ES2244681T3 - Diagnosis y mantenimiento de maquinas por medio de la realidad aumentada y transmisiones en tiempo real de mensajes multimedia. - Google Patents
Diagnosis y mantenimiento de maquinas por medio de la realidad aumentada y transmisiones en tiempo real de mensajes multimedia.Info
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Abstract
Dispositivo para el control o la regulación así como para la supervisión de una máquina automática (MA) con una instalación de procesamiento (SV) para el procesamiento y la comunicación inmediata de datos que están relacionados con la máquina automática (MA) de / con un dispositivo de procesamiento de datos (DP) que está dispuesto a distancia de la misma, en el que a través de la instalación de procesamiento (SV) se pueden procesar los datos que se refieren a la máquina automática en forma de mensajes multimedia y se pueden transmitir al dispositivo de procesamiento de datos (DP) remoto, de manera que se pueden crear datos para el control o regulación de la máquina automática en el dispositivo de procesamiento de datos (DP) remoto y se pueden evaluar los datos de supervisión así como los datos de diagnosis con respecto a la máquina automática (MA) en el dispositivo de procesamiento de datos remoto, caracterizado porque los mensajes multimedia corresponden a la norma UMTS y la instalación dela Realidad Ampliada (AD) para un operador (US) de la máquina (MA) está conectada a través de una instalación de telecomunicaciones (UC1) con el dispositivo de procesamiento de datos (DP) y a través de un bucle de la Realidad Ampliada (AL) con la máquina (MA) o bien su control (DO).
Description
Diagnosis y mantenimiento de máquinas por medio
de la "realidad aumentada" y transmisiones en tiempo real de
mensajes multimedia.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de control y a un procedimiento para el control o la regulación así
como para la supervisión de una máquina automática con una
instalación de procesamiento para el procesamiento y la comunicación
inmediata de datos que están relacionados con la máquina automática
de/con un dispositivo de procesamiento de datos que está dispuesto a
distancia de la misma, en el que a través del dispositivo de
procesamiento se pueden procesar los datos que se refieren a la
máquina automática en forma de mensajes multimedia y se pueden
transmitir al dispositivo de procesamiento de datos remoto, de
manera que se pueden crear datos para el control o regulación de la
máquina automática en el dispositivo de procesamiento de datos
remoto y se pueden evaluar los datos de supervisión así como los
datos de diagnosis con respecto a la máquina automática en el
dispositivo de procesamiento de datos remoto.
Las máquinas automáticas son accionadas en el
presente instante habitualmente en el lugar a través de un operador
o son evaluadas y supervisadas a través del personal de servicio. De
la misma manera es habitual que el operador se comunique en el lugar
con un centro de servicio (línea caliente) a través del teléfono,
con el fin de prestar servicio técnico a la máquina automática. La
comunicación entre el operador y una persona de servicio no sólo se
puede realizar habitualmente por medio de una llamada línea caliente
telefónica, sino también a través de telefax o
E-mail.
Además, se conocen técnicas, con las que se
pueden transmitir datos de control sobre un ordenador dispuesto a
distancia, de manera que se pueden considerar y modificar los
parámetros de control a través de un llamado
Tele-servicio.
En los sistemas conocidos es desfavorable que el
operador, en general, no está instruido sobre la técnica de
automatización, de tal forma que pueda aplicar sin más las
instrucciones del personal de servicio. Pero, a la inversa, también
es difícil para el personal de servicio crear un diagnóstico sobre
la máquina automática, cuando los datos o parámetros solamente se
pueden transmitir a través del operador no instruido hacia el
personal de servicio.
En este contexto, se conoce también a partir de
la publicación de patente US 6 033 226 un sistema multimedia, con el
que es posible entrenar a una persona en el manejo de una máquina.
El sistema de entrenamiento está conectado en este caso en la
máquina, y con una estación dispuesta a distancia se puede
supervisar el sistema en tiempo real. Una conexión de datos entre el
sistema de entrenamiento y la estación colocada a distancia se lleva
a cabo a través de una Intranet o a través de Internet. En este
caso, solamente se lleva a cabo una supervisión de la memoria del
ordenador del sistema de entrenamiento, que está enlazado con la
estación remota.
Además, la publicación de patente US 6 144 848
describe una comunicación multimedia entre un portátil y un
servidor. Las enseñanzas presentadas allí se limitan al mando a
distancia de un ordenador.
Los artículos "Computer Networks and
ISDN-Systems" North Holland Publishing,
Amsterdem, NI(30-09-1998), 30
(16 - 18), 1447 - 1455 y XP 1069756 "CyPhone - Mobile
Telepresence and Augmented Reality for 3rd Generation Cellular
Phone", Euromicro Summer School On Mobile Computing '98 (1998),
páginas 35-46, Organizado por Euromicro... Ed., por
Tapio Sep se refieren al mando a distancia de robots con la ayuda
de sistemas de Realidad Ampliada. En este caso, se intercambian
datos Multimedia, por ejemplo, a través de Internet.
Un dispositivo de control del tipo indicado
anteriormente se describe en la publicación
XP-001069795 Proceedings of Spie, Vol. 4197 (20009,
"A wearable computer for mobile-augmented reality
based controlling of an intelligent robot", páginas
45-57. Este dispositivo de control para un robot
inteligente posee una comunicación de banda ancha con un ordenador
portátil, que posibilita una visualización de Realidad Ampliada
móvil. En este caso, se entiende por el concepto de "Realidad
Ampliada" una llamada "realidad ampliada" para una forma de
interacción entre el hombre y la técnica, en la que se incorporan
para el operador informaciones en su campo de visión, por ejemplo a
través de unas gafas de datos. No obstante, la incorporación se
lleva a cabo en función del texto, es decir, de una manera ajustada
y derivada del objeto del observador, por ejemplo de una
instalación. En este caso, se funden el mundo real y el mundo
virtual.
El cometido de la presente invención consiste,
por lo tanto, en mejorar el intercambio de datos entre una máquina
automática y su operador.
Según la invención, este cometido se soluciona a
través de un dispositivo de control para el control o regulación
como para la supervisión de una máquina automática con una
instalación de procesamiento para el procesamiento y la comunicación
inmediata de datos que están relacionados con la máquina automática
de/con un dispositivo de procesamiento de datos que está dispuesto a
distancia de la misma, en el que a través de la instalación de
procesamiento se pueden procesar los datos que se refieren a la
máquina automática en forma de mensajes multimedia y se pueden
transmitir al dispositivo de procesamiento de datos remoto, de
manera que se pueden crear datos para el control o regulación de la
máquina automática en el dispositivo de procesamiento de datos
remoto y se pueden evaluar los datos de supervisión así como los
datos de diagnosis con respecto a la máquina automática en el
dispositivo de procesamiento de datos remoto, en el que los mensajes
multimedia corresponden a la norma UMTS y la instalación de la
Realidad Ampliada para un operador de la máquina está conectada a
través de una instalación de telecomunicaciones con el dispositivo
de procesamiento de datos.
Además, el cometido mencionado anteriormente se
soluciona a través de un procedimiento para el control o regulación
así como para la supervisión de una máquina automática a través de
la preparación de un dispositivo de control y de un dispositivo de
procesamiento de datos que está dispuesto a distancia de la misma,
que están conectados directamente entre sí a través de una
instalación de telecomunicaciones, y la transmisión de datos de
control y de supervisión relacionados con la máquina automática se
lleva a cabo en forma de mensajes multimedia a través de la
instalación de telecomunicaciones entre el dispositivo de control y
el dispositivo de procesamiento de datos dispuesto remoto en tiempo
real, de manera que se pueden crear datos para el control o
regulación de la máquina automática en el dispositivo de
procesamiento de datos remoto y se pueden evaluar los datos de
supervisión así como los datos de diagnosis con respecto a la
máquina automática en el dispositivo de procesamiento de datos
remoto, en el que los mensajes multimedia corresponden a la norma
UMTS y los datos de control y de supervisión se transmiten con la
instalación de telecomunicaciones a una instalación de Realidad
Ampliada y se visualizan allí para un operador de la máquina.
Los desarrollos ventajosos del dispositivo de
control según la invención y del procedimiento según la invención
están definidos en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención permite de esta manera que
se puedan transmitir a un operador de una máquina automática o bien
a una persona de servicio a través de multimedia datos e
informaciones desde el lado opuesto. Así, por ejemplo, la persona de
servicio puede observar la máquina automática a través de una imagen
de televisión en línea y no depende de las descripciones de un
operador.
La presente invención se explica en detalle a
continuación con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una comunicación sencilla
entre un operador de una máquina y una persona de servicio remoto
según el estado de la técnica.
La figura 2 muestra una instalación de
tele-servicio según el estado de la técnica.
La figura 3 muestra una comunicación del servicio
UMTS según una primera forma de realización de la presente
invención.
La figura 4 muestra una comunicación de servicio
con un aparato de realidad Ampliada de acuerdo con una segunda forma
de realización del presente dispositivo.
La figura 5 muestra un sistema de servicio con
varias personas de servicio de acuerdo con una tercera forma de
realización de la presente invención; y
La figura 6 muestra un sistema de servicio con
una red UMTS con varias instalaciones de servicio según una cuarta
forma de realización de la presente invención.
Las siguientes formas de realización representan
aplicaciones preferidas de la presente invención.
La estructura del dispositivo según la invención
o bien del sistema según la invención se explican en primer lugar
con la ayuda del estado de la técnica según las figuras 1 y 2. De
acuerdo con la figura 1, una máquina MA posee una unidad de control
CO. Un operador US maneja la máquina MA o bien el control CO. El
operador US está en comunicación con una llamada persona de servicio
remota SE a través del teléfono o Fax TE. La persona de servicio
puede poseer a tal fin, por ejemplo, una línea caliente.
De acuerdo con la figura 2, la comunicación
telefónica TE entre el operador US y la persona de servicio SE se
complementa a través de una comunicación de
Tele-Servicio TS. En el marco de un
Tele-Servicio de este tipo, la persona de Servicio
Remoto SE puede ver y modificar parámetros del control en un puesto
de trabajo de pantalla. Además, la persona de Servicio SE puede
retornar los parámetros de control, dado el caso, modificados a
través de una comunicación de Tele-Servicio de
vuelta al control CO o bien a la máquina MA.
La comunicación de datos descrita entre el
operador US y la persona de servicio SE se completa ahora, en una
primera forma de realización según la figura 3 por medio de dos
comunicaciones UMTS UC 1 y UC 2. Por medio de un servidor UMTS SV en
el control CO, la persona de servicio SE recibe imágenes de directo
o bien imágenes móviles de la máquina en tiempo real, por ejemplo
desde una WebCam a través de la comunicación UMTS UC 2. El operador
US puede recibir entonces desde la persona de servicio SE, a través
de la comunicación UMTS UC 1 en el aparato UMTS instrucciones para
el manejo de la máquina MA. Un aparato UMTS HA de este tipo puede
estar constituido por un teléfono móvil, un portátil o, por ejemplo,
un Palmtop. Las instrucciones pueden comprender también animaciones
móviles. De esta manera, el operador US está en condiciones de
aplicar instrucciones, dado el caso complicadas, de la persona de
servicio SE. Además, la comunicación UMTS UC 2 permite una
consideración inmediata de estados de funcionamiento de la máquina
MA a través de la persona de servicio SE, sin tener que hacer
referencia a los conocimientos del operador US.
En una segunda forma de realización de la
presente invención según la figura 4, que representa un desarrollo
de la primera forma de realización según la figura 3. está previsto
un aparato de Realidad Ampliada AD para el operador US. El aparato
de Realidad Ampliada AD está conectado a través de la comunicación
UMTS UC 1 con la instalación de procesamiento de datos DP de la
persona de servicio SE. Además, el aparato de Realidad Ampliada AD
está conectado a través de un bucle de Realidad Aumentada AL con la
máquina MA o bien con su control CO.
La persona de servicio SE puede intervenir a
través de la comunicación UMTS UC 1 directamente en el aparato de
Realidad Ampliada AD del operador US. El operador US se puede
comunicar a través del bucle de Realidad Ampliada con la máquina MA,
siendo visualizados o bien animados los datos de la máquina, por
ejemplo, actuales o bien registrados. En este bucle de Realidad
Aumentada AL se puede integrar directamente la persona de servicio
SE. Los aparatos de Realidad Aumentada AD son, por ejemplo, gafas, a
las que se pueden alimentar secuencias de vídeo. También pueden
existir, naturalmente, comunicaciones telefónicas o bien de fax TE,
representadas en las figuras 1 a 3, entre el operador US y la
persona de servicio SE.
Una tercera forma de realización de la presente
invención consiste en que están previstos varios centros de servicio
o bien personas de servicio SE 1, Se 2, que están en comunicación a
través de sus instalaciones de procesamiento de datos DP 1, DP 2 con
la máquina MA a controlar o bien con el operador US. Adicionalmente
a las comunicaciones representadas en las figuras 1 a 4 precedentes,
existen también una o varias otras conexiones de comunicaciones de
banda ancha o UMTS UC 11, UC 12, UC 21, UC 22 para el intercambio de
datos multimedia entre el operador US o bien la máquina MA y las
personas de servicio SE 1, SE 2. Las comunicaciones UMTS UC 11 y UC
12 tienen en este caso la misma función que la comunicación UMTS UC
1 de la figura 4, y de la misma manera las comunicaciones UMTS UC 21
y UC 22 tienen la misma función que la comunicación UMTS UC 2 de la
figura 4.
De una manera similar, entre cada unidad de
servicio SE 1, SE 2 y el control CO de la máquina MA se puede
establecer una comunicación de Tele-Servicio TS 1,
TYS 2. Con este sistema se pueden comunicar especialmente también al
mismo tiempo, por ejemplo, además de la persona de servicio SE 1
para un fabricante de control, también una o varias otras personas
de servicio SE 2, por ejemplo del fabricante de la máquina, con el
operador US de la máquina MA. A través de los canales de retorno
correspondientes de las comunicaciones UMTS UC 11, UC 12 y/o a
través de una comunicación de conferencia especial CC se pueden
establecer circuitos conferencia.
Como también en las formas de realización
precedentes, todas o algunas de las comunicaciones UMTS en la
tercera forma de realización se pueden sustituir por otras
comunicaciones de transmisión de banda ancha, que pueden transmitir
mensajes multimedia en tiempo real.
Una cuarta forma de realización de la presente
invención se representa en la figura 6. Los estados reales de la
máquina a controlar MA son observados a través de una WebCam WE. La
WebCam WE proporciona las imágenes al servidor UMTS SV, que comunica
de nuevo datos de control con la unidad de control CO de la
máquina
MA.
MA.
El servidor UMTS SV está conectado en Internet o
en una Intranet IN. Ésta puede estar conectada de nuevo con varios
servidores de datos DS 1, DS 2, DS 3, por ejemplo para un llamado
Sistema de Ejecución de Fabricación (MES), documentaciones, etc.
El servidor UMTS SV posee, además, una
comunicación con una red UMTS UN 1. Esta red UMTS UN 1 está
conectada con varias instalaciones de procesamiento de datos DP 1,
DP 2 de diferentes proveedores de servicios y, por ejemplo, de un
registro de datos de servicio OD. Las instalaciones de procesamiento
de datos DP 1, DP 2 de los proveedores de servicios están conectadas
en cada caso con las llamadas bases de conocimiento propias KB 1, KB
2. Además, están conectadas entre sí y con el registro de datos de
servicio OD a través de redes UMTS UM 2, UM 3.
Las redes de datos IN, UN 1, UN 2, UN 3
utilizadas en esta cuarta forma de realización se pueden sustituir
de una manera discrecional a través de otras redes adecuadas y se
pueden combinar entre sí.
En el escenario mostrado en la figura 6, de esta
manera, a través de una red UMTS UN 1 pueden estar conectadas
diferentes instalaciones de servicio, por ejemplo, de un fabricante
de control, de un constructor de máquinas, de un registro de datos
de funcionamiento, etc. con el servidor UMTS SV de un control de las
máquinas CO. Las instalaciones de servicio individuales pueden
establecer también de nuevo en este caso, a través de las redes UMTS
UN 2, UN 3 o a través de otros medios de comunicación, circuitos de
conferencia con el servidor UMTS o con el operador US no
representado.
Con el sistema según la invención se pueden
realizar de esta manera las siguientes funciones de una forma
ventajosa:
- -
- funcionalidad de rastreo a través del rastreo en línea UMTS con mando a distancia (rastreo en línea con almacenamiento de datos a distancia),
- -
- transmisión de imágenes móviles y/o fijas de la máquina,
- -
- transmisión de datos en tiempo real de un control/máquina con evaluación remota (datos de calidad, datos de producción, datos de servicio, ...),
- -
- representación de un proceso de fabricación real a través de una cámara,
- -
- visualización de variables dinámicas y estáticas de la máquina y del control,
- -
- transmisión de informaciones gráficas.
De esta manera, según la invención, se puede
realizar para máquinas industriales una diagnosis remota, un
servicio remoto o bien una guía de operador remota, donde la persona
de servicio remoto tiene acceso a los siguientes datos:
- -
- datos de control,
- -
- imágenes móviles (imagen real de la máquina, por ejemplo a través de Webcam),
- -
- acceso operativo a otros servidores de datos, por ejemplo documentaciones, MES, etc. (por ejemplo, qué material es procesado precisamente, qué encargo, etc.).
Además, el operador puede ser guiado en el lugar
a través de:
- -
- transmisión de instrucciones (por ejemplo, documentos especiales) sobre aparatos de visualización en el lugar (por ejemplo, OP, portátil, móvil),
- -
- incorporación del manejo en las "Gafas de Realidad Aumentada".
De la misma manera, como ya se ha mencionado, se
puede fabricar un circuito de conferencia bajo la inclusión de
diferentes puestos de servicio, por ejemplo fabricantes de OEM y
fabricantes del control, por ejemplo para aplicaciones de servicio o
procesos de optimización de la puesta en servicio.
Con respecto al tipo de construcción compacto,
como se ha representado en las figuras 3, 4 y 5, el servidor UMTAS
SV se puede integrar en la máquina MA o bien el control CO.
Claims (10)
1. Dispositivo para el control o la regulación
así como para la supervisión de una máquina automática (MA) con una
instalación de procesamiento (SV) para el procesamiento y la
comunicación inmediata de datos que están relacionados con la
máquina automática (MA) de/con un dispositivo de procesamiento de
datos (DP) que está dispuesto a distancia de la misma, en el que a
través de la instalación de procesamiento (SV) se pueden procesar
los datos que se refieren a la máquina automática en forma de
mensajes multimedia y se pueden transmitir al dispositivo de
procesamiento de datos (DP) remoto, de manera que se pueden crear
datos para el control o regulación de la máquina automática en el
dispositivo de procesamiento de datos (DP) remoto y se pueden
evaluar los datos de supervisión así como los datos de diagnosis con
respecto a la máquina automática (MA) en el dispositivo de
procesamiento de datos remoto, caracterizado porque los
mensajes multimedia corresponden a la norma UMTS y la instalación de
la Realidad Ampliada (AD) para un operador (US) de la máquina (MA)
está conectada a través de una instalación de telecomunicaciones
(UC1) con el dispositivo de procesamiento de datos (DP) y a través
de un bucle de la Realidad Ampliada (AL) con la máquina (MA) o bien
su control (DO).
2. Dispositivo de control según la reivindicación
1, caracterizado porque la instalación de telecomunicaciones
(UC 1, UC 2, TS) está diseñada para la comunicación de datos entre
el dispositivo de control (CO) y el dispositivo de procesamiento de
datos (DP), y en el que el dispositivo de control y el dispositivo
de procesamiento de datos disponen de una instalación de
visualización, de manera que se puede realizar una visualización
unilateral o alterna de informaciones a través de la instalación de
telecomunicaciones.
3. Dispositivo de control según la reivindicación
2, en el que la conexión de comunicación de la instalación de
telecomunicaciones (UC 1, UC 2, TS) es bidireccional, de manera que
se puede realizar una llamada de parámetros y/o de estados reales
del dispositivo de control (CO) y/o de la máquina a controlar (MA),
una funcionalidad de rastreo y un rastreo en línea con mando a
distancia.
4. Dispositivo de control según la reivindicación
2 ó 3, en el que el dispositivo de procesamiento de datos (DP)
comprende varias unidades de procesamiento de datos (DP 1, DP 2),
que están en conexión de comunicación entre sí y que presentan,
respectivamente, una conexión de telecomunicación para la
transmisión en tiempo real de mensajes multimedia hacia el
dispositivo de control (CO).
5. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones 2 a 4, en el que la comunicación entre los
componentes individuales se puede realizar a través de una o varias
redes UMTS (UN 1, UN 2, UN 3) e Internet (IN).
6. Procedimiento para el control o regulación así
como para la supervisión de una máquina automática (MA) a través de
la preparación de un dispositivo de control (CO) y de un dispositivo
de procesamiento de datos (DP) que está dispuesto a distancia de la
misma, que están conectados directamente entre sí a través de una
instalación de telecomunicaciones (UC 1, UC 2, TS), y la transmisión
de datos de control y de supervisión relacionada con la máquina
automática (MA) se lleva a cabo en forma de mensajes multimedia a
través de la instalación de telecomunicaciones (UC 1, UC 2, TS)
entre el dispositivo de control (CO) y el dispositivo de
procesamiento de datos (DP) dispuesto remoto en tiempo real, de
manera que se pueden crear datos para el control o regulación de la
máquina automática en el dispositivo de procesamiento de datos (DP)
remoto y se pueden evaluar los datos de supervisión así como los
datos de diagnosis con respecto a la máquina automática (MA) en el
dispositivo de procesamiento de datos remoto, caracterizado
porque los mensajes multimedia corresponden a la norma UMTS y los
datos de control y de supervisión se transmiten con la instalación
de telecomunicaciones (UC1, UC2, TS) a una instalación de Realidad
Ampliada (AD) y se visualizan allí para un operador (US) de la
máquina (MA), estando conectada la instalación de Realidad Ampliada
(AD) a través de un bucle de Realidad Aumentada (AL) con la máquina
(MA) o bien con su control (DO).
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el
que los datos de control y supervisión se transmiten entre el
dispositivo de control (CO) y el dispositivo de procesamiento de
datos (DP) y se visualizan en cada caso en el receptor.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
en el que los parámetros y/o los estados reales del dispositivo de
control (CO) y/o de la máquina (MA) a controlar son llamados a
través de la instalación de telecomunicaciones (UC 1, UC 2, TS) y se
puede realizar un rastreo en línea con mando a distancia.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 8, en el que se transmiten datos multimedia
desde unidades de procesamiento de datos (DP 1, DP 2) localizadas en
lugares diferentes entre sí así como desde y hacia el dispositivo de
control (CO) en tiempo real.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 9, en el que los componentes respectivos se
comunican a través de una o varias redes UMTS (UN 1, UN 2, UN 3) y a
través de Internet.
Applications Claiming Priority (4)
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