ES2251931T3 - Dispositivo de transporte flexible para prensas. - Google Patents
Dispositivo de transporte flexible para prensas.Info
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Abstract
Un dispositivo para el transporte y variación de posición de piezas de trabajo simples o dobles en una prensa, un tren de prensas, una prensa de transferencia (1) de grandes dimensiones, o similar, donde cada estación de mecanizado (8, 9) muestra un dispositivo de transporte (2) con un travesaño transversal (5) que se puede desenganchar, que se puede montar de forma movible en el dispositivo de transporte (2) mediante un dispositivo articulado (15) en un plano vertical, con lo que cada estación de mecanizado muestra dos sistemas de transporte independientes entre ellos, opuestos, en los que un dispositivo articulado (15) se conforma para la fijación de un travesaño transversal (5) <_> común, de tal forma que el travesaño transversal (5) realice un movimiento en un plano vertical y/o en un plano horizontal, caracterizado porque un travesaño aspirador (13) está montado de forma movible sobre el travesaño transversal (5), y porque, sobre el travesaño transversal (5), hay colocadas guías (26)que recorre un segmento circular (24) que soporta el travesaño aspirador (13).
Description
Dispositivo de transporte flexible para
prensas.
La presente invención trata de un tren de prensas
o de una prensa de transferencia de grandes dimensiones con un
dispositivo de transporte para el transporte de piezas de trabajo,
según el término genérico de la reivindicación 1.
Para una prensa, un tren de prensas o una prensa
de transferencia de grandes dimensiones, se han previsto equipos
de conmutación para el transporte de piezas de trabajo en las fases
de maquinado. En los sistemas nuevos, de acuerdo con la EP 0 672
480 B1 o con la EP 0 693 334 A1, el proceso de transporte tiene
lugar entre las estaciones de mecanizado aisladas individualmente
mediante sistemas de transporte aislados, que facilitan
especialmente una gran flexibilidad en el movimiento del transporte
de piezas de trabajo entre fases de maquinado aisladas. Mediante
un mecanismo de este tipo, completamente independiente del
mecanismo central de la prensa, el transporte de la pieza de
trabajo se puede optimizar en varios grados de libertad,
especialmente en dispositivos de prensado de grandes dimensiones.
Para ello, se remite a las ejecuciones de la EP 0 672 480 o a la EP
693 334. A modo de ejemplo, se han previsto regletas de montaje a
lo lago de toda la prensa, sobre las que ruedan carros de grúa
automotores. Para el alojamiento de las piezas de trabajo, sirven
travesaños transversales con piezas de parada, que se encuentran
correspondientemente fijadas en dos carros de grúa opuestos. En la
ejecución más sencilla, se han previsto dos movimientos de
transporte para la transposición de las piezas de trabajo, y, así,
un movimiento vertical y uno horizontal. El movimiento vertical
sirve para retirar o depositar la pieza de trabajo de o en la parte
inferior de la herramienta, mientras que el movimiento horizontal
produce el avance del transporte propio. Este avance del transporte
puede tener lugar de una prensa hacia la siguiente prensa, o en
una prensa de transferencia de grandes dimensiones, desde una
estación de conformación hacia la
siguiente.
siguiente.
Por lo general, las piezas de trabajo y/o las
herramientas no se configuran, sin embargo, de un modo tan
sencillo, para facilitar un transporte en el funcionamiento del
eje-2. A modo de ejemplo, éstas se extraen, en
puertas de vehículos, en el primer nivel de conformación, de la
placa común, para, en otro recorrido, tras un proceso de corte,
recorrer correspondientemente las fases de maquinado comunes, como
las piezas de trabajo por separado. Para evitar herramientas
costosas y complicadas, la pieza de trabajo debe presentarse,
durante la secuencia de transposición, en una posición de
mecanizado óptima. Esta variación de la posición se realiza
generalmente mediante bandejas intermedias o estaciones de
orientación.
La EP 0 383 168 B1 o la DE 196 51 934 A1 muestran
una bandeja intermedia de este tipo, tanto para piezas sueltas
como para dobles. Resultan especialmente destacables los cinco
grados de libertad que se pueden utilizar para la variación de
posición de las piezas de trabajo configuradas de una forma
costosa. La posición de las piezas de trabajo pueden manipularse,
así, a demanda, en hasta cinco ejes.
Las desventajas esenciales de esta bandeja
intermedia, con una funcionalidad perfecta, son:
- -
- El dispositivo de prensado o la prensa de transferencia de grandes dimensiones requiere una gran longitud útil, pues las bandejas intermedias se encuentran entre las fases de maquinado, y, con ello, se debe prever el espacio necesario que corresponda.
- -
- La cantidad de piezas de cambio específicas de las piezas de trabajo es grande.
- -
- La posición de aparque de los travesaños transversales durante la conformación es limitada.
- -
- El número de ciclos y la seguridad de funcionamiento de la prensa pueden verse influidos negativamente por la gran cantidad de pasos de transporte.
Esto llevaría a considerar el renunciar a la
bandeja intermedia, y a integrar los grados de libertad necesarios
en el dispositivo de transporte. Así, se propone en la DE 44 08 449
A1 crear el dispositivo de transporte de tal modo que los
travesaños transversales se puedan presentar en posición vertical,
en una posición oblicua. Adicionalmente, hay un eje pivotante
transversal a la dirección del transporte.
Con ello, una parte de las posibilidades de
movimiento de la bandeja intermedia se ha integrado en el
dispositivo de transporte, aunque aún no toda la funcionalidad de
la bandeja intermedia.
Se conoce un sistema, según el término genérico
de la reivindicación 1, por el documento
US-A-5, 632, 181. Especialmente,
este sistema incorpora un dispositivo de transporte en una presa de
transferencia con vigas de transferencia longitudinales, en las que
se pueden mover a lo largo carros de transporte para los travesaños
transversales previstos de dos en dos. La transferencia de dos ejes
se ejecuta mediante un movimiento de elevación de las vigas de
transferencia longitudinales, con lo que los travesaños
transversales se montan de forma movible en un plano vertical, que
se yergue de forma perpendicular a la dirección del transporte. Por
ello, es posible cierta inclinación de los travesaños transversales
colocado de dos en dos, en la dirección del transporte.
Se conoce, además, un dispositivo de transporte
por el documento EP-A-0 693 334,
con el que se consigue un transporte por piezas multiaxial,
mediante un dispositivo de transporte universal entre las
estaciones de mecanizado correspondientes. En el portaobjetos
telescópico múltiple se han previsto, así, un resorte helicoidal
para la fijación de piezas de trabajo.
Partiendo del estado de la técnica, de acuerdo
con la US' 181, es una función de la invención proponer un
dispositivo de transporte independiente, que se pueda utilizar
universalmente, para una transferencia de dos ejes con travesaños
transversales para máquinas de conformación, que muestre la mayor
cantidad posible de grados de libertad y/o ejes de movimiento.
Esta función se soluciona, partiendo de un
dispositivo de transporte según el término genérico de la
reivindicación 1, mediante las características señaladas en la
reivindicación 1. En las reivindicaciones secundarias, se citan
perfeccionamientos ventajosos y adecuados del dispositivo de
transporte.
La invención se basa en el proyecto de crear una
transferencia accionada por separado para cada sección de
herramientas, de tal modo que se pueda realizar correspondientemente
una variación óptima de posición para las piezas de trabajo,
adaptada al proceso de conformación.
A modo de ejemplo, la variación de posición puede
incorporar los siguientes ejes de movimiento:
- -
- movimiento horizontal en y contra la dirección del transporte
- -
- posición oblicua en la dirección del transporte
- -
- movimiento transversal a la dirección del transporte
- -
- Movimiento en y contra la dirección del transporte
- -
- Movimiento transversal a la dirección del transporte
- -
- variación de la altura vertical
Mediante la combinación variable de los
movimientos, se posibilita la variación de posición en la
colocación y extracción de piezas de trabajo en la herramienta y de
la herramienta.
Así, se ha previsto asegurar la funcionalidad,
tanto para piezas de trabajo de grandes dimensiones, aisladas,
como también para piezas de trabajo 2, como las llamadas piezas
dobles.
En la ejecución constructiva, partiendo de los
sistemas de transporte con travesaños transversales, accionados
individualmente, como carros, portaobjetos, un brazo pivotante, un
brazo telescópico, etc, el número de ejes de movimiento es
incrementado por mecanismos adicionales y transmisores de
movimiento. Usando disposiciones esféricas, como articulaciones
esféricas o cardán, también es posible una posición oblicua de los
travesaños transversales.
Se generan más detalles y ventajas de la
invención de la siguiente descripción de un ejemplo de
ejecución.
La solución costosa del transporte de piezas
dobles se ha escogido para el ejemplo de ejecución. Si, sin
embargo, la función consiste en transportar sólo una pieza de
trabajo de grandes dimensiones, y ninguna pieza doble, entonces
los travesaños transversales se sustituyen por los travesaños
aspiradores. Esta función se consigue mediante la adición de medios
de transporte y retención específicos de la herramienta, a los
travesaños transversales.
Las Figuras muestran:
Figura 1: Corte de una prensa de
transferencia de grandes dimensiones
Figura 2: Vista de un dispositivo de
transporte transversal a la dirección del transporte
Figuras 3a, 3b: Detalle de la Figura 2
Figuras 4a, 4b: Vista superior de un dispositivo
de transporte
En la Figura 1 se representan estaciones de
mecanizado y/o pasos de conformación 8, 9 de una prensa de
transferencia de grandes dimensiones 1. El dispositivo de
transporte de las piezas de trabajo se muestra mediante la flecha
30. El dispositivo de transporte 2 se encuentra en el soporte de la
prensa 3, y, así, también de forma invertida en el soporte
opuesto. El dispositivo de transporte 2 se acciona mediante un
mecanismo pivotante, que está en conexión operativa con el brazo
pivotante 4. Los travesaños transversales previstos para el
transporte de piezas de trabajo se señala con 5, y se monta en el
brazo pivotante 4. Esta Figura muestra, especialmente, los grados
de libertad:
- -
- Movimiento vertical
- -
- Movimiento horizontal
- -
- Movimiento de los travesaños transversales 5 en y contra la dirección del transpor- te
Por el mecanismo pivotante 6 en conexión
operativa con un mecanismo de elevación 7, debido a la transmisión
de movimiento, se realiza una curva de transporte y/o un paso de
transporte que consta de movimiento vertical y horizontal. El paso
del transporte sirve para la conformación de la pieza de trabajo
de, por ejemplo, la etapa de conformación 8 a la etapa de
conformación 9. Si es necesaria una variación de la posición de las
piezas de trabajo, debido a las diferentes posiciones de recogida y
colocación, y, así, una mejor entrega y recogida, entonces el
travesaño transversal 5 se puede mover alrededor del eje de
rotación 12. Un accionamiento 10 ocasiona el giro del travesaño
transversal 5 sobre una transmisión con correa dentada. Se pueden
ver claramente diferentes posiciones del travesaño transversal 5 en
la
Figura 1.
Figura 1.
La representación de las Figuras 2a y 2b muestra
travesaños transversales en posición horizontal y en posición
vertical oblicua. Se puede ver claramente la disposición opuesta de
los dispositivos de transporte 2.1 y 2.2 con fijación en los
soportes izquierdo y derecho 3.1 y 3.2. A modo de ejemplo, se han
previsto en las Figuras 2a y 2b los travesaños aspiradores13
específicos de piezas de trabajo, colocados de forma movible sobre
los travesaños transversales 5, para el transporte de piezas
dobles. También es posible, sin ninguna limitación, utilizar sólo
un travesaño aspirador 13 colocado de forma central, como se
requiere, por ejemplo, para transportar una placa grande que aún no
haya sido despiezada, o una pieza de trabajo grande. Se puede
prever un movimiento de desplazamiento transversal.
A modo de grados de libertad, se representa, en
las Figuras 2a y 2b:
- -
- Giro de los travesaños aspiradores 13 de forma transversal a la dirección del transporte, en piezas dobles
- -
- Posición horizontal y oblicua en la dirección vertical de los travesaños transversales 5
El giro de los travesaños aspiradores 13 se
describe en las Figuras 3a y 3b con más detalle.
La posición verticalmente oblicua de los
travesaños transversales 5 se consigue mediante distintas
secuencias de movimiento del dispositivo de transporte 2.1 y 2.2.
Para la compensación de longitud necesaria por la posición
oblicua, de acuerdo con la Figura 2b, se ha previsto un eje
multiestriado 14. La articulación cardán 15 posibilita la posición
angular de los travesaños transversales 5. En lugar de una
articulación cardán 15, un eje de rotación es inicialmente
suficiente para esta posición oblicua.
Las Figuras 3a y 3b muestran detalles
constructivos para el giro de los travesaños aspiradores 13. A modo
de otro grado de libertad, se representa, además:
- -
- Desplazamiento transversal de los travesaños transversales 13
Las Figuras 3a y 3b muestran el extremo del brazo
pivotante 4 del dispositivo de transporte 2 con el alojamiento
para el travesaño transversal 5. En el dispositivo de transporte 2
se integra la transmisión por correa dentada para el giro del
travesaño transversal alrededor del eje de rotación 12. El eje
multiestriado 14, por un lado, transmite el movimiento rotatorio,
y, además, posibilita la compensación de longitud en la posición
oblicua del travesaño transversal 5. El eje multiestriado 14 se
encuentra fijado a la articulación cardán 15. El soporte del
cojinete 17 pivotante mantiene los mecanismos 18, 19, que se
accionan sobre los ejes y sistemas de tuerca de rosca 20 y 21 con
engranaje angular. Las barras 23 colocadas en ambos lados están en
conexión operativa con el sistema de tuerca de rosca 20 y están
conectadas con el segmento circular 24, y lo giran el punto de
rotación 25. El tamaño máximo del ángulo de giro es W1 y W2. El
segmento circular 24 se guía y mantiene mediante guías del
segmento o bobinas de dirección 26, que están fijadas a un
portaobjetos horizontal 27. El travesaño aspirador 13 que sujeta la
pieza de trabajo está unido al segmento circular 24. Las guías 28
sirven para guiar el portaobjetos horizontal 27. Este portaobjetos
horizontal 27 puede desplazarse por la distancia M1 y M2, en
relación a su posición central. El portaobjetos horizontal 27 se
acciona sobre la barra 29 y el sistema de tuerca de rosca 21,
mediante el mecanismo 19. Este dispositivo descrito puede colocarse
en el travesaño transversal solo o también por duplicado. Una
combinación de movimientos es posible mediante el accionamiento
simultáneo de los mecanismos 18, 19. El controlador del número de
revoluciones puede llevar a un mismo número de revoluciones o a
uno distinto, con lo que se consiguen condiciones de manipulación
óptimas de las piezas de trabajo. Esta gran flexibilidad puede
también ser ventajosa durante el cambio de herramienta, donde, dado
el caso, se puede prescindir del intercambio del travesaño
aspirador específico de las piezas, y realizar sólo un movimiento
horizontal. Sin, sin embargo, se requiere un intercambio de los
travesaños transversales 13, entonces se mantienen todos los
elementos de movimiento en el travesaño
transversal 5.
transversal 5.
En el punto de corte 22 se puede desenganchar el
travesaño transversal 5, como es necesario, por ejemplo, en una
conversión de una pieza doble en una pieza simple de grandes
dimensiones. De una manera ventajosa, los accionamientos 18, 19 del
dispositivo propuesto deben permanecer en la prensa 1 y no
intercambiarse.
Una combinación de desplazamiento pivotante y
horizontal del travesaño aspirador 13 no es absolutamente necesaria
en todos los casos. Alternativamente, la adición puede configurarse
de tal modo que sólo sea posible correspondientemente un
movimiento, es decir, que se pueda prescindir del
portaobjetos
27.
27.
Las Figuras 4a y 4b muestran una vista superior
del travesaño transversal 5 en posición horizontal y en posición
horizontalmente oblicua, en la dirección del transporte de las
piezas de acuerdo con la flecha 30. Se representa la disposición
doble de las barras de accionamiento 23, 29 y, en su prolongación,
el sistema de desplazamiento transversal y giratorio. Asimismo, se
añaden dos travesaños aspiradores 13 en la ejecución doble.
Las barras de accionamiento 23, 29 se colocan
correspondientemente de dos en dos en los sistemas de tuerca de
rosca 20, 21, que están dispuestos como de manera simple. Se ve
claramente, en la Figura 4b, a modo de otro grado de libertad:
- -
- Posición horizontalmente oblicua alrededor del eje vertical en o contra la dirección del transporte
Si sólo se requiere esta posición oblicua,
entonces la función se cumple mediante un eje rotatorio y la
compensación de longitud por ejes estriados 14. Si, sin embargo, se
han previsto igualmente las posiciones verticalmente oblicuas
descritas en la Figura 2, entonces se requiere el uso de una
articulación cardán 15. Mediante esta solución constructiva,
también es posible cualquier combinación que se desee de la
posición vertical u horizontal mente oblicua, y, así, a modo de
otro grado de libertad, existe una:
- -
- Posición oblicua en el espacio
El sistema de transporte propuesto puede
realizar, en su ejecución máxima de altura inventiva, una
manipulación de las piezas de trabajo en los siguientes grados de
libertad:
- -
- movimiento vertical ascendente y descendente
- -
- movimiento horizontal en y contra la dirección de transporte
- -
- giro de los travesaños transversales y aspiradores
- -
- giro de los travesaños aspiradores de manera transversal a la dirección del transporte
- -
- desplazamiento transversal del travesaño aspirador
- -
- posición horizontalmente oblicua del travesaño transversal y aspirador en y contra la dirección del transporte
- -
- Posición oblicua del travesaño transversal y aspirador en el espacio
La invención no se limita al ejemplo de ejecución
descrito y representado. Abarca también todos los
acondicionamientos de especialistas en el marco de la
reivindicación 1 vigente. Así, sólo se comprende una articulación
cardán a modo de disposición movible como ejemplo, y se pueden
utilizar todas las articulaciones esféricas que cumplan los
requerimientos del proyecto de la invención.
- 1
- Prensa de transferencia de grandes dimensiones
- 2
- Sistema de transporte
- 3
- Soporte de la prensa
- 4
- Brazo pivotante
- 5
- Travesaño transversal
- 6
- Mecanismo pivotante
- 7
- Mecanismo de elevación
- 8
- Etapa de conformación
- 9
- Etapa de conformación
- 10
- Accionamiento
- 11
- Transmisión por correa dentada
- 12
- Eje rotatorio
- 13
- Travesaño aspirador
- 14
- Eje multiestriado
- 15
- Articulación cardán
- 17
- Soporte del cojinete
- 18
- Mecanismo
- 19
- Mecanismo
- 20
- Tuerca de rosca
- 21
- Tuerca de rosca
- 22
- Punto de corte
- 23
- Barra
- 24
- Segmento circular
- 25
- Punto de rotación
- 26
- Guía
- 25
- Portaobjetos horizontal
- 28
- Guía
- 29
- Barra
- 30
- Sistema de transporte de piezas
Claims (11)
1. Un dispositivo para el transporte y variación
de posición de piezas de trabajo simples o dobles en una prensa,
un tren de prensas, una prensa de transferencia (1) de grandes
dimensiones, o similar, donde cada estación de mecanizado (8,
9) muestra un dispositivo de transporte (2) con un travesaño
transversal (5) que se puede desenganchar, que se puede montar de
forma movible en el dispositivo de transporte (2) mediante un
dispositivo articulado (15) en un plano vertical, con lo que cada
estación de mecanizado muestra dos sistemas de transporte
independientes entre ellos, opuestos, en los que un dispositivo
articulado (15) se conforma para la fijación de un travesaño
transversal (5) <_> común, de tal forma que el travesaño
transversal (5) realice un movimiento en un plano vertical y/o en
un plano horizontal, caracterizado porque un travesaño
aspirador (13) está montado de forma movible sobre el travesaño
transversal (5), y porque, sobre el travesaño transversal (5), hay
colocadas guías (26) que recorre un segmento circular (24) que
soporta el travesaño aspirador (13).
2. El dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la disposición esférica del travesaño
transversal (5) se implementa mediante una articulación cardán
(15).
3. El dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque en el travesaño transversal (5) hay
montado un portaobjetos (27) en una guía lineal (28), con lo que el
portaobjetos (27) puede avanzar horizontalmente sobre una barra
(29) y un sistema de tuerca de rosca (21) mediante un accionamiento
(19).
4. El dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque sobre el portaobjetos (27) hay
colocadas guías (26) por las que avanza un segmento circular que
soporta el travesaño aspirador (13).
5. El dispositivo, según la reivindicación 1 ó 4,
caracterizado porque el segmento circular (24) puede
moverse sobre una barra (23) y un sistema de tuerca de rosca (20)
mediante un accionamiento (18).
6. El dispositivo, según la reivindicación 3 ó 5,
caracterizado porque el mecanismo (18) y/o el otro
mecanismo (19) está conectado, sobre un eje multiestriado (14), con
el sistema de transporte (2) independiente.
7. El dispositivo, según la reivindicación 1 ó 4,
caracterizado porque un eje multiestriado (14) se puede
mover horizontalmente en el sistema de transporte (2).
8. El dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el travesaño transversal (5) se puede
desenganchar en un punto de corte (22) del sistema de transporte
(2).
9. El dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un
accionamiento (18) y/o el otro accionamiento, tras el desenganche
del travesaño transversal (5) por un eje multiestriado (14), una
articulación cardán (15) y un soporte del cojinete (17), está
conectado al sistema de transporte (2).
10. El dispositivo, según una de las
reivindicaciones de la 1 a la 9, caracterizado porque el
travesaño aspirador (13), el portaobjetos (27), la guía lineal (28),
y la barra (29) se pueden colocar por ambos lados del travesaño
transversal (5), y se pueden accionar en conjunto por un sistema de
tuerca de rosca (21) y un mecanismo (19).
11. El dispositivo, según una de las
reivindicaciones de la 1 a la 10, caracterizado porque el
travesaño aspirador (13), el segmento circular (24), las guías (26),
y la barra pueden colocarse por ambos lados del travesaño
transversal (5), y se pueden accionar en conjunto por un sistema de
tuerca de rosca (20) y un mecanismo (18).
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