ES2247291T3 - Vehiculos para cortar arbustos forestales. - Google Patents
Vehiculos para cortar arbustos forestales.Info
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- A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
- A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
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Abstract
Vehículo (1) motorizado para cortar arbustos forestales que tiene un tamaño lateral adecuado para la circulación vial, y que comprende: - un chasis (4) que en su parte superior define un área de soporte (5) y que se extiende según una primera dirección longitudinal de desarrollo y según una segunda dirección transversal de desarrollo; - medios de avance (6) montados sobre el chasis (4) para permitirle al vehículo (1) moverse sobre la calzada; - un motor (9) colocado sobre el chasis (4) y operativamente conectado a por lo menos dichos medios de avance (6); - una cabina de control (10) para un operador; - medios de conducción (15) instalados en dicha cabina (10) y que operativamente actúan sobre dichos medios de avance (6) y sobre dicho motor (9) para permitirle al operador conducir el vehículo (1); - al menos un brazo articulado principal (11) en condiciones de ser accionado lateralmente al vehículo (1) y que tiene un primer extremo (12) vinculado de manera giratoria sobre un pivote al áreade soporte (5) del vehículo (1), y un segundo extremo (13) provisto de al menos una herramienta primaria (14) para cortar arbustos; y - medios (16) para controlar dicho brazo principal (11) instalados en dicha cabina (10) y que operativamente actúan sobre dicho brazo principal (11) y dicha herramienta primaria (14) para cortar arbustos, dicha cabina de control (10) estando conectada de manera giratoria al vehículo (1) y pudiendo girar alrededor de un eje de rotación substancialmente vertical al menos desde una primera posición frontal en la cual está orientada según la dirección longitudinal de desarrollo, hasta al menos una segunda posición lateral en la cual está orientada según la dirección transversal de desarrollo, y al menos dichos medios de conducción (15) estando en condiciones de permitirle al vehículo (1) ser conducido tanto cuando dicha cabina (10) está en la primera posición como cuando está en la segunda posición, caracterizado por el hecho que dicha cabina de control (10) puede girar con respecto al chasis (4) y el motor (9).
Description
Vehículo para cortar arbustos forestales.
La presente invención se refiere a un vehículo
para cortar arbustos forestales que posee las características
expresadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
En particular, el vehículo para cortar arbustos
forestales de la presente invención está destinado a ser usado de
manera ventajosa también para el mantenimiento de bordes de
carretera, especialmente los de autopistas, a los cuales a
continuación se hará referencia explícita en la descripción de las
capacidades operativas tanto de los vehículos tradicionales como de
los vehículos según la presente invención.
En la mayor parte de los casos las autopistas
están flanqueadas, de ambos lados, por un borde de carretera que
tiene una parte interna y una parte externa separadas por una
barandilla (guard-rail). Muchas veces, la parte
externa también tiene una cuneta con dos orillas con declives
opuestos.
Puesto que normalmente los bordes de carretera
están cubiertos con vegetación, periódicamente hace falta segar
dicha vegetación.
De acuerdo a métodos ampliamente utilizados, el
borde de la carretera es segado con una fila de una pluralidad de
tractores, que avanzan a lo largo del borde de la carretera.
Cada tractor está equipado, en su parte posterior
o lateral, con un dispositivo de corte en condiciones de ser
maniobrado desde la cabina y está destinado a trabajar en un área
específica del borde de la carretera.
De manera ventajosa, en la actualidad se utilizan
cuatro tractores simultáneamente: un primer tractor que opera en la
parte del borde de la carretera adyacente a la misma carretera, un
segundo tractor que opera en proximidad del costado de la
barandilla orientado hacia la carretera, un tercer tractor que opera
en proximidad del costado de la barandilla orientado hacia fuera, y
un cuarto tractor que opera sobre la parte más externa del borde de
la carretera.
En el caso de existir también una cuneta, podría
ser necesario agregar un quinto tractor, que opere sobre la orilla
más alejada de la cuneta, en la orilla más cercana donde actúa el
antes dicho cuarto tractor.
Si bien de esta manera es posible segar los
arbustos forestales del borde de la carretera de manera bastante
esmerada, también cabe decir que este sistema presenta algunas
desventajas.
Un primer inconveniente está dado por el hecho
que para efectuar las tareas de limpieza es necesario tener a
disposición una pluralidad de tractores, cada uno de los cuales
debe ser conducido por un operador.
Por consiguiente, los costos operativos son muy
altos, debido tanto a la mano de obra como al mantenimiento de un
alto número de tractores.
Un segundo inconveniente, por el contrario, está
dado por el hecho que el equipo aplicado a cada tractor implica una
modificación de su configuración, con un considerable aumento de la
carga sobre los ejes, con lo cual a menudo es necesario realizar
una nueva certificación del vehículo.
Otro problema está representado por la posición
operativa no ergonómica que asume el conductor del tractor, quien
está obligado a estar permanentemente girado lateralmente con su
cuerpo para controlar la operación del órgano de corte montado
sobre su tractor.
Con el pasar del tiempo, esto puede conducir a
que aparezcan malestares relacionados con el trabajo debido a la
incorrecta postura.
En la patente de invención estadounidense US
4.996.830 se publica un tipo de vehículo provisto de un cortador de
malezas.
Este sistema cortador de malezas incluye un
bastidor con neumáticos, una cabina y un conjunto motor montado
sobre un plato giratorio del bastidor, una combinación de brazos,
asociada al chasis de la cabina y del conjunto motor, para
movimientos giratorios sobre un pivote en un plano vertical, y un
conjunto cortador de malezas asociado a la punta más externa de la
combinación de brazos para movimientos giratorios sobre un pivote
en un plano vertical. El bastidor está soportado por dos patas
frontales, cada una provista de una rueda loca y una plataforma de
soporte.
En una modalidad operativa normal para cortar
malezas, las patas frontales son pivotadas hacia abajo lo
suficiente para vincular las plataformas de soporte y levantar las
ruedas locas del piso.
La separación hacia fuera de las patas frontales
y posteriores puede ser de una magnitud tal que brinde la debida
estabilidad.
En el caso que el vehículo autopropulsado se deba
mover y orientar, usando las ruedas motrices traseras, las patas
frontales se posicionan hacia dentro para poner las ruedas locas
paralelas entre sí, después de lo cual las patas frontales se
levantan para levantar las plataformas de soporte y apoyar las
ruedas locas al piso.
En este estado de la situación, el cometido
técnico que constituye el fundamento de la presente invención es el
de proporcionar un vehículo cortador de arbustos forestales que
supere los inconvenientes mencionados con anterioridad.
En particular, el cometido técnico de la presente
invención es el de proporcionar un vehículo para cortar arbustos
forestales controlable por un único operador, y en condiciones de
efectuar por si mismo todos los procesos laborales de los tractores
que se utilizan en la actualidad, permitiéndole al mismo tiempo al
operador no tener que asumir posturas incorrectas.
El cometido técnico especificado y los objetivos
señalados se logran substancialmente mediante un vehículo para
cortar arbustos forestales, según está descrito en las
reivindicaciones que están más adelante.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de tres ejecuciones preferidas,
pero no exclusivas, de un vehículo para cortar arbustos forestales,
ilustradas en los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista en elevación
lateral de un vehículo según una ejecución intermedia de la
presente invención, en la condición de circulación por la
carretera;
- la figura 2 muestra una vista en elevación
frontal del vehículo de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista en planta del
vehículo de la figura 1;
- la figura 4 muestra una vista axonométrica
posterior del vehículo de la figura 1;
- la figura 5 muestra una vista axonométrica
frontal del vehículo de la figura 1 con las ruedas en la posición
de desplazamiento en redondo;
- la figura 6 muestra una vista en elevación
frontal del vehículo de la figura 1 en la condición de trabajo;
- la figura 7 muestra una vista axonométrica
frontal del vehículo de la figura 6;
- la figura 8 muestra una vista en planta del
vehículo de la figura 6;
- la figura 9 muestra una vista en elevación
frontal del vehículo de la figura 1 en una condición de trabajo
parcial;
- la figura 10 muestra una vista en elevación
frontal del vehículo de la figura 1 en otra condición de trabajo
parcial;
- la figura 11 muestra una vista en elevación
lateral de un vehículo fabricado según una ejecución más completa
de la presente invención, en su condición de circulación por la
carretera;
- la figura 12 muestra una vista en elevación
frontal del vehículo de la figura 11;
- la figura 13 muestra una vista en planta del
vehículo de la figura 11;
- la figura 14 muestra una vista posterior
axonométrica del vehículo de la figura 11;
- la figura 15 muestra una vista en planta del
vehículo de la figura 11 en su condición de trabajo, con una parte
del brazo principal articulado omitida;
- la figura 16 muestra una vista frontal
axonométrica del vehículo de la figura 11;
- la figura 17 muestra una vista frontal
axonométrica del vehículo de la figura 11 con sus ruedas en la
posición de desplazamiento en redondo;
- la figura 18 muestra una vista axonométrica
frontal y parcial del vehículo de la figura 11 en una condición
operativa parcial; y
- la figura 19 muestra una vista en planta de una
ejecución mínima del vehículo de la presente invención.
Con referencia a las figuras mencionadas, el
numeral 1 denota, en su totalidad, un vehículo para cortar arbustos
forestales, según la presente invención.
Las figuras anexas muestran tres ejecuciones de
la presente invención, un modelo básico (figura 19), un modelo
intermedio (figuras de 1 a 10) en el cual se han agregado al modelo
básico un órgano (2) frontal cortador de césped y un soplador
posterior (3), y un modelo más completo (figuras de 11 a 18).
En todas las ejecuciones de la presente
invención, el armazón del vehículo (1) está constituido por un
chasis (4), que en su parte superior define un área de soporte (5),
y que se extiende según una primera dirección de desarrollo
longitudinal y según una segunda dirección de desarrollo
transversal.
Sobre el chasis (4) están colocados medios de
avance (6) que permiten que el vehículo (1) se mueva sobre la
calzada. En particular, en las ejecuciones ilustradas en las
figuras anexas, se han provisto cuatro ruedas, dos ruedas delanteras
(7) y dos ruedas traseras (8), sin embargo otras ejecuciones
podrían estar provistas de orugas, sistemas mixtos u otros
sistemas.
sistemas.
Sobre el chasis (4) también se ha colocado un
motor (9) operativamente conectado a por lo menos los medios de
avance (6), una cabina de control (10) donde se ubica el operador,
y por lo menos un brazo principal articulado (11) en condiciones de
ser accionado lateralmente al vehículo (1) y que tiene un primer
extremo (12) vinculado de manera giratoria sobre un pivote al área
de soporte (5) del vehículo (1), y un segundo extremo (13) provisto
de una herramienta motorizada primaria (14) para cortar
arbustos.
El operador ubicado en la cabina (10) tiene
acceso tanto a los medios de conducción (15) que operativamente
actúan sobre los medios de avance (6) como al motor (9) para la
propulsión del vehículo, y a medios (16) para controlar el brazo
principal (11) y la herramienta primaria para cortar arbustos
(14).
La cabina de control (10) está conectada de
manera giratoria al chasis (4) por medio de una quinta rueda
giratoria (17) accionada por un apropiado motor secundario (18)
(figura 13), y puede girar alrededor de un eje de rotación
substancialmente vertical al menos desde una primera posición
frontal en la cual está orientada según la dirección de desarrollo
longitudinal del vehículo (1) (figuras 2, 13 y 19), hasta por lo
menos una segunda posición lateral en la cual está orientada según
la dirección de desarrollo transversal (figuras 8 y 15).
Asimismo, por lo menos los medios de conducción
(15) están en condiciones de operar, permitiendo la conducción del
vehículo (1), cuando dicha cabina (10) está en la primera posición
y cuando la misma está en la segunda posición.
De todos modos, todas las posibilidades de
maniobra del vehículo (1) se pueden habilitar o inhabilitar tanto
en una posición de la cabina (10) como en la otra, así como también
en las posiciones intermedias.
Con respecto al brazo principal articulado (11),
en las ejecuciones ilustradas está constituido por un cuerpo de
soporte (19) sujetado de manera giratoria al chasis (4) según un
eje de rotación vertical, al cual está sujetado de manera giratoria,
según un eje de rotación horizontal, un primer elemento de brazo
(20) que a su vez soporta un segundo elemento de brazo (21)
vinculado al mismo de manera giratoria sobre un pivote según un eje
de rotación horizontal.
El accionamiento del brazo principal (11) se
efectúa mediante dos martinetes de rotación opuestos (22) que
actúan sobre el cuerpo de soporte (19), mediante un primer cilindro
de elevación (23) que actúa sobre el primer elemento de brazo (20),
y mediante un segundo cilindro de elevación (24) que actúa sobre el
segundo elemento de brazo (21).
El segundo elemento de brazo (21) es telescópico,
y su extensión se efectúa mediante un cilindro de extensión
superior (25).
La herramienta primaria (14) para cortar arbustos
también está conectada de manera articulada al segundo extremo (13)
del brazo articulado (11), y su accionamiento se lleva a cabo a
través de un apropiado martinete final (26) en base a los mandos del
operador impartidos a través de los medios de mando (16) situados
en la cabina (10).
Las características descritas hasta aquí son las
características fundamentales de la presente invención, y están en
todas las ejecuciones actualmente previstas.
En la ejecución más completa de la presente
invención (figuras de 11 a 18), la cabina (10), aparte de girar con
respecto al chasis (4), también es móvil verticalmente con respecto
al mismo, desde una posición inferior hasta una posición superior
elevada.
En particular la cabina (10) está montada de
manera deslizante a lo largo de una columna vertical (27) solidaria
superiormente a la quinta rueda (17).
Tanto en la ejecución intermedia como en la más
completa, el vehículo (1) para cortar arbustos también está
provisto, como se ha señalado con anterioridad, de al menos una
primera herramienta (2) para cortar césped destinada a cortar la
vegetación en proximidad de una barandilla (28), de estar presente
(figuras 6, 7, 8, 15 y 16).
La herramienta para cortar césped (2), que en la
ejecución intermedia está colocada en la parte anterior del chasis
(4) y en la realización más completa está colocada en
correspondencia de un área intermedia (29) del mismo, incluye un
brazo de soporte (30) que tiene un primer extremo (31) asociado con
el chasis (4) y un segundo extremo (32), y una primera cuchilla
rotativa para cortar césped (33) asociada a dicho segundo extremo
(32).
El brazo de soporte (30) es móvil con respecto al
chasis (4) desde una posición operativa en la cual la primera
cuchilla (33) está ubicada substancialmente horizontal en
proximidad del terreno lateralmente con respecto al vehículo
(figuras 6, 7, 8, 15 y 16), hasta una posición de transporte en la
cual el órgano para cortar césped (2) está elevado y
substancialmente está englobado dentro del tamaño de circulación
vial del vehículo (figuras 1-4 y
11-14).
Tal como se puede ver en las figuras 2 y 12, en
la posición de transporte la primera cuchilla (33) está situada en
un plano substancialmente vertical.
En la cabina (10) están instalados medios (34)
para controlar el órgano (2) para cortar césped y permitir el
funcionamiento del mismo órgano (2) para cortar césped.
La primera cuchilla (33) está conectada al brazo
de soporte (30) a través de un primer brazo pequeño (35) vinculado
de manera giratoria sobre un pivote al segundo extremo (32) del
mismo brazo de soporte (30) según un eje de rotación que es vertical
cuando el brazo de soporte (30) está en su posición operativa
(figuras 8 y 15).
El órgano (2) para cortar césped también está
provisto de un primer cárter (36) de seguridad para la cuchilla
situado arriba de la primera cuchilla (33) y de primeros medios
elásticos (37) operativamente conectados entre el brazo de soporte
(30) y el primer brazo pequeño (35) para mantener la primera
cuchilla (33) en su posición durante el normal funcionamiento y
permitir su rotación flexible según un eje de rotación vertical,
con respecto al brazo de soporte (30), cuando el primer cárter (36)
de la cuchilla impacta contra un obstáculo durante el avance del
vehículo (1) (tal como por ejemplo un poste de soporte de la
barandilla (28)).
De manera ventajosa, el órgano (2) para cortar
césped está destinado a cortar el césped cercano y de ambos lados
de la barandilla (29). Por este motivo, el órgano (2) para cortar
césped además comprende una estructura de soporte (38) asociada con
el brazo de soporte (30), que sostiene en su extremo externo (39)
una segunda cuchilla cortadora de césped (40).
En las ejecuciones ilustradas, la estructura de
soporte (38) tiene una primera parte (41) solidaria con el brazo de
soporte (30), y una segunda parte (42) que es móvil con respecto al
brazo de soporte (30), desde una posición operativa en la cual la
segunda cuchilla (40) está situada substancialmente sobre el mismo
plano de la primera cuchilla (33) (figuras 6 y 16), hasta una
posición prominente en la cual la segunda cuchilla (40) está
elevada con respecto a la primera cuchilla (33), si esta última está
en la posición operativa (figuras 10 y 18).
De manera ventajosa, la estructura de soporte
(38) tiene forma de un U invertida (en el caso que la primera y la
segunda cuchilla (33 y 40) están respectivamente en la posición
operativa y en la posición de trabajo) para poder operar
simultáneamente de ambos lados de la barandilla (28) o de otros
obstáculos, y tiene un montante interno (43) solidario con el brazo
de soporte (30), un montante externo (44) que sostiene la segunda
cuchilla (40), y una traviesa derecha (45) solidaria con el montante
externo (44) y vinculada giratoria sobre un pivote al montante
interno (43). Un cilindro de volcado (46) permite el movimiento de
la traviesa (45) y del montante externo (44) con respecto al
montante interno (43) desde la posición operativa hasta la posición
prominente.
Dependiendo de las necesidades, la rotación de la
traviesa (45) con respecto al montante interno (43) podría ser de
90 o 180 grados.
También la segunda cuchilla (40) está vinculada
de manera giratoria sobre un pivote a dicha estructura de soporte
(38) según un eje de rotación vertical (en el caso que el brazo de
soporte (30) está en la posición operativa y la estructura de
soporte (38) está en la posición de trabajo) por medio de un
segundo brazo pequeño (47), y está cubierta en su parte superior
por un segundo cárter (48) de seguridad de alojamiento de la
cuchilla (figuras 8 y 15).
Entre la estructura de soporte (38) y la traviesa
superior (45) están conectados operativamente segundos medios
elásticos (49) para mantener la segunda cuchilla (40) en su
posición y adyacente a la primera cuchilla (33) durante el
funcionamiento normal y para permitir una rotación flexible de la
segunda cuchilla (40) con respecto a la estructura de soporte (38)
cuando el segundo cárter (48) para la cuchilla impacta contra un
obstáculo durante el movimiento de avance del vehículo (1).
En las ejecuciones ilustradas, tanto la primera
como la segunda cuchilla (33 y 40) están constituidas por tres
elementos de corte (50) vinculados locos a un perno del un cuerpo
central giratorio (51) (figuras 1 y 11).
Además, en la ejecución más completa, el vehículo
para cortar arbustos (1) comprende un brazo articulado secundario
(52) colocado en la parte anterior del chasis (4) que sostiene una
herramienta secundaria para cortar arbustos (53) en condiciones de
ser operativamente accionada en la parte anterior del vehículo (1).
También el brazo secundario puede ser accionado desde la cabina
(10) por el operador.
Sobre la base de lo que se puede ver en las
figuras 15 y 16, el brazo articulado secundario (52) ilustrado
tiene una conformación compleja, y está constituido por un
paralelograma articulado (54) colocado horizontalmente con un lado
solidario con el chasis (4), el cual es accionado mediante un
martinete (55) de traslación lateral.
En una esquina frontal del paralelograma
articulado (54) está vinculado de manera oscilatoria, según un eje
principal de rotación horizontal, un miembro de sostén (56) de la
herramienta secundaria (53) para cortar arbustos. El miembro de
sostén (56), a su vez, es accionado por un cilindro (57) de
traslación vertical.
De manera ventajosa, el miembro de sostén (56)
también está vinculado de manera giratoria sobre un perno al
paralelograma articulado (54) según un eje de rotación vertical
para permitir el movimiento hacia atrás de la herramienta secundaria
(53) para cortar arbustos en el caso de impactos contra obstáculos.
Para controlar la rotación del miembro de sostén (56) se ha
provisto un martinete de retroceso (58).
Además, también la herramienta secundaria (53)
para cortar arbustos está vinculada de manera giratoria sobre un
pivote al miembro de sostén (56) y puede ser accionada por medio de
un martinete de posicionamiento (59).
Dependiendo de la aplicación, el vehículo (1)
para cortar arbustos además puede estar provisto de al menos un
soplador (3) orientado hacia el piso y colocado en la parte
posterior del chasis (4), para soplar lateralmente al vehículo (1),
y por ende fuera de la carretera, los residuos que después de la
operación de corte quedaron sobre el terreno.
Una característica adicional, siempre presente,
del vehículo (1) de la presente invención, es la de combinar la
habilidad para trabajar sobre los bordes de la carretera, y por
ende sobre el terreno situado a un costado de la misma, y la
posibilidad de circular libremente por la carretera, sin que los
diferentes dispositivos con que está equipado sobresalgan fuera del
tamaño lateral de circulación vial del mismo vehículo (1).
A tal efecto, el brazo principal (11) se puede
mover de una primera posición en la cual sobresale lateralmente con
respecto al vehículo (1), hasta por lo menos una segunda posición
en la cual está englobado dentro del tamaño lateral de circulación
vial del vehículo (1). De manera ventajosa, además, el brazo
principal (11) puede ser girado con respecto al chasis (4) de al
menos 180 grados, de una posición frontal a una posición
posterior.
En la ejecución más sencilla ilustrada en la
figura 19, y en aquella intermedia ilustrada en las figuras de 1 a
10, la cabina está conectada al chasis (4) en correspondencia de su
área frontal y central, mientras que el brazo principal (11) está
vinculado al chasis (4) de manera giratoria sobre un pivote en la
parte posterior y en proximidad de la parte lateral donde el mismo
debe trabajar.
En otras ejecuciones, el brazo principal (11),
cuando está en la segunda posición, está englobado dentro del
tamaño lateral del vehículo (figuras 3 y 19) pero sobresale de su
parte posterior.
En la ejecución más completa (está ilustrada con
referencia a un vehículo (1) preferentemente destinado a países
donde el tránsito vehicular se mueve del lado derecho de la
carretera; en países donde se circula del lado izquierdo de la
carretera, el vehículo (1) podría ser fabricado de manera
especular) el brazo principal (11) está situado substancialmente en
la misma posición, mientras que la cabina (10) está conectada al
chasis (4) en correspondencia de su área frontal izquierda de manera
que cuando el brazo principal (11) está en la segunda posición, la
herramienta primaria (14) para cortar arbustos esté situada
yuxtapuesta al lado derecho de la cabina (10) (figuras
11-14).
Con respecto al órgano (2) para cortar césped,
está colocado en correspondencia de una parte intermedia del chasis
(4) de manera que pueda ser accionado de su lado derecho.
De manera similar, el brazo articulado secundario
(52) también se extiende hacia el lado derecho del vehículo
(1).
En la condición de circulación vial, como se
puede ver en las figuras de 11 a 14, el brazo articulado secundario
(52) está embutido y retirado hacia el chasis (4), mientras que el
órgano (2) para cortar césped está arriba del mismo chasis (4).
Para todos los tipos de ejecución se han provisto
dos versiones de circulación: una en la cual se pueden orientar
sólo las ruedas delanteras (7), y la otra en la cual se pueden
orientar también las ruedas traseras (8).
En este segundo caso el vehículo (1) se puede
operar tipo cangrejo, orientando las ruedas delanteras (7) y las
ruedas traseras (8) en la misma dirección, o en desplazamiento
redondo, orientando las ruedas delanteras (7) y las ruedas traseras
(8) en direcciones opuestas (figuras 5 y 17), o de manera
tradicional, orientando sólo las ruedas delanteras (7).
La selección de la modalidad de dirección del
vehículo se lleva a cabo por medio de un adecuado selector (no
mostrado), adecuado para ser accionado por el operador, que puede
ser programado de manera de garantizar una segura circulación vial,
inhibiendo la dirección de las ruedas traseras (8) por encima de una
determinada velocidad de avance del vehículo. Las modalidades tipo
cangrejo o en redondo, entonces, se pueden activar sólo cuando se
está trabajando.
Si bien no están ilustrados en las figuras
anexas, también se pueden proporcionar adecuados dispositivos
capaces de mantener cada dispositivo de corte siempre al ras del
suelo.
Las figuras 15 y 16 muestran un vehículo según la
ejecución más completa de la presente invención en la condición
operativa.
El primer aspecto innovador de la presente
invención reside en el hecho que la cabina (10) puede ser girada
hacia el área de trabajo manteniendo al mismo tiempo el movimiento
de avance del vehículo (1). Normalmente, las operaciones de
mantenimiento de los bordes de la carretera se llevan a cabo a una
velocidad de avance muy baja de manera que el vehículo pueda ser
conducido de manera segura incluso cuando la cabina (10) está
girada lateralmente.
Alternativamente, de todos modos, el operador
puede accionar los diferentes dispositivos incluso cuando la cabina
(10) está en su posición frontal.
Tal como se muestra, el brazo articulado
secundario (52) tiene el cometido de cortar el césped al lado de la
carretera entre el borde de la carretera y la barandilla (28),
mientras que el órgano (2) para cortar el césped corta el césped en
correspondencia de la barandilla (28). El brazo principal
articulado (11), en cambio, trabaja sobre el césped que hay más
allá de la barandilla (28).
Si la herramienta secundaria (53) para cortar
arbustos encontrara un obstáculo, que no notara el operador, ésta
puede girar con respecto al paralelograma articulado (54), gracias
a la acción del martinete de retroceso (58), impidiendo que se
provoquen daños.
De manera similar, si la primera y la segunda
cuchilla (33 y 40) encontraran un obstáculo (tal como por ejemplo
un poste de soporte de la barandilla (28)) pueden girar
respectivamente hacia el vehículo (1) o hacia la parte externa del
borde de la carretera.
Cuando el vehículo (1) encuentra obstáculos más
altos, tales como carteles de señalización vial, que no pueden
pasar debajo de la U definida por la estructura de soporte (38), el
operador imparte el mando de rotación de la segunda cuchilla (40)
hasta la posición prominente (figuras 10 y 18).
La presente invención logra ventajas
importantes.
En primer lugar, el vehículo (1) de la presente
invención permite llevar a cabo, con una única máquina y un solo
operador, las mismas operaciones que en la actualidad llevan a cabo
varios tractores cada uno conducido por un operador, con una
considerable disminución de los costos operativos y de
mantenimiento.
En segundo lugar, el vehículo (1) de la presente
invención resuelve los problemas de postura ergonómica asociados a
los tractores que se usan en la actualidad, permitiéndole al
operador estar siempre orientado hacia los dispositivos de
corte.
La invención concebida de esta manera puede ser
sometida a numerosas variantes y modificaciones, sin por ello
apartarse del alcance del concepto inventivo que la
caracteriza.
Todos los componentes pueden ser reemplazados por
otros elementos técnicamente equivalentes y en la práctica todos
los materiales usados, así como también las formas y dimensiones de
los varios componentes, pueden ser cualesquiera dependiendo de las
necesidades.
Claims (15)
1. Vehículo (1) motorizado para cortar arbustos
forestales que tiene un tamaño lateral adecuado para la circulación
vial, y que comprende:
- un chasis (4) que en su parte superior define
un área de soporte (5) y que se extiende según una primera
dirección longitudinal de desarrollo y según una segunda dirección
transversal de desarrollo;
- medios de avance (6) montados sobre el chasis
(4) para permitirle al vehículo (1) moverse sobre la calzada;
- un motor (9) colocado sobre el chasis (4) y
operativamente conectado a por lo menos dichos medios de avance
(6);
- una cabina de control (10) para un
operador;
- medios de conducción (15) instalados en dicha
cabina (10) y que operativamente actúan sobre dichos medios de
avance (6) y sobre dicho motor (9) para permitirle al operador
conducir el vehículo (1);
- al menos un brazo articulado principal (11) en
condiciones de ser accionado lateralmente al vehículo (1) y que
tiene un primer extremo (12) vinculado de manera giratoria sobre un
pivote al área de soporte (5) del vehículo (1), y un segundo extremo
(13) provisto de al menos una herramienta primaria (14) para cortar
arbustos; y
- medios (16) para controlar dicho brazo
principal (11) instalados en dicha cabina (10) y que operativamente
actúan sobre dicho brazo principal (11) y dicha herramienta
primaria (14) para cortar arbustos,
dicha cabina de control (10)
estando conectada de manera giratoria al vehículo (1) y pudiendo
girar alrededor de un eje de rotación substancialmente vertical al
menos desde una primera posición frontal en la cual está orientada
según la dirección longitudinal de desarrollo, hasta al menos una
segunda posición lateral en la cual está orientada según la
dirección transversal de desarrollo, y al menos dichos medios de
conducción (15) estando en condiciones de permitirle al vehículo
(1) ser conducido tanto cuando dicha cabina (10) está en la primera
posición como cuando está en la segunda
posición,
caracterizado por el hecho
que dicha cabina de control (10) puede girar con respecto al chasis
(4) y el motor
(9).
2. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicha
cabina (10) también se puede mover verticalmente con respecto a
dicho chasis (4) desde una posición inferior hasta una posición
superior elevada.
3. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado por el hecho que dicho brazo principal
articulado (11) tiene al menos un segmento telescópico (21), y por
el hecho que dicha herramienta primaria (14) para cortar arbustos
está articulada con respecto al segundo extremo (13) del brazo
principal articulado (11).
4. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado por el hecho que además comprende al menos un
primer órgano (2) para cortar césped que incluye un brazo de
soporte (30) que tiene un primer extremo (31) asociado al chasis
(4) y un segundo extremo (32), y una primera cuchilla (33) para
cortar césped asociada a dicho segundo extremo (32), dicho brazo de
soporte (30) pudiéndose mover con respecto al chasis (4) desde una
posición operativa en la cual dicha primera cuchilla (33) está
situada substancialmente horizontal en proximidad del terreno
lateralmente con respecto al vehículo (1), y una posición de
transporte en la cual dicho órgano (2) para cortar césped está
elevado y substancialmente englobado dentro del tamaño de
circulación vial.
5. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho que dicha
primera cuchilla (33) está vinculada de manera giratoria sobre un
pivote a dicho segundo extremo (32) del brazo de soporte (30) según
un eje de rotación que es vertical cuando el brazo de soporte (30)
está en dicha posición operativa, y por el hecho que dicho órgano
(2) para cortar césped además comprende un primer cárter de
seguridad (36) que resguarda la cuchilla situado arriba de dicha
primera cuchilla (33) y primeros medios elásticos (37)
operativamente conectados entre dicho brazo de soporte (30) y dicha
primera cuchilla (33) para mantener dicha primera cuchilla (33) en
su posición durante el funcionamiento normal y para permitir una
rotación flexible de la primera cuchilla (33) con respecto al brazo
de soporte (30) cuando dicho primer cárter de seguridad (36) de
resguardo de la cuchilla impacta contra un obstáculo durante el
avance del vehículo (1).
6. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 4 o 5, caracterizado por el hecho que dicho
órgano (2) para cortar césped además comprende una estructura de
soporte (38) asociada a dicho brazo de soporte (30) y una segunda
cuchilla (40) para cortar césped colocada sobre dicha estructura de
soporte (38), dicha estructura de soporte (38) siendo, al menos en
parte, móvil con respecto a dicho brazo de soporte (30), desde una
posición de trabajo en la cual dicha segunda cuchilla (40) está
ubicada substancialmente sobre el mismo plano que dicha primera
cuchilla (33), hasta una posición prominente en la cual dicha
segunda cuchilla (40) está elevada con respecto a la primera
cuchilla (33), estando esta última en su posición operativa.
7. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho que dicha
estructura de soporte (38) tiene forma de U invertida cuando la
primera y la segunda cuchilla (33 y 40) están en su posición
operativa y en su posición de trabajo respectivamente, para
permitir el funcionamiento simultáneo de la primera y de la segunda
cuchilla (33 y 40) incluso en presencia de obstáculos intercalados
entre ellas.
8. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho que dicha
segunda cuchilla (40) está vinculada de manera giratoria sobre un
pivote a dicha estructura de soporte (38) según un eje de rotación
que es vertical cuando el brazo de soporte (30) está en dicha
posición operativa y dicha estructura de soporte (38) está en la
posición de trabajo, y por el hecho que dicho órgano (2) para cortar
césped además comprende un cárter de seguridad (48) para resguardar
la segunda cuchilla situado arriba de dicha segunda cuchilla (40) y
segundos medios elásticos (49) operativamente conectados entre la
estructura de soporte (38) y la segunda cuchilla (40) para mantener
la segunda cuchilla (40) en su posición y adyacente a la primera
cuchilla (33) durante el funcionamiento normal y para permitir una
rotación flexible de la segunda cuchilla (40) con respecto a la
estructura de soporte (38) cuando dicho segundo cárter (48) para
resguardar la cuchilla impacta contra un obstáculo durante el
avance del vehículo (1).
9. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que además comprende un brazo secundario articulado
(52) colocado en la parte anterior de dicho chasis (4) y que
sostiene una herramienta secundaria (53) para cortar arbustos en
condiciones de ser operativamente accionada anteriormente al chasis
(4), dicho brazo secundario (52) pudiendo ser accionado desde dicha
cabina (10) por el operador.
10. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que además comprende al menos un soplador (3)
orientado hacia el terreno y colocado en la parte posterior del
chasis (4) para soplar lateralmente al vehículo (1) todo residuo
producido por el corte y presente sobre el terreno.
11. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que dicho brazo principal (11) se puede mover desde
una primera posición en la cual sobresale lateralmente con respecto
al vehículo (1), hasta al menos una segunda posición en la cual
está englobado dentro del tamaño lateral de circulación vial del
vehículo (1).
12. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho que dicho
brazo principal (11) está en condiciones de girar con respecto al
chasis (4) al menos de 180 grados, de una posición frontal a una
posición posterior.
13. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 11 o 12, caracterizado por el hecho que dicha
cabina (10) y dicho brazo principal (11) están colocados sobre
dicho chasis (4) respectivamente en correspondencia de su área
frontal lateral y de su área posterior, y por el hecho que cuando
dicho brazo principal (11) está en dicha segunda posición dicha
herramienta primaria (14) para cortar arbustos está situada al
costado de dicha cabina (10).
14. Vehículo para cortar arbustos según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que dichos medios de avance (6) comprenden al menos
dos ruedas delanteras (7) y dos ruedas traseras (8).
15. Vehículo para cortar arbustos según la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho que tanto
dichas ruedas delanteras (7) como dichas ruedas traseras (8) pueden
ser orientadas, en la misma dirección o en direcciones opuestas,
desde la cabina (10) por el operador.
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| ES2247291T3 true ES2247291T3 (es) | 2006-03-01 |
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| ES02425304T Expired - Lifetime ES2247291T3 (es) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | Vehiculos para cortar arbustos forestales. |
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