ES2266935T3 - Procedimiento para la identificacion de una unidad electronica. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la identificación de por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) en un sistema electrónico, en el cual se emplea para la identificación un nivel de una tensión tomada de la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) en una línea de alimentación (UBAT), caracterizado porque la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) del sistema electrónico intenta para la identificación igualar el nivel en una línea de bus al nivel de la tensión tomada, diferente a lo largo de la línea de alimentación (UBAT).

Description

Procedimiento para la identificación de una unidad electrónica.

La invención se refiere a un procedimiento para la identificación de por lo menos una unidad electrónica en un sistema electrónico, así como a una unidad electrónica y a un sistema electrónico. La invención se refiere además a un programa de ordenador y a un producto de programa para ordenador para poner en práctica el procedimiento.

Una identificación unívoca de las unidades electrónicas de un sistema electrónico es un requisito para que en el sistema pueda llevarse a cabo una comunicación. Un sistema de este tipo puede estar configurado por ejemplo como sistema de bus (por ejemplo CAN, LIN). Las unidades electrónicas pueden estar configuradas por lo tanto como participantes del bus para la realización de tareas relevantes del sistema. Una unidad central de un sistema de este tipo, en especial de un sistema de bus, se denomina normalmente maestro.

Conforme a un procedimiento de identificación conocido, los participantes individuales del bus de un sistema de bus se activan a través de líneas de señales por separado. Esto se aplica por ejemplo en sistemas de ayuda de aparcamiento con un equipo de control como maestro y cuatro o dos veces cuatro sensores como participantes del bus. La comunicación de los participantes del bus se controla por medio de una línea de permiso (enable o chip select). Una codificación se lleva a cabo mediante terminales enchufables especiales. Los participantes del bus pueden determinar ellos mismos su identidad por medio de esta codificación. La codificación se lleva a cabo con resistencias conectadas a los terminales enchufables, o por medio de otros componentes electrónicos. La identificación llevada a cabo por los participantes del bus mismos se realiza mediante programación o números de serie consecutivos. No obstante, la comunicación de los participantes entre sí o con un maestro a través de líneas por separado o líneas de señales es muy complicada.

En el documento DE 100 15 438 A1 se describe una codificación mediante variación de las líneas conectadas en un sistema de bus. A cada participante del bus se le asigna una parte de circuito electrónico, pudiéndose conectar la parte de circuito electrónico con las líneas de conexión conforme a distintas combinaciones de conexión. La parte de circuito electrónico detecta la respectiva combinación de conexión de la línea de empalme conectada y codifica el participante del bus conforme a la combinación de conexión detectada. En lo anteriormente expuesto es posible conectar arbitrariamente con terminales de conexión la tensión de batería, la masa y la señal de función. Finalmente, la combinación de conexión decide sobre la codificación de la dirección.

En el documento DE 199 40 700 A1 se describe un procedimiento para la asignación automática de direcciones de aviso a avisadores en una instalación avisadora de peligros. Este procedimiento comprende varias fases, estando previsto en una tercera fase que después de cerrar interruptores, estando dispuesto un interruptor en cada avisador, se aplican a una línea corrientes constantes con un ritmo predeterminado y con niveles distintos. Esta línea está conducida por secciones por uno de estos avisadores, de modo que avisadores individuales colindantes están unidos entre sí por medio de una sección de línea.

En el documento US 5 450 072 se describe un dispositivo de direccionamiento con una línea de alimentación, una línea de direccionamiento, una línea de información y una línea de referencia. Está previsto que un biestable esté unido con la línea de alimentación. Este biestable separa una célula mediante apertura de un dispositivo de escritura de direcciones de la línea de direcciones y de la línea de referencia y mediante apertura de un interruptor de referencia. Para el direccionamiento propiamente dicho están previstas aquí la línea de direccionamiento, la línea de información y la línea de referencia, pero no la línea de alimentación.

El procedimiento conforme a la invención debe facilitar una identificación de participantes individuales o de unidades electrónicas del sistema en un sistema electrónico distribuido, teniendo que conseguirse un ahorro de líneas en comparación con procedimientos conocidos.

El procedimiento conforme a la invención para la identificación de por lo menos una unidad electrónica en un sistema electrónico prevé para este fin que para la identificación se emplee un nivel de una tensión tomada por la por lo menos una unidad electrónica de una línea. Como línea sirve una línea de alimentación. En este caso, la tensión empleada para la identificación es una tensión de servicio de la unidad electrónica a identificar. Para la identificación, la por lo menos una unidad electrónica del sistema electrónico intenta igualar el nivel de una línea de bus al nivel de la tensión tomada que tiene valores diferentes a lo largo de la línea de alimentación.

A causa de la resistencia eléctrica de la línea, el nivel o la magnitud de la tensión tomada depende del lugar de toma de la tensión. Para la toma sirve típicamente una llamada línea de empalme que conecta la unidad electrónica con la línea. Cuando están previstas varias unidades electrónicas, estas toman tensiones en puntos diferentes de la línea. Por lo tanto, estas tensiones son distintas. A cada unidad está asignado de esta manera un valor de tensión que permite una identificación unívoca de la respectiva unidad.

El procedimiento conforme a la invención emplea la caída de tensión en la línea para la identificación de los participantes conectados en la línea. En la aplicación real se emplean convenientemente materiales conductores especiales para la línea a fin de conseguir un efecto que se pueda evaluar. Por este motivo, la línea puede estar fabricada de otro material en vez de cobre y con una resistencia algo más alta. De forma alternativa o complementaria pueden estar previstas resistencias en la línea. Para generar la caída de tensión puede estar montado en la línea de manera alternativa o complementaria también un semiconductor, por ejemplo un diodo.

De acuerdo con el procedimiento según la invención para la identificación de la por lo menos una unidad electrónica en un sistema de bus, la por lo menos una unidad electrónica se identifica en base a la tensión tomada. Gracias a esta medida conforme a la invención es posible llevar a cabo la identificación de manera especialmente sencilla. Por ejemplo, ya no es necesario ejecutar rutinas de exploración complicadas según las cuales deben intercambiarse por ejemplo señales codificadas entre las unidades electrónicas del sistema.

El procedimiento conforme a la invención puede emplearse por ejemplo en un sistema de ayuda de aparcamiento mediante ultrasonidos en el cual están dispuestos sensores individuales de un sistema de bus en lugares espacialmente distintos de un vehículo.

La invención puede emplearse en sistemas de bus con un número arbitrario de participantes como sensores, actuadores, dispositivos de visualización, componentes electrónicos, módulos electrónicos o circuitos integrados. En un sistema de bus de este tipo, la por lo menos una unidad electrónica está unida con una unidad central a través de una línea de bus. Por lo tanto, conforme a la invención es posible identificar de manera sencilla y unívoca los participantes del bus de un sistema de bus.

El procedimiento puede emplearse en un sistema de bus para la inicialización de los participantes y del sistema completo. El proceso de inicialización lo puede iniciar o terminar la unidad central, o lo pueden llevar a cabo los participantes mismos conforme a un desarrollo especificado. Gracias a una posible configuración de la unidad central como maestro de un sistema de bus es posible realizar de manera especialmente sencilla las medidas según la invención, en especial aprovechando recursos existentes.

La identificación puede tener lugar una sola vez y puede estar vigente para toda la duración de vida útil del sistema. De forma alternativa, la identificación puede llevarse a cabo cada vez que se conecte una tensión de servicio, o también en intervalos temporales especificados durante el servicio.

Configurando el procedimiento conforme a la invención, a la por lo menos una unidad electrónica en un sistema de bus se le asigna una dirección de bus. Esta dirección de bus corresponde preferentemente al orden de conexión en la línea de bus. Están conectados varias unidades electrónicas o participantes, la identificación se lleva a cabo de acuerdo con el orden de conexión en el bus. Los participantes pueden tener el mismo tipo de construcción. Después de una sustitución de los participantes, la identificación sigue estando asignada a la posición de conexión. Por este motivo, el procedimiento es apropiado en especial para sensores de ultrasonido direccionados según su posición de montaje, mientras que una sustitución de los sensores no debe afectar al sistema.

En una forma de realización preferida del procedimiento conforme a la invención, la identificación de la por lo menos una unidad electrónica se lleva a cabo después de que esta ha igualado el nivel en la línea de bus con el nivel de la tensión tomada.

Gracias a la existencia de un gradiente del potencial a lo largo de la línea de suministro es posible tomar a lo largo de la misma tensiones distintas. Para la identificación intenta cada unidad electrónica del sistema igualar el nivel de tensión al valor proporcionado a la misma a través de la línea de alimentación. Cuando los participantes están conectados de forma consecutiva a la línea o a la línea de alimentación, sólo la última unidad electrónica del sistema es capaz de igualar el valor de tensión a su tensión de servicio, debido a que esta toma el nivel de tensión más bajo. Se trata de la unidad electrónica más alejada de la unidad central que proporciona la tensión.

Según el procedimiento, mediante la medición de la tensión conforme a la invención se identifica siempre la unidad que tiene de la unidad central la mayor distancia espacial o respecto al potencial.

Mediante esta detección unívoca se controlan la identificación y el direccionamiento. Los participantes del bus a los cuales se ha asignado una dirección ya no participan en la retransmisión de la tensión a través de la línea de bus. Por lo tanto, los participantes del bus reciben su identificación de forma consecutiva. Cuando este proceso se controla mediante la unidad central, este número de participantes puede ser conocido, o el procedimiento se ejecuta hasta que ningún participante conteste a una nueva dirección.

Debe observarse que en vez de la retransmisión de la tensión a través de la línea de bus puede emplearse también cualquier otra línea.

De acuerdo con el procedimiento según la invención, la por lo menos una unidad electrónica recibe la identificación preferentemente conforme a un orden de conexión a lo largo de la línea de alimentación en el sistema. Así es posible tener en cuenta en la identificación también la disposición espacial de las unidades electrónicas. El orden de conexión, y de esta manera la distancia espacial de una unidad electrónica desde la unidad central, está determinado por la resistencia eléctrica a lo largo de la línea de alimentación. Las unidades electrónicas pueden tener el mismo tipo de construcción. En el caso de una sustitución de las unidades electrónicas, la identificación sigue estando relacionada con la posición de conexión.

En una configuración preferida de la invención puede estar previsto que la por lo menos una unidad electrónica aumente el consumo de corriente durante el procedimiento. Esta medida puede facilitar la identificación conforme a la invención y mejorar la obtención de resultados unívocos.

De acuerdo con una forma de realización del procedimiento según la invención puede estar previsto que el sistema presente un número fijo de unidades y que el procedimiento se lleve a cabo tantas veces como corresponde a este número. En otra forma de realización puede estar previsto cancelar el procedimiento cuando la tensión del sistema no se modifique por medio de por lo menos una tensión de servicio. Con estas variantes se proporcionan criterios de cancelación del procedimiento. En la primera forma de realización se cuenta cuántas veces se ha llevado a cabo una exploración. Conforme a la segunda forma de realización, el procedimiento se cancela cuando una exploración ya no obtiene respuesta.

El procedimiento conforme a la invención puede aplicarse en un sistema de bus. Un sistema de bus de este tipo puede estar dispuesto en especial en un vehículo automóvil. El sistema de bus presenta por lo menos una línea a través de la cual una unidad central está conectada con unidades electrónicas. Por medio de por lo menos una línea de este tipo pueden estar unidas entre sí también las unidades electrónicas. A través de la por lo menos una línea para la conexión de participantes del bus es posible intercambiar informaciones y/o órdenes de control y/o transportar energía eléctrica. En la realización del procedimiento conforme a la invención se emplea en especial el hecho de que las secciones de línea, que unen a los participantes individuales entre sí, presentan una resistencia electrónica. Cuando una unidad central, en un sistema de bus en especial un maestro, lleva a cabo el procedimiento conforme a la invención, en este procedimiento influye la magnitud de la resistencia electrónica entre la unidad central (maestro) y las unidades electrónicas a identificar (participantes del bus).

Cuando por ejemplo está previsto que todos los participantes del bus estén dispuestos de forma consecutiva a lo largo de una línea de bus y de una línea de alimentación que discurre en paralelo a aquella y estén conectadas con el maestro, el procedimiento de identificación conforme a la invención puede desarrollarse como se describe a continuación. La asignación de una determinada dirección de identificación puede conseguirse por el hecho de que esta dirección esté fijada por un mensaje del maestro o por el desarrollo de la inicialización. Conforme a la invención se suministra una tensión de sistema. A continuación, cada participante del bus intenta aplicar en la línea de bus un nivel de tensión que corresponde al de la línea de alimentación, es decir, al valor de la tensión de servicio. Debido a que el último participante tiene la tensión de suministro más baja, sólo este es capaz de aplicar dicho nivel en la línea de bus. Precisamente este participante del bus se identifica a continuación.

Como se ha explicado anteriormente, el gradiente de potencial a lo largo de la línea de alimentación puede emplearse para la identificación. Pero también puede emplearse cualquier otra línea.

El procedimiento de identificación conforme a la invención puede emplearse también en el caso de un comportamiento distinto de participantes idénticos. Participantes del bus individuales pueden estar configurados como sensores, midiendo un participante del bus por ejemplo una temperatura y otro participante del bus por ejemplo una presión de aire. Puede existir un sistema de bus o no. El procedimiento de identificación conforme a la invención es apropiado tanto para un sistema de bus en base a CAN como para un sistema de bus en base a LIN.

Convenientemente, a lo largo de la por lo menos una línea existe una resistencia eléctrica con una magnitud que se puede medir. De esta manera es posible medir de forma especialmente unívoca una caída de tensión durante el desarrollo del procedimiento de identificación. Para este fin puede estar previsto fabricar la línea, en la que se mide la caída de tensión, en vez de cobre de otro material con una resistencia electrónica ligeramente más alta. De forma alternativa puede estar previsto disponer resistencias electrónicas en serie a lo largo de la línea.

En vez de conectar los participantes del bus en serie, también puede llevarse a cabo una conexión en forma de estrella. Esto puede ser ventajoso por ejemplo cuando una disposición espacial de los participantes del bus no admite una conexión en serie, o la admite sólo de manera complicada.

En una configuración de este tipo está previsto que las resistencias de la línea entre los participantes del bus individuales (sensores) estén configuradas de forma diferente. Con procedimientos de conexión y/o medición es posible compensar tolerancias del consumo de corriente de los participantes del bus (sensores) que tienen mayor influencia en el procedimiento de identificación.

El sistema electrónico conforme a la invención presenta por lo menos una unidad electrónica y una línea y está dimensionado de tal manera que una identificación de la por lo menos una unidad electrónica se lleve a cabo usando un nivel de una tensión tomada en la línea por la por lo menos una unidad electrónica. Como línea sirve una línea de alimentación. En este caso, la tensión empleada para la identificación es una tensión de servicio de la unidad electrónica a identificar. Para la identificación, la por lo menos una unidad electrónica del sistema electrónico está configurada de modo que puede igualar el nivel de una línea de bus al nivel de la tensión variable a lo largo de la línea de alimentación y tomada de la misma.

Cuando están previstas varias unidades electrónicas en un sistema de bus, la conexión de las mismas se lleva a cabo preferentemente en serie. Pero la conexión puede ser también en forma de estrella. En este caso es preciso que las resistencias en las líneas de conexión individuales sean diferentes. Debe observarse que el dimensionamiento del sistema se vuelve de esta manera algo más difícil, ya que tolerancias del consumo de corriente de los sensores tienen mayor influencia en el procedimiento de identificación.

En una forma de realización sencilla del sistema, las unidades electrónicas pueden estar unidas a través de una sola línea en común. No obstante, el procedimiento conforme a la invención puede realizarse también en sistemas con más de una línea. Cuando las unidades electrónicas están dispuestas en el sistema sólo a lo largo de una línea, el procedimiento según la invención para la identificación se ofrece de manera especialmente ventajosa. Mediante la detección, en especial la medición, de la tensión del sistema se facilita una identificación unívoca de unidades electrónicas.

El programa de ordenador conforme a la invención comprende medios de códigos de programa para ejecutar todos los pasos de un procedimiento de acuerdo con la invención. Se ejecuta en un ordenador o en una unidad de cálculo apropiada, en especial una unidad de cálculo de una unidad central en un sistema electrónico según la invención.

El producto de programa para ordenador conforme a la invención comprende estos medios de códigos de programa almacenados en un soporte de datos legible mediante ordenador.

Otras ventajas y configuraciones de la invención se desprenden de la descripción y del dibujo adjunto.

Se sobrentiende que las características anteriormente mencionadas, que se explican más detalladamente a continuación, pueden emplearse no sólo en la respectiva combinación enunciada, sino también en otras combinaciones o por si solas sin salirse del marco de la presente invención.

La invención está representada en el dibujo en base a ejemplos de realización y se explica a continuación detalladamente con referencia al dibujo.

Fig. 1 Representación esquemática sencilla de un sistema en el cual se aplica una forma de realización preferida del procedimiento conforme a la invención.

Fig. 2 Representación esquemática detallada de un sistema en el cual se aplica una forma de realización preferida del procedimiento conforme a la invención.

Fig. 3 Diagrama de flujo del desarrollo de una forma de realización preferida del procedimiento conforme a la invención.

En la representación simplificada de un sistema, en especial un sistema de bus, según la figura 1 están unidas entre sí una unidad central 10 (maestro) y unidades electrónicas 11, 12, 13 (participantes del bus o sensores) a través de por lo menos una línea 14. Las unidades electrónicas 11, 12, 13 están dispuestas de forma consecutiva a lo largo de la línea 14. La por lo menos una línea 14 puede estar configurada como línea de alimentación conectada a la tensión de batería, como línea de masa o como línea de bus. El consumo de corriente de las unidades electrónicas 11, 12, 13 (participantes del bus) origina una caída de tensión en la línea 14, en especial cuando esta está configurada como línea de alimentación. Esta caída de tensión depende del consumo de corriente de las unidades electrónicas 11, 12, 13, así como de la resistencia de la línea. Debido a que las unidades electrónicas 11, 12, 13 están unidas de forma consecutiva con la línea 14, la tensión, en especial la tensión de alimentación, en una de las unidades electrónicas 11, 12, 13 es tanto menor cuanto más alejada está de la unidad
central 10.

En un forma de realización del procedimiento conforme a la invención en un sistema como el representado en la figura 1 puede estar previsto que la unidad central 10 proporcione a lo largo de la línea 14, en especial la línea de alimentación, una tensión de batería de 12 voltios. Además, está previsto por ejemplo que cada unidad electrónica 11, 12, 13 necesite una corriente de 1 amperio. La resistencia de la línea entre cada uno de los participantes 10, 11, 12, 13 individuales del sistema es de 1 ohmio. Por lo tanto, en este ejemplo de realización se obtiene lo siguiente: en la primera unidad electrónica 11 quedan 9 V, en la segunda unidad electrónica 12 quedan 7 V y en la tercera unidad electrónica 13 quedan 6 V. Puede estar previsto que las unidades electrónicas 11, 12, 13 estén diseñadas de tal manera que empleen el valor numérico de la tensión como magnitud de identificación o marca. De este modo, la unidad central 10 puede direccionar o identificar de forma unívoca la primera unidad electrónica 11 por medio de la marca
"9".

En la figura 2 se muestra una forma de realización preferida de un sistema conforme a la invención, en especial un sistema de bus, teniendo en cuenta otros detalles. El sistema de bus (sistema) presenta un maestro 20 (unidad central) y tres sensores 21, 22, 23 (participantes del bus, unidades electrónicas). El maestro 20 y los sensores 21, 22, 23 están unidos entre sí a través de tres líneas: una línea de alimentación (U_{BAT}), una línea de bus (Bus) y una línea de masa (GND). A lo largo de la línea de alimentación U_{BAT} están dispuestas resistencias electrónicas 44a, 44b, 44c. Los sensores 21, 22, 23 pueden estar realizados de forma idéntica. Comprenden los siguientes dispositivos representados de manera simbólica: un dispositivo 41 de medición para medir una tensión de alimentación en U_{BAT}, una resistencia 45 de carga que sirve como carga para la tensión de alimentación, así como un controlador 42 de bus que puede conectar la línea de bus (Bus) a masa o a un nivel de tensión arbitrario (tensión propia de servicio).

El sistema de bus está dimensionado de tal manera que el consumo de corriente de los sensores 21, 22, 23 provoque, debido a las resistencias 45 de carga y a las resistencias 44a, 44b, 44c de línea, una caída de tensión de unos pocos voltios en el último sensor 23. No obstante, el intervalo de la tensión de alimentación de los sensores 21, 22, 23 permite un funcionamiento normal de los sensores y una comunicación de bus normal para todos los sensores 21, 22, 23.

En la figura 3 se representa esquemáticamente una forma de realización preferida de un procedimiento de identificación en un diagrama de flujo. Este procedimiento puede aplicarse para la identificación de sensores 21, 22, 23 en un sistema de bus como el que se muestra en la figura 2. En el ejemplo de realización preferido, el maestro 20 está programado para un desarrollo de la inicialización a fin de poner en práctica el procedimiento de identificación para tres sensores 21, 22, 23. El procedimiento comienza con un paso 30. Todos los sensores 21, 22, 23 se encuentran en un estado no inicializado o no identificado. El maestro 10 aplica en los sensores 21, 22, 23 una tensión especificada a través de la línea de alimentación U_{BAT}, en especial la tensión de sistema. La tensión U_{IN} de servicio o de alimentación de los sensores 21, 22, 23 es diferente debido a las resistencias 44a, 44b, 44c en la línea de alimentación y las resistencias 45 de los sensores 21, 22, 23. La tensión de alimentación del primer sensor 21 es la mayor, la del último sensor 23 la menor. El maestro 10 emite un telegrama "Asignación de la identificación para la dirección 01" que reconoce cada sensor 21, 22, 23 (paso 31).

En el paso 32, cada sensor 21, 22, 23 intenta durante un determinado intervalo de tiempo, por ejemplo un segundo, igualar el nivel de tensión en la línea de bus (Bus) al nivel de la tensión de alimentación U_{IN}. En este paso, sólo el último sensor 23 detecta que puede igualar el nivel de tensión en la línea de bus a su tensión de alimentación U_{IN}. Como consecuencia, el último sensor 23 recibe la "Dirección 01".

El maestro 20 emite en el paso 33 un telegrama "Comprobación de la identificación de la dirección 01". El último sensor 23 contesta con un telegrama "Dirección 01 existe". El maestro 20 detecta que la identificación o inicialización de la "Dirección 01" ha tenido éxito (paso 34).

Cuando debido a una programación del maestro 20 deben inicializarse o identificarse otros sensores 21, 22, el procedimiento continúa con el paso 31. Para la identificación de los sensores 21, 22 restantes, el maestro 20 conecta la tensión de alimentación U_{BAT} a una tensión de sistema. Además, emite un telegrama "Asignación de la identificación para la dirección 02" que reconoce cada uno de los sensores 21, 22 restantes.

Los sensores 21, 22 no inicializados intentan en el paso 32 igualar el nivel de tensión en la línea de bus y el nivel de la tensión de alimentación U_{IN} durante un breve intervalo de tiempo. Sólo el segundo sensor 22 detecta que ha sido capaz de igualar el nivel de tensión en la línea de bus a la tensión U_{IN} (tensión de servicio propia). Como consecuencia, el segundo sensor 22 recibe la "Dirección 02".

En el paso 33, el maestro 20 emite nuevamente un telegrama "Comprobación de la identificación de la dirección 02". El segundo sensor 22 contesta con un telegrama "Dirección 02 existe". El maestro 20 detecta que la identificación de la "Dirección 02" ha tenido éxito (paso 34).

Para la identificación del primer sensor 21 restante, el procedimiento comienza nuevamente desde el principio con el paso 31.

En el paso 31, el maestro 20 aplica el nivel de tensión de la línea de alimentación U_{BAT}. El maestro 20 emite un telegrama "Asignación de la identificación para la dirección 03" que reconoce el sensor 21. Los sensores no inicializados, en este caso sólo el primer sensor 21, intentan a continuación igualar el nivel de tensión en la línea de bus y el nivel de tensión de la tensión de alimentación U_{IN} durante un breve intervalo de tiempo, típicamente un segundo. El primer sensor 21 detecta que puede igualar el nivel de tensión en la línea de bus al nivel de la tensión de alimentación U_{IN} (tensión de alimentación propia). El primer sensor 21 recibe como consecuencia la "Dirección 03".

En el paso 33, el maestro 20 emite un telegrama "Comprobación de la identificación de la dirección 03". El primer sensor 21 contesta con un telegrama "Dirección 03 existe". El maestro 20 detecta que la identificación de la "Dirección 03" ha tenido éxito (paso 34).

Debido a su programación, el maestro 20 sabe, en especial como resultado de un recuento, que los tres sensores 21, 22, 23 están inicializados o identificados. El procedimiento conforme a la invención finaliza a continuación (paso 35). Ahora puede comenzar un servicio normal del sistema.

En otra variante de configuración del procedimiento conforme a la invención puede estar previsto que una cancelación del procedimiento se lleve a cabo basándose en otro criterio. Este caso puede darse por ejemplo cuando el número de sensores no está programado y/o el maestro no cuenta los pasos individuales 32, 33, 34 del procedimiento de identificación de los sensores 11, 12, 13. En este caso es posible cancelar el procedimiento en el paso 32. Cuando ninguno de los sensores 11, 12, 13 reacciona a una llamada del maestro 20, debido a que todos están identificados o inicializados, y el maestro 20 mide ninguna variación de la tensión de alimentación U_{BAT} aplicada conforme a la invención, es posible finalizar el procedimiento a causa de este hecho (paso 35).

Puede resultar ventajoso para el procedimiento de identificación que a una unidad electrónica o a un participante del bus o a un sensor se le asigne una determinada dirección especificada. Para conseguirlo puede usarse una segunda línea, en especial una línea de comunicación de bus. La línea para la comunicación de bus, por ejemplo un bus LIN, está normalmente unida con la tensión de alimentación U_{BAT} por medio de resistencias Pull-Up de aproximadamente 10 k ohmios a 100 k ohmios. El maestro 20 y los sensores 21, 22, 23 tienen la capacidad de conectar la línea de comunicación de bus con masa GND activando completamente un transistor de la etapa final de un controlador. Una pequeña modificación del tipo de construcción del controlador permite también conectar la línea a niveles de tensión arbitrarios. No obstante, un controlador nunca es capaz de aumentar el nivel de tensión de la línea de bus.

Claims (18)

1. Procedimiento para la identificación de por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) en un sistema electrónico, en el cual se emplea para la identificación un nivel de una tensión tomada de la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) en una línea de alimentación (U_{BAT}), caracterizado porque la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) del sistema electrónico intenta para la identificación igualar el nivel en una línea de bus al nivel de la tensión tomada, diferente a lo largo de la línea de alimentación (U_{BAT}).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 según el cual para la toma sirve una línea de empalme que une la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) con la línea de alimentación (U_{BAT}).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 según el cual la tensión a emplear para la identificación es una tensión de servicio de la unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3 según el cual el sistema electrónico es un sistema de bus en el cual la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) está unida con una unidad central (10, 20) por medio de la línea de bus.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 que está controlado por la unidad central (10, 20).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 que se emplea para la inicialización del sistema electrónico.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6 según el cual a la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) se le asigna una dirección de bus.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 según el cual la dirección asignada de la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) corresponde con un orden de conexión a la línea de bus.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8 según el cual la identificación de la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) se lleva a cabo después de que esta ha igualado el nivel de la línea de bus al nivel de la tensión tomada.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9 según el cual el sistema electrónico presenta un número de unidades electrónicas (11, 12, 13, 21, 22, 23) y el proceso de identificación se lleva a cabo tantas veces como corresponde a este número.

11. Sistema electrónico para poner en práctica un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, con por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23), en el cual está previsto que una identificación de la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) se lleve a cabo empleando un nivel de una tensión tomada por la por lo menos unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) en una línea de alimentación (U_{BAT}), caracterizado porque la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) del sistema electrónico está dimensionada para igualar para la identificación el nivel en una línea de bus al nivel de la tensión tomada, diferente a lo largo de la línea de alimentación (U_{BAT}).

12. Sistema electrónico de acuerdo con la reivindicación 11 en el cual la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) está configurada de tal manera que puede variar el consumo propio de corriente.

13. Sistema electrónico de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12 que presenta una línea de alimentación (U_{BAT}).

14. Sistema electrónico de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, configurado como sistema de bus, en el cual la por lo menos una unidad electrónica (11, 12, 13, 21, 22, 23) está unida con una unidad central (10, 20) a través de la línea de bus.

15. Sistema electrónico de acuerdo con la reivindicación 14 en el cual está previsto un número de unidades electrónicas (11, 12, 13, 21, 22, 23).

16. Sistema electrónico de acuerdo con la reivindicación 15 en el cual las unidades electrónicas (11, 12, 13, 21, 22, 23) están conectadas en serie en la línea de bus.

17. Programa para ordenador con medios de códigos de programa para poner en práctica todos los pasos del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10 cuando el programa de ordenador se ejecuta en un ordenador o en una unidad de cálculo correspondiente, en especial una unidad de cálculo en una unidad central (10, 20) en un sistema electrónico conforme a la reivindicación 14.

18. Programa de ordenador de acuerdo con la reivindicación 17 guardado como producto de programa para ordenador con medios de códigos de programa guardados en un soporte de datos legible mediante ordenador.