ES2261343T3 - Sistema y procedimiento para orientar recipientes. - Google Patents
Sistema y procedimiento para orientar recipientes.Info
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Abstract
Un sistema para su uso con una máquina empacadora (20) para orientar recipientes (60) en un portador (55) de recipientes, el sistema comprende: una máquina portadora de entrada (15); y una rueda orientadora (25) conectada respecto a la máquina portadora de entrada para recibir una pluralidad de recipientes no orientados, la rueda orientadora está adaptada para hacer girar cada recipiente no orientado hacia su orientación apropiada resultando en una pluralidad de recipientes orientados; una banda de transferencia (40) conectada respecto a la rueda orientadora, la banda de transferencia está adaptada para transferir cada recipiente orientado en una posición giratoria fija desde la rueda orientadora hacia la máquina empacadora; y un mecanismo (22) colocado dentro de la máquina empacadora para aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes orientados.
Description
Sistema y procedimiento para orientar
recipientes.
Esta invención se refiere a un sistema, a un
paquete y a un procedimiento para empacar una pluralidad de
recipientes en un portador, de manera orientada, igual que, por
ejemplo, en el documento FR1545680.
Los portadores de recipientes son con frecuencia
unos portadores termoplásticos de tipo de anillo, comúnmente
llamados anillos "six pack" (paquete de seis unidades), que
unifican una pluralidad de recipientes en un solo paquete. También
se utiliza cartón, papel y una envoltura plástica retráctil para
unificar una pluralidad de recipientes. Los recipientes unificados
están en general orientados al azar de manera que cada recipiente
esté colocado en una orientación rotacional diferente dentro del
portador. Esta orientación aleatoria resulta en unos problemas
relacionados con presentar el paquete, particularmente la marca y el
diseño gráfico del recipiente. Además, con frecuencia es preferible
asegurarse que las etiquetas UPC en los respectivos recipientes
estén orientadas correctamente, ya sea hacia adentro o hacia
afuera.
De conformidad a un procedimiento conocido en la
técnica, se giran los recipientes individuales ya sea manual o
mecánicamente, en una orientación preferida tras empacar recipientes
aleatoriamente orientados en el portador de recipientes. La
rotación de los recipientes, una vez que los recipientes estén
unidos dentro del portador de recipientes, pueden destruir la
integridad del portador de recipientes mediante un excesivo par
torsor aplicada a los respectivos anillos termoplásticos
comprendidos en el portador de recipientes. Alternativamente, la
rotación de los recipientes puede ser imposible una vez que los
recipientes queden sellados dentro de otros paquetes conocidos para
los conocedores de la técnica.
Por consiguiente, existe la necesidad de un
sistema y procedimiento para orientar recipientes dentro de un
paquete, sin destruir la integridad del portador o frenar el proceso
de empaque.
De conformidad a un primer aspecto de la
invención, está provisto un sistema para usar con una máquina
empacadora para orientar recipientes en un portador de recipientes,
el sistema comprende:
- una máquina portadora de entrada;
- una rueda orientadora conectada con respecto a la máquina portadora de entrada para recibir una pluralidad de recipientes no orientados, la rueda orientadora es adaptada para hacer girar cada recipiente en su orientación adecuada resultando una pluralidad de recipientes orientados;
- una banda de transferencia conectada respecto a la rueda orientadora, la banda de transferencia es adaptada para transferir cada recipiente orientado en una posición giratoria fija desde la rueda orientadora hacia la máquina empacadora; y
- un mecanismo colocado dentro de una máquina empacadora para aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes orientados.
De conformidad a un segundo aspecto de la
invención, está provisto un procedimiento para empacar una
pluralidad de recipientes en un portador de recipientes, el
procedimiento comprende:
- alimentar una pluralidad de recipientes en un sistema de orientación para fijar la posición giratoria de cada recipiente en una posición orientada;
- transferir cada recipiente orientado en una posición giratoria fija desde el sistema de orientación hacia una máquina empacadora; y
- aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes orientados.
El portador puede ser, por ejemplo, un portador
de anillo termoplástico, un portador de tipo de caja de cartón o un
portador de envoltura de plástico retráctil.
En una realización, la rueda orientadora
comprende una o más muescas, donde cada una incluye un mandril para
unirse con un extremo de cada recipiente y una placa de presión para
entrar en contacto con un extremo opuesto del recipiente. Se forma
un contacto preferiblemente coincidente entre el mandril y el
recipiente, de manera que el recipiente puede ser girado en
sincronización con el mandril. De preferencia se acopla
mecánicamente un motor con el mandril para efectuar la rotación del
recipiente.
En una realización, cuando menos un sensor se
conecta adicionalmente respecto a la rueda orientadora para ubicar
la posición orientada del recipiente, y enviar una señal al motor
para detener la rotación del recipiente. El sensor de preferencia
opera en conexión con una marca de índice colocada en cada
recipiente, o sobre, o en una etiqueta de cada recipiente. En una
combinación preferida, el sensor comprende una fotocelda
ultravioleta y la marca de índice comprende una marca visualmente
indetectable, tal como una marca de índice ultravioleta, colocada en
el recipiente.
Cuando el sensor identifique una posición
giratoria correcta del recipiente, el motor de preferencia detiene
la rotación del recipiente y fija la orientación del recipiente en
la rueda orientadora.
De conformidad a un tercer aspecto de la
invención, está provisto un paquete producido por un procedimiento
de conformidad al segundo aspecto, el paquete comprende:
- una pluralidad de recipientes colocados, por lo menos, en una fila longitudinal de recipientes, estando colocado cada recipiente adyacente, por lo menos, de una fila longitudinal de recipientes, en una posición giratoria diferente respecto a cada uno de los otros recipientes; y
una pluralidad de paneles de presentación
colocados circunferencialmente alrededor de un perímetro de cada
recipiente, cada panel de presentación adyacente en la fila
longitudinal de recipientes, tiene un panel de presentación
enfrentado hacia afuera diferente, conformando así una presentación
tipo cartelera unitaria a lo largo de, por lo menos, uno de los
lados longitudinales del paquete.
Los recipientes orientados se unen luego con una
banda de transferencia conectada respecto a la rueda orientadora.
La banda de transferencia transfiere un recipiente orientado en una
posición giratoria fija desde la rueda orientadora hacia la
máquina empacadora. La banda de transferencia puede incluir una
pluralidad de dedos separados entre sí para recibir recipientes
orientados desde la rueda orientadora. La pluralidad de dedos son
de preferencia táctiles para asir recipientes orientados e impedir
que haya rotación en la posición orientada. Además, la banda de
transferencia debe sujetar con fuerza suficiente para impedir la
rotación, puesto que el recipiente se desliza sobre un piso
estacionario o contra una pared
estacionaria.
estacionaria.
La banda de transferencia luego alimenta
recipientes orientados directamente a la máquina empacadora. En una
aplicación del sistema de conformidad a la presente invención, la
máquina empacadora incluye una pluralidad de prensas colocadas para
aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes
orientados, lo que resulta en un paquete de recipientes
adecuadamente orientados. Alternativamente, la máquina empacadora
puede incluir otras disposiciones, tales como cargadores de cartón,
que son conocidos para los conocedores de la técnica. La
orientación de cada recipiente respectivo debe ajustarse respecto a
los recipientes adyacentes para coincidir con la configuración del
portador de recipientes.
La presente invención proporciona un sistema y
procedimiento para empacar una pluralidad de recipientes en un
portador, de manera orientada. Particularmente, proporciona un
sistema y procedimiento para orientar una pluralidad de recipientes
antes de empacarlos en un portador.
Preferiblemente, esta invención proporciona un
sistema y procedimiento para orientar una pluralidad de recipientes
antes de empacarlos en un portador.
Preferiblemente, esta invención proporciona un
sistema y procedimiento para permitir la orientación de recipientes
adyacentes en diferentes posiciones giratorias entre sí. De esta
manera, un paquete que tenga una pluralidad de recipientes discretos
puede tener cada recipiente colocado en el mismo plano y tener los
recipientes orientados de manera que una parte diferente de la
etiqueta de cada recipiente sea visible para que a lo largo de uno
de los lados del paquete las imágenes en los recipientes adyacentes
coincidan para proporcionar una sola imagen extendida a lo largo
del lado del paquete.
Unas disposiciones particulares de conformidad a
esta invención se describirán ahora referidas a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista en planta de un sistema
para empacar recipientes;
la Figura 2 es una vista en planta de un sistema
para orientar recipientes;
la Figura 3 es una vista en planta esquemática
de una rueda orientadora y una banda de transferencia;
la Figura 4 es una vista en planta esquemática
de un sistema para orientar recipientes;
la Figura 5 es una vista lateral en sección
transversal del sistema para orientar recipientes mostrado en la
Figura 4;
la Figura 6 es una vista lateral en sección
transversal de un mandril;
la Figura 7 es una vista lateral en perspectiva
de una placa de presión;
la Figura 8 es una vista en alzado de varias
uniones de una banda de transferencia;
la Figura 9 es una vista lateral de un paquete
de recipientes orientados;
la Figura 10 es una vista lateral de un paquete
de recipientes orientados de conformidad a otra realización
preferida;
la Figura 11 es una vista en alzado de un
recipiente que tiene tres paneles de presentación;
la Figura 12 es una vista lateral de un paquete
de recipientes orientados;
la Figura 13 es un diagrama de flujo que
describe un procedimiento para empacar recipientes orientados de
conformidad al paquete mostrado en la Figura 9; y
la Figura 14 es un diagrama de flujo que
describe un procedimiento para empacar recipientes orientados de
conformidad al paquete mostrado en la Figura 12.
Las Figuras 1 a 5 muestran un sistema para usar
con una máquina empacadora para orientar recipientes en un portador
de recipientes. De preferencia el sistema se usa en conexión con
unas máquinas empacadoras tradicionales para aplicar un portador de
recipientes 55 a una pluralidad de recipientes 60. Los portadores de
recipientes 55 pueden estar, aunque no necesariamente, conformados
de un material termoplástico elástico que tiene una pluralidad de
aberturas para recibir recipientes, cada una para unirse a un
recipiente 60. Alternativamente, se pueden usar otros paquetes que
son conocidos para los conocedores de la técnica, tales como de
cartón y de envoltura retráctil, en conexión con el sistema.
En uno de los ejemplos de dichas máquinas
empacadoras tradicionales, una máquina portadora de entrada 15
alimenta la pluralidad de recipientes 60 dentro de la máquina
empacadora 20 que tiene una pluralidad de prensas 22. De preferencia
la pluralidad de prensas 22 despliegan el portador de recipientes 55
y conectan cada recipiente 60 con la abertura para recibir
recipientes. Cuando las prensas 22 se retiran, el portador de
recipientes unifica fijamente una pluralidad de recipientes, y en
ausencia de un sistema para orientar recipientes, cada recipiente
está giratoriamente colocado, por lo general, en una orientación
aleatoria. De conformidad a unos ejemplos alternativos de dichas
máquinas empacadoras tradicionales, la máquina portadora de entrada
15 alimenta la pluralidad de recipientes 60 dentro de portadores de
cartón que están pegados con goma o sellados, o dentro de manguitos
de envoltura de plástico retráctil o, por el contrario,
sellados.
El sistema de conformidad a una realización
preferida de esta invención, coopera preferentemente con la máquina
portadora de entrada 15 y con la máquina empacadora 20. La entrada
17 del sistema acepta preferiblemente una pluralidad de recipientes
60 desde la máquina portadora de entrada 15.
La entrada 17 puede comprender una rueda de
entrada 18 para transferir y, posiblemente singularizar los
recipientes 60 desde la máquina portadora de entrada 15 hacia la
rueda orientadora 25. De conformidad a una realización preferida de
esta invención, la máquina portadora de entrada 15 proporciona dos
filas únicas de recipientes 60 a la entrada 17 del sistema.
El sistema de conformidad a una realización
preferida de esta invención está preferiblemente conectado entre una
máquina portadora de entrada 15, convencional, y una máquina
empacadora 20. De conformidad a una realización preferida de esta
invención, el sistema comprende una pequeña huella para permitir
retroajustes del equipo existente.
La pluralidad de recipientes 60 de la máquina
portadora de entrada 15 son alimentados dentro de la entrada 17 de
la rueda orientadora 25. La entrada 17 puede comprender una rueda de
entrada 18 para separar y singularizar los recipientes 60 antes de
su recepción por la rueda orientadora 25. La rueda orientadora 25 es
colocada para hacer girar cada recipiente 60 en su orientación
adecuada, y al mismo tiempo mover cada recipiente 60 desde la
entrada 17 del sistema hacia la máquina empacadora 20. De
preferencia, la rueda orientadora 25 es por lo general redonda con
una pluralidad de muescas 27 radialmente separadas conformadas
dentro de un perímetro, estando cada muesca 27 configurada para
aceptar uno de los recipientes 60 de la pluralidad de recipientes
60. Por consiguiente, la rueda orientadora 25 preferiblemente inicia
o mantiene la singularización de la pluralidad de recipientes 60
dentro de unas muescas 27, separadas. En general, la rueda
orientadora 25 no tiene que ser necesariamente redonda y es
susceptible cualquier otra realización que permita la
singularización de recipientes 60.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, una o más muescas 27 de la rueda orientadora 25
incluyen adicionalmente un mandril 30 para unirse con un extremo de
cada recipiente 60. Según se muestra mejor en la Figura 5 y 6, el
mandril 30 comprende preferiblemente un manguito 31 que tiene una
cavidad interna conformada para unirse con un extremo de cada
recipiente 60 en un contacto coincidente. El contacto
preferiblemente coincidente se forma entre el mandril 30 y el
recipiente 60 de manera que el recipiente 60 puede ser girado en
sincronización con el mandril 30. En una realización preferida de
esta invención, la cavidad interna del mandril 30 recibe un tapón
de botella en unión coincidente entre los rebordes del tapón de
botella y las muescas correspondientes en la cavidad interna.
De conformidad con una realización preferida de
esta invención, cada muesca 27 incluye adicionalmente una placa de
presión 32 para asegurar un extremo opuesto del recipiente 60 desde
el mandril 30. Por consiguiente, la placa de presión 32 puede unirse
al fondo de la botella, según se muestra en la Figura 5.
De conformidad con una realización preferida de
esta invención, la leva 34 está operativamente conectada respecto a
la placa de presión 32 y mueve la placa de presión 32 hacia el
mandril 30. De preferencia, puesto que la rueda orientadora 25
gira, la placa de presión 32 es elevada para unirse hacia el mandril
30. La placa de presión 32 puede estar conectada para deslizarse
respecto al mandril 30. El mandril 30 puede incluir adicionalmente
un muelle 28 para unir el recipiente 60 en su posición entre el
manguito 31 y la placa de presión 32.
Como resultado de lo anterior, el recipiente 60,
tal como una botella, está unido firmemente entre el mandril 30 y la
placa de presión 32. Según se muestra en la Figura 7, de preferencia
la placa de presión 32, aunque no necesariamente, comprende una
superficie lisa por lo general plana que permite la rotación del
fondo del recipiente 60.
De preferencia se acopla mecánicamente un motor
35 con el mandril 30 para efectuar la rotación del recipiente 60. De
conformidad con una realización preferida de esta invención, cuando
el mandril 30 se una al recipiente 60, entonces el motor hace girar
el mandril 30 haciendo girar así el recipiente 60.
Según se muestra en la Figura 4, cuando menos un
sensor 37 se conecta adicionalmente respecto a la rueda orientadora
25 para ubicar la posición orientada del recipiente 60 y detener la
rotación del recipiente 60. En una realización preferida de esta
invención, el sensor 37 envía una señal electrónica al motor 35 para
detener la rotación del recipiente 60 en una posición orientada.
Para optimizar la actuación del sensor 37, de
preferencia cada recipiente, aunque no necesariamente, comprende
adicionalmente una marca de índice 65 colocada en cada recipiente
60, según se muestra en la Figura 10, o sobre, o en una etiqueta 62
del recipiente, según se muestra en la Figura 9. De conformidad con
una realización preferida de esta invención, dicha marca de índice
65 comprende una marca visualmente indetectable, tal como una marca
de índice ultravioleta, colocada en el recipiente 60.
Alternativamente, el sensor 37 puede leer un
gráfico existente o una característica física del recipiente 60, tal
como un diseño gráfico en la etiqueta 62 del recipiente, o la
ubicación de una costura en una pared lateral del recipiente 60 o
una costura en la etiqueta 62 del recipiente.
De preferencia, los recipientes 60 son
sustancialmente cilíndricos y con ejes verticales. Cada recipiente
60 puede estar separado entre tres paneles de presentación de 120º
que están colocados circunferencialmente alrededor de una pared
lateral del recipiente 60. Como tal, dependiendo de la orientación
del recipiente 60, cada recipiente 60 puede mostrar un panel de
presentación diferente. Por consiguiente, en un portador que tenga
tres recipientes 60 en una fila, cada uno de los tres paneles de
presentación diferentes puede estar colocado hacia afuera de manera
que pueda comprender una presentación panorámica única.
Dependiendo de la configuración del portador, el
recipiente 60 puede incluir alternativamente dos paneles de
presentación de 180º o cualquier otro grupo apropiado de paneles de
presentación que están colocados circunferencialmente alrededor de
una pared lateral del recipiente 60.
De conformidad con una realización preferida de
esta invención, el sensor 37 comprende una fotocelda ultravioleta.
De preferencia la fotocelda ultravioleta lee una marca de índice
ultravioleta correspondiente que está ubicada en cada recipiente 60.
De preferencia una marca de índice ultravioleta es visualmente
indetectable en cada recipiente 60, de manera que no perturbe el
impacto visual del recipiente 60 y/o de ka etiqueta 62 del
recipiente.
Cuando el sensor 37 identifica una posición
giratoria correcta del recipiente 60, preferiblemente el motor 35
hace girar el recipiente 60 en una desalineación preferida y/o
preprogramada o, detiene alternativamente la rotación del
recipiente 60. Como resultado de lo anterior, el motor 35 fija la
orientación del recipiente 60 respecto a la posición de la rueda
orientadora 25. De igual manera, la rueda orientadora 25 coloca
individual o independientemente un recipiente orientado 60 en una
estación de recogida que está situada en un extremo frontal de la
máquina empacadora 20.
Según se muestra en las Figuras 1 a 4, la banda
de transferencia 40 está preferiblemente conectada respecto a la
rueda orientadora 25. La banda de transferencia 40 transfiere un
recipiente orientado 60 en una posición giratoria fija desde la
rueda orientadora 25 hacia la máquina empacadora 20. De preferencia
la banda de transferencia 40 puede sujetar un recipiente orientado
60 con fuerza suficiente para impedir la rotación, puesto que el
recipiente orientado 60 se desliza sobre un piso estacionario o
contra una pared estacionaria del sistema.
Según se muestra en las figuras, un sistema de
conformidad con esta invención preferiblemente comprende dos ruedas
orientadoras 25 y dos bandas de transferencia 40, con una cuales
entre sí resultan en la orientación y transferencia de dos filas de
recipientes 60. Esta disposición acelera el proceso de empacado y
también coopera con las máquinas empacadoras típicas 20 que aceptan
dos filas de recipientes 60.
Según se muestra en las Figuras 2, 3 y 8, de
conformidad con una realización preferida de esta invención, la
banda de transferencia 40 comprende una pluralidad de dedos 45
separados entre sí para recibir recipientes orientados 60 desde la
rueda orientadora 25. La pluralidad de dedos 45 son de preferencia
táctiles para asir recipientes orientados 60 e impedir que haya
rotación en la posición orientada. Según se muestra en la Figura 8,
la banda de transferencia 40 puede comprender una pluralidad de
uniones 42 conectadas respecto a la cadena 43, igual que una cadena
de accionamiento, cada unión 42 contiene uno o más dedos 45.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, la pluralidad de dedos 45 están alineados en dos
grupos de dos o más dedos 45, cada dos grupos para unirse a un
recipiente orientado 60. Una realización parecida resulta en un
recipiente orientado 60 encajado firmemente entre los dos grupos de
dedos 45 y resiste la rotación de cada recipiente orientado 60 y
entra en contacto con cada recipiente orientado adyacente 60. La
banda de transferencia 40, según se muestra en las Figuras 2 y 3,
comprende una alineación preferida de dedos 45 colocados de manera
que cada par de uniones 42 adyacentes contiene dos grupos de dedos
divergentes 45 para aceptar un solo recipiente 60.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, cuando la banda de transferencia 40, y
específicamente la cadena 43, gira alrededor de una rueda dentada,
entonces los dos grupos adyacentes de dedos 45 están más separados
que cuando la banda de transferencia 40 esté colocada en una
trayectoria lineal. Por consiguiente, cuando el recipiente 60 esté
cargado en la banda de transferencia 40, entonces los dos grupos
adyacentes de dedos 45 se despliegan para recibir el recipiente 60
y cuando la banda de transferencia 40 mantiene una trayectoria
lineal, los dos grupos adyacentes de dedos 45 se compactan para asir
firmemente el recipiente 60 aun cuando el recipiente 60 se desliza
a lo largo del piso estacionario, y los lados del sistema de
conformidad con esta invención y/o de la máquina empacadora 20.
Preferiblemente, la banda de transferencia 40
alimenta un recipiente orientado 60 desde la rueda orientadora 25
directamente dentro de la máquina empacadora 20. Alternativamente,
una banda asociada, similar, conectada operativamente a la banda
de transferencia 40, mantiene la orientación de los
recipientes 60 a medida que dichos recipientes son alimentados
dentro de la máquina empacadora 20. La máquina empacadora 20 puede
incluir la pluralidad de prensas 22 colocadas para aplicar el
portador de recipientes 55 sobre dos o más recipientes orientados
60.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, el sistema para orientar recipientes incluye
adicionalmente un sistema cronometrador electrónico usado para
sincronizar electrónicamente unos ciclos de la rueda orientadora 25
con la máquina empacadora 20. Dicha sincronización electrónica
elimina el requisito de acoplar mecánicamente y sincronizar la rueda
orientadora 25 con la máquina empacadora 20. Preferiblemente, el
sistema cronometrador electrónico comprende un interruptor de
proximidad 80 y un interruptor codificador 85 en comunicación entre
la rueda orientadora 25 y la máquina empacadora 20. Preferiblemente,
el interruptor codificador 85 está colocado sobre un eje giratorio,
tal como el eje giratorio mostrado en la Figura 1, de la máquina
empacadora 20, y comunica con el interruptor de proximidad 80
colocado sobre la rueda orientadora 25 para sincronizar los ciclos
entre la rueda orientadora 25 y la máquina empacadora 20.
Un paquete resultante se muestra en la Figura 9,
en la que cada recipiente 60 está orientado y de la misma manera
crea un paquete de recipientes 60 que tienen una apariencia
uniforme. La Figura 10 muestra una realización adicional del
paquete resultante, en el que los recipientes 60 están orientados
dependiendo de la posición relativa del recipiente 60 dentro del
paquete.
De conformidad con una realización preferida de
esta invención, el sensor 37 ó 20 u otro dispositivo dentro del
sistema calcula cuales recipientes 60 han de ser colocados en las
esquinas 59 del portador 55 de recipientes y cuales recipientes 60
han de ser colocados en el centro 57 del portador 55 de recipientes.
Basándose en la supuesta colocación de cada recipiente 60,
respectivo, dentro del portador 55 de recipientes, la rueda
orientadora 25 y el sensor asociado o sensores 37 orientan los
recipientes 60 en la esquina 59 del portador 55 de recipientes en
una orientación diferente a los recipientes 60 en el centro 57 del
portador 55 de recipientes.
Esto es preferible debido a que los recipientes
60 colocados en la esquina 59 del portador 55 de recipientes puede
tener una exposición visual de unos 270º o más, y los recipientes 60
colocados en el centro 57 del portador 55 de recipientes tienen una
exposición visual mucho menor. Por consiguiente, puede resultar en
un paquete más agradable estéticamente si los recipientes 60
colocados en la esquina 59 del portador 55 de recipientes están
giratoriamente orientados para que las etiquetas respectivas o los
gráficos estén centrados en las esquinas precisas 59 del paquete,
según se muestra en la Figura 10.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, un paquete que tiene una pluralidad de recipientes
60, teniendo cada recipiente 60 dos o más paneles de presentación
70, tales como tres paneles de presentación 71, 72, 73 mostrados en
la Figura 11, en la que el portador 55 de recipientes está colocado
a lo largo de un plano y los recipientes 60 están orientados de
manera que un panel de presentación 71, 72, 73, diferente, para cada
recipiente 60 sea visible en uno de los lados del paquete, según se
muestra en la Figura 12.
Un procedimiento para empacar una pluralidad de
recipientes 60 en un portador 55 de recipientes, de conformidad a
esta realización preferida, comprende alimentar una pluralidad de
recipientes 60 dentro de la rueda orientadora 25. De preferencia
cada recipiente 60 incluye dos o más paneles de presentación 70
colocados circunferencialmente alrededor de una pared lateral de
cada recipiente 60. De preferencia la rueda orientadora 25 fija una
primera posición giratoria de un primer recipiente de la pluralidad
de recipientes en una primera posición orientada para presentar un
primer panel de presentación 71. De preferencia, la rueda
orientadora 25 fija luego una segunda posición giratoria de un
segundo recipiente de la pluralidad de recipientes adyacente al
primer recipiente en una segunda posición orientada para presentar
un segundo panel de presentación 72. Dependiendo de la configuración
deseada, dos o más recipientes 60 pueden estar orientados en una
alineación consecutiva. En una realización preferida de esta
invención para su uso en conexión con un portador 55 de recipientes
"paquete de seis unidades", la rueda orientadora 25 puede
fijar también una tercera posición orientada 73 de un tercer
recipiente adyacente al segundo recipiente.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, la rueda orientadora 25 comprende doce mandriles
30, cada mandril tiene un motor 35 y un sensor 37. De preferencia,
cada motor 35 y cada sensor 37 están programados independientemente
para ajustar un ángulo de desalineación preferido de rotación una
vez que la marca de índice 65 haya sido leída por el sensor 37. De
igual manera, cada mandril 30 puede ser ajustado hasta una
desalineación deseada, resultando en doce ajustes del mandril
independientes para ajustar las desalineaciones en los paquetes que
contienen cuatro, seis, ocho, doce y veinticuatro recipientes
orientados 60. De conformidad a una realización preferida de esta
invención, cada mandril 30 está programado con la misma
desalineación, resultando que cada recipiente 60 en una fila tiene
la misma orientación dentro del portador 55 de recipientes. La
Figura 13 muestra un diagrama de flujo para recipientes orientados
60 que tengan una desalineación giratoria predeterminada de
conformidad a una realización preferida de esta invención.
De conformidad a otra realización preferida de
esta invención, cada mandril 30 está ajustado de manera que tenga
una desalineación diferente para que los recipientes 60 comprendidos
dentro del portador 55 de recipientes tengan por lo menos dos
orientaciones diferentes dentro de una fila de recipientes
orientados 60. La configuración de esta invención que tiene doce
mandriles 30 es capaz así de orientar los recipientes 60 en
conjuntos de uno, dos, tres, cuatro, seis y doce.
De conformidad a una realización preferida de
esta invención, una pantalla de salida asociada con el sistema
presenta una representación numérica de cada uno de los doce
mandriles 30 a fin de (es decir, 0 1-12),
conjuntamente con una representación numérica de la desalineación
giratoria y un contador indicando un código de error. De
preferencia, el código de error cuenta el número de recipientes que
están inapropiadamente orientados en un período de producción dado.
En una realización de preferencia de esta invención, el mandril 30
hace girar cada recipiente 60 un número predeterminado de
rotaciones, tal como una vuelta y media, buscando las marcas de
índice 65. Si no se identifica la marca de índice 65 dentro de un
número predeterminado de rotaciones, se introduce un código de error
en asociación con el mandril 30, respectivo. Por consiguiente, si el
código de error indica un elevado número de recipientes 60
orientados inapropiadamente, entonces un operador puede comprobar
para confirmar que el sensor 37 esté limpio y/o que funciona
adecuadamente, o que el mandril 30 está girando apropiadamente.
Alternativamente, los mandriles 30 pueden estar
programados con una lógica continua para acomodar la rotación de un
flujo continuo de recipientes a través de la rueda orientadora 25.
La Figura 14 muestra un diagrama de la corriente para recipientes
orientados 60, que tiene unos paneles de presentación diferentes 71,
72, 73, de conformidad a una realización preferida de esta
invención.
De preferencia, la banda de transferencia 40
transfiere luego el primer recipiente, el segundo recipiente y el
tercer recipiente, cada uno por separado en una posición giratoria
fija, desde la rueda orientadora 25 hacia la máquina empacadora 20.
De preferencia la máquina empacadora 20 aplica el portador 55 de
recipientes sobre el primer recipiente, el segundo recipiente y el
tercer recipiente de manera que el primer panel de presentación, el
segundo panel de presentación y el tercer panel de presentación
presenten conjuntamente una presentación unitaria. La Figura 12
muestra un paquete que tiene tres recipientes alineados con tres
paneles de presentación 71, 72, 73 enfrentados hacia afuera del
paquete. De conformidad a lo descrito anteriormente, el sensor 37
puede detectar una marca de índice 65 colocada sobre el recipiente
60 para detectar y fijar la primera, segunda y/o tercera posición
giratoria del recipiente.
Finalmente, se pueden programar unas macros para
permitir que un operador pueda seleccionar una configuración deseada
o una marca de recipientes 60 y las desalineaciones relativas se
programan automáticamente dentro de cada mandril 30. Por
consiguiente, si el operador selecciona "paquete de veinticuatro
unidades" y "refresco de lima-limón" las
desalineaciones requeridas se introducen dentro de cada mandril 30
de manera que se ajuste el sistema para orientar recipientes de
refresco de lima-limón en una configuración de
veinticuatro paquetes.
Claims (21)
1. Un sistema para su uso con una máquina
empacadora (20) para orientar recipientes (60) en un portador (55)
de recipientes, el sistema comprende:
- una máquina portadora de entrada (15); y
- una rueda orientadora (25) conectada respecto a la máquina portadora de entrada para recibir una pluralidad de recipientes no orientados, la rueda orientadora está adaptada para hacer girar cada recipiente no orientado hacia su orientación apropiada resultando en una pluralidad de recipientes orientados;
- una banda de transferencia (40) conectada respecto a la rueda orientadora, la banda de transferencia está adaptada para transferir cada recipiente orientado en una posición giratoria fija desde la rueda orientadora hacia la máquina empacadora; y
- un mecanismo (22) colocado dentro de la máquina empacadora para aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes orientados.
2. Un sistema de conformidad a la reivindicación
1, en el que la banda de transferencia (40) comprende una pluralidad
de dedos (45) adaptados para entrar en contacto y asir las paredes
laterales de los recipientes orientados (60) con fuerza suficiente
para mantener la posición giratoria fija de cada recipiente
orientado.
3. Un sistema de conformidad a la reivindicación
2, en el que la pluralidad de dedos (45) comprende unos dedos
táctiles flexibles.
4. Un sistema de conformidad a la reivindicación
3, en el que los dedos (45) está alineados en dos grupos de dos o
más dedos, cada dos grupos están adaptados para unirse con un
recipiente orientado (60).
5. Un sistema de conformidad a la reivindicación
4, en el que dos grupos adyacentes de dos o más dedos (45) están
adaptados de manera que tengan una separación mayor al unirse con
cada recipiente orientado (60), que después de que se hayan unido
con dicho recipiente orientado.
6. Un sistema de conformidad con una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en el que la rueda orientadora
(25) comprende:
- un mandril (30) adaptado para enganchar con un extremo del recipiente no orientado (60);
- una placa de presión (32) para asegurar un extremo opuesto del recipiente no orientado;
- un motor (35) acoplado mecánicamente al mandril para efectuar la rotación del recipiente no orientado; y
- un sensor (37) conectado respecto a la rueda orientadora para ubicar la posición orientada del recipiente no orientado y detener la rotación del motor.
7. Un sistema de conformidad a la reivindicación
6, en el que el motor (35) está adaptado para recolocar el
recipiente no orientado (60) en una posición fija a un ángulo
predeterminado de rotación del recipiente en base a una orientación
deseada del recipiente no orientado.
8. Un sistema de conformidad a la reivindicación
7, en el que el ángulo predeterminado varía para los recipientes
(60) en un conjunto de recipientes orientados comprendidos dentro de
un paquete.
9. Un sistema de conformidad a la reivindicación
8, en el que el conjunto se repite en base a un número de
recipientes (60) comprendidos en el portador (55) de
recipientes.
10. Un sistema de conformidad con una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 9, el sistema comprende adicionalmente
una leva (34) que está operativamente conectada respecto a la placa
de presión (32) para mover la placa de presión respecto al
mandril
(30).
(30).
11. Un sistema de conformidad con una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el mandril (30) comprende
un manguito (31) que tiene una cavidad interna conformada para
recibir un tapón de botella.
12. Un sistema de conformidad con una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 11, en el que el sensor (37) comprende
una fotocelda ultravioleta.
13. Un sistema de conformidad con una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 12, en el que cada recipiente (60)
comprende adicionalmente una marca de índice (65) que está adaptada
para ser detectada por el sensor (37).
14. Un procedimiento para empacar una pluralidad
de recipientes (60) en un portador (55) de recipientes, el
procedimiento comprende:
- alimentar una pluralidad de recipientes en un sistema de orientación para fijar la posición giratoria de cada recipiente en una posición orientada;
- transferir cada recipiente orientado en una posición giratoria fija desde el sistema orientador hacia una máquina empacadora (20); y
- aplicar el portador de recipientes sobre dos o más recipientes orientados.
15. Un procedimiento de conformidad a la
reivindicación 14, en el que el sistema orientador comprende una
rueda orientadora (25).
16. Un procedimiento de conformidad a la
reivindicación 14 o a la reivindicación 15, en el que el sistema
orientador comprende cuando menos un mandril (30), el procedimiento
comprende enganchar, luego hacer girar, los recipientes (60) con
cuando menos un mandril para efectuar la fijación de sus posiciones
giratorias.
17. Un procedimiento de conformidad con una
cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, que comprende detectar
una marca de índice (65) en cada recipiente (60) para efectuar la
fijación de su posición giratoria.
18. Un procedimiento de conformidad con una
cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, comprendiendo
adicionalmente el procedimiento orientar el recipiente (60) en una
esquina del portador (55) de recipientes en una orientación
diferente desde el recipiente hacia el centro del portador de
recipientes.
19. Un procedimiento de conformidad a la
reivindicación 16, o cualquiera de las reivindicaciones 17 y 18,
según adjuntada a la misma, que comprende mover cuando menos una
porción del recipiente (60) para que entre en contacto a ras con el
mandril (30).
20. Un procedimiento de conformidad con una
cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, en el que cada
recipiente (60) tiene dos o más paneles de presentación colocados
circunferencialmente alrededor de una pared lateral del mismo, la
fijación de las posiciones giratorias de los recipientes
comprende:
- fijar una primera posición giratoria de un primer recipiente de la pluralidad de recipientes en una primera posición orientada que presenta un primer panel de presentación (71); y
- fijar una segunda posición giratoria de un segundo recipiente de la pluralidad de recipientes adyacente al primer recipiente en una segunda posición orientada que presenta un segundo panel de presentación (72);
- siendo la transferencia de cada recipiente orientado de tal manera que el primer recipiente y el segundo recipiente, cada uno individualmente en una posición giratoria fija, sean transferidos hacia la máquina empacadora; y
- se aplica el portador (55) de recipientes sobre el primer recipiente y el segundo recipiente, de manera que el primer panel de presentación y el segundo panel de presentación presenten conjuntamente una presentación unitaria.
21. Un procedimiento de conformidad con una
cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, en el que la fijación de
las posiciones giratorias de los recipientes (60) se efectúa de
manera que tres recipientes adyacentes formen entre sí una
presentación unitaria en el portador de recipientes, presentando
hacia afuera cada recipiente un panel de presentación diferente (71,
72, 73) de aproximadamente unos 120º, giratoriamente desalineado de
un recipiente adyacente
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