ES2241943T3 - Dispositivo selectivo de accionamiento de bomba de tinta e impresora de chorro de tinta que lo incorpora. - Google Patents
Dispositivo selectivo de accionamiento de bomba de tinta e impresora de chorro de tinta que lo incorpora.Info
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Abstract
Un dispositivo de accionamiento de bomba para accionar selectivamente una pluralidad de bombas, incluyendo: una fuente de accionamiento; un engranaje solar, girado por la fuente de accionamiento; un engranaje planetario, engranado con el engranaje solar; un soporte planetario, que soporta rotativamente el engranaje planetario haciéndolo girar alrededor del engranaje solar; una pluralidad de engranajes de accionamiento, dispuestos con respecto a las bombas de tal manera que el engranaje planetario engrane con uno de los engranajes de accionamiento para accionar selectivamente una de las bombas; caracterizado por un limitador de revolución (23), que permite una revolución del engranaje planetario en una primera dirección y restringe una revolución del engranaje planetario en una segunda dirección opuesta a la primera dirección en una posición donde el engranaje planetario engrana con uno de los engranajes de accionamiento.
Description
Dispositivo selectivo de accionamiento de bomba
de tinta e impresora de chorro de tinta que lo incorpora.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de accionamiento selectivo de bomba de tinta para accionar
selectivamente una pluralidad de bombas de tubo para suministrar
clases diferentes de tinta. Además, la invención se refiere a una
impresora de inyección de tinta provista de tal dispositivo de
accionamiento selectivo de bomba de tinta.
En los últimos años se han difundido las
impresoras de inyección de tinta que utilizan tinta de tres colores
para realizar impresión en color. En estos tipos de impresoras de
inyección de tinta, tres o más pasos de suministro de tinta están
dispuestos para suministrar tinta de colores respectivos, y bombas
de tinta dispuestas en los respectivos pasos de suministro de tinta
son accionadas selectivamente para alimentar tinta del color
necesario individualmente con presión.
Las impresoras de inyección de tinta de esta
construcción tienen el inconveniente de que las impresoras de
inyección de tinta son de gran tamaño y de alto costo, porque
cuando se montan fuentes de accionamiento rotativo (motores o
análogos), respectivamente, para uso exclusivo en respectivas bombas
de tinta movidas selectivamente, se incrementa el número de los
fuentes de accionamiento rotativo instaladas correspondientemente a
los tipos de tinta de color suministrados. Por lo tanto, es
deseable proporcionar un mecanismo selector de tinta que, utilizando
una sola fuente de accionamiento rotativo, sea capaz de accionar
selectivamente tres o más bombas de tinta.
Un dispositivo de accionamiento selectivo de la
técnica relacionada se compone de una sola fuente de accionamiento
rotativo y mecanismos de embrague dispuestos en recorridos de
transmisión de potencia entre respectivas bombas de tinta. No
obstante, es preciso que los accionadores, tal como solenoides o
análogos, se unan a los mecanismos de embrague para conmutarlos. El
mecanismo selector de tinta provisto de una sola fuente de
accionamiento rotativo y múltiples mecanismos de embrague es
ventajoso al hacer una impresora de inyección de tinta de tamaño
pequeño y de bajo costo, en comparación con un mecanismo en el que
se disponen fuentes de accionamiento rotativo para uso exclusivo
para cada bomba de tinta. Sin embargo, dado que se requieren por
separado accionadores tal como solenoides o análogos para conmutar
los mecanismos de embrague, hay una limitación al hacer una
impresora de inyección de tinta de tamaño pequeño y de bajo costo.
Se conoce un dispositivo de accionamiento de bomba convencional por
EP-A-785 084.
Un objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo de accionamiento selectivo de bomba de tinta capaz de
accionar selectivamente una pluralidad de bombas de tinta, por
ejemplo, tres o más con el uso de una sola fuente de accionamiento y
lograr miniaturización y reducción del costo de una impresora de
inyección de tinta sin la provisión separada de accionadores tal
como solenoides o análogos.
Además, un objeto de la invención es proporcionar
una impresora de inyección de tinta de pequeño tamaño y barata
provista de tal dispositivo de accionamiento selectivo de bomba de
tinta.
Para alcanzar los anteriores y otros objetos,
según la presente invención, se facilita un dispositivo de
accionamiento de bomba para accionar selectivamente al menos tres
bombas, incluyendo:
una fuente de accionamiento;
un engranaje solar, girado por la fuente de
accionamiento;
un engranaje planetario, engranado con el
engranaje solar;
un soporte planetario, que soporta rotativamente
el engranaje planetario haciéndolo girar alrededor del engranaje
solar;
una pluralidad de engranajes de accionamiento,
dispuestos con respecto a las bombas de tal manera que el engranaje
planetario engranen con uno de los engranajes de accionamiento para
accionar selectivamente una de las bombas; y
un limitador de revolución, que permite una
revolución del engranaje planetario en una primera dirección y
restringe una revolución del engranaje planetario en una segunda
dirección opuesta a la primera dirección en una posición donde el
engranaje planetario engrana con uno de los engranajes de
accionamiento.
Con esta configuración, cuando el engranaje
planetario gira un ángulo predeterminado alrededor del engranaje
solar en la primera dirección, se selecciona uno de los engranajes
de accionamiento. Después, cuando el engranaje planetario gira a la
inversa en la segunda dirección, el limitador de revolución pone el
engranaje planetario en un estado de engranar con uno de los
engranajes de accionamiento de bomba. Por consiguiente, el
engranaje de accionamiento de bomba se mueve rotacionalmente
mediante el engranaje planetario, de manera que se acciona una bomba
de tinta, a la que está unido el engranaje de accionamiento de
bomba.
Preferiblemente, el limitador de revolución
incluye un mecanismo de trinquete. Por ejemplo, el mecanismo de
trinquete puede incluir una palanca de trinquete, dispuesta en el
soporte planetario, y dientes de trinquete, dispuestos, por ejemplo,
de uno en uno con respecto a las bombas, con los que engancha la
palanca de trinquete.
En tal configuración, basta disponer un elemento
constituyente, tal como un mecanismo de trinquete, en recorridos de
transmisión de potencia de la fuente de accionamiento a las bombas
respectivas sin la provisión de accionadores tal como solenoides o
análogos para conmutar de los mecanismos de embrague. Por
consiguiente, es posible realizar un dispositivo de accionamiento de
pequeño tamaño y barato.
Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento
de bomba incluye además un detector de posición de revolución, que
detecta un ángulo de revolución de los engranajes planetarios.
Aquí, es preferible que el detector de posición de revolución
incluya: una pluralidad de piezas de detección dispuestas con
respecto a las bombas; un primer detector, que detecta una pieza
predeterminada de las piezas de detección, de manera que se detecte
cuándo el engranaje planetario engrana con un engranaje
predeterminado de los engranajes de accionamiento; y un segundo
detector, que detecta las piezas de detección restantes, de manera
que se detecte cuándo el engranaje planetario engrana con alguno de
los engranajes de accionamiento restantes.
En tal configuración, controlando la fuente de
accionamiento en base a la detección de posición por el detector de
posición rotativo, es posible realizar con seguridad el
accionamiento selectivo de las bombas. Además, como la fuente de
accionamiento se puede usar motores baratos distintos de motores de
paso a paso capaces de controlar con exactitud una posición angular
de giro.
Preferiblemente, cada una de las bombas incluye
un tubo flexible. Aquí, cada una de las bombas comprime el tubo
flexible cuando un engranaje asociado de los engranajes de
accionamiento se hace girar en una dirección hacia adelante, y
libera un estado comprimido del tubo flexible cuando el engranaje
asociado de los engranajes de accionamiento se hace girar en una
dirección hacia atrás.
Si el tubo flexible en la bomba no accionado
permaneciese en el estado comprimido, se produciría una situación
mala que deterioraría el tubo de tinta. Según la configuración
anterior, el estado comprimido del tubo flexible se libera cuando el
engranaje planetario se gira en la primera dirección para
seleccionar operativamente una bomba de tinta accionada.
Para realizar tal operación de liberación, el
dispositivo de accionamiento de bomba puede incluir además: una
pluralidad de engranajes planetarios de liberación, dispuestos
preferiblemente de uno en uno con respecto a las bombas y engranados
con el engranaje solar; y un soporte planetario de liberación, que
soporta rotativamente los engranajes planetarios de liberación
haciéndolos girar alrededor del engranaje solar. Aquí, los
engranajes planetarios de liberación engranan con los engranajes de
accionamiento cuando los engranajes planetarios se giran en la
primera dirección a un ángulo predeterminado. Los engranajes
planetarios de liberación se desenganchan de los engranajes de
accionamiento cuando los engranajes planetarios se giran en la
segunda direc-
ción.
ción.
En este caso, el engranaje planetario se gira en
la primera dirección, mientras pasa por posiciones de engrane en
las que engrana con los respectivos engranajes de accionamiento,
que son movidos rotacionalmente por los engranajes planetarios de
liberación. Los respectivos engranajes de accionamiento girando así
dan una carga adecuada al engranaje planetario cuando el engranaje
planetario pasa por las posiciones de engrane, de manera que el
engranaje planetario pueda pasar suavemente por las posiciones de
engrane.
En caso de que la velocidad de rotación de los
respectivos engranajes de accionamiento sea grande, hay una
probabilidad de que se inhiba la revolución del engranaje
planetario en las posiciones de engrane.
Por consiguiente, es preferible que una primera
velocidad de rotación de los engranajes de accionamiento establecida
por los engranajes planetarios de liberación sea inferior a una
segunda velocidad de los engranajes de accionamiento establecida
por el engranaje planetario.
Según la presente invención, también se facilita
una impresora de inyección de tinta, incluyendo:
un cabezal impresor;
una pluralidad de depósitos, por ejemplo, al
menos tres, conteniendo cada uno tinta;
una pluralidad de bombas asociada cada una con
uno de los depósitos;
una fuente de accionamiento, y preferiblemente
una sola fuente de accionamiento;
un engranaje solar, girado por la fuente de
accionamiento;
un engranaje planetario, engranado con el
engranaje solar;
un soporte planetario, que soporta rotativamente
el engranaje planetario haciéndolo girar alrededor del engranaje
solar;
una pluralidad de engranajes de accionamiento,
dispuestos con respecto a las bombas de tal manera que el engranaje
planetario girado engrane con uno de los engranajes de
accionamiento para accionar selectivamente una de las bombas; y
un limitador de revolución, que permite una
revolución del engranaje planetario en una primera dirección y
restringe una revolución del engranaje planetario en una segunda
dirección opuesta a la primera dirección en una posición donde el
engranaje planetario engrana con uno de los engranajes de
accionamiento.
Según la presente invención, también se facilita
una impresora de inyección de tinta, incluyendo:
un cabezal impresor;
una pluralidad de depósitos internos, conteniendo
cada uno tinta suministrada desde un depósito correspondiente de
una pluralidad de depósitos externos, y a suministrar al cabezal
impresor;
una pluralidad de bombas, asociada cada una con
uno de los depósitos internos;
un detector, que detecta una cantidad de tinta en
cada uno de los depósitos internos; y
un dispositivo de accionamiento de bomba, que
acciona selectivamente las bombas según una salida del detector,
incluyendo el dispositivo de accionamiento de bomba:
una fuente de accionamiento, y preferiblemente
una sola fuente de accionamiento;
un engranaje solar, girado por la fuente de
accionamiento;
un engranaje planetario, engranado con el
engranaje solar;
un soporte planetario, que soporta rotativamente
el engranaje planetario haciéndolo girar alrededor del engranaje
solar;
una pluralidad de engranajes de accionamiento,
dispuestos con respecto a las bombas de tal manera que el engranaje
planetario girado engrane con uno de los engranajes de
accionamiento para accionar selectivamente una de las bombas; y
un limitador de revolución, que permite una
revolución del engranaje planetario en una primera dirección y
restringe una revolución del engranaje planetario en una segunda
dirección opuesta a la primera dirección en una posición donde el
engranaje planetario engrana con uno de los engranajes de
accionamiento.
Con la provisión de un dispositivo de
accionamiento de bomba de pequeño tamaño y barato para accionar
selectivamente tres o más bombas de tinta, es posible lograr la
miniaturización y reducción del costo de la impresora de inyección
de tinta.
Los objetos y ventajas anteriores de la presente
invención serán más evidentes describiendo con detalle sus
realizaciones ejemplares preferidas con referencia a los dibujos
anexos, donde:
La figura 1 es una vista esquemática que muestra
un sistema de suministro de tinta de una impresora de inyección de
tinta según una realización de la invención.
La figura 2 es una vista que ilustra un estado de
accionamiento de una bomba de tubo de la figura 1.
La figura 3 es una vista que ilustra un estado de
liberación de la bomba de tubo de la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva que
representa la unidad de bomba de la figura 1.
La figura 5 es una vista en perspectiva que
representa la unidad de bomba con una carcasa unitaria omitida.
La figura 6 es una vista en perspectiva que
representa la unidad de bomba con un mecanismo de liberación.
La figura 7 es una vista en perspectiva que
representa solamente un mecanismo selector.
La figura 8A es una vista en perspectiva
despiezada que representa el mecanismo selector y el mecanismo de
liberación, y la figura 8B es una vista en sección transversal que
muestra engranajes planetarios de liberación.
La figura 9 es una vista que ilustra el mecanismo
selector.
Las figuras 10A y 10B son vistas que ilustran el
mecanismo de liberación.
La figura 11 es un diagrama de sincronización
indicando un ejemplo de una operación de la unidad de bomba.
La figura 12 es un diagrama de sincronización
indicando otro ejemplo de una operación de la unidad de bomba.
La figura 13 es un diagrama de sincronización
indicando otro ejemplo de una operación de la unidad de bomba.
La figura 14 es una vista en perspectiva
despiezada que representa un depósito de tinta.
La figura 15 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea B-B en el depósito de
tinta de la figura 14.
La figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea C-C en el depósito de
tinta de la figura 14.
Y la figura 17 es un diagrama de flujo que indica
un proceso de suministro de tinta en la impresora de inyección de
tinta.
La invención se describirá a continuación con
detalle con referencia a los dibujos. Además, las realizaciones
siguientes muestran una configuración de la invención, y se
pretende que la invención no se limite a las realizaciones.
Como se representa en la figura 1, un cabezal
impresor 2 en una impresora de inyección de tinta 1 según una
realización de la invención realiza impresión con el uso de tintas
amarilla, magenta, cian y negra. Se suministra tinta de colores
respectivos al cabezal impresor 2 desde un depósito de tinta 4. El
depósito de tinta 4 consta de cuatro depósitos de tinta 4A, 4B, 4C,
4D que contienen tinta de colores respectivos, rellenándose los
respectivos depósitos de tinta 4A a 4D con tinta de colores
respectivos desde respectivos depósitos de tinta 5A a 5D de un
depósito externo 5 mediante un tubo de tinta 6 (6A a 6D). Una
unidad de bombeo 10 provista de una bomba de tubo 7 (7A a 7D) se ha
dispuesto a mitad de camino a lo largo de los respectivos tubos de
tinta 6A a 6D, y al tiempo de rellenar tinta, las bombas de tubo 7A
a 7D dispuestas en los tubos de tinta para suministrar tinta que se
rellenan, son accionadas selectivamente para alimentar la tinta a
presión.
La acción de relleno de tinta para los
respectivos depósitos de tinta 4A a 4D es controlada por un
controlador 8, que controla el accionamiento de piezas respectivas
de la impresora. Más específicamente, el controlador 8 mueve
selectivamente las bombas de tubo correspondientes 7A a 7D para el
relleno de tinta cuando los finales de tinta de los depósitos de
tinta 4A a 4D son detectados en base a salidas de sensores ópticos
9 para la detección de finales de tinta. Los sensores ópticos 9
están montados en esta realización en los respectivos depósitos de
tinta 4A a 4D.
Además, la impresora de inyección de tinta 1
incluye una bomba de tinta residual 9a para arrastrar y quitar una
tinta residual del cabezal impresor 2 en una sección limpiadora (no
representada), y un depósito de residuos 9b para recuperación de la
tinta residual. El accionamiento de la bomba de tinta residual 9a
también puede ser controlado por el controlador 8.
La figura 2 es una vista que ilustra un estado de
accionamiento de la bomba de tubo 7 (7A a 7D), y la figura 3 es una
vista que ilustra un estado de parada (acción de liberación) de la
bomba de tubo 7 (7A a 7D). Como se representa en dichos dibujos, la
bomba de tubo 7 incluye un rodillo 15, una palanca 16, una chapa
rotativa 17, y un muelle 18. El tubo de tinta 6 (6A a 6D) es
flexible al menos en su porción, que es aplastada por el rodillo
15, disponiéndose la porción a lo largo de una porción de guía
arqueada 11a formada en una carcasa unitaria 11 de la unidad de
bomba 10.
La palanca 16 se forma con una ranura excéntrica
16a para soportar rotativamente y de forma móvil un husillo de
rodillo 15a. Un extremo de la ranura excéntrica 16a se extiende
radialmente hacia dentro con relación a una dirección
circunferencial de la chapa rotativa 17 de tal manera que el rodillo
15 se desplace radialmente cuando el husillo de rodillo 15a se guíe
a lo largo de la curva. La chapa rotativa 17 está dispuesta
rotativamente en la carcasa unitaria 11 para soportar rotativamente
la palanca 16 mediante un husillo de palanca 16b. La palanca 16 es
empujada hacia fuera por el muelle 18 y limitada en un rango de
giro por un tope 16c. Además, un eje de accionamiento de bomba 17a
que sobresale hacia arriba se forma integralmente en un centro de la
chapa rotativa 17.
En caso de que se haya de accionar la bomba de
tubo 7 (7A a 7D), la chapa rotativa 17 se hace girar en una
dirección hacia adelante (representada por una flecha a) como se
representa en la figura 2. Cuando la chapa rotativa 17 se hace girar
en una dirección hacia adelante, el rodillo 15 se desplaza
radialmente a lo largo de la curva de la ranura excéntrica 16a y
así se presiona el tubo de tinta 6. Cuando la chapa rotativa 17
sigue girando en este estado, el rodillo 15 se mueve a lo largo de
la porción de guía arqueada 11a a la vez que presiona el tubo de
tinta 6, de manera que la tinta recibida en el tubo de tinta 6 se
alimente con compresión hacia el depósito de tinta 4.
Mientras tanto, en caso de que se haya de parar
la bomba de tubo 7 (7A a 7D), la chapa rotativa 17 se gira una vez
en una dirección inversa (representada por una flecha b) y después
se para como se representa en la figura 3. Cuando la chapa rotativa
17 se hace girar en una dirección inversa, el rodillo 15 se mueve
radialmente hacia dentro a lo largo de la curva de la ranura
excéntrica 16a y así se libera la presión del tubo de tinta 6. La
bomba de tubo 7 (7A a 7D) se para en este estado, por lo que se
evitan la deformación permanente y el deterioro del tubo de tinta
6.
La figura 4 es una vista en perspectiva que
representa la unidad de bomba 10 provista de las bombas de tubo 7A a
7D construida de la forma anterior, y la figura 5 es una vista en
perspectiva que representa la unidad de bomba con la carcasa
unitaria 11 omitida. La unidad de bomba 10 incluye un solo motor
(fuente de accionamiento) 12 para accionar las cuatro bombas de
tubo 7A a 7D montadas en la carcasa unitaria 11, un mecanismo
selector 13 para transmitir selectivamente la rotación del motor 12
a las bombas de tubo respectivas 7A a 7D para accionarlas, y un
mecanismo de liberación 14 para conmutar las bombas de tubo
respectivas 7A a 7D a un estado de liberación.
La figura 6 es una vista parcial en perspectiva
que representa la unidad de bomba con el mecanismo de liberación 14
omitido, la figura 7 es una vista en perspectiva que representa
solamente el mecanismo selector 13, y la figura 8A es una vista en
perspectiva despiezada que representa el mecanismo selector 13 y el
mecanismo de liberación 14, siendo la figura 8B una vista parcial
en sección transversal que muestra una porción cortada a lo largo
de la línea A-A. Además, la figura 9 es una vista
que ilustra el mecanismo selector 13, y las figuras 10A y 10B son
vistas que ilustran el mecanismo de liberación 14.
En primer lugar, se describirá el mecanismo
selector 13 con referencia a las figuras 4 a 9. El mecanismo
selector 13 incluye un engranaje solar 20 dispuesto en un centro
sustancial de la carcasa unitaria 11 con un eje de rotación que es
vertical, un soporte planetario 21, un engranaje planetario 22
soportado rotativamente por el soporte planetario 21, y un
limitador de revolución 23 para restringir la revolución del
engranaje planetario 22. El engranaje solar 20 se soporta
rotativamente por la carcasa unitaria 11 y gira en una primera
dirección CW y una segunda dirección CCW según el movimiento hacia
adelante y hacia atrás del motor 12 (véase la figura 7). El soporte
planetario de forma cilíndrica 21 se soporta rotativamente por una
porción de columna 20b (véase la figura 8A) que se extiende hacia
abajo y coaxialmente desde un extremo inferior del engranaje solar
20. En el soporte planetario 21 se ha formado un husillo planetario
21a, en el que se soporta rotativamente el engranaje planetario
22.
Las cuatro bombas de tubo 7A a 7D están
dispuestas concéntricamente alrededor del engranaje solar 20 en una
espaciación angular de 90 grados (véase la figura 5), y engranajes
de accionamiento de bomba 19A a 19D están montados integral y
coaxialmente en extremos superiores de los ejes de accionamiento de
bomba 17a de las bombas de tubo respectivas 7A a 7D.
El engranaje planetario 22 soportado por el
soporte planetario 21 engrana con el engranaje solar 20 de tal
manera que cuando el engranaje solar 20 gira, el engranaje
planetario se hace integral con el engranaje solar 20 para girar
alrededor del engranaje solar 20. Además, el engranaje planetario 22
se forma integral y coaxialmente en una cara de extremo superior
con un engranaje reductor 22a de un diámetro pequeño para
constituir un engranaje compuesto, y los respectivos engranajes de
accionamiento de bomba 19A a 19D están dispuestos en un lugar de
revolución del engranaje reductor 22a. Por consiguiente, cuando el
engranaje planetario 22 se hace girar, se produce un estado, en el
que el engranaje reductor 22a engrana secuencialmente con los
respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D.
El limitador de revolución 23 está constituido
por un mecanismo de trinquete, e incluye una palanca de trinquete 26
dispuesta rotativamente en el soporte planetario 21, un muelle
helicoidal 27 que empuja la palanca de trinquete 26, y cuatro
dientes de trinquete 11A a 11D formados en una cara periférica
interior de una porción de forma cilíndrica 11b, que se forma en la
carcasa unitaria 11 de manera que cubra la periferia del soporte
planetario 21 (véase la figura 9). La palanca de trinquete 26
cabalga sobre los dientes de trinquete 11A a 11D para permitir la
revolución del engranaje planetario 22 según la rotación del
engranaje solar 20 en la primera dirección CW. Además, la
revolución del engranaje planetario 22 según la rotación del
engranaje solar 20 en la segunda dirección CCW se limita en una
posición de enganche con los engranajes de accionamiento de bomba
19 por el enganche entre la palanca de trinquete 26 y los dientes de
trinquete 11A a 11D.
Como se describe con referencia a la figura 9, se
ha formado cuatro dientes de trinquete 11A a 11D en un intervalo
angular de 90 grados en la porción de forma cilíndrica 11b. Los
dientes de trinquete respectivos 11A a 11D, respectivamente, son
capaces de evitar la revolución del engranaje planetario 22 en la
segunda dirección CCW en posiciones en las que el engranaje
reductor 22a en el engranaje planetario 22 engrana con los
respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D. Por
consiguiente, después de que el engranaje solar 20 se hace girar en
la primera dirección CW para girar (acción de selección de bomba)
el engranaje planetario 22 hasta una posición, en la que engrana
con cualquiera de los respectivos engranajes de accionamiento de
bomba 19A a 19D que son un objeto accionado, el engranaje solar 20
se hace girar en la segunda dirección CCW, y después la palanca de
trinquete 26 engancha con cualquiera de los dientes de trinquete
11A a 11D para la prevención de revolución.
Como resultado, se produce un estado en el que el
engranaje reductor 22a en el engranaje planetario 22 engrana con un
engranaje de accionamiento de bomba. En este estado, la rotación
del engranaje planetario 22 produce accionamiento hacia adelante
(acción de accionamiento de bomba) de los engranajes de
accionamiento de bomba. En un estado representado en la figura 9,
el engranaje planetario 22 engrana con el engranaje de
accionamiento de bomba 19A.
Aquí, una posición de giro del engranaje
planetario 22 es detectada por dos detectores S1, S2. El detector S1
sirve para detectar una posición de giro (denominada "posición
A") del engranaje planetario 22, en la que engrana con el
engranaje de accionamiento de bomba 19A de la bomba de tubo 7A, y
detecta ópticamente una única placa de detección 21A (véase las
figuras 7 y 8) que se extiende hacia fuera desde una cara
periférica exterior del soporte planetario 21. El detector S2 sirve
para detectar posiciones de giro (denominadas "posiciones B a
D") del engranaje planetario 22, en las que engrana con los
engranajes de accionamiento de bomba 19B a 19D de las bombas de
tubo 7B a 7D, y detecta ópticamente tres chapas de detección 21B a
21D que se extienden hacia abajo de una cara de extremo inferior
del soporte planetario 21.
Aquí, en un estado en el que la chapa de
detección 21A es detectada por el detector S1 como se representa en
la figura 9, el engranaje planetario 22 está colocado para engranar
con el engranaje de accionamiento de bomba 19A de la bomba de tubo
7A. Además, las tres chapas de detección 21B a 21D están dispuestas
en un intervalo angular de 90 grados y el engranaje planetario 22
está colocado para engranar con el engranaje de accionamiento de
bomba 19B de la bomba de tubo 7B en un estado en el que la chapa de
detección 21 B es detectada por el detector S2. Igualmente, en un
estado en el que las chapas de detección 21C, 21D son detectadas
por el detector S2, el engranaje planetario 22 está colocado para
engranar con los engranajes de accionamiento de bomba 19C, 19D de
las bombas de tubo 7C, 7D.
Por consiguiente, aunque la posición A se
determina solamente por una forma de onda detectada (borde trasero)
del detector S1, las posiciones B a D asumen una forma de onda
detectada del detector S1 como una forma de onda de posición de
referencia y se pueden determinar por el número de formas de onda
del detector S2, que se introducen después. Dicha detección
posicional se lleva a cabo en el controlador 8 (véase la figura
1).
El mecanismo de liberación 14 se describirá a
continuación con referencia a las figuras 4, 5, 8A, 10A, 10B. El
mecanismo de liberación 14 incluye un soporte planetario de
liberación en forma de cruz 24, y cuatro engranajes planetarios de
liberación 25A a 25D soportados rotativamente por el soporte
planetario de liberación 24. El soporte planetario de liberación 24
está dispuesto rotativa y coaxialmente en un husillo de palanca 20a
formado en un extremo superior del engranaje solar 20 de manera que
sobresalga. El soporte planetario de liberación 24 incluye cuatro
porciones de brazo 24A a 24D que sobresalen radialmente en un
intervalo angular de 90 grados, estando provistas integralmente las
respectivas porciones de brazo 24A a 24D de husillos planetarios
que se extienden hacia abajo (no representados). Los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D se han previsto
correspondientemente a los engranajes de accionamiento de bomba 19A
a 19D, y se soportan rotativamente por los respectivos husillos
planetarios del soporte planetario de liberación 24 en un estado en
el que engranan con el engranaje solar 20.
Por consiguiente, los engranajes planetarios de
liberación 25A a 25D giran según la rotación del engranaje solar 20
en la misma dirección que la de rotación del engranaje solar.
Además, cuando se inhibe la revolución de los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D, los respectivos engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D giran según la rotación del
engranaje solar 20.
Aquí, los engranajes planetarios de liberación 25
están provistos integralmente en sus caras de extremo inferior de
engranajes reductores 25a para constituir engranajes compuestos
como se representa en la figura 8B, engranando los engranajes
reductores 25a con los respectivos engranajes de accionamiento de
bomba 19A a 19D para inhibir la revolución de los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D cuando los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D giran correspondientemente a la
rotación del engranaje solar 20 en la primera dirección CW. La
figura 10B muestra este estado, en el que los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D, cuya revolución ha sido
inhibida, giran en un estado en el que engranan con los engranajes
de accionamiento de bomba 19A a 19D, moviendo así a la inversa
(acción de liberación de bomba) los engranajes de accionamiento de
bomba 19A a 19D.
Mientras tanto, cuando los engranajes planetarios
de liberación 25A a 25D giran correspondientemente a la rotación del
engranaje solar 20 en la segunda dirección CCW, el soporte
planetario de liberación 24 choca contra un tope (no representado),
de manera que la revolución anterior se inhibe en una posición en la
que no engranan con los engranajes de accionamiento de bomba 19A a
19D. La figura 10A muestra este estado.
De esta manera, según la realización, los
respectivos engranajes planetarios de liberación 25A a 25D se pueden
mover entre una posición, en la que están dispuestos entre los
respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D como se
representa en la figura 10A, y una posición, en la que giran 45
grados en la primera dirección CW y los respectivos engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D engranan con los respectivos
engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D como se representa en
la figura 10B.
Además, en la realización se establece una
relación de reducción de tal manera que la velocidad de rotación de
los respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D
movidos por los engranajes planetarios de liberación 25A a 25D se
hace inferior a la de los respectivos engranajes de accionamiento
de bomba 19A a 19D movidos por el engranaje planetario 22 del
mecanismo selector 13. Por lo tanto, es posible evitar el
inconveniente de que cuando el engranaje planetario 22 pasa por
posiciones en las que engrana con los respectivos engranajes de
accionamiento de bomba 19A a 19D, la velocidad de accionamiento
inverso de los respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19A
a 19D es demasiado grande para inhibir el paso del engranaje
planetario 22.
Un ejemplo de una acción de la unidad de bomba 10
se describirá con referencia a las figuras 11 a 13. Un diagrama de
sincronización representado en la figura 11 indica una acción de
seleccionar y accionar la bomba de tubo 7A y pararla. Como se
representa en esta figura, el motor 12 es movido en primer lugar en
la primera dirección CW para iniciar una acción de selección de
bomba. En el transcurso de la acción de selección de bomba, las
bombas de tubo respectivas 7A a 7D son accionadas a la inversa como
se representa en la figura 10B para efectuar una acción de
liberación. Cuando una forma de onda posicional del detector S1 se
detecta en el transcurso de la acción de selección de bomba, el
motor 12 es movido en la segunda dirección CCW para efectuar la
acción de accionamiento de la bomba de tubo 7A. Las figuras 9 y 10A
muestran entonces los estados del mecanismo selector 13 y el
mecanismo de liberación 14.
Después, cuando se ha de parar el accionamiento
de la bomba de tubo 7A, el motor 12 también es accionado en la
primera dirección CW para efectuar una acción de liberación de
bomba (figura 10B), y después el motor 12 se para.
Un diagrama de sincronización representado en la
figura 12 indica el caso en el que la bomba de tubo 7C se
selecciona y es accionada, y después se para. Como se representa en
esta figura, el motor 12 es movido en primer lugar en la primera
dirección CW para iniciar una acción de selección de bomba. Cuando
se detecta una forma de onda posicional del detector S1 y después
se detecta dos veces una forma de onda posicional del detector S2
en el transcurso de la acción de selección de bomba, el motor 12 es
movido en la segunda dirección CCW para efectuar la acción de
accionamiento de la bomba de tubo 7C. Entonces, cuando se ha de
parar el accionamiento de la bomba de tubo 7C, el motor 12 también
es accionado en la primera dirección CW para efectuar una acción de
liberación de bomba, y después el motor 12 se para.
Un diagrama de sincronización representado en la
figura 13 indica el caso en el que la bomba de tubo 7B se
selecciona y es accionada, y posteriormente la bomba de tubo 7D se
selecciona y es accionada. En primer lugar, el motor 12 es movido en
la primera dirección CW para iniciar una acción de selección de
bomba. Cuando se detecta una forma de onda posicional del detector
S1 y posteriormente se detecta una vez una forma de onda posicional
del detector S2 en el transcurso de la acción de selección de
bomba, el motor 12 es movido en la segunda dirección CCW para
efectuar la acción de accionamiento de la bomba de tubo 7B.
Posteriormente, el motor 12 es movido en la primera dirección CW
para reanudar la acción de selección de bomba, y cuando se detecta
dos veces una forma de onda posicional del detector S2, el motor 12
es movido en la segunda dirección CCW para efectuar la acción de
accionamiento de la bomba de tubo 7D. Posteriormente, cuando se ha
de parar el accionamiento de la bomba de tubo 7D, el motor 12 es
accionado de nuevo en la primera dirección CW para efectuar la
acción de liberación de bomba, y posteriormente se para el motor
12.
Como se ha descrito anteriormente, la unidad de
bomba 10 en la impresora de inyección de tinta según la realización
incluye las cuatro bombas de tubo 7A a 7D para suministrar tinta de
colores respectivos a los depósitos de tinta 4A a 4D, el único
motor 12, y el mecanismo selector 13, que por el par entrada del
motor 12 en la primera dirección CW se hace que seleccione las
bombas A a D que son un objeto u objetos movidos y por el par
entrada del motor 12 en la segunda dirección CCW para accionar las
bombas A a D seleccionadas.
El mecanismo selector 13 incluye el engranaje
planetario 22 capaz de engranar con los respectivos engranajes de
accionamiento de bomba 19A a 19D según una posición de giro, y el
limitador de revolución 23 para restringir la revolución del
engranaje planetario 22, componiéndose el limitador de revolución 23
de un mecanismo de trinquete.
Por consiguiente, la reducción del tamaño y del
costo de la unidad de bomba 10 se puede alcanzar según la
realización puesto que el único motor 12 mueve selectivamente las
cuatro bombas de tubo 7A a 7D eliminando la necesidad de disponer
por separado accionadores tales como solenoides o análogos. Por lo
tanto, es posible lograr reducción del tamaño y del costo de la
impresora de inyección de tinta 1, en la que se monta la unidad de
bomba 10.
Además, el mecanismo selector 13 incluye los
detectores S1, S2 para detectar una posición de giro del engranaje
planetario 22, de manera que el accionamiento selectivo de las
bombas de tubo 7A a 7D se puede realizar controlando con seguridad
el motor 12 en accionamiento hacia adelante y hacia atrás en base a
la detección posicional de los detectores S1, S2. Además, como una
fuente de accionamiento se puede usar motores baratos distintos de
los motores paso a paso.
Además, la realización incluye el mecanismo de
liberación 14 para hacer volver las bombas de tubo a un estado de
liberación, componiéndose el mecanismo de liberación 14 del soporte
planetario de liberación 24 y los engranajes planetarios de
liberación 25A a 25D de tal manera que la rotación del engranaje
solar 20 en la primera dirección CW se utilice para engranar los
engranajes planetarios de liberación 25A a 25D con los engranajes
de accionamiento de bomba 19A a 19D para la acción de liberación, y
la rotación del engranaje solar 20 en la segunda dirección CCW se
utilice para liberar el engrane de los engranajes planetarios de
liberación 25A a 25D con los engranajes de accionamiento de bomba
19A a 19D. Por consiguiente, la acción de liberación se puede
realizar con una construcción simple. Además, puesto que cuando el
engranaje planetario 22 pasa por las posiciones en las que engrana
con los respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19, los
respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19 se ponen en un
estado de accionamiento inverso, se aplica una carga adecuada al
engranaje planetario 22, de manera que el engranaje planetario 22
pueda pasar suavemente por posiciones de engrane.
Además, en la realización se establece una
relación de reducción en el recorrido de transmisión de potencia de
tal manera que la velocidad de rotación de los engranajes de
accionamiento de bomba 19A a 19D movidos por los engranajes
planetarios de liberación 25A a 25D sea inferior a la de los
engranajes de accionamiento de bomba 19A a 19D movidos por el
engranaje planetario 22 del mecanismo selector 13. Por
consiguiente, es posible evitar un inconveniente de que cuando el
engranaje planetario 22 pasa por posiciones en las que engrana con
los respectivos engranajes de accionamiento de bomba 19, la
velocidad de accionamiento inverso de los respectivos engranajes de
accionamiento de bomba 19 es demasiado grande para inhibir el paso
del engranaje planetario 22.
Además, aunque se utilizan bombas de tubo como
bombas de tinta en la realización, es posible usar varios tipos de
bombas tal como bombas de diafragma, bombas de pistón o análogos.
Además, aunque las bombas de tinta son cuatro en la realización, la
invención es igualmente aplicable a una pluralidad de bombas de
tinta, por ejemplo, el caso en el que el número es tres o cinco o
más.
Además, es posible en la realización alojar la
bomba de tinta residual 9a en la unidad de bomba 10 para accionar
selectivamente la bomba de tinta residual 9a.
Se explicará la construcción de los depósitos de
tinta 4A a 4D en la impresora de inyección de tinta 1 y la acción
de relleno de tinta con referencia a las figuras 14 a 17.
En primer lugar, dado que los depósitos de tinta
4A a 4D son de la misma construcción, se explica la construcción del
depósito de tinta 4A. La figura 14 es una vista en perspectiva
despiezada que representa el depósito de tinta. El depósito de
tinta 4A incluye una carcasa de forma sustancialmente cúbica 200 con
un lado abierto, una chapa de techo 202 que cubre la cara lateral
abierta de la carcasa 200, y una hoja 220 termosoldada a la chapa
de techo 202 para cubrir una ranura de suministro de tinta 212 y
una ranura de ventilación 216, que se forman en una cara superior de
la chapa de techo 202 y que se describen más adelante. El depósito
de tinta 4A está montado en posición dentro de la impresora de
inyección de tinta 1 con la chapa de techo 202 hacia arriba y la
carcasa 200 hacia abajo.
En la carcasa 200 se recibe un absorbente 204
para absorber y contener tinta. El absorbente 204 se compone de un
material, por ejemplo, fieltro, que no produce derrame de tinta
hasta que tinta sea absorbida completamente. La carcasa 200 define
una cámara de almacenamiento para almacenar el absorbente 204.
En una cara de extremo lateral de la chapa de
techo 202 se ha formado una porción de suministro de tinta 210, por
la que tinta suministrada del depósito externo 5 (véase la figura
1) se alimenta al depósito de tinta 4A. La porción de suministro de
tinta 210 tiene forma de tubo para poder montar el tubo de tinta 6.
La ranura de suministro de tinta 212 se forma en la cara de la
chapa de techo 202, y un extremo inicial 212a de la ranura de
suministro de tinta 212 está en comunicación con una porción hueca
210a de la porción de suministro de tinta 210. La ranura de
suministro de tinta 212 se extiende de forma curvilínea desde la
porción de suministro de tinta 210 hacia un centro de la chapa de
techo 202. En un extremo terminal de la ranura de suministro de
tinta 212 se ha formado un agujero pasante 214 que se extiende a
través de la chapa de techo 202 en una dirección de su grosor.
Además, la ranura de suministro de tinta 212 se cierra por la hoja
220 termosoldada a la chapa de techo 202. Por consiguiente, tinta
suministrada de la porción de suministro de tinta 210 se conduce
dentro del depósito de tinta 4A mediante un paso de suministro de
tinta que tiene una sección transversal cerrada y formada por la
ranura de suministro de tinta 212 y la hoja 220.
En la chapa de techo 202 se ha formado además la
ranura de ventilación 216 que realiza ventilación de aire dentro y
fuera del depósito de tinta 4A. La ranura de ventilación 216 se
extiende en forma sinuosa desde la cara de extremo lateral de la
chapa de techo 202 a una región central de la chapa de techo 202, y
un agujero pasante 218 que se extiende a través de la chapa de
techo 202 en una dirección de su grosor se forma en un extremo
terminal de la ranura. La razón por la que la ranura de ventilación
216 se forma en forma sinuosa es suprimir la evaporación de tinta
en el depósito de tinta 4A.
La figura 15 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea B-B en el depósito de
tinta 4A de la figura 14. En una parte inferior 300 de la carcasa
200 se ha formado un orificio de descarga 302 para alimentar tinta
en el absorbente 204 a un cabezal impresor 108. En el orificio de
descarga 302 se ha montado una boquilla de descarga 304 para
descargar tinta. La parte inferior 300 de la carcasa 200 está
escalonada de manera que sea baja en un lado (lado derecho en la
figura) del orificio de descarga 302 y sea alta en un lado opuesto
(lado izquierdo en la figura). La porción alta es una porción de
escalón 306.
La figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea C-C en el depósito de
tinta 4A de la figura 14. En la porción de escalón anterior 306 en
una zona inferior de la carcasa 200 se ha formado una ranura en
forma de V invertida 404 (una porción superior es estrecha y una
porción inferior se extiende). Además, en una cara superior de la
porción de escalón 306 se ha formado una ranura pasante 402 que
comunica con la ranura en forma de V invertida 404.
Un prisma 400 está montado en la ranura en forma
de V invertida 404. El prisma 400 incluye un pedestal transparente
408 formado en un lado de un prisma sustancialmente triangular. El
prisma 400 está montado en la porción de escalón 306 con el
pedestal 408 hacia abajo y dos lados S11, S12 mirando a las caras
extendidas de la ranura en forma de V invertida 404. Se ha formado
un espacio libre predeterminado entre los lados S11, S12 del prisma
400 y las caras extendidas de la ranura en forma de V invertida 404.
El espacio libre entre el prisma 400 y la ranura en forma de V
invertida 404 y la ranura pasante 402 definen un paso de tinta 406
para la entrada de la tinta derramada del absorbente 204.
Los sensores ópticos 9 se han dispuesto debajo
del prisma 400. Los sensores ópticos 9 incluyen un fotoemisor 412
para irradiar luz en el prisma 400, y un fotodetector 414 para
recibir una luz reflejada del prisma 400. La relación posicional
entre los sensores ópticos 9 y el prisma 400 se establece de manera
que la luz irradiada del fotoemisor 412 se transmita mediante un
interior del prisma 400 reflejándose secuencialmente por los lados
S11, S12 de manera que incida en el fotodetector 414. Sin embargo,
en caso de que haya tinta en el espacio libre entre el prisma 400 y
la ranura en forma de V invertida 404, la luz es absorbida por los
lados S11, S12 en el prisma 400, y así no incide luz sobre el
fotodetector 414. El controlador 8 (véase la figura 1) puede
determinar si se ha derramado tinta, en base a si el fotodetector
414 de los sensores ópticos 9 recibe una luz incidente.
Además, los sensores ópticos 9 pueden estar
montados en la impresora de inyección de tinta 1 o el depósito de
tinta 4A. En el primer caso, el prisma 400 y los sensores ópticos 9
miran uno a otro en un estado en el que el depósito de tinta 4A está
montado en la impresora de inyección de tinta 1.
Como se representa en la figura 14, dos rebordes
paralelos 310, 312 que se extienden cerca de un extremo superior de
la carcasa 200 se forman en una cara lateral de un lado, en el que
se forma la porción de escalón 306, en la carcasa 200. Los dos
rebordes 310, 312 definen entremedio una ranura 314, que está en
comunicación con la ranura pasante 402 formada en la porción de
escalón 306. La ranura 314 permite el escape de aire en el paso de
tinta 406 cuando la tinta derramada del absorbente 204 fluye al
paso de tinta 406. El aire que fluye a lo largo de la ranura 314 es
conducido encima de la carcasa 200 de manera que salga por la
ranura de ventilación 216 y el agujero pasante 218 formado en la
chapa de techo 202.
La figura 17 es un diagrama de flujo que indica
la acción de la impresora de inyección de tinta 1, implementando el
controlador 8 el procedimiento del diagrama de flujo. Cuando se
pone en marcha el proceso de impresión en la impresora de inyección
de tinta 1, el controlador 8 calcula la cantidad acumulada de tinta
usada hasta ahora desde el último suministro de tinta a los
depósitos de tinta 4A a 4D, en base a información sobre operación
del cabezal impresor 2, y compara la cantidad acumulada con un valor
predeterminado (paso 502). En caso de que la cantidad acumulada de
tinta usada sea menor que el valor establecido (NO en el paso 502),
se determina que todavía queda una cantidad suficiente de tinta en
los depósitos de tinta 4A a 4D, y se continúa el proceso de
impresión (paso 504). Aquí, el proceso de impresión incluye el
arrastre de tinta conducida por la bomba de tinta residual 9a así
como la acción de impresión del cabezal impresor 2.
Cuando prosigue el proceso de impresión y la
cantidad acumulada de tinta usada llega al valor establecido (SÍ en
el paso 502), el controlador 8 mueve bombas de tubo
correspondientes 7A a 7D en la unidad de bomba 10 para hacer que
suministren tinta a los depósitos de tinta 4A a 4D desde el depósito
externo 5 (paso 506). Por ejemplo, el depósito de tinta 4A se
rellena con tinta de la siguiente manera. Dado que el absorbente
204 no produce derrame de tinta hasta que está completamente lleno
de tinta, no fluye tinta al paso de tinta 406 en este momento. En
este estado, la luz emitida por el fotoemisor 412 de los sensores
ópticos 9 se transmite mediante un interior del prisma 400 siendo
reflejada por los lados S11, S12 de manera que incida sobre el
fotodetector 414. Por lo tanto, el controlador 8 determina que no
se derrama tinta del absorbente 204. En este caso (NO en el paso
508), el controlador 8 continúa el accionamiento de la bomba de tubo
7A.
Mientras tanto, cuando el absorbente 204 está
completamente lleno de tinta, se derrama tinta de él. La tinta
derramada fluye por debajo del absorbente 204 fluyendo al paso de
tinta 406. El aire expulsado por la tinta entrante en el paso de
tinta 406 sale por la ranura 314. En un estado, en el que fluye
tinta al paso de tinta 406, dado que la luz emitida por el
fotoemisor 412 del detector óptico 410 es absorbida por los lados
S11, S12, no incide sobre el fotodetector 414. Por lo tanto, el
controlador 8 determina que se ha derramado tinta del absorbente
204.
En este caso (SÍ en el paso 508), el controlador
8 interrumpe el accionamiento de la bomba de tubo 7A, por lo que se
para el suministro de tinta al depósito de tinta 4A. El controlador
8 acciona además la bomba de tinta residual 9a haciendo que aspire
tinta (paso 510). Dado que se genera presión negativa en el cabezal
impresor 2 cuando la bomba de tinta residual 9a aspira tinta, se
arrastra una pequeña cantidad de tinta (al cabezal impresor 2)
desde el depósito de tinta 4A. Por lo tanto, la tinta que queda en
el paso de tinta 406 del depósito de tinta 4A es absorbida, y el
depósito de tinta 4A se mantiene a presión negativa.
Como se ha descrito anteriormente, cuando se
detecta derrame de tinta del absorbente 204 en los depósitos de
tinta 4A a 4D según la realización, es posible interrumpir el
suministro de tinta a los depósitos de tinta 4A a 4D en un punto de
tiempo en que el absorbente 204 está lleno de tinta. De esta manera,
dado que es posible llenar automáticamente el absorbente 204 con
tinta cuando se suministra tinta a los depósitos de tinta 4A a 4D,
se puede evitar el fallo de impresión producido por insuficiencia
de la cantidad de tinta restante. Además, también es posible evitar
el escape de tinta producido por suministro excesivo a los
depósitos de tinta 4A a 4D.
Además, se detecta tinta en el paso de tinta 406,
al que fluye la tinta derramada, de manera que es posible detectar
con seguridad la tinta derramada. Además, puede escapar aire a lo
largo de la ranura 314 cuando fluye tinta al paso de tinta 406, de
manera que es fácil que fluya tinta al paso de tinta 406.
Además, la tinta es detectada por la combinación
del prisma 400 y los sensores ópticos 9, de manera que se puede
hacer una detección segura de tinta con una configuración simple.
Además, el absorbente 204 se puede formar, por ejemplo, de fieltro,
y así hasta que el absorbente 204 absorbe completamente tinta, se
evita que se derrame tinta.
Aunque se ha descrito una realización de la
invención con referencia a los dibujos, la invención no se limita a
materias representadas en la realización y cubre un alcance, en el
que los expertos en la técnica pueden llevar a cabo modificación y
aplicación en base a las descripciones de las reivindicaciones y la
memoria descriptiva, y la técnica relacionada conocida.
Aunque, por ejemplo, las cuatro bombas de tubo 7A
a 7D están dispuestas concéntricamente en un intervalo angular de 90
grados alrededor del engranaje solar, las bombas de tubo no están
limitadas en número, ángulo o disposición concéntrica descritos
anteriormente. Las bombas de tubo pueden ser, por ejemplo, tres o
seis, y mencionando un ángulo, se obtiene un efecto similar a
condición de que las chapas de detección 21B a 21D estén dispuestas
en un intervalo angular correspondiente a las respectivas
posiciones de las bombas. Mencionando la disposición, se hará a
condición de que los engranajes de bomba engranan con el engranaje
planetario, por ejemplo, uno de los engranajes de bomba se puede
hacer no concéntrico con otros engranajes de bomba de manera que
engrane directamente con el engranaje planetario 22.
Claims (10)
1. Un dispositivo de accionamiento de bomba para
accionar selectivamente una pluralidad de bombas, incluyendo:
una fuente de accionamiento;
un engranaje solar, girado por la fuente de
accionamiento;
un engranaje planetario, engranado con el
engranaje solar;
un soporte planetario, que soporta rotativamente
el engranaje planetario haciéndolo girar alrededor del engranaje
solar;
una pluralidad de engranajes de accionamiento,
dispuestos con respecto a las bombas de tal manera que el engranaje
planetario engrane con uno de los engranajes de accionamiento para
accionar selectivamente una de las bombas; caracterizado
por
un limitador de revolución (23), que permite una
revolución del engranaje planetario en una primera dirección y
restringe una revolución del engranaje planetario en una segunda
dirección opuesta a la primera dirección en una posición donde el
engranaje planetario engrana con uno de los engranajes de
accionamiento.
2. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 1, donde el limitador de revolución
incluye un mecanismo de trinquete.
3. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 2, donde el mecanismo de trinquete
incluye:
una palanca de trinquete, dispuesta en el soporte
planetario; y
dientes de trinquete, dispuestos con respecto a
las bombas, con los que engancha la palanca de trinquete.
4. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 1, incluyendo además un detector de
posición de revolución, que detecta un ángulo de revolución de los
engranajes planeta-
rios.
rios.
5. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 4, donde el detector de posición de
revolución incluye:
una pluralidad de piezas de detección, dispuestas
con respecto a las bombas;
un primer detector, que detecta una pieza
predeterminada de las piezas de detección, de manera que se detecte
cuándo el engranaje planetario engrana con un engranaje
predeterminado de los engranajes de accionamiento; y
un segundo detector, que detecta piezas restantes
de las piezas de detección, de manera que se detecte cuándo el
engranaje planetario engrana con alguno de los engranajes de
accionamiento restantes.
6. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 1, donde:
cada una de las bombas incluye un tubo flexible;
y
cada una de las bombas puede operar para
comprimir el tubo flexible cuando un engranaje asociado de los
engranajes de accionamiento se hace girar en una dirección hacia
adelante, y liberar un estado comprimido del tubo flexible cuando el
engranaje asociado de los engranajes de accionamiento se hace girar
en una dirección hacia atrás.
7. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 6, incluyendo además:
una pluralidad de engranajes planetarios de
liberación, dispuestos con respecto a las bombas y engranados con
el engranaje solar; y
un soporte planetario de liberación, que soporta
rotativamente los engranajes planetarios de liberación haciéndolos
girar alrededor del engranaje solar, donde:
los engranajes planetarios de liberación engranan
con los engranajes de accionamiento cuando los engranajes
planetarios se giran en la primera dirección a un ángulo
predeterminado; y
los engranajes planetarios de liberación se
desenganchan de los engranajes de accionamiento cuando los
engranajes planetarios se giran en la segunda dirección.
8. El dispositivo de accionamiento de bomba
expuesto en la reivindicación 7, donde una primera velocidad de
rotación de los engranajes de accionamiento establecida por los
engranajes planetarios de liberación es menor que una segunda
velocidad de los engranajes de accionamiento establecida por el
engranaje planetario.
9. Una impresora de inyección de tinta,
incluyendo:
un dispositivo de accionamiento de bomba como el
expuesto en la reivindicación 1;
un cabezal impresor;
una pluralidad de depósitos, conteniendo cada uno
tinta; y
una pluralidad de bombas, asociada cada una con
uno de los depósitos.
10. Una impresora de inyección de tinta,
incluyendo:
un cabezal impresor;
una pluralidad de depósitos internos, conteniendo
cada uno tinta suministrada desde un depósito correspondiente de
una pluralidad de depósitos externos, y a suministrar al cabezal
impresor;
una pluralidad de bombas, asociada cada una con
uno de los depósitos internos;
un detector, que detecta una cantidad de tinta en
cada uno de los depósitos internos; y
un dispositivo de accionamiento de bomba como el
expuesto en la reivindicación 1, que acciona selectivamente las
bombas según una salida del detector.
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