système demande moins d'une demiheure, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas de chantiers de courte durée, voire d'une limitation temporaire de vitesse due à un accident. De plus, dans le cas de chantiers s'étendant sur plus qu'une journée il est possible de démonter le système le soir, quand aucun opérateur n'est plus présent sur le chantier, pour le réinstaller le matin. Cela est particulièrement utile pour éviter que le chariot ou le panneau d'affichage ne soient vandalisés.  In both cases, the installation of the system requires less than half an hour, which is particularly advantageous in the case of short-term projects, or even a temporary limitation of speed due to an accident. In addition, in the case of sites extending over one day it is possible to dismantle the system in the evening, when no operator is no longer present on the site, to reinstall in the morning. This is particularly useful to prevent the carriage or display panel from being vandalized.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres constitué par un chariot (1) sur lequel sont disposés une caméra (103) et un détecteur de vitesse (101), comprenant aussi des circuits électroniques de contrôle pour acquérir la vitesse d'un véhicule (3) mesurée par le détecteur (101) et, si cette vitesse dépasse un seuil prédéfini, déclencher la caméra (103) pour acquérir une image dudit véhicule (3), caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'élaboration (104) pour extraire et reconnaître le numéro d'immatriculation du véhicule (3) de l'image acquise par la caméra (103), et en ce que la caméra (103) et le détecteur de vitesse (101) sont montés sur un support (100) s'étendant verticalement à partir d'une base (130) qui assure la stabilité de l'ensemble.  1. Mobile device for speed detection and identification of land vehicles consisting of a carriage (1) on which are arranged a camera (103) and a speed detector (101), also comprising electronic control circuits to acquire the a speed of a vehicle (3) measured by the detector (101) and, if this speed exceeds a predefined threshold, triggering the camera (103) to acquire an image of said vehicle (3), characterized in that it also comprises developing means (104) for extracting and recognizing the vehicle registration number (3) of the image acquired by the camera (103), and that the camera (103) and the speed detector (101) are mounted on a support (100) extending vertically from a base (130) which ensures the stability of the assembly. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le support (100) comporte une partie inférieure (100a) fixée à la base (130) et une partie supérieure (100b) connectée à ladite partie inférieure (100a) par des moyens de pivotement (120), de manière à pouvoir pivoter d'environ 180 autour d'un axe horizontal.  2. Device according to claim 1, wherein the support (100) comprises a lower part (100a) fixed to the base (130) and an upper part (100b) connected to said lower part (100a) by pivoting means ( 120) so that it can be rotated about 180 about a horizontal axis. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la caméra 20 (103) et le détecteur de vitesse (101) sont fixés à la partie supérieure (100b) du support (100).  3. Device according to claim 2, wherein the camera (103) and the speed detector (101) are attached to the upper part (100b) of the support (100). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (100) est un mât.  4. Device according to any one of the preceding claims, wherein the support (100) is a mast. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, dans lequel le support (100) a une hauteur comprise entre 2 m et 3 m.  5. Device according to any one of the preceding claims, wherein the support (100) has a height of between 2 m and 3 m. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la base (130) contient des batteries d'alimentation.  6. Device according to any one of the preceding claims, wherein the base (130) contains battery packs. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la base (130) comporte des roulettes (134) pour faciliter le transport du chariot (1).  7. Device according to any one of the preceding claims, wherein the base (130) comprises wheels (134) to facilitate the transport of the carriage (1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (100) comporte des moyens de pivotement permettant un pivotement d'environ 90 autour d'un axe horizontal par rapport à la base (130), de manière à se disposer en position horizontale.  8. Device according to any one of the preceding claims, wherein the support (100) comprises pivoting means allowing a pivoting of about 90 about a horizontal axis relative to the base (130), so as to arrange in a horizontal position. 9. Système mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres permettant l'affichage de leur vitesse et de leur numéro d'immatriculation, comportant un dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et au moins un panneau à message variable (2), dans lequel: le dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres (1) et au moins un panneau à message variable (2) sont disposés au bord d'une route; au moins un panneau à message variable (2) est disposé en aval, dans le sens de la circulation, par rapport au dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres (1), et il est orienté de façon à être facilement visible depuis la route; au moins un panneau à message variable (2) reçoit du dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres (1) la vitesse et le numéro d'immatriculation d'un véhicule (3) qui roule à une vitesse supérieure à un seuil prédéfini et les affiche d'une manière lisible pour le conducteur dudit véhicule (3).  9. Mobile speed detection and identification system for land vehicles for displaying speed and registration numbers, incorporating a mobile speed detection and identification device for land vehicles (1) any of the preceding claims and at least one variable message panel (2), wherein: the land vehicle identification and speed detection device (1) and at least one variable message panel (2) are arranged at the edge of a road; at least one variable message sign (2) is disposed downstream, in the direction of the traffic, with respect to the mobile device for detecting speed and identification of land vehicles (1), and is oriented so as to be easily visible from the road; at least one variable message sign (2) receives from the land speed identification and identification device (1) the speed and registration number of a vehicle (3) traveling at a speed exceeding a predefined threshold and displays them in a readable manner for the driver of said vehicle (3). 10. Système mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres selon la revendication 9, dans lequel au moins un panneau à message variable (2) est placé sur une remorque (20) équipée pour pouvoir contenir et transporter également le dispositif mobile de détection de vitesse et d'identification de véhicules terrestres (1).  The mobile land vehicle speed detection and identification system according to claim 9, wherein at least one variable message panel (2) is placed on a trailer (20) equipped to be able to also contain and transport the mobile device. speed detection and identification of land vehicles (1).