ES2259402T3 - Uso de una unidad de cilindro de corte, dispositivo de corte con unidad de cilindro de corte para darle forma a una planta, vehiculo provisto de un dispositivo de corte de este tipo y uso de un dispositivo de corte de este tipo. - Google Patents
Uso de una unidad de cilindro de corte, dispositivo de corte con unidad de cilindro de corte para darle forma a una planta, vehiculo provisto de un dispositivo de corte de este tipo y uso de un dispositivo de corte de este tipo.Info
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Abstract
Uso de una unidad de cilindro de corte (2) para dar forma a un arbusto o un árbol, la unidad de cilindro de corte (2) comprendiendo: - un cilindro de corte (7) que tiene una superficie de revolución (11) que es simétrica rotacionalmente con respecto a un eje central del cilindro (10) y que tiene elementos de corte (8) provistos a lo largo de dicha superficie de revolución; - un accionamiento del cilindro (9) para llevar el cilindro de corte (7) a rotación alrededor del eje central del cilindro (10); - un borde de corte (12) que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución (11) para interactuar en una manera cortante con los elementos de corte (8); caracterizado por el hecho de que la superficie de revolución (11) y el borde de corte (12), visto en dirección del eje central del cilindro (10), tienen curvaturas correspondientes.
Description
Uso de una unidad de cilindro de corte,
dispositivo de corte con unidad de cilindro de corte para darle
forma a una planta, vehículo provisto de un dispositivo de corte de
este tipo y uso de un dispositivo de corte de este tipo.
La presente invención se refiere al uso de una
unidad de cilindro de corte para cortar una planta, comprendiendo
la unidad de cilindro de corte:
- \bullet
- un cilindro de corte que tiene una superficie de revolución que es rotacionalmente simétrica con respecto a un eje central del cilindro y que tiene elementos de corte previstos a lo largo de dicha superficie de revolución;
- \bullet
- un accionamiento de cilindro para llevar al cilindro de corte a rotación alrededor del eje central del cilindro;
- \bullet
- un borde de corte que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución para interactuar de una manera cortante con los elementos de corte.
Los cilindros de corte de este tipo son
conocidos de los cortacésped para cortar el césped, una planta que
cubre la tierra. Un ejemplo de tal unidad que puede ser mencionado
es NL-80.04241. El dispositivo cortacésped descrito
en este documento comprende un tractor provisto de varias, en este
caso cuatro, unidades de cilindro de corte. Cada unidad de cilindro
de corte comprende un cilindro de corte que es llevado a rotación
alrededor de un eje central de cilindro y tiene una superficie de
revolución cilíndrica externa, un accionamiento de cilindro para
llevar el cilindro de corte a rotación, y un borde de corte recto
que se extiende a lo largo de la superficie de revolución
cilíndrica. El cilindro de corte está provisto de bordes de cuchilla
que están provistos a intervalos relativamente largos con respecto
al eje central del cilindro, extendiéndose en espiral a lo largo
del interior de la superficie de revolución cilíndrica, y en los
elementos de corte. El borde cortante está provisto a lo largo de
la superficie de revolución cilíndrica de manera que interactúa de
forma cortante con los elementos de corte o al menos sus bordes de
cuchilla que se mueven más allá del borde de corte durante la
rotación. Por otro lado, el césped puede ser cortado usando un
cilindro de corte de este tipo. Los cortacésped de cilindro de este
tipo conocidos están sólo destinados a cortar una planta que cubra
la tierra, tal como el césped, en línea recta y son eminentemente
adecuados para producir céspedes muy planos.
Es conocido cortar varios tipos de plantas, tal
como arbustos de boj, pero también setos más generales y también
otros arbustos, tal como el tejo, la alheña, etc., o árboles, tal
como el árbol bonsai, dándoles forma. Este trabajo es generalmente
realizado a mano. Con la ayuda de un dispositivo de corte, tal como
tijeras cortasetos, la planta en cuestión es cortada en la forma
deseada. Esta es una operación que requiere mucho tiempo.
Particularmente para ciertos tipos de plantas que son vendidas a
distribuidores o compradores por los cultivadores después de que se
les haya dado forma, esto lleva a un trabajo intensivo que se
desarrolla a lo largo de un periodo de tiempo relativamente
largo.
US-2.645.074 expone el uso y el
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 y la
reivindicación 2 respectivamente. Este documento expone un
dispositivo de corte que tiene dos unidades de cilindro de corte
accionados por un motor común. Cada unidad tiene un cilindro de
corte con una superficie cilíndrica de revolución y elementos de
corte que se extienden en espiral a lo largo de dicha superficie de
revolución. Una de las unidades es dispuesta con el cilindro de
corte horizontalmente por encima de la tierra para cortar el césped
y el cilindro de corte de la otra unidad puede ser dispuesta
verticalmente para cortar un seto.
Como se ha indicado, lo que se conoce como
cortacésped de cilindro para cortar el césped son ya conocidos,
habiendo sido descritos hace muchas décadas. El solicitante ahora
se ha dado cuenta de que los cortacésped de cilindro de este tipo
pueden también ser usados con gran éxito para darle forma a árboles
o arbustos. En consecuencia, según un primer aspecto, la presente
invención se basa en el objetivo de proveer un dispositivo de corte
que funcione eficientemente y que pueda utilizarse para darle forma
a árboles o arbustos, tal como arbustos de boj, tejos, arbustos de
alheña, árboles bonsai, etc., de una forma mecanizada, donde la
forma que se vaya a impartir a la planta esté compuesta de líneas
curvas.
Según el primer aspecto de la invención, este
objeto es conseguido por el uso de una unidad de cilindro de corte
para modelar un arbusto o un árbol, comprendiendo la unidad de
cilindro de corte:
- \bullet
- un cilindro de corte que tiene una superficie de revolución que es rotacionalmente simétrica con respecto a un eje central del cilindro y que tiene elementos de corte provistos a lo largo de dicha superficie de revolución;
- \bullet
- un accionamiento del cilindro para llevar al cilindro de corte a rotación alrededor del eje central del cilindro;
- \bullet
- un borde de corte que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución para interactuar de una manera cortante con los elementos de corte,
caracterizado por el hecho de que
la superficie de revolución y el borde cortante, visto en dirección
del eje central de cilindro, tienen la misma
curvatura.
No obstante, el objeto anteriormente mencionado
es también conseguido con la provisión de un dispositivo de corte
para dar forma a una planta, tal como un arbusto de boj, un tejo,
un arbusto de alheña, un árbol bonsai, que comprende al menos una
unidad de cilindro de corte, comprendiendo la unidad de cilindro de
corte:
- \bullet
- un cilindro de corte que tiene una superficie de revolución que es rotacionalmente simétrica con respecto a un eje central del cilindro y que tiene elementos de corte provistos a lo largo de dicha superficie de revolución;
- \bullet
- un accionamiento del cilindro para llevar el cilindro de corte a rotación alrededor del eje central del cilindro;
- \bullet
- un borde de corte corte que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución para interactuar de una manera cortante con los elementos de corte;
dispositivo de corte que está
caracterizado por el hecho de que la superficie de revolución y el
borde de corte, visto en dirección del eje central del cilindro,
tienen curvaturas
correspondientes.
Esta curvatura, que en consecuencia ya no es una
línea recta, como es conocido en los cortacésped, puede ser
transferida a la planta en cuestión cuando está siendo cortada. En
este caso, el dispositivo de corte puede ser movido alrededor de la
planta de manera que la planta esté estacionaria o la planta puede
ser movida con respecto al dispositivo de corte, que entonces
permanece en una posición fija, o de forma alternativa es posible
mover tanto el dispositivo de corte como la planta. Asegurando
eficientemente que el dispositivo de corte se mueva alrededor de la
planta, es posible impartir la curvatura a la planta como una
superficie de revolución.
Según una forma de realización ventajosa de la
invención, la curvatura corresponderá a una forma deseada
predeterminada de la planta que va a ser tratada. Esto hace posible
usar el dispositivo de corte para tratar un gran número de unidades
de la planta en cuestión de forma sucesiva. No obstante, la
curvatura de la superficie de revolución y el borde de corte no
tienen que corresponder de forma precisa en la curvatura deseada
para la planta.
Según otra forma de realización particular de la
invención, la curvatura de la superficie de revolución será cóncava
con respecto al eje central del cilindro y la curvatura del borde
de corte será correspondientemente cóncava con respecto al eje
central del cilindro. Esto significa que ambas curvaturas son una
curva cóncava, cuyo centro de concavidad se encuentra más próxima
al eje central del cilindro. Esto hace posible obtener plantas con
forma convexa. La curvatura cóncava del cilindro de corte y
curvatura cóncava del borde de corte pueden en este caso tener la
forma de un sector de un círculo, pero puede también tener formas
diferentes, por ejemplo pueden tener la forma de pera, de un barril
abombado, etc. Además, debe tenerse en cuenta que como alternativa
a su forma cóncava, las curvaturas de la superficie de revolución y
el borde de corte pueden también ambas ser correspondientemente
convexas con respecto al eje central del cilindro.
En particular si la forma que se va a dar a la
planta es muy curvada, resulta muy ventajoso, con respecto a la
invención, que el dispositivo de corte comprenda al menos dos de
dichas unidades de corte de cilindro que estén provistas de sus
respectivos ejes centrales del cilindro intersecándose el uno al
otro. Los cilindros de corte girarán alrededor de un eje central del
cilindro fijo recto, limitando de esta manera la curvatura que se
va a dar a la planta, puesto que resulta muy difícil impartir una
curvatura con tangentes locales que se intersequen la una con la
otra a 90º o aproximadamente 90º a la planta usando una unidad de
cilindro de corte en una operación. Para evitar que un dispositivo
de este tipo, en una forma correspondiente al dispositivo de corte
que se conoce, por ejemplo, de NL 8004241, deje zonas no tratadas
de la planta entre dos unidades de cilindro de corte adyacentes
después del tratamiento, resulta preferible en este caso, según la
invención, que, como se ha visto durante el uso en una dirección en
la que la planta es procesada, dos unidades de cilindro de corte se
solapen la una a la otra por sus extremos y que, en la zona de
solapado, las curvaturas de las unidades de cilindro de corte
respectivas sean sustancialmente idénticas. Como se verá, esto
produce una transición sin marcas entre los pasos del cilindro de
corte. En un dispositivo de corte de este tipo con dos o más
unidades de cilindro de corte, las respectivas curvaturas de las
unidades de cilindro de corte pueden ser idénticas o diferentes la
una de la otra.
Para permitir que una forma rotacionalmente
simétrica sea dada a una planta sin tener que mover la planta
misma, es decir, por ejemplo, mientras las raíces de la planta
están aún en la tierra de la forma normal, resulta ventajoso, según
la invención, que el dispositivo de corte según la invención también
comprenda una estructura giratoria que soporte al menos una unidad
de cilindro de corte y que dicha estructura giratoria pueda girar
alrededor del eje central de la planta, que será el centro de la
forma rotacionalmente simétrica de la planta. Para asegurar que se
le dé forma también a la parte superior de la planta, resulta
ventajoso, según la invención, que el eje central de la planta se
cruce al menos con una unidad de cilindro de corte. Además, para
asegurar que la planta tenga un volumen determinado, resultará
ventajoso que al menos una unidad de cilindro de corte se extienda
a una distancia determinada desde el eje central de planta. En
cuanto se refiere al eje central de planta, éste se extenderá
generalmente en vertical.
Según otro aspecto, la invención se refiere a un
vehículo provisto de un dispositivo de corte según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes. Este vehículo puede ser un
tractor, por ejemplo. Un vehículo de este tipo preferiblemente
tendrá ejes que serán superiores a la altura de la planta a la que
se va a dar forma, así el vehículo puede ser conducido sobre la
planta a la que se va a dar forma o se le ha dado forma, con las
ruedas del lado izquierdo en un lado de la planta y las ruedas del
lado derecho en el otro lado de la planta. De esta manera, se puede
dar forma a una fila entera de plantas de este tipo sucesivamente,
u opcionalmente a cada arbusto por separado. Si se va a dar forma a
los arbustos por separado y en particular deben ser provistos de
una forma rotacionalmente simétrica, también es preferible que al
menos una unidad de cilindro de corte pueda ser elevada en dirección
vertical y pueda también ser descendida mediante medios de
elevación.
La presente invención también se refiere al uso
de un dispositivo de corte según la invención para darle forma a
una planta, en particular un arbusto de boj.
La presente invención será explicada con más
detalle abajo con referencia a una forma de realización ejemplar
que está representada esquemáticamente en el dibujo, en el que:
La figura 1 muestra una vista en planta
esquemática de un dispositivo de corte según la invención,
La figura 2 muestra una vista en perspectiva
esquemática de una unidad de cilindro de corte según la
invención;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva
esquemática de un cilindro de corte y de un disco de corte provisto
de un borde de corte, ambos según la invención; y
La figura 4 muestra una ilustración esquemática,
parcialmente en sección, pero principalmente en planta, de un
dispositivo de corte según otra forma de realización de la
invención.
Haciendo referencia primero a las Figuras 2 y 3,
la invención comprende una unidad de cilindro de corte 2. Esta
unidad de cilindro de corte 2 comprende:
- \bullet
- un cilindro de corte 7 que puede girar alrededor del eje central del cilindro 10;
- \bullet
- un accionamiento del cilindro 9 para llevar el cilindro de corte 7 a rotación alrededor del eje central del cilindro 10; y
- \bullet
- un borde de corte (12) para interactuar con elementos de corte 8 provistos en el cilindro de corte 7.
Con referencia a la Figura 3, según la forma de
realización ejemplar ilustrada, el cilindro de corte 7 está
compuesto de un eje 21 con dos discos de extremo 16 y un disco
central 17. El diámetro del disco central 17 es más pequeño que
aquel de los discos de los extremos 16. Estos discos 16, 17
comprenden elementos de corte 8, de los cuales hay 3 mostrados en el
ejemplo. Como es conocido de los cortacésped de cilindro, estos
elementos de corte 8 se extienden en un diseño en espiral alrededor
del eje 21. Como es también conocido de los cortacésped de
cilindro, los bordes de corte 22 de los elementos de corte 8
definen una superficie de revolución 11 que es rotacionalmente
simétrica con respecto al eje central del cilindro 10. Según la
invención, no obstante, la superficie de revolución 11 definida por
los elementos de corte 8, como se ha visto en la dirección del eje
central de cilindro 10, es curva en vez de recta, como es el caso
de los cortacésped de cilindro (en cuyo caso la superficie de
revolución sería cilíndrica). En la forma de realización ejemplar
mostrada, la curvatura de la superficie de revolución 11 es cóncava
con respecto al eje central de la estructura 10, que en la forma de
realización ejemplar mostrada produce una superficie de revolución
11 en forma de diábolo.
El borde de corte 12 está también curvado
correspondientemente de forma cóncava para corresponder con la
curvatura de la superficie de revolución 11. En este caso, como es
conocido per se del cortacésped de cilindro, el borde de
corte 12 está localizado a lo largo de la superficie de revolución
11 del cilindro, de manera que este borde de corte interactúe de
forma cortante con los bordes de las cuchilla de corte 22 de los
elementos de corte 8 que se mueven más allá del borde de corte 12
cuando el cilindro de corte 7 gira. Como se muestra en la forma de
realización ejemplar ilustrada, el borde de corte 12, aparte de su
curvatura, se extiende puramente en dirección axial con respecto al
eje central del cilindro 10. No obstante, es también concebible que
el borde de corte 12 se extienda espiralmente alrededor del eje
central del cilindro 10, como es el caso de los bordes de la
cuchilla de corte 22 en la forma de realización ejemplar mostrada.
Si el borde de corte 12 se extiende en espiral con respecto al eje
central del cilindro 10, el paso de esta hélice generalmente no
será idéntica al paso del borde de la cuchilla de corte 22. Si el
borde de corte 12 se extiende espiralmente con respecto al eje
central de cilindro 10, es también posible que el borde de la
cuchilla de corte 22, aparte de la curvatura de la superficie de
revolución 11, se extienda axialmente con respecto al eje central
del cilindro 10, como es el caso con la forma de realización
ejemplar del borde de corte 12 mostrado en el dibujo. Será obvio
para el experto en la materia que son concebibles numerosas
variantes en este aspecto.
Lo que se llama el borde de corte 12 está
formado sobre una placa 13 que, desde un estado plano, se curva
para obtener una curvatura que corresponde con la del borde de
corte 12. En consecuencia, la curvatura del borde de corte 12
continúa invariada sobre todo el ancho B de la placa de corte 13.
Por motivos de seguridad, en el lado que no está encarado hacia la
planta durante el uso, la unidad de cilindro de corte 2 está
provista de una placa de protección 15. Esta placa de protección 15
puede tener forma de un sector de un cilindro y no debe estar
provista de una curvatura para corresponder con la superficie de
revolución 11. La ventaja de que exista un cierto espacio entre la
superficie de revolución 11 y la placa de protección 15 es, entre
otras cosas, que el cilindro de corte tiene entonces menos
posibilidades de atascarse como resultado de bloquearse por las
partes de la planta que han sido cortadas.
Como está indicado por la línea discontinua 23 y
la flecha R en la figura 3, la curvatura, vista en un plano
incluido por el eje central del cilindro 10 y una línea que
interseca perpendicularmente este eje central del cilindro 10,
puede, conforme al ejemplo mostrado, tener forma de un sector de un
círculo con un radio R.
La Figura 1 muestra una armadura de cojinete 5
sobre la que están dispuestas tres unidades de cilindro de corte
2a, 2b y 2c, correspondientes a lo descrito como unidad de cilindro
de corte 2 en las Figuras 2 y 3. Los ejes centrales del cilindro 10
(no mostrados en la Figura 1) de las unidades de cilindro de corte
2a y 2c juntas incluyen un plano de forma plana, aunque esta
disposición podría diferir. El eje central del cilindro 10 de la
unidad de cilindro de corte 2b se extiende de forma paralela al
plano encerrado por los ejes centrales del cilindro 10 de los
cilindros de corte 2a y 2b, delante de dicho plano - al menos como
se ha visto en la ilustración presentada en la Figura 1. Un extremo
14 de la unidad de cilindro de corte 2b está solapado por el
extremo adyacente 14 de la unidad de cilindro de corte 2a y el otro
extremo de la unidad de cilindro de corte 2b está solapado por el
extremo adyacente 14 de la unidad de cilindro de corte 2c. En la
forma de realización ejemplar mostrada, las unidades de cilindro de
corte 2a, 2b y 2c son idénticas entre sí, es decir sus curvaturas
son también idénticas. Este no tiene porqué ser necesariamente el
caso. El solapado anteriormente mencionado significa que las zonas
25 (cf. Figura 3) de la superficie de revolución 11 en cada caso se
solapan entre sí y en consecuencia el resultado de corte para la
planta a la que se ha dado forma no muestra que una pluralidad de
unidades de cilindro de corte han sido usadas. No hay tiras de
planta que no hayan sido tratadas o hayan sido tratadas en una
menor extensión. Por cuanto respecta a un solapado de este tipo,
resulta altamente ventajoso que, en la ubicación de las zonas de
solapado 25, las curvaturas de las superficies de revolución 11
sean idénticas entre sí, aunque esto no significa que las
curvaturas globales de las superficies de revolución 11 de las
distintas unidades de cilindro de corte 2a, 2b y 2c tengan que ser
necesariamente completamente idénticas.
La armadura de cojinete 5 está suspendida por
una barra 26, del accionamiento 18 soportado por una estructura
principal 6. Este accionamiento 18 está diseñado para girar el
ensamblaje de la barra 26, la armadura de cojinete 5 y, fijadas a
ello, las unidades de cilindro de corte 2 alrededor de un eje de
rotación 4, en la dirección indicada por la flecha W. El eje de
rotación 4 generalmente se extenderá verticalmente y será situado
por manipulación mediante medios de accionamiento (no mostrados) de
tal forma que coincida de nuevo con el eje central vertical del
tronco de la planta 50 a la que se va a dar forma. La estructura
principal 6 comprende una estructura de puente de suspensión
soportada por ruedas 19 montadas en horquillas 20. De esta manera
la estructura principal 6 puede ser movida transversalmente con
respecto al plano del dibujo en la Figura 1, a lo largo de una fila
de arbustos 50 que asimismo se extiende transversalmente con
respecto al plano del dibujo en la Figura 1. A continuación se
puede dar forma a los arbustos 50 de forma sucesiva, uno tras
otro.
Para darle forma en este ejemplo a arbustos de
boj 50, la estructura principal en cada caso será hecha avanzar
hasta que el eje de rotación 4 coincida aproximadamente con el eje
vertical del tronco 31 del arbusto de boj 50 al que se va a dar
forma. Las unidades del cilindro de corte pueden ser apagadas
mientras tanto, pero preferiblemente permanecerán accionadas. En
cuanto el eje de rotación 4 ha sido posicionado correctamente con
respecto al eje central del tronco 31, el accionamiento 18 será
activado para hacer que el ensamblaje gire 360º alrededor del eje
de rotación 4 al menos una vez. El resultado será un arbusto de boj
con forma esférica 50, como se muestra en la Figura 1. La
estructura principal 6 puede después ser movida hacia el siguiente
arbusto de boj, etc.
Según la invención, la operación del dispositivo
de corte mostrada en la figura 1 puede ser hecha incluso más eficaz
haciendo algunas modificaciones más específicas al dispositivo de
corte mostrado en la Figura 1. Es también posible que la estructura
principal 6 sea hecha avanzar a una velocidad generalmente
relativamente lenta pero continua, perpendicular al plano del
dibujo, y que el ensamblaje que comprende el dispositivo de corte 1,
la barra 26 y el accionamiento 18 sea diseñado para ser desplazable
de forma controlada con respecto a la estructura principal 6. Esta
desplazabilidad controlada comprenderá al menos la opción de
traslado en la dirección de movimiento de la estructura principal
6, es decir perpendicular al plano del dibujo mostrado en la Figura
1. Aunque se va haciendo avanzar la estuctura principal 6 a una
primera velocidad específica, el ensamblaje que comprende el
dispositivo de corte 1, la barra 26 y el accionamiento 18 se moverá
después a una segunda velocidad específica con respecto a la
estructura principal 6, de manera que el ensamblaje que comprende
el dispositivo de corte 1, la barra 26 y el accionamiento 18
permanecen en el mismo sitio con respecto al mundo exterior, dando
como resultado que se le pueda dar la forma correcta a una planta,
tal como un árbol o arbusto. Esta segunda velocidad con respecto a
la estructura principal 6 en particular estará en la dirección
opuesta a la primera velocidad en la que la estructura principal 6
es hecha avanzar con respecto al mundo exterior y será
particularmente igual a esta velocidad, de modo que, visto desde el
mundo exterior, el ensamblaje que comprende el dispositivo de corte
1, la barra 26 y el accionamiento 18, permanece en una ubicación
invariada y puede efectuar el tratamiento de dar forma anteriormente
descrito en esa ubicación sin cambios. En cuanto se le haya dado la
forma definitiva al arbusto de boj en cuestión, el ensamblaje que
comprende un dispositivo de corte 1, una barra 26 y un
accionamiento 18, será luego movido a una tercera velocidad en la
dirección de desplazamiento con respecto a la estructura principal
6, para avanzar al siguiente arbusto de boj. Esta tercera velocidad
en particular estará dirigida en la misma dirección que la primera
velocidad a la que la estructura principal 6 está siendo hecha
avanzar y de forma muy particular será superior, con respecto al
mundo exterior, a la primera velocidad a la que está siendo hecha
avanzar la estructura principal 6. Para permitir que el
desplazamiento del ensamblaje que comprende el dispositivo de corte
1, la barra 26 y el accionamiento 18, con respecto a la estructura
principal 6, se efectúe automáticamente y de forma controlada, se
proveerán los medios de control necesarios. Estos medios de control
comprenderán sensores para determinar la posición del arbusto de
boj con respecto a la estructura principal 6, al menos visto en la
dirección de desplazamiento de la estructura principal 6. Los
medios sensores de este tipo pueden comprender, por ejemplo, un
transmisor de luz 73 y un receptor de luz 74 (similar a los
detectores de entrada usados en tiendas, etc.). Debido a que este
transmisor de luz 73 y receptor de luz 74 están situados a un nivel
relativamente bajo, es posible observar si el tronco de un árbol o
arbusto ha sido sobrepasado. De esta manera, es posible determinar
la posición de los arbustos o árboles 50 con respecto a la estuctura
principal 6 visto en dirección del movimiento de la estructura
principal 6. Si resultara apropiado, este sistema de control puede
expandirse añadiendo medios sensores para detectar la ubicación del
árbol o arbusto con respecto a la estructura principal 6 en una
dirección que sea transversal con respecto a la dirección de
desplazamiento. Esto puede lograrse a través de un segundo grupo de
medios sensores que comprenda, por ejemplo, un transmisor de luz y
un receptor de luz, siendo dirigido después el rayo luminoso
oblicuamente con respecto a la dirección del movimiento en vez de
transversalmente a la dirección del movimiento, como es el caso del
transmisor 73 y el receptor 74. En combinación con el primer grupo
de medios sensores 73, 74 es luego fácil determinar la posición del
tronco 53 en un plano paralelo a la tierra. Si resultara apropiado,
este sistema puede ser desarrollado con la adición de medios
sensores de altura para determinar la altura máxima 51 de la planta
50 por encima de la tierra.
La configuración de unidades de cilindro de
corte 2a, 2b y 2c y la armadura de cojinete 5 mostradas en la
Figura 1 puede también ser diseñada de forma diferente. Por
ejemplo, sin alterar el resultado de la forma que se da, es posible
que la unidad de cilindro de corte 2a sea situada simétricamente
igual con respecto al eje central 4, en cuyo caso la armadura de
cojinete tiene que ser modificada de una forma adecuada. Es también
posible que cada una de las unidades de cilindro de corte 2a, 2b y
2c sean montadas de forma completamente independientes entre sí,
rotadas a través de cualquier ángulo deseado alrededor del eje
central 4, en la armadura de cojinete 5 - modificado de manera
adecuada. Las trayectorias de movimiento de cada una de las
unidades del cortacésped de cilindro 5 aún se solaparán en este caso
la una a la otra conforme a la Reivindicación 8 de la presente
solicitud de patente. Si se aumenta ligeramente la longitud de las
unidades de cilindro de corte 2a, 2b y 2c, es posible, después de
la inversión especular o la rotación de la unidad de cilindro de
corte 2a o 2c con respecto al eje central 4, apañarse con dos
unidades de cilindro de corte y omitir la unidad de cilindro de
corte 2b. La configuración entonces se asemejará a la mostrada en
la Figura 4.
La Figura 4 muestra otra variante de un
dispositivo de corte con respecto a la invención, que está indicada
en general por 60. Este dispositivo de corte 60 está indicado de
forma muy esquemática y la armadura de cojinete sobre el que este
dispositivo de corte 60 se instala ha sido omitida completamente.
El dispositivo de corte 60 está compuesto de una grúa rotante 61,
que está ilustrada de perfil y que puede girar alrededor del eje
central 72. Un brazo de cojinete 65 se instala en la grúa rotante
61 de manera que pueda ser desplazado a lo largo de una ranura 71 y
pueda ser fijado con respecto a la ranura 71. Puede conseguirse el
ajuste fino por el movimiento dentro de la ranura 71. Este brazo de
cojinete 65 puede también girar con respecto a la grúa rotante 61
alrededor del pivote 62. En su extremo más alejado de la grúa
rotante 61, el brazo de cojinete 65 soporta un segundo brazo 69 que
puede girar alrededor del eje 68 con respecto al brazo de cojinete
65. Las unidades de cilindro de corte en el modo descrito
anteriormente, en este caso indicadas por 2d y 2e, están montadas
en el brazo de cojinete 69, en cada caso por medio de un pivote 70.
Un dispositivo 63 con una rueda motriz 66 está instalado en el
brazo 65. Una correa o cadena 64 está instalada en la rueda motriz
66 y por otro lado está guiada sobre una rueda 67. La rueda 67 está
instalada en una posición fija en un eje 68. De esta manera el
brazo 69, con las unidades de cilindro de corte 2e y 2d en él,
puede ser rotado alrededor del eje de rotación 68 mediante la
correa o cadena 64. Debido a que las unidades de cilindro de corte
son entonces conducidas alrededor de sus propios ejes de rotación 10
siendo rotadas a la vez alrededor del eje de rotación 68 y al rotar
también la grúa 61 alrededor del eje de rotación 72, es posible
darle completamente forma a un arbusto de boj 50 mediante dos
unidades de cilindro de corte 10 en una o más trayectorias.
Mientras tanto, el brazo 65 puede ser pivotado alrededor del pivote
62 para que sea posible darle forma a otra parte del arbusto de boj.
Los pivotes 70 proporcionan la opción de impartir formas esféricas
de radios diferentes a los arbustos. En este caso, dependiendo del
radio deseado, es posible ajustar en cada caso una unidad de
cilindro de corte diferente 2d, 2e adaptada a ese radio deseado,
pero también ha resultado ser bastante posible usar sólo un tipo de
unidad de cilindro de corte 2d, 2e, es decir unidades de cilindro
de corte cuyas curvaturas tienen un radio específico, para crear
arbustos esféricos con radios diferentes. Mientras que el radio no
se desvíe excesivamente, estos cambios serán difícilmente
perceptibles al ojo.
En referencia a la Figura 4, se mencionará que
en este caso es también posible apañarse con sólo una unidad de
cilindro de corte, es decir se puede prescindir de una unidad de
cilindro de corte 2d o 2e.
Quedará claro que el dispositivo de corte según
la invención puede tener dimensiones grandes, aunque también puede
tener posiblemente dimensiones bastante pequeñas, de manera que el
dispositivo de corte puede ser usado a mano. En el último caso, se
considerarán, por ejemplo, dispositivos de corte que son en
particular adecuados para darle forma a lo que se conoce como
árboles bonsai.
Claims (16)
1. Uso de una unidad de cilindro de corte (2)
para dar forma a un arbusto o un árbol, la unidad de cilindro de
corte (2) comprendiendo:
- \bullet
- un cilindro de corte (7) que tiene una superficie de revolución (11) que es simétrica rotacionalmente con respecto a un eje central del cilindro (10) y que tiene elementos de corte (8) provistos a lo largo de dicha superficie de revolución;
- \bullet
- un accionamiento del cilindro (9) para llevar el cilindro de corte (7) a rotación alrededor del eje central del cilindro (10);
- \bullet
- un borde de corte (12) que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución (11) para interactuar en una manera cortante con los elementos de corte (8);
caracterizado por el hecho
de que la superficie de revolución (11) y el borde de corte (12),
visto en dirección del eje central del cilindro (10), tienen
curvaturas
correspondientes.
2. Dispositivo de corte (1) para darle forma a
una planta (50), tal como un arbusto de boj, que comprende al menos
una unidad de cilindro de corte (2), comprendiendo la unidad de
cilindro de corte (2):
- \bullet
- un cilindro de corte (7) que tiene una superficie de revolución (11) que es simétrica rotacionalmente con respecto a un eje central del cilindro (10) y que tiene elementos de corte (8) provistos a lo largo de dicha superficie de revolución;
- \bullet
- un accionamiento del cilindro (9) para llevar el cilindro de corte (7) a rotación alrededor del eje central del cilindro (10);
- \bullet
- un borde de corte (12) que está provisto a lo largo del exterior de la superficie de revolución (11) para interactuar de manera cortante con los elementos de corte (8);
caracterizado por el hecho
de que la superficie de revolución (11) y el borde de corte (12),
visto en dirección del eje central del cilindro (10), tienen
curvaturas
correspondientes.
3. Dispositivo de corte según la reivindicación
1, donde la curvatura corresponde a una forma deseada
predeterminada de la planta (50).
4. Dispositivo de corte según la reivindicación
2 o 3, caracterizado por el hecho de que la curvatura de la
superficie de revolución (11) es cóncava con respecto al eje
central del cilindro (10), y que la curvatura del borde de corte
(12) es correspondientemente cóncava con respecto al eje central
del cilindro (10).
5. Dispositivo de corte según cualquiera de las
Reivindicaciones precedentes 2-4, donde el borde de
corte (12) es un borde de una cuchilla de corte (13), y en el que
la curvatura del borde de corte (12), visto en dirección
tangencial, continua invariada en la cuchilla de corte (13).
6. Dispositivo de corte según cualquiera de las
Reivindicaciones precedentes 2-5, que comprende al
menos dos de dichas unidades de cilindro de corte (2), cuyos ejes
centrales del cilindro (10) se cruzan.
7. Dispositivo de corte según la reivindicación
6, en el que, como se ha visto durante el uso en una dirección (W)
para el tratamiento de la planta (50), dos cilindros de corte (7)
se solapan por sus extremos (14), y en el que las curvaturas de los
respectivos cilindros de corte (7) son idénticas en la ubicación
del solapado.
8. Dispositivo de corte según la reivindicación
6 o 7, donde las curvaturas de las respectivas unidades de cilindro
de corte (2) son idénticas o diferentes.
9. Dispositivo de corte según cualquiera de las
Reivindicaciones precedentes 2-8, que comprende una
estructura giratoria (5) que soportan al menos una unidad de
cilindro de corte (2), la estructura giratoria (5) siendo girable
alrededor de un eje central de la estructura (4).
10. Dispositivo de corte según la reivindicación
9, en el que el eje central de la estructura (4) interseca en al
menos una unidad de cilindro de corte (2).
11. Dispositivo de corte según la Reivindicación
9 o Reivindicación 10, en el que al menos una unidad de cilindro de
corte (2) queda a una distancia del eje central de la estructura
(4).
12. Dispositivo de corte según una de las
Reivindicaciones 9, 10 u 11, en el que el eje central de la
estructura (4) se extiende sustancialmente en vertical.
13. Vehículo provisto de un dispositivo de corte
(1) según cualquiera de las Reivindicaciones precedentes
2-12.
14. Uso de un dispositivo de corte (1) según una
de las Reivindicaciones 2-12 para dar forma a una
planta (50), en particular un arbusto de boj.
15. Unidad de cilindro de corte para un
dispositivo de corte según una de las Reivindicaciones
2-12.
16. Cilindro de corte para un dispositivo de
corte según una de las Reivindicaciones 2-12.
Applications Claiming Priority (2)
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| NL1020673 | 2002-05-24 | ||
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