ES2253627T3 - Herramienta motorizada. - Google Patents

Herramienta motorizada.

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ES2253627T3
ES2253627T3 ES03024177T ES03024177T ES2253627T3 ES 2253627 T3 ES2253627 T3 ES 2253627T3 ES 03024177 T ES03024177 T ES 03024177T ES 03024177 T ES03024177 T ES 03024177T ES 2253627 T3 ES2253627 T3 ES 2253627T3
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Manfred Dipl.-Ing. Droste
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Black and Decker Inc
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Abstract

Herramienta motorizada de sujeción manual, que comprende: un cuerpo envolvente (2); un husillo (4) montado dentro de dicho cuerpo envolvente y que tiene un eje longitudinal; un elemento de resorte (47, 56) destinado a aplicar una fuerza antagonista en la dirección del eje sobre una pieza componente de la herramienta; y un anillo de tope extremo (49, 80) que se extiende alrededor del husillo, proporcionando una superficie de apoyo contra la cual establece contacto el elemento de resorte, cuyo anillo de tope extremo está fijado axialmente sobre el husillo o sobre un manguito cilíndrico (41) que se extiende alrededor del husillo; caracterizada porque el husillo (4) o manguito (41) comprende una serie de salientes (64a) que se extienden hacia afuera radialmente y separados circunferencialmente, y el anillo de tope extremo está dotado en su superficie interna de una serie correspondiente de rebajes (68) que se extienden desde la cara de apoyo del anillo de tope extremo a una cara opuesta delanillo de tope extremo y con una serie correspondiente de cavidades (70) abiertas en la cara opuesta, dispuestas de forma tal que el anillo de tope extremo está acoplado sobre el husillo (4) o manguito (41) por los salientes (64) que pasan por los rebajes (68) y de manera tal que el anillo de tope extremo está fijado sobre el husillo por las cavidades (70) que se acoplan con los salientes (64) bajo la acción antagonista del elemento de resorte.

Description

Herramienta motorizada.
La presente invención se refiere a herramientas motorizadas de utilización manual, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en particular herramientas con motor eléctrico que tienen un husillo impulsado en rotación, para accionamiento de una herramienta o punta de herramienta, haciendo referencia también a un método para el montaje de las mismas, según el preámbulo de la reivindicación 14.
Se conocen múltiples tipos de herramientas motorizadas de utilización manual que tienen un husillo accionado en rotación, mediante el cual se impulsa una herramienta o punta de herramienta en rotación. Un ejemplo de dicha herramienta motorizada es un martillo rotativo que tiene un husillo hueco dentro del cual se dispone, por lo menos parcialmente, un mecanismo de martilleo con un colchón neumático.
Se conocen martillos rotativos que tienen un cuerpo envolvente y un husillo cilíndrico hueco, montado con capacidad de rotación dentro de dicho cuerpo. El husillo permite la inserción del vástago de una herramienta o punta de herramienta, por ejemplo, una punta de broca o una punta de buril, dentro de su extremo frontal, de manera que queda retenida en el extremo frontal del husillo con un cierto grado de movimiento axial. El husillo puede ser una parte cilíndrica única o puede estar realizado a base de dos o más partes cilíndricas, que conjuntamente forman el husillo del martillo. Por ejemplo, una parte frontal del husillo puede estar constituida como cuerpo separado de soporte de la herramienta para retener la herramienta o punta de herramienta. Estos martillos están dotados, en general, de un mecanismo de impacto que convierte que el accionamiento rotativo de un motor eléctrico en un accionamiento alternativo, provocando que un pistón, que puede ser un pistón hueco, tenga un movimiento alternativo dentro del husillo. El pistón acciona, de forma alternativa, un impulsor por medio de un cojín de aire cerrado, situado entre el pistón y el dicho impulsor. Los impactos del impulsor son transmitidos a la herramienta o punta de herramienta del martillo, opcionalmente con intermedio de una pieza de percusión.
Se conocen martillos rotativos que pueden ser utilizados en modalidad combinada de impacto y de taladrado, o en modalidad de taladrado solamente, en los que el husillo o una parte delantera del mismo y por lo tanto, la punta de herramienta insertada en aquél pueden ser obligados a girar. En la modalidad combinada de impacto y taladrado, la punta de la herramienta puede ser obligada a girar al mismo tiempo que la punta de la herramienta recibe impactos repetidos. Estos martillos rotativos tienen solamente, en general, la modalidad de martillo en la que el husillo está bloqueado contra la rotación.
Algunos martillos rotativos incluyen un embrague de sobrecarga en el conjunto de impulsión para impulsar en rotación el husillo. Un diseño de embrague de sobrecarga comprende engranajes de impulsión, que se extienden coaxionalmente alrededor del husillo o alrededor de un manguito de cambio de modalidad, fijado con capacidad de rotación sobre el husillo. Los engranajes de impulsión pueden ser impulsados en rotación por un eje intermedio, el cual es impulsado por el motor del martillo. Los engranajes de impulsión impulsan en rotación el husillo mediante un juego de dientes de gatillo o retención, que se pueden acoplar con dientes de retención opuestos, formados sobre el husillo o alternativamente en el manguito de cambio de modalidad. El engranaje impulsor es forzado axialmente a acoplarse con los juegos opuestos de dientes de retención por medio de un resorte. Se requiere un tope axial extremo, alrededor del husillo o alrededor del manguito de cambio de modalidad, contra el cual ejerce su acción el resorte, a efectos de obligar axialmente al engranaje de impulsión. El tope extremo está constituido, en general, por una arandela, la cual es mantenida en su posición axial por un anillo de retención que se extiende alrededor de un rebaje anular formado en la superficie externa del husillo o el manguito de cambio de modalidad.
En caso de utilizar este tipo de manguito de cambio de modalidad, el manguito de cambio de modalidad está montado, de manera general, con capacidad de deslizamiento axial sobre el husillo. Un mecanismo de cambio de modalidad actúa sobre el manguito de cambio de modalidad para desplazarlo axialmente, para desplazar la rueda dentada de impulsión montada sobre el manguito de cambio de modalidad para producir su acoplamiento y desacoplamiento con un eje intermedio, dependiendo de si se requiere impulsión en rotación del husillo. Para simplificar el mecanismo de cambio de modalidad, se puede utilizar un resorte, para obligar al manguito de cambio de modalidad a su posición en la que la rueda dentada de impulsión se acopla con el eje intermedio, entonces el mecanismo de cambio de modalidad necesita desplazar solamente el manguito de cambio modalidad axialmente en una dirección, para desplazar la rueda dentada a efectos de desacoplarla del eje intermedio, actuando el resorte para devolver el manguito de cambio de modalidad a su posición, en la que el engranaje impulsor y el eje intermedio están acoplados. También en este caso, se requiere un tope axial extremo alrededor del husillo contra el cual actúa el resorte, a efectos de obligar axialmente al manguito de cambio de modalidad. El tope extremo está constituido en general por una arandela, siendo mantenida ésta en su posición axial por un anillo de retención o circlip que se extiende alrededor del rebaje anular, formado en la superficie externa del husillo. Un ejemplo de este mecanismo es el que se explica en la Patente US 4732217.
El problema de los anillos de retención es que son difíciles de montar correctamente sobre el husillo del martillo o manguito de cambio de modalidad. Si el anillo de retención no está montado correctamente, entonces el tope axial no es eficaz y el martillo no funcionará correctamente. Asimismo, si el anillo de retención no está montado correctamente, es probable que se suelte, y esto puede provocar averías en el martillo cuando se utiliza por primera vez.
Se pueden utilizar embragues de sobrecargas similares a los explicados en otros tipos de herramientas motorizadas de sujeción manual, tales como taladros, en los que el embrague está dispuesto alrededor del husillo. También la utilización de anillos de retención en estos embragues de sobrecarga puede dar lugar a los problemas que se han explicado anteriormente.
La presente invención está destinada a dar a conocer una herramienta motorizada de sujeción manual, en la que el número de anillos de retención o circlips utilizados se reduce, y en la que el conjunto de la herramienta motorizada queda significativamente mejorado.
De acuerdo con la presente invención, se da a conocer una herramienta motorizada de sujeción manual, que comprende:
un cuerpo envolvente;
un husillo montado dentro del cuerpo envolvente, cuyo husillo tiene un eje longitudinal;
un elemento de resorte destinado a aplicar una fuerza antagonista, en la dirección del eje, a un componente de la herramienta; y
un anillo extremo de tope que se extiende alrededor del husillo para mejorar la superficie de contacto contra la que se apoya el elemento de resorte, cuyo anillo de tope extremo está axialmente fijado sobre el husillo o sobre un manguito cilíndrico que se extiende alrededor del husillo;
de manera que el husillo o el manguito comprende una serie de salientes que se extienden hacia afuera radialmente, separados circunferencialmente, y el anillo de tope extremo está formado en su superficie interna con la correspondiente serie de rebajes que se extienden desde la cara de apoyo del anillo de tope extremo a una cara opuesta del anillo de tope extremo, y con la correspondiente serie de alojamientos abiertos en la cara opuesta, dispuestos de manera tal que el anillo de tope extremo está acoplado sobre el husillo o el manguito por los salientes que pasan por los rebajes, y de manera tal que el anillo de tope extremo está fijado sobre el husillo por los alojamientos de acoplamiento de los salientes bajo la fuerza antagonista del elemento de resorte.
Por lo tanto, la presente invención da a conocer un tope extremo alrededor del husillo para recibir un elemento de resorte en el que, sin utilizar anillo de retención. El anillo de tope extremo, de acuerdo con la presente invención, actúa como tope extremo para el elemento de resorte y, por su parte, forma una parte de la fijación axial con respeto al husillo. Esta fijación axial se mantiene por la fuerza antagonista axial del elemento de resorte, sin requerir componentes adicionales.
El husillo puede estar montado con capacidad de rotación dentro del cuerpo envolvente y la herramienta motorizada puede ser dotada de un conjunto de engranajes de impulsión del husillo para transmitir impulso de rotación al husillo, en cuyo caso el componente de la herramienta motorizada al cual el elemento de resorte aplica una fuerza antagonista puede ser una rueda dentada de impulsión o una rueda dentada arrastrada de un embrague de sobrecarga, con intermedio del cual se transmite el impulso desde el conjunto de impulsión del husillo al propio husillo. De esta manera, la impulsión de rotación se transmite desde el conjunto de impulsión del husillo a la rueda dentada de impulsión del embrague de sobrecarga y, por debajo de un determinado umbral de par, la impulsión rotativa es transmitida desde la rueda dentada de impulsión a la rueda dentada impulsada o arrastrada del embrague de sobrecarga, y por la rueda dentada arrastrada al husillo. En este caso, el anillo de tope extremo, el elemento de resorte y la rueda dentada de impulsión pueden estar montados sobre el manguito cilíndrico y dicho manguito cilíndrico puede estar constituido como engranaje arrastrado o impulsado del embrague de sobrecarga. El elemento de resorte actúa sobre la rueda dentada de impulsión en acoplamiento de impulsión en rotación con el manguito cilíndrico. En el caso de que la herramienta es un martillo rotativo, el manguito cilíndrico puede
estar montado de manera fija en rotación sobre el husillo y deslizante axialmente sobre el propio husillo, a efectos de desplazar la rueda dentada de impulsión del embrague de sobrecarga en acoplamiento y desacoplamiento con el conjunto de impulsión del husillo a efectos de cambiar la forma de funcionamiento del martillo. La rueda dentada de impulsión y la rueda dentada arrastrada o impulsada del embrague de sobrecarga pueden estar constituidas con juegos opuestos de dientes de retención, que son forzados a la oposición de acoplamiento por el elemento de resor-
te.
En un diseño del dispositivo de tope extremo, cada uno de los salientes puede formar parte de un nervio dispuesto axialmente. Se puede constituir un intersticio a través de cada nervio, a efectos de separar cada uno de dichos nervios en una parte axialmente hacia adelante que forma el saliente y una parte dirigida hacia atrás. El elemento de resorte se puede extender alrededor del husillo y puede estar constituido por un resorte helicoidal.
La herramienta motorizada soportada manualmente puede ser un martillo rotativo, en cuyo caso el husillo es un husillo hueco montado con capacidad de giro dentro del cuerpo envolvente del martillo, y el mecanismo de accionamiento del martillo está situado por lo menos parcialmente dentro del husillo para generar impactos repetidos sobre una herramienta o punta de herramienta montada en el extremo delantero del husillo.
El componente del martillo rotativo al que se aplica una fuerza antagonista por el elemento de resorte puede ser, de manera alternativa, un manguito deslizante que forma parte de un mecanismo de cambio de modalidad del martillo, para transmitir selectivamente para la impulsión rotativa al husillo. En el caso de que el husillo esté dotado de un tren de impulsión del husillo para transmitir movimiento rotativo al mismo, el manguito deslizante puede estar montado de forma fija en cuanto rotación y deslizante axialmente sobre el husillo, y el tren de engranajes de impulsión del husillo puede estar montado sobre el manguito deslizante, dispuesto de manera tal que, en una primera posición axial del manguito deslizante, el tren de engranajes de impulsión del husillo se acopla con el tren de impulsión del husillo para transmitir accionamiento en rotación con intermedio del manguito deslizante hacia el husillo, y en una segunda posición axial del manguito deslizante la rueda dentada de impulsión del husillo se desacopla del tren de impulsión del husillo para desconectar el accionamiento en rotación del propio husillo.
La presente invención da a conocer también un método para el montaje de una herramienta motorizada, tal como se ha descrito anteriormente, y que comprende las siguientes etapas:
alinear circunferencialmente los rebajes del anillo de tope extremo con los salientes del husillo o del manguito;
hacer pasar el anillo de tope extremo sobre los salientes, contra la fuerza antagonista del elemento de resorte, de manera que los rebajes pasen por completo sobre los salientes;
hacer girar el anillo de tope extremo alrededor del husillo o del manguito, a efectos de alinear circunferencialmente los alojamientos del anillo de tope extremo con los salientes; y
liberar el anillo de tope extremo para fijar axialmente el anillo de tope extremo sobre el husillo por los rebajes que se acoplan con los salientes bajo la fuerza antagonista del elemento de resorte.
Este método de montaje es sencillo y no comporta el montaje de piezas pequeñas y difíciles de montar, tales como los anillos de retención.
A continuación, se describirá a título de ejemplo una realización de un martillo rotativo, de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista parcial en sección, en alzado lateral, de un martillo rotativo, según la presente invención;
la figura 2 es una vista en sección por la línea de corte AA de la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva, en sección parcial, del subconjunto de embrague del husillo del martillo de la figura 1; y
la figura 4 es una vista en perspectiva del manguito de cambio de modalidad que forma la base del subconjunto de embrague del husillo de la figura 3.
El martillo rotativo tiene una parte delantera que se ha mostrado en sección en la figura 1, y una parte posterior que incorpora un motor y un asa de sujeción tipo pistola (mostrada en sección), de manera convencional. De forma alternativa, el asa puede ser un asa de tipo D. La parte del asa incorpora un interruptor de accionamiento tipo gatillo (7) para el control del funcionamiento del motor eléctrico, cuyo motor está dotado de un piñón en el extremo delantero de su eje de armadura. El piñón del motor hace girar un eje intermedio (6) mediante una rueda dentada, la cual está montada a presión sobre el extremo posterior del eje intermedio (6). El eje intermedio está montado con capacidad de rotación en el cuerpo envolvente (2) del martillo con intermedio de un par de cojinetes (no mostrados).
Un mecanismo de impulsión del martillo o "martilleo" con impulsión oscilante, de tipo bien conocido en la técnica, queda dispuesto para la impulsión alternativa del pistón (24). El pistón (24) está montado con capacidad de deslizamiento dentro del husillo hueco cilíndrico (4) y se ha montado un anillo tórico de estanqueidad alrededor del pistón (24) a efectos de producir estanqueidad entre la periferia del pistón (24) y la superficie interna del husillo (4). Un impulsor (28) está montado con capacidad de deslizamiento dentro del husillo (4) y un anillo tórico está montado alrededor de dicho impulsor (28), a efectos de producir un cierre estanco entre la periferia del impulsor (28) y la superficie interna del husillo (4). Durante el funcionamiento normal del martillo, se forma un cojín de aire cerrado entre la cara delantera del pistón (24) y la cara posterior del impulsor (28), y de esta forma el impulsor es accionado de forma alternativa por el pistón con intermedio del cojín de aire cerrado. Durante el funcionamiento normal del martillo, el impulsor (28) impacta repetidamente en una pieza de percusión (32), cuya pieza de percusión está montada con capacidad de desplazamiento alternativo dentro del husillo (4). La pieza de percusión (32) transfiere impactos desde el impulsor (28) a una herramienta o punta de herramienta (no mostrada) montada dentro de una parte o pieza de soporte de la herramienta en la parte delantera del husillo (4), mediante un dispositivo de soporte de herramienta (36), de tipo conocido en esta técnica. La herramienta o punta de herramienta está fijada de forma desmontable dentro de la parte de soporte de la herramienta del husillo (4), a efectos de tener capacidad de movimiento alternativo dentro del soporte de herramienta del husillo en una magnitud limitada.
El husillo (4) está montado con capacidad de rotación en el cuerpo envolvente (2) del martillo con intermedio de cojinetes (5,7). De forma simultánea o como alternativa a la acción de martilleo generada por el mecanismo de martilleo que se ha descrito, el husillo (4) puede ser impulsado rotativamente por un eje intermedio (6), tal como se describe más adelante. De este modo, además del movimiento alternativo, la herramienta o punta de herramienta puede ser impulsada en rotación por su montaje no rotativo dentro del husillo, por medio de un dispositivo (36) de soporte de la herramienta.
Una rueda dentada (40) de impulsión del husillo está montada con capacidad de rotación y de desplazamiento axial en un manguito (41) de cambio de modalidad. El manguito (41) de cambio de modalidad está montado, a su vez, de forma no rotativa y con capacidad de desplazamiento axial sobre el husillo (4) con intermedio de dos rebajes (60), que se extienden axialmente, formados en la superficie externa del husillo (4), acoplándose en ranuras axiales asociadas (62), formadas en la superficie interna del manguito (41) de cambio de modalidad. La rueda dentada de impulsión del husillo está dotada en su periferia, de un conjunto de dientes (43). El eje intermedio (6) está dotado, en su extremo delantero, de un piñón (38), y los dientes (43) de la rueda dentada de impulsión del husillo se pueden llevar a acoplamiento con el piñón (38) a efectos de transmitir impulso de rotación al manguito (41) de cambio de modalidad y, de esta manera, al husillo (4). La rueda dentada (40) de impulsión del husillo transmite impulso de rotación al manguito deslizante (41) con intermedio de un dispositivo de embrague de sobrecarga. La rueda dentada (40) de impulsión del husillo tiene un juego de dientes de retención (40a) dirigidos hacia atrás, constituidos en la mitad posterior de su cara radialmente dirigida hacia adentro. Este conjunto de dientes es obligado a acoplarse con un conjunto de dientes de retención (40b) dirigidos hacia adelante,realizados en una pestaña anular (41a) del manguito de cambio de modalidad (41), tal como se muestra en la figura 4. Los conjuntos de dientes de retención son obligados a acoplarse entre sí por acción de un resorte (47), el cual está montado sobre el manguito (41) de cambio de modalidad, extendiéndose entre un anillo de tope extremo (49) fijado axialmente, montado en el extremo delantero del manguito deslizante (41) y la cara dirigida hacia adelante de la rueda dentada de impulsión del husillo (40).
El manguito (41) de cambio de modalidad está dotado de una serie de nervios en disposición axial (64) en su superficie externa. Se forma un intersticio (66) en cada nervio (64) a una reducida distancia, hacia atrás del extremo delantero del manguito de cambio de modalidad, para separar el nervio en una parte delantera (64a) y una parte trasera (64b), tal como se ha mostrado en las figuras 3 y 4. El anillo de tope extremo está dotado con una serie correspondiente de rebajes que se extienden axialmente (68) en su cara dirigida radialmente hacia adentro, cuyos rebajes (68) se extienden desde la cara frontal a la cara posterior del anillo de tope extremo (49). Además, el anillo de tope extremo (49) está dotado de una serie correspondiente de alojamientos abiertos, dirigidos hacia adelante (70). Los alojamientos (70) y los rebajes (68) están separados entre sí circunferencialmente.
Por lo tanto, a efectos de montar el subconjunto de embrague del husillo de la figura 3, la rueda dentada (40) de impulsión del husillo es montada sobre el manguito (41) de cambio de modalidad, desde la parte frontal hasta que la rueda dentada de impulsión del husillo (40) hace tope contra la pestaña (41a) del manguito de cambio de modalidad. A continuación, un resorte (47) está montado sobre un manguito (41) de cambio de modalidad desde la parte frontal. Después de ello, el anillo de tope extremo (49) es montado sobre el manguito de cambio de modalidad (41) al alinear los rebajes (68) del anillo de tope extremo (49) con los nervios (64) del manguito (41) de cambio de modalidad. El anillo de tope extremo (49) es empujado hacia atrás sobre el manguito (41) de cambio de modalidad contra la fuerza antagonista del resorte (47), hasta que el anillo de tope extremo (49) está dispuesto radialmente hacia afuera de los intersticios (66) de los nervios (64). El anillo de tope extremo (49) es obligado a girar entonces para alinear los alojamientos abiertos hacia adelante (70) del anillo de tope extremo con las partes delanteras (64a) de los nervios (64). A continuación, el anillo de tope extremo es liberado y el resorte (47) obliga al anillo de tope extremo hacia adelante, de manera que el borde posterior de cada una de las partes de nervio delantero (64a) hacen tope con la base del correspondiente alojamiento (70). El acoplamiento de las partes delanteras de nervio (64a) dentro de los alojamientos (70) fija axialmente y en rotación el anillo de tope extremo (49), y la fuerza antagonista del resorte (47) mantiene el acoplamiento de las partes de nervios delanteros (64a) dentro de los alojamientos (70). Este acoplamiento del anillo (49) de tope extremo con el manguito de cambio de modalidad (41) se consigue sin utilización de anillos de retención y no requiere componentes adicionales. El acoplamiento requiere solamente la formación de los nervios (64) en el manguito (41) de cambio de modalidad, y los rebajes (68) y alojamientos (70) en el anillo de tope extremo (49). Además, el montaje del anillo de tope extremo (49) sobre el manguito de cambio de modalidad (41) se puede conseguir de manera fiable por medio de las simples etapas funcionales que se han indicado anteriormente.
Con el manguito de cambio de modalidad (41) en la posición mostrada en la figura 1, cuando el par requerido para impulsar en rotación el husillo (4) se encuentra por debajo de un umbral predeterminado, el resorte (47) obliga a los conjuntos de dientes de retención opuestos (40a,b) sobre la rueda dentada de impulsión (40) del husillo y al manguito deslizante (41) para acoplamiento. Una vez acoplados los juegos de dientes de retención, la rotación del eje intermedio (6) impulsa en rotación la rueda dentada de impulsión (40) del husillo con intermedio de un piñón (38, la rueda dentada (40) de impulsión del husillo impulsa en rotación el manguito deslizante (41) con intermedio de los dientes de retención interconectados y el manguito deslizante (41) impulsa en rotación el husillo cilíndrico hueco (4) sobre el que está montado sin capacidad de rotación. No obstante, cuando el par requerido para impulsar en rotación el husillo (4) supera un umbral de par predeterminado, la rueda dentada (40) de impulsión del husillo puede desplazarse hacia adelante a lo largo del manguito deslizante (41) contra la fuerza antagonista del resorte (47). De este modo, la rueda dentada (40) de impulsión del husillo empieza a deslizarse con respecto al manguito deslizante (41) y los juegos de dientes dentados en oposición uno sobre el otro y, por lo tanto, el impulso de rotación desde la rueda dentada (40) de impulsión del husillo no se transmite al husillo (4). La acción de trinquete de los conjuntos de dientes emite un ruido que avisa al usuario del martillo de que el dispositivo de embrague de sobrecarga (40), (41), (47) está deslizando.
El manguito deslizante (41) es forzado axialmente por un resorte (56) a una posición posterior, que se ha mostrado en la figura 1, contra un tope axial formado por el anillo de retención (42), el cual está montado en un rebaje formado en la superficie externa del husillo (4). En la posición posterior del manguito deslizante (41), el martillo se encuentra en la modalidad de rotación y la rotación del eje intermedio (6) será transmitida al husillo (4), a condición de que el par transmitido se encuentra por debajo del par de umbral del embrague de sobrecarga. El manguito deslizante (41) puede ser desplazado a una posición delantera contra la fuerza antagonista del resorte (56) con intermedio de un mecanismo de cambio de modalidad. En la posición delantera, el engranaje (40) de impulsión del husillo es forzado sobre el manguito deslizante (41) hacia adelante, dejando de estar en acoplamiento con el piñón (38) del eje intermedio y acoplándose con un dispositivo de bloqueo del husillo (no mostrado). Con el manguito deslizante (41) y la rueda dentada de impulsión del husillo en la posición delantera, el martillo se encuentra en modalidad no rotativa con el husillo (4) fijado contra la rotación.
El resorte (56) establece contacto en su extremo delantero contra un segundo anillo de tope delantero (80) y el segundo anillo de tope extremo (80) puede ser acoplado de manera fija axialmente y en rotación al husillo por el mismo tipo de acoplamiento que el existente entre el primer anillo de tope extremo (49) y el manguito (41) de cambio de modalidad. De esta forma, el husillo está dotado de una serie de nervios que corresponden a los nervios (64) constituidos en el manguito (41) de cambio de modalidad y el segundo anillo de tope extremo (80) está dotado de una serie correspondiente de alojamientos y rebajes que corresponden a los alojamientos (70) y rebajes (68), formados en el primer anillo de tope extremo (49). El resorte (56) mantiene el acoplamiento entre los nervios del husillo y los alojamientos del segundo anillo de tope extremo (80) de la misma manera que el resorte (47) mantiene el acoplamiento entre los nervios (64) del manguito de cambio de modalidad (41) y las cavidades (70) del primer anillo de tope extremo (49).
De acuerdo con lo anterior, la forma de acoplamiento que se ha descrito en detalle anteriormente, con respecto al primer anillo de tope extremo (49) y el manguito de cambio de modalidad (41) se puede utilizar para otros anillos de tope extremos que se extienden alrededor del husillo de una herramienta motorizada, cuyos anillos de tope extremos constituyen un tope extremo contra el cual establece contacto un resorte que se extiende axialmente. Los resortes (47,56) para mantener el acoplamiento de los anillos de tope extremos (49,80) son resortes helicoidales que se extienden alrededor del husillo, no obstante, como alternativa los resortes helicoidales pueden ser sustituidos por uno o varios resortes cónicos que se extienden alrededor del husillo.

Claims (14)

1. Herramienta motorizada de sujeción manual, que comprende:
un cuerpo envolvente (2);
un husillo (4) montado dentro de dicho cuerpo envolvente y que tiene un eje longitudinal;
un elemento de resorte (47, 56) destinado a aplicar una fuerza antagonista en la dirección del eje sobre una pieza componente de la herramienta; y
un anillo de tope extremo (49, 80) que se extiende alrededor del husillo, proporcionando una superficie de apoyo contra la cual establece contacto el elemento de resorte, cuyo anillo de tope extremo está fijado axialmente sobre el husillo o sobre un manguito cilíndrico (41) que se extiende alrededor del husillo;
caracterizada porque el husillo (4) o manguito (41) comprende una serie de salientes (64a) que se extienden hacia afuera radialmente y separados circunferencialmente,y el anillo de tope extremo está dotado en su superficie interna de una serie correspondiente de rebajes (68) que se extienden desde la cara de apoyo del anillo de tope extremo a una cara opuesta del anillo de tope extremo y con una serie correspondiente de cavidades (70) abiertas en la cara opuesta, dispuestas de forma tal que el anillo de tope extremo está acoplado sobre el husillo (4) o manguito (41) por los salientes (64) que pasan por los rebajes (68) y de manera tal que el anillo de tope extremo está fijado sobre el husillo por las cavidades (70) que se acoplan con los salientes (64) bajo la acción antagonista del elemento de resorte.
2. Herramienta, según la reivindicación 1, en la que el husillo está montado con capacidad de rotación dentro del cuerpo envolvente y un tren de engranajes de impulsión (6) del husillo está dispuesto para transmitir impulso en rotación al husillo.
3. Herramienta, según la reivindicación 2, en la que la pieza componente de la herramienta motorizada a la que el elemento de resorte aplica una fuerza antagonista es una rueda de impulsión (40) o una rueda impulsada de un embrague de sobrecarga con intermedio del cual se transmite un impulso de rotación desde el tren de engranajes de impulsión al husillo.
4. Herramienta, según la reivindicación 3, en la que el anillo de tope extremo (49), elemento de resorte (47) y rueda de impulsión (4) están montados sobre el manguito cilíndrico (41) y el manguito cilíndrico está constituido como rueda dentada impulsada o arrastrada del embrague de sobrecarga.
5. Herramienta, según la reivindicación 4, en la que el manguito cilíndrico está montado de forma fija en rotación sobre el husillo y es deslizante axialmente sobre el husillo, a efectos de desplazar la rueda dentada de impulsión (40) del embrague de sobrecarga en acoplamiento y desacoplamiento con el tren de engranajes de impulsión del husillo, a efectos de cambiar la modalidad operativa de la herramienta.
6. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en la que la rueda dentada de impulsión y la rueda dentada arrastrada o impulsada están dotadas de juegos opuestos de dientes de retención o de trinquete (40a, 40b), que son obligados a establecer acoplamiento por el elemento de resorte.
7. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada saliente (64a), forma parte de un nervio (64) que se extiende axialmente.
8. Herramienta, según la reivindicación 7, en la que se forma un intersticio (66) en cada nervio (64) a efectos de separar cada nervio en una parte delantera axialmente (64a) que forma el saliente y una parte trasera (64b).
9. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de resorte (47, 56) se extiende alrededor del husillo (4).
10. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de resorte es un resorte helicoidal (47, 56).
11. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta es un martillo rotativo, el husillo (4) es hueco y el martillo comprende además un mecanismo de martilleo (24, 28, 32) situado, por lo menos parcialmente, dentro del husillo para generar impactos repetidos en una herramienta o punta de herramienta montada en un extremo delantero del husillo.
12. Martillo, según la reivindicación 11, en el que el componente del martillo, sobre el que el elemento de resorte aplica una fuerza antagonista, es un manguito deslizante (41) que forma parte de un mecanismo de cambio de modalidad de un martillo para transmitir selectivamente impulso de rotación al husillo.
13. Martillo, según la reivindicación 12, en el que un tren de impulsión (6) del husillo está dispuesto para transmitir impulso en rotación al husillo, el manguito deslizante está montado de forma fija en rotación y deslizante axialmente sobre el husillo, y una rueda dentada (40) de impulsión del husillo está montada sobre el manguito deslizante, dispuesto de manera tal que, en una primera posición axial del manguito deslizante, la rueda dentada de impulsión del husillo se acopla con el tren de impulsión del husillo para transmitir impulso en rotación con intermedio del manguito deslizante al husillo y, en una segunda posición axial del manguito deslizante la rueda dentada de impulsión del husillo se desacopla del tren de impulsión del husillo para desconectar la impulsión en rotación al husillo.
14. Método de montaje de una herramienta o martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por comprender las siguientes etapas:
alinear circunferencialmente los rebajes (68) del anillo de tope extremo (49, 80) con los salientes (64a) del husillo (4) o manguito (41);
hacer pasar el anillo de tope extremo sobre los salientes (64a) contra la fuerza antagonista de los elementos de resorte (47, 56) de forma que los rebajes pasan por completo sobre los salientes;
hacer girar el anillo de tope extremo alrededor del husillo o manguito, a efectos de alinear circunferencialmente los alojamientos (70) del anillo de tope extremo con los salientes (64a); y
liberar el anillo de tope extremo para fijar axialmente el anillo de tope extremo sobre el husillo por las cavidades (70) que se acoplan con los salientes (64) bajo la fuerza antagonista del elemento de resorte.
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