ES2240059T3 - Procedimiento de deteccion de objetos portatiles y sistema de aplicacion del mismo. - Google Patents

Procedimiento de deteccion de objetos portatiles y sistema de aplicacion del mismo.

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ES2240059T3 ES00902697T ES00902697T ES2240059T3 ES 2240059 T3 ES2240059 T3 ES 2240059T3 ES 00902697 T ES00902697 T ES 00902697T ES 00902697 T ES00902697 T ES 00902697T ES 2240059 T3 ES2240059 T3 ES 2240059T3
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Abstract

Procedimiento de detección de objetos portátiles a partir de una red de N antenas, pilotada por un órgano de gestión centralizado, principalmente caracterizado por comprender las siguientes etapas: - emisión por el órgano de gestión de seña les simultáneas hacia todas las antenas, - recepción por dicho órgano de una señal resultante que incluye señales respuesta de las antenas que han detectado un objeto portátil; - selección sucesiva de cada objeto detectado a partir de dicha señal resultante, según unas secuencia preestablecida.

Description

Procedimiento de detección de objetos portátiles y sistema de aplicación del mismo.
El invento concierne un procedimiento de detección de objetos portátiles a partir de una red de N antenas y de un sistema de detección que pone en aplicación dicho procedimiento.
En el resto del documento se entiende por antena la propia antena, pero asimismo la electrónica de emisión-recepción de las señales asociada a dicha antena.
Se entiende por objeto portátil todo soporte de información de tipo tarjeta con chip provisto de una antena, o de todo tipo de etiqueta electrónica.
Generalmente las antenas se ponen en red cuando debe centralizarse el órgano de gestión encargado de una toma de decisión. Esto es el caso por ejemplo cuando se intenta hacer un control de acceso físico para un inmueble de habitación, o un control de acceso en el caso de un edificio público. También sucede cuando redesea poder conservar el rastro de un objeto en una base de datos.
La puesta en red de las antenas permite duplicar la inteligencia en el sistema y hace posible disminuir los costes de la instalación. Así pues, para este fin se utilizará un sistema de gestión que comprende un órgano para la gestión centralizada de la red.
Este tipo de organización conlleva sus dificultades. En efecto, la centralización de la inteligencia del sistema genera problemas ligados esencialmente al modo de funcionamiento del órgano de gestión.
Actualmente la puesta en red de N antenas está regida por un algoritmo de escrutación que selecciona sucesivamente las antenas para verificar la presencia de un objeto portátil. El primordial inconveniente de esta solución es que se selecciona una antena incluso si no se le presenta ningún objeto portátil. Por consiguiente, esto engendra una pérdida de tiempo proporcional al número de antenas de la red e impide que el órgano de gestión pueda dedicarse a otras tareas.
En caso de que una antena hubiera detectado varios objetos portátiles, el órgano de gestión rige esta situación mediante un algoritmo de anticolisión con objeto de seleccionar los objetos portátiles que hubiese detectado esta antena, unos tras otros.
Cuando el órgano ha terminado de comunicar con los objetos portátiles por mediación de esta antena y cuando ha solucionado los fenómenos de colisión en dicha antena, pasa a otra antena.
De este modo, si tenemos en cuanta una red de 60 antenas por ejemplo, el tiempo mínimo que permite detectar un objeto portátil delante de una antena es de 25 milisegundos, cada antena es interrogada cada 1,6 segundos (64x25 milisegundos).
En caso de que este sistema fuese utilizado en control de acceso, un usuario debe esperar hasta 1,6 segundos antes de obtener una respuesta del sistema de detección.
La centralización del órgano de gestión genera por consiguiente problemas, principalmente los problemas enumerados a continuación:
-
un aumento de la complejidad del sistema debido a la gestión de escrutación;
-
el tiempo de reacción alargado por la estructuración de las antenas;
-
la compleja instalación, puesto que el órgano de gestión debe conocer la configuración de la red;
-
las antenas son interrogadas, incluso si no se haya presente ningún objeto;
-
el número de antena del sistema está limitada por el tiempo de escrutación.
El presente invento tiene como objeto solucionar estos problemas.
El primer objeto del invento consiste en un procedimiento de dirección de objetos portátiles que permite administrar un número importante de antenas de manera transparente para el órgano de gestión.
Según el invento, el órgano de gestión debe, además, estar provisto de un medio de selección sucesiva de cada objeto portátil detectado por las antenas, este medio está constituido preferentemente por un algoritmo de anticolisión que en sí mismo puede ser clásico.
El invento, tiene más particularmente como objeto un procedimiento de detección de objetos portátiles a partir de una red de N antenas, pilotada por un órgano de gestión centralizado, principalmente caracterizado por comprender las siguientes etapas:
-
emisión por el órgano de gestión de señales simultáneas hacia todas las antenas,
-
recepción por dicho órgano de una señal resultante que incluye señales respuesta de las antenas que han detectado un objeto portátil;
-
selección sucesiva de cada objeto detectado a partir de dicha señal resultante, según unas secuencia preestablecida.
Según otra característica, la selección sucesiva de cada objeto se realiza mediante la puesta en obra de un algoritmo de anticolisión.
Según una variante, la recepción de la señal resultante del órgano de gestión se obtiene por recepción de las señales respuesta de las antenas respectivamente en el punto de entrada del órgano reservado a cada antena y suma de dichas señales.
Según otra variante, la recepción de una señal resultante del órgano de gestión se obtiene por recepción de dicha señal resultante en un punto de entrada del órgano reservado al conjunto de las antenas de la red.
Según una variante, la recepción de la señal resultante comprende una etapa de identificación del origen de las señales respuesta que forman dicha señal resultante.
La identificación de una señal respuesta comprende una etapa de memorización de la identificación de la antena correspondiente conocida por el punto de entrada en el que se recibe la señal respuesta.
En una variante, la memorización consiste en colocar una báscula en un estado lógico y en desactivarla cuando el órgano ha entrado en comunicación con el objeto portátil detectado por la antena correspondiente.
En otra variante, la identificación de una señal respuesta comprende una etapa de concatenación de la identificación de la antena en la señal respuesta emitido por la antena.
Otro objeto del presente invento consiste en un sistema de detección de objetos portátiles que comprenden una red de N antenas asociada a medios de emisión-recepción y un órgano de gestión centralizado, principalmente caracterizado porque:
el órgano de gestión comprende:
-
medios de emisión-recepción vinculados a los medios de emisión-recepción de las antenas,
-
los medios de emisión del órgano de gestión están en condiciones de emitir señales simultáneamente hacia todas las antenas,
-
y los medios de recepción de dicho órgano están en condiciones de recibir las señales respuesta de las antenas que han detectado un objeto portátil, en forma de señales distintas para cada antena o de una señal resultante, según el tipo de enlace establecido entre los medios de emisión-recepción del órgano de gestión y las antenas, y
-
medios para seleccionar sucesivamente cada objeto portátil detectado según una secuencia preestablecida.
Los medios para seleccionar sucesivamente cada objeto portátil detectado según una secuencia preestablecida comprenden un algoritmo de anticolisión.
Según un modo de realización, los medios de emisión-recepción del órgano de gestión y los medios de emisión-recepción de las antenas están unidas en punto a punto mediante enlaces de tipo transmisión serie.
Según otro modo de realización, los medios de emisión-recepción del órgano de gestión comprenden un punto de entrada unido a todas las antenas mediante un enlace de tipo transmisión serie.
En el caso del primer modo de realización, el órgano de gestión comprende un discriminador de antena.
Otras particularidades y ventajas del invento aparecerán claramente cuando se lea la descripción que se hace a continuación respecto a los dibujos en los que:
- la figura 1, representa el esquema de principio del invento,
- la figura 2, representa un esquema de principio según una variante del invento,
- la figura 3, representa un primer modo de realización del invento,
- la figura 4, representa un segundo modo de realización del invento, y
- la figura 5, representa un tercer modo de realización del invento.
Según el procedimiento del invento, el órgano de gestión OG está en condiciones de enviar simultáneamente a todas las antenas las señales que el emite y, recibir el conjunto de las respuestas de dichas antenas en forma de una señal resultante S.
De este modo, el órgano de gestión OG percibe el conjunto de las antenas como una sola entidad así como lo simboliza esta figura 1.
El órgano de gestión OG está igualmente en condiciones de seleccionar sucesivamente los objetos portátiles detectados por dichas antenas para comunicar con ellos (función que lleva la referencia COM), esta selección se hace según una secuencia preestablecida.
Para que resulte más práctico, la selección sucesiva la realizará un algoritmo de anticolisión AL, y esto cualquiera que fuera.
El algoritmo de anticolisión AL permite detectar un objeto portátil entre Q presentados en N antenas.
Existen numerosos algoritmos de anticolisión que permiten efectuar una selección según una secuencia preestablecida. Esta secuencia puede regir, por ejemplo, un grado de prioridad, es decir, que permitirá en ese caso establecer la comunicación con el objeto portátil que se presentará a la antena más prioritaria entre las N antenas que hubieran detectado un objeto portátil.
El algoritmo puede permitir igualmente la comunicación entre el órgano de gestión y un objeto portátil en función de un número de orden dado de manera arbitraria a las antenas y definido por la configuración del sistema.
La figura 2 ilustra una variante del procedimiento según el invento.
En esta variante, se prevé que cada antena de A1 a AN es susceptible de detectar uno o varios objetos. Esta variante no modifica en nada el principio del invento. Además, se prevé que el enlace entre las antenas y el órgano de gestión sea de tipo punto por punto, como así lo veremos más detalladamente en la figura 3.
Con este fin el órgano de gestión realiza una suma de las señales entrantes de manera a ver el conjunto de la red de antenas como una sola entidad. Este órgano recibe el conjunto de las respuestas Si, S2 a SN de las antenas que hayan detectado la presencia de uno o varios objetos portátiles cada una y forma una señal resultante S. El algoritmo de anticolisión permitirá al órgano regir la llegada simultánea de las respuestas de la red de antenas.
La ventaja del invento radica en que la noción de escrutación del estado de la técnica desaparece completamente.
Por esta razón, el tiempo requerido para establecer la comunicación con un objeto portátil presentado delante de una antena cualesquiera ya no depende más del número de antenas presentes en la red, sino únicamente del número de objetos portátiles presentados simultáneamente y del resultado del algoritmo de anticolisión.
Otra ventaja consecuente de este invento concierne la posibilidad de regir las prioridades. La noción de prioridad es válida tanto para la selección de una antena como para la del objeto portátil.
Por último, esta solución no impone la multiplicación del número de órganos de gestión para garantizar los resultados de un sistema de detección en red de antenas.
Pasamos a describir ahora tres modos de realización que corresponden a sistemas de puesta en aplicación con configuraciones diferentes y susceptibles de responder a aplicaciones que pueden ser diferentes.
El primer modo de realización se representa en la figura 3.
En este modo, tenemos un sistema en enlace con la red de antenas en punto por punto. El enlace puede ser un enlace RS485 o RS422 o RS232 u otro.
El sistema de gestión TG comprende por decir así, el órgano de gestión OG provisto de la inteligencia que permite tratar y analizar las informaciones recibidas de los objetos portátiles. El órgano de gestión interroga simultáneamente a todas las antenas de la red para detectar la presencia de un objeto portátil. Esto se simboliza por el conjunto de las señales E emitidas en las salidas O1-ON por el dispositivo de emisión-recepción ER1 del sistema de gestión TG.
Las respuestas recibidas de la red de antenas se simbolizan por las señales R procedentes de los circuitos de emisión-recepción ER2 de la red de antenas y que llegan a las entradas I1-IN.
Evidentemente, cada antena tiene su propio circuito de emisión-recepción, aunque esto se represente aquí de manera esquemática en forma de un bloque, este bloque ilustra el equipo completo de la red de antenas.
Cuando un objeto portátil A o B se encuentra en cualquiera de las antenas, la información llega hasta el órgano de gestión vía un dispositivo D de discriminación de antenas que recibe el conjunto de las señales respuestas de dichas antenas por los puntos de entrada D1 a DN.
El papel de este dispositivo D consiste en colectar este conjunto de informaciones resultantes de las antenas y de transmitir una señal resultante S al órgano de gestión permitiéndole de conocer su origen.
En el ejemplo ilustrado en esta figura 3 la antena A2 ha detectado un objeto portátil B que ha sido seleccionado por el algoritmo de anticolisión AL.
De forma práctica, el dispositivo de discriminación de antena D comprende una lógica cableada que comprende por ejemplo un conjunto de básculas RS y un dispositivo adicionador AD. Una báscula RS se atribuye a cada antena de la red.
Si como respuesta a la emisión simultánea de las señales hacia la red de antenas, varias antenas envían una señal de retorno de detección de objetos portátiles, las básculas RS afectadas a dichas antenas se ponen en 1, lo que permite identificar el origen de la señal de retorno, es decir la antena que ha emitido la señal.
El discriminador D permite por consiguiente dar el número de identificación de la antena al órgano de gestión que entrará en comunicación con el objeto portátil detectado por dicha antena.
El órgano de gestión entrará en comunicación con un objeto portátil seleccionado y pondrá a 0 el estado de la báscula RS correspondiente a la antena que haya detectado este objeto portátil.
Este modo de realización está adaptado particularmente a aplicaciones tales como el control de acceso en un inmueble que comprende puertas de entrada que deben controlarse y regirse y, la gestión de los derechos atribuidos a los diferentes individuos que entran en este inmueble. En efecto, este modo de realización permite regir las prioridades según las puertas de entrada y los derechos atribuidos a las personas que entran.
Pasamos a describir ahora el segundo modo de realización ilustrado por el esquema de la figura 4.
En este modo de realización el enlace entre órgano de gestión y la red de antenas se realizar por ejemplo mediante un bus I2C. El equipo emisión-recepción ER1 es de tipo colector abierto para superponer todas las señales respuesta S1-N1 que llegan al punto de entrada I del sistema de gestión TG.
El órgano de gestión OG está provisto igualmente de un algoritmo de anticolisión AL y de una inteligencia que permite tratar y analizar las informaciones recibidas de los objetos portátiles.
Al igual que en el caso precedente, el órgano de gestión permite interrogar simultáneamente a todas las antenas de la red a partir de su punto de salida O, para detectar la presencia de un objeto portátil.
Este modo de realización permite igualmente identificar las antenas de la red.
Otra diferencia con respecto al modo de realización que acabamos de descubrir a propósito de la figura 3, es que la identificación de la antena se realiza mediante una lógica L, clásica de por sí, colocada en cada antena.
En el caso de este segundo modo de realización, el algoritmo de anticolisión se pone en aplicación por el órgano de gestión en cuanto recibe en su puerto de entrada una señal de retorno recibida por el sistema emisión-recepción ER1.
El equipo ER1 permite en este caso suministrar la señal resultante S al órgano de gestión.
En efecto, según las tecnologías de los equipos se puede tener un solo puerto de entrada I a nivel del órgano de gestión vinculado por un enlace de tipo transmisión serie al conjunto de las antenas de la red.
Este enlace se realizará por ejemplo por un bus I2C. La tecnología de los equipos es una tecnología de colector abierto, que permite la adición de todas las señales respuestas transmitidas.
De este modo, cuando se detecta un objeto portátil en cualquiera de las antenas, la información llega directamente hasta el órgano de gestión.
El órgano de gestión podrá conocer el origen de la información, puesto que cada antena y más particularmente, la lógica L que cada antena conlleva, permite concatenar la información de identificación de dichas antenas a los mensajes emitidos como respuesta a las señales emitidas por el órgano de gestión.
Para que sirva de ejemplo, ilustrado por esta figura 4, la antena AN ha detectado un objeto portátil A que ha sido seleccionado por el algoritmo de anticolisión AL para entrar en comunicación con dicho objeto portátil.
Este segundo modo de realización cubre las mismas aplicaciones que le modo de realización representado por la figura 3.
Un tercer modo de realización se ilustra mediante el esquema de la figura 5.
En este modo de realización disponemos del mismo tipo de enlace entre el órgano de gestión y la red de antena, es decir, un enlace de tipo transmisión paralela con por ejemplo un bus I2C. El equipo emisión-recepción ER1 del órgano de gestión tiene una tecnología de tipo colector abierto que permite la adición de señales respuesta recibidos en la entrada I de manera a suministrar una señal resultante S al mismo órgano de gestión.
El órgano de gestión contiene el algoritmo anticolisión y la inteligencia que permite tratar y analizar las informaciones recibidas de los objetos portátiles. Del mismo modo que en los modos de realización descritos anteriormente, este órgano interroga simultáneamente a todas las antenas de la red para detectar la presencia de un objeto portátil.
Este modo de realización está adaptado particularmente al caso en el que no fuera necesario conocer el origen de la información de las señales reci-
bidas.
Se aplica particularmente en los ámbitos de las aplicaciones, tales como el peaje de autopista, los pórticos antirrobo, el fechador (máquina para fichar), aparcamiento y el recuento de objetos, etc.
En el ejemplo que se ilustra en esta figura 5, se puede ver como el algoritmo anticolisión AL ha seleccionado un objeto portátil B en una de las antenas de la red.
Como acabamos de verlo, la gestión propuesta por el invento no recurre a la escrutación y presenta las siguientes ventajas:
-
el tiempo de respuesta del sistema a la presentación de un objeto es independiente del número de antenas,
-
La complejidad del órgano de gestión es independiente al número de antenas,
-
puede utilizarse cualquier tipo de algoritmo anticolisión para la puesta en aplicación de este procedimiento,
-
el órgano de gestión no necesita conocer el número de antenas instaladas en la red,
-
se puede suprimir totalmente la inteligencia de las antenas.
El invento se aplica a todo tipo de objetos portátiles sin contacto de tipo ISO14443-A e ISO14443-B, tags (etiqueta electrónica), que funciona con frecuencias de 13,56 MHz o 125 kHz.

Claims (13)

1. Procedimiento de detección de objetos portátiles a partir de una red de N antenas, pilotada por un órgano de gestión centralizado, principalmente caracterizado por comprender las siguientes etapas:
-
emisión por el órgano de gestión de señales simultáneas hacia todas las antenas,
-
recepción por dicho órgano de una señal resultante que incluye señales respuesta de las antenas que han detectado un objeto portátil;
-
selección sucesiva de cada objeto detectado a partir de dicha señal resultante, según unas secuencia preestablecida.
2. Procedimiento de detección según la reivindicación 1, caracterizado porque la selección sucesiva de cada objeto se realiza por la puesta en aplicación de un algoritmo de anticolisión.
3. Procedimiento de detección según la reivindicación 1, caracterizado porque la recepción de la señal resultante por el órgano de gestión se obtiene por recepción de las señales respuesta de las antenas respectivamente en el punto de entrada del órgano reservado a cada antena y suma de dichas señales.
4. Procedimiento de detección según la reivindicación 1, caracterizado porque la recepción de una señal resultante por el órgano de gestión se obtiene por recepción de dicha señal resultante en un punto de entrada del órgano reservado al conjunto de las antenas de la red.
5. Procedimiento de detección según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la recepción de la señal resultante comprende una etapa de identificación del origen de las señales respuesta que forman dicha señal resultante.
6. Procedimiento de detección según las reivindicaciones 3 y 5 caracterizado porque la identificación de una señal respuesta comprende una etapa de memorización de la identificación de la antena correspondiente conocida por el punto de entrada en la que se recibe la señal respuesta.
7. Procedimiento de detección según la reivindicación 6, caracterizado porque la memorización consiste en colocar una báscula en un estado lógico y en desactivarla cuando el órgano ha entrado en comunicación con el objeto portátil detectado por la antena correspondiente.
8. Procedimiento de detección según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque la identificación de una señal respuesta comprende una etapa de concatenación de la identificación de la antena en la señal respuesta emitida por la antena.
9. Sistema de detección de objetos portátiles que comprenden una red de N antenas asociada a medios de emisión-recepción y un órgano de gestión centralizado, principalmente caracterizado porque:
el órgano de gestión (OG) comprende:
-
medios de emisión-recepción (ER1) vinculados a los medios de emisión-recepción de las antenas,
-
los medios de emisión del órgano de gestión están en condiciones de emitir señales simultáneamente hacia todas las antenas,
-
y los medios de recepción de dicho órgano están en condiciones de recibir las señales respuesta de las antenas que han detectado un objeto portátil, en forma de señales distintas para cada antena o de una señal resultante, según el tipo de enlace establecido entre los medios de emisión-recepción del órgano de gestión y las antenas, y
-
medios para seleccionar (AL) sucesivamente cada objeto portátil detectado según una secuencia preestablecida.
10. Sistema de detección según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios para seleccionar sucesivamente cada objeto portátil detectado según una secuencia preestablecida comprenden un algoritmo de anticolisión.
11. Sistema de detección según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque los medios de emisión-recepción del órgano de gestión y los medios de emisión-recepción de las antenas están unidas en punto a punto (I1-IN) mediante enlaces de tipo transmisión serie.
12. Sistema de detección según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque los medios de emisión-recepción del órgano de gestión comprenden un punto de entrada (I) unido a todas las antenas mediante un enlace de tipo transmisión serie.
13. Sistema de detección según la reivindicación 11, caracterizado porque el órgano de gestión comprende un discriminador de antena (D).
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