ES2251169T3 - Maquina para probar por lo menos dos piezas de tipo diferente. - Google Patents
Maquina para probar por lo menos dos piezas de tipo diferente.Info
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Abstract
Máquina que permite probar por lo menos dos piezas (1) de tipo diferente apropiadas para presentarse en un orden indeterminado sobre un camino de desplazamiento (2), comprendiendo cada pieza por lo menos una entrada (3) apropiada para ser alimentada con un fluido o análogo, caracterizada porque comprende: - un bastidor (10) conformado sustancialmente en ¿dosel¿ y que comprende un suelo (11) apropiado para estar en una posición sustancialmente horizontal, un techo (12) y unos montantes (13) para sostener dicho techo en una posición sustancialmente paralela al suelo, - un árbol (14), - unos medios (15) para montar dicho árbol (14) en rotación con respecto al suelo y al techo alrededor de un eje (16) sustancialmente vertical, - unos medios (17) para mandar la rotación de dicho árbol (14), - dos platos (21, 22), - unos medios (23, 24) para solidarizar los dos platos con dicho árbol (14) de manera que estén sustancialmente en dos planos horizontales entre el suelo (11) y techo (12), a una distancia entre sí superior a la altura de la más alta de dichas dos piezas.
Description
Máquina para probar por lo menos dos piezas de
tipo diferente.
La presente invención se refiere a las máquinas
que permiten probar por lo menos dos piezas de tipo diferente
apropiadas para presentarse en un orden indeterminado sobre un
camino de desplazamiento, por ejemplo, a título de aplicación
particularmente ventajosa, para probar la estanqueidad de diferentes
piezas de mecánica a la salida de una cadena de mecanizado, por
ejemplo unas piezas realizadas para la industria automóvil como las
culatas, cárteres de motores automóviles o análogos (ver por ejemplo
el documento EP-A-0 122 551).
Existen ya unas máquinas que permiten probar
piezas de tipo diferente apropiadas para presentarse en un orden
indeterminado sobre un camino de desplazamiento, por ejemplo para
controlar la estanqueidad de las culatas, cárteres de motores
automóviles o análogos a la salida de una cadena de mecanizado.
Estas máquinas según la técnica anterior están de
hecho ideadas esencialmente para probar un solo tipo de culata. En
estas condiciones, si una cadena de fabricación produce varios tipos
de culata, es necesario prever tantas máquinas como tipos de piezas
a probar, y por tanto también tantos dispositivos periféricos como
robots de manipulación, sensores de reconocimiento o de
identificación, células de prueba, etc.
Estas máquinas de prueba según la técnica
anterior no presentan por tanto la flexibilidad de utilización que
los técnicos desean poder obtener actualmente y se concibe que las
pruebas efectuadas con estas máquinas contribuyen a aumentar el
precio de coste de las piezas producidas.
La presente invención tiene por tanto por
objetivo realizar una máquina que permita efectuar unas pruebas
sobre unas piezas mecánicas producidas en la cadena, en particular
unas pruebas llamadas "al borde de línea" que evitan los
inconvenientes de las máquinas del mismo tipo según la técnica
anterior, presentando por ejemplo una relativamente buena
flexibilidad de utilización que permite controlar unas piezas de
tipos diferentes y reducir en consecuencia el coste de fabricación
de estas piezas con respecto a las obtenidas con las máquinas de
prueba de la técnica anterior.
Más precisamente, la presente invención tiene por
objeto una máquina que permite probar por lo menos dos piezas de
tipo diferente apropiadas para presentarse en un orden indeterminado
sobre un camino del desplazamiento, comprendiendo cada pieza por lo
menos una entrada apropiada para ser alimentada con un fluido o
análogo, caracterizada porque comprende:
- -
- un bastidor conformado sustancialmente en "dosel" y que comprende un suelo apropiado para estar en posición sustancialmente horizontal, un techo y unos montantes para mantener dicho techo en una posición sustancialmente paralela al suelo,
- -
- un árbol,
- -
- unos medios para montar dicho árbol en rotación con respecto al suelo y al techo alrededor de un eje sustancialmente vertical,
- -
- unos medios para mandar la rotación de dicho árbol,
- -
- dos platos,
- -
- unos medios para solidarizar los dos platos con dicho árbol de manera que estén sustancialmente en dos planos horizontales entre suelo y techo, a una distancia entre sí superior a la altura de la más alta de dichas dos piezas,
- -
- dos primera y segunda cunas de recepción, respectivamente de dichas dos piezas, estando estas dos cunas realizadas en la cara superior del plato inferior,
- -
- por lo menos dos primer y segundo conectores-adaptadores montados en cooperación con por lo menos uno de los dos platos de manera que, cuando las dos piezas son respectivamente dispuestas en su cuna de recepción, el primer conector-adaptador sea apropiado para cooperar, a través de un mando adaptado, con la entrada de la pieza situada en la primera cuna de recepción, y que el segundo conector-adaptador sea apropiado para cooperar, por medio de un mando adecuado, con la entrada de la pieza situada en la segunda cuna de recepción,
- -
- un conector de alimentación de fluido,
- -
- unos medios para asociar el conector de alimentación de fluido a dicho bastidor de manera que, cuando tiene lugar un mando de la rotación de los platos por medio del árbol de rotación, los dos primer y segundo conectores-adaptadores sean aptos para pasar en posición de cooperación con el conector de alimentación de fluido, y
- -
- unos medios para mandar, por una parte la cooperación del conector de alimentación de fluido con un conector-adaptador, y por otra parte la cooperación de este conector-adaptador con la entrada de la pieza que le está asociada.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán más claramente de manifiesto en el curso de la
descripción siguiente haciendo referencia a los planos anexos a
título ilustrativo, pero en modo alguno limitativo, en los que:
la figura 1 representa, en vista parcial, el
esquema de principio de una máquina según la invención que permite
probar por lo menos dos piezas de tipo diferente que se presentan en
un orden indeterminado sobre un camino de desplazamiento, y
las figuras 2, 3 y 4 representan, respectivamente
en vista frontal, lateral y por encima, un modo de realización
preferido de una máquina según la invención en una aplicación
particularmente ventajosa al control de la estanqueidad de culatas o
cárteres de bloques motores de cuatro tipos diferentes.
El solicitante precisa que estas figuras sólo
representan dos ejemplos de modo de realización del objeto según la
invención, y que pueden existir otros modos de realización que
responden a la definición de esta invención, en particular la dada
en la primera reivindicación.
El solicitante precisa además que, cuando, según
la definición de la invención, el objeto de la invención comprende
"por lo menos un" elemento que tiene una función determinada,
el modo de realización descrito puede comprender varios de estos
elementos.
La solicitante precisa asimismo que, si el modo
de realización del objeto según la invención tal como el ilustrado
comprende varios elementos de función idéntica y que si, en la
descripción, no se ha especificado que el objeto según esta
invención debe obligatoriamente comprender un número particular de
estos elementos, el objeto de la invención podrá ser definido como
que comprende "por lo menos uno" de estos elementos.
Además, para simplificación de la descripción
siguiente, las mismas referencias designan, en el conjunto de las
cuatro figuras, los mismos medios, cualquiera que sea la figura en
la cual aparecen y cualquiera que sea la forma de representación de
estos medios.
La descripción dada a continuación se refiere por
tanto indiferentemente a la una o a la otra de las figuras 1 a
4.
La máquina según la invención permite probar por
lo menos dos piezas 1 de tipo diferente apropiadas para presentarse
en un orden indeterminado sobre un camino de desplazamiento 2, por
ejemplo sobre la cinta de un transportador, comprendiendo cada pieza
por lo menos una entrada esquemáticamente representada por la
referencia 3, que es apropiada para ser alimentada con un fluido o
análogo. La máquina según el modo de realización ilustrado en las
figuras 2 a 4 permite probar cuatro piezas de tipo diferente.
Se ha precisado en primer lugar que, en el
sentido de la presente descripción, por "pieza" se entiende
cualquier elemento mecánico que tiene una función determinada,
cualquiera que sea su procedimiento de fabricación, sobre el cual es
necesario efectuar unas pruebas, controles o análogos para verificar
si es apropiado para asegurar la función para la cual está
ideado.
A título de ejemplo, para facilitar la
comprensión de la invención, la descripción se dará en el caso de
una pieza particular, una culata de motor de automóvil sobre la cual
es necesario controlar la estanqueidad de las cavidades que puede
presentar, y, eventualmente, el funcionamiento de una sonda que está
integrada en la misma.
En cuanto al término "entrada 3", debe
comprenderse como cualquier medio que permite recibir y/o conducir,
cualquiera que sea su sentido de propagación, su intensidad, etc, un
fluido tomado en su acepción más amplia posible, es decir un gas y/o
un líquido y/o un haz luminoso y/o una señal eléctrica,
etc.
etc.
La máquina según la invención comprende un
bastidor 10 en forma general de "dosel", que comprende un suelo
11 apropiado para estar en una posición sustancialmente horizontal,
un techo 12 y unos montantes 13, por ejemplo en número de cuatro,
figuras 2 a 4, para sostener el techo 12 en una posición
sustancialmente paralela al suelo.
La máquina comprende un árbol 14 y unos medios 15
para montar este árbol 14 en rotación, en un sentido o en el otro
ilustrado por la doble flecha 19, con respecto al bastidor 10
alrededor de un eje 16 sustancialmente vertical, encontrándose este
árbol ventajosamente sustancialmente en el centro del bastidor 10
como se ha representado en las figuras, en particular en la figura
4. Estos medios 15 están generalmente constituidos por unos paliers
con rodamientos de bolas, agujas o análogos realizados en el suelo y
en el techo.
La máquina comprende además unos medios 17 para
mandar la rotación del árbol 14, por ejemplo un motor gobernable 52
del tipo eléctrico o análogo cuya salida está acoplada por cualquier
medio al árbol de rotación 14.
Esta máquina comprende también dos platos 21, 22
y unos medios 23, 24, como unos manguitos de fijación, para
solidarizar estos dos platos con el árbol 14. Estos platos están
fijados sobre el árbol 14 de manera que estén sustancialmente en dos
planos horizontales y posicionados entre el suelo 11 y el techo 12.
Están situados además a una distancia uno del otro superior a la
altura de la más alta de las dos piezas 1, más generalmente de los
tipos de piezas a aprobar, es decir de las cuatro culatas en el caso
de la realización ilustrada en las figuras 2 a 4.
Sobre la cara superior 33 del plato inferior 21
están dispuestas por lo menos dos cunas 31, 32 de recepción de las
dos piezas 1. En el modo de realización según las figuras 2 a 4,
estas cunas de recepción están en número de cuatro.
La máquina según la invención comprende además
por lo menos dos conectores-adaptadores 34, 35
montados en cooperación con por lo menos uno de los dos platos 21,
22 de manera que, cuando las dos piezas 1 están respectivamente
dispuestas en su cuna de recepción 31, 32 el primer
conector-adaptador 34 sea apropiado para cooperar,
por medio de un mando adaptado, con la entrada (o las entradas) 3 de
la pieza 1 situadas en la cuna de recepción 31, y que el segundo
conector-adaptador 35 sea apropiado para cooperar,
por medio de un mando adaptado, con la entrada (o las entradas) 3 de
la pieza situada en la otra cuna de recepción 32.
En el caso de la figura 1, el modo de
realización comprende dos conectores-adaptadores 34,
34' asociados respectivamente a los dos platos 21, 22 para ser aptos
para cooperar con una pieza 1 dispuesta sobre la cuna 31.
Se precisa además que el término
"conector-adaptador" es utilizado en la
presente descripción para designar, de forma genérica, cualquier
sistema que permita conectar, según una ley de conexiones
determinada 38, una primera pluralidad de bordes de conexión 36 de
fluidos en el sentido de la presente descripción definido
anteriormente y una segunda pluralidad de bornes de conexión 37
apropiada para cooperar con una pieza a probar de tipo
determinado.
En cuanto a las primeras pluralidades de bornes
de conexión 36 de todos los conectores-adaptadores
34, 35, ..., todas son idénticas y complementarias de los bornes de
salida 42 de un conector de alimentación del fluidos 40 como será
descrito a continuación.
Dichos conectores-adaptadores en
el sentido de la presente invención son bien conocidos en sí mismos.
Están realizados por ejemplo a base de placas de conexión con
conexiones múltiples como las comercializadas bajo la marca
comercial "STAUBLI".
En las figuras 2 a 4, se ha ilustrado un modo de
realización ventajoso de dichos
conectores-adaptadores. Se presentan más
particularmente en forma de una campana que puede recubrir por lo
menos la parte superior de la pieza a probar, en la cual está
montada por lo menos una placa de conexiones múltiples 39 para
diferentes fluidos, figuras 2 y 3, por ejemplo una placa de tipo
STAUBLI definida anteriormente.
En una realización particularmente ventajosa,
los conectores-adaptadores 34, 35, ... están
montados en traslación libre con respecto a los platos de forma que,
bajo la acción de un mando apropiado, por ejemplo un empuje en
traslación, sea posible llevarlos a cooperar con las entradas 3 de
las piezas a probar y/o con las salidas 42 del conductor de
alimentación 40.
La máquina comprende en efecto además un conector
de alimentación de fluidos 40 y unos medios 41 para asociar este
conector de alimentación de fluidos 40 al bastidor 10 de manera que,
cuando tiene lugar un mando apropiado de la rotación de los platos
21, 22 por medio del árbol 14 bajo la acción del motor 52, uno de
los conectores-adaptadores 34, 35 sea apropiado para
quedar en posición de cooperación con el conector de alimentación
40.
El conector de alimentación 40 está conectado a
unos medios de prueba 60 que son bien conocidos en sí mismos y que
no serán descritos aquí más específicamente con el único fin de
simplificar la descripción, tanto más cuando el solicitante ya los
comercializa que son satisfactorios.
Estos medios de prueba 60 pueden por ejemplo
estar integrados en una unidad central de gestión 53 como la que
será descrita a continuación.
La máquina comprende además unos medios 50 para
mandar, por una parte la cooperación del conector de alimentación de
fluido 40 con un conector-adaptador 34, 35, y por
otra parte la cooperación de este conector-adaptador
34, 35 con la entrada 3 de la pieza 1 que le está asociada.
En una forma de realización particularmente
ventajosa, estos medios 50 para mandar, por una parte la cooperación
del conector de alimentación de fluido 40 con un
conector-adaptador 34, 35, y por otra parte la
cooperación de este conector-adaptador 34, 35, con
la entrada 3 de la pieza 1 que le está asociada, comprende por lo
menos un gato 56 constituido por un cilindro y por un vástago de
cilindro, estando el cilindro montado solidario del suelo 11 de
manera que el vástago de cilindro se desplaza con respecto al
cilindro sustancialmente según una dirección vertical para pasar a
cooperar con el conjunto de los elementos siguientes de la máquina:
pieza a probar 1, conectores-adaptadores 34, 34',
35 y conector de alimentación 40.
De esta manera, las fuerzas de acción y de
reacción generadas por el gato 56 para permitir la cooperación de
los conectores-adaptadores, del conector de
alimentación y de la pieza a probar son absorbidas por el suelo 11 y
el techo 12 a través de los montantes 13 y no tienen por tanto
ningún efecto sobre el árbol de rotación 14 y los cojinetes 15 que
lo soportan.
En una forma de realización preferida, la máquina
comprende además por ejemplo un robot 51 que puede extraer una pieza
1 que se presenta sobre el camino de desplazamiento 2, posicionarla
sobre la cuna de recepción 31, 32 que le corresponde sobre el plato
inferior 21 y, recíprocamente, extraerla de su cuna para dirigirla
hacia el lugar que le está destinado después de que haya sido
probada como se describe a continuación.
Asimismo, para identificar el tipo de pieza a
probar 1 que se presenta sobre el camino del desplazamiento 2, la
máquina comprende ventajosamente un sensor de identificación
54.
Resulta evidente que dicha máquina puede
funcionar en semiautomático. Sin embrago, por su estructura, la
misma presenta en particular la ventaja de poder ser casi en su
totalidad automatizada. A este fin, la misma comprende una unidad
central de gestión 53, del tipo ordenador o autómata programable,
conectado a las entradas-salidas del gato 56, del
motor gobernable 52, del robot 51 y del sensor de identificación
54.
La máquina descrita anteriormente con respecto a
las figuras 1 a 4 funciona y se utiliza de la forma siguiente:
Se recuerda en primer lugar que, a título de
ejemplo de aplicación de la máquina según la invención, la máquina
según el modo de realización descrito anteriormente está más
particularmente destinada al control de como máximo cuatro tipos
diferentes de piezas 1, como unas culatas o unos cárteres de bloques
motores de vehículos automóviles.
En estas condiciones, los platos 21, 22 están
configurados para recibir cuatro tipos de culatas posibles,
presentando el plato 21 cuatro cunas 31, 32... Los
conectores-adaptadores 34, 34', 35,... están a su
vez configurados para poder acoplarse con los diferentes orificios 3
de las culatas a probar y para introducir los fluidos de manera que
prueben su estanqueidad. Las pruebas de estanqueidad no forman parte
de la presente invención y siendo conocidas en sí mismas, no serán
descritas aquí. El conector de alimentación de fluidos 40 está
también configurado para ser apropiado para ser conectado al
conjunto de los conectores-adaptadores 34, 35.
Cuando la máquina está así configurada, las
culatas a probar llegan sobre el transportador 2 hasta el nivel del
sensor de identificación 54 que identifica el tipo de culata
detectado.
El sensor envía una señal a la unidad central de
gestión 53 correspondiente al tipo de culata detectada. La unidad
central de gestión analiza esta señal y elabora, en primer lugar,
dos órdenes de mando. Una primera orden es enviada a la entrada de
mando de un motor 52 para arrastrar en rotación el árbol 14, y de
hecho, los dos platos 21, 22, de manera que el conjunto "cuna y
conector-adaptador" correspondiente al tipo de
culata detectado pase a posicionarse para ser apropiado para
cooperar con el conector de alimentación 40 y el gato 56. La segunda
orden es aplicada a la entrada de mando del robot 51 para que
extraiga la culata detectada y la lleve sobre la cuna 31, que le
corresponde, dispuesta en posición de cooperación con el conector de
alimentación 40 y el gato 56.
La unidad central de gestión 53 suministra
entonces una orden de mando al gato 56 para que lleve en cooperación
el conector-adaptador 34' con la culata, la culata
con el conector-adaptador 34, y el
conector-adaptador 34 con el conector de
alimentación de fluidos 40.
Resulta evidente que, en función de la estructura
de las culatas de motores actuales, los
conectores-adaptadores 34 y el conector de
alimentación de fluido 40 pueden comprender unas conexiones
múltiples, por ejemplo, unos tapones para obturar algunos orificios,
unos terminales para alimentar unas cavidades con gas a presión,
unos enchufes eléctricos para conectar a unas sondas integradas en
las culatas, etc (figuras 2 a 4).
Cuando el conjunto de estas conexiones ha sido
efectuado, las pruebas son realizadas según las técnicas bien
conocidas por la técnica anterior, y después la unidad central de
gestión envía unas órdenes al gato 56 para desconectar la pieza
probada 1 y los conectores-adaptadores 34, 34' y al
robot 1 para extraer la pieza probada fuera de su cuna 31 y
dirigirla hacia el punto previsto en función del resultado de las
pruebas.
El proceso descrito anteriormente puede repetirse
evidentemente para cada culata a probar que se presenta sobre el
transportador 2 al nivel del sensor de identificación 54,
posicionándose los dos platos 21 y 22, cada vez, frente al gato 56 y
al conector de alimentación de fluidos 40 según el tipo de culata
detectado.
De la descripción anterior de la estructura de
la máquina según la invención y de su funcionamiento, resulta
evidente que esta máquina presenta numerosas ventajas con respecto a
las máquinas de la técnica anterior tales como las recordadas en el
preámbulo de la presente descripción. Estas ventajas son
principalmente, además de las subrayadas anteriormente: un volumen
reducido, la utilización de un único robot de manipulación y de una
sola célula de pruebas para varios tipos de piezas a probar.
Pero esta máquina presenta también la ventaja de
poder ser cargada con piezas a probar, tanto por robot como
manualmente, y sus estructura permite el reemplazado de un par
"cuna y conector-adaptador", incluso durante el
funcionamiento de la máquina como se ha sugerido en la figura
3.
Claims (10)
1. Máquina que permite probar por lo menos dos
piezas (1) de tipo diferente apropiadas para presentarse en un orden
indeterminado sobre un camino de desplazamiento (2), comprendiendo
cada pieza por lo menos una entrada (3) apropiada para ser
alimentada con un fluido o análogo, caracterizada porque
comprende:
- -
- un bastidor (10) conformado sustancialmente en "dosel" y que comprende un suelo (11) apropiado para estar en una posición sustancialmente horizontal, un techo (12) y unos montantes (13) para sostener dicho techo en una posición sustancialmente paralela al suelo,
- -
- un árbol (14),
- -
- unos medios (15) para montar dicho árbol (14) en rotación con respecto al suelo y al techo alrededor de un eje (16) sustancialmente vertical,
- -
- unos medios (17) para mandar la rotación de dicho árbol (14),
- -
- dos platos (21, 22),
- -
- unos medios (23, 24) para solidarizar los dos platos con dicho árbol (14) de manera que estén sustancialmente en dos planos horizontales entre el suelo (11) y techo (12), a una distancia entre sí superior a la altura de la más alta de dichas dos piezas (1),
- -
- dos primera (31) y segunda (32) cunas de recepción, de dichas dos piezas (1), estando estas dos cunas realizadas sobre la cara superior (33) del plato inferior (21),
- -
- por lo menos dos primer (34) y segundo (35) conectores-adaptadores montados en cooperación con por lo menos uno de los dos platos (21, 22) de manera que, cuando las dos piezas (1) están respectivamente dispuestas en su cuna de recepción (31, 32), el primer conector-adaptador (34) sea apropiado para cooperar, a través de un mando adaptado, con la entrada (3) de la pieza (1) situada en la primera cuna de recepción (31), y que el segundo conector-adaptador (35) sea apropiado para cooperar, a través de un mando adaptado, con la entrada (3) de la pieza situada en la segunda cuna de recepción (32),
- -
- un conector de alimentación de fluidos (40),
- -
- unos medios (41) para asociar el conector de alimentación de fluidos (40) a dicho bastidor (10) de manera que, cuando tiene lugar un mando de la rotación de los platos (21, 22) por medio del árbol de rotación (14), los dos primer (34) y segundo (35) conectores y adaptadores sean aptos para quedar en posición de cooperación con el conector de alimentación de fluido (40) y
- -
- unos medios (50) para mandar, por una parte la cooperación del conector de alimentación de fluidos (40) con un conector-adaptador (34, 35), y por otra parte la cooperación de este conector-adaptador (34, 35) con la entrada (3) de la pieza (1) que le está asociada.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque un conector-adaptador
está conformado en forma de campana y comprende por lo menos una
placa de conexiones múltiples.
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque dicha placa de conexiones múltiples
comprende unas conexiones para por lo menos uno de los fluidos
siguientes: gas, líquido, haz luminoso, electricidad.
4. Máquina según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dichos
conectores-adaptadores están montados en traslación
libre con respecto a dichos platos.
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque los medios (50) para mandar, por una
parte la cooperación del conector de alimentación de fluido (40) con
un conector-adaptador (34, 35), y por otra parte la
cooperación de este conector-adaptador (34, 35) con
la entrada (3) de la pieza (1) que le está asociada, comprenden por
lo menos un gato (56) constituido por un cilindro y por un vástago
de cilindro, estando el cilindro montado solidario del suelo (11) de
manera que el vástago de cilindro se desplace con respecto al
cilindro sustancialmente verticalmente para cooperar con el conjunto
de los elementos siguientes: pieza a probar (1),
conector-adaptador (34, 35) y conector de
alimentación (40).
6. Máquina según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende un robot (51) para
extraer una pieza (1) que se presenta sobre el camino de
desplazamiento y posicionarla sobre la cuna de recepción (31, 32)
que le corresponde.
7. Máquina según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los medios (17) para mandar
la rotación de dicho árbol están constituidos por un motor
gobernable (52).
8. Máquina según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende un sensor de
identificación (54) de la pieza a probar que se presenta sobre el
camino de desplazamiento (2).
9. Máquina según las reivindicaciones 5, 6, 7 y
8, caracterizada porque comprende una unidad central de
gestión (53) conectada a las entradas-salidas del
gato (56) del motor gobernable (52), del robot (51) y del sensor de
identificación (54).
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque la unidad central de gestión (53)
comprende unos medios de pruebas (60) conectados al conector de
alimentación de fluidos (40).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9816300 | 1998-12-23 | ||
| FR9816300A FR2787882B1 (fr) | 1998-12-23 | 1998-12-23 | Machine pour tester au moins deux pieces de type different |
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| ES2251169T3 true ES2251169T3 (es) | 2006-04-16 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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