ES2240588T3 - Procedimiento y dispositivo para envolver unidades de mercancias con una envoltura de lamina elastica en forma de caperuza o de tubo flexible. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para envolver unidades de mercancias con una envoltura de lamina elastica en forma de caperuza o de tubo flexible.

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ES2240588T3 ES02004253T ES02004253T ES2240588T3 ES 2240588 T3 ES2240588 T3 ES 2240588T3 ES 02004253 T ES02004253 T ES 02004253T ES 02004253 T ES02004253 T ES 02004253T ES 2240588 T3 ES2240588 T3 ES 2240588T3
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Abstract

Procedimiento para envolver unidades de mercancías (1), en particular, pilas de mercancías fundamentalmente en forma de paralelepípedo o de cubo, respectivamente con una lámina (2) elástica hecha de plástico en forma de caperuza o de tubo flexible, generalmente formada por un tubo flexible de plegado lateral, cuyo contorno, en el estado de partida no expandido es menor que en el estado de envoltura estirado transversalmente, en el que la sección inferior libre del borde de la lámina de envoltura (2) suministrada respectivamente a la unidad de mercancía (1) que se ha de envolver es alojada por varios elementos multifuncionales conformados en forma de arcos (3), denominados arcos, y se extiende al menos fundamentalmente de modo no estirado, la lámina (2) se arriza por medio de rodillos de arrizado (7) accionados de modo reversible en los arcos (3), se estira transversalmente de modo horizontal por medio de estos, y en el estado de recubrimiento estirado transversalmente se estira con rodillosde arrizado (7) aproximados a los arcos (3) de modo fundamentalmente central sobre la unidad de mercancía (1), caracterizado porque la lámina de envoltura (2), al realizarse el recubrimiento por encima de la unidad de mercancía (1), se presiona por los rodillos de arrizado (7) accionados en el sentido contrario del arrizado contra los arcos (3), y en su extracción sucesiva de los arcos (3) se mueve de modo alineado por encima de cada rodillo de arrizado (7) por medio de un dispositivo de transporte de láminas previsto en cada arco (3) conformado como transportador de cinta (51) vertical, de modo controlado hasta el borde superior del arco (15¿).

Description

Procedimiento y dispositivo para envolver unidades de mercancías con una envoltura de lámina elástica en forma de caperuza o de tubo flexible.
La presente invención se refiere a un procedimiento descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 para envolver unidades de mercancías, en particular pilas de mercancías fundamentalmente en forma de paralelepípedo o de cubo (generalmente dispuestas sobre un palé plano), respectivamente con una lámina elástica hecha de plástico en forma de caperuza o de tubo flexible, generalmente formada por un tubo flexible de plegado lateral, cuyo contorno, en el estado de partida no expandido, es menor (generalmente, considerablemente menor) que en el estado de envoltura estirado transversalmente.
La presente invención se refiere además a un dispositivo descrito en el preámbulo de la reivindicación 4 para la realización del procedimiento mencionado anteriormente, con varios (normalmente, cuatro) elementos multifuncionales ("arcos") dispuestos en un marco de elevación común, que se pueden desplazar de modo relativo entre ellos desde una posición de recepción aproximada entre ellos biaxial-horizontal
(= diagonal) a una posición de recubrimiento, conformados en forma de arco, para la recepción respectiva y la extensión fundamentalmente no estirada de la sección del borde inferior de la lámina de envoltura en forma de tubo flexible suministrada a los arcos, para el mantenimiento de las láminas de recubrimiento en forma de caperuza o tubo flexible arrizadas en el arco en pliegues que discurren de modo concéntrico respecto al eje central longitudinal de la caperuza o del tubo flexible, para el estiramiento transversal de la lámina de envoltura arrizada en el arco, y para el recubrimiento de la lámina de envoltura estirada transversalmente por encima de la unidad de mercancía que se ha de envolver, respectivamente, en el que los arcos presentan en una vista en planta desde arriba, respectivamente, una forma de "L" (generalmente, isósceles) con una región de vértice (del arco) central redondeada, a la que le sigue por los dos lados una sección lateral exterior fundamentalmente recta, en la que, además, desde el borde superior fundamentalmente horizontal de cada arco se extiende hacia abajo una sección de apoyo (del arco) provista en su región central de una hendidura a modo de ventana, fundamentalmente plana, sujeta/apoyada en el marco de elevación, que sigue fundamentalmente hacia abajo la forma en "L" de su borde superior, y en el que, finalmente, a cada arco está asignado una unidad de arrizado dispuesta en el marco de elevación que se puede desplazar de modo horizontal con un rodillo de arrizado que se puede accionar de modo reversible, que se puede desplazar desde una posición de reposo exterior retirada del arco asignada a una cierta distancia vertical respecto al borde superior del arco a la parte exterior del arco asignada a él.
Cuando se habla o cuando se hable posteriormente de una "envoltura", se ha de entender por este término únicamente la envoltura parcial que se ha de conseguir con una envoltura de lámina elástica en forma de caperuza o en forma de tubo flexible, ya que al usar una lámina elástica en forma de caperuza, por ejemplo, en una pila de mercancías en forma de cubo, sólo se envuelven cinco de las seis superficies de la pila (en concreto, con la excepción de la parte superior de la pila, las cuatro paredes laterales de la pila), y al usar una lámina elástica en forma de tubo flexible, sólo las cuatro superficies laterales de la pila, de manera que la pila, en el estado de envoltura completo, según esto, no está completamente envuelta con la lámina. En caso de que se quiera conseguir esto último con un procedimiento o bien por medio de un dispositivo del tipo descrito anteriormente, entonces se debe (y se puede) disponer, dado el caso en la (las) superficie(s)
de la pila no envueltas (al menos no completamente) por la envoltura de la lámina elástica, una lámina plana.
Una envoltura de la lámina elástica en forma de caperuza, que cubre una unidad de mercancía no sólo en sus superficies laterales, sino también en su parte superior completamente, se prevé, en particular, cuando a una pila de mercancías, por medio de la envoltura con las láminas elásticas se le ha de conferir no sólo una solidez de pila (solidez de forma) elevada respecto a un estado no envuelto, que evita un desprendimiento relativo de partes de la mercancía o bien de capas completas de la mercancía, sino que también se le ha de conferir a la unidad de mercancía una protección contra influencias meteorológicas y/o
suciedad.
Una protección contra influencias meteorológicas de este tipo se suele requerir habitualmente en la práctica, si bien en casos excepcionales es superflua, por ejemplo, cuando las unidades de mercancías que se han de envolver son pilas de ladrillos paletizadas o similares, que no son sensibles ni a las influencias meteorológicas por lluvia o nieve, ni tampoco a una acumulación de polvo o un ensuciamiento de otro tipo. Por esto, en este tipo de casos, por razones de costes, se prescinde de una conformación en forma de caperuza de la envoltura de la lámina elástica, y se acepta el hecho de que en la parte superior no recubierta, o bien recubierta sólo parcialmente, por medio de la lámina elástica de las unidades de mercancías, en su almacenamiento o en el transporte, dado el caso, pueden penetrar humedad y partículas de suciedad por debajo del embalaje de la lámina de las unidades de mercancía envueltas completamente sólo en sus paredes laterales, ya que al prescindir de una conformación en forma de caperuza de la envoltura en forma de lámina elástica se consigue un ahorro considerable de material de lámina, y desde los puntos de vista de la rentabilidad económica siempre se ha intentado reducir el empleo requerido de la cantidad requerida para un envoltorio de láminas de plástico relativamente costosas únicamente a la medida estrictamente necesaria. Debido a ello, en la tecnología de envoltorios de láminas de plástico también se trabaja con las láminas más delgadas posibles, y con un estiramiento transversal horizontal proporcionalmente grande.
La problemática (del arco) en la que se basa la presente invención, explicada posteriormente, es en su mayor parte independiente de si se han de envolver unidades de mercancías con una caperuza de lámina elástica o únicamente con una sección de lámina elástica en forma de tubo flexible. Debido a ello, la presente invención está determinada y es adecuada para las dos maneras de trabajo. Cuando, por lo tanto, anteriormente se ha hablado, o posteriormente se habla de una "envoltura de lámina elástica", sin hacer referencia expresa a una envoltura de lámina elástica en forma de caperuza o bien en forma de tubo flexible, entonces, por lo tanto, se puede tratar de la una o de la otra conformación de la envoltura de lámina elástica.
Adicionalmente, para la problemática (del arco) en la que se basa la presente invención se trata menos de si las envolturas de láminas elásticas (es decir, por ejemplo, las caperuzas de láminas) se prefabrican fuera del dispositivo de envoltura y se le suministran a continuación a éste confeccionadas de un modo adecuado, o de si en el dispositivo de envoltura está integrado un dispositivo de conformación de caperuzas o bien un dispositivo para la preparación de secciones de tubo flexible formateadas de modo longitudinal, lo que normalmente es el caso hoy en día en los dispositivos automáticos de láminas elásticas. En un caso de este tipo, un dispositivo de envoltura genérico presenta para una envoltura de lámina elástica en forma de caperuza un dispositivo de conformación de caperuzas por medio del que se ha de proporcionar desde un tubo flexible de lámina elástica, en particular desde un tubo flexible de plegado lateral, material de tubo flexible de un depósito de tubo flexible generalmente enrollado formando un rollo, y en su interior un dispositivo de soldado y de corte, por medio del que antes de la envoltura de la mercancía se ha de conformar una caperuza, respectivamente. En el caso de una envoltura de lámina elástica prevista en forma de tubo flexible se prescinde del dispositivo de soldadura, o bien no se emplea en caso de un modo de trabajo cambiante.
El procedimiento y el dispositivo del (de los) tipo(s) descrito(s) al comienzo se conocen desde hace más de un año (véase, por ejemplo, el documento EP 0 399 540 o el documento EP 0 460 681), y apenas se diferencian entre ellos.
Un precursor anterior del hoy denominado estirador de caperuza se reveló al comienzo de los años 70 en el documento FR-A-2 230 549, en el que aquel dispositivo, sin embargo, no tenía ningún arco del tipo descrito anteriormente (y en el preámbulo de la reivindicación 4), sino que sólo presentaba en dos partes opuestas entre ellas de la unidad de mercancía que se había de empaquetar, respectivamente, chapas de alojamiento que se extendían a lo largo de toda la extensión de la unidad de mercancía que se había de envolver / empaquetar (con una sección de la cabeza conformada en forma de viga), que debían alojar el tubo flexible de lámina suministrado, y que debían hacer posible una recubrimiento de la caperuza conformada por éste por encima de la mercancía que tenía que ser envuelta, de manera que un arrizado de la lámina sólo se realizaba en dos (de las cuatro) partes, tal y como se seguía previendo posteriormente en el documento US 4 050 219, en el que, sin embargo, en lugar de la chapa de alojamiento continua lateral se elevan dedos de alojamiento delgados que se pueden desplazar de modo horizontal en las cuatro esquinas de un marco de elevación.
Ya en el dispositivo conocido del documento FR-A-2 230 549, en otra forma de realización para el enhebrado y el plegado (arrizado) a modo de fuelle del tubo flexible de lámina (o bien en una caperuza fabricada a partir de una sección de tubo flexible) está previsto en cada una de las dos chapas de alojamiento un rodillo (de contrasoporte), y concretamente a la misma altura que un rodillo de arrizado accionable asignado, que se puede ladear hacia éste con una distancia vertical respecto al borde superior de la chapa de alojamiento correspondiente en la región de los
rodillos (de contrasoporte).
En particular, en el caso de unidades de carga, que se embalan/han sido embaladas (envuelven/han sido envueltas) por medio de una caperuza de lámina elástica, generalmente es adecuado formatear la caperuza o bien su longitud de tal manera que poco antes del final del proceso de envoltura llegue hasta más allá de la parte inferior de la mercancía o del palé hacia abajo, para que la sección inferior del borde de la caperuza, que - al igual que las paredes laterales de la caperuza en su conjunto - se estira transversalmente de un modo considerable, por lo general, durante el proceso de recubrimiento, es decir, está expandida transversalmente al menos un 10% (bastante más por lo general), después del deslizamiento de los arcos se acople con un encogimiento elástico con un denominado "estiramiento inferior" a la parte inferior de la mercancía o del palé. Esto, entonces, no sólo es altamente adecuado, sino que, incluso, es algo de lo que no se puede prescindir cuando la caperuza de lámina elástica, durante el proceso de envoltura, no sólo se estira transversalmente en la dirección horizontal, sino que también se estira longitudinalmente en la dirección longitudinal vertical, es decir, se somete también en las paredes laterales de la caperuza, en su conjunto, a un estado de tensión biaxial (véase documento EP 0 344 815). Esto es así ya que cuando no se llega a un estiramiento inferior, o sólo se llega a un estiramiento inferior deficiente, generalmente, la lámina se estira hacia arriba al menos entre los bordes de las esquinas de la mercancía como consecuencia de las tensiones longitudinales verticales interiores impresas por medio del estiramiento longitudinal vertical (la denominada conformación de media luna o de hoz), de manera que se vuelve a perder (al menos parcialmente) el estiramiento longitudinal que se pretende.
Para evitar esto, con el documento EP 0 633 186 mencionado ya anteriormente, así como con el documento EP 0 461 667 se han propuesto medidas que garantizan un estiramiento inferior seguro, en concreto una reducción de la velocidad de recubrimiento en la fase final de recubrimiento y/o un desplazamiento-hacia-el interior de los arcos en la fase final de el recubrimiento - prefiriéndose este último hasta por debajo de la mercancía o bien del palé que soporta ésta-, gracias a las cuales se ha de conseguir una disposición fija de las paredes laterales de la caperuza bajo una fricción estática considerable en las paredes laterales de la mercancía, antes de que la sección del borde inferior de la caperuza todavía sujeta, en este caso, por los arcos bajo un estiramiento transversal, se deslice de los arcos, de manera que con esta (estas) medida(s),
de un modo sencillo y efectivo se ha de conseguir un estiramiento inferior seguro (sin otras medidas adicionales o costosas).
Sin embargo, en los procedimientos y dispositivos genéricos se han producido recientemente, en particular en la fase final de recubrimiento, de un modo reforzado, ciertas dificultades, que también pueden tener un efecto negativo en el estiramiento inferior - en particular en caso de un estiramiento longitudinal vertical relativamente grande y/o en el caso de un estiramiento transversal horizontal relativamente reducido-. Esto es debido, entre otras cosas, al hecho de que, debido a varias razones (por ejemplo el menor empleo posible de material para el embalaje con el objetivo de una resistencia de forma elevada incluso después de un tiempo prolongado de almacenaje o bien de varios procesos de transformación), cada vez se trabaja más con un estiramiento transversal elevado del 50% y más, después de que los fabricantes de láminas proporcionen láminas elásticas correspondientes que aguantan extensiones del 70% y más sin sufrir daños. Este tipo de extensiones elevadas provocan, sin embargo - presuponiendo que el resto de características de la lámina son fundamentalmente iguales - tensiones interiores correspondientes más elevadas en la lámina, con la consecuencia de que la lámina, en el estado recubierto, está dispuesta sobre los arcos con una presión correspondientemente elevada, de manera que no sólo la fricción estática es correspondientemente mayor, sino que también las fuerzas de rozamiento (de deslizamiento) que son impregnadas en la lámina en su deslizamiento de los arcos. Éstas, sin embargo, provocan un deslizamiento no uniforme de la lámina al realizarse el recubrimiento sobre la unidad de mercancía que se ha de envolver, respectivamente.
Ahora, ciertamente, se podría reducir el coeficiente de rozamiento entre los arcos y la lámina, por ejemplo por medio del pulido de la superficie del arco que se pone en contacto con la lámina, o de su recubrimiento deslizante, por ejemplo, con tetrafluoretileno, tal y como esto ya ha sido propuesto en una fase relativamente temprana de la tecnología de embalaje con láminas elásticas (1982) en el documento EP 0 092 922, si bien una medida de este tipo (obviando el hecho de que en el caso de condiciones de extensión todavía más extremas apenas sería suficiente para evitar de un modo seguro las dificultades mencionadas aquí), en particular en la creación de unidades de carga con caperuza estirada de modo biaxial (véase documento EP 0 344 816) es altamente inadecuada, ya que un estiramiento vertical de la caperuza sólo se ha de imprimir una vez en el caso más sencillo (sin otros dispositivos adicionales) en el proceso de recubrimiento por medio de la fricción, de manera que una reducción planificada de los coeficientes de rozamiento sería contraproductiva por lo que a esto se refiere.
La presente invención se basa en el objetivo de mejorar, en particular, el procedimiento del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1, o bien el dispositivo del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 4, de tal manera que la lámina, durante todo el proceso de recubrimiento, incluyendo la fase final de recubrimiento, incluso en el caso de una presión relativamente elevada en los arcos, deslice de un modo fundamentalmente uniforme de los arcos, de manera que, entre otras cosas, se consiga un estiramiento inferior satisfactorio.
La solución de la parte relativa al procedimiento del objetivo anterior se realiza según la invención por medio de la parte caracterizadora de la reivindicación 1, y la solución de la parte relativa al dispositivo del objetivo anterior viene dada según la invención por la parte caracterizadora de la reivindicación 4.
La presente invención se basa, entre otras cosas en particular, en el conocimiento de que al usar el arco ya descrito anteriormente y descrita fundamentalmente con posterioridad con otras particularidades como elemento multifuncional para la realización de todo el procedimiento de envoltura, por un lado es necesario dejar que los rodillos desplazados de modo central a los arcos al arrizar la lámina actúen en los arcos a una distancia vertical respecto al borde superior de los arcos, para que a la lámina alojada por los arcos (fundamentalmente sin estirar), al producirse el arrizado por los rodillos de arrizado en el punto de contacto correspondiente entre el rodillo de arrizado y la lámina, por medio del rozamiento entre el rodillo de arrizado y la (parte exterior de la) lámina, se le imprima una fuerza de tracción orientada hacia abajo, que sea capaz de tirar de la lámina, también en las regiones del arco laterales no solicitadas por el rodillo de arrizado, hacia abajo sobre / por encima de los arcos respectivas. En concreto, en caso de que, en lugar de esto, los rodillos de arrizado de desplacen de modo contiguo respecto al borde superior de los arcos o incluso en la región de la sección superior del borde de los arcos en el arrizado a los arcos, entonces no se ha de imprimir a la lámina que se ha de arrizar en las regiones de los arcos laterales ninguna (componente de) fuerza de tracción vertical suficientemente grande, de manera que en las regiones del arco laterales no se consiga ningún arrizado sin problemas. Esto es así, en particular, cuando la sección superior del borde del arco sobresalga de modo abultado sobre la sección de apoyo que se conecta a ella hacia abajo, tal y como se practica ya desde hace mucho tiempo, para de este modo, al extraer posteriormente la lámina de los arcos, como consecuencia de una conformación de borde de este tipo, conseguir un destalonado con el que se pueden imprimir a la lámina para la consecución de un mayor estiramiento vertical durante el proceso de recubrimiento mayores fuerzas de tracción verticales.
Por otro lado, sin embargo, una sección de la lámina ya no puede estar expuesta a un rozamiento de deslizamiento incontrolado en la región central del arco al extraerla de los arcos durante el proceso de recubrimiento, después de que haya abandonado el punto de contacto entre el rodillo de arrizado y el arco hacia arriba, tal y como esto es el caso en el documento EP-B-0 564 971 o bien en el documento DE 93 07 716 U1, o bien en el documento DE-A-42 35 409, en caso de que tenga que deslizar de modo uniforme de los arcos sucesivamente hasta abandonar el borde superior del arco. En este caso, en cada arco, en una hendidura central prevista con una distancia considerable por debajo del borde superior del arco, están previstos, respectivamente, dos rodillos contiguos entre ellos, dispuestos uno sobre otro, con un eje de giro horizontal, a los que se ha de aproximar desde el interior, respectivamente, el rodillo de arrizado de la unidad de arrizado asignada de tal manera que éste se haya de poner en contacto de modo central entre los dos rodillos de contrasoporte del arco. Ciertamente, esto - tal y como se ha indicado - puede ser adecuado al arrizar la lámina en los rodillos (toda vez que el arrizado se apoye en las dos regiones laterales que discurren lateralmente respecto a la región central del arco por medio de medidas que reducen el rozamiento), si bien no representa una ayuda al retirar la lámina de los arcos durante el proceso de recubrimiento. Esto es así ya que tan pronto como una sección de la lámina ha abandonado hacia arriba el rodillo de arrizado, o bien el superior de los dos rodillos de contrasoporte en la extracción, ésta va a parar por encima del rodillo de contrasoporte superior, forzosamente, de nuevo (al igual que ya ha sucedido por debajo del rodillo de contrasoporte inferior) al arco bajo un rozamiento de deslizamiento descontrolado, y todavía ha de superar en este caso la región de destalonado entre la sección del borde del arco superior en forma engrosada que sobresale hacia arriba hacia la sección de soporte del arco. Esto es problemático en particular para la sección inferior del borde de la caperuza de la lámina en caso de que el borde inferior libre de la lámina haya abandonado hacia arriba el rodillo de arrizado aproximado respectivamente a los dos rodillos de contrasoporte, o bien el rodillo de contrasoporte superior. Esto es así ya que entonces, la sección inferior libre del borde de la lámina que todavía se encuentra sobre los arcos, que está estirada transversalmente todavía con más fuerza en la posición de recubrimiento que en el estado de disposición posterior en la unidad de mercancía, está sometida a fuerzas de rozamiento de deslizamiento considerables incontroladas, y esta sección de la lámina prevista en general para un estiramiento inferior, y como consecuencia de ello - como se ha indicado - especialmente crítica, se comporta, así pues, exactamente igual que en los anteriores procedimientos y dispositivos de tipo genérico, en los que los arcos no estaban provistas en absoluto con una disposición de rodillos de ningún tipo.
Para solucionar la problemática descrita, así pues, también se ha de mover la sección inferior del borde de la envoltura de la lámina estirada, lo más libre posible de rozamiento de deslizamiento, hasta el borde superior del arco. Así pues, para el arrizado de la lámina en los arcos, por un lado, y para la extracción de la lámina de los arcos, por otro lado, existen, aparentemente, condiciones contrapuestas, que se ponen de acuerdo por medio de la presente invención gracias al hecho de que la lámina, al producirse el recubrimiento sobre una unidad de mercancía, no se presiona únicamente por los rodillos de arrizado accionados en el sentido opuesto para el arrizado en la región central de un arco contra ésta, sino que, además, se mueve de modo alineado por encima del rodillo de arrizado correspondiente por medio de un dispositivo de transporte de láminas dispuesto en cada arco, conformado como un transportador de cinta (pequeño) vertical que se puede accionar de modo reversible, de modo controlado hasta el borde superior del arco.
Para ello, según la invención, está previsto, en un dispositivo genérico, en el que, respectivamente, el borde superior de los arcos (al menos en su región central, y allí al menos en su parte superior) está redondeado, y en el que la sección de apoyo plana fundamentalmente de los arcos está provista en su región central por debajo de su sección superior del borde de una hendidura a modo de ventana, que los transportadores de cinta (pequeños), respectivamente, estén provistos como cinta transportadora de una correa plana cerrada en sí, que en su extremo superior esté desviada por la sección superior del borde del arco, y en su extremo inferior esté desviada por un elemento de desvío inferior, en la que su ramal exterior discurre en la parte exterior y su otro ramal interior discurre en la parte interior de la sección de apoyo plana de los arcos.
Cuando la hendidura central a modo de ventana dispuesta a una cierta distancia respecto al borde superior del arco presenta un grosor que es al menos igual de grande (preferentemente algo mayor) que el grosor de la correa plana, así como una altura, que al menos es tan grande como el espesor de la correa plana (preferentemente algo mayor), y en este caso el borde superior de la hendidura del arco a forma de ventana discurre de modo horizontal, estando así mismo redondeado hacia abajo, entonces, ésta puede conformar el elemento de desvío inferior para la correa plana (véase también el ejemplo de realización según las Fig. 2 y 3), sin que sea necesario proveer de una disposición de rodillos a los arcos, para conseguir la meta que se pretende de un arrizado perfecto, por un lado, así como de un deslizamiento perfecto de la lámina al realizar el recubrimiento, por otro lado. Esto es así ya que cuando, en este caso, el rodillo asignado respectivamente a un arco se aproxima aproximadamente en la región del borde superior que provoca la desviación inferior de la correa de la hendidura del arco a modo de ventana al arrizar la lámina en los arcos en el arco asignado, respectivamente, bajo presión, y la lámina está inmovilizada entre el rodillo de arrizado y la parte exterior de la correa, los rodillos de arrizado, a una cierta distancia, respectivamente, respecto al borde superior del arco, ejercen en el centro del arco por medio del rozamiento, fuerzas de tracción orientadas hacia abajo sobre la lámina, que también imprimen a la lámina en las regiones laterales de los arcos fuerzas de tracción (de rozamiento) suficientes para el arrizado, toda vez que la lámina, en el arrizado, todavía no esté (al menos fundamentalmente) alargada transversalmente, y como consecuencia de ello no esté en contacto en el exterior del rodillo bajo una presión considerable con la correa plana, la cual, en este caso - en particular cuando está pretensada en la dirección longitudinal - se queda en reposo, ya que en este caso el rozamiento entre la parte interior de la correa plana y los desvíos de la correa plana en el borde superior de los arcos y en el borde superior de la hendidura a modo de ventana es generalmente considerablemente mayor que entre el rodillo de arrizado y la lámina.
En caso de que, por el contrario, en la extracción posterior de la lámina estirada transversalmente arrizada en los arcos, durante el proceso de recubrimiento, las láminas hayan de deslizarse sucesivamente de los arcos, entonces, en este caso, la lámina, ya como consecuencia del considerable estiramiento transversal horizontal bajo la presión correspondientemente elevada, también está en contacto con la correa plana del transportador de cinta (pequeño). Esta presión se incrementa todavía de un modo considerable por medio de la lámina que discurre bajo presión en la correa plana o bien por medio de la lámina que discurre respectivamente entre la correa plana y el rodillo de arrizado en el punto de contacto entre el rodillo de arrizado y la lámina, de manera que los rodillos de arrizado accionados en el proceso de recubrimiento en la dirección de giro opuesta accionan en este caso la correa plana del transportador de cinta (pequeño) por medio de la lámina que está fijamente en contacto con él. Cada sección de la lámina se arrastra en este caso sin un movimiento relativo considerable respecto a la correa plana por ésta sin rozamiento de deslizamiento, hasta que ésta ha abandonado el borde superior del arco. Esto también es así para la sección inferior libre de la lámina de la envoltura de la lámina estirada. Esto es así ya que tan pronto como el borde inferior libre ha pasado el punto de contacto entre el rodillo de arrizado y la correa plana, la correa plana ya no se sigue accionando por la lámina, sino directamente por el rodillo de arrizado, de manera que también la sección inferior libre del borde de la lámina abandona de un modo controlado los arcos - de modo controlado por la correa plana o por el rodillo de arrizado que está engranado por fricción con ésta -.
Puesto que - tal y como ya se ha indicado - desde hace mucho tiempo se deja sobresalir la sección superior del borde de los arcos, de un modo adecuado, de un modo engrosado hacia el exterior por encima de la sección de soporte de los arcos, para conseguir con ello en el proceso de recubrimiento un destalonado entre la sección superior del borde de los arcos y la sección de soporte, por medio del que se pueden imprimir a la lámina al producirse la extracción de los arcos fuerzas de rozamiento especialmente elevadas, y estas medidas se realizan, generalmente, de modo adecuado, por medio del hecho de que se conforme la sección superior del borde del arco con una sección transversal circular, cuyo diámetro es mayor que el grosor de la sección de soporte, soldando para ello sobre la sección de soporte conformada como una chapa doblada una sección de barra redonda conformada de modo correspondiente, gracias a lo cual la posición de desvío superior para la correa plana, así pues, se realiza con un diámetro mayor que en la posición de desvío inferior, que debido a ello, en la configuración tratada anteriormente, sólo permite correas planas delgadas, en una variante similar desde el punto de vista funcional está previsto que la hendidura a modo de ventana (mejor dicho, su borde superior) de los arcos no sirva por ella misma como elemento de desvío inferior, sino un elemento de desvío cilíndrico dispuesto en la hendidura con un eje central longitudinal horizontal, que preferentemente presenta fundamentalmente el mismo diámetro que el redondeo en la sección superior del borde del arco.
Un elemento de desvío inferior cilíndrico de este tipo puede estar conformado, ciertamente, en otra configuración de la presente invención como un rodillo giratorio alrededor de su eje central longitudinal ("rodillo inferior"), si bien en otra configuración también puede estar dispuesto perfectamente de modo resistente a la torsión en el arco (y en concreto en su hendidura), de manera que en este caso tenga fundamentalmente la misma función (de desvío) que en la configuración descrita anteriormente, en la que la correa plana se desvía respectivamente en el borde superior horizontal redondeado de la hendidura a modo de ventana.
Una configuración de este tipo, sin embargo, puede adoptar adicionalmente otra función, y en concreto, en particular cuando el elemento de desvío inferior cilíndrico no está fijado en su eje central longitudinal en la sección de soporte del arco, sino que se puede hacer girar, respectivamente, en un eje excéntrico que discurre de modo excéntrico respecto a su eje central longitudinal, y cuando, en este caso, con la finalidad del tensado de la correa plana en estado desenclavado se puede hacer girar alrededor de su eje excéntrico, del mismo modo que se puede bloquear en la posición de tensado seleccionada durante el funcionamiento, de nuevo, en la sección de soporte (véase también la conformación según la Fig. 4, 5).
Una variante de la configuración descrita anteriormente viene dada por el hecho de que entre el elemento de desvío inferior cilíndrico y el borde superior del arco esté dispuesto un rodillo de contrasoporte giratorio alrededor de su eje central longitudinal con un eje de giro horizontal, al cual se ha de aproximar el rodillo de arrizado de la unidad de arrizado asignada (en el arrizado y en la extracción de la lámina de los arcos) bajo presión. Esta configuración (véase también la Fig. 5a) tiene, en comparación con la descrita anteriormente, la ventaja considerable de que la correa plana, que debido a su "accionamiento exterior" por medio del rodillo de arrizado, no se ha de pretensar tan fuertemente, ni siquiera aproximadamente tan fuerte, como en el caso de transportadores de cinta con accionamiento por fricción de enlazamiento de tambores o de rodillos, para que deslice en la extracción de la lámina de los arcos también, realmente, sin problemas por encima de sus posiciones de desvío, en lugar de una presión elevada (por medio del rodillo de arrizado) en su parte interior no está sometida a un rozamiento de deslizamiento, sino a un rozamiento de rodadura, ya que en ese punto está apoyada en el rodillo de contrasoporte giratorio.
En otra variante de la presente invención, la sección superior del borde de un arco puede estar conformada, respectivamente, en la sección central del arco, por un rodillo giratorio alrededor de su eje central longitudinal ("rodillo superior"), cuya longitud, de un modo adecuado, es al menos tan grande como la anchura del rodillo de arrizado. En este caso, así pues, este rodillo superior conforma la desviación superior de la correa plana, pudiéndose realizar el desvío inferior del modo ya descrito, preferentemente, sin embargo, por medio de un rodillo inferior (véase también la Fig. 6).
Por lo demás, se ha constatado que en general es adecuado que el diámetro del rodillo de arrizado sea claramente mayor que el diámetro del (de los) rodillo(s) de los arcos, y/o que en una disposición de dos rodillos, en cada rodillo el diámetro del rodillo del arco inferior sea claramente mayor que el diámetro del rodillo del arco superior.
Adicionalmente se ha constatado como algo altamente ventajoso el hecho de que los rodillos de arrizado (o/y, dado el caso, los rodillos de los arcos) estén conformados de modo engrosado, ya que de este modo, dado el caso, se puede compensar, o bien eliminar por lo que se refiere a su influencia negativa, un paralelismo de ejes insuficiente, dado el caso, de un modo sencillo y efectivo.
Finalmente se hace referencia al hecho de que fundamentalmente, de modo manifiesto, también puede estar conformado al menos un rodillo de arco como un motor de tambor (pequeño) accionable de modo reversible, si bien una configuración de este tipo, claramente, es considerablemente más costosa, de manera que, en general, se ha de prescindir de ella, toda vez que los efectos pretendidos también se pueden conseguir con medios considerablemente más sencillos.
En las reivindicaciones subordinadas se describen configuraciones ventajosas de la presente invención.
La invención se describe a continuación con más detalle en ejemplos de realización tomando como referencia un dibujo, no siendo las indicaciones realizadas, en parte, únicamente específicas del ejemplo, de ninguna manera, sino que, en parte, de modo reconocible, también se refieren de modo general a la presente invención. Se muestra:
Fig. 1 una vista en planta desde arriba parcial algo esquematizada de las partes constitutivas fundamentales (elementos multifuncionales en forma de arco, unidades de arrizado asignadas) de una máquina de embalaje de láminas estiradas vista en la dirección de la flecha I en la Fig. 2;
Fig. 2 una representación parcial ampliada de modo considerable respecto a la Fig. 1 de un arco en una vista lateral desde el exterior según la flecha II de la Fig. 1;
Fig. 3 una sección parcial vertical central a través de la representación de la Fig. 2 en la dirección de la línea de sección III-III;
Fig. 4 una variante del arco en una representación según la Fig. 2;
Fig. 5 una sección parcial vertical central a través de la representación según la Fig. 4 en la dirección de la línea de corte V-V;
Fig. 5a otra variante del arco en una representación según la Fig. 3 o la Fig. 5;
Fig. 6 otra variante del arco en una representación según la Fig. 2 o según la Fig. 4;
Fig. 7 una sección central vertical según la línea de corte VII-VII de la Fig. 6 a través de una parte del arco de la Fig. 6, si bien en una representación reducida respecto a la Fig. 6 y esquemática simplificada.
Fig. 8 la disposición según la Fig. 7 con una unidad de arrizado asignada modificada que se puede desplazar de modo vertical entre una primera posición de funcionamiento rebajada y una segunda posición de funcionamiento elevada respecto a ésta.
Fig. 9 una vista en planta desde arriba del arco según las Fig. 2 y 3 vista en la dirección de la flecha XIX de la Fig. 2.
Fig. 10 el arco según la Fig. 6 en una representación según la Fig. 9.
La Fig. 1 muestra en una vista en planta desde arriba parcial simplificada, a modo de ejemplo, los componentes fundamentales de un dispositivo para envolver unidades de mercancía 1, en particular de pilas de mercancías en forma de paralelepípedo o de cubo con una sección transversal rectangular, con una lámina elástica 2 hecha de plástico (por ejemplo / en particular polietileno) en forma de caperuza, que envuelve completamente una unidad de mercancía 1 (embalada) completamente envuelta, respectivamente, en sus cuatro superficies laterales bajo su tensión de contorno interior impregnada por medio del alargamiento transversal, rodea a la unidad de mercancía 1 en su parte inferior desde los bordes con un denominado estiramiento inferior, y con ello también rodea esta parte parcialmente, y como consecuencia de una conformación en forma de caperuza de la envoltura de la lámina elástica también cubre de modo completo la parte superior de la unidad de mercancía 1.
Para ello, el dispositivo está provisto de un depósito de tubo flexible hecho de lámina elástica de plástico (no representada) conformado como tubo flexible de plegado lateral, que en el estado de depósito plegado plano está enrollado para formar un rodillo de tubo flexible, desde el que se suministra lámina de tubo flexible, respectivamente, en caso de que se necesite. Debido a ello, el dispositivo presenta un dispositivo de suministro (no representado) compuesto por rodillos de soporte y de desvío, por medio del que, para envolver una unidad de mercancía 1 suministrada al dispositivo, se ha de extraer una sección del tubo flexible del depósito de tubo flexible, y se ha de suministrar a la unidad de mercancía 1 que se ha de envolver de tal manera que al comenzar el ciclo de embalaje, la sección libre del extremo del tubo flexible de lámina cuelgue por encima de la unidad de mercancía 1 que se ha de envolver, respectivamente.
Puesto que el material de tubo flexible está plegado de modo plano en el estado de depósito, y las capas de tubo flexible contiguas entre ellas se "pegan" entre ellas como consecuencia de las fuerzas de adhesión, el tubo flexible de lámina, en primer lugar, se ha de abrir preliminarmente en su sección libre del extremo de un modo adecuado, para que a continuación pueda ser alojado por los elementos de alojamiento, y además se pueda tratar de tal manera que finalmente pueda ser extendido como caperuza por encima de la unidad de mercancía 1. Esta abertura preliminar puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio de cestos aspirantes o similares, que son aproximados desde el exterior a la sección libre del extremo del tubo flexible, y/o, por ejemplo, por medio de elementos de abertura preliminar cuneiformes a modo de cuchillas, que se encuentran en el camino de movimiento de suministro del tubo flexible de lámina, y al producirse el recubrimiento del tubo flexible por encima de estos elementos se ocupan de que éste se abra al menos en su sección libre del extremo con una amplitud tal que se puedan insertar elementos de alojamiento adecuados en el extremo libre del tubo flexible.
Para ello sirven cuatro elementos de alojamiento ("arcos") 3 dispuestos en un marco de elevación 14 accionable común, conformados en forma de arcos, que, sin embargo, durante el resto del transcurso del procedimiento tienen otras funciones, y que por lo tanto se pueden designar como "elementos multifuncionales". En concreto, no sólo sirven para el alojamiento de la sección libre del extremo del tubo flexible, para lo que se introducen en un estado de alojamiento plegado diagonal respecto al eje de simetría longitudinal en el extremo libre del tubo flexible, sino que a continuación, en primer lugar, también sirven para la extensión fundamentalmente no estirado de la sección libre del extremo del tubo flexible, separándose de su posición de alojamiento (normalmente de modo síncrono) de manera horizontal a una posición de extensión.
La posición de extensión conforma al mismo tiempo también la posición de arrizado del arco 3, en la que el material del tubo flexible se arriza en la longitud necesaria en pliegues fundamentalmente concéntricos respecto al eje longitudinal del tubo flexible por medio de rodillos de arrizado 7 en los arcos, que en este caso sirven como contrasoporte y medio de sujeción. Este arrizado se realiza por medio de las denominadas unidades de arrizado 5, que están asignadas, respectivamente, a un arco 3, en su sección del extremo opuesta al arco 3 correspondiente presentan un rodillo de arrizado 7 accionable reversible, y desde una posición de reposo exterior se han de aproximar de modo horizontal a los arcos 3 de tal manera que el rodillo de arrizado 7, respectivamente, se encuentra bajo una presión ajustable en la parte exterior del arco 3 asignada a él. En este caso, la lámina 2 tomada por los arcos 3, separada sin expansión, está dispuesta entre la parte exterior de cada arco 3 y el rodillo de arrizado 7 de la unidad de arrizado 5 asignada a éste, y inmovilizada de tal manera que el rodillo de arrizado 7 accionado en el dispositivo de arrizado 8 puede arrizar bajo un cierre de fuerza por rozamiento la lámina en el arco 3 asignada a ella. Los rodillos de arrizado 7 poseen de un modo adecuado un revestimiento 7' elástico.
La Fig. 1 muestra en su parte central por encima de una unidad de mercancía I que está indicada con líneas a trazos y puntos, cuyo eje central longitudinal está designado con la letra M, cuatro elementos multifuncionales (arcos) 3 de este tipo conformados a modo de arcos, en su posición de extensión y de arrizado. Por lo que se refiere a la configuración en forma de cubo de la pila de mercancías 1 con una superficie rectangular de la sección transversal, los arcos 3 también están dispuestas en cada posición de trabajo de modo simétrico respecto al eje central longitudinal M, y en concreto en su posición de extensión y de arrizado representada en la Fig. 1 con líneas enteramente trazadas, respectivamente, en una región de la esquina del tubo flexible de lámina tomado por ellas y separado sin expansión, que ha de ser extendido como caperuza de lámina 4 sobre la pila de mercancías 1 correspondiente que se ha de envolver. Esto es así ya que la caperuza de lámina 4, en el estado listo de envoltura, ha de estar en contacto con las superficies laterales de la pila 1 bajo una expansión longitudinal (de contorno) horizontal considerable, de manera que según esto, debe presentar en el estado de extensión todavía sin expansión un contorno correspondientemente menor que la pila 1.
Antes de explicar con más detalle el arco 3, en particular tomando como referencia las Fig. 2 - 6, se indica, tomando referencia la Fig. 1, que las unidades de arrizado 5, que en el alojamiento y la extensión del tubo flexible de lámina se encuentran todavía en su posición de reposo desplazada hacia el exterior, tal y como está representado en la Fig. 1 en la parte inferior izquierda, se pueden desplazar según la flecha doble 6 allí representada con una translación horizontal de un lado a otro, en concreto desde la posición de reposo en la que su rodillo de arrizado 7 presenta una distancia a respecto al arco 3 asignada respectivamente, a una posición de arrizado (= posición de extensión), tal y como está representada a modo de ejemplo en la Fig. 1 en la parte inferior derecha. En esta posición de arrizado, así pues, las cuatro unidades de arrizado 5 están en contacto con sus rodillos de arrizado 7 con la parte exterior del tubo flexible de lámina / de la caperuza de lámina 4, y ésta a su vez está en contacto con su parte interior con la parte exterior del arco 3 correspondiente. Si en este caso, los rodillos de arrizado 7 son accionados en la dirección de giro indicada por medio de una flecha 8, entonces, así pues, se retira material del tubo flexible del depósito de tubo flexible, y se arriza en pliegues que discurren concéntricos respecto al eje central longitudinal M en el arco 3. En este caso, el punto de contacto de cada rodillo de arrizado 7 se encuentra a una cierta distancia f (véase Fig. 3) por debajo del borde superior del arco 15', ya que la lámina 2, en otro caso, no se podría extender por medio de las fuerzas de rozamiento generadas en el arco 3 correspondiente de modo central por parte de los rodillos de arrizado 7 por encima de las secciones laterales 3'' de los arcos 3, que se encuentran a ambos lados de la región del vértice central del arco 3' (véase, en particular, la Fig. 1 y 9) Quedaría colgando en las regiones exteriores del borde de la región central curvada del vértice 3'.
Tan pronto como se ha arrizado suficiente material de lámina en los arcos 3, se desplazan una hacia la otra dos superficies de contacto para soldar (no representadas) de un dispositivo para soldar (no representado) dispuesto por encima de la pila de mercancías 1, inmovilizando el tubo flexible de lámina, y sueldan éste con una costura transversal 11, ya que en el ejemplo de realización existente en la Fig. 1 de la pila de mercancías, no sólo se ha de envolver con una sección del tubo flexible de envoltura, que no cubre la parte superior de la pila en el estado acabado de envoltura (o en todo caso lo hace parcialmente), sino con una caperuza de lámina 4 cerrada en un extremo.
Para su conformación, la sección de tubo flexible provista de un cordón de soldadura transversal 11 se separa por encima del cordón de soldadura transversal 11 conformado anteriormente con un dispositivo de corte (no representado) del depósito de tubo flexible, de manera que el extremo cerrado de la caperuza cae a continuación hacia abajo entre los cuatro arcos 3, y en ese punto, en primer lugar, se comba hacia abajo a modo de bolsa. Puesto que para la creación de unidades de carga óptimas, a menudo no sólo es altamente conveniente, sino que en general es imprescindible, que el extremo cerrado de la caperuza 10 (generalmente designado como "tapa de la caperuza"), en estado envuelto completo no esté dispuesto sin expansión o en pliegues sobre la parte superior de la pila de mercancías 1, sino - como las paredes laterales de la caperuza - esté tensado de modo rígido biaxial, después de la separación de la caperuza 4 del depósito de tubo flexible se realiza todavía un denominado arrizado posterior por medio de los rodillos de arrizado 7 accionados en el sentido de arrizado. En este caso, además, se arriza la lámina en el arco 3 hasta que la tapa de la caperuza 10 (al menos fundamentalmente) está tensada, y a continuación se desplazan los arcos 3 desde su posición de extensión y de arrizado según las flechas 9 (de modo síncrono, igualmente) de modo diagonal respecto al eje central longitudinal M hacia el exterior a una posición de recubrimiento en la que presentan respectivamente una distancia de seguridad s de aprox. 10 - 15 cm generalmente respecto a la pila de mercancías 1, para que al realizarse el recubrimiento de la caperuza de la lámina 4 poderla hacer descender hacia abajo sin que se produzca ninguna colisión por medio del marco de elevación 14. Este estado de recubrimiento está representado en la Fig. 1 a modo de ejemplo en la parte superior izquierda en una de los cuatro arcos 3.
Así pues, al producirse el recubrimiento, se deposita la tapa de la caperuza 10 sobre la parte superior 39 de la pila de mercancías 1, y conforma con ello un contrasoporte, respecto al cual, la caperuza 4, al rebajar el arco 3, puede deslizarse/desprenderse de modo sucesivo del arco 3.
Cuando el material de tubo flexible, como en el ejemplo de realización representado en la Fig. 1, está formado por un tubo flexible de plegado lateral, entonces la costura transversal 11 conformada en el soldado tiene dos capas en su región 11' central y tiene cuatro capas, respectivamente, en sus dos regiones 11'' exteriores. La tapa de la caperuza 10 presenta dos regiones de la lámina 12 de varias capas en forma de V o bien en forma de triángulo que están dispuestas entre ellas con simetría especular, que también pueden ser designadas como bolsas de láminas, ya que están abiertas hacia el borde 13 que conforma las líneas bases del triángulo rectángulo.
A continuación se describen los arcos 3, en particular tomando como referencia las Fig. 2 - 6' y 9 a modo de ejemplo. Los cuatro arcos 3 están fijadas en un marco de elevación 14 común que al comienzo de cada ciclo de embalaje se encuentra en una posición extrema superior (posición de salida), y a partir de esta se puede hacer descender de modo controlado. El arco 3, que en los tiempos de los pioneros de la tecnología de embalaje por caperuza elástica estaban conformadas generalmente a modo de dedo, están curvadas respectivamente en su región (del vértice) central 3', y presentan por los dos lados en la sección 3' central curvada a continuación, respectivamente, una sección lateral 3'' fundamentalmente extendida, o bien lineal en la vista en planta desde arriba. La sección superior del borde 15 de cada arco 3 presenta una sección transversal circular con un diámetro d. Ésta está soldada de modo central sobre una sección de soporte 17 conformada en forma de arco fundamentalmente del mismo modo en la vista en planta desde arriba con cordones de soldadura 18. Puesto que el grosor b de la sección de soporte 17 es menor que el diámetro de de la sección superior del borde 15 de cada arco, la sección superior del borde 15, así pues, sobresale hacia el interior, y en particular también hacia el exterior por encima de la sección de soporte 17, de manera que con ello, en la parte exterior de cada arco 3 por debajo de su sección superior del borde 15 se crea un destalonado 19, ya que a la caperuza 4, al producirse el recubrimiento por encima de la pila 1, se le ha de imprimir adicionalmente al estiramiento transversal horizontal, un estiramiento longitudinal vertical por medio del arco 3, para lo que el destalonamiento 19 mencionado es extraordinariamente adecuado en aras del aumento de la fuerza de rozamiento entre la lámina y los arcos 3.
Puesto que en la tecnología de embalaje con láminas elásticas se trabaja cada vez con mayores estiramientos transversales, ya que los fabricantes de lámina proporcionan en este tiempo láminas que, sin más, soportan una expansión de un 50% y en parte considerablemente más, sin sufrir daños, el modo de trabajo con un estiramiento transversal tan elevado en el estado de contacto lleva a una expansión transversal considerablemente superior en el estado de recubrimiento, si bien la lámina debe deslizar en la posición de recubrimiento del arco 3 durante le proceso de recubrimiento de modo sucesivo de los arcos 3, y esto, en el caso de expansiones elevadas de este tipo lleva a problemas considerables cuando la lámina en las regiones del vértice central curvado de los arcos 3 ha de deslizarse de ellos bajo rozamiento de deslizamiento, están previstas según la invención medidas especiales para resolver estos problemas.
El arco designado en su conjunto con 3 según las Fig. 2, 3 y 9, que en una vista en planta desde arriba (Fig. 9) presenta una forma en L de lados iguales con una región central del vértice 3' redondeada, a la que le sigue por los dos lados, respectivamente, una sección 3'' lateral exterior fundamentalmente recta, y desde cuya sección superior del borde 15 engrosada respecto a la sección de soporte del arco 17 está orientada hacia abajo una sección fundamentalmente plana de soporte 17, que está sujeta en el marco de elevación 14 (móvil horizontalmente), está provista en su región (del vértice) 3' central de un dispositivo de transporte de láminas designado en su conjunto con el número 50 - que en el ejemplo de realización según la Fig. 2 no se extiende de ninguna manera a lo largo de toda la región del vértice 3' curvada -, por medio del que (respectivamente, actuando conjuntamente con el rodillo de arrizado asignado 7) no sólo se ha de arrizar la lámina en el arco 3 correspondiente, sino, por medio del cual, en particular, también la lámina de envoltura estirada transversalmente arrizada en el arco 3 se ha de mover en la posición de recubrimiento del arco 3 durante el proceso de recubrimiento por encima del rodillo de arrizado 7 aproximado de modo central al arco 3 correspondiente y accionado en el sentido opuesto a la dirección de giro en el arrizado hasta que abandone el borde superior del arco 15' de modo controlado por encima del arco 3.
Para ello, el arco 3 presenta según las Fig. 2 y 3 por debajo de su borde 15' superior, y también de un modo todavía más claro por debajo de la sección superior del borde 15 en su región central admisible por el rodillo de arrizado 7 asignado, un transportador de cinta (pequeño) 51 con una correa plana 52 cerrada en sí como cinta transportadora, que en su extremo superior está desviada por la sección superior del borde del arco 15, y en su extremo inferior está desviada por un elemento de desvío 53 inferior, de manera que su ramal exterior 52 discurre en la parte exterior, y su otro ramal interior 55 discurre en la parte interior de la sección plana de soporte del arco 17.
La correa plana 52 sin fin está guiada por medio de una hendidura 56 a modo de ventana prevista de modo central por debajo de la sección superior del borde del arco 15 en la región de soporte 17 (y convertida en una correa sin fin a continuación), cuyo borde superior redondeado hacia abajo conforma el elemento de desvío 53 inferior para la correa plana 52. La hendidura 56 a modo de ventana prevista a una gran distancia f' respecto al borde superior del arco 15' presenta una anchura g, que es algo mayor que la anchura h de la correa plana 52, así como una altura j, que es algo mayor que el grosor k de la correa plana 52, que por lo demás, está representada en la Fig. 3 (en relación con el resto de medidas), para una mayor claridad, con la mitad del grosor real.
Para/al arrizar las láminas en los arcos 3, por medio de un dispositivo de control conjunto controlado por un programa, se desplazan las unidades de arrizado 5 de modo síncrono según la flecha 27 de la Fig. 3 respecto a los arcos 3 asignadas a ellas respectivamente, de manera que su rodillo de arrizado 7 está con una presión prefijada ajustada en el arco 3 asignado. En este caso, sin embargo, los rodillos de arrizado 7, que en este caso están accionados según la flecha 8 en la dirección de arrizado, no se desplazan directamente contra la sección de soporte del arco 17, ya que su eje de giro 28, en este caso, se encuentra a una distancia f por debajo del borde superior del arco 15', que es algo menor que la distancia f de la hendidura 56 en forma de ventana respecto al borde 15' superior. Esto es así ya que el extremo exterior opuesto al arco 3 del rodillo de arrizado 7 se sigue encontrando en la región alta de la correa 52, si bien tampoco se presiona directamente contra ésta, sino contra la lámina alojada ya antes del arrizado por los arcos 3 en la sección libre suministrada del extremo y extendida sin expansión.
Puesto que el rozamiento entre la parte interior de la correa plana 52 y la sección superior del borde del arco 15, o bien el borde superior 53 que sirve como desvío inferior de la hendidura 56 es considerablemente mayor que el rozamiento entre la parte interior de la lámina y la parte exterior de la correa plana, la lámina desliza en el proceso de arrizado en la región central del arco en/de la parte exterior de la correa (en pliegues) hacia abajo en la sección de soporte del arco 17, cuando se le imprime en su parte exterior por parte de los rodillos de arrizado 7 una fuerza de rozamiento orientada hacia abajo. En este caso, tampoco el arrizado de la lámina en las secciones laterales del arco 3'' que se encuentran a ambos lados de la correa plana 52 representa ningún problema, ya que la fuerza de rozamiento imprimida a la lámina respectivamente por parte de un rodillo de arrizado 7 se genera a una distancia f considerable respecto al borde superior del arco 15', de manera que también en las regiones del arco que se encuentran a ambos lados de la correa plana 52 se producen componentes de fuerza de tracción vertical, que garantizan sin más un arrizado sin problemas en los arcos 3, incluso cuando no se ha tomado allí ninguna medida que reduzca el rozamiento.
En la extracción posterior de la lámina de los arcos 3 durante el proceso de recubrimiento, las relaciones - tal y como ya se ha descrito anteriormente - son totalmente diferentes: Puesto que la extracción de la lámina se realiza desde los arcos 3 a la posición de recubrimiento de los arcos 3, en la que la lámina está estirada transversalmente de modo horizontal con la mayor fuerza, ésta, por lo tanto, está en contacto, ya como consecuencia de sus grandes tensiones de contorno interiores, con una presión considerable con los arcos 3 - y con ello también con la correa plana 52 de su transportador de cinta (pequeño) 51. Los rodillos de arrizado 7 accionados durante el proceso de recubrimiento en sentido contrario al sentido de giro de arrizado (en contra de las flechas 8), imprimen a la lámina que está en contacto fijamente con la correa plana 52, de nuevo, bajo presión, una fuerza de rozamiento orientada ahora de modo vertical hacia arriba. Puesto que en este caso, sin embargo, el cierre de fuerza por rozamiento entre la lámina y la correa plana 52, debido a la fuerza de presión considerablemente mayor en la posición de recubrimiento, es correspondientemente mayor que en el arrizado, las correas planas 52 del transportador de cinta (pequeño) 51 se accionan en este caso por los rodillos de arrizado (en cierto modo por "accionamiento externo") por encima de la lámina, y se mueven según las flechas 57 alrededor de sus puntos de desvío 15 y 53, arrastrándose cada sección de la lámina que ha abandonado la región de contacto con el rodillo de arrizado 7 hacia arriba sin un movimiento relativo respecto a la correa 52 por su ramal superior 54, y abandonando el arco 3 en el borde superior del arco 15' de modo libre de rozamiento de deslizamiento. Esto es así incluso para la sección inferior del borde de la lámina en forma de tubo flexible cuando el borde inferior libre de la lámina se ha movido desde el punto de contacto con el rodillo de arrizado 7 hacia arriba. Esto es así ya que también entonces se queda en contacto íntimo por fricción estática con la correa plana 52, que lo mueve por encima del rodillo de arrizado 7 de modo sucesivo hacia arriba de modo libre de rozamiento de deslizamiento, hasta que finalmente el borde inferior de la lámina ha abandonado el borde superior del arco 15' después de un movimiento de deslizamiento controlado completo.
Ya porque en la configuración según las Fig. 2 y 3 únicamente se pueden usar correas 52 relativamente delgadas, puesto que el desvío 53 inferior es relativamente estrecho, en general es adecuado (y tampoco es considerablemente más costoso) conformar también el desvío inferior de la correa plana 52 similar al desvío superior, en concreto en la hendidura 56 a modo de ventana, que en este caso sólo se ha de conformar ligeramente más grande, y prever igualmente un elemento de desvío 53' inferior cilíndrico, tal y como está representado en las Fig. 4 y 5. En este caso, un elemento de desvío 53' inferior cilíndrico de este tipo, que preferentemente tiene aproximadamente el mismo diámetro d que la sección superior del borde del arco 15, también puede estar montado de modo estacionario como en el arco según las Fig. 2 y 3. En este caso trabaja fundamentalmente exactamente como la conformación de arco según las Fig. 2 y 3, en cuyo caso, debido a las relaciones de desvío favorables, sin embargo, se pueden usar correas planas 52 más gruesas.
Cuando se prevé una conformación de este tipo, entonces se asigna de modo adecuado al elemento de desvío 53' inferior cilíndrico al mismo tiempo una función de tensado para la correa plana 52. Tal y como ya se ha indicado anteriormente, la fuerza de tensado para la correa plana 52 no necesita ser especialmente elevada, si bien se ha acreditado como algo altamente adecuado una cierta posibilidad de pretensado para la correa plana 52. Ésta se puede conseguir de un modo sencillo gracias al hecho de que un elemento de desvío 53' inferior conformado de modo cilíndrico no se fije en su eje central longitudinal 58 en la sección de soporte 17 del arco 3, sino por medio de un muñón del eje 59 que sobresalga de modo excéntrico respecto al eje central longitudinal 58 en las partes frontales del elemento de desvío 52' cilíndrico. En caso de que se prevea en este caso una fijación enclavable y desenclavable, entonces, el elemento de desvío 53' cilíndrico, por lo tanto, se puede hacer girar bajo tensión de la correa plana 52 alrededor del eje excéntrico 16 en estado desenclavado, y a continuación se puede volver a enclavar.
En lugar de esto, un elemento de desvío 53' inferior conformado de modo cilíndrico, sin embargo, dado el caso, también puede estar fijado en su eje central longitudinal 58 en la sección de soporte 17 de cada arco 3, y en concreto, dado el caso, también puede girar libremente. Esto tiene la ventaja de que la correa plana 52, en el punto de contacto con el rodillo de arrizado 7, en el que reina la mayor presión, no necesita deslizar bajo rozamiento de deslizamiento por encima del rodillo 53' que sirve como contrasoporte. Sin embargo, en este caso se pierde la posibilidad (sencilla) de una tensión de la correa.
Sin embargo, esto no es el caso cuando se prevén las dos medidas mencionadas anteriormente, en concreto, un elemento de desvío 53' inferior cilíndrico que está fijo durante el funcionamiento, que está fijado con el muñón del eje 59 dispuesto excéntricamente respecto a su eje central longitudinal 58 en la sección de soporte 17 de modo que se puede desenclavar, para poder tensar la correa plana 52 de un modo sencillo, y adicionalmente por encima un "rodillo central" 62 que puede girar libremente alrededor de su eje central longitudinal 61 (que durante el funcionamiento es el único "rodillo" giratorio, puesto que el elemento de desvío 53' inferior cilíndrico está dispuesto entonces de modo resistente a la torsión igual que la sección superior del borde del arco 15). Una disposición de este tipo está representada de modo esquemático en la Fig. 5a.
En la conformación del arco según la Fig. 6, el desvío 53' inferior de la correa 52 está conformado y dispuesto respectivamente como el rodillo central 61 en la configuración según la Fig. 5a. En este caso, sin embargo, en la región superior del borde 15 de cada arco 3, en la hendidura 50 que se extiende hasta el borde superior del arco 15' de cada arco 3 está previsto un segundo rodillo (superior) ("rodillo superior") 20, que en el ejemplo de realización según la Fig. 6 tiene el mismo diámetro d que el rodillo inferior 53', y está dispuesto a una distancia del eje e alineado por encima del rodillo 53' inferior de tal manera que existe una distancia significativa entre los dos rodillos 20, 53'.
También en esta configuración, los dos rodillos 20, 53' dispuestos verticalmente uno sobre otro de cada arco 3 conforman con la correa plana 52 sin fin, de nuevo, un "transportador de cinta pasivo", cuyos "tambores de inversión" se conforman por medio de los dos rodillos 20 y 53'. Se han de designar estos transportadores de cinta (pequeños) 52 como "pasivos", ya que ninguno de los dos "tambores" 20 y 53' está accionado directamente, tal y como es el caso en un transportador de cinta normal, cuyo tambor de accionamiento transmite el momento de giro (de accionamiento) introducido en él de modo accionado por fricción al transportador de cinta. En los "transportadores de cinta pasivos" 20, 52, 53' de los arcos 3 según la Fig. 6 y siguientes, el accionamiento está previsto a la inversa: En concreto, se accionan los dos rodillos 20, 53' por la cinta 52, y ésta, a su vez, por medio de los rodillos de arrizado 7 de la unidad de arrizado 5 correspondiente (dado el caso por encima de la lámina 2), tal y como esto se describe con más detalle posteriormente.
La Fig. 7 muestra en una representación fuertemente esquematizada, y reducida respecto a la Fig. 6, una sección a través de una parte de un arco 3 según la línea de corte VII-VII de la Fig. 6, para ilustrar a modo de ejemplo la acción conjunta con la unidad de arrizado 5 correspondiente o bien con su rodillo de arrizado 7. El rodillo de arrizado está dibujado en la parte derecha de la Fig. 7 por medio de una línea de trazos y puntos en su posición de reposo. Se puede aproximar desde ésta según la flecha 27 en una posición de trabajo representada con líneas enteramente trazadas a la disposición de rodillos 20, 53', o bien a su cinta (correa plana) 52, y en concreto, en primer lugar bajo una inmovilización de la lámina 2.
En caso de que en el proceso de arrizado se arricen láminas en el arco 3, entonces el rodillo de arrizado 7 se gira en la dirección de la flecha 8. En caso de que, por el contrario, las láminas que ya han sido arrizadas en el arco 3, se "arricen" de modo controlado por secciones o completamente, y se deslicen respectivamente bajo la acción controlada del rodillo de arrizado 7 correspondiente del arco 3, entonces se accionan los rodillos de arrizado 7, en este caso, en la dirección contraria a la flecha 8.
Ahora se ha mostrado en el transcurso del desarrollo en el que se basa la invención, que ni es necesario, ni siquiera es siempre adecuado, que el rodillo de arrizado 7 tanto al arrizar la lámina 2 en el arco 3, como también al desarrizar o al deslizar la lámina 2 de los arcos 3 esté siempre engranado con los dos rodillos 20, 53', como es el caso en la disposición según la Fig. 7, en la que el eje de giro 28 del rodillo de arrizado 7 está dispuesto respectivamente de modo central entre los ejes de giro de los dos rodillos 20, 53', y los dos rodillos 20, 53' presentan el mismo diámetro d. Por el contrario, es conveniente que el rodillo de arrizado 7 de la unidad de arrizado 5 asignada a una de los arcos 3, al arrizar láminas en el arco 3, sólo esté engranado con el rodillo 53' inferior de cada arco 3, y al producirse el desarrizado (deslizamiento) de la lámina de los arcos 3, es decir, en el recubrimiento, cuando la lámina está expuesta a una expansión transversal considerable, sólo esté engranado con el rodillo 20 superior.
Para un modo de trabajo de este tipo, la Fig. 8 muestra en una representación fuertemente esquematizada una disposición en la que la unidad de arrizado 5, de nuevo, se encuentra en primer lugar en una posición de reposo representada con líneas a trazos y puntos sin estar engranada con el arco 3 asignado a ella, desde la que, según la flecha 29, ante un arrizado inminente, se ha de aproximar al rodillo 53' inferior y entonces/en este caso, se ha de accionar según la flecha 8.
Una vez se haya finalizado el proceso de arrizado, entonces se desplaza la unidad de arrizado 5 contra la flecha 29 de nuevo hacia el exterior a su posición de reposo, y a continuación - o bien ya durante este proceso de movimiento inverso - a una posición de reposo elevada representada en la Fig. 8 en la parte superior derecha con líneas a puntos y trazos, y en concreto a lo largo de un guiado vertical 30, desde el que, en un instante prefijado (como más tarde poco antes del comienzo del proceso de revestimiento) según la flecha 29 se aproxima de nuevo al arco 3, si bien esta vez a su rodillo 20 superior.
Las Fig. 9 y 10 muestran finalmente de nuevo en una representación considerablemente aumentada respecto a la Fig. 1, vistas en planta desde arriba del arco 3 que se puede reconocer en la parte inferior izquierda de la Fig.1. Los otros tres arcos 3 están conformados respectivamente de la misma manera.
La Fig. 9 se corresponde con las conformaciones de arcos según las Fig. 2 a 5a, la Fig. 10 se corresponde con las conformaciones de arcos según las Fig. 6 - 8. Se puede reconocer, respectivamente, que la anchura h de la correa plana 52 no se extiende aproximadamente a lo largo de toda la región 3' del vértice central curvado común del arco 3, que está curvada con un radio de curvatura r medio a modo de cuarto de círculo, sino únicamente a lo largo de una fracción de la región 3' central total del arco.
Según esto, también es posible que en una conformación de la sección superior del borde del arco 15 como rodillo 20, su longitud 1 en relación con el arco adoptado por la región del vértice 3' central curvado total sea relativamente pequeña para conseguir los efectos que se pretenden. Sólo el conocimiento de que una sección de la región del vértice central "activa" relativamente estrecha es suficiente para la consecución de los efectos que se pretenden según la invención ha hecho posible, visiblemente, dado el caso, trabajar en la sección superior del borde del arco 15 de modo central con un rodillo 20 giratorio alrededor de su eje central longitudinal, ya que éste ciertamente, dado el caso, puede estar conformado en su revestimiento de modo engrosado, si bien no puede estar curvado en la vista en planta desde arriba, como el resto de la región del vértice 3' central curvada.
Tal y como se puede reconocer ya a partir de los ejemplos de realización tratados anteriormente, para el modo de trabajo previsto según la invención se produce un gran número de variantes. Es común a todas las formas de realización conformes a la invención el hecho de que los rodillos de arrizado 7 accionados en el sentido de giro de arrizado, en el arrizado de láminas en los arcos 3, respectivamente, bajo una presión prefijada en la lámina 2 que está en contacto con los arcos 3, de un modo conocido a una distancia vertical respecto al borde superior del arco 15', imprimen a la lámina 2 en la región del vértice central del arco 3', de modo central, por medio del rozamiento, una (componente de) fuerza de tracción dirigida hacia abajo verticalmente tal que la lámina, también a ambos lados de modo contiguo respecto a la región de engranaje de los dos rodillos de arrizado 7, se ha de arrizar sin problemas en los arcos 3 correspondientes, y que la lámina estirada transversalmente de modo horizontal fuertemente en la extracción de la lámina durante el proceso de recubrimiento en la posición de recubrimiento de los arcos 3, en su deslizamiento de los arcos 3, por medio de los rodillos de arrizado 7 accionados entonces de modo invertido para el arrizado, aproximados así mismo bajo una presión prefijada a los arcos 3, se mueve hasta el borde superior del arco 15' de modo controlado sobre las secciones centrales del arco (arrastrando de modo controlado forzado las secciones de la lámina que se encuentran a ambos lados lateralmente respecto a la región de engranaje de los rodillos de arrizado), y concretamente incluyendo la sección inferior del borde de las láminas. Incluso cuando el borde inferior libre de la lámina ya ha abandonado la región de engranaje de los rodillos de arrizado hacia arriba, si bien todavía se encuentra en el arco 3, éste también se ha de mover hacia arriba de modo controlado (en la región del vértice central del arco), y no debe deslizarse de modo incontrolado de los arcos 3, ya que precisamente la sección inferior libre del borde de la lámina, por lo que se refiere al estiramiento inferior, que generalmente se pretende, es la sección de la lámina más crítica, que determina de un modo decisivo la calidad del estiramiento inferior que se puede conseguir.

Claims (20)

1. Procedimiento para envolver unidades de mercancías (1), en particular, pilas de mercancías fundamentalmente en forma de paralelepípedo o de cubo, respectivamente con una lámina (2) elástica hecha de plástico en forma de caperuza o de tubo flexible, generalmente formada por un tubo flexible de plegado lateral, cuyo contorno, en el estado de partida no expandido es menor que en el estado de envoltura estirado transversalmente, en el que la sección inferior libre del borde de la lámina de envoltura (2) suministrada respectivamente a la unidad de mercancía (1) que se ha de envolver es alojada por varios elementos multifuncionales conformados en forma de arcos (3), denominados arcos, y se extiende al menos fundamentalmente de modo no estirado, la lámina (2) se arriza por medio de rodillos de arrizado (7) accionados de modo reversible en los arcos (3), se estira transversalmente de modo horizontal por medio de estos, y en el estado de recubrimiento estirado transversalmente se estira con rodillos de arrizado (7) aproximados a los arcos (3) de modo fundamentalmente central sobre la unidad de mercancía (1), caracterizado porque la lámina de envoltura (2), al realizarse el recubrimiento por encima de la unidad de mercancía (1), se presiona por los rodillos de arrizado (7) accionados en el sentido contrario del arrizado contra los arcos (3), y en su extracción sucesiva de los arcos (3) se mueve de modo alineado por encima de cada rodillo de arrizado (7) por medio de un dispositivo de transporte de láminas previsto en cada arco (3) conformado como transportador de cinta (51) vertical, de modo controlado hasta el borde superior del arco (15').
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la lámina (2) se mueve de modo alineado por encima del rodillo de arrizado (7) correspondiente sin rozamiento de deslizamiento hasta el borde superior del arco (15').
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se puede ajustar la fuerza de presión ejercida respectivamente por un rodillo de arrizado (7) sobre la lámina (2) y/o el número de revoluciones por unidad de tiempo de los rodillos de arrizado (7).
4. Dispositivo para envolver unidades de mercancías (1), en particular pilas de mercancías fundamentalmente en forma de paralelepípedo o de cubo, respectivamente con una lámina elástica hecha de plástico en forma de caperuza o de tubo flexible (2), generalmente formada por un tubo flexible de plegado lateral, cuyo contorno, en el estado de partida no expandido es menor que en el estado de envoltura estirado transversalmente, con varios elementos multifuncionales (3) dispuestos en un marco de elevación (14) común, que se pueden desplazar de modo relativo entre ellos desde una posición de alojamiento contigua entre ellos, de un modo biaxial-horizontal, es decir, diagonal, a una posición de recubrimiento, conformados en forma de arcos, denominados arcos, para
- el alojamiento y extensión fundamentalmente no estirado de la sección inferior del borde de la lámina de envoltura (2) en forma de tubo flexible suministrada a los arcos (3),
- el mantenimiento de las láminas de recubrimiento (2) arrizadas en los arcos (3) en pliegues que discurren de modo concéntrico respecto al eje central longitudinal de la caperuza o del tubo flexible (M),
- el estiramiento transversal horizontal de la lámina de envoltura (2) arrizada en los arcos (3), y
- el recubrimiento de la lámina de envoltura (2) estirada transversalmente por encima de la unidad de mercancía (1) que se ha de envolver, respectivamente,
en el que los arcos (3) presentan en una vista en planta desde arriba, respectivamente, una forma de "L" generalmente isósceles con una región de vértice (3') central redondeada, a la que le sigue por los dos lados una sección lateral (3'') exterior fundamentalmente recta, se extiende hacia abajo desde la sección superior del borde del arco (15) fundamentalmente horizontal de cada arco (3) redondeada al menos en su región central en su parte superior una sección de soporte (17) provista de una hendidura (56) a modo de ventana en su región central, plana, que sigue la forma en "L" de su borde (15') superior fundamentalmente hacia abajo, soportada en el marco de elevación (14), y a cada arco (3) está asignada una unidad de arrizado (5) dispuesta en el marco de elevación (14) que se puede desplazar de modo horizontal con un rodillo de arrizado (7) que se puede accionar de modo reversible, que se puede desplazar desde una posición de reposo con una distancia (f) vertical respecto al borde superior del arco (15') a la parte exterior del arco (3) asignado a él, para la realización del procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada arco (3) está provisto en su región del vértice (3') central de un dispositivo de transporte de láminas (50) conformado como un transportador de cinta (51) vertical, accionable de modo reversible, por medio del cual la lámina de envoltura (2) estirada transversalmente se puede mover durante el proceso de recubrimiento de modo alineado por encima del rodillo de arrizado (7) aproximado en este caso de modo fundamentalmente central al arco (3) y accionado en el sentido contrario a la dirección de giro (8) en el arrizado hasta abandonar el borde superior del arco (15') de modo controlable sobre el arco (3), en el que la cinta transportadora del transportador de cinta (51) conformada como correa plana (52) cerrada en ella está desviada en su extremo superior por medio del borde superior del arco (15) y en su extremo inferior por medio de un elemento de desvío inferior (53; 53'), y en el que su ramal (54) exterior discurre en la parte exterior, así como su ramal (55) interior discurre en la parte interior de la sección de soporte del arco (17).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la lámina de envoltura (2) se ha de mover respectivamente de modo alineado por encima del rodillo de arrizado (7) aproximado al arco (3) por medio del dispositivo de transporte de láminas (50) sin rozamiento de deslizamiento por encima del arco (3).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la hendidura (56) a modo de ventana dispuesta a una cierta distancia (f') respecto al borde superior del arco (15') presenta una anchura (g) que es al menos tan grande como la anchura (h) de la correa plana (52), así como una altura (j) que es al menos tan grande como el grosor (k) de la correa plana (52), en el que el borde superior (53) de la hendidura (56) que conforma el elemento de desvío inferior para la correa plana (52) discurre de modo horizontal y está redondeado hacia abajo.
7. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 4 - 6, caracterizado porque en la hendidura (56) en forma de ventana está dispuesto un elemento de desvío (53') inferior cilíndrico con un eje central longitudinal (58) horizontal.
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de desvío (53') inferior cilíndrico está conformado como un rodillo giratorio alrededor de su eje central longitudinal (58).
9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de desvío (53') inferior cilíndrico dispuesto de modo resistente a la torsión durante el funcionamiento está fijado de modo desenclavable a un eje excéntrico (60) que discurre de modo excéntrico respecto a su eje central longitudinal (58) en la sección de soporte (17) del arco (3), y en el estado desenclavado se puede hacer girar con la finalidad del tensado de la correa plana (52) alrededor de su eje excéntrico (60).
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque entre el elemento de desvío (53') inferior y el borde superior del arco (15') está dispuesto un rodillo de contrasoporte (62) que puede girar alrededor de su eje central longitudinal con un eje de giro (61) horizontal, al que se ha de aproximar bajo presión el rodillo de arrizado (7) de la unidad de arrizado (5) asignada.
11. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 4 - 10, en particular según la reivindicación 8, caracterizado porque la sección superior del borde (15) de los arcos (3) está conformada respectivamente en la región central de los arcos por medio de un rodillo superior (20) giratorio alrededor de su eje central longitudinal.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque la longitud del rodillo superior (20) es al menos fundamentalmente tan grande como la anchura del rodillo de arrizado (7) asignado a él.
13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, en el que la sección superior del borde del arco (15) está engrosada respecto a la sección de soporte del arco (17) y presenta una sección transversal fundamentalmente circular, caracterizado porque el rodillo superior (20) presenta fundamentalmente el mismo diámetro (d) que la sección superior del borde del arco (15).
14. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 4 - 13 anteriores, caracterizado porque los transportadores de cinta (50) de los arcos (3) se pueden accionar respectivamente por medio de un motor de tambor, que conforma un rodillo inferior de desvío (53') o bien un rodillo superior de desvío o bien un rodillo de contrasoporte (62) dispuesto entre los rodillos de desvío para su cinta transportadora (52).
15. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 4 - 13, caracterizado porque la correa plana (52) del transportador de cinta (50) se ha de accionar respectivamente por el rodillo de arrizado (7) aproximado a él de la unidad de arrizado (5) asignada.
16. Dispositivo según las reivindicaciones 8 y 11, caracterizado porque las unidades de arrizado (5) están conformadas o dispuestas de tal manera, que sus rodillos de arrizado (7) se han de aproximar respectivamente opcionalmente al rodillo (53') inferior o al rodillo (20) superior del arco (3) asignada a una unidad de arrizado (7), en el que los rodillos de arrizado (7), al producirse el arrizado de láminas (2) en los arcos (3) se han de aproximar respectivamente al rodillo (53') inferior, y al producirse la extracción de láminas (2) de los arcos (3) se han de aproximar respectivamente al rodillo (20) superior de un arco (3).
17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el rodillo de arrizado (7) de una unidad de arrizado (5) se puede hacer girar o desplazar en altura entre dos posiciones de trabajo.
18. Dispositivo según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque el diámetro del rodillo de arrizado (17), respectivamente, es claramente mayor que el diámetro de los rodillos de los arcos (20, 53').
19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque el diámetro del rodillo del arco (53') inferior es claramente mayor que el diámetro del rodillo del arco (20) superior.
20. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 4 - 20, caracterizado porque los rodillos de arrizado (7) están conformados de modo engrosado.
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