ES2247740T3 - Sistema de regulacion de velocidad de marcha referido a la distancia. - Google Patents

Abstract

EN UN SISTEMA DE REGULACION DE LA VELOCIDAD DE MARCHA DE UN AUTOMOVIL REFERIDO A LA DISTANCIA CON UN APARATO DE MANDO ELECTRONICO Y EN EL CASO DE UNA CIRCULACION CON REGULACION DE LA DISTANCIA, CON UNA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO ESPECIFICADA CON RESPECTO AL VEHICULO QUE CIRCULE DELANTE (2), SI LA VELOCIDAD (V) DESCIENDE POR DEBAJO DE UN PRIMER UMBRAL (S1) ESPECIFICADO, CON INDEPENDENCIA DE QUE SE MANTENGA LA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO, EN EL CASO DE QUE EL VEHICULO (2) QUE CIRCULE DELANTE SIGA DISMINUYENDO SU VELOCIDAD (V). LA DISTANCIA DE SEGUIMIENTO ESPECIFICADA MOMENTANEAMENTE SE INCREMENTARA PREFERENTEMENTE CUANDO LA VELOCIDAD (V) NO ALCANCE UN SEGUNDO UMBRAL (S2) ESPECIFICADO QUE SEA MAYOR QUE EL PRIMER UMBRAL (S1).

Description

Sistema de regulación de velocidad de marcha referido a distancia.

La invención se refiere a un sistema de regulación de velocidad de marcha referido a distancia según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un sistema de regulación de velocidad de marcha de esta clase es conocido, por ejemplo, por el documento US 5,014,200. Tales sistemas adaptativos de regulación de velocidad de marcha conocidos (ACC = adaptative cruise control = control de crucero adaptativo) están constituidos especialmente por dos componentes:

1. Un regulador de velocidad de marcha que mantiene básicamente constante una velocidad prefijada por el conductor.

2. Un sistema sensor para captar la distancia al respectivo vehículo precedente.

En sistemas adaptativos de regulación de velocidad de marcha referidos a distancia se mantiene básicamente constante una velocidad prefijada hasta que se alcance o se quede por debajo de una distancia mínima prefijada al vehículo precedente. Al alcanzar esta distancia mínima prefijada o quedarse por debajo de ella tiene lugar una regulación de la velocidad de tal manera que la distancia mínima prefijada (distancia de seguimiento) es mantenida en forma de una marcha de seguimiento regulada en distancia.

Asimismo, se conocen sistemas de regulación de velocidad de marcha referidos a distancia que comprenden una retención automáticamente regulada en distancia detrás de vehículos precedentes hasta la parada. En este caso, con valores de velocidad decrecientes se admite una capacidad de deceleración creciente. Por el término de capacidad de deceleración se entiende en lo que sigue la máxima deceleración pedida por el sistema de regulación de velocidad de marcha. No existen en todos los vehículos posibilidades para que un vehículo parado automáticamente de esta manera sea mantenido parado de forma fiable por un sistema de freno de acción automática. En este caso, pueden presentarse situaciones críticas para la seguridad cuando un pasajero sale de un vehículo automáticamente parado sin accionar un dispositivo de freno que ha de activarse por vía manual. Una retención automática hasta la parada podría también inducirle a un conductor a suponer que el sistema adaptativo de regulación de velocidad de marcha ofrece siempre por intervenciones del freno, incluso en situaciones críticas, una prestación de ayuda suficiente y completamente automática. Sin embargo, tales sistemas adaptativos de regulación de velocidad de marcha referidos a distancia han de entenderse como sistemas de confort, debiendo seguirse manteniendo la responsabilidad absoluta del conductor como instancia encargada de la vigilancia.

Por tanto, el cometido de la invención consiste en mejorar un sistema de regulación de velocidad de marcha referido a distancia de tal manera que el conductor tenga conciencia siempre de los límites funcionales del sistema y pueda experimentar con los límites del sistema especialmente en situaciones no peligrosas.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Un perfeccionamiento ventajoso de la invención es el objeto de la reivindicación subordinada.

En contraste con el proceder usual consistente en aumentar la capacidad de deceleración con valores de velocidad decrecientes, la capacidad de deceleración, que usualmente se materializa por la unión del sistema de regulación de velocidad de marcha con un sistema de freno activamente controlable, es reducida preferiblemente de forma continua, con velocidad adicionalmente decreciente, hasta cero o hasta el par de arrastre del motor, comenzando con un bajo valor de velocidad prefijado. La disminución de la capacidad de deceleración le obliga al conductor intuitivamente a asumir él mismo la conducción del vehículo a bajas velocidades.

Para que esta asunción de la conducción del vehículo pueda realizarse a su debido tiempo y en situaciones de marcha no críticas, se incrementa de momento la distancia de seguimiento prefijada, preferiblemente antes de iniciar la reducción de la capacidad de deceleración. Preferiblemente, el incremento de la distancia de seguimiento aumenta en este caso al aumentar la velocidad relativa negativa con respecto al vehículo precedente.

Asegurando en toda su extensión la conducción del vehículo bajo la responsabilidad propia del conductor se incrementa la seguridad por medio del sistema de regulación de velocidad de marcha según la invención.

En el dibujo se ha representado un ejemplo de ejecución. Muestran:

La Figura 1, valores de consigna diferentes de la distancia de seguimiento en función de la velocidad del vehículo y

La Figura 2, una evolución de la velocidad y del espacio de tiempo con respecto al vehículo precedente bajo capacidad de deceleración reducida, en comparación con la evolución de la velocidad y el espacio de tiempo con capacidad de deceleración no reducida.

En la Figura 1 se ha representado esquemáticamente una marcha de seguimiento regulada en distancia de un vehículo 1 con el sistema de regulación de velocidad de marcha según la invención detrás de un vehículo precedente 2. El vehículo 2 se mueve en cada caso con una velocidad v en la dirección representada por flechas. En la representación superior de la Figura 1 se muestra una marcha de seguimiento con una primera distancia de seguimiento prefijada d1 para el caso primero y usual cuando la velocidad v es mayor que un umbral prefijado S2. En la representación inferior de la Figura 1 se muestra una marcha de seguimiento para el segundo caso, en el que la velocidad v del vehículo precedente 2 no ha alcanzado el umbral S2, por ejemplo una velocidad típica en tráfico urbano. A partir del instante en que no se alcanza el umbral S2, se incrementa de momento continuamente la distancia de seguimiento d1, en particular con el objetivo de alcanzar a ser posible la distancia de seguimiento incrementada d2 antes de quedarse por debajo del umbral S1 (Figura 2).

Si, debido a que el vehículo 2 se mueve más lentamente, la velocidad v del vehículo se queda por debajo del umbral S1 (Figura 2), el cual está situado por debajo del umbral S2, se desconecta la marcha de seguimiento regulada en distancia en el sentido de que, con independencia de la distancia de seguimiento, se reduce la capacidad de deceleración al disminuir aún más la velocidad v del vehículo - aunque no se haya alcanzado aún la distancia de seguimiento incrementada d2. De este modo, se llama la atención del conductor en medida creciente acerca del hecho de que ha de asumir el control del freno del vehículo.

En la parte superior de la Figura 2 se ha registrado arriba la evolución de la velocidad v del vehículo en función del tiempo t. En la Figura 2 se ha registrado abajo el espacio de tiempo v/d con respecto al vehículo precedente 2 en el sentido de la relación de la velocidad momentánea v a la distancia de seguimiento momentánea d en función del tiempo t. En el instante t1 comienza a disminuir la velocidad v del vehículo precedente y, por tanto, la del vehículo 1 siguiente. Como se representa por la línea fina, en un sistema según el estado de la técnica, cuando el vehículo precedente se mueva continuamente de forma más lenta hasta su parada, disminuiría continuamente también hasta la parada la velocidad v del vehículo siguiente con espacio de tiempo constante v/d.

Sin embargo, según la invención, en el instante t2, cuando la velocidad v se queda por debajo del umbral prefijado S2, aumenta de momento la distancia de seguimiento d1 hasta la distancia de seguimiento d2, la cual es alcanzada en el ejemplo representado en el instante td. Es decir, la velocidad v disminuye momentáneamente con mayor intensidad que en el estado de la técnica o se decelera momentáneamente con mayor intensidad en el marco de la capacidad de deceleración prefijada. Simultáneamente, aumenta el espacio de tiempo v/d y éste alcanza su máximo en el instante td.

Después del instante td, disminuye adicionalmente la velocidad v y ésta desciende en el instante t3 por debajo del umbral prefijado S1. A continuación, se reduce la capacidad de deceleración al seguir disminuyendo la velocidad v, por ejemplo reduciendo las intervenciones del freno. Esto significa en el ejemplo según la Figura 2 que la velocidad v entre los instantes t3 y t4 disminuye siempre en menor medida. A partir del instante t3, cuando el espacio de tiempo v/d vuelve hacerse más pequeño en una medida perceptible, el conductor reconoce de conformidad con la acción deseada de la invención que se han alcanzado ahora los límites funcionales del sistema de regulación de la velocidad de marcha, ya que la distancia de seguimiento se hace de nuevo más pequeña debido a la reducción de la disminución de la velocidad, y en breve el conductor tiene que intervenir o hacerse cargo de la situación. En el ejemplo representado el conductor asume la conducción del vehículo en el instante t4 y viene a detenerse a su debido tiempo en el instante 5 mediante una intervención propia en el freno. El vehículo precedente 2 viene a pararse en el instante t6.

Como complemento, se consigna que en la práctica se puede quedar debajo del umbral S1 incluso antes de alcanzar la distancia de seguimiento incrementada d2. En este caso, según la invención, se reduce la capacidad de deceleración preferiblemente con independencia de que se alcance esta distancia de seguimiento d2. En caso contrario, el alcanzar la distancia de seguimiento incrementada d2 y/o el quedarse por debajo del umbral S1 podrían definirse también como criterios de puesta en acción para reducir la capacidad de deceleración.

Claims (2)

1. Sistema de regulación de velocidad de marcha referido a distancia para vehículos automóviles con un aparato de control electrónico, caracterizado porque durante una marcha de seguimiento regulada en distancia, con distancia de seguimiento prefijada al vehículo precedente (2), se reduce por medio del aparato de control, cuando la velocidad (v) se queda por debajo de un primer umbral prefijado (S1), en el caso de una disminución adicional de la velocidad (v) del vehículo precedente (2), la capacidad de deceleración con independencia del mantenimiento de una distancia de seguimiento.

2. Sistema de regulación de velocidad de marcha referido a distancia según la reivindicación 1, caracterizado porque se incrementa primero la distancia de seguimiento momentáneamente prefijada (d1) cuando la velocidad (v) se queda por debajo de un segundo umbral prefijado (S2) que es mayor que el primer umbral (S1).