CN214150974U - 一种电池性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池性能检测设备，涉及自动化生产、电池性能检测技术领域；包括承载电池的载盘，具有用于固定电池的连接器的连接器固定结构；连接器位置获取装置，包括用于获取所述连接器的位置的连接器位置获取组件；测试装置，所述测试装置包括：测试探针，所述测试探针具有与所述连接器对接的对接位置以及与所述连接器分离的分离位置；控制所述测试探针在所述对接位置与所述分离位置间进行位置切换的位置切换组件；控制所述测试探针进行位置微调的位置微调组件。本实用新型的电池性能检测装置能够实现电池性能的全自动检测，节省了采用人工进行电池的连接器与接插，效率更高，减少了加工成本。

Description

一种电池性能检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产、电池性能检测技术领域，特别是涉及一种电池性能检测设备。

背景技术

锂离子电池PACK生产过程中需要移印喷码、贴胶、焊接保护板、性能测试、尺寸测量等工序。现有的电池的性能测试工序往往使用的是人机结合的作业方式，需要人工将电池装入测试设备电池载盒中并人工将电池上的连接器扣合在测试设备的测试板上，然后在将载盒送入测试设备传送皮带中，测试设备在将带电池的载盒转入测试工位进行测试，测试完成后设备将电池从载盒中吸取走，空载盘回流，这种设备需要2人结合作业；并且载盒只能适应同一种型号(尺寸)的电池，当电池换型时需要更换新的载盒，设备效率也无法满足产能需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够全自动进行电池性能测试的电池性能检测设备；本实用新型采用以下技术方案实现：

一种电池性能检测设备，所述电池包括本体以及连接器；其特征在于，包括，

承载所述电池的载盘，具有用于固定所述连接器的连接器固定结构；

连接器位置获取装置，包括用于获取所述连接器的位置的连接器位置获取组件；

测试装置，所述测试装置包括：测试探针，所述测试探针具有与所述连接器对接的对接位置以及与所述连接器分离的分离位置；控制所述测试探针在所述对接位置与所述分离位置间进行位置切换的位置切换组件；控制所述测试探针进行位置微调的位置微调组件。

具体地，所述位置微调组件包括控制所述测试探针在X轴方向往复移动的第一微调机构、控制所述测试探针在Y轴方向往复移动的第二微调机构、控制所述测试探针以其转轴为轴旋转的第三微调机构，所述测试探针的转轴平行于Z轴。

具体地，所述载盘具有若干贴合于所述电池的本体的表面的负压吸嘴。

具体地，所述连接器固定结构为所述载盘上的负压吸孔。

进一步地，所述电池性能测试设备还包括分度转盘、上料装置、连接器外观检查装置；所述上料装置包括电池本体整形对位装置；所述电池本体整形对位装置、所述连接器位置获取装置、所述测试装置以及所述连接器外观检查装置按照加工工序依次呈环形阵列的围绕所述分度转盘设置；所述分度转盘具有若干个所述载盘，各所述载盘与围绕所述分度转盘设置的各装置对应设置。

进一步地，所述电池性能测试装置还包括下料装置；所述上料装置还包括上料机械手以及上料传送带，所述上料机械手将所述上料传送带上的电池搬运至所述电池本体整形对位装置对应的所述载盘上；所述下料装置包括下料机械手以及下料传送带；所述下料机械手将所述连接器外观检查装置所对应的所述载盘上的电池搬运至所述下料传送带上。

具体地，所述下料传送带包括合格品传送带以及不合格品传送带；

具体地，所述连接器外观检查装置包括连接器外观检查CCD；所述连接器位置获取装置包括位置获取CCD；所述电池本体整形对位装置包括整形对位CCD。

优选地，围绕所述分度转盘设置的所述连接器位置获取装置、所述测试装置以及所述连接器外观检查装置均包括两套。

进一步地，还包括控制装置，所述电池本体整形对位装置、连接器外观检查装置、所述连接器位置获取装置、以及所述测试装置均与所述控制装置电连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的电池性能检测装置能够实现电池性能的全自动检测，节省了采用人工进行电池的连接器与接插，效率更高，减少了加工成本；并且能够实现检测完成连接器外观的自动检查。并且本实用新型的载盘能够适应各种型号(尺寸不同)的电池，当需要电池换型时无需更换载盘，同时也减少了换线和设备更新换代的成本浪费；围绕所述分度转盘设置的所述连接器位置获取装置、所述测试装置以及所述连接器外观检查装置为两套，能够提高设备的整体效率。

附图说明

图1是电池的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的电池本体整形对位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的连接器位置获取装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的测试装置的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的测试装置的侧视图；

图7是图6中A部分的局部放大图；

图8是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的连接器外观检查装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的电池性能检测设备的分度转盘的结构示意图；

图10是电池位于载盘上的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，具体实施例仅限于方便解释本实用新型的方案内容，本实用新型保护的内容不限于具体实施例揭示的内容。

结合图1所示，一般应用在手机上的电池为锂电池，包括电池本体001以及与对外电连接的连接器002；针对电池性能的测试，需要将连接器002连接到相应的测试设备的测试板进行测试。

结合图2，本实施例的电池性能检测设备在其生产工序上依次包括上料装置100、连接器位置获取装置300、测试装置400、连接器外观检查装置500、下料装置、控制装置(图中未示)；上料装置100、连接器位置获取装置300、测试装置400、连接器外观检查装置500、下料装置均与控制装置电连接。

结合图2、3，上料装置100包括上料传送带110、上料机械手、电池本体整形对位装置120。

结合图9，本实施例的电池性能检测设备还包括分度转盘700，围绕所述分度转盘700该电池性能检测设备依次设置有上料工位、连接器位置获取工位、测试工位、连接器外观检查工位；电池本体整形对位装置120(位于上料工位处)、所述连接器位置获取装置300(位于连接器位置获取工位)、所述测试装置400(位于测试工位处)以及所述连接器外观检查装置500(位于连接器外观检查工位处)按照加工工序依次呈环形阵列的围绕所述分度转盘设置；分度转盘700具有若干个用于承载电池的载盘710，各所述载盘与围绕所述分度转盘设置的各装置对应设置；分度转盘700受控转动以切换载盘710的在各个工位切换。

结合图10，载盘710上设置有若干个负压吸嘴(图中未示)来吸紧电池本体001，并且在承载连接器002的位置设置有负压吸孔(图中未示)来吸紧连接器002。

待检查的电池通过上料装置依次传送到分度转盘上，结合图3，整形对位装置120包括整形对位CCD、控制上料机械手沿着第一方向A往复移动的第四移动控制组件121、以及控制上料机械手沿着第二方向B往复移动的第五移动控制组件122；其中整形对位CCD正对准上料传送带110的上料位的电池以获取待上料的电池的位置坐标，上料机械手在上料位吸取电池后，控制装置经过对位置坐标进行计算，以通过电池本体整形对位装置120的各个控制组件控制所述上料机械手在第一方向A与第二方向B的位置调整，以调整上料机械手上的电池的位置，以确保上料机械手每次将电池以同一个姿态放入到分度转盘700上(上料位置处)，实现电池的整形对位。具体地第四移动控制组件121以及第五移动控制组件122均是现有技术中比较常见的移动控制机构，比如电缸控制机构，此处不再赘述。

结合图4，连接器位置获取装置300包括位置获取CCD310；电池需要通过连接器002安装在相应的电子产品上以供电，由于安装的需要，电池的连接器002相对于电池的位置并不是固定的，也就是说电池的连接器需要有一定的活动量，因此电池放置在分度转盘的载盘上之后，每一个电池的连接器的位置会存在些许的差异，连接器位置获取装置300就是用来获取连接器位置获取工位处的电池连接器的坐标。

结合图5～7，测试装置400包括测试探针450、位置切换组件440、位置微调组件；测试探针450具有与测试工位的电池的连接器002对接的对接位置以及与所述连接器002分离的分离位置；位置切换组件440控制所述测试探针在所述对接位置与所述分离位置间进行位置切换，具体地位置切换组件440控制切换探针450沿Z轴(上下)往复移动以切换位置。

所述位置微调组件包括控制所述测试探针450在X轴方向往复移动的第一微调机构410、控制所述测试探针450在Y轴方向往复移动的第二微调机构420、控制所述测试探针450以其转轴为轴旋转的第三微调机构430，所述测试探针的转轴平行于Z轴；位置微调组件对测试探针450的位置进行调整以使测试探针对准电池的连接器。

结合图8，连接器外观检查装置包括连接器外观检查CCD510，连接器外观检查CCD510对准外观检查工位的电池，连接器外观检查装置用于对测试完成的电池进行外观检查，以确保其外观良好。

结合图1，下料装置包括下料桁架机械手630以及下料传送带，下料传送带包括合格品传送带610以及不合格品传送带611。

以下以一个电池的检测为例说明一下本实施例的设备的工作原理：

(1)待检电池通过上料传送带传送至上料传送带的上料位处；

(2)整形对位CCD对上料传送带的上料位的电池进行坐标读取，之后上料机械手在吸取上料位的电池；

(3)第四移动控制组件121以及第五移动控制组件122调整上料机械手的位置以调整电池的位置；

(4)上料机械手将其上的电池放置在上料工位处的载盘上，载盘通过若干个负压吸嘴吸紧电池本体，负压吸孔吸紧连接器002；

(5)分度转盘受控转动一个工位，该电池转动至连接器位置获取工位；

(6)连接器位置获取装置的连接器位置获取CCD读取连接器的坐标；之后分度转盘受控转动一个工位，该电池转动至测试工位；

(7)位置微调组件根据连接器位置获取装置读取的连接器坐标，调整测试探针位置，使得测试探针准确对准电池的连接器002；之后位置切换组件440控制测试探针向下与电池的连接器对接以实现测试；测试完成之后，位置切换组件440控制测试探针向上移动以使其与电池的连接器002分离；

(8)分度转盘700受控转动一个工位，该电池转动至连接器外观检查工位；连接器外观检查CCD对外观检查工位的电池的连接器进行拍照检查外观以确保外观良好；

(9)当上述步骤(7)的测试结果为NG时或者步骤(8)的外观检查为NG时，下料机械手将电池吸取至不合格品传送带上；如果上述步骤(7)的测试结果为OK时并且步骤(8)的外观检查为OK时，下料机械手将电池吸取至合格品传送带上。

本实施例中，各个装置采用双穴工位同时进行工作，能够提高设备的产能效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池性能检测设备，所述电池包括本体以及连接器；其特征在于，包括，

承载所述电池的载盘，具有用于固定所述连接器的连接器固定结构；

连接器位置获取装置，包括用于获取所述连接器的位置的连接器位置获取组件；

测试装置，所述测试装置包括：测试探针，所述测试探针具有与所述连接器对接的对接位置以及与所述连接器分离的分离位置；控制所述测试探针在所述对接位置与所述分离位置间进行位置切换的位置切换组件；控制所述测试探针进行位置微调的位置微调组件。

2.根据权利要求1所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述位置微调组件包括控制所述测试探针在X轴方向往复移动的第一微调机构、控制所述测试探针在Y轴方向往复移动的第二微调机构、控制所述测试探针以其转轴为轴旋转的第三微调机构，所述测试探针的转轴平行于Z轴。

3.根据权利要求1所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述载盘具有若干贴合于所述电池的本体的表面的负压吸嘴。

4.根据权利要求3所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述连接器固定结构为所述载盘上的负压吸孔。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述电池性能测试设备还包括分度转盘、上料装置、连接器外观检查装置；所述上料装置包括电池本体整形对位装置；所述电池本体整形对位装置、所述连接器位置获取装置、所述测试装置以及所述连接器外观检查装置按照加工工序依次呈环形阵列的围绕所述分度转盘设置；所述分度转盘具有若干个所述载盘，各所述载盘与围绕所述分度转盘设置的各装置对应设置。

6.根据权利要求5所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述电池性能测试装置还包括下料装置；所述上料装置还包括上料机械手以及上料传送带，所述上料机械手将所述上料传送带上的电池搬运至所述电池本体整形对位装置对应的所述载盘上；所述下料装置包括下料机械手以及下料传送带；所述下料机械手将所述连接器外观检查装置所对应的所述载盘上的电池搬运至所述下料传送带上。

7.根据权利要求6所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述下料传送带包括合格品传送带以及不合格品传送带。

8.根据权利要求5所述的电池性能检测设备，其特征在于，所述连接器外观检查装置包括连接器外观检查CCD；所述连接器位置获取装置包括位置获取CCD；所述电池本体整形对位装置包括整形对位CCD。

9.根据权利要求5所述的电池性能检测设备，其特征在于，围绕所述分度转盘设置的所述连接器位置获取装置、所述测试装置以及所述连接器外观检查装置均包括两套。

10.根据权利要求9所述的电池性能检测设备，其特征在于，还包括控制装置，所述电池本体整形对位装置、连接器外观检查装置、所述连接器位置获取装置、以及所述测试装置均与所述控制装置电连接。

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