ES2240837T3 - Sistema y procedimiento para la creacion de una documentacion de procesos de trabajo para la representacion en un sistema de realidad ampliada. - Google Patents
Sistema y procedimiento para la creacion de una documentacion de procesos de trabajo para la representacion en un sistema de realidad ampliada.Info
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Abstract
Sistema para la creación de una documentación de procesos de trabajo en forma de etapas de trabajo para un técnico de servicio y/o un montador, u con al menos una cámara (14, 16) para el registro de informaciones de imágenes sobre uno o varios procesos de trabajo, u con medios de seguimiento para la determinación de la posición y la alineación de la cámara (14, 16) con relación a puntos en el espacio y u con un ordenador móvil (4) para el procesamiento de las informaciones de imágenes registradas por la cámara (14, 16) y de la posición y alineación de la cámara (14, 16) y para la reproducción de las informaciones de imágenes procesadas como datos de imágenes y de la posición y la alineación de la cámara (14, 16) como información de seguimiento en un sistema de ordenador remoto (5), en el que el sistema de ordenador remoto (5) presenta: u primeros medios de reproducción para la reproducción de los datos de imágenes, u medios de procesamiento para la creación manual de informaciones complementarias de los datos de imágenes en forma de elementos gráficos, textos y/o referencias a otras informaciones y para la asociación de las informaciones complementarias a puntos en el espacio, estando asociadas las informaciones complementarias a objetos reales, u y para la creación de la documentación presenta medios de memoria para la memorización de las informaciones complementarias de los datos de imágenes, para su asociación a puntos en el espacio y de la información de seguimiento como documentación (10) de los procesos de trabajo.
Description
Sistema y procedimiento para la creación de una
documentación de procesos de trabajo para la representación en un
sistema de realidad ampliada.
La invención se refiere a un sistema y a un
procedimiento para la creación de una documentación de procesos de
trabajo, especialmente en el entorno de la producción, montaje,
servicio y mantenimiento.
Un sistema y un procedimiento de este tipo se
emplean, por ejemplo, en el campo de la técnica de automatización,
en las máquinas de producción y en las máquinas herramientas, en la
automatización de procesos, en sistemas de soporte de diagnosis y
de servicio así como para componentes complejos, aparatos y
sistemas, como por ejemplo vehículos y máquinas industriales e
instalaciones. Existe una aplicación especialmente ventajosa, en
conexión con la Augmented Reality (= AR = "realidad ampliada"),
que es una nueva forma de interacción entre el hombre y la técnica,
en la que el campo de visión de un usuario se enriquece con objetos
virtuales generados por ordenador -por ejemplo a través de unas
gafas de datos. La incorporación se realiza, sin embargo, en
función del contexto, es decir, de una manera adaptada y derivada
del objeto considerado, por ejemplo un componente. Así, por
ejemplo, el campo de visión real de un montador se amplía a través
de instrucciones de montaje incorporadas con informaciones que son
importantes para el mismo. En este caso, la Realidad Ampliada puede
sustituir, entre otras cosas, el manual de montaje
convencional.
El principio de solución presentado aquí se
refiere al empleo de la Realidad Ampliada en el montaje así como en
el campo del servicio y el mantenimiento.
Se conoce a partir del documento EO 00/52537 un
sistema para el soporte acorde con la situación de un trabajador en
el lugar a través de un experto a distancia, siendo transmitidos
datos a los expertos, por ejemplo, en forma de imágenes de vídeo y
transmitiendo los expertos la información soportada en forma de
información de realidad Ampliada, que está entonces a la
disposición del trabajador en el lugar.
Se conoce a partir del documento WO 01/24536 un
sistema para la representación visual de gráficos de ordenador en
combinación con una representación gráfica de objetos reales, en el
que la aparición y la alineación de la representación del gráfico y
del objeto real se mantienen entre sí, aunque se modifique, por
ejemplo, la posición de una cámara para la toma del objeto real y
de esta manera el objeto sea detectado desde otro ángulo de
visión.
La invención tiene el cometido de facilitar la
creación de una documentación de procesos de trabajo, que utiliza
los métodos de la Realidad Ampliada.
Este cometido se soluciona a través de un sistema
de acuerdo con las características indicadas en la reivindicación
1.
Este cometido se soluciona, además, por medio de
un procedimiento con las características indicadas en la
reivindicación 6.
La invención se basa en el reconocimiento de que
con medios de la Realidad Ampliada se puede simplificar en una
medida esencial la creación de una documentación de procesos de
trabajo. Hasta ahora no existían sistemas de creación profesionales
para los sistemas de Realidad Ampliada. El sistema y el
procedimiento según la invención simplifican la técnica de los
contenidos de la Realidad Ampliada para las instrucciones de
montaje y de servicio. A tal fin, las informaciones obtenidas en el
lugar son procesadas a través de uno o varios procesos de trabajo
en el ordenador móvil y se transmiten al sistema de ordenador
remoto. A través de la reproducción de los datos de imágenes y de
las informaciones complementarias de los procesos de trabajos en el
lugar con primeros medios de reproducción del sistema de ordenador
remoto, un redactor técnico obtiene informaciones auténticas sobre
los procesos de trabajo, aunque no esté presente en el lugar. Por
otra parte, el sistema y el procedimiento según la invención
soportan al redactor técnico durante el aumento de los datos de
imágenes puesto a su disposición. A tal fin, están previstos medios
de procesamiento para la creación de informaciones que complementan
los datos de imágenes. Para posibilitar un aumento variable y
relacionado con el contexto, los medios de procesamiento ponen a
disposición informaciones complementarias en forma de elementos
gráficos, textos y/o en forma de la referencia a otras
informaciones y ofrecen adicionalmente la posibilidad de asociar
estas informaciones complementarias a puntos en el espacio. Las
informaciones complementarias de los datos de imágenes, su
asociación a puntos en el espacio y la información de seguimiento
son memorizadas como documentación de los procesos de trabajo con
medios de la Realidad Aumentada en medios de memoria para la
utilización posterior. Los datos de imágenes utilizados para la
creación de la documentación no son necesarios ya al término del
proceso de creación y, por lo tanto, no son memorizados. Esto
significa una reducción clara del espacio de memoria necesario para
la memorización de la documentación en comparación con los sistemas
de documentación actuales. La invención evita la creación laboriosa
hasta ahora, habitual, por ejemplo, en los sistemas de laboratorio
de escenas de Realidad Ampliada, que solamente era posible por
medio del procesamiento manual de datos auxiliares. En oposición a
ello, la invención ofrece un sistema y un procedimiento cerrados
desde la recepción de las informaciones de imágenes, pasando por el
procesamiento posterior y la transmisión de las informaciones de
imágenes a un sistema de ordenador remoto hasta el procesamiento y
la creación de una documentación de Realidad Ampliada.
En una configuración ventajosa de la invención,
las informaciones complementarias memorizadas en los medios de
memoria son incorporadas a través de seguidnos medios de
reproducción en el campo de visión de un usuario. El usuario recibe
informaciones relacionadas con el contexto, por ejemplo asociadas a
un componente determinado, en el que se disponen estas
informaciones complementarias de acuerdo con su asociación a
puntos en el espacio en el campo de visión del usuario. Así, por
ejemplo, la situación de montaje virtual mixta se puede reproducir
directamente en el campo de visión del usuario y de esta manera se
puede facilitar esencialmente en una producción flexible, por
ejemplo, la instalación de máquinas por técnicos especializados. Se
facilita una planificación de la fabricación y un control de la
fabricación acorde con el técnico cuando se reproducen o bien se
observan informaciones sobre el estado respectivo del encargo
directamente en combinación con los productos correspondientes en el
lugar. Los mismo se aplica también para el montaje, donde se pueden
presentar a un usuario, por ejemplo a un montador ya en la fase de
entrenamiento de una manera virtual mixta las etapas de trabajo
individuales. En este contexto, se pueden conseguir -por ejemplo, a
través de la comparación de ciclos de montaje reales con resultados
de la simulación- amplias optimizaciones que tanto mejoran la
calidad de la planificación del trabajo como también simplifican y
aceleran el proceso de montaje en la fase de arranque crítica.
En otra configuración ventajosa de la invención,
el sistema de ordenador remoto presenta una biblioteca de símbolos
para la preparación de los elementos gráficos y una biblioteca de
documentos para la preparación de los textos. De esta manera, se
soporta la creación sencilla, rápida y normalizada de una
documentación de los procesos de trabajo. La biblioteca de símbolos
contiene, por ejemplo elementos gráficos, como flechas, círculos,
etc. con los que se pueden marcar tornillos, soportes de fijación o
manipulaciones necesarias. La biblioteca de documentos se compone,
por ejemplo, por elementos básicos elementales, que comprenden
elementos de texto, que describen las etapas de montaje /
desmontaje.
Un redactor técnico, que utiliza los medios de
procesamiento del sistema de ordenador remoto, puede obtener otras
informaciones de los procesos de trabajo en el lugar cuando están
previstos, de acuerdo con otra configuración de a invención, medios
de registro de informaciones acústicas sobre los procesos de
trabajo. En este caso, el ordenador móvil está previsto para el
procesamiento de las informaciones acústicas registradas y para la
transmisión de las informaciones acústicas como datos de audio al
sistema de ordenador remoto y los primeros medios de reproducción
del sistema de ordenador remoto están previstos para la
reproducción de los datos de audio. Un proceso de trabajo puede ser
descrito, por ejemplo, a través del montado con informaciones
verbales, que se ponen a la disposición del redactor técnico en el
sistema de ordenador remoto.
En otra configuración ventajosa de la invención,
los medios de procesamiento están previstos para la asociación de
las informaciones complementarias a etapas de trabajo dentro de un
flujo de trabajo y los medios de control están previstos para el
control de los segundos medios de reproducción a través del usuario.
Por medio de esta incorporación de los procesos de trabajo
aumentados y documentados en un flujo de trabajo, éstos pueden ser
llamados para aplicaciones del servicio. El redactor técnico crea
flujo de trabajo con la ayuda de los medios de procesamiento. Los
comentarios verbales especiales del montador en el lugar pueden ser
incorporados en este flujo de trabajo como anotación de la
experiencia. Un montados puede utilizar la documentación de este
tipo creada de un proceso de trabajo llamando en cada caso las
partes de la documentación de la Realidad Ampliada, que describen
las etapas de trabajo que le interesan. Además, a través de la
asociación de las informaciones complementarias a las etapas de
trabajo dentro de un flujo de trabajo se reduce en una medida
considerable la extensión de la documentación a memoriza. Solamente
se documentan las etapas de trabajo realmente importantes del
proceso de trabajo y se depositan de forma estructurada dentro del
flujo de trabajo.
A continuación se describe y se explica en
detalle la invención con la ayuda del ejemplo de realización
representado en la figura.
La figura muestra un ejemplo de realización de un
sistema para la creación de una documentación de procesos de
trabajo. La figura muestra una instalación o máquina 1, en la que
un usuario, en el ejemplo de realización un montador 11, instruye
sobre un o varios procesos de trabajo. El montador 11 lleva un
auricular 3, que se representa ampliado separado en la figura. El
auricular 3 del montador 11 presenta unas gafas de datos 23, un
micrófono 15 y una primera cámara 14. Los componentes 14, 15, 23 del
auricular 3 están conectados sin hilos o con cable con un ordenador
móvil 4, que el montador 11 lleva consigo mismo. El ordenador móvil
4 presenta una comunicación 17 con un sistema de ordenador remoto
5. Este sistema de ordenador 5 está conectado a través de otras
comunicaciones 18, 19, 20, y 21 con una biblioteca de documentos 7,
una biblioteca de símbolos 6, la World Wide Web 8 y/o un modelo de
producto CAD 9. El sistema de ordenador 5 es atendido por un
redactor técnico 12 y está en comunicación con la documentación 12,
que está depositada en un servidor 13. Este servidor 13 tiene otra
comunicación 22 con el ordenador móvil 4 del monitor 11. La figura
muestra, además, un Webpad 2, que está conectado con una segunda
cámara 16.
En el ejemplo de realización representado en la
figura, un usuario -en este caso un montador 11- desmonta un
componente de la máquina 1 que está marcado debido a una avería. El
proceso de trabajo realizado por el montador 11, por lo tanto en
este caso un proceso de desmontaje, es registrado con una primera
cámara 14 en un auricular 3 del monitor 11. El auricular 3 contiene
instalaciones de representación dispuestas en la zona de los
cristales de las gafas de unas gafas de datos, la cámara 14
dispuesta en las gafas de datos y un micrófono 15 dispuesto para el
registro de comandos de voz en las gafas de datos. Las informaciones
de imágenes registradas por la primera cámara 14 son procesadas
posteriormente en el ordenador móvil 4 del montador 11 y son
transmitidas como datos de imágenes a través de la comunicación 17
al sistema de ordenador remoto de un redactor técnico 12. Con
medios de seguimiento se determina la posición y la alineación de
la cámara 14 con relación a puntos en el espacio, por ejemplo con
relación a un componente determinado de la máquina 1 o con
relación a marcadores colocados en la máquina 1. La posición y la
alineación de la cámara determinadas de esta manera son procesadas
igualmente por el ordenador móvil 4 y son transmitidas a través de
la conexión de comunicación 17como información de seguimiento al
sistema de ordenador. Los datos de imágenes son transmitidos en el
ejemplo como corriente de vídeo, por ejemplo en el formato o bien
en la tecnología MPEG4, de una manera sincronizada con la
información de seguimiento a través de la conexión de comunicación
17. De una manera opcional, a través de la conexión de comunicación
17 se pueden transmitir también con medios de registro, por ejemplo
con el micrófono 15 en el auricular 3 del montador 11, comentarios
hablados registrados junto con la corriente de vídeo. Los
comentarios hablados posibilitan al redactor técnico 12 una mejor
comprensión de manipulaciones complejas dentro del proceso de
trabajo. El sistema de ordenador 5 contiene primeros medios de
reproducción para la reproducción de los datos de imágenes. En el
ejemplo de realización, estos primeros medios de reproducción están
configurados como monitor, en el que se representan para el
redactor técnico 12 las informaciones de imágenes de la máquina 1
registradas con la primera cámara 14. El sistema de ordenador 5
pone a la disposición del redactor técnico 12 medios de
procesamiento para la creación de informaciones que complementan los
datos de imágenes. Con la ayuda de estos medios de procesamiento,
el redactor técnico complementa los datos de imágenes con elementos
gráficos, textos y/o referencias a otras informaciones. Al mismo
tiempo, a través de los medios de procesamiento es posible una
asociación de estas informaciones complementarias a puntos en el
espacio. En el ejemplo, el redactor técnico 12 toma desde una
biblioteca de símbolos 6 elementos gráficos como flechas, círculos,
etc., para marcar de esta manera tornillos, soportes de fijación,
etc. de la máquina 1. A partir de una biblioteca de documentos, que
está constituida por elementos básicos elementales, toma elementos
de texto, que describen las etapas de montaje / desmontaje y las
cuelga en marcas ya colocadas. El redactor técnico 12 llama la
información sobre otros componentes no contenidos en la
documentación de las máquinas a través de Internet 8, por ejemplo en
portales de productos de un proveedor de componentes y amplía con
estas informaciones de la misma manera el proceso de montaje /
desmontaje del montador 11. El montador 11, si lo desea, puede
hacer representar las informaciones complementarias al mismo tiempo
de forma sincrónica para la creación a través del redactor técnico
12 a través de segundos medios de reproducción, por ejemplo, las
gafas de datos 23 de sus auriculares 3. De esta manera, puede
proporcionar un reconocimiento al redactor técnico en poco tiempo
en el sentido de un control de calidad. Las informaciones
complementarias creadas a través del redactor técnico 12 con la
ayuda de los medios de procesamiento son depositadas como
documentación 10 de los procesos de trabajo del montador 11 en
medios de memoria, en el ejemplo de realización en un servidor 13,
donde pueden ser llamadas como soporte para actividades similares
posteriores. De esta manera, otros técnicos de servicio o montadores
pueden aprovecharse de la experiencia y de los conocimientos
técnicos del primer montador 11 y del redactor técnico 12, puesto
que las etapas de instrucciones y la documentación adecuada se
representan siempre en su campo de visión adaptada al mundo real.
Las informaciones complementarias memorizadas en el servidor 13
están asociadas en este caso a los objetos reales de la máquina 11.
De acuerdo con su asociación, son incorporadas de una manera
correcta dentro del campo de visión del montador 11. La posición de
las informaciones complementarias son memorizadas con relación a
marcadores -en el caso del seguimiento basado en marcadores- o a
características como cantos, círculos, segmentos, trazos d
escritura, etc. -en el caso de seguimiento sin marcadores- con la
ampliación. En el ejemplo de realización, la escena ampliada, es
decir, el proceso de trabajo provisto con informaciones
complementarias, es incorporada en un flujo de trabajo y de esta
manera puede ser llamada para otras aplicaciones de servicio. El
flujo de trabajo es creado por el redactor técnico 12 y el redactor
técnico 12 puede incorporar comentarios verbales especiales del
montador 11 en el flujo de trabajo como anotación de la
experiencia. La conexión de comunicación 17 entre el ordenador móvil
4 del montador 11 y el sistema de ordenador 5 del redactor técnico
12, por ejemplo de PC (= ordenador personal), sirve para la
transmisión de los datos de imágenes y de las informaciones de
posición de la cámara en los procedimientos de seguimiento no
basados en vídeo. La conexión de comunicación 17 puede estar
configurada, por ejemplo, como comunicación por radio o también como
mezcla de comunicación por radio y puerto de acceso. Aquí se pueden
emplear mecanismos de transmisión discrecionales de la tecnología
de la información. Pero para el tipo de aplicación se ofrece una
comunicación sin hilos con o sin puerto de acceso hacia el sistema
de ordenador 5 del redactor técnico 12. La información a
intercambiar se puede memorizar también sólo localmente en el
ordenador móvil 4 del montador 11 o bien en el puerto de acceso dado
el caso existente y solamente en un instante posterior es
incorporado en el sistema de redacción, es decir, en el sistema de
ordenador 5 del redactor técnico 12. Si no se emplea un
procedimiento de seguimiento basado en vídeo, entonces además de
los datos de imágenes en forma de una corriente de vídeo, se pueden
transmitir también informaciones actuales de forma sincronizada
desde el sistema de seguimiento (posición, orientación y campo de
visión del usuario o bien de la cámara). Esta información es
necesaria para determinar o bien las coordenadas relativas con
relación al marcador / objeto reconocido actualmente o las
coordenadas terrestres correspondientes. Como coordenadas terrestre
se entienden en este caso las coordenadas en el espacio con relación
a un punto previamente fijado en el espacio. El sistema está
equipado en el lado del redactor técnico 12 con una unidad de
registro / reproducción (funcionalidad de registrador de vídeo)
como primeros medios de reproducción para la corriente de vídeo y,
dado el caso, para las informaciones de seguimiento depositadas de
forma sincronizada. La unidad de registro y reproducción debe
preverse porque el redactor técnico 12 no puede añadir en la
mayoría de los casos la anotación técnica en tiempo real. De una
manera similar, el proceso de montaje o bien de desmontaje puede
ser registrado también a través de un Webpad 2 con cámara
incorporada o separada 16 y puede ser ampliado o bien en el Webpad 2
o a través del sistema de ordenador 5 del redactor técnico 12.
En otro ejemplo de realización, que se indica de
la misma manera en la figura, la creación de una documentación de
procesos de trabajo se puede realizar también por el redactor
técnico 12 con la ayuda del desarrollo escénico de una plano de
diseño 3D de un modelo de producto CAD 9. En este caso, el redactor
técnico 12 lleva a cabo el proceso de trabajo, es decir, el montaje
o bien el desmontaje, con la ayuda de los elementos 3D del plano de
diseño 3D y amplía estos elementos 3D con la información necesaria,
tal como flechas, círculos, texto, dibujos despiezados de detalle,
herramientas necesarias, medidas de seguridad, etc. La posición
relativa de la información ampliada es tomada en este caso desde el
modelo 3D acotado, es memorizada con la información ampliada y es
llamada para la ampliación en el caso de servicio y mantenimiento.
En el instante de la creación de esta documentación del proceso de
trabajo, debe conocerse ya si deben describirse las indicaciones de
la posición con relación a la posición de un marcador. De una
manera alternativa y mejorada, es preferible una descripción neutra
con respecto a los marcadores, es decir, la utilización de
coordenadas terrestres y la inicialización del sistema de
seguimiento y de los marcadores de acuerdo con el sistema de
coordenadas terrestres. Para el soporte adicional de la creación de
una documentación de procesos de trabajo, se pueden transmitir
otras informaciones desde el montador 11 a través de la conexión de
comunicaciones 17 hasta el redactor técnico 12. Tales informaciones
adicionales son especialmente informaciones de voz del montador 11
relacionadas con el contexto. La relación con el contexto resulta
en este caso a partir de la combinación con informaciones del
lugar, informaciones de componentes, informaciones del flujo de
trabajo o, dado el caso, informaciones de marcadores. La relación
del contexto es transmitida al mismo tiempo y memorizada para la
identificación posterior relacionada con el contexto.
A continuación se representa la relación de la
invención con el entorno tecnológico. En el servicio apenas son
suficientes ya las tecnologías convencionales, para soportar y
documentar procedimientos complejos de diagnosis y de eliminación de
averías. Pero puesto que estos procesos son planificados en muchos
campos de todas formas sobre la base de datos digitales. La
tecnologías de Realidad Ampliada ofrecen la posibilidad de asumir
las fuentes de información para el mantenimiento y de explicar a un
montador 11 un proceso de ampliación, por ejemplo a través de unas
gafas de datos 23, a través de la superposición con objetos reales.
Con relación al trabajo cooperativo, el registro de informaciones
de imágenes del proceso de trabajo posibilita una solución
distribuida del problema, donde un experto remoto se comunica con el
montador 11 en el lugar más allá de distancias globales. Este caso
es especialmente relevante para los fabricantes de máquinas
herramientas predominantemente de nivel medio. Estos fabricantes
se ven forzados, debido a la globalización, a instalar talleres de
producción para sus clientes en todo el mundo. Sin embargo, ni se
puede llevar a cabo una presencia de filiales en todos los mercados
importantes por razones económicas ni se puede prescindir del
conocimiento profundo de los colaboradores de servicio
experimentados de la casa matriz con relación a las instalaciones
cada vez más complejas. La particularidad de la interacción entre
hombre y máquina en la Realidad Ampliada reside en una comunicación
muy sencilla e intuitiva con el ordenador, por ejemplo
complementada a través de técnicas de interacción multimodales, como
procesamiento de voz o reconocimiento de gestos. La utilización de
unidades de ordenador portátiles posibilita, además, escenarios de
utilización móviles totalmente nuevos, pudiendo ser solicitados los
datos específicos en cualquier momento a través de una red sin
cables. Las nuevas técnicas de visualización permiten una anotación
directa, por ejemplo de datos del proceso, de medición o de
simulación, en el objeto real o en el entorno real. En combinación
con aplicaciones distribuidas, varios usuarios están en condiciones
de trabajar en un entorno real con la ayuda de una base de datos
común (entornos ampliados compartidos) o de cooperar en diferentes
entornos soportados con la Realidad Ampliada.
En resumen, por lo tanto, la invención se refiere
a un sistema y a un procedimiento que facilitan la creación de una
documentación de procesos de trabajo que es útil para los métodos
de la Realidad Ampliada, especialmente en el entorno de la
producción, montaje, servicio o mantenimiento. El sistema contiene
al menos una cámara 14, 16 para el alojamiento de informaciones de
imágenes a través de uno o varios procesos de trabajo, medios de
seguimiento para la determinación de la posición y la alineación de
la cámara 14, 16 con relación a puntos en el espacio y un ordenador
móvil 4 para el procesamiento de las informaciones de imágenes
registradas por la cámara 14, 16 y con relación a la posición y
alineación de la cámara 14, 16 y para la reproducción de las
informaciones de imágenes procesadas como datos de imágenes y con
respecto a la posición y alineación de la cámara 14, 16 como
información de seguimiento en un sistema de ordenador remoto 5,
donde el sistema de ordenador remoto 5 presenta: medios de
procesamiento para la creación de informaciones complementarias de
los datos de imágenes en forma de elementos gráficos, textos y/o
referencias a otras informaciones y para la asociación de las
informaciones complementarias a puntos en el espacio, primeros
medios de reproducción para la reproducción de datos de imágenes y
de las informaciones complementarias y medios de memoria para la
memorización de las informaciones complementarias de los datos de
imágenes, su asociación a puntos en el espacio y de las
informaciones de seguimiento como documentación 10 de los procesos
de trabajo.
Claims (10)
1. Sistema para la creación de una documentación
de procesos de trabajo en forma de etapas de trabajo para un
técnico de servicio y/o un montador,
- \bullet
- con al menos una cámara (14, 16) para el registro de informaciones de imágenes sobre uno o varios procesos de trabajo,
- \bullet
- con medios de seguimiento para la determinación de la posición y la alineación de la cámara (14, 16) con relación a puntos en el espacio y
- \bullet
- con un ordenador móvil (4) para el procesamiento de las informaciones de imágenes registradas por la cámara (14, 16) y de la posición y alineación de la cámara (14, 16) y para la reproducción de las informaciones de imágenes procesadas como datos de imágenes y de la posición y la alineación de la cámara (14, 16) como información de seguimiento en un sistema de ordenador remoto (5),
en el que el sistema de ordenador remoto (5)
presenta:
- \bullet
- primeros medios de reproducción para la reproducción de los datos de imágenes,
- \bullet
- medios de procesamiento para la creación manual de informaciones complementarias de los datos de imágenes en forma de elementos gráficos, textos y/o referencias a otras informaciones y para la asociación de las informaciones complementarias a puntos en el espacio, estando asociadas las informaciones complementarias a objetos reales,
- \bullet
- y para la creación de la documentación presenta medios de memoria para la memorización de las informaciones complementarias de los datos de imágenes, para su asociación a puntos en el espacio y de la información de seguimiento como documentación (10) de los procesos de trabajo.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstos dos medios de
reproducción para la reproducción de las informaciones
complementarias dentro de un campo de visión de un usuario, estando
dispuestas las informaciones complementarias de acuerdo con su
asociación a puntos en el espacio en el campo de visión del
usuario.
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el sistema de ordenador remoto (5)
presenta una biblioteca de símbolos (6) para la preparación de los
elementos gráficos y una biblioteca de documentos (7) para la
preparación de los textos.
4. Sistema según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque están previstos medios de
registro para el registro de informaciones acústicas sobre procesos
de trabajo, estando previsto el ordenador móvil (4) para el
procesamiento de las informaciones acústicas registradas y para la
transmisión de las informaciones acústicas procesadas como datos de
audio al sistema de ordenador remoto (5) y estando previstos los
primeros medios de reproducción del sistema de ordenador remoto (5)
para la reproducción de los datos de audio.
5. Sistema según una de las reivindicaciones 2 a
4, caracterizado porque los medios de procesamiento están
previstos para la asociación de las informaciones complementarias a
etapas de trabajo dentro de un flujo de trabajo y los medios de
control están previstos para el control de los segundos medios de
reproducción a través del usuario.
6. Procedimiento para la creación de una
documentación de procesos de trabajo en forma de etapas de trabajo
para un técnico de servicio y/o un montados con las siguientes
etapas del procedimiento:
- \bullet
- las informaciones de imágenes sobre uno o varios procesos de trabajo son registradas con al menos una cámara (14, 26),
- \bullet
- la posición y la alineación de la cámara (14, 16) son determinadas con relación a puntos en el espacio con medios de seguimiento,
- \bullet
- con un ordenador móvil (4) se procesan las informaciones de imágenes registradas por la cámara (14, 16) y se procesan la posición y la alineación de la cámara (14, 16) y las informaciones de imágenes procesadas son transmitidas como datos de imágenes, y la posición y la alineación de la cámara (14, 16) son transmitidas como información de seguimiento a un sistema de ordenador remoto (5),
- \bullet
- los datos de imágenes son transmitidos con primeros medios de reproducción al sistema de ordenador remoto (5),
- \bullet
- las informaciones complementarias de los datos de imágenes son creadas manualmente en forma de elementos gráficos, textos y/o referencias a otras informaciones y las informaciones complementarias son asociadas a puntos en el espacio y a los objetos reales,
- \bullet
- y para la creación de la documentación se memorizan las informaciones complementarias de los datos de imágenes, su asociación a los puntos en el espacio y la información de seguimiento como documentación (10) de los procesos de trabajo.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque las informaciones complementarias
dentro de un campo de visión de un usuario son reproducidas con
segundos medios de reproducción, siendo dispuestas las
informaciones complementarias de acuerdo con su asociación a puntos
en el espacio en el campo de visión del usuario.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque en el sistema de ordenador remoto (5)
los elementos gráficos son preparados en una biblioteca de símbolos
(6) y los textos son preparados en una biblioteca de
documentos.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque las
informaciones acústicas sobre los procesos de trabajo son
registradas con medios de registro, donde el ordenador móvil (4)
procesa las informaciones acústicas registradas y transmite las
informaciones acústicas procesadas como datos de audio al sistema
de ordenador remoto (5) y los datos de audio son reproducidos con
los primeros medios de reproducción del sistema de ordenador remoto
(5).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque las
informaciones complementarias son asociadas a través de medios de
procesamiento a etapas de trabajo dentro de un flujo de trabajo y
los segundos medios de reproducción pueden ser controlados a través
del usuario con medios de control.
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