ES2245743T3 - Transportador helicoidal para conducir articulos colgados en soportes de suspension. - Google Patents
Transportador helicoidal para conducir articulos colgados en soportes de suspension.Info
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Abstract
Transportador de tornillo sinfín destinado al transporte de materiales colgados de soportes colgantes (12), en particular de prendas de ropa colgadas de perchas, comprendiendo un tramo de árbol de transporte helicoidal (22) que puede girar alrededor de su eje geométrico (24), con un sistema de ranuras de transporte (26) mecanizadas en la superficie exterior del tramo de árbol de transporte helicoidal (22) y que se enrollan a modo de espiral alrededor del eje geométrico (24), donde se pueden enganchar los soportes colgantes (12) con gancho de suspensión (20), y se pueden transportar allí axialmente mediante el giro del tramo del árbol de tornillo sinfín (22), caracterizado porque el sistema de ranuras de transporte (26) presenta por lo menos una ranura de transporte primaria (46, 48), de la cual se desvía en un punto de desvío (56, 62) una ranura de transporte secundaria (52, 54) que, con relación al sentido de transporte (16) del material a lo largo del eje geométrico (24) precede a la ranura de transporte primaria (46, 48), estando conjuntadas la configuración de la ranura de transporte primaria (46, 48) y de la ranura de transporte secundaria (52, 54), en particular, en lo que respecta a su perfil de pendiente, de tal modo que los soportes colgantes (12) que no tengan cruzamiento y que se aproximen en la ranura de transporte primaria (46, 48) al punto de desvío (56, 62), pasen a través del punto de desvío (56, 62) sin abandonar la ranura de transporte primaria (46, 48), y porque para identificar los soportes colgantes (12) cruzados, el tramo de árbol de transporte sinfín (22) está asociado a un sistema de sensores (68), que está realizado para vigilar por lo menos la ranura de transporte secundaria (52, 54) en cuanto a los soportes colgantes (12) transportados en ésta.
Description
Transportador helicoidal para conducir artículos
colgados en soportes de suspensión.
La invención se refiere a un transportador de
tornillo sinfín destinado al transporte de materiales colgados de
soportes colgantes.
Los soportes de tornillo sinfín se emplean por
ejemplo para transportar prendas de ropa colgadas de perchas, por
ejemplo dentro del marco de una instalación de transporte colgante
para la clasificación y expedición de prendas de ropa. En el
transportador de tornillo sinfín, las perchas se enganchan con sus
ganchos superiores en un sistema de ranuras de transporte formadas
en los pasos de rosca de un árbol de transporte helicoidal. Cuando
se imparte al árbol de transporte helicoidal un movimiento de
rotación alrededor de su eje geométrico, las perchas conducidas en
el sistema de ranuras de transporte se desplazan en la dirección del
eje del árbol.
A menudo las perchas no se cuelgan en el
transportador de tornillo sinfín claramente separadas entre sí, sino
en grupos de perchas apelotonados de forma más o menos desordenada.
No es raro que en estos casos se produzca un cruce entre dos (o más)
perchas, es decir que una percha que esté enganchada con su gancho
delante de otra percha, con referencia al sentido de avance de las
prendas de ropa, en el sistema de ranuras de transporte del árbol de
transporte helicoidal, viene a quedar situada con su barra de percha
detrás de la barra de percha de esta otra prenda conducida
subsiguientemente, de manera que las dos perchas quedan cruzadas en
sus ganchos.
Para poder sacar las perchas individualmente del
transportador de tornillo sinfín, por ejemplo para pasarlas a
soportes de perchas individuales, es preciso que previamente se
desenmarañen las perchas cruzadas. Se conocen diseños del sistema de
ranuras de transporte del árbol de transporte helicoidal, que
permiten desenmarañar estas perchas cruzadas en su recorrido a
través del transporte de tornillo sinfín, sin una intervención
manual o mecánica desde el exterior. Para ello, se aproximan entre
sí las perchas cruzadas en el sistema de ranuras de transporte con
sus ganchos, hasta que finalmente una de las perchas es levantada
por la otra y desplazada por encima de ésta, resolviendo de esta
manera el cruzamiento. Sin embargo en el uso práctico se ha visto
que de esta manera no se pueden eliminar siempre con seguridad todos
los cruzamientos de perchas. Sin embargo, para poder garantizar que
las perchas podrán salir del transportador de tornillo sinfín
individualmente y sin cruzarse, sería necesario encargar a una
persona que observe constantemente el avance en el transportador de
tornillo sinfín, para intervenir si comprueba que todavía quedan
cruzamientos de perchas. Esto naturalmente supone el empleo de
personal, y se opone al deseo general de poder automatizar lo más
posible los procesos de transporte.
El objetivo de la invención es por lo tanto
realizar un transportador de tornillo sinfín de tal manera que
permita reconocer automáticamente las perchas que estén cruzadas, u
otro soporte colgante empleado para el transporte de los
materiales.
Para resolver este objetivo, la invención parte
de un transportador de tornillo sinfín destinado a transportar
material que cuelga de unos soportes colgantes, en particular
prendas de ropa colgadas de perchas, comprendiendo un tramo de árbol
helicoidal que puede girar alrededor de su eje geométrico, con un
sistema de ranuras de transporte mecanizadas en la superficie
exterior del tramo del árbol helicoidal, y que se enrolla a lo largo
del eje helicoidal alrededor de este sistema de ranuras de
transporte, en el que se pueden colgar las perchas con gancho de
suspensión, pudiendo transportarse axialmente mediante el giro del
tramo de árbol de transporte helicoidal.
De acuerdo con la invención se propone para un
transportador de tornillo sinfín de este tipo, que el sistema de
ranuras de transporte presente por lo menos una ranura de transporte
primaria de la cual deriva una ranura de transporte secundaria en un
punto de desvío, adelantada con respecto a la ranura de transporte
primaria, visto en el sentido de transporte del material a lo largo
del eje del árbol, donde el diseño de la ranura de transporte
primaria y de la ranura de transporte secundaria están ajustados
entre sí, especialmente en lo que se refiere al perfil de su
pendiente, de manera que los soportes colgantes que no estén
cruzados y que se aproximen en la ranura de transporte primaria al
punto de desvío pasen por el punto de desvío sin salirse de la
ranura de transporte primaria, y que para detectar los soportes
colgantes cruzados el tramo de árbol helicoidal tiene asignado un
sistema de sensores, que está destinado a vigilar por lo menos la
ranura de transporte secundaria, comprobando los soportes colgantes
que se transporten en ella.
La invención aprovecha el hecho de que en los
soportes colgantes cruzados que van guiados en las distintas espiras
del sistema de ranuras de transporte del tramo del árbol de
transporte sinfín, eventualmente después de haber pasado por un
tramo de individualización previo, se producen esfuerzos de tracción
en los ganchos de suspensión de estos soportes colgantes, que
intentan aproximar entre sí los ganchos de suspensión. Este efecto,
que equivale a la tendencia de los soportes colgantes de compensar
su posición inclinada condicionada por el cruzamiento, está
provocado simplemente por el peso propio de los soportes colgantes,
y se intensifica notablemente por el peso de los objetos colgados de
los soportes colgantes. En dos soportes colgantes cruzados actúa por
lo tanto sobre el gancho de suspensión del soporte colgante
anterior, en el sentido de avance, una fuerza de tracción dirigida
axialmente hacia atrás, mientras que sobre el gancho de suspensión
del soporte colgante siguiente actúa una fuerza de tracción
orientada hacia adelante. Esto da lugar a que el soporte colgante
anterior (igual que todos los demás soportes colgantes que no sufran
cruzamiento) no se salga de la ranura de transporte primaria en el
punto de desvío, pero que en cambio, el soporte colgante siguiente
pase de la ranura de transporte primaria a la ranura de transporte
secundaria, debido a la fuerza de tracción que en el punto de desvío
lo empuja hacia adelante. La entrada de un soporte colgante en la
ranura de transporte secundaria constituye por lo tanto un indicador
fiable de la presencia de soportes colgantes cruzados. En la
solución objeto de la invención, el sistema de sensores permite
detectar este hecho de forma automática y, por lo tanto, ahorrando
personal.
El sistema de sensores puede comprender un primer
sensor que vigile la ranura de transporte secundaria y un segundo
sensor, dispuesto adelantado con respecto al primer sensor en el
sentido de avance, para vigilar la ranura de transporte primaria,
comprobando si en ella se están transportando soportes colgantes,
donde un sistema de evaluación unido a los dos sensores emite una
señal de detección de cruzamiento, si los dos sensores detectan un
soporte colgante en la ranura de transporte respectiva, con una
relación de tiempo predeterminada entre sí, en particular
simultáneamente.
Es conveniente que a cierta distancia del punto
de desvío, la ranura de transporte secundaria vuelva a desembocar en
la ranura de transporte primaria. En la práctica se ha comprobado
que es conveniente que la ranura de transporte secundaria se
extienda, desde su punto de desvío, respecto a la ranura de
transporte primaria, y que su punto de embocadura en la ranura de
transporte primaria se extienda aproximadamente a lo largo de una
espira completa.
Para incrementar la capacidad del transportador
de tornillo sinfín, el sistema de ranuras de transporte puede
presentar una multitud de por lo menos dos ranuras de transporte
primarias que se enrosquen alrededor del eje del árbol.
Preferentemente se desviará de cada una de estas ranuras de
transporte primarias una ranura de transporte secundaria, estando
realizado el sistema de sensores para vigilar cada una de las
ranuras de transporte secundarias y comprobar que se transportan en
ellas soportes colgantes. Una de las ranuras de transporte primarias
puede nacer para esto antes de los puntos de desvío de las ranuras
de transporte secundarias, por ejemplo en un tramo de
individualización, entre dos espiras consecutivas de otra ranura de
transporte primaria. De este modo se puede proteger el transportador
de tornillo sinfín evitando que rebose allí donde nace la
correspondiente ranura de transporte primaria. En el caso de
soportes colgantes metálicos se recomienda, por razones de coste y
por la forma de trabajo sencilla, emplear un sistema de sensores
inductivo. Naturalmente no se excluye recurrir a sistemas de
sensores que funcionen basados en otros principios, por ejemplo un
sistema de sensores ópticos.
Un ejemplo de realización se describe a
continuación mediante los dibujos adjuntos. Las figuras
representan:
Figura 1 una vista de conjunto muy esquematizada
de un transportador de tornillo sinfín conforme a la invención,
Figura 2 en una vista en perspectiva ampliada, un
trozo de árbol del tramo de árbol sinfín del transportador de
tornillo sinfín de la Figura 1,
Figura 3 el trozo de árbol de la Figura 2 en otra
posición de giro,
Figura 4 el trozo de árbol de la Figura 2, en una
nueva posición de giro modificada,
Figura 5 esquemáticamente, el desarrollo de las
ranuras de transporte mecanizadas en el trozo de árbol de las
Figuras 2 a 4.
El transportador de tornillo sinfín representado
en la Figura 1 y designado de forma general por 10, sirve para
transportar soportes colgantes 12, que se suministran en una zona de
entrada 14 y se entregan al transportador de tornillo sinfín 10, y
que después de ser transportados a lo largo de un tramo de
transporte 16 son expulsados del transportador de tornillo sinfín 10
en una zona de descarga. En el caso del presente ejemplo, los
soportes colgantes 12 son perchas para la ropa, que presentan cada
una un gancho 20, y de las cuales se cuelgan prendas de ropa que no
están representadas. Se sobreentiende que el transportador de
tornillo sinfín 10 se puede emplear también para transportar
cualquier otro tipo de soportes colgantes en lugar de las perchas.
El transportador de tornillo sinfín se emplea preferentemente para
recibir las perchas 12 en la zona de carga, de un sistema de
transporte previo, por ejemplo un transportador de trinquetes, y
entregarlos en la zona de salida 18 a otro sistema de transporte
posterior, por ejemplo un sistema de transporte colgante con
soportes de percha individuales desplazables sobre rodillos. Para la
entrada y salida de las perchas de ropa 12 se pueden emplear
naturalmente otros sistemas de transporte distintos de los antes
citados, por ejemplo un sistema de transportador colgante con
soportes múltiples de perchas desplazables sobre rodillos, que se
suelen denominar carritos y que llevan una barra de suspensión de la
que se pueden colgar varias perchas 12.
El transportador de tornillo sinfín presenta un
tramo de árbol de transporte helicoidal 22, que con su eje
geométrico 24 está situado paralelo a la dirección de transporte 16,
con apoyo giratorio alrededor de este eje 24. En la envolvente
periférica del tramo de árbol de transporte helicoidal 22 va
mecanizado un sistema de ranuras de transporte 26 que se enrosca a
lo largo del eje geométrico alrededor de este eje 24, en el cual se
pueden enganchar con su gancho superior 20 las perchas 12 cargadas
sobre el transportador de tornillo sinfín 10. El sistema de ranuras
de transporte 26 constituye un sistema de pasos de rosca que sirven
para la conducción de las perchas 12. Si se imparte al tramo de
árbol de transporte sinfín 22 un movimiento de rotación alrededor de
su eje geométrico 24, entonces las perchas 12 que cuelgan del mismo
se desplazan en la dirección del eje. En el dibujo esquemático de la
Figura 1 está representado el sistema de ranuras de transporte 26 de
tal modo como si formase un único paso de rosca, que se extiende con
un paso uniforme en toda la longitud del tramo de árbol de
transporte sinfín 22. Esta forma de representación sin embargo está
destinada solamente a la simplificación; se sobreentiende que el
sistema de ranuras de transporte 26 puede formar, al menos por
tramos, varios pasos de rosca que discurran unos junto a los otros,
y que la pendiente de cada paso de rosca a lo largo del eje
geométrico puede ser variable. Variando el paso y/o el número de
entradas de la rosca se pueden conseguir diversos efectos. Por
ejemplo, se pueden individualizar las perchas 12, estrechando para
ello las espiras de un paso de rosca de tal manera que en cada
espira se pueda alojar una sola percha. Para ello se reduce el paso
de la rosca de tal manera que resulte aproximadamente igual o
incluso algo menor que el grueso del alambre de los ganchos de las
perchas 20. A continuación, las espiras se pueden ir de nuevo
separando paulatinamente, es decir, se puede volver a aumentar poco
a poco la pendiente del paso de rosca. El incremento del número de
hilos de rosca, por ejemplo duplicándolos, pasando de uno a dos
hilos de rosca, permite por ejemplo duplicar el número de perchas 12
que se pueden transportar. Si en puntos críticos a lo largo del
tramo del árbol sinfín 22 se incorpora uno de estos hilos de rosca
adicionales se puede evitar que llegue a "rebosar" el
transportador de tornillo sinfín 10.
Para el accionamiento de giro del tramo del árbol
de transporte helicoidal 22 se emplea un sistema de accionamiento de
giro designado de forma general por 28. Este sistema de
accionamiento de giro 28 presenta una correa de accionamiento
flexible 30, dispuesta preferentemente con separación axial respecto
a los extremos longitudinales del tramo de árbol de transporte
sinfín 22, que rodea el tramo de árbol de transporte sinfín 22 en un
perímetro parcial de su envolvente periférica para transmitir la
fuerza de accionamiento, por ejemplo mediante dentados que engranan
entre sí, y que es accionado por un motor eléctrico 22 formando un
bucle sinfín. En el caso del presente ejemplo de la Figura 1 se han
representado dos de tales correas de accionamiento 30. Las dos
correas de accionamiento 30 accionan independientes entre sí, cada
una uno de los dos segmentos 34, 36 del tramo del árbol de tornillo
sinfín 22, coaxiales entre sí, que están separadas entre sí en un
punto de separación 38, indicado con línea de trazos, y que pueden
girar independientes entre sí alrededor del eje geométrico 24. Una
unidad de mando electrónica 40 permite controlar los motores de
accionamiento 32, de forma totalmente independiente, en particular
con distintas revoluciones. Naturalmente, el tramo de transportador
sinfín 22 puede estar formado también por un árbol sinfín continuo,
no segmentado.
Cada correa de accionamiento 30 presenta por su
cara exterior del bucle un conjunto de ranuras 42 paralelas entre
sí, que se extienden en toda la anchura de la respectiva correa de
accionamiento 30, y que discurren inclinadas con respecto a su
dirección de movimiento. Estas ranuras 42 están realizadas de y
están orientadas con respecto al sistema de ranuras de transporte 26
del tramo del árbol de transporte sinfín 22, de tal manera que las
perchas 12 que se aproximen a una de las correas de accionamiento 30
puedan pasar directamente del sistema de ranuras de transporte 26 a
una de las ranuras 42, y que después de pasar la correspondiente
correa de accionamiento 30, se puedan volver a ensartar en el
sistema de ranuras de transporte 26 del tramo del árbol de
transporte helicoidal 22. De este modo, las perchas se pueden
conducir seguras en su recorrido a través del transportador de
tornillo sinfín 10, pasando axialmente por encima de todas las
correas de accionamiento 30.
En una forma de empleo preferida del
transportador de tornillo sinfín 10, las perchas 12 se pueden cargar
en el transportador de tornillo sinfín 10 en conjuntos desordenados
que comprendan cada una varias perchas, teniendo el transportador de
tornillo sinfín 10 el cometido de transportar las perchas 12,
individualizarlas, desenmarañarlas, acompasarlas y contarlas, de
manera que salgan del transportador de tornillo sinfín 10 de forma
individual y sucesiva. Para ello, una primera sección del tramo del
árbol de transporte helicoidal 22, contiguo a la zona de entrada 14,
está realizado convenientemente como transportador de acumulación,
que mediante un tope conmutable, que no está representado con
detalle en la Figura 1, permite la acumulación de las perchas
cargadas en el tramo de árbol de transporte sinfín 22. A
continuación de este tramo de retención puede seguir un tramo de
individualización y un tramo de desenmarañado, que simplemente por
la correspondiente configuración del sistema de ranuras de
transporte 26 provocan la individualización de las perchas 22 así
como un desenmarañamiento, al menos parcial, de perchas cruzadas 12.
Esta clase de tramos de individualización y desenmarañamiento son ya
conocidos en transportadores de tornillo sinfín. Si las perchas 10
se cargan por lotes sobre el transportador de tornillo sinfín 10 y a
continuación se acumulan éstos, puede suceder que las perchas 12 se
enganchen entre sí de tal manera que en el tramo de
desenmarañamiento del transportador de tornillo sinfín 22 solamente
se pueda resolver una parte de los cruzamientos de las perchas 12, y
que después del tramo de desenmarañamiento siga habiendo algunas
perchas 12 que estén cruzadas entre sí. Comoquiera que la salida de
perchas cruzadas 12 desde el transportador de tornillo sinfín 10
perturbaría considerablemente los procesos de transporte siguientes,
el tramo de árbol de transporte sinfín 22 está realizado antes del
extremo del lado de salida, pero después del tramo de
desenmarañamiento, con un tramo de detección de cruzamientos, en el
que se pueden reconocer los eventuales cruzamientos de perchas 12
que todavía queden.
El tramo de detección de cruzamientos citado está
realizado preferentemente en el segmento de tramo 34 del tramo de
árbol de transporte sinfín 22. Los tramos de individualización y
desenmarañamiento antes citados también pueden estar realizados en
el segmento de tramo 34. En cambio el otro segmento de tramo 36
puede servir al menos principalmente para la acumulación de las
perchas cargadas en el transportador de tornillo sinfín.
Para explicar el tramo de identificación de
cruzamientos del tramo del árbol de transporte sinfín 22, se remite
ahora a las Figuras 2 a 4. En estas Figuras se puede ver un trozo de
árbol 44, que con su extremo que queda en el lado izquierdo de la
Figura forma el extremo del lado de descarga del tramo del árbol de
transporte sinfín 22. El sistema de ranuras de transporte 26 del
tramo del árbol de transporte sinfín 22 lleva en este trozo de árbol
44 dos ranuras de transporte primarias 46, 48, entrelazadas entre
sí, es decir que van roscadas una junto a la otra alrededor del eje
del árbol 24, y que en lo sucesivo se denominarán como ranuras
principales. Para aclarar el trazado de las dos ranuras principales
46, 48, las referencias correspondientes están indicadas repetidas
veces en las Figuras 2 a 4. La ranura principal 48 nace, tal como se
puede ver especialmente en la Figura 4, entre dos espiras
consecutivas de la ranura principal 46. El lugar aproximado del
nacimiento de la ranura principal 48 está designado por 50 en la
Figura 4.
En la ranura principal 46 se transportan las
perchas 12 sobre el trozo de árbol 44. Incluso después de haber
pasado por el citado tramo de individualización y desenmarañamiento
del tramo de árbol del transportador sinfín 22 no se puede excluir
que todavía aparezca algunas perchas 12 al llegar al trozo de árbol
44, en lugar de ser transportadas limpiamente separadas entre sí
cada una en una ranura espiral. La ranura principal 48 intercalada
adicionalmente tiene aquí la finalidad de asignar a cada una de las
perchas 12 que llegan una espira de ranura propia, evitando así que
rebose la ranura principal 46. Para ello la sección de la ranura
principal 48 está realizada en la zona previa al punto de origen 50
de la ranura principal 48, de tal manera que en cada ranura espiral
de la ranura principal 46 solamente haya espacio para una única
percha 12. Además, las espiras de la ranura principal 46 transcurren
muy próximas entre sí en la zona anterior al punto de origen 50 de
la ranura principal 48. Mediante esta realización de la ranura
principal 46 se expulsan hacia el exterior las perchas 12 que
eventualmente sean excesivas (excesivas significa aquí aquellas
perchas 12 que rebasen la capacidad de transporte de la ranura
principal 46 y para las cuales, por lo tanto, la ranura principal 46
no puede facilitar ninguna espira para su transporte), de manera que
queden situadas aproximadamente encima del nervio de separación
entre dos espiras consecutivas de la ranura principal 46. Si estas
perchas excesivas 12 llegan entonces a la zona del punto de origen
50 de la ranura principal 48, entonces caen necesariamente dentro de
la ranura principal 48, y en ésta se transportan hacia el extremo de
descarga del trozo de árbol 44.
Para la idea antes explicada, de hacer nacer
entre dos espiras consecutivas de una primera ranura principal, una
segunda ranura principal, se reserva el derecho a formular una
protección independiente, con independencia de la detección de
perchas cruzadas.
Después del punto de origen 50 de la ranura
principal 48, se deriva de cada una de las dos ranuras principales
46 y 48 una ranura de transporte secundaria 52 ó 54, designada en lo
sucesivo como ranura bypass, que después de aproximadamente una
vuelta completa vuelve a incorporarse en la correspondiente ranura
principal. El punto de desvío, en el que la ranura de bypass 52 se
desvía de la ranura principal, se puede ver en la Figura 3 y está
designado allí por 56. En este punto de desvío 56 comienza un nervio
58 que separa la ranura principal 46 de la ranura de bypass 52, y
que transcurre enroscada alrededor del eje del árbol 24 hasta un
punto de embocadura 60, en el que la ranura de bypass 52 vuelve a
unirse a la ranura principal 46. El punto en el que la ranura de
bypass 54 se desvía de la ranura principal 48 se puede ver en las
Figuras 2 y 4 y está designado allí por 62. En este punto de desvío
62 comienza de forma correspondiente un nervio 64 que separa la
ranura principal 48 de la ranura de bypass 54, que transcurre
roscada alrededor del eje del árbol 24 hasta un punto de embocadura
en el que la ranura de bypass 54 vuelve a fundirse con la ranura
principal 48.
En las Figuras 2 a 4 se puede ver claramente que
las ranuras de bypass 52, 54 se desvían hacia adelante, en el
sentido de transporte 16, de su correspondiente ranura principal 46
ó 48 respectivamente, es decir que las preceden en el sentido de
transporte 16. Para ello, la ranura principal 46 y la ranura de
bypass 52 en la zona de su punto de desvío 56, así como la ranura
principal 48 y la ranura de bypass 54 en la zona de su punto de
desvío 62, están configuradas de tal manera, por lo que respecta a
la pendiente de la ranura y eventualmente también a su sección de la
ranura, que las perchas que se transporten individualmente, y que no
estén cruzadas con otras perchas, continúan su transporte en la
ranura principal 46 ó 48, cuando se acercan al correspondiente punto
de desvío 56 ó 62 respectivamente. Para explicar esta situación se
ha dibujado en la Figura 2 a título de ejemplo una percha 12a
aislada, sin cruzamiento, que se transporta en la ranura principal
48. Cuando esta percha 12a se aproxima al punto de desvío 62, pasa
por el punto de desvío 62 sin abandonar la ranura principal 48. Esto
mismo es aplicable también naturalmente para una percha sin
cruzamiento transportada en la ranura principal
46.
46.
La situación es distinta en el caso de perchas
cruzadas. Un par de tales perchas cruzadas está dibujada a título de
ejemplo en la Figura 2, donde están designadas por 12b y 12c. Existe
una situación de cruzamiento cuando una percha encaja con su gancho
20 en una espira anterior, con relación al sentido de transporte 16,
del sistema de ranuras de transporte 26, con su barra de percha de
la que cuelgan las prendas de ropa que se vayan a transportar, pero
está situada detrás de la barra de percha de otra percha que con su
gancho encaja en una espira de ranura posterior del sistema de
ranuras de transporte 26. Cuando un par de tales perchas cruzadas se
acerca al punto de desvío de la ranura principal 46 ó 48, entonces
la percha anterior, es decir aquella percha con cuyo gancho 20 está
situado delante en el sentido de transporte 16, pasa por el punto de
desvío sin abandonar la correspondiente ranura principal. La
seguridad con la que la previa de dos perchas cruzadas permanece en
la ranura principal es incluso mayor que en el caso de perchas
individuales, sin cruzamiento, debido a la fuerza de tracción
orientada en sentido contrario al de transporte 16, que se ejerce
sobre su gancho 20 debido al cruzamiento. La percha posterior
también está sometida en su gancho 20 a un efecto de tracción, pero
éste está orientado en el sentido de transporte 16. La consecuencia
de esto es que la percha posterior es forzada en el punto de desvío
dentro de la ranura de bypass que se desvía de la respectiva ranura
principal. Las perchas 12b, 12c dibujadas en la Figura 2 ilustran
este caso. La percha siguiente 12c ha entrado con su gancho 20 en la
ranura de bypass 52. La percha anterior 12b ya se encuentra en la
Figura 2 algo más allá del punto de embocadura 60 (véase la Figura
3), en el que la ranura de bypass 52 vuelve a fundirse con la ranura
principal 46. Pero para llegar allí, no ha abandonado la ranura
principal 46.
La presencia de una percha en una de las ranuras
de bypass 52, 54 es por lo tanto un indicador de la existencia de
perchas cruzadas. Un sistema de sensores inductivos 68 sirve para
reconocer tales perchas cruzadas. Las señales del sensor
suministradas por el sistema de sensores 68 se evalúan en una unidad
de evaluación electrónica 70, y en el caso de que ésta compruebe que
existen perchas cruzadas se convierten en una reacción adecuada.
Esta reacción puede consistir en la desconexión automática del
transportador de tornillo sinfín 10; alternativa o adicionalmente la
unidad de evaluación 70 puede accionar un sistema de aviso óptico
y/o acústico que no está representado con mayor detalle.
El sistema sensor 68 lleva dos sensores 72, 74
colocados encima del trozo de árbol 44, axialmente separados entre
sí. La posición y la separación entre los sensores 72, 74 están
elegidas de tal manera que en una posición de giro del trozo de
árbol 44, en la que una de las ranuras de bypass 52, 54 pase
exactamente detrás del sensor posterior 72, referido al sentido de
transporte 16, al mismo tiempo, la ranura principal correspondiente
a esta ranura de bypass pasa exactamente debajo del sensor anterior
74 con su espira inmediata siguiente. Esto se ve claramente en la
Figura 2. En la posición de giro del trozo de árbol 44 que allí está
representada, el sensor posterior 72 se encuentra exactamente encima
de la ranura de bypass 52, mientras que el sensor anterior 74 esta
situado exactamente encima de la ranura principal 46, concretamente
en un punto de la ranura principal 46 situado ligeramente después
del punto de embocadura 60. Cuando con este posicionamiento de los
sensores 72, 74 pasa por el trozo de árbol 44 una pareja de perchas
cruzadas, entonces éstas pasan simultáneamente delante de los dos
sensores 72, 74. En consecuencia, los sensores 72, 74 emiten
simultáneamente una señal de sensor a la unidad de evaluación 70,
que con ello reconoce la presencia de una situación de cruzamiento.
En cambio, en el caso de perchas singulares, sin cruzamiento, es
siempre solamente uno de los sensores 72, 74 el que emite una
señal.
Por el desarrollo de las ranuras principales 46,
48 y de las ranuras de bypass 52, 54, representado en la Figura 5,
se pueden comprobar fácilmente las relaciones antes explicadas.
Claims (7)
1. Transportador de tornillo sinfín destinado al
transporte de materiales colgados de soportes colgantes (12), en
particular de prendas de ropa colgadas de perchas, comprendiendo un
tramo de árbol de transporte helicoidal (22) que puede girar
alrededor de su eje geométrico (24), con un sistema de ranuras de
transporte (26) mecanizadas en la superficie exterior del tramo de
árbol de transporte helicoidal (22) y que se enrollan a modo de
espiral alrededor del eje geométrico (24), donde se pueden enganchar
los soportes colgantes (12) con gancho de suspensión (20), y se
pueden transportar allí axialmente mediante el giro del tramo del
árbol de tornillo sinfín (22), caracterizado porque el
sistema de ranuras de transporte (26) presenta por lo menos una
ranura de transporte primaria (46, 48), de la cual se desvía en un
punto de desvío (56, 62) una ranura de transporte secundaria (52,
54) que, con relación al sentido de transporte (16) del material a
lo largo del eje geométrico (24) precede a la ranura de transporte
primaria (46, 48), estando conjuntadas la configuración de la ranura
de transporte primaria (46, 48) y de la ranura de transporte
secundaria (52, 54), en particular, en lo que respecta a su perfil
de pendiente, de tal modo que los soportes colgantes (12) que no
tengan cruzamiento y que se aproximen en la ranura de transporte
primaria (46, 48) al punto de desvío (56, 62), pasen a través del
punto de desvío (56, 62) sin abandonar la ranura de transporte
primaria (46, 48), y porque para identificar los soportes colgantes
(12) cruzados, el tramo de árbol de transporte sinfín (22) está
asociado a un sistema de sensores (68), que está realizado para
vigilar por lo menos la ranura de transporte secundaria (52, 54) en
cuanto a los soportes colgantes (12) transportados en ésta.
2. Transportador de tornillo sinfín según la
reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de sensores
(68) comprende un primer sensor (72) para vigilar la ranura de
transporte secundaria (52, 54), así como un segundo sensor (74),
dispuesto precediendo en el sentido de transporte (16) al primer
sensor (72), para la supervisión de la ranura de transporte primaria
(46, 48) en cuanto a los soportes colgantes (12) allí transportados,
y porque una unidad de evaluación (72) comunicada con ambos sensores
(72, 74) emite una señal de identificación de cruzamiento cuando
ambos sensores (72, 74) detectan un soporte colgante (12) en la
respectiva ranura de transporte (46, 48, 52, 54), en una relación de
tiempos predeterminada entre sí, en particular simultáneamente.
3. Transportador de tornillo sinfín según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la ranura de
transporte secundaria (52, 54) vuelve a desembocar en la ranura de
transporte primaria (46, 48) a una determinada distancia del punto
de desvío (56, 62).
4. Transportador de tornillo sinfín según la
reivindicación 3, caracterizado porque la ranura de
transporte secundaria (52, 54) se extiende entre su punto de desvío
(56, 62) de la ranura de transporte primaria (46, 48) y su punto de
embocadura (60, 66) en la ranura de transporte primaria (46, 48),
aproximadamente a lo largo de una espira completa.
5. Transportador de tornillo sinfín según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sistema
de ranuras de transporte (26) presenta una multitud de por lo menos
dos ranuras de transporte primarias (46, 48) que se enroscan una
junto a la otra alrededor del eje del árbol (24), de cada una de las
cuales se desvía una ranura de transporte secundaria (52, 54),
estando realizado el sistema sensor (68) para vigilar cada una de
las ranuras de transporte secundarias (52, 54) en cuanto a los
soportes colgantes (12) allí transportados.
6. Transportador de tornillo sinfín según la
reivindicación 5, caracterizado porque antes de los puntos de
desvío (56, 62) de las ranuras de transporte secundarias (52, 54)
nace una (48) de las ranuras de transporte primarias (46, 48) entre
dos espiras consecutivas de otra ranura de transporte primaria (46),
en particular en un tramo de individualización del tramo del árbol
sinfín (22), en el cual la pendiente de la ranura correspondiente a
la otra ranura de transporte primaria (46) se ha hecho
aproximadamente igual o menor que el grosor del material de un
gancho de suspensión (20).
7. Transportador de tornillo sinfín según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sistema
sensor (68) está realizado como sistema de sensores inductivos.
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