ES2252073T3 - Instrumento para la instalacion en paralelo de implantes dentales. - Google Patents

Abstract

Un aparato o dispositivo de paralelismo (2) para la inserción paralela de implantes dentales, cuyo aparato (2) comprende: al menos un primer brazo (4) y un segundo brazo (5), cuyos brazos (4, 5) tienen un extremo proximal (24. 26) y un extremo distal (25, 27), cuyo primer brazo (4) comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje (6), con lo que se define un primer eje de giro, cuyo segundo brazo (5) comprende medios para conectar pivotablemente unos medios de fijación de una herramienta manual dental (3), con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos extremos proximales (24, 26) del primer brazo (4) y del segundo brazo (5) son conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen un tercer eje de giro, cuyos ejes de giro primero y segundo son sustancialmente paralelos; caracterizado porque para ambos brazos primero y segundo (4, 5), el extremo proximal (24, 26) de un brazo (4, 5) tiene una superficie de contacto, cuya anchura de dicha superficie es mayorque la altura o grosor del extremo proximal (24, 26) del brazo correspondiente (4, 5), y los medios de bisagra comprenden un eje o árbol que conecta los extremos proximales con las dos superficies de contacto que quedan planas entre sí de modo sostenido.

Description

Instrumento para la instalación en paralelo de implantes dentales.

La presente invención se refiere a un dispositivo dental y a un sistema dental que funciona para ayudar a insertar implantes en la mandíbula, en particular para la colocación de implantes paralelos entre sí o paralelos a un aparato no implantado sostenido en la boca, así como a un método para instalar los implantes en paralelismo.

Antecedentes

En la actualidad, los implantes son utilizados comúnmente para proporcionar puntos de anclaje en la mandíbula, a los que se fijan soportes para un único diente, para varios dientes, para puentes, y/o para dispositivos protésicos. Si más de un implante ha de ser instalado en la mandíbula, o si han de ser utilizados implantes en combinación con aparatos existentes no de implante, es altamente deseable que todos los implantes sean paralelos entre sí. Este paralelismo hace más precisos y uniformes los ángulos de los implantes en la mandíbula, y proporciona también unos apoyos más precisos para el anclaje a los dientes de puentes y similares.

Se han hecho varios intentos en la técnica anterior para obtener un dispositivo de paralelismo. Por ejemplo, un dispositivo consistente en dos brazos, en el que un brazo se fija a unos medios de anclaje mientras que el otro brazo se utiliza para guiar la fresa y taladrar los orificios necesarios. La fresa es conducida típicamente a través de un ánima en el otro brazo. Sin embargo, es difícil obtener una alineación paralela precisa con los medios de anclaje cuando la fresa es conducida a través de un ánima en el brazo, ya que es necesaria una cierta tolerancia para que la fresa pueda efectuar la acción taladradora apropiada. Además, el dispositivo requiere como aceptables sólo fresas de cierto diámetro, es decir, aquéllas que ajustan dentro del ánima del brazo.

El documento US 5.302.122 describe un dispositivo para la colocación en paralelo de implantes dentales, que consiste en varios eslabones de forma idéntica capaces de ser conectados pivotablemente para formar una cadena. Además, uno de los eslabones puede ser conectado a una herramienta manual de dentista, y el eslabón del otro extremo de la cadena puede ser unido a unos medios de anclaje en la mandíbula. Con el uso de este dispositivo es posible taladrar un orificio en la mandíbula paralelo a los medios de anclaje. Sin embargo, no es posible corregir los diferentes niveles de altura en el hueso de mandíbula cuando se efectúa el taladro. Además, debido a los diversos eslabones necesarios para proporcionar los movimientos apropiados, sigue existiendo alguna falta de certeza con respecto al paralelismo de los orificios, ya que no es posible diseñar eslabones liberables sin tolerancias marginales. Éste es también el caso en el documento DE 37 30 055, que describe un instrumento para dirigir paralelamente una fresa de dentista. El instrumento consiste en tres eslabones conectados de modo que no puedan ser movidos verticalmente entre sí durante el uso del instrumento, y en el documento DE 19 60 394 se describe un instrumento para dirigir en paralelismo una fresa de dentista. El instrumento consiste en dos brazos telescópicos conectados a través de un junta cardan. En otro documento de referencia, US 5.741.133, se describe un instrumento para taladrar orificios paralelamente para implantes dentales, en el que el instrumento cuenta con un brazo. Esto proporciona una mejor estabilidad, pero conduce también a una movilidad indeseablemente baja del instrumento durante el uso.

Sumario de la invención

La presente invención se refiere a un aparato para la inserción de implantes dentales con un ángulo predeterminado con respecto a otro implante, con existencia de dientes o similares. En particular, la invención se refiere a un aparato para la inserción paralela de implantes dentales, que comprenden un aparato de paralelismo y una herramienta manual dental.

La invención será descrita con referencia a las inserciones en paralelo.

En otra realización, la presente invención se refiere a un sistema para la inserción en paralelo de implantes dentales, que comprende un dispositivo de paralelismo y una herramienta manual dental, en el que dicho dispositivo de paralelismo comprende al menos un primer brazo y un segundo brazo, cuyos brazos tienen un extremo proximal y un extremo distal, cuyo primer brazo comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje, con lo que se define un primer eje de giro, cuyo segundo brazo comprende medios para conectar pivotablemente unos medios de fijación de una herramienta manual dental, con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos brazo están conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen al menos un tercer eje de giro, y cuyos ejes de giro primero y segundo son sustancialmente paralelos;

- y en el que la herramienta manual dental comprende además medios para sujetar una fresa, cuyos medios de fijación y los medios de sujeción de la fresa están dispuestos de modo que cuando la herramienta manual dental es conectada pivotablemente al segundo brazo, el eje de taladrar de la fresa está a una distancia del segundo brazo y en una dirección sustancialmente paralela al segundo eje de giro; y

- en el que el segundo brazo y/o los medios de fijación de la herramienta manual dental comprenden medios para determinar el nivel de posición de la herramienta manual en relación con el segundo brazo.

En otra realización, la presente invención se refiere a un sistema para la inserción en paralelo de implantes dentales, que comprende un dispositivo de paralelismo y una herramienta manual dental, cuyo dispositivo de paralelismo comprende al menos un primer brazo y un segundo brazo, cuyos brazos tienen un extremo proximal y un extremo distal, dicho primer brazo comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje con lo que se define un primer eje de giro, y cuyo segundo brazo comprende medios para conectar pivotablemente los medios de fijación de una herramienta manual dental, con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos brazos están conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen al menos un tercer eje de giro, y dichos ejes de giro primero y segundo son sustancialmente paralelos, y en el que la herramienta manual dental comprende además medios para sujetar una fresa, cuyos medios de fijación y los medios de sujeción de la fresa están dispuestos de modo que cuando la herramienta manual dental es conectada pivotablemente al segundo brazo, el eje de taladrar de la fresa está a una distancia al segundo brazo y en una dirección sustancialmente paralela al segundo eje de giro, y en el que el primer brazo y/o el miembro de anclaje comprenden medios para determinar el nivel de posición del primer brazo en relación con el miembro de anclaje.

En otra realización, la presente invención se refiere a un aparato o dispositivo de paralelismo para la inserción paralela de implantes dentales, cuyo aparato comprende al menos un primer brazo y un segundo brazo, cuyos brazos tienen un extremo proximal y un extremo distal, cuyo primer brazo comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje, con lo que se define un primer eje de giro, y dicho segundo brazo comprende medios para conectar pivotablemente los medios de fijación de una herramienta manual dental, con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos extremos proximales de los brazos primero y segundo están conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen un tercer eje de giro, cuyos ejes de giro primero, segundo, y tercero son sustancialmente paralelos;

- y en el que en ambos brazos primero y segundo, el extremo proximal de un brazo tiene una superficie de contacto de la que su anchura es mayor que la altura o grosor del extremo proximal del brazo correspondiente, y cuyos medios de bisagra comprenden un eje o árbol que conecta los extremos proximales a las dos superficies de contacto que quedan planas entre sí de modo sostenible.

En otra realización más, la presente invención se refiere a un aparato o dispositivo de paralelismo para la inserción paralela de implantes dentales, cuyo aparato comprende: al menos un primer brazo y un segundo brazo, cuyos brazos tienen un extremo proximal y un extremo distal, y cuyo primer brazo comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje con el que se define un primer eje de giro, y el segundo brazo comprende medios para conectar pivotablemente los medios de fijación de una herramienta manual dental, con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos brazos están conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen al menos un tercer eje de giro, y dichos ejes de giro primero y segundo son sustancialmente paralelos;

- en el que los medios de bisagra y/o al menos un brazo comprenden medios de fijación para bloquear dos brazos conectados pivotablemente con un ángulo fijo.

Cuando el instrumento está destinado a ser utilizado para la inserción con ángulos diferentes al paralelismo, al menos uno de los brazos comprende medios para recibir unos medios de fijación y/o un miembro de anclaje con otro ángulo distinto al de paralelismo con el tercer eje giro.

Mediante el uso de la presente invención es posible taladrar orificios para proporcionar puntos de anclaje paralelos en la mandíbula, mientras que al mismo tiempo se asegura que el sistema pueda ser ajustado a diversos niveles de altura en la mandíbula. En el presente contexto, la expresión "conectado pivotablemente, no liberable" se refiere a que al menos durante la ejecución del taladro, los extremos proximales de los dos brazos se sujetan en el mismo plano, preferiblemente el plano horizontal, y que no pueden ser desacoplados.

Dado que el eje del taladro no pasa por cualquiera de los brazos, el sistema puede ser utilizado en relación con fresas de una amplia variedad de diámetros.

Otro objeto de la invención es un método para la inserción paralela de implantes dentales en un hueso de mandíbula, que comprende:

- practicar un primer orificio en el hueso de mandíbula;

- disponer unos medios de anclaje en dicho orificio;

- utilizar dichos medios de anclaje como guía de pivotar para un brazo de un sistema como antes se ha definido;

-guiar una herramienta manual unida al sistema, cuya herramienta manual comprende una fresa para taladrar un segundo o segundos orificios en el hueso de mandíbula que queden en paralelo con el primer orificio; y

-insertar el implante.

Dibujos

La fig. 1 es una vista de un despiezo del sistema de acuerdo con la invención.

La fig. 2 es una vista lateral de un alzado del aparato de paralelismo de acuerdo con la invención.

La fig. 3 es una vista lateral de un alzado de la herramienta manual dental que incluye una fresa.

Las figs. 4a y 4b muestran un casquillo con un mecanismo de retención y un casquillo sin mecanismo de retención, respectivamente.

La fig. 5 muestra el sistema de acuerdo con la invención durante la ejecución de un taladro en la mandíbula.

La fig. 6 es una vista en planta del sistema de la fig. 5.

La fig. 7 muestra un miembro de anclaje de acuerdo con la invención.

La fig. 8 muestra una pieza separadora en forma escalonada de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la invención

Cuando se insertan implantes en la mandíbula de una persona, es importante asegurar que los orificios taladrados en la mandíbula sean paralelos, con objeto de proporcionar puntos de anclaje paralelos para los implantes. Además, resulta importante que sea posible el ajuste para los diversos niveles de altura en la mandíbula de la persona cuando se taladran los orificios. La presente invención describe la solución a estos problemas expuestos en relación con el sistema, y las partes individuales de dicho sistema para la inserción paralela de implantes dentales son descritas con todo detalle, así como el método para el uso del citado sistema.

Una parte principal del sistema es un aparato de paralelismo que comprende al menos dos brazos, primero y segundo, conectados pivotablemente a través de unos medios de bisagra, con lo que los brazos pueden girar entre sí. El primer brazo y el segundo brazo son preferiblemente de forma alargada y tienen una anchura en aumento en el extremo proximal para formar los medios de bisagra. Los dos brazos tienen dimensiones sustancialmente idénticas. Dichos brazos pueden presentarse como rectos, o pueden estar curvados. Además, los brazos pueden estar dotados de uno o más rebajes, para permitir a la fresa un radio de acción aumentado, y/o disminuir el peso del aparato.

En una realización preferida, el extremo proximal de cada brazo está formado como una extensión circular esencial del brazo, dotada de un orificio a través del cual puede ser insertado un pasador de los medios de bisagra.

El primer brazo comprende medios para conectar pivotablemente dicho brazo a un miembro de anclaje, el cual se sujeta a la mandíbula de la persona que se está tratando. Con ello, los medios de anclaje sirven como guía de pivotar para el primer brazo. En una realización preferida, los medios para conectar pivotablemente los medios de anclaje, consisten en un orificio en el extremo distal del primer brazo. Más preferiblemente, los medios consisten en un ánima a través del brazo, cuya ánima está dimensionada para recibir los medios de anclaje sin dejar tolerancia alguna, lo que de otro modo podría perjudicar la certeza de obtener orificios paralelos.

Los medios de anclaje a la mandíbula pueden ser cualesquiera medios adecuados utilizados normalmente cuando se insertan implantes, de modo que una primera fresa, denominada también fresa piloto, es utilizada solamente para taladrar un orificio piloto en el hueso de la mandíbula. Dicho orificio piloto es utilizado para asegurar el paralelismo de todos los demás orificios que han de ser utilizados para los implantes. En otra realización, los medios de anclaje consisten en un pasador de anclaje insertado en el orificio piloto. Las dimensiones de una fresa piloto son con frecuencia de 2 a 3 mm de diámetro, con más preferencia aproximadamente de 2,35 mm.

Los medios de anclaje pueden ser también una bisagra o tapa en uno o más dientes, con lo que es posible obtener el paralelismo con los dientes existentes.

Con objeto de ajustarse a los diversos niveles de altura en el hueso de mandíbula, preferiblemente es incorporado un casquillo al ánima del extremo distal del primer brazo, para recibir al miembro de anclaje. El casquillo comprende preferiblemente un mecanismo de retención, con lo que los medios de anclaje pueden ser recibidos en el casquillo hasta un cierto tope. Con ello, el aparato de paralelismo puede ser ajustado en altura en relación con los medios de anclaje, mediante el uso de casquillos que tengan mecanismos de retención de alturas diferentes. Preferiblemente hay dispuesto un collar en el casquillo para determinar el nivel de posición del primer brazo en relación con el miembro de anclaje.

Alternativamente, un juego de miembros de anclaje puede también estar destinado a variar el nivel de la altura del primer brazo en relación con el hueso de mandíbula. Por tanto, en una realización preferida, un miembro de anclaje comprende un árbol que tiene una parte inferior insertable dentro de un orificio o ánima en el hueso de mandíbula, y una parte superior es insertable dentro del ánima del extremo distal del primer brazo, con un tope o pestaña entre ellas. Aquí, el tope tiene una altura o extensión longitudinal a lo largo de la dirección del árbol, y dicho tope tiene un diámetro mayor que el diámetro de la parte inferior del árbol, con lo que dicho tope apoya en una superficie de la mandíbula cuando la parte inferior es insertada dentro del orificio u ánima en dicha mandíbula.

El diámetro del tope es mayor que el diámetro de la porción superior del árbol, y mayor que el diámetro del ánima en el extremo distal del primer brazo, con lo que el nivel de la posición del primer brazo en relación con el miembro de anclaje y en relación con una superficie de la mandíbula cuando la parte inferior es insertada dentro del ánima u orificio de dicha mandíbula, es determinado por la altura o extensión longitudinal de dicho tope. Por tanto, mediante el uso de miembros de anclaje que tengan alturas de tope diferentes, pueden ser obtenidos varios niveles de altura del primer brazo en relación con el hueso de mandíbula. No obstante, el nivel de altura del primer brazo puede ser variado también con el uso del mismo miembro de anclaje, empleando luego espaciadores de alturas diferentes, con lo que un espaciador seleccionado puede ser dispuesto encima del tope.

La herramienta manual dental puede ser cualquier herramienta convencional para practicar taladros, cuya herramienta está dotada de medios de fijación para su unión al segundo brazo del aparato de paralelismo.

Los medios de fijación pueden ser cualesquiera que sean capaces de enlazar pivotablemente la herramienta manual al segundo brazo durante la acción taladradora, cuyos medios de fijación están dispuestos para asegurar que el eje de taladrar de la fresa no rebase cualquiera de los brazos durante el taladro.

En una realización preferida, los medios de fijación consisten en un pasador delantero fijo a la herramienta manual o al segundo brazo, recibido en un ánima sobre la otra parte del sistema, cuyo pasador delantero está dispuesto en paralelo con la acción taladradora de la fresa. Más preferiblemente, el pasador delantero está fijo a la herramienta manual y es recibido en un ánima del segundo brazo. El pasador delantero está fijo de modo adecuado a unos medios adaptadores de la herramienta manual. Los medios adaptadores deben estar fijos a dicha herramienta manual, o incluso más preferiblemente, ser integrales con la cabeza de dicha herramienta manual. El pasador delantero puede estar fijo permanentemente a los medios adaptadores. No obstante, y con objeto de ajustarse a diferentes niveles de altura en la mandíbula, se prefiere que sea posible ajustar la altura de dicho pasador delantero. Esa función puede obtenerse mediante el uso de un tornillo de fijación o similar, para fijar dicho pasador delantero.

En particular, el pasador delantero puede tener un extremo libre redondeado, con objeto de permitir un fácil deslizamiento de dicho pasador.

Muchas fresas están dotadas de una escala mediante la cual puede ser comprobado el avance de la fresa dentro de la mandíbula. Sin embargo, es difícil observar la escala durante la acción de taladrar. En una realización de la presente invención es posible comprobar el avance de la fresa preferiblemente mediante la disposición en el pasador delantero de una escala en mm. Con ello, puede observarse el avance del pasador delantero en relación con el segundo brazo y/o el correspondiente casquillo, como una indicación del avance de la fresa dentro del hueso de mandíbula.

Los medios para conectar pivotablemente el segundo brazo a una herramienta de mano dental que comprende una fresa, consisten preferiblemente en una ánima en el extremo distal del segundo brazo. Más preferiblemente, los medios consisten en un ánima a través del brazo, cuya ánima está dimensionada para recibir el pasador delantero sobre la herramienta manual sin dejar tolerancia alguna, lo que de otro modo podría ser perjudicial para asegurar el paralelismo de los orificios.

Alternativamente, o en combinación con los ajustes de altura del pasador delantero, para el ajuste de los diversos niveles de altura en el hueso de mandíbula, un casquillo está incorporado preferiblemente al ánima del extremo distal del segundo brazo para recibir dicho pasador delantero. Dicho casquillo está compuesto preferiblemente de un mecanismo de retención, con el que el pasador delantero puede ser recibido en el casquillo hasta un cierto tope. Con ello, la herramienta manual puede ser ajustada en altura en relación con los medios de anclaje, mediante el uso de casquillos que tengan un mecanismo de retención en alturas diferentes. Preferiblemente, hay un collar dispuesto sobre el casquillo para determinar el nivel de posición de la herramienta manual en relación con el segundo brazo.

Los medios de bisagra de la invención son preferiblemente una bisagra permanente no liberable que consiste en un ánima en cada brazo, que tiene dimensiones idénticas para los dos brazos, y un pasador introducido con precisión a través de las dos ánimas, con lo que los dos brazos pueden girar en torno a un eje a través del centro del pasador, al tiempo que es impedido cualquier otro movimiento. Los medios de bisagra están formados preferiblemente de modo que los brazos estén dispuestos en el mismo plano horizontal. Más preferiblemente, el primer brazo, el segundo brazo, y los medios de bisagra están dispuestos al mismo nivel horizontal.

Los medios de bisagra deben proporcionar una conexión rígida entre los dos brazos, excepto, por supuesto, en relación con los movimientos giratorios, con lo que no se produce juego libre entre los brazos. Se prefiere que el extremo proximal de cada brazo tenga una superficie de contacto de la que su anchura sea mayor que la altura o el grosor del extremo proximal del brazo, y dichos medios de bisagra comprenden un eje o árbol que conecta los extremos proximales, y las dos superficies de contacto quedan planas entre sí de modo sostenible, siendo la anchura una dimensión que no es paralela al tercer eje de giro. Preferiblemente, la anchura es sustancialmente perpendicular al tercer eje de giro.

Los medios de bisagra, que proporcionan los movimientos giratorios de un brazo con respecto al otro, están diseñados preferiblemente para permitir un movimiento en el que el primer brazo es capaz de girar un ángulo dentro de un margen de entre 0º (con los brazos alineados paralelamente) y 250º en relación con el segundo brazo, en torno a un eje a través de los medios de bisagra. Estos movimientos permiten acciones de taladrar en la mayor parte de las posiciones en los huesos de mandíbula de una persona. Para una mayor mejora de la capacidad del sistema para alcanzar todas las posibles posiciones en los huesos de mandíbula, el aparato de paralelismo está construido preferiblemente para ser invertido, con lo que el primer brazo es unido a la herramienta manual y el segundo brazo lo es a los medios de anclaje.

En la situación de inversión antes descrita, es preferible que el diámetro del ánima del primer brazo sea idéntico al diámetro del ánima del segundo brazo. Aún más preferido es un aparato que sea simétrico en torno a un eje paralelo a los brazos a través de los medios de bisagra.

Con respecto a muchas aplicaciones del sistema de acuerdo con la invención, es ventajoso bloquear entre sí los brazos durante la acción de taladrar. Por tanto, unos medios de fijación están dispuestos preferiblemente sobre un brazo, cuyos medios están dispuestos para mantener temporalmente el ángulo entre el primer brazo y el segundo brazo durante el taladro. Pueden ser utilizados cualesquiera medios de fijación adecuados, aunque preferiblemente los medios de fijación consisten en un tornillo situado adyacente a los medios de bisagra.

Para otros ajustes, en particular para huesos de mandíbula muy irregulares, puede ser ventajoso poder ajustar aún más la altura del primer brazo en relación con el hueso de mandíbula. Por tanto, el sistema de la presente invención puede comprender además una pieza separadora o brazo separador en forma escalonada. Este brazo separador puede ser utilizado para su inserción entre el miembro de anclaje y el primer brazo. Aquí, el brazo separador tiene un primer extremo y un segundo extremo, con el primer extremo destinado a ser conectado pivotablemente al extremo distal del primer brazo, con lo que se define así el primer eje de giro, y con el segundo extremo destinado a ser conectado pivotablemente al miembro de anclaje, con lo que se define un eje de giro del miembro de anclaje. El brazo separador está formado de modo que el primer eje de giro sea sustancialmente paralelo al eje de giro del miembro de anclaje.

Preferiblemente, el brazo separador está formado como una escalera de dos escalones, en el que una superficie superior del primer extremo o primer escalón del brazo separador está por debajo de una superficie inferior del segundo extremo o segundo escalón de dicho brazo separador. Por tanto, el extremo distal del primer brazo está situado a un nivel inferior cuando es conectado al brazo separador que está conectado directamente al miembro de anclaje. Se prefiere también que el sistema comprenda medios de sujeción o bloqueo para bloquear la posición del brazo separador en relación con el miembro de anclaje.

El dispositivo de paralelismo puede estar construido de cualquier material que pueda ser tratado en autoclave. Dicho material es preferiblemente titanio o acero resistente a los ácidos.

Para reducir la fricción entre el miembro de anclaje/pasador delantero y el ánima, durante la fijación y la liberación, es preferible aplicar un material reductor de fricción a una o ambas superficies. En particular se prefiere que una capa de teflon sea aplicada a la superficie interior del ánima o a la otra superficie del miembro de anclaje, y/o al pasador delantero.

En lo que sigue, la invención será expuesta con todo detalle en relación con los dibujos.

En la fig. 1, el sistema de acuerdo con la invención, indicado con 1, comprende un aparato de paralelismo 2 y una herramienta de mano dental 3. En dicha fig. 1, el aparato de paralelismo 2 consiste en un primer brazo 4 y un segundo brazo 5, cada uno de los cuales tiene un extremo proximal 24, 26 y un extremo distal 25, 27. Los brazos 4 y 5 están conectados pivotablemente a través de unos medios de bisagra que cuentan con un pasador 18. Dichos brazos 4 y 5 son pivotables en torno a un eje que pasa por el centro del pasador 18.

En el extremo distal 25 del primer brazo 4 existe un ánima 9 como medio de conexión pivotable a unos medios de anclaje 6. Dichos medios de anclaje 6 pueden ser una fresa, tal como una fresa piloto o un pasador de anclaje sujeto a la mandíbula, cuyo uso está diseñado para servir como herramienta de alineación para taladrar segundos orificios en la mandíbula. Por tanto durante el uso, el aparato de paralelismo 2 está dispuesto en relación con los medios de anclaje 6 de modo que los medios de fijación 9 se deslicen sobre los medios de anclaje 6. Se prefiere que dichos medios de anclaje 6 estén dotados de un collar, con objeto de determinar la posición final del aparato de paralelismo 2 en relación con los citados medios de anclaje 6.

En otra realización hay un casquillo 7 dispuesto en los medios de fijación 9, cuyo casquillo 7 ha sido construido para recibir el extremo libre de los medios de anclaje 6. El casquillo 7 está dotado preferiblemente de un collar 8, así como de un mecanismo retenedor, de modo que los medios de anclaje 6 no puedan sobresalir más allá de un nivel predeterminado a través del ánima 9. El diámetro exterior del casquillo 7 corresponde al diámetro interior del ánima 9, lo que conduce sustancialmente a ninguna tolerancia entre los medios de fijación 9 y el casquillo, en el plano perpendicular al eje de los medios de anclaje 6. El diámetro interior del casquillo 7 corresponde al diámetro exterior de los medios de anclaje. En particular, cuando los medios de anclaje 6 consisten en una fresa, tal como una fresa piloto, es importante que diversos casquillos 7 con diámetro interior diferente estén disponibles para recibir varias fresas.

En la fig. 7 se muestra otra realización de un miembro de anclaje de acuerdo con la invención, Aquí, el miembro de anclaje 71 tiene un árbol 72 que consiste en una parte inferior 73, una parte superior 74, y un tope 75. El diámetro del tope 75 es mayor que el diámetro de la parte inferior 73, el diámetro de la parte superior 74, y el diámetro del ánima 9 en el extremo distal 25 del primer brazo 4. Cuando la parte inferior 73 del miembro de anclaje 71 es insertada en el orificio de la mandíbula, el tope 75 descansa sobre la superficie de dicha mandíbula, y cuando el primer brazo 4 está dispuesto sobre el miembro de anclaje 75, con la parte superior 74 insertada dentro del ánima 9, el nivel o altura de posición del primer brazo puede ser determinado por la altura del tope 75. Mediante el uso de miembros de anclaje con altura de tope diferentes, puede ser variado el nivel de posición del primer brazo.

Volviendo a la fig. 1, en el extremo distal 27 del brazo 5 tiene hay un ánima 28 situada como medios de fijación, para la unión pivotable del pasador delantero 13 de los medios adaptadores 14 de la herramienta de mano dental 3. El pasador delantero 13 está diseñado para adaptarse deslizablemente al ánima 28. En una realización preferida, hay un casquillo 11 dispuesto en el ánima 28, para recibir al pasador delantero. El casquillo 11 está dotado preferiblemente de un collar 12 para determinar una posición extrema del casquillo 11. Dicho casquillo 11 puede ser de extremo abierto, con lo que el pasador delantero 13 es capaz de deslizarse a través de dicho casquillo 11. En otra realización, el casquillo 11 está dotado de un mecanismo de retención, de modo que el pasador delantero 13 es obligado a detenerse en un punto predeterminado al penetrar en el casquillo 11. Mediante el uso de casquillos de este último tipo en combinación con los casquillos correspondientes para los medios de anclaje, es posible corregir las alturas diferentes en el hueso de mandíbula, y determinar así la profundidad precisa del orificio que ha de ser taladrado.

Como puede verse en la fig. 1, la fresa 16 no pasa a través de los brazos 4 y 5 durante la operación de taladrar, por lo que el eje del taladro de la fresa queda a cierta distancia del segundo brazo.

Un tornillo de fijación 10 está situado adyacente a los medios de bisagra, para bloquear los brazos 4, 5 con un ángulo predeterminado entre sí. El tornillo de fijación 10 puede ser activado antes de que el aparato de paralelismo 2 sea dispuesto en su sitio, lo que resulta particularmente importante si la acción de taladrar es efectuada sobre un modelo, antes de hacerlo en su sitio. Alternativamente, el tornillo de fijación 10 puede ser activado después de que el aparato de paralelismo 2 ha sido dispuesto en su sitio, antes de la acción taladradora.

En la fig. 2, cada uno de los brazos 4, 5 del aparato de paralelismo 2 está dotado de un rebaje 19, 20 que proporciona un mayor margen de movimiento de la fresa, al tiempo se proporciona un instrumento más ligero.

La fig. 3 muestra una herramienta de mano dental 3 de acuerdo con la invención. Dicha herramienta 3 está dotada de unos medios 17 para conexión a una fuente de energía giratoria, unos medios 21 de fijación de la fresa para recibir de manera liberable a ésta, y unos medios adaptadores 14 para su fijación al aparato de paralelismo 2. En la fig. 3, los medios adaptadores 14 consisten en una parte integrada de la cabeza de la herramienta de mano dental, con lo que se elimina el riesgo de tolerancias en este punto. Los medios adaptadores 14 están dotados de un ánima 15 para recibir el pasador delantero 13. Durante la función taladradora, el pasador delantero 13 está fijo al ánima 15. En una realización de la invención es posible ajustar la posición del pasador delantero 13 antes de taladrar. No obstante, con frecuencia se prefiere que el pasador delantero 13 esté fijo permanentemente, y que cualquier ajuste en la altura se lleve a cabo mediante el uso de varios casquillos 11.

La fig. 4a muestra una vista parcial de un corte transversal de un casquillo, tal como el casquillo 11, para recibir el pasador delantero 13'. El casquillo 11 está dotado de un mecanismo de tope 29, que sirve como mecanismo de retención para el pasador delantero 19', con objeto de determinar previamente ka profundidad del taladro posible. El casquillo 13' está dotado además de un collar 12'. La fig. 4b muestra una vista parcial de un corte transversal de un casquillo, tal como el casquillo 11, para recibir el pasador delantero 13''. Dicho casquillo 11 no está dotado de mecanismo de retención, con lo que el pasador delantero 13'' puede penetrar a través de dicho casquillo 11. Este casquillo 11 está dotado además de un collar 12''.

En las figs. 5 y 6, el sistema 1 de acuerdo con la invención está dispuesto in situ para taladrar un segundo orificio en el hueso de mandíbula 22, adyacente a un diente existente 23 en la mandíbula. Un primer orificio ha sido taladrado en el hueso de mandíbula, denominado orifico piloto, en el que están dispuestos los medios de anclaje 6. Luego, el aparato de paralelismo 2 se dispone mediante el brazo deslizable 4, que incluye un casquillo 7, sobre el extremo libre de los medios de anclaje 6 situados en el hueso de mandíbula. Después de haber decidido el ángulo requerido entre los brazos 4 y 5, el tornillo de fijación 10 es activado para bloquear entre sí dichos dos brazos 4, 5. Después, la herramienta manual dental 3 es situada con el pasador delantero 13 dentro del orificio 28. Los ajustes finales antes de taladrar son llevados a cabo por giro del aparato de paralelismo 2 en torno a un eje a través del centro de los medios de anclaje 6, y por giro de la herramienta manual dental 3 en torno a un eje a través del pasador delantero 13. El eje longitudinal del orificio taladrado es paralelo al eje longitudinal a través de los medios de anclaje. El taladro del siguiente orificio puede ser efectuado mediante la simple liberación del tornillo de fijación, girando el aparato de paralelismo 2 a una nueva posición, con el bloqueo entre sí de los dos brazos 4, 5, y la ejecución de la acción taladradora.

En el caso de que la posición del siguiente orificio no sea alcanzable mediante el giro del brazo 5 en relación con el brazo 4, es posible invertir el aparato de paralelismo 2 como antes se ha expuesto. Con ello se dispone de otro margen alcanzable para taladrar el necesario orificio para el implante.

En algunos casos puede ser utilizada otra pieza o brazo separadores. En la fig. 8 se muestra una pieza o brazo separador formado como una escalera de dos escalones. El brazo separador 80 tiene un primer extremo o primer escalón 81, una parte de conexión 82, y un segundo extremo o segundo escalón 83. Aquí, la superficie superior 84 del primer escalón 81 está situada por debajo de la superficie inferior 85 del segundo escalón 83. Los medios de fijación 9 del primer brazo 25 pueden estar conectados pivotablemente al primer escalón 81, donde pueden estar dispuestos los medios de pivotar correspondientes a la parte superior de los medios de anclaje 6 insertados en la mandíbula. El segundo escalón 83 está dotado de un ánima para la conexión pivotante a unos medios de anclaje 6 insertados en la mandíbula. Además, medios de bloqueo pueden estar dispuestos para sujetar el segundo escalón 83 a los medios de anclaje 6 en la mandíbula.

La invención se refiere también a un método para la inserción paralela de implantes dentales en un hueso de mandíbula, que comprende;

- establecer un primer orificio en dicho hueso de mandíbula;

- disponer unos medios de anclaje en el orificio;

- utilizar dichos medios de anclaje como pivote de guía para un brazo de un sistema, como se ha definido anteriormente;

- guiar una herramienta manual unida al sistema, cuya herramienta comprende una fresa para taladrar un segundo o segundos orificios en el hueso de mandíbula, que sean paralelos a dicho primer orificio; e

- insertar el implante.

En el presente contexto, la expresión hueso de mandíbula está destinada a incluir un hueso de mandíbula como tal, la raíz de un diente, y/o un diente existente. Igualmente, el método es útil para proporcionar orificios en el hueso de mandíbula que sean paralelos a fijaciones en dientes existentes. En este caso, el miembro de anclaje puede ser insertado en la fijación.

La herramienta manual puede estar dotada de un indicador de dirección, en particular como una guía para el dentista cuando practica el primer orificio, es decir, antes de introducir el dispositivo de paralelismo.

Antes de poner en práctica el método, puede ser examinada la posición del aparato en un modelo de la mandíbula. En este caso es ventajoso fijar los brazos del sistema en relación entre sí con un ángulo predeterminado, antes de que el sistema sea unido a los medios de anclaje, ya que dicho ángulo predeterminado puede ser establecido en el modelo de mandíbula.

Cuando el nivel de la altura del segundo orificio es diferente al nivel del primer orificio, un casquillo para recibir un pasador delantero de la herramienta manual es dispuesto preferiblemente en el segundo brazo, cuyos casquillos cuentan con unos collares a niveles diferentes dispuestos para practicar los taladros del segundo orificio a otra altura distinta a la del primer orificio.

Durante la operación de taladrar se prefiere que la broca sea enfriada. En la práctica dental normal, la fresas son enfriadas preferiblemente con agua durante el taladro. Debido a la disposición de la fresa, con lo que el eje de taladrar no pasa por ninguno de los brazos, es posible enfriar la fresa con agua durante el taladro. Otra ventaja de la presente invención es que resulta posible observar la fresa durante la operación de taladrar, con lo que dicha operación puede ser comprobada en particular con respecto al enfriamiento con agua en ese momento y/o el avance de la fresa y la aparición de partículas de la mandíbula.

Otra ventaja más de la presente invención es la capacidad de insertar los propios implantes con el uso del sistema. Algunos implantes han de ser insertados con medios taladradores, tales como la herramienta manual dental, y estos implantes están dotados en la mayor parte de los casos de un mandril adaptado a los medios de sujeción de la fresa de la herramienta manual dental. De acuerdo con ello, en una realización la invención se refiere a un método en el que la inserción es insertada mediante la disposición del mandril en los medios de sujeción de la herramienta manual dental, uniendo dicha herramienta al sistema de paralelismo y girando el implante dentro del segundo orificio de la mandíbula. En caso de que el implante no requiera el taladro previo de un orificio, es posible también el uso del presente sistema para la inserción del implante, mediante el reemplazo de la operación de taladrar el segundo orificio por otra operación de girar el implante dentro de la mordaza. Los implantes puedes ser cualesquiera de los utilizados para proporcionar puntos de anclaje en la mandíbula en los que se forman soportes para un único diente, varios dientes, dispositivos de puentes y/o prótesis, tales como dispositivos protésicos parciales o totales.

Otro objeto de la presente invención es el uso del sistema antes descrito para taladrar orificios de implantes para la inserción de implantes dentales. Dado que el sistema puede ser utilizado con fresas de cualquier diámetro, puede ser usado para la inserción de una amplia variedad de implantes. Por tanto, el sistema puede ser utilizado para insertar implantes de cualquier fabricante, tales como ITI, Bránemark, Astra, 3i, y Frialith.

Claims (19)

1. Un aparato o dispositivo de paralelismo (2) para la inserción paralela de implantes dentales, cuyo aparato (2) comprende: al menos un primer brazo (4) y un segundo brazo (5), cuyos brazos (4, 5) tienen un extremo proximal (24. 26) y un extremo distal (25, 27), cuyo primer brazo (4) comprende medios para conectar pivotablemente un miembro de anclaje (6), con lo que se define un primer eje de giro, cuyo segundo brazo (5) comprende medios para conectar pivotablemente unos medios de fijación de una herramienta manual dental (3), con lo que se define un segundo eje de giro, cuyos extremos proximales (24, 26) del primer brazo (4) y del segundo brazo (5) son conectados pivotablemente por unos medios de bisagra que definen un tercer eje de giro, cuyos ejes de giro primero y segundo son sustancialmente paralelos; caracterizado porque para ambos brazos primero y segundo (4, 5), el extremo proximal (24, 26) de un brazo (4, 5) tiene una superficie de contacto, cuya anchura de dicha superficie es mayor que la altura o grosor del extremo proximal (24, 26) del brazo correspondiente (4, 5), y los medios de bisagra comprenden un eje o árbol que conecta los extremos proximales con las dos superficies de contacto que quedan planas entre sí de modo sostenido.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de bisagra y/o al menos un brazo (4, 5) comprenden unos medios de fijación (10) para bloquear dos brazos conectados pivotablemente (4, 5) con un ángulo fijo.

3. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que al menos uno de los extremos proximales (24, 26) de dichos brazos (4, 5) comprende un ánima para recibir dicho eje o árbol, y en el que el diámetro de dicha ánima es mayor que su altura.

4. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el primer brazo (4) comprende medios para determinar el nivel de posición de dicho primer brazo (4) en relación con el miembro de anclaje (6).

5. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el segundo brazo (5) comprende medios para determinar el nivel de posición de la herramienta manual (3) en relación con dicho segundo brazo (5).

6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que al menos dos de dichos brazos (4, 5, 80) no están conectados liberablemente.

7. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el primero y/o el segundo brazo (4, 5) comprenden medios para determinar el nivel de posición del segundo brazo (5) en relación con el primer brazo (4).

8. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el primer brazo (4), el segundo brazo (5), y los medios de bisagra, están dispuestos sustancialmente al mismo nivel horizontal.

9. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los medios para la conexión pivotable del miembro de anclaje (6) consisten en un ánima en el extremo distal (25) del primer brazo (4).

10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 9, en el que un casquillo (7) está incorporado al ánima (9) del extremo distal (25) del primer brazo (4), para recibir el miembro de anclaje (6).

11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que un collar (8) está dispuesto en el casquillo (7) para determinar el nivel de posición del primer brazo (4) en relación con el miembro de anclaje (6).

12. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que los medios para la conexión pivotable de los medios de fijación de la herramienta manual dental (3) comprenden un ánima (28) en el extremo distal (27) del segundo brazo (5).

13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12, en el que un casquillo (11) está incorporado al ánima (28) del extremo distal (27) del segundo brazo (5).

14. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el collar (12) está dispuesto sobre el casquillo (11) para determinar el nivel de posición de la herramienta manual (3) en relación con el segundo brazo (5).

15. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el tercer eje de giro es sustancialmente paralelo a los ejes de giro primero y segundo.

16. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que un tercer brazo (80) está conectado pivotablemente mediante unos medios de bisagra a los brazos primero o segundo (4, 5), con lo que se define el tercer eje de giro y un cuarto eje de giro.

17. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que dicho aparato (2) comprende además una pieza separadora o brazo separador en forma escalonada (80), cuyo brazo separador tiene un primer extremo y un segundo extremo, con el primer extremo destinado a ser conectado pivotablemente al extremo distal (25) del primer brazo (4), con lo que se define el primer eje de giro, y con el segundo extremo destinado a ser conectado pivotablemente al miembro de anclaje (6), con lo que se define un eje de giro del miembro de anclaje, cuyo primer eje de giro es sustancialmente paralelo al eje de giro del miembro de anclaje.

18. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que el primer brazo (4) es capaz de girar con un ángulo seleccionado del intervalo de entre 0º a 250º en relación con dicho segundo brazo (5), en torno a un eje a través de los medios de bisagra.

19. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en el que el diámetro del ánima (9) del primer brazo (4) es sustancialmente idéntico al diámetro del ánima (12) del segundo brazo (5).