ES2264323B1 - Procedimiento para cambio automatico de elementos de impresion en impresora flexografica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para cambio automático de elementos de impresión en impresora flexográfica. Comprende sujetar con un manipulador (16) y retirar todos los elementos de impresión (1, 2, 3) existentes en un grupo de impresión (5) de la impresora; transferir a un almacén para elementos reemplazados (12) sólo aquel o aquellos elementos (1, 2, 3) que se desea reemplazar, manteniendo sujetados aquel o aquellos elementos (1, 2, 3) que no se desea reemplazar y trasladarlos hasta un almacén de elementos de reemplazo (14); sujetar, mediante aquellos medios de sujeción del manipulador que han quedado libres uno o más correspondientes elementos (1, 2, 3) de reemplazo, dispuestos previamente en dicho almacén de elementos de reemplazo (14); y trasladar e introducir los elementos de impresión de reemplazo junto con aquellos elementos de impresión que no se desea reemplazar al grupo de impresión (5) y transferirlos a unos correspondientes medios de sujeción (4) del mismo.
Description
Procedimiento para cambio automático de
elementos de impresión en impresora flexográfica.
La presente invención concierne en general a un
procedimiento para cambio automático de elementos de impresión en
impresora flexográfica, y en particular a un procedimiento para
cambio automático de elementos de impresión en una impresora
flexográfica tipo que comprende uno o más grupos de impresión, cada
uno de los cuales tiene un rodillo portaclichés, un rodillo
entintador y una unidad de rasqueta. El procedimiento de la presente
invención permite efectuar dicho cambio automático de elementos de
impresión con la máquina en marcha.
Una impresora flexográfica comprende
esencialmente un soporte sobre el que pasa una banda continua de
material a imprimir, y un rodillo portaclichés sobre cuya periferia
está dispuesto un cliché con el motivo a imprimir para hacer
contacto de rodadura con el material a imprimir. La tinta es
suministrada a una unidad de rasqueta adaptada para embadurnar un
rodillo entintador que a su vez está en contacto de rodadura con el
rodillo portaclichés para transferir la tinta al cliché. El rodillo
portaclichés, el rodillo entintador y la unidad de rasqueta
constituyen un grupo de impresión dedicado a imprimir, por ejemplo,
un color. Generalmente, el mencionado soporte para la banda
continua de material a imprimir es un tambor central de grandes
proporciones alrededor del cual están dispuestos una pluralidad de
tales grupos de impresión, estando cada grupo de impresión
dedicado, por ejemplo, a imprimir un color diferente.
Cuando se desea cambiar el motivo a imprimir, es
necesario desmontar el correspondiente rodillo portaclichés,
retirar el cliché utilizado hasta entonces, limpiar el rodillo,
montar un nuevo cliché e instalar de nuevo el rodillo portaclichés
en su grupo de impresión. Para cambiar el color de impresión es
necesario retirar, además del rodillo portaclichés, el rodillo
entintador y la unidad de rasqueta para limpiarlos, acondicionarlos
y volverlos a instalar. Otros motivos pueden hacer necesario
retirar y reemplazar uno, dos o los tres elementos de impresión de
uno o más grupos de impresión, y actualmente se está avanzando en
el diseño de aparatos y métodos que permitan efectuar de manera
automática tales cambios de elementos de impresión, incluso con la
máquina en marcha.
Por la solicitud de patente ES Nº 200400066, del
actual solicitante, se conoce un dispositivo automático de
manipulación y transporte de camisas de impresión, aplicable a
operaciones de cambio de camisas de impresión en una impresora
flexográfica mientras la impresora flexográfica está en
funcionamiento. El dispositivo incluye unos medios para agarrar y
extraer una camisa sobre la que está dispuesto el cliché o el
recubrimiento anilox haciéndola deslizar axialmente a lo largo de
su correspondiente eje mientras el mismo es sujetado y aguantado en
voladizo por un extremo opuesto.
Este dispositivo funciona eficazmente, pero
ocupa un espacio considerable en uno de los lados de la máquina
perpendicular al eje del tambor central, y en algunas ocasiones tal
espacio no está disponible.
La patente
US-A-6038972 describe un sistema
para el cambio rápido de elementos de impresión en una impresora.
El sistema incluye un aparato robótico para efectuar las
operaciones de extracción e introducción de los elementos de
impresión en una dirección radial desde unos lados de la impresora
paralelos al eje del tambor central. El aparato robótico tiene unos
medios para acoplar selectivamente sólo con unos extremos de
aquellos elementos de impresión que se desea reemplazar de un grupo
de impresión de la máquina, unos medios para trasladar y transferir
los elementos acoplados a un almacén para elementos reemplazados,
unos medios para acoplar luego con unos extremos de unos elementos
de impresión de reemplazo preparados en un almacén de elementos de
reemplazo y unos medios para trasladar y transferir los elementos
de reemplazo a los sitios que han quedado vacantes en el grupo de
impresión de la máquina. La citada patente también describe un
método para llevar a cabo tales cambios con la máquina parada.
Según el método de la citada patente
US-A-6038972, para retirar, por
ejemplo, sólo el rodillo portaclichés del grupo de impresión, el
aparato robótico eleva el rodillo portaclichés para pasarlo por
encima de los demás elementos que permanecen el grupo de impresión.
Sin embargo, cuando una impresora flexográfica incluye un gran
número de grupos de impresión a cada lado del tambor central, los
grupos de impresión están tan próximos entre sí que no existe
espacio entre ellos para elevar un elemento de impresión lo
suficiente para pasarlo por encima de los restantes en un grupo de
impresión.
Un objetivo de la presente invención es el de
contribuir a solucionar el anterior y otros problemas aportando un
procedimiento que permita cambiar selectivamente uno, dos o los
tres elementos de impresión de un grupo de impresión incluso cuando
sólo hay un reducido espacio por encima de los mismos en la
impresora flexográfica.
El anterior y otros objetivos se alcanzan, de
acuerdo con la presente invención, aportando un procedimiento para
cambio automático de elementos de impresión en impresora
flexográfica, siendo dicha impresora del tipo que comprende al
menos un grupo de impresión que incluye unos elementos de impresión
que comprenden un rodillo portaclichés, un rodillo entintador y una
unidad de rasqueta, teniendo dicho grupo de impresión unos medios de
sujeción para sujetar de manera liberable unos extremos de dichos
rodillo portaclichés, rodillo entintador y unidad de rasqueta. El
procedimiento de la presente invención está caracterizado porque
comprende los pasos de (a) sujetar conjuntamente, mediante unos
medios de sujeción asociados a un dispositivo manipulador, los
extremos de todos los elementos de impresión existentes en dicho
grupo de impresión, liberando en coordinación dichos medios de
sujeción del grupo de impresión, y retirar todos los elementos de
impresión de la impresora flexográfica. A continuación (b)
transferir a un grupo de sustentación de un almacén para elementos
reemplazados sólo aquel o aquellos elementos de impresión que se
desea reemplazar, manteniendo aquel o aquellos elementos de
impresión que no se desea reemplazar sujetados por dichos medios de
sujeción asociados a dicho dispositivo manipulador (16). Entonces,
(c) trasladar los medios de sujeción asociados al dispositivo
manipulador con aquellos elementos de impresión que no se desea
reemplazar hasta un almacén de elementos de reemplazo, y (d)
sujetar, mediante aquellos medios de sujeción asociados al
dispositivo manipulador que han quedado libres, los extremos de uno
o más correspondientes elementos de impresión de reemplazo
dispuestos previamente en un grupo de sustentación de dicho almacén
de elementos de reemplazo. Finalmente, (e) trasladar e introducir
todos los elementos de impresión, incluyendo los elementos de
impresión de reemplazo y aquellos elementos de impresión que no se
desea reemplazar, sujetados por los medios de sujeción asociados al
dispositivo manipulador, al grupo de impresión y transferirlos a
dichos medios de sujeción del grupo de impresión.
De acuerdo con el procedimiento de la presente
invención, en dicho grupo de sustentación del almacén para
elementos reemplazados se encuentran unos medios de sustentación
para sustentar elementos de impresión en igual número y en la misma
posición en que se encuentran en el grupo de impresión. De manera
similar, en dicho grupo de sustentación del almacén de elementos de
reemplazo están dispuestos unos medios de sustentación para
sustentar elementos de impresión en igual número y en la misma
posición en que se encuentran en el grupo de impresión. Por
supuesto, los medios de sujeción asociados al dispositivo
manipulador también están adaptados para sujetar elementos de
impresión en igual número y en la misma posición en que se
encuentran en el grupo de impresión.
Mediante este procedimiento, las acciones de
retirar los elementos de impresión del grupo de impresión
correspondiente, o de introducirlos al mismo, pueden ser realizadas
por el dispositivo manipulador mediante uno o más movimientos en al
menos una dirección transversal respecto a la dirección del eje del
rodillo portaclichés o rodillo entintador con muy poco espacio
disponible sobre los elementos de impresión. Incluso, mediante un
diseño adecuado del dispositivo manipulador y de sus medios de
sujeción, así como de los medios de sujeción del grupo de
impresión, las acciones de retirar los elementos de impresión del
grupo de impresión correspondiente, o de introducirlos al mismo,
pueden ser realizadas por el dispositivo manipulador mediante unos
movimientos en una dirección horizontal transversal respecto a la
dirección del eje del rodillo portaclichés o rodillo entintador.
Esto significa que los elementos de impresión no son elevados en
absoluto mientras son retirados o introducidos al grupo de
impresión de la impresora.
El procedimiento también prevé la aplicación del
anterior principio a una impresora flexográfica provista de tambor
central y varios grupos de impresión dispuestos a cada lado del
mismo.
Las anteriores ventajas y características se
comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción
detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
las Figs. 1A a 1D son unos esquemas explicativos
de los pasos seguidos en una operación de cambio automático de
elementos de impresión en impresora flexográfica según un ejemplo
de realización del procedimiento de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista lateral parcial
esquemática que muestra una máquina impresora flexográfica, un
almacén de elementos reemplazados, un almacén de elementos de
reemplazo, y un dispositivo manipulador, adecuados para aplicar
otro ejemplo de realización del procedimiento de la presente
invención, antes del inicio del mismo;
las Figs. 3A y 3B son unos esquemas explicativos
de los pasos seguidos en una operación de cambio automático de
elementos de impresión en un primer grupo de impresión en la
impresora flexográfica de la Fig. 2;
las Figs. 4A a 4C son unos esquemas explicativos
de los pasos seguidos en una operación de cambio automático de
elementos de impresión en un segundo grupo de impresión en la
impresora flexográfica de la Fig. 2; y
la Fig. 5 es una vista lateral parcial
esquemática que muestra la máquina impresora flexográfica, el
almacén de elementos reemplazados, el almacén de elementos de
reemplazo, y el dispositivo manipulador de la Fig. 2 al finalizar la
aplicación del procedimiento de la invención.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1A a 1D se ilustra esquemáticamente un ejemplo de realización de un
procedimiento para cambio automático de elementos de impresión en
impresora flexográfica de acuerdo con la presente invención.
La impresora flexográfica, la cual se muestra
parcialmente y está indicada en general mediante la referencia
numérica 20, es del tipo que comprende al menos un grupo de
impresión 5 que incluye unos elementos de impresión 1, 2, 3 que
comprenden, como es convencional, un rodillo portaclichés 1, un
rodillo entintador 2 y una unidad de rasqueta 3. En dicho grupo de
impresión 5 están dispuestos unos medios de sujeción 4 para sujetar
de manera liberable u nos extremos de dichos rodillo portaclichés
1, rodillo entintador 2 y unidad de rasqueta. Los citados medios de
sujeción 4 están montados de manera que pueden ser desplazados
entre una posición de trabajo (no mostrada) en la que el rodillo
portaclichés 1 hace contacto con un soporte de un material a
imprimir, tal como, por ejemplo, un tambor central 21 (indicado
mediante línea de trazos), el rodillo entintador 2 hace contacto
con el rodillo portaclichés 1, y la una unidad de rasqueta 3 hace
contacto con el rodillo entintador 2, y una posición inactiva en la
que el rodillo portaclichés 1, el rodillo entintador 2 y la unidad
de rasqueta 3 están separados entre sí, como muestran las
figuras.
Asociado a la impresora flexográfica 20 se
encuentra un dispositivo manipulador 16 provisto de unos medios de
sujeción 11, por ejemplo, en forma de unas pinzas dispuestas en la
parte inferior de un chasis 10 (mejor mostrado en la Fig. 1A). El
chasis 10 es susceptible de ser desplazado por el dispositivo
manipulador 16 en al menos dos direcciones del espacio y los medios
de sujeción 11 están adaptados para sujetar elementos de impresión
1, 2, 3 en igual número y en la misma posición en que se encuentran
en el grupo de impresión 5. En un lugar al alcance del dispositivo
manipulador 16 se encuentran un almacén para elementos reemplazados
12 y un almacén de elementos de reemplazo 14.
El mencionado almacén para elementos
reemplazados 12 incluye un grupo de sustentación 17 que tiene unos
medios de sustentación 13 para sustentar elementos de impresión en
igual número y en la misma posición en que se encuentran en el
grupo de impresión 5 de la impresora 20 en dicha posición inactiva.
Este grupo de sustentación 17 está inicialmente vacío antes del
comienzo de la aplicación del procedimiento de cambio. El citado
almacén de elementos de reemplazo 14 comprende asimismo un grupo de
sustentación 18 provisto de unos medios de sustentación 15 para
sustentar elementos de impresión en igual número y en la misma
posición en que se encuentran en el grupo de impresión 5 de la
impresora 20 en la posición inactiva. Sin embargo, en este grupo de
sustentación 18 del almacén de elementos de reemplazo 14 están
dispuestos aquellos elementos de impresión que se desea reemplazar
en la impresora. En el ejemplo ilustrado, sólo se desea utilizar
como elemento de reemplazo un elemento de impresión 2, el cual es
en este caso un rodillo entintador 2, para reemplazar el rodillo
entintador existente inicialmente en el grupo de impresión 5 de la
impresora 20. En otras palabras, el rodillo entintador 2 ha sido
preparado y dispuesto inicialmente en el almacén de elementos de
reemplazo 14 para sustituir el rodillo entintador 2 instalado en el
grupo de impresión 5 de la impresora 20, mientras que los otros dos
medios de sustentación 15 del almacén de elementos de reemplazo 14
están vacantes porque en la inminente operación de cambio no se
desea reemplazar el rodillo portaclichés 1 ni el grupo de rasqueta
3 instalados en el grupo de impresión 5 de la impresora 20.
Como se muestra en la Fig. 1B, el procedimiento
comprende, en primer lugar, sujetar mediante los mencionados medios
de sujeción 11 del dispositivo manipulador 16 los extremos de todos
los elementos de impresión 1, 2, 3 existentes en dicho grupo de
impresión 5, independientemente de si se desea que sean
reemplazados o no, en coordinación con una correspondiente
liberación de dichos medios de sujeción 4 del grupo de impresión 5.
Todos los elementos de impresión 1, 2, 3 así sujetados son
retirados de la impresora flexográfica 20 y trasladados hasta el
almacén de elementos reemplazados 12. Una vez allí, sólo aquel o
aquellos elementos de impresión 1, 2, 3 que se desea reemplazar son
transferidos al grupo de sustentación 17 del almacén para elementos
reemplazados 12, manteniendo aquel o aquellos elementos de
impresión 1, 2, 3 que no se desea reemplazar sujetados por dichos
medios de sujeción 11 del dispositivo manipulador 16. En el ejemplo
ilustrado, los medios de sujeción 11 transfieren el rodillo
entintados 2 a los medios de sustentación 13 del grupo de
sustentación 17 del almacén para elementos reemplazados 12 mientras
que el rodillo portaclichés 1 y el grupo de rasqueta 3 permanecen
sujetados por los medios de sujeción 11.
A continuación, tal como se muestra en la Fig.
1C, los medios de sujeción 11 del dispositivo manipulador 16
trasladan aquellos elementos de impresión 1, 2, 3 que no se desea
reemplazar, es decir, el rodillo portaclichés 1 y el grupo de
rasqueta 3 que permanecen sujetados por los medios de sujeción 11,
hasta el almacén de elementos de reemplazo 14. En este lugar,
aquellos medios de sujeción 11 asociados al dispositivo manipulador
16 que han quedado libres sujetan los extremos del correspondiente
elemento de impresión de reemplazo dispuesto previamente en el
grupo de sustentación 18 del almacén de elementos de reemplazo 14,
es decir, el rodillo entintador 2 de reemplazo.
Entonces, tal como se muestra en la Fig. 1D, los
medios de sujeción 11 del dispositivo manipulador 16 trasladan e
introducen todos los elementos de impresión 1, 2, 3 que tiene
sujetados hasta el grupo de impresión 5. Téngase en cuenta que
estos elementos de impresión 1, 2, 3 sujetados incluyen tanto el
rodillo entintador 2 de reemplazo como aquellos elementos de
impresión que no se desea reemplazar, es decir, el rodillo
portaclichés 1 y el grupo de rasqueta 3 extraídos inicialmente del
grupo de impresión 5 y que no han sido liberados en ningún momento
por los medios de sujeción 11 asociados al dispositivo manipulador
16. Finalmente estos elementos de impresión 1, 2, 3 son
transferirlos por los medios de sujeción 11 del dispositivo
manipulador 16 a los medios de sujeción 4 del grupo de impresión 5
de la impresora 20, con lo que se completa la operación de
reemplazo del rodillo entintador 2.
Téngase en cuenta que, con el procedimiento de
la invención arriba descrito, es posible cambiar ya sea sólo uno
cualquiera, o dos cualesquiera o los tres elementos de impresión
del grupo de impresión 5 de la impresora 20 disponiendo previamente
en los lugares que les corresponden en el grupo de sustentación 18
del almacén de elementos de reemplazo 14 aquellos elementos de
impresión que se desea utilizar de reemplazo, y controlando
adecuadamente de los medios de sujeción 11 asociados al dispositivo
manipulador 16.
Según otro ejemplo de realización de la
invención ilustrado en las Figs. 2 a 5, el procedimiento se aplica
a una impresora flexográfica 20 del tipo que comprende un tambor
central 21 y varios grupos de impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e como los
arriba descritos dispuestos operativamente a cada lado del tambor
central. Para una mayor simplificación de los dibujos, sólo se
muestra una mitad de la máquina impresora 20 y cinco grupos de
impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e correspondientes a dicha mitad.
El procedimiento comprende, de acuerdo con este
ejemplo de realización, aportar para esta mitad de la impresora 20
un almacén para elementos reemplazados 12 provisto de un número de
grupos de sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e igual al número de
grupos de impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e que hay en la impresora.
Cada uno de dichos grupos de sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e
del almacén para elementos reemplazados 12 tiene unos medios de
sustentación 13 para sustentar elementos de impresión en igual
número y en la misma posición en que se encuentran los elementos de
impresión 1, 2, 3 en cada grupo de impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e.
Inicialmente dichos grupos de sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e
están vacíos y preparados para recibir aquellos elementos de
impresión que van a ser reemplazados.
De manera similar, el procedimiento comprende
aportar un almacén de elementos de reemplazo 14 provisto de varios
grupos de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, cada uno de los
cuales tiene unos medios de sustentación 15 para sustentar
elementos de impresión 1, 2, 3 en igual número y en la misma
posición en que se encuentran en cada grupo de impresión 5a, 5b, 5c,
5d, 5e en la impresora 20, estando dispuestos inicialmente en cada
grupo de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d, 18e sólo aquel o aquellos
elementos de impresión que se desea reemplazar en cada grupo de
impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e correspondiente. En el ejemplo
ilustrado en la Fig. 2, de un primer grupo de impresión 5a se desea
reemplazar todos los elementos de impresión, es decir, el rodillo
portaclichés 1, el rodillo entintador 2 y el grupo de rasqueta 3; de
un segundo grupo de impresión 5b se desea reemplazar sólo el
rodillo entintador 2 y el grupo de rasqueta 3; de un tercer grupo
de impresión 5c se desea reemplazar sólo el rodillo portaclichés 1
y el grupo de rasqueta 3; de un cuarto grupo de impresión 5d se
desea reemplazar únicamente el rodillo portaclichés 1; y de un
quinto grupo de impresión 5e se desea reemplazar el rodillo
portaclichés 1 y el grupo de rasqueta 3. Los correspondientes
elementos de reemplazo 1, 2, 3 han sido previamente preparados y
dispuestos en los medios de sustentación 15 de los correspondientes
grupos de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d, 18e de dicho almacén de
elementos de reemplazo 14, dejando vacantes los medios de
sustentación 15 correspondientes a aquellos elementos de impresión
que no se desea reemplazar.
A continuación, el procedimiento comprende
realizar cíclicamente los pasos descritos más arriba en relación
con las Figs. 1A a 1D para cada grupo de impresión 5a, 5b, 5c, 5d,
5e, en cooperación con su correspondiente grupo de sustentación
17a, 17b, 17c, 17d, 17e de dicho almacén para elementos
reemplazados 12 y correspondiente grupo de sustentación 18a, 18b,
18c, 18d, 18e de dicho almacén de elementos de reemplazo 14.
En efecto, tal como muestran las Figs. 3A y 3B,
para reemplazar el rodillo portaclichés 1, el rodillo entintador 2
y el grupo de rasqueta 3 de dicho primer grupo de impresión 5a, el
dispositivo manipulador 16 transfiere todos los citados elementos
de impresión 1, 2, 3 del primer grupo de impresión 5a al
correspondiente primer grupo de sustentación 17a del almacén para
elementos reemplazados 12 (Fig. 3A). A continuación, el dispositivo
manipulador 16 traslada el chasis 10 de vacío hasta el primer grupo
de sustentación 18a del almacén de elementos de reemplazo 14, y
sujeta los tres elementos de impresión de reemplazo 1, 2, 3 que
allí se encuentran. Finalmente, el dispositivo manipulador 16
transfiere todos los citados elementos de impresión de reemplazo 1,
2, 3 del primer grupo de sustentación 18a del almacén de elementos
de reemplazo 14 al primer grupo de impresión 5a.
Seguidamente, tal como se muestra en las Figs.
4A a 4C, el procedimiento procede a reemplazar el rodillo
entintador 2 y el grupo de rasqueta 3 de dicho segundo grupo de
impresión 5b. Para ello, el dispositivo manipulador 16 sujeta y
traslada todos los elementos de impresión 1, 2, 3 del segundo grupo
de impresión 5b al correspondiente segundo grupo de sustentación
17b del almacén para elementos reemplazados 12 (Fig. 4A). Sin
embargo, aquí los medios de sujeción 11 del chasis 10 del
dispositivo manipulador 19 sólo transfieren el rodillo entintador 2
y el grupo de rasqueta 3, que son aquellos elementos de impresión
que se desea reemplazar, mientras que mantienen sujetado el rodillo
portaclichés 1, que es aquel elemento de impresión que no se desea
reemplazar. A continuación, el dispositivo manipulador 16 traslada
el chasis 10 con el rodillo portaclichés 1 sujetado hasta el
segundo grupo de sustentación 18b del almacén de elementos de
reemplazo 14, y procede a sujetar el rodillo entintador 2 y el
grupo de rasqueta 3 de reemplazo que allí se encuentran (Fig. 4B).
Finalmente, el dispositivo manipulador 16 transfiere al segundo
grupo de impresión 5b todos los elementos de impresión 1, 2, 3
sujetados, es decir, los dos citados elementos de impresión de
reemplazo 2 y 3, procedentes del almacén de elementos de reemplazo
14, junto con el rodillo portaclichés 1, retirado originalmente del
segundo grupo de impresión 5b (Fig. 4C).
El procedimiento realiza a continuación unos
ciclos pasos similares para cambiar los elementos de impresión
deseados para los tercer, cuarto y quinto grupos de impresión 5c,
5d, 5e, en cooperación con sus correspondientes grupos de
sustentación 17c, 17d, 17e del almacén para elementos reemplazados
12 y correspondientes grupos de sustentación 18c, 18d, 18e del
almacén de elementos de reemplazo 14, hasta completar el reemplazo
de todos los elementos de impresión deseados para todos los grupos
de impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e de la impresora 20.
En la Fig. 5 se muestra la situación de la
impresora 20, el almacén de para elementos reemplazados 12 y el
almacén de elementos de reemplazo 14 una vez finalizado el
procedimiento. En cada uno de los grupos de impresión 5a, 5b, 5c,
5d, 5e de la impresora 20 está instalado un rodillo portaclichés 1,
un rodillo entintador 2 y un grupo de rasqueta 3, ya sean recién
reemplazados o remanentes de la situación previa al procedimiento
de cambio, de acuerdo con las operaciones planificadas. El almacén
de elementos de reemplazo 14 se encuentra ahora completamente vacío
mientras que en los grupos de sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e
del almacén para elementos reemplazados 12 se encuentran los
elementos recién reemplazados de los correspondientes grupos de
impresión 5a, 5b, 5c, 5d, 5e de la impresora 20.
Puede ser conveniente, por razones constructivas
o para un ahorro de espacio, que el acceso a los grupos de
sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e del almacén para elementos
reemplazados 12 y a los grupos de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d,
18e del almacén de elementos de reemplazo 14 sea secuencial, como
en el ejemplo ilustrado en las Figs. 2 a 5, donde el acceso es por
una parte superior. En este caso, el procedimiento comprende
disponer los grupos de sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e del
almacén para elementos reemplazados 12 ordenados de abajo a arriba,
y los grupos de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d, 18e del almacén de
elementos de reemplazo 14 en orden inverso, es decir, de arriba
abajo, y entonces acceder secuencialmente a los grupos de
sustentación 17a, 17b, 17c, 17d, 17e del almacén para elementos
reemplazados 12 y a los grupos de sustentación 18a, 18b, 18c, 18d,
18e del almacén de elementos de reemplazo 14 mediante los medios de
sujeción 11 del dispositivo manipulador 16 en las operaciones de
los pasos descritos más arriba. Evidentemente, la ordenación arriba
descrita no sería necesaria con unos almacenes de acceso
aleatorio.
Para facilitar los movimientos del dispositivo
manipulador 16, el procedimiento puede comprender aportar el
almacén para elementos reemplazados 12 y el almacén de elementos de
reemplazo 14 montados en una estructura giratoria (no mostrada) y
girar cíclicamente dicha estructura giratoria para poner
alternadamente los respectivos grupos de sustentación 17a, 17b,
17c, 17d, 17e y 18a, 18b, 18c, 18d, 18e al alcance del dispositivo
manipulador 16 durante aquellas operaciones del procedimiento que
lo requieran. Este almacén para elementos reemplazados 12 y este
almacén de elementos de reemplazo 14 montados en una estructura
giratoria pueden ser indistintamente de acceso secuencia) o
aleatorio.
El hecho de que el procedimiento de la presente
invención proceda a retirar e introducir a la vez todos los
elementos de impresión 1, 2, 3 al correspondiente grupo de
impresión 5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e permite que tales operaciones sean
realizadas por el dispositivo manipulador 16 mediante uno o más
movimientos en al menos una dirección transversal respecto a la
dirección del eje del rodillo portaclichés 1 o rodillo entintador
2. Con un diseño adecuado del dispositivo manipulador 16, del
chasis 10 y de sus medios de sujeción, así como de los medios de
sujeción 4 de los grupos de impresión 5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, las
acciones de retirar los elementos de impresión del grupo de
impresión correspondiente pueden ser realizadas por el dispositivo
manipulador 16 mediante unos movimientos sólo en una dirección
horizontal transversal respecto a la dirección del eje del rodillo
portaclichés 1 o del rodillo entintador 2, es decir, sin efectuar
una elevación de los elementos de impresión.
Por ejemplo, el chasis 10 podría comprender un
par de brazos adaptados para ser introducidos en una dirección
horizontal entre los extremos de los grupos de impresión y unas
paredes de la impresora, y las pinzas 11 podrían tener una posición
abierta que no interfiriera con los extremos a agarrar de los
elementos de impresión durante los desplazamientos del chasis. Los
medios de sujeción 4 de los grupos de impresión de la impresora
podrían ser del tipo de acoplamiento cónico en la dirección axial,
bien conocido en el estado de la técnica, por ejemplo, por la
patente US-A-4414898, de dominio
público, mediante el cual los medios de sujeción 4 pueden sujetar o
liberar los elementos de impresión mientras los mismos son
sostenidos por los medios de sujeción 11 del dispositivo
manipulador 16, sin necesidad de efectuar ningún desplazamiento
substancial de los mismos.
Aunque en las Figs. 2 a 5 sólo se muestra una
mitad de la impresora flexográfica 20, en la otra mitad se puede
aplicar igualmente el procedimiento para cambiar los elementos de
impresión existentes en los grupos de impresión correspondientes a
la misma. Para esta otra mitad pueden estar dispuestos un almacén
para elementos reemplazados 12 y el almacén de elementos de
reemplazo 14 específicos, aunque podría haber un almacén para
elementos reemplazados 12 y un almacén de elementos de reemplazo 14
comunes para las dos mitades. De manera análoga, podría haber un
dispositivo manipulador 16 específico para cada mitad o un único
dispositivo manipulador 16 adaptado para actuar a ambos lados de la
impresora 20, por ejemplo, sobre la base de un pórtico desplazable
a lo largo y por encima de la impresora 20.
Los ejemplo de realización arriba descritos y
mostrados tienen un carácter meramente ilustrativo y no son
limitativos del alcance de la presente invención, el cual está
definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Procedimiento para cambio automático de
elementos de impresión en impresora flexográfica, siendo dicha
impresora del tipo que comprende al menos un grupo de impresión (5)
que incluye unos elementos de impresión (1, 2, 3) que comprenden un
rodillo portaclichés (1), un rodillo entintador (2) y una unidad de
rasqueta (3), teniendo dicho grupo de impresión (5) unos medios de
sujeción (4) para sujetar de manera liberable unos extremos de
dichos rodillo portaclichés (1), rodillo entintador (2) y unidad de
rasqueta, caracterizado porque comprende los pasos
de:
de:
(a) sujetar conjuntamente, mediante unos medios
de sujeción (11) asociados a un dispositivo manipulador (16), los
extremos de todos los elementos de impresión (1, 2, 3) existentes
en dicho grupo de impresión (5), liberando en coordinación dichos
medios de sujeción (4) del grupo de impresión (5), y retirar todos
los elementos de impresión (1, 2, 3) de la impresora
flexográfica;
(b) transferir a un grupo de sustentación (17)
de un almacén para elementos reemplazados (12) sólo aquel o
aquellos elementos de impresión (1, 2, 3) que se desea reemplazar,
manteniendo aquel o aquellos elementos de impresión (1, 2, 3) que
no se desea reemplazar sujetados por dichos medios de sujeción (11)
asociados a dicho dispositivo manipulador
(16);
(16);
(c) trasladar los medios de sujeción (11)
asociados al dispositivo manipulador (16) con aquellos elementos de
impresión (1, 2, 3) que no se desea reemplazar hasta un almacén de
elementos de reemplazo
(14);
(14);
(d) sujetar, mediante aquellos medios de
sujeción (11) asociados al dispositivo manipulador (16) que han
quedado libres, los extremos de uno o más correspondientes
elementos de impresión (1, 2, 3) de reemplazo dispuestos
previamente en un grupo de sustentación (18) de dicho almacén de
elementos de reemplazo (14); y
(e) trasladar e introducir todos los elementos
de impresión (1, 2, 3), incluyendo los elementos de impresión de
reemplazo y aquellos elementos de impresión que no se desea
reemplazar, sujetados por los medios de sujeción (11) asociados al
dispositivo manipulador (16), al grupo de impresión (5) y
transferirlos a dichos medios de sujeción (4) del grupo de impresión
(5).
2. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende aportar
unos medios de sustentación (13) en dicho grupo de sustentación
(17) del almacén para elementos reemplazados (12) para sustentar
elementos de impresión (1, 2, 3) en igual número y en la misma
posición en que se encuentran en el grupo de impresión (5), y unos
medios de sustentación (15) en dicho grupo de sustentación (18) del
almacén de elementos de reemplazo (14) para sustentar elementos de
impresión (1, 2, 3) en igual número y en la misma posición en que
se encuentran en el grupo de impresión (5).
3. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1, siendo dicha impresora flexográfica del tipo que
comprende un tambor central (6) y varios de dichos grupos de
impresión (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) dispuestos operativamente a cada
lado del mismo, caracterizado porque comprende los pasos
de:
aportar un almacén para elementos reemplazados
(12) provisto de varios grupos de sustentación (17a, 17b, 17c, 17d,
17e), cada uno de los cuales tiene unos medios de sustentación (13)
para sustentar elementos de impresión (1, 2, 3) en igual número y
en la misma posición en que se encuentran en cada grupo de
impresión (5a, 5b, 5c, 5d, 5e), estando dichos grupos de
sustentación (17a, 17b, 17c, 17d, 17e)
vacíos;
vacíos;
aportar un almacén de elementos de reemplazo
(14) provisto de varios grupos de sustentación (18a, 18b, 18c, 18d,
18e), cada uno de los cuales tiene unos medios de sustentación (15)
para sustentar elementos de impresión (1, 2, 3) en igual número y
en la misma posición en que se encuentran en cada grupo de
impresión (5a, 5b, 5c, 5d, 5e), estando dispuestos en cada grupo de
sustentación (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) sólo aquel o aquellos
elementos de impresión (1, 2, 3) que se desea reemplazar en cada
grupo de impresión (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) correspondiente;
realizar cíclicamente los pasos (a) a (d) para
cada grupo de impresión (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) en cooperación con su
correspondiente grupo de sustentación (17a, 17b, 17c, 17d, 17e) de
dicho almacén para elementos reemplazados (12) y correspondiente
grupo de sustentación (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) de dicho almacén de
elementos de reemplazo (14).
4. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende aportar
dicho almacén para elementos reemplazados (12) y dicho almacén de
elementos de reemplazo (14) montados en una estructura giratoria y
girar cíclicamente dicha estructura giratoria para poner
alternadamente los respectivos grupos de sustentación (17a, 17b,
17c, 17d, 17e) y (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) al alcance del
dispositivo manipulador (16) en los pasos (b) y (d)
respectivamente.
5. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende disponer
los grupos de sustentación (17a, 17b, 17c, 17d, 17e) del almacén
para elementos reemplazados (12) y los grupos de sustentación (18a,
18b, 18c, 18d, 18e) del almacén de elementos de reemplazo (14) en
orden inverso, y acceder secuencialmente a los grupos de
sustentación (17a, 17b, 17c, 17d, 17e) del almacén para elementos
reemplazados (12) y a los grupos de sustentación (18a, 18b, 18c,
18d, 18e) del almacén de elementos de reemplazo (14) mediante los
medios de sujeción (11) del dispositivo manipulador (16) en los
pasos (b) y (d) respectivamente.
6. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque las acciones de
retirar e introducir los elementos de impresión (1, 2, 3) del/al
grupo de impresión (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e) correspondiente son
realizadas por el dispositivo manipulador (16) mediante uno o más
movimientos en al menos una dirección transversal respecto a la
dirección del eje del rodillo portaclichés (1) o rodillo entintador
(2).
7. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque las acciones de
retirar e introducir los elementos de impresión (1, 2, 3) del/al
grupo de impresión (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e) correspondiente son
realizadas por el dispositivo manipulador (16) mediante unos
movimientos en una dirección horizontal transversal respecto a la
dirección del eje del rodillo portaclichés (1) o rodillo entintador
(2).
8. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque los medios de
sujeción (11) asociados al dispositivo manipulador (16) están
adaptados para sujetar elementos de impresión (1, 2, 3) en igual
número y en la misma posición en que se encuentran en el grupo de
impresión (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e).
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|---|---|---|---|
| ES200401182A ES2264323B1 (es) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Procedimiento para cambio automatico de elementos de impresion en impresora flexografica. |
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Effective date: 20101018 |