ES2247740T3 - Sistema de regulacion de velocidad de marcha referido a la distancia. - Google Patents
Sistema de regulacion de velocidad de marcha referido a la distancia.Info
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Abstract
EN UN SISTEMA DE REGULACION DE LA VELOCIDAD DE MARCHA DE UN AUTOMOVIL REFERIDO A LA DISTANCIA CON UN APARATO DE MANDO ELECTRONICO Y EN EL CASO DE UNA CIRCULACION CON REGULACION DE LA DISTANCIA, CON UNA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO ESPECIFICADA CON RESPECTO AL VEHICULO QUE CIRCULE DELANTE (2), SI LA VELOCIDAD (V) DESCIENDE POR DEBAJO DE UN PRIMER UMBRAL (S1) ESPECIFICADO, CON INDEPENDENCIA DE QUE SE MANTENGA LA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO, EN EL CASO DE QUE EL VEHICULO (2) QUE CIRCULE DELANTE SIGA DISMINUYENDO SU VELOCIDAD (V). LA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO ESPECIFICADA MOMENTANEAMENTE SE INCREMENTARA PREFERENTEMENTE CUANDO LA VELOCIDAD (V) NO ALCANCE UN SEGUNDO UMBRAL (S2) ESPECIFICADO QUE SEA MAYOR QUE EL PRIMER UMBRAL (S1).
Description
Sistema de regulación de velocidad de marcha
referido a distancia.
La invención se refiere a un sistema de
regulación de velocidad de marcha referido a distancia según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un sistema de regulación de velocidad de marcha
de esta clase es conocido, por ejemplo, por el documento US
5,014,200. Tales sistemas adaptativos de regulación de velocidad de
marcha conocidos (ACC = adaptative cruise control = control de
crucero adaptativo) están constituidos especialmente por dos
componentes:
1. Un regulador de velocidad de marcha que
mantiene básicamente constante una velocidad prefijada por el
conductor.
2. Un sistema sensor para captar la distancia al
respectivo vehículo precedente.
En sistemas adaptativos de regulación de
velocidad de marcha referidos a distancia se mantiene básicamente
constante una velocidad prefijada hasta que se alcance o se quede
por debajo de una distancia mínima prefijada al vehículo precedente.
Al alcanzar esta distancia mínima prefijada o quedarse por debajo de
ella tiene lugar una regulación de la velocidad de tal manera que la
distancia mínima prefijada (distancia de seguimiento) es mantenida
en forma de una marcha de seguimiento regulada en distancia.
Asimismo, se conocen sistemas de regulación de
velocidad de marcha referidos a distancia que comprenden una
retención automáticamente regulada en distancia detrás de vehículos
precedentes hasta la parada. En este caso, con valores de velocidad
decrecientes se admite una capacidad de deceleración creciente. Por
el término de capacidad de deceleración se entiende en lo que sigue
la máxima deceleración pedida por el sistema de regulación de
velocidad de marcha. No existen en todos los vehículos posibilidades
para que un vehículo parado automáticamente de esta manera sea
mantenido parado de forma fiable por un sistema de freno de acción
automática. En este caso, pueden presentarse situaciones críticas
para la seguridad cuando un pasajero sale de un vehículo
automáticamente parado sin accionar un dispositivo de freno que ha
de activarse por vía manual. Una retención automática hasta la
parada podría también inducirle a un conductor a suponer que el
sistema adaptativo de regulación de velocidad de marcha ofrece
siempre por intervenciones del freno, incluso en situaciones
críticas, una prestación de ayuda suficiente y completamente
automática. Sin embargo, tales sistemas adaptativos de regulación de
velocidad de marcha referidos a distancia han de entenderse como
sistemas de confort, debiendo seguirse manteniendo la
responsabilidad absoluta del conductor como instancia encargada de
la vigilancia.
Por tanto, el cometido de la invención consiste
en mejorar un sistema de regulación de velocidad de marcha referido
a distancia de tal manera que el conductor tenga conciencia siempre
de los límites funcionales del sistema y pueda experimentar con los
límites del sistema especialmente en situaciones no peligrosas.
Este problema se resuelve con las características
de la reivindicación 1. Un perfeccionamiento ventajoso de la
invención es el objeto de la reivindicación subordinada.
En contraste con el proceder usual consistente en
aumentar la capacidad de deceleración con valores de velocidad
decrecientes, la capacidad de deceleración, que usualmente se
materializa por la unión del sistema de regulación de velocidad de
marcha con un sistema de freno activamente controlable, es reducida
preferiblemente de forma continua, con velocidad adicionalmente
decreciente, hasta cero o hasta el par de arrastre del motor,
comenzando con un bajo valor de velocidad prefijado. La disminución
de la capacidad de deceleración le obliga al conductor
intuitivamente a asumir él mismo la conducción del vehículo a bajas
velocidades.
Para que esta asunción de la conducción del
vehículo pueda realizarse a su debido tiempo y en situaciones de
marcha no críticas, se incrementa de momento la distancia de
seguimiento prefijada, preferiblemente antes de iniciar la
reducción de la capacidad de deceleración. Preferiblemente, el
incremento de la distancia de seguimiento aumenta en este caso al
aumentar la velocidad relativa negativa con respecto al vehículo
precedente.
Asegurando en toda su extensión la conducción del
vehículo bajo la responsabilidad propia del conductor se incrementa
la seguridad por medio del sistema de regulación de velocidad de
marcha según la invención.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de
ejecución. Muestran:
La Figura 1, valores de consigna diferentes de la
distancia de seguimiento en función de la velocidad del vehículo
y
La Figura 2, una evolución de la velocidad y del
espacio de tiempo con respecto al vehículo precedente bajo capacidad
de deceleración reducida, en comparación con la evolución de la
velocidad y el espacio de tiempo con capacidad de deceleración no
reducida.
En la Figura 1 se ha representado
esquemáticamente una marcha de seguimiento regulada en distancia de
un vehículo 1 con el sistema de regulación de velocidad de marcha
según la invención detrás de un vehículo precedente 2. El vehículo 2
se mueve en cada caso con una velocidad v en la dirección
representada por flechas. En la representación superior de la Figura
1 se muestra una marcha de seguimiento con una primera distancia de
seguimiento prefijada d1 para el caso primero y usual cuando la
velocidad v es mayor que un umbral prefijado S2. En la
representación inferior de la Figura 1 se muestra una marcha de
seguimiento para el segundo caso, en el que la velocidad v del
vehículo precedente 2 no ha alcanzado el umbral S2, por ejemplo una
velocidad típica en tráfico urbano. A partir del instante en que no
se alcanza el umbral S2, se incrementa de momento continuamente la
distancia de seguimiento d1, en particular con el objetivo de
alcanzar a ser posible la distancia de seguimiento incrementada d2
antes de quedarse por debajo del umbral S1 (Figura 2).
Si, debido a que el vehículo 2 se mueve más
lentamente, la velocidad v del vehículo se queda por debajo del
umbral S1 (Figura 2), el cual está situado por debajo del umbral S2,
se desconecta la marcha de seguimiento regulada en distancia en el
sentido de que, con independencia de la distancia de seguimiento,
se reduce la capacidad de deceleración al disminuir aún más la
velocidad v del vehículo - aunque no se haya alcanzado aún la
distancia de seguimiento incrementada d2. De este modo, se llama la
atención del conductor en medida creciente acerca del hecho de que
ha de asumir el control del freno del vehículo.
En la parte superior de la Figura 2 se ha
registrado arriba la evolución de la velocidad v del vehículo en
función del tiempo t. En la Figura 2 se ha registrado abajo el
espacio de tiempo v/d con respecto al vehículo precedente 2 en el
sentido de la relación de la velocidad momentánea v a la distancia
de seguimiento momentánea d en función del tiempo t. En el instante
t1 comienza a disminuir la velocidad v del vehículo precedente y,
por tanto, la del vehículo 1 siguiente. Como se representa por la
línea fina, en un sistema según el estado de la técnica, cuando el
vehículo precedente se mueva continuamente de forma más lenta hasta
su parada, disminuiría continuamente también hasta la parada la
velocidad v del vehículo siguiente con espacio de tiempo constante
v/d.
Sin embargo, según la invención, en el instante
t2, cuando la velocidad v se queda por debajo del umbral prefijado
S2, aumenta de momento la distancia de seguimiento d1 hasta la
distancia de seguimiento d2, la cual es alcanzada en el ejemplo
representado en el instante td. Es decir, la velocidad v disminuye
momentáneamente con mayor intensidad que en el estado de la técnica
o se decelera momentáneamente con mayor intensidad en el marco de la
capacidad de deceleración prefijada. Simultáneamente, aumenta el
espacio de tiempo v/d y éste alcanza su máximo en el instante
td.
Después del instante td, disminuye adicionalmente
la velocidad v y ésta desciende en el instante t3 por debajo del
umbral prefijado S1. A continuación, se reduce la capacidad de
deceleración al seguir disminuyendo la velocidad v, por ejemplo
reduciendo las intervenciones del freno. Esto significa en el
ejemplo según la Figura 2 que la velocidad v entre los instantes t3
y t4 disminuye siempre en menor medida. A partir del instante t3,
cuando el espacio de tiempo v/d vuelve hacerse más pequeño en una
medida perceptible, el conductor reconoce de conformidad con la
acción deseada de la invención que se han alcanzado ahora los
límites funcionales del sistema de regulación de la velocidad de
marcha, ya que la distancia de seguimiento se hace de nuevo más
pequeña debido a la reducción de la disminución de la velocidad, y
en breve el conductor tiene que intervenir o hacerse cargo de la
situación. En el ejemplo representado el conductor asume la
conducción del vehículo en el instante t4 y viene a detenerse a su
debido tiempo en el instante 5 mediante una intervención propia en
el freno. El vehículo precedente 2 viene a pararse en el instante
t6.
Como complemento, se consigna que en la práctica
se puede quedar debajo del umbral S1 incluso antes de alcanzar la
distancia de seguimiento incrementada d2. En este caso, según la
invención, se reduce la capacidad de deceleración preferiblemente
con independencia de que se alcance esta distancia de seguimiento
d2. En caso contrario, el alcanzar la distancia de seguimiento
incrementada d2 y/o el quedarse por debajo del umbral S1 podrían
definirse también como criterios de puesta en acción para reducir
la capacidad de deceleración.
Claims (2)
1. Sistema de regulación de velocidad de marcha
referido a distancia para vehículos automóviles con un aparato de
control electrónico, caracterizado porque durante una marcha
de seguimiento regulada en distancia, con distancia de seguimiento
prefijada al vehículo precedente (2), se reduce por medio del
aparato de control, cuando la velocidad (v) se queda por debajo de
un primer umbral prefijado (S1), en el caso de una disminución
adicional de la velocidad (v) del vehículo precedente (2), la
capacidad de deceleración con independencia del mantenimiento de
una distancia de seguimiento.
2. Sistema de regulación de velocidad de marcha
referido a distancia según la reivindicación 1, caracterizado
porque se incrementa primero la distancia de seguimiento
momentáneamente prefijada (d1) cuando la velocidad (v) se queda por
debajo de un segundo umbral prefijado (S2) que es mayor que el
primer umbral (S1).
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