ES2317746B1 - Maquina prepodadora articulada de discos de corte. - Google Patents
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Abstract
Máquina prepodadora articulada de discos de
corte.
Es de aplicación para su instalación sobre el
frontal de un tractor (1) mediante un bastidor (2) para realizar el
corte de hileras de árboles. Consta de un único mástil (5) que
articula por uno de sus extremos en posición centrada respecto al
bastidor (2) en un plano vertical, que está asociado a un brazo
extremo (4), dotado de discos de corte (3), con carácter articulado,
con la interposición de un brazo intermedio (7) que efectúan el
corte lateral o el corte horizontal, tanto de los árboles situados
en una hilera como de los situados en otra hilera paralela para un
mismo sentido de desplazamiento del tractor (1). El brazo extremo
(4) está articulado por su zona media respecto al brazo intermedio
(7) para adoptar distintas inclinaciones de corte que favorecen el
corte y evacuación de los restos de poda.
Description
Máquina prepodadora articulada de discos de
corte.
La presente invención se refiere a una máquina
prepodadora de discos de corte que se fija al frontal de un tractor
y se emplea para los trabajos, tanto de prepoda, como de descarga de
ramaje en frutales y olivares, de especial aplicación para cultivos
intensivos o superintensivos.
El objeto de la invención se centra
fundamentalmente en la particular configuración de la máquina que,
resultando de construcción sencilla, permite obtener una gran
versatilidad de movimientos para realizar trabajos de poda tanto
vertical como horizontal, con la posibilidad de realizar el corte
tanto a la derecha como a la izquierda del tractor, bien sobre una
o sobre otra de las hileras de árboles de una misma calle mientras
avanza el tractor.
Es asimismo objeto de la invención que la
máquina prepodadora pueda efectuar el corte o la poda con el brazo
de corte en posición inclinada, tanto en el plano horizontal como en
el plano vertical, al objeto de evitar el embotado o almacenamiento
de las ramas cortadas.
Los trabajos de poda en plantaciones pueden
realizarse por medio de herramientas manuales, sin embargo en
cultivos masivos resulta una solución poco operativa y generalmente
se recurre al empleo de maquinaria especialmente concebida para su
montaje en tractores desde la que se acciona y se opera la máquina
agilizando de forma significativa la labor de poda.
En la patente de invención ES 344 712 se
describe un aparato para el tratamiento de árboles que consta de un
amplio bastidor montado sobre unas ruedas y dispone de medios que
abrazan al árbol en torno al que gira el aparato efectuando el
corte de sus ramas mediante unos discos de corte montados sobre una
serie de pescantes.
El aparato dispone de un primer pescante
horizontal inferior dotado de movimiento en sentido radial, sobre
el que articula con carácter basculante un segundo pescante dotado
de desplazamiento telescópico, respecto al que desplaza asimismo
con movimiento radial un tercer pescante. Para las posiciones fijas
de los pescantes antes descritos el aparato gira en torno al árbol
ocasionando el corte de las ramas que sobresalen por debajo, por
arriba y lateralmente.
Por otra parte en la patente de invención FR 2
222 936, o en su certificado de adición FR 2 315 223, se observa un
aparato empleado para las labores de poda de viñas que consiste en
una sierra cuyos dientes están montados sobre unas correas
accionadas con movimiento alternativo mediante unas poleas
extremas.
El modelo de utilidad ES 1 048 243 consiste en
una máquina para la prepoda de árboles que se monta en un tractor y
consta de dos estructuras articuladas en L que están formados por
una rama vertical y una rama horizontal que montan unos discos de
corte. La rama horizontal articula respecto a la vertical por acción
de un cilindro y la vertical pivota y desplaza en altura sobre un
cuerpo en L que se extiende o se retrae lateralmente para ajustar
la anchura de las estructuras a la anchura de la calle o distancia
entre hileras de árboles a podar.
Por otra parte la patente de invención FR 2 329
191 muestra unas herramientas de corte dotadas de una serie de
movimientos similares a los descritos en el párrafo anterior e
incorpora adicionalmente un elemento de corte horizontal.
Se conocen asimismo dispositivos de poda
automatizados como el que propone la patente de invención ES 2 231
009 que incorpora un sistema de detección o visión artificial que
obtiene parámetros relacionados con la posición y dirección de las
cepas y ramas, y un mecanismo de poda relacionado por un software
capaz de procesar los datos recogidos por el sistema de detección y
determinar los puntos de corte o poda de cada cepa.
La máquina prepodadora articulada de discos que
constituye el objeto de esta invención se monta sobre el frontal de
un tractor y permite efectuar la poda de árboles situados en hileras
dispuestas a ambos lados de la calle por la que circula el tractor,
configurándose fundamentalmente por una estructura articulada
formada a partir de un único mástil o brazo central desde el que se
prolongan a su vez un brazo intermedio y un brazo extremo en el que
se montan una serie de discos de corte para practicar el corte
vertical, ya sea sobre las hileras de árboles situados a derechas o
sobre las hileras de árboles situados a izquierdas, así como para
efectuar el corte horizontal de los árboles, bien a nivel superior
o a nivel inferior.
A diferencia de otros aparatos, la máquina
prepodadora consiste en una estructura sencilla dotada de un único
mástil central que articula respecto a un bastidor montado sobre el
frontal del tractor y permite cambiar la posición del brazo extremo
para realizar la operación de corte vertical u horizontal de una a
otra hilera sin necesidad de cambiar el sentido de desplazamiento
del tractor.
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Asimismo se ha previsto como ventaja de la
invención que el brazo extremo pueda adoptar una posición inclinada
o ángulo de ataque para efectuar el corte horizontal o vertical de
los árboles, de tal modo que se evite el embotado o acumulación de
las ramas recién cortadas.
La máquina prepodadora incorpora un bastidor que
se monta sobre el frontal del tractor, respecto al cual bascula el
mástil en un plano vertical, mástil que está formado por dos tramos,
un tramo superior que desplaza telescópicamente respecto a un tramo
inferior, en el que el tramo superior está vinculado por su
extremidad superior a una cartela doble respecto a la que articula
el brazo intermedio en un plano vertical paralelo al plano en el
que bascula el mástil. El brazo extremo está articulado en su zona
media respecto al brazo intermedio, de tal modo que pueda girar
respecto a dicho brazo intermedio en el mismo plano vertical que
éste y complementariamente en un plano perpendicular al plano
vertical anterior para adoptar distintas inclinaciones o posiciones
de ataque.
De modo preferente el brazo extremo adopta una
posición inclinada en el plano vertical para efectuar el corte
lateral o bien el brazo puede adoptar una posición inclinada en el
plano horizontal, consiguiendo de esta forma el ángulo de ataque
antes referido.
Para facilitar el movimiento de articulación del
mástil se contempla la incorporación de un primer cilindro
hidráulico que se monta entre un lateral del bastidor y un punto
próximo al extremo del mástil que articula sobre el bastidor.
Asimismo montado sobre el tramo inferior del mástil se encuentra un
segundo cilindro hidráulico que proporciona el desplazamiento
telescópico del tramo superior respecto del tramo inferior.
El extremo superior del tramo superior se
vincula preferiblemente a la cartela doble mediante un perfil de
unión de reducido tamaño. Para facilitar la basculación del brazo
intermedio se ha previsto la incorporación de un tercer cilindro
hidráulico entre la cartela doble y dicho brazo intermedio.
Por otro lado el brazo extremo bascula respecto
del brazo intermedio por acción de un cuatro cilindro hidráulico en
el mismo plano vertical en el que bascula el brazo intermedio,
cilindro que relaciona el brazo intermedio con un soporte de
articulación en el que se monta con carácter articulado y por su
punto medio el brazo extremo que porta los discos de corte, estando
previsto entre el soporte de articulación y el brazo extremo un
quinto cilindro hidráulico que determina la rotación del brazo
extremo por su zona media respecto del brazo intermedio para
establecer la inclinación de dicho brazo extremo y por tanto su
ángulo de ataque.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en alzado de la
máquina prepodadora montada sobre el frontal de un tractor
efectuando una operación de corte lateral o vertical sobre un árbol
perteneciente a una hilera situada a la derecha según el sentido de
desplazamiento del tractor.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado del
conjunto representado en la figura anterior efectuando una operación
de corte horizontal sobre un árbol perteneciente a una hilera
situada a la izquierda.
Figura 3.- Muestra una vista en planta de la
máquina prepodadora montada sobre una tractor efectuando una
operación de corte horizontal superior sobre un árbol perteneciente
a una hilera situada a la izquierda, en la que se observa el brazo
extremo que porta los discos de corte con una cierta inclinación
para favorecer el corte y evacuación de los restos de poda.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de
la máquina prepodadora montada sobre un carro.
Figura 5.- Muestra una vista lateral de la
máquina prepodadora montada sobre un tractor, con el brazo extremo
que porta los discos de corte en posición inclinada.
Figura 6.- Muestra una vista frontal de la
máquina prepodadora montada sobre un tractor en la situación en la
que efectúa el corte horizontal en posición elevada.
Figura 7.- Muestra una vista frontal de la
máquina prepodadora montada sobre un tractor en posición de corte
horizontal inferior.
Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva de
la posición correspondiente a la figura anterior, en la que se ha
inclinado el brazo extremo que porta los discos de corte en el plano
horizontal.
A la vista de las figuras se describe un modo de
realización preferente de la máquina prepodadora articulada de
discos de corte.
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Tal y como se observa en la figura 1 la máquina
prepodadora articulada de discos de corte es de aplicación para su
instalación sobre el frontal del tractor (1) mediante un bastidor
(2) para realizar el corte de hileras de árboles con ayuda de unos
discos de corte (3) montados sobre un brazo extremo (4).
La máquina prepodadora destaca fundamentalmente
porque comprende un único mástil (5) que articula por uno de sus
extremos en posición centrada respecto al bastidor (2) en un plano
vertical, que está asociado al brazo extremo (4) con carácter
articulado con interposición de un brazo intermedio (7),
representado en la figura 4, para efectuar el corte lateral o
vertical, tal y como se aprecia en la figura 1, o el corte
horizontal, según se representa en las figuras 1 y 2, tanto de los
árboles situados en una hilera como de los situados en otra hilera
paralela para un mismo sentido de desplazamiento del tractor
(1).
El mástil (5) está formado por dos tramos, un
tramo superior (5') que desplaza telescópicamente respecto a un
tramo inferior (5''), los cuales se pueden observar en posición
extendida de la figura 6, en el que el tramo superior (5') está
vinculado por su extremidad superior a una cartela doble (6)
respecto a la que articula el brazo intermedio (7) en un plano
vertical paralelo al anterior, encontrándose el brazo extremo (4)
articulado por su zona media respecto al brazo intermedio (7) para
girar en el mismo plano vertical que éste y complementariamente
para girar en un plano perpendicular al plano vertical anterior para
adoptar distintas posibles inclinaciones de corte, tal y como se
observa en las figuras 3, 5 o 8, que favorecen el corte y evacuación
de los restos de poda.
Para facilitar el movimiento de articulación del
brazo extremo (4), la máquina prepodadora incorpora un soporte de
articulación (8), que puede observarse en la figura 5, que articula
respecto al brazo intermedio (7) en un plano vertical y sobre el
que articula el brazo extremo (4) por su zona media en un plano
perpendicular al anterior.
Tal y como se aprecia en la figura 1 por
ejemplo, la máquina incorpora un primer cilindro hidráulico (9) que
se monta entre un lateral del bastidor (2) y un punto próximo al
extremo del mástil (5) que articula sobre el bastidor (2) para
facilitar el movimiento de basculación del mástil (5).
Asimismo entre el tramo inferior (5'') y el
tramo superior (5') del mástil (5) se encuentra un segundo cilindro
hidráulico (10) que proporciona el desplazamiento telescópico del
tramo superior (5') respecto del tramo inferior (5''), según se
aprecia en la figura 4 o 6.
Entre el tramo superior (5') y la cartela doble
(6) se encuentra un perfil de unión (20), tal y como se representa
en la figura 4.
En esta figura 4 se puede observar la
incorporación de un tercer cilindro hidráulico (11) montado entre la
cartela doble (6) y el brazo intermedio (7) que facilita el giro de
este brazo intermedio (7) en el plano vertical.
Asimismo en la figura 6 se aprecia un cuarto
cilindro hidráulico (12) situado entre el brazo intermedio (7) y un
soporte de articulación (8), que se puede observar en la figura 5
por ejemplo, que determina la basculación del soporte de
articulación (8) en el plano vertical.
Por último la máquina incorpora un quinto
cilindro hidráulico (13), representado en la figura 5 por ejemplo,
que relaciona el soporte de articulación (8) y el brazo extremo (4)
que articula por su zona media respecto a dicho soporte de
articulación (8) para ocasionar la inclinación del brazo extremo (4)
definiendo un ángulo de ataque que facilita el corte y la
evacuación de los restos de la poda. En la figura 5 se observa la
inclinación del brazo extremo (4) en el plano vertical y en la
figura 3 se aprecia la inclinación del brazo extremo (4) en el
plano horizontal.
En las figuras 1 a 3 se ha representado la
máquina prepodadora montada sobre un tractor (1), y en la figura 4
se ha representado la máquina prepodadora montada sobre un carro
(14) que consiste en, un chasis (15) montado sobre unas ruedas (16)
que consta de unos montantes laterales (18), y un pórtico (17), que
soporta el bastidor (2) de la máquina prepodadora, que desplaza
verticalmente respecto a dichos montantes laterales (18) por acción
de un cilindro hidráulico (19).
Mediante este carro (14) se facilita el
posicionamiento de la máquina en altura para adaptación de su
bastidor (2) al frontal del tractor (1).
Claims (9)
1. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte, de aplicación para su instalación sobre el frontal de un
tractor (1) mediante un bastidor (2) para realizar el corte de
hileras de árboles con la colaboración de unos discos de corte (3)
montados sobre un brazo extremo (4), caracterizada porque
comprende un único mástil (5) que articula por uno de sus extremos
en posición centrada respecto al bastidor (2) en un plano vertical,
que está asociado al brazo extremo (4) con carácter articulado con
interposición de un brazo intermedio (7), para efectuar el corte
lateral o el corte horizontal, tanto de los árboles situados en una
hilera como de los situados en otra hilera paralela para un mismo
sentido de desplazamiento del tractor (1).
2. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 1 caracterizada porque el mástil
(5) está formado por dos tramos, un tramo superior (5') que desplaza
telescópicamente respecto a un tramo inferior (5''), en el que el
tramo superior (5') está vinculado por su extremidad superior a una
cartela doble (6) respecto a la que articula el brazo intermedio
(7) en un plano vertical paralelo al anterior, encontrándose el
brazo extremo (4) articulado por su zona media respecto al brazo
intermedio (7) para girar en el mismo plano vertical que éste y
para girar en un plano perpendicular al plano vertical anterior para
adoptar distintas inclinaciones de corte que favorecen el corte y
evacuación de los restos de poda.
3. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 2 caracterizada porque incorpora
un soporte de articulación (8) que articula respecto al brazo
intermedio (7) en un plano vertical y sobre el que articula el
brazo extremo (4) por su zona media en un plano perpendicular a
dicho plano vertical.
4. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 1 caracterizada porque incorpora
un primer cilindro hidráulico (9), entre un lateral del bastidor (2)
y un punto próximo al extremo del mástil (5) que articula sobre el
bastidor (2), que facilita el movimiento de basculación del mástil
(5).
5. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 2 caracterizada porque entre el
tramo inferior (5'') y el tramo superior (5') del mástil (5) se
encuentra un segundo cilindro hidráulico (10) que proporciona el
desplazamiento telescópico del tramo superior (5') respecto del
tramo inferior (5'').
6. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicaciones 2 y 5 caracterizada porque entre
el tramo superior (5') y la cartela doble (6) se encuentra un
perfil de unión (20).
7. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 2 caracterizada porque incorpora
un tercer cilindro hidráulico (11) montado entre la cartela doble
(6) y el brazo intermedio (7) que facilita el giro de este brazo
intermedio (7) en el plano vertical.
8. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 3 caracterizada porque incorpora
un cuarto cilindro hidráulico (12) situado entre el brazo intermedio
(7) y el soporte de articulación (8) que determina la basculación
del soporte de articulación (8) en el plano vertical.
9. Máquina prepodadora articulada de discos de
corte según reivindicación 3 y 8 caracterizada porque
incorpora un quinto cilindro hidráulico (13) que relaciona el
soporte de articulación (8) y el brazo extremo (4) que articula por
su zona media respecto a dicho soporte de articulación (8) para
ocasionar la inclinación del brazo extremo (4) definiendo un ángulo
de ataque que facilita el corte y la evacuación de los restos de la
poda.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090416 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2317746B1 Country of ref document: ES |
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| MH2A | Renunciation |
Effective date: 20170215 |