ES2247148T3 - Bomba de materiales viscosos. - Google Patents

Bomba de materiales viscosos.

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ES2247148T3 ES01951644T ES01951644T ES2247148T3 ES 2247148 T3 ES2247148 T3 ES 2247148T3 ES 01951644 T ES01951644 T ES 01951644T ES 01951644 T ES01951644 T ES 01951644T ES 2247148 T3 ES2247148 T3 ES 2247148T3
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Werner Munzenmaier
Wolf-Michael Petzold
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
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Abstract

Bomba de materiales viscosos con dos cilindros de transporte (10) que desembocan a través de aberturas frontales (12) en un recipiente alimentador de material (14), con dos cilindros hidráulicos de accionamiento (24'', 24") conectados a una bomba alternativamente reversible (42) por medio de conexiones (34'', 34; 36'', 36") del lado del vástago de pistón o del lado del fondo y comunicados entre sí por sus extremos opuestos a las conexiones mediante una tubería de aceite basculante (44), donde los pistones de accionamiento (30'', 30") de los cilindros de accionamiento (24'', 24") y los pistones de transporte (26) de los cilindros de transporte (10) se encuentran conectados rígidamente entre sí por parejas mediante vástagos de pistón (28) común, con tuberías de compensación (48) conteniendo una válvula de retención (46) conectadas en la zona de ambos extremos de los cilindros de accionamiento (24'', 24") puenteando los pistones de accionamiento (30'', 30") correspondientes en sus posiciones de fin de carrera respectivos y con dos sensores de posición (52'', 52") dispuestos a una distancia definida de uno de los extremos de los cilindros de accionamiento, conectados a un dispositivo de control (51) que emiten, al paso del pistón (30'', 30") correspondiente, una señal de posición final para la inversión de la bomba hidráulica (42), caracterizada porque ambos sensores de posición (52'', 52") se encuentran dispuestos a una distancia de los extremos del lado del vástago de ambos cilindros de accionamiento (24'', 24") y, adicionalmente, a una distancia definida del extremo del fondo de uno de los cilindros de accionamiento (24''), se encuentra dispuesto un sensor corrector (54) que, en lugar del sensor de posición (52") del otro cilindro de accionamiento (24"), puede ser activado temporalmente para el inicio del proceso de inversión.

Description

Bomba de materiales viscosos.
La presente invención se refiere a una bomba de materiales viscosos con dos cilindros de transporte que desembocan a través de aberturas frontales en un recipiente alimentador de material, con dos cilindros hidráulicos de accionamiento conectados a una bomba alternativamente reversible por medio de conexiones del lado del vástago de pistón o del lado del fondo y comunicados entre sí por sus extremos opuestos a las conexiones mediante una tubería de aceite basculante, donde los pistones de accionamiento de los cilindros de accionamiento y los pistones de transporte de los cilindros de transporte se encuentran conectados rígidamente entre sí por parejas, mediante vástagos de pistón comunes, con tuberías de compensación, comprendiendo una válvula de retención conectadas en la zona de ambos extremos de los cilindros de accionamiento puenteando los pistones de accionamiento en sus posiciones de fin de carrera correspondientes, y con dos sensores de posición dispuestos a una distancia definida de uno de los extremos de los cilindros de accionamiento, conectados a un dispositivo de control que emiten, al paso del pistón correspondiente, una señal de posición final para la inversión de la bomba hidráulica.
Se conocen bombas de materiales viscosos de dos cilindros de este tipo en los que ambos sensores de posición se encuentra dispuestos en uno de los dos cilindros de accionamiento (EP-B 0 446 206). En el otro cilindro de accionamiento no se realiza, en este proceso, ningún control de posición final. Ha quedado demostrado que, dependiendo de las relaciones de presión existentes dentro del cilindro pueden ocurrir fugas a lo largo del pistón que pueden resultar en una acumulación de aceite basculante o en una pérdida de aceite basculante que, a su vez, pueden resultar en un avance o retardo de uno de los pistones.
De esta manera, durante la alimentación de aceite a presión al lado del vástago de los cilindros de accionamiento puede resultar, con baja presión en el sistema, una alimentación de aceite basculante, como sería el caso en una operación de limpieza con agua. Esto conduce a que el pistón en el segundo cilindro, es impulsado a avanzar, como consecuencia de que el pistón, en su posición final, puede entrar en un contacto detonante mecánico no deseado con el cilindro. Por otro lado, puede resultar durante el funcionamiento a alta presión, es decir, durante la alimentación con material viscoso, una pérdida de aceite interna basculante, debida a fugas a lo largo del pistón. Por este motivo, en el segundo cilindro se acorta la carrera del pistón, de tal manera que puede llegarse a formar un tapón en el lado del cilindro de accionamiento. Este tapón de hormigón no es expulsado del cilindro de accionamiento, sino que es retraído al cilindro de accionamiento a cada golpe de aspiración. Fragua paulatinamente y provoca un mayor desgaste en el cilindro de accionamiento.
En la conexión por el lado del fondo del cilindro de accionamiento a la bomba hidráulica, se produce durante el funcionamiento a baja presión una pérdida de aceite basculante. Esta produce un avance de uno de los pistones y a explosiones no deseadas en la posición final del segundo cilindro. Durante el funcionamiento a alta presión se produce en este caso una acumulación de aceite basculante que, debido al cambio prematuro en el primer pistón, puede conducir a la formación de un tapón en el segundo cilindro con los inconvenientes descritos anteriormente.
Partiendo de esta circunstancia, la invención tiene el objetivo de proponer una disposición de sensores en una bomba de materiales viscosos del tipo mencionado anteriormente que evite tanto la detonación en la posición final en el funcionamiento a baja presión, como la formación de un tapón en el funcionamiento de alta presión.
Para conseguir este objetivo se propone la combinación de características indicadas en la reivindicación 1. Configuraciones convenientes y perfeccionamientos de la invención resultan de las subreivindicaciones.
La solución, según la invención, tiene por base la idea de que, mediante una adecuada disposición de los sensores de posición en los cilindros de accionamiento puede impedirse tanto la formación de un tapón en los cilindros de accionamiento como una detonación en la posición final, mientras que, con medios correctivos adicionales puede obtenerse una compensación de carrera automática. Para conseguir esto se propone, según la invención, que ambos sensores de posición se encuentren a una distancia definida de los extremos del lado del vástago de ambos cilindros de accionamiento y que, adicionalmente, esté dispuesto un sensor corrector a una distancia definida del extremo del fondo de uno de los cilindros de accionamiento que, para iniciar un proceso de inversión, puede activarse temporalmente en lugar del sensor de posición del lado del vástago del otro cilindro de accionamiento. En este proceso, el sensor corrector tiene la misión de realizar una corrección automática de carrera cuando el pistón de accionamiento del cilindro de accionamiento respectivo ya no sobrepasa la posición del sensor corrector, es decir, cuando resulta un acortamiento de carrera debido a condiciones internas de aceite de fuga.
Preferentemente, el sensor corrector es activado a intervalos definidos, en cada caso para un proceso de inversión. Una configuración preferente de la invención dispone una inversión, según sea necesario. Esto puede suceder, porque el sensor corrector puede ser activado en el caso de la falta de una señal de pistón del sensor corrector y la presencia de una señal de pistón del sensor de posición dispuesto en el cilindro de accionamiento opuesto. Ha sido demostrado como conveniente que el dispositivo de control contenga un circuito de retardo o software de retardo con una constante de tiempo correspondiente a como mínimo el doble del tiempo de carrera de los pistones de accionamiento, que pueda ser activado ante la falta en el sensor corrector de la señal de pistón y la presencia de una señal de pistón del sensor de posición asignado al cilindro de accionamiento opuesto y que pueda ser repuesto ante la aparición de la señal de pistón del sensor corrector. En muchas situaciones de uso es, sin embargo, suficiente cuando, a intervalos definidos, el sensor corrector puede activarse en cada caso para un proceso de inversión.
Para el aumento de la fiabilidad de funcionamiento, ha quedado demostrado como conveniente que se encuentren respectivamente dispuestos en el lado del vástago dos sensores de posición redundantes.
Los sensores de posición y el sensor corrector pueden estar configurados como interruptores de aproximación o interruptores magnéticos, sensibles al paso del pistón respectivo en dirección a la posición final, ubicados inmediatamente en el circuito de inversión. Sin embargo, fundamentalmente también es posible configurar los sensores de posición y el sensor corrector como emisores de señales que, durante el paso del pistón en dirección a la posición final, emiten una señal de posición final.
Preferentemente, la bomba hidráulica está configurada como bomba reversible, especialmente como bomba de pistones axiales con disco inclinado. La misma finalidad se cumple con una bomba hidráulica impulsora unidireccional. En este caso, las conexiones de la bomba de los cilindros de accionamiento están conectadas con la bomba hidráulica a través de una válvula distribuidora.
En principio, también es posible disponer dos o más bombas hidráulicas que pueden conectarse en paralelo a los cilindros de accionamiento.
A continuación se explica con mayor detalle la invención, sobre la base de los ejemplos de realización mostrados de manera esquemática en el dibujo, donde muestran:
la figura 1, una bomba de dos cilindros para materiales viscosos, parcialmente en sección ilustrativa;
las figuras 2a y b, un esquema de la hidráulica de accionamiento para la bomba de materiales viscosos con bomba reversible conectada en el lado del vástago, con representación simbólica en forma de flecha de los flujos de fuga durante el funcionamiento a baja y a alta presión;
las figuras 3a y b, un esquema del sistema hidráulico de accionamiento con bomba reversible, conectada en el lado del fondo, en representaciones según las figuras 2a y b;
la figura 4, un esquema del sistema hidráulico de accionamiento para la bomba de materiales viscosos con bomba hidráulica unidireccional conectada en el lado del fondo y reversible a través de una válvula distribuidora en un circuito hidráulico cerrado;
la figura 5, un sistema hidráulico de accionamiento, según la figura 4, con circuito hidráulico abierto.
La bomba de materiales viscosos mostrada en la figura 1 comprende esencialmente dos cilindros de transporte 10, cuyas aberturas frontales 12 desembocan en un depósito de alimentación de material 14 y que, alternativamente, durante una carrera de compresión (flecha 16), pueden comunicarse con una tubería de transporte 20 a través de un tubo de desvío 18 y, durante la carrera de aspiración (flecha 22), se encuentran abiertos hacia el depósito de material 14, aspirando material. Los cilindros de transporte 10 son accionados en ciclo opuesto a la carrera del pistón mediante cilindros de transporte 24', 24''. Con esta finalidad, los pistones impulsores 26 están comunicados a través de un vástago de pistón 28 común con el pistón de accionamiento 30', 30'' de los cilindros de accionamiento 24', 24''. En la zona entre los cilindro de transporte 10 y los cilindros de accionamiento 24', 24'' se encuentra dispuesta una cámara de agua 32 a través de la que se extienden los vástagos de pistón 28.
Los cilindros de accionamiento 24', 24'' se encuentran conectados por medio de tuberías de presión 38', 38'', mediante conexiones 34', 34'' del lado del vástago de pistón (figuras 2a, b) o conexiones 36', 36'' del lado del fondo (figuras 3a, b), a las conexiones hidráulicas 40', 40'' de una bomba hidráulica 42, accionada por un motor 43, y se comunican entre sí mediante las conexiones del lado opuesto 36', 36'' o 34', 34'' a través de la tubería de aceite basculante 44. Con la finalidad de la corrección de carrera se encuentra dispuesta en cada uno de ambos extremos de los cilindros de transporte 24', 24'' una válvula de retención, conteniendo una tubería de compensación 46, que en su posición final puentea el cilindro de accionamiento 30', 30'' correspondiente.
En los ejemplos de realización mostrados en las figuras 2 y 3 se encuentra respectivamente dispuesta una bomba hidráulica 42 configuradas como bomba reversible. El sentido del movimiento de los pistones de accionamiento 30', 30'' y, de esta manera, el pistón de transporte 26 es invertido porque el disco inclinado 50 de la bomba reversible 42, activado por medio de una señal de inversión, pivota a través de la posición cero y, de este modo, es cambiado el sentido de accionamiento del aceite a presión en las tuberías 38', 38''. El caudal de accionamiento de la bomba reversible 42 se determina con velocidad de rotación predefinidas por el ángulo de pivotado del disco inclinado 50. Para la activación del proceso de inversión se encuentran dispuestos, a una distancia de los extremos del lado del vástago de los cilindros de accionamiento 24, 24', sensores de posición 52', 52'' sensibles al paso del pistón de accionamiento 30', 30'' y emiten una señal de posición final para la inversión de la bomba reversible 42. Para este fin, el disco inclinado 50 de la bomba reversible 42 se encuentra conectada a un dispositivo de control 51, en el que se evalúan las señales de posición final emitidas por los sensores de posición 52', 52''. Los sensores de posición 52', 52'' dispuestos en el lado del vástago, procuran que los pistones de transporte 26 alcancen con cada carrera de transporte la cercanía inmediata a la abertura 12, de manera que no se pueda formar ningún tapón de hormigón. Además, cercano al extremo del lado del fondo del cilindro de accionamiento 24', se encuentra dispuesto un sensor corrector 54 en el lado del fondo que, en lugar del sensor de posición 52'' dispuesto en el lado del vástago del otro cilindro de accionamiento 24'', puede ser activado temporalmente a través del dispositivo de control 51 para el inicio de un proceso de inversión.
Debido a que los pistones de accionamiento 30',30'' no se ajustan en forma absolutamente estrecha a la superficie interior de los cilindros de transporte 24', 24'', pueden producirse durante el funcionamiento fugas en el interior de los cilindros de transporte 24', 24'' en proporción a las diferencias de presión existentes en el espacio de cilindros del lado del vástago y del lado del fondo del cilindro. En cada una de las figuras 2a, b y 3a, b se indican, para el funcionamiento a baja presión (en vacío o funcionamiento para limpieza) y a alta presión (transporte de materiales viscosos) valores de presión típicos para el espacio de cilindros del lado del vástago y del lado del fondo que conducen a una fuga de aceite en los pistones de accionamiento 30', 30''. Las fugas aparecidas como consecuencia de la diferencia de presión están cuantificadas simbólicamente por la longitud de las flechas curvas 56', 56''. En las figuras 2a y 3a se indican las relaciones típicas de presión durante el funcionamiento a baja presión, mientras que en las figuras 2b y 3b se indican las relaciones típicas de presión en el funcionamiento a alta presión. Las relaciones de presión en los cilindros de transporte 24', 24'' se calculan a partir de la presión en las tuberías de presión 38', 38'', considerando las superficies de pistón del lado del fondo y del lado del vástago de pistón.
En las relaciones de presión mostradas a título de ejemplo en la figura 2a, tal como ocurre durante el funcionamiento a baja presión en el accionamiento del lado del vástago de pistón, se produce una fuga de aceite 56', 56'' tanto en el sentido de la aspiración (cilindro de accionamiento 24') como en el sentido de la presión (cilindro de accionamiento 24'') en dirección a la tubería de aceite basculante 44. En ambos cilindros de transporte 24', 24'' se llega, entonces, a una acumulación de aceite basculante. Debido a que la inversión de la bomba reversible 42 ocurre en forma regular a través de los sensores de posición 52', 52'' dispuestos en el lado del vástago del pistón, se produce paulatinamente, a pesar de un rebose a través de la tubería de compensación 48, un excedente de aceite basculante que provoca finalmente que el movimiento de los pistones de accionamiento 30', 30'' se invierta antes de alcanzar el final del cilindro del lado del fondo. Este proceso puede controlarse mediante el sensor corrector 54. Tan pronto como el pistón de accionamiento 30' durante el desarrollo del movimiento no alcanza el sensor corrector 54, después de un tiempo de retardo se activa, para la inversión a través del dispositivo de control no mostrado, el sensor corrector 54 y se desconecta el sensor de posición 52''. De esta manera, en la posición final del lado del vástago del pistón de accionamiento 30'' se impulsa aceite basculante a través de la tubería de compensación 48 adyacente hacia el lado de baja presión de la tubería de presión 38'', hasta que el pistón de accionamiento 30' alcance su fin de carrera del lado de la cabeza del pistón. De esta manera, se logra una compensación de carrera automática con un solo proceso de inversión mediante el sensor corrector 54.
En el funcionamiento a alta presión, según la figura 2b, se produce a modo de ejemplo, a partir de las relaciones de presión en el funcionamiento de aspiración (cilindro de accionamiento 24') allí indicadas, una acumulación de aceite basculante en el sentido de la flecha 56' y en el funcionamiento de presión (cilindro de accionamiento 24'') una pérdida de aceite basculante en el sentido de la flecha 56''. En suma, debido a las relaciones de presión dadas, prevalece en este caso la pérdida de aceite basculante. Esto significa que el pistón aspirante alcanza cada vez una posición final del lado del fondo antes de que el pistón que comprime alcanza su posición final del lado del vástago de pistón. Debido a que la inversión de los pistones se realiza a través de los sensores de posición 52', 52'' del lado del vástago, se produce en el lado de aspiración un flujo compensador a través de la tubería de compensación 48 que desplaza el pistón que comprime a su posición final del lado del vástago hasta el sensor de posición 52', 52''. La compensación de carrera se produce, en este caso, exclusivamente a través de las tuberías de compensación 48, de manera que en el funcionamiento a alta presión el sensor corrector 54 tiene, en todo caso, una función de control pero no una función de inversión.
En el accionamiento por el lado del fondo, según las figuras 3a y b, la tubería de aceite basculante 44 está conectada a las conexiones 34', 34'' del lado del vástago. Conforme a eso, resultan allí las condiciones de funcionamiento siguientes.
En el funcionamiento a baja presión, según la figura 3a, en ambos cilindros 24', 24'' fluye aceite de fuga del lado del vástago al espacio del cilindro del lado del fondo con el resultado de una pérdida de aceite basculante. Debido a la inversión activada a través de los sensores de posición 52', 52'' del lado del vástago se producen paulatinos acortamientos de carrera. El acortamiento de carrera puede controlarse desde el exterior mediante el sensor corrector 54. En cuanto el pistón de accionamiento 30' ya no alcance el sensor corrector durante el proceso de inversión mediante el sensor de posición 52'', se activa por única vez, después de transcurrido un tiempo de retardo, la inversión a través del sensor corrector 54 con el sensor de posición 52'' desactivado. De esta manera se extiende la carrera del pistón de accionamiento 30', mientras el pistón de accionamiento 30'' ya se encuentra en su posición final del lado del vástago. En este estado, a través del cilindro de accionamiento 24'' se transporta aceite a presión al lado del aceite basculante a través de la tubería de compensación 48 del lado del vástago, hasta alcanzar la compensación de carrera. Para cada compensación de carrera sólo es necesario un ciclo de inversión a través del sensor corrector 54.
Durante el funcionamiento a alta presión, según la figura 3b, se llega durante cada carrera a una acumulación de aceite basculante del lado del vástago. Esto resulta de un balance de los flujos de fuga indicados simbólicamente en la figura mediante la longitud de las flechas 56', 56''. Debido a que la inversión de la bomba reversible es activada durante el funcionamiento normal a través de los sensores de posición 52', 52'' del lado del vástago, el pistón propulsado por el aceite basculante alcanza siempre su posición final del lado del fondo, antes de que el pistón propulsado directamente alcance el sensor de posición del lado del vástago asignado. La compensación de carrera se realiza aquí, por tanto, siempre a través de las tuberías de compensación 48 del lado del fondo, de manera que el sensor corrector 54 tiene, durante el funcionamiento a alta presión, solamente una función de control y ninguna función inversora.
Los ejemplos de realización, según las figuras 4 y 5, se diferencian de los ejemplos de realización de las figuras 3a y b en que, en cada caso, se encuentra dispuesta una bomba hidráulica 42 impulsora unidireccional. La inversión de las conexiones hidráulicas entre los dos cilindros de accionamiento se realiza allí mediante una válvula distribuidora 58 dispuesta en las tuberías de presión 38', 38'', controlable en el sentido de la figura 3a y b mediante los sensores de posición 52', 52'' y del sensor corrector 54 y el dispositivo de control 51. En el caso de la figura 4 se encuentra dispuesto un circuito hidráulico cerrado; el retorno de aceite conduce nuevamente a la bomba hidráulica. En el caso de la figura 5 se encuentra dispuesto un circuito hidráulico abierto en el que el aceite es aspirado de un tanque hidráulico 60 y el retorno de aceite es dirigido al tanque hidráulico 60. Las conexiones hidráulicas 40', 40'' de la bomba hidráulica equivalentes a las figuras 3a y b están dispuestas en los ejemplos de realización según las figuras 4 y 5 en el lado de la salida de la válvula distribuidora 58 de cara a los cilindros de transporte 24', 24''.
Resumiendo, puede concluirse lo siguiente: la invención se refiere a una bomba de materiales viscosos, especialmente para la impulsión de hormigón. La bomba de materiales viscosos presenta dos cilindros de transporte 10, que desembocan en un depósito de alimentación de material 14 a través de aberturas 12 frontales, así como dos cilindros de accionamiento hidráulicos 24', 24'', cuyos pistones 26, 30', 30'' se encuentran por parejas rígidamente unidos mediante un vástago 28 común. Los cilindros de accionamiento 24', 24'' se encuentran comunicados mediante conexiones 34', 34''; 36', 36'' del lado del vástago o del lado del fondo con una bomba reversible hidráulica 42. Además, mediante sus extremos opuestos a las conexiones de bomba se comunican entre sí a través de una tubería de aceite basculante 44. Los cilindros de accionamiento y, con ello, los cilindros de accionamiento son accionados mediante la bomba reversible 42 en contra del ritmo de carrera del pistón. Para la inversión de la bomba reversible 42 se encuentran dispuestos a una distancia definida de uno de los extremos de los cilindros de accionamiento dos sensores de posición 52', 52'', sensibles al paso de un pistón de accionamiento 30', 30''. Para impedir la formación de un tapón de hormigón en el interior de los cilindros de transporte 10, así como una detonación en posición final de los pistones de accionamiento 30', 30'' se propone, según la invención, que los dos sensores de posición 52', 52'' se encuentren dispuestos a una distancia de los extremos del lado del vástago de ambos cilindros de transporte 24', 24'' y que, adicionalmente, se encuentre dispuesto a una distancia definida del extremo del lado del fondo de uno de los cilindros de accionamiento 24' un sensor corrector 54 activable temporalmente para iniciar un proceso de inversión, en lugar del sensor de posición 52'' del lado del vástago del otro cilindro de accionamiento 24''.

Claims (12)

1. Bomba de materiales viscosos con dos cilindros de transporte (10) que desembocan a través de aberturas frontales (12) en un recipiente alimentador de material (14), con dos cilindros hidráulicos de accionamiento (24', 24'') conectados a una bomba alternativamente reversible (42) por medio de conexiones (34', 34; 36', 36'') del lado del vástago de pistón o del lado del fondo y comunicados entre sí por sus extremos opuestos a las conexiones mediante una tubería de aceite basculante (44), donde los pistones de accionamiento (30', 30'') de los cilindros de accionamiento (24', 24'') y los pistones de transporte (26) de los cilindros de transporte (10) se encuentran conectados rígidamente entre sí por parejas mediante vástagos de pistón (28) común, con tuberías de compensación (48) conteniendo una válvula de retención (46) conectadas en la zona de ambos extremos de los cilindros de accionamiento (24', 24'') puenteando los pistones de accionamiento (30', 30'') correspondientes en sus posiciones de fin de carrera respectivos y con dos sensores de posición (52', 52'') dispuestos a una distancia definida de uno de los extremos de los cilindros de accionamiento, conectados a un dispositivo de control (51) que emiten, al paso del pistón (30', 30'') correspondiente, una señal de posición final para la inversión de la bomba hidráulica (42), caracterizada porque ambos sensores de posición (52', 52'') se encuentran dispuestos a una distancia de los extremos del lado del vástago de ambos cilindros de accionamiento (24', 24'') y, adicionalmente, a una distancia definida del extremo del fondo de uno de los cilindros de accionamiento (24'), se encuentra dispuesto un sensor corrector (54) que, en lugar del sensor de posición (52'') del otro cilindro de accionamiento (24''), puede ser activado temporalmente para el inicio del proceso de inversión.
2. Bomba de materiales viscosos, según la reivindicación 1, caracterizada porque para un proceso de inversión el sensor corrector (54) puede activarse preferentemente a intervalos definidos.
3. Bomba de materiales viscosos, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de control (51) comprende un circuito de retardo o un procesador con un software de retardo para la activación del sensor corrector (54).
4. Bomba de materiales viscosos, según la reivindicación 3, caracterizada porque el circuito de retardo o el software de retardo presenta una constante de tiempo que corresponde como mínimo al doble del tiempo de carrera de los pistones de accionamiento.
5. Bomba de materiales viscosos, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque el circuito de retardo puede ser accionado ante la falta de señal de posición final del sensor corrector (54) y de la presencia de la señal de posición final del sensor de posición (52'') dispuesto en el cilindro de accionamiento (24'') opuesto, y que puede retroceder ante la aparición de la señal de fin de carrera del sensor corrector.
6. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el circuito de retardo se encuentra configurado como relé temporizador reactivable.
7. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque se encuentran respectivamente dispuestos dos sensores de posición (52', 52'') redundantes en el lado del vástago.
8. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los sensores de posición (52', 52'') y el sensor corrector (54) están configurados como interruptores de aproximación o interruptores magnéticos, sensibles al paso del pistón de accionamiento (30', 30'') en dirección a la posición final.
9. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los sensores de posición (52', 52'') y el sensor corrector (54) están configurados como emisores de señales que emiten señales de posición final al paso del pistón de accionamiento (30', 30'') correspondiente en dirección a la posición final.
10. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la bomba hidráulica está conformada como bomba reversible (42), especialmente como bomba de pistones axiales de disco inclinado.
11. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la bomba hidráulica (42) impulsa en forma unidireccional y las conexiones de la bomba (36', 36'') de los cilindros de accionamiento (24', 24'') están conectadas con la bomba hidráulica (42) a través de una válvula distribuidora.
12. Bomba de materiales viscosos, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque como mínimo están dispuestas dos bombas hidráulicas (42) conectadas en paralelo.
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