KR102353084B1 - 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 관한 것으로, 제1영역 내에 보행자가 있는지 검출하는 제1센서부와, 제2영역 내에 우회전 차량이 있는지 검출하는 제2센서부와, 상기 제1센서부와 제2센서부의 검출 결과에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제1센서부에 의해 제1영역 내에 보행자가 있는 것으로 검출되면, 제1표시부를 통해 보행자 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 상기 제2센서부에 우회전 차량이 검출된 경우에만 표시하는 시각화 처리부를 포함할 수 있다.

Description

교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판{A Safety signage for traffic lights at crosswalks}

본 발명은 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 관한 것으로, 더 상세하게는 우회전 차량의 사고 위험 감소시킬 수 있는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 관한 것이다.

일반적으로, 우리나라의 현행 교통신호등 체계는 직진 또는 좌회전의 허용 여부를 표시하는 시스템으로 구현되어 있다. 따라서 대부분의 교차로에서 우회전차량을 위한 신호등을 설치하지 않고 있으며, 일부 설치된 것도 황색점멸등으로 설치되어 있거나 단순히 보행신호등과 반대로 동작하는 방식이어서, 사전예고 없이 돌발적으로 변환하는 신호에 대비할 수가 없다는 문제점이 있었다.

또한, 우회전 방향에 보행자를 위한 교통섬이 설치된 경우, 교통섬과 인도 사이에는 보행자 신호가 없는 곳이 대부분이어서 인도와 교통섬 사이의 도로를 통해 우회전 하는 차량들은 언제 보행자가 인도와 교통섬 사이를 보행할지 알 수 없기 때문에 더욱 주의가 필요하다.

등록특허 10-19404762호(2018년 9월 28일 등록, 우회전 진입경고신호를 표시하는 보행자 신호등)에는 인체 감지 센서를 포함하여 보행자가 있는 경우 우회전 차량에 우회전 가능 여부를 표시하는 기술이 기재되어 있다.

즉, 보행자 신호등의 측면에 우회전 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 적색등과 녹색등을 부가하고, 보행자의 유무에 따라 적색등과 녹색등을 선택적으로 표시함으로써, 우회전 차량 운전자가 보행자의 유무에 따른 우회전 가능여부를 인지할 수 있도록 한다.

그러나 우회전 차량의 사고위험은 보행자에만 있지 않으며, 보행자 신호가 없는 교통섬과 인도 사이의 도로를 통해 우회전하는 도로 환경에서는 위의 등록특허를 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.

또한, 시각적인 정보의 제공이 적색등과 녹색등의 점등, 소등 또는 점멸에 한정됨으로써, 다양한 정보를 제공하기 어렵다는 개선점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은 우회전 차량이 진입하는 도로에서 교차로를 지나 접근하는 다른 차량, 이륜차, 자전거를 포함하는 퍼스널 모빌리티의 정보를 제공할 수 있는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 인도와 분리되며 횡단보도가 설치된 교통섬에도 적용 가능한 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판을 제공함에 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판은, 제1영역 내에 보행자가 있는지 검출하는 제1센서부와, 제2영역 내에 우회전 차량이 있는지 검출하는 제2센서부와, 상기 제1센서부와 제2센서부의 검출 결과에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제1센서부에 의해 제1영역 내에 보행자가 있는 것으로 검출되면, 제1표시부를 통해 보행자 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 상기 제2센서부에 우회전 차량이 검출된 경우에만 표시하는 시각화 처리부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2센서부에 의해 우회전 차량이 검출되고, 제1센서부에 의해 보행자가 검출되면, 보행자가 인식할 수 있는 시각적 또는 음성적 안내를 수행하여, 보행자에게 우회전 차량이 있음을 인지시키는 보행자 안내 처리부 및 보행자 안내 출력부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 우회전 차량이 우회전 후 진입하는 도로를 직진하는 직진 차량이 제3영역 내에 위치하는지 검출하는 제3센서부와, 상기 제3센서부에서 직진 차량이 검출되면 상기 제어부의 제어 및 상기 시각화 처리부의 처리를 통해 직진 차량 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하는 제2표시부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 시각화 처리부의 시각화 정보는, 문자, 이미지 또는 색상일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 제1센서부는 광학 또는 열화상 카메라이며, 제2센서부와 제3센서부 각각은 초음파 센서 또는 자기 센서일 수 있다.

본 발명은, 주변의 다른 교통신호 체계와 무관하게 다양한 센서를 이용하여 우회전 구간에 보행자 또는 장애물이 있는지 검출하여 우회전 차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써, 보행자 신호가 없는 교통섬에 적용 가능하며, 사고 발생 위험을 적극적으로 감소시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 우회전 차량의 진입 도로의 다양한 환경 정보를 미리 시각적으로 제공하여, 우회전 차량 운전자가 현재 도로의 환경, 우회전 구간에서 보행자 유무 및 진입 도로의 환경을 확인하기 위하여 시선이 분산되는 것을 방지함으로써, 보다 안전한 운행이 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 외형예시도이다.
도 3은 본 발명의 설치 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 외형 예시도며, 도 3은 본 발명의 설치 상태 예시도이다.

도 1 내지 도 3을 각각 참조하면 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)은, 우회전 가능한 교차로의 인도(1) 또는 교통섬(2)에 설치되되, 우회전 차량(3)의 진입 방향을 향해 설치되는 것이 바람직하다.

교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)은 제1영역(A) 내에서 보행자를 검출하는 제1센서부(12)와, 제2영역(B)에 우회전 차량(3)이 있는지를 검출하는 제2센서부(13)와, 우회전 합류도로(4)를 주행하는 차량(6)이 제3영역(C)에 위치하는지 검출하는 제3센서부(14)와, 상기 제1 내지 제3센서부(12, 13, 14)에서 검출된 정보를 통합하여 주어진 알고리즘에 따라 제어신호를 출력하는 제어부(11)와, 상기 제어부(11)의 제어신호에 따라 제1표시부(16)와 제2표시부(17) 각각에 시각화된 정보를 표시하되, 제1표시부(16)에는 보행자(7) 관련 주의 정보, 제2표시부(17)에는 직진 차량(6)에 대한 주의 정보를 시각화하여 표시하는 시각화 처리부(15)를 포함하여 구성된다.

또한, 제어부(11)의 제어에 따라 음향 출력부(19)를 통해 보행자(7)에게 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 있음을 안내하는 시각화 정보 또는 음향 정보를 처리하는 보행자 안내 처리부(18) 및 보행자 안내 출력부(19)를 더 포함할 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 구성과 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 3은 인도(1)와 분리되며 횡단보도(5)가 연결된 교통섬(2)에 본 발명의 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)이 설치된 상태를 도시하고 있지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 횡단보도(5)가 설치된 인도에 설치될 수 있다.

본 발명은 다수의 센서부를 이용하여 다양한 환경을 검출하고, 그 환경에 부합하는 표시를 수행하는 것으로, 제1센서부(12)는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)이 설치된 위치를 기준으로 소정의 직경을 가지는 제1영역(A) 내에 보행자가 있는지 검출한다.

제1센서부(12)는 광학 또는 열영상 카메라일 수 있으며, 제어부(11)는 광학 또는 열영상 이미지에서 보행자를 검출할 수 있는 알고리즘을 수행하는 것으로 할 수 있다.

또한, 제2센서부(13)는 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하는지 검출할 수 있다. 종래에는 단순히 보행자를 검출하고, 보행자의 여부에 따라 우회전 차량에 보행자의 유무를 표시하는 수준이었으나, 본 발명에서는 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하지 않으면 제1표시부(16)의 표시를 생략할 수 있다.

그리고 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하고, 제1영역(A) 내에 보행자(7)가 있는 경우 우회전 차량(3) 뿐만 아니라 보행자(7)에게도 주의를 환기시킬 수 있도록 안내를 할 수 있다.

제2센서부(13)는 자기 센서, 도플러 센서 등 금속을 포함하는 우회전 차량(3)의 접근을 확인할 수 있는 센서를 사용할 수 있으며, 상대적으로 가격이 저렴한 초음파 센서를 사용할 수 있다.

제3센서부(14)는 우회전 차량(3)이 우회전 후 진입하는 합류도로(4)를 주행하는 직진 차량(6)이 제3영역(C)에 존재하는지 검출한다.

제3센서부(14)는 직진 차량(6)을 검출할 수 있는 자기 센서, 카메라, 도플러 센서, 초음파 센서를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 가장 간단한 알고리즘을 이용하여 직진 차량(6)의 속도까지 검출할 수 있는 도플러 센서인 것으로 할 수 있다.

상기 제1센서부(12), 제2센서부(13), 제3센서부(14)의 검출결과는 제어부(11)로 제공된다. 제어부(11)는 제1센서부(12), 제2센서부(13) 및 제3센서부(14)의 검출결과를 입력받아 주어진 알고리즘을 수행하여 정해진 경우의 수에 따른 제어를 수행할 수 있다.

이때 정해진 경우의 수는 필요에 따라 좀 더 세분화될 수 있다.

예를 들어 직진 차량(6)이 제3영역(C)에 위치한다는 센싱 결과만을 이용할 수도 있으며, 이를 세분화하여 직진 차량(6)의 속도가 10-30km/h, 30 초과 50km/h 이하인 경우로 세분화 할 수 있다.

제어부(11)는 주어진 알고리즘을 수행하고, 그 결과에 따라 제어를 수행하는 프로세서일 수 있다.

제어부(11)의 제어 알고리즘에 대하여 설명하면, 제1영역(A)에 보행자(7)가 검출되지 않고, 제2영역(B)에 우회전 차량(3)이 검출되지 않으면, 상기 시각화 처리부(15)와 보행자 안내 처리부(18)에 보행자(7)와 우회전 차량(3)이 없음을 알리는 제어신호를 출력한다.

이때의 처리는 제3영역(C)에 직진 차량(6)이 검출되는지의 여부는 무관하게 수행된다.

그 다음, 제2영역(B)에서 우회전 차량(3)이 검출되면, 제어부(11)는 제1영역(A)에 보행자(7)가 있는지의 여부를 제1센서부(12)의 검출결과서 확인한다.

보행자(7)가 검출된 경우, 제어부(11)는 시각화 처리부(15)와 보행자 안내 처리부(18)에 우회전 차량(3)과 보행자(7)가 있다는 제어신호를 출력한다.

시각화 처리부(15)는 제1표시부(16)에 보행자(7)가 있음을 알리는 시각화 정보를 표시한다. 이때의 시각화 정보는 문자, 이미지, 색상을 표시할 수 있다.

제1표시부(16)는 엘이디 디스플레이인 것으로 하며, 다양한 정보를 표시할 수 있는 것으로 한다.

시각화 처리부(15)는 제어부(11)의 제어신호에 부합하는 다양한 시각화 정보를 포함하는 것으로 한다. 예를 들어 보행자(7)가 검출된 경우 문자로 '보행자 주의'라고 표시하거나, 적색 배경화면에 보행자가 걷고 있는 이미지 또는 아이콘을 표시할 수 있다.

이때 이미지 또는 아이콘은 보행에 대한 움직임을 구현한 것일 수 있다.

또한, 보행자 안내 처리부(18)는 보행자(7)에게 우회전 차량(3)이 접근함을 안내하기 위한 것으로 다양한 음성 정보를 저장하고, 상황에 따라 음성 정보를 출력하는 것을 할 수 있다. 또한 시각화 정보를 표시할 수도 있다.

보행자 안내 처리부(18)의 시각화 정보는 상대적으로 단순한 램프의 점멸 등을 이용할 수 있다.

보행자 안내 처리부(18)의 음성 정보 또는 시각화 정보는 보행자 안내 출력부(19)를 통해 출력되어 보행자(7)가 우회전 차량(3)을 인지하여, 우회전 차량(3)과 보행자(7) 양측이 서로 주의를 기울일 수 있도록 한다.

보행자 안내 출력부(19)는 스피커, 램프 중 선택된 하나 또는 모두를 포함할 수 있다.

또한, 제어부(11)는 제3센서부(14)를 통해 검출된 제3영역(C)의 직진 차량(6) 정보에 따른 제어신호를 시각화 처리부(15)에 제공하며, 시각화 처리부(15)는 제2표시부(17)를 통해 직진 차량(6)이 있으므로, 우회전시 주의하라는 시각화 정보를 표시한다.

제2표시부(17)에 표시되는 시각화 정보는 제1센서부(12)에 의해 검출되는 보행자(7)의 유무와 관계없이 독립적으로 처리되어 표시되는 것으로 한다.

이때, 제2표시부(17)를 통해 표시되는 시각화 정보는 문자, 이미지, 색상일 수 있다.

제2표시부(17)는 엘이디 디스플레이를 사용할 수 있으며, 제1표시부(16)와는 물리적으로 분리된 디스플레이를 사용하는 것이 바람직하다.

제2표시부(17)에 표시되는 시각화 정보는 예를 들어 "직진 차량 주의"와 같이 문자로 표시될 수 있고, 차량의 이미지를 표시할 수 있다.

또한, 직진 차량(6)의 속도 범위를 검출하여, 그 속도에 따라 주의 정도를 다르게 표시할 수 있다. 주의 정도는 제2표시부(17)의 배경색에 차등을 두어 구분하여 표시할 수 있다.

예를 들어, 적색은 직진 차량(6)의 속도가 50km/h를 초과하는 경우, 주황색 배경은 직진 차량(6)의 속도가 30km/h 초과 50km/h 이하인 경우, 노랑색 배경은 직진 차량(6)의 속도가 10 내지 30km/h인 경우로 할 수 있다.

만약, 제3영역(C)에 직진 차량(6)이 없는 경우에는 제2표시부(17)에는 직진 차량 관련 정보가 표시되지 않을 수 있다.

직진 차량(6)이 제3영역(C)에 있지 않은 경우, 시각화 처리부(15)는 제2표시부(17)에 미세먼지 등의 대기 오염 정보를 표시할 수 있으며, 다양한 정보를 표시할 수 있다.

이처럼 본 발명은 각각 보행자, 우회전 차량, 직진 차량을 검출하는 다수의 센서부를 이용하여 보행자, 우회전 차량, 직진 차량에 대한 상태 정보에 따라 서로 분리된 복수의 표시부를 통해 보행자 주의, 직진 차량 주의를 선택적으로 표시할 수 있다.

또한, 보행자에게도 우회전 차량이 있음을 인지시켜, 우회전 차량 뿐만 아니라 보행자도 주의할 수 있도록 하여, 사고 발생을 더욱 방지할 수 있게 된다.

그리고 제1표시부(16)와 제2표시부(17)는 도 2에 도시한 바와 같이 상하 배치되거나, 다른 예로 좌우 배치되어 우회전 차량(3)의 운전자가 여러가지 교통 환경 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써, 주위를 살피기 위하여 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면 본 발명은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 구성에 광센서부(20)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

도 4 및 도 3을 각각 참조하면 광센서부(20)는 우회전 차량(3)에서 방출되는 광을 검출하는 것으로 한다. 우회전 차량(3)이 진입하는 차로에서 교통섬(2)이 없는 경우에는 직진 및 우회전이 가능하며, 광센서부(20)를 통해 우회전 차량(3)의 방향지시등의 점멸을 검출하여 직진 차량과 우회전 차량(3)을 구분할 수 있다.

즉, 제2센서부(13)에서 차량이 검출된 경우, 광센서부(20)에서 방향지시등의 점멸을 검출하여 제2센서부(13)에서 검출된 차량이 우회전 차량(3)인지의 여부를 다시 확인하고, 우회전 차량(3)으로 판단된 경우에만 앞서 설명한 제1표시부(16) 또는 제2표시부(17)의 표시 상태를 제어하게 된다.

상기 광센서부(20)는 방향지시등의 색상인 노랑 또는 빨강의 파장을 검출할 수 있으며, 점멸 상태의 주기를 검출하여 방향지시등의 활성화 여부를 확인할 수 있다.

광센서부(20)는 포토다이오드를 사용할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

11:제어부 12:제1센서부
13:제2센서부 14:제3센서부
15:시각화 처리부 16:제1표시부
17:제2표시부 18:보행자 안내 처리부
19:보행자 안내 출력부

Claims (5)

1. 제1영역 내에 보행자가 있는지 검출하는 제1센서부;
   제2영역 내에 우회전 차량이 있는지 검출하는 제2센서부;
   상기 제1센서부와 제2센서부의 검출 결과에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 제어부;
   상기 제1센서부에 의해 제1영역 내에 보행자가 있는 것으로 검출되면, 제1표시부를 통해 보행자 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 상기 제2센서부에 우회전 차량이 검출된 경우에만 표시하는 시각화 처리부;
   우회전 및 직진이 가능한 차로에서 차량의 방향 지시등 점멸을 검출하여, 상기 시각화 처리부에서 제2센서부에 의해 검출된 차량이 우회전 차량인지 다시 확인하여 처리하도록 하는 광센서부;
   상기 우회전 차량이 우회전 후 진입하는 도로를 직진하는 직진 차량이 제3영역 내에 위치하는지 및 직진 차량의 속도를 검출하는 제3센서부; 및
   상기 제3센서부에서 직진 차량이 검출되면 상기 제어부의 제어 및 상기 시각화 처리부의 처리를 통해 직진 차량 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 직진 차량의 속도에 따라 배경의 색상을 변경하여 표시하는 제2표시부를 더 포함하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2센서부에 의해 우회전 차량이 검출되고, 제1센서부에 의해 보행자가 검출되면, 보행자가 인식할 수 있는 시각적 또는 음성적 안내를 수행하여, 보행자에게 우회전 차량이 있음을 인지시키는 보행자 안내 처리부 및 보행자 안내 출력부를 더 포함하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 시각화 처리부의 시각화 정보는,
   문자, 이미지 또는 색상인 것을 특징으로 하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.
5. 제1항에 있어서,
   제1센서부는 광학 또는 열화상 카메라이며,
   제2센서부와 제3센서부 각각은 초음파 센서 또는 자기 센서인 것을 특징으로 하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.

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