ES2239917B2 - CONVERTIBLE WHEELCHAIR IN CAMILLA. - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas convertible en camilla. Es del tipo de las que disponen de una base inferior (8), una base superior (9) desplazable respecto a la base inferior (8) por acción de un mecanismo de elevación y descenso (40), y cuentan con una estructura articulada (50) constituida por un respaldo (13), un asiento (14) y un reposapiernas (15), relacionados mediante un mecanismo de transformación (70) que convierte la posición de silla en posición de camilla y viceversa. El asiento (14) es desplazable lateralmente por medio de un mecanismo de transferencia (60) sobre una plataforma (19) articulada respecto a la base superior (9) y comprende la incorporación de unas bandas de transmisión sobre el asiento (14), respaldo (13) y reposapiernas (15) que trasladan al paciente hacia/desde la camilla desde/hacia la cama con el movimiento lateral del asiento (14), sin apenas esfuerzo por parte de éste ni de una tercera persona.Wheelchair convertible into a stretcher. It is of the type that have a lower base (8), an upper base (9) movable with respect to the lower base (8) by the action of a lifting and lowering mechanism (40), and have an articulated structure ( 50) consisting of a backrest (13), a seat (14) and a legrest (15), related by a transformation mechanism (70) that converts the chair position into a stretcher position and vice versa. The seat (14) is laterally movable by means of a transfer mechanism (60) on a platform (19) articulated with respect to the upper base (9) and comprises the incorporation of transmission bands on the seat (14), backrest (13) and legrests (15) that move the patient to / from the stretcher from / to the bed with the lateral movement of the seat (14), with hardly any effort on the part of him or a third person.
Description
Silla de ruedas convertible en camilla.Wheelchair convertible into a stretcher.
La presente invención se refiere a una silla de ruedas para pacientes que no puedan desplazarse utilizando sus miembros inferiores, de especial aplicación para pacientes neurológicos como parapléjicos, paraparésicos o que sufran esclerosis múltiple, esclerosis lateral amiotrófica o que tengan sección transversal alta congénita de médula espinal como mielomeningocele, pacientes con secuelas de accidente cerebrovascular agudo, algunos pacientes con parálisis cerebral, enfermedades musculares como distrofia muscular progresiva, amputados bilaterales, así como para personas mayores que se encuentran totalmente dependientes de una o más personas.The present invention relates to a chair of wheels for patients who cannot move using their lower limbs, especially for patients neurological as paraplegics, paraparesis or suffering multiple sclerosis, amyotrophic lateral sclerosis or having congenital spinal cord high cross section as myelomeningocele, patients with accident sequelae acute cerebrovascular, some patients with cerebral palsy, muscle diseases such as progressive muscular dystrophy, bilateral amputees, as well as for older people who they find totally dependent on one or more people.
Es objeto de la invención que la silla de ruedas disponga de un mecanismo de transformación de silla en camilla y viceversa, un mecanismo de elevación y descenso que permita elevar la camilla a la altura de la cama y que disponga de un mecanismo de transferencia lateral que traslade al paciente hasta la cama o viceversa, sin que éste tenga que girarse ni realizar apenas esfuerzo alguno o en caso de precisar ayuda de una tercera persona con muy poco esfuerzo por parte de ésta.It is an object of the invention that the wheelchair have a chair-to-stretcher transformation mechanism and vice versa, a lifting and lowering mechanism that allows lifting the stretcher at the height of the bed and that has a mechanism lateral transfer that transfers the patient to bed or vice versa, without it having to turn or perform just any effort or in case of needing help from a third person with very little effort from it.
Es asimismo objeto de la invención que la silla convertible incorpore la posibilidad de adoptar una posición inclinada como camilla formando un ángulo con la horizontal.It is also the object of the invention that the chair convertible incorporate the possibility of adopting a position inclined as a stretcher at an angle to the horizontal.
Las sillas de ruedas que existen en la actualidad facilitan la realización de algunas de las tareas de la vida diaria del paciente impedido de movilidad, así como contribuyen a aliviar la monotonía de la permanencia en la cama permitiendo realizar una vida más activa.The wheelchairs that exist in the Nowadays they facilitate the accomplishment of some of the tasks of the daily life of the mobility impaired patient, as well as contribute to relieve the monotony of staying in bed allowing Realize a more active life.
Existen sillas de ruedas convertibles en camillas, lo que supone una mayor versatilidad de uso al tradicionalmente encomendado a la silla de ruedas, que permite la transformación de la silla de la posición sentado a la posición tumbado. Esta transformación es muy útil, por ejemplo, para tratar de evitar la presión cuando aparecen úlceras en zonas de apoyo.There are convertible wheelchairs in stretchers, which means greater versatility of use when traditionally entrusted to the wheelchair, which allows the transformation of the chair from position to position lying down This transformation is very useful, for example, to treat to avoid pressure when ulcers appear in support areas.
Asimismo son conocidas sillas de ruedas que pueden adoptar adicionalmente, ya sea por accionamiento manual o automático, una posición intermedia inclinada entre la posición sentado y tumbado. Este es el caso por ejemplo de la Patente de Invención EP 0 558 858 que muestra una silla de ruedas transformable dotada de respaldo, asiento y reposapiernas convenientemente articulados que puede adoptar una posición inclinada plana en la que se pueden llevar a cabo por ejemplo exámenes radiológicos.Also known are wheelchairs that can be additionally adopted, either by manual operation or automatic, an intermediate position inclined between the position sitting and lying down This is the case for example of the Patent of Invention EP 0 558 858 showing a transformable wheelchair with backrest, seat and legrest conveniently articulated that can adopt a flat inclined position in which Radiological examinations can be carried out, for example.
En la actualidad, para realizar el traslado a la cama, los pacientes que utilizan sillas de ruedas pueden emplear varias técnicas de traslado como puede ser por deslizamiento lateral con ayuda de una tabla deslizante que relaciona la superficie de la silla con la de la cama, o por deslizamiento lateral sin dicha tabla o deslizamiento anteroposterior. Todas estas técnicas requieren una buena musculatura en las extremidades superiores y un buen equilibrio sentado. Si los pacientes no tienen dichas características precisan de la ayuda de una o dos personas para hacer el traslado con notable esfuerzo por parte de ellos.Currently, to make the transfer to the bed, patients who use wheelchairs can employ several transfer techniques such as lateral sliding with the help of a sliding table that relates the surface of the chair with that of the bed, or by lateral sliding without said table or anteroposterior slip. All these techniques require a good muscles in the upper extremities and a good sitting balance If patients do not have such features require the help of one or two people to make the transfer with remarkable effort on their part.
En cuanto a sistemas mecánicos que facilitan este traslado existen grúas que transfieren a los pacientes de la silla a la cama o viceversa, asimismo es conocida una silla transfer dotada de dos cuerpos acoplados que se pueden desacoplar, se elevan mediante un mecanismo hidráulico y, posteriormente, otra persona eleva los miembros inferiores para acostar al paciente.As for mechanical systems that facilitate this transfer there are cranes that transfer patients from the chair to bed or vice versa, a transfer chair is also known equipped with two coupled bodies that can be disengaged, they rise through a hydraulic mechanism and then another person Raise the lower limbs to put the patient to bed.
La Patente de Invención ES 2065312 se refiere a un dispositivo portátil de transferencia deslizante que permite trasladar pacientes inhábiles desde la silla de ruedas a la cama o viceversa incorporando una placa soporte que apoya sobre la silla y la cama, que está dotada de una guía en la que desplaza con movimiento giratorio un asiento sobre el que se apoya el paciente durante la transferencia entre la silla y la cama.Invention Patent ES 2065312 refers to a portable slide transfer device that allows transfer non-skilled patients from the wheelchair to the bed or vice versa incorporating a support plate that rests on the chair and the bed, which is equipped with a guide in which it moves with rotating movement a seat on which the patient rests during the transfer between the chair and the bed.
En la Patente de Invención EP 0 406 178 se describe una camilla dotada de ruedas que presenta una superficie de apoyo sobre la que descansa el paciente formada por tres sectores articulados que dispone de un sistema de elevación que actúa elevando el sector medio correspondiente al asiento, hasta alcanzar la altura de la cama. Asimismo cuenta con una plataforma desplazable lateralmente que permite trasladar la superficie de apoyo de la camilla hasta una posición sobresaliente situándose inmediatamente por encima de la cama, para proceder a continuación a girar al paciente depositándolo sobre la cama.In the EP 0 406 178 Invention Patent describes a stretcher equipped with wheels that has a surface of support on which the patient consists of three sectors rests articulated that has a lifting system that acts raising the middle sector corresponding to the seat, until reaching the height of the bed It also has a scrollable platform laterally that allows to move the support surface of the stretcher to an outstanding position immediately above the bed, then proceed to turn to patient placing it on the bed.
En la Patente de Invención ES 1 051 070 se describe una silla sanitaria dotada de un sistema articulado para su transformación en camilla y viceversa con posibilidad de regulación en altura pero carece de sistema de transferencia lateral del paciente hacia la cama.In the Invention Patent ES 1 051 070, describes a sanitary chair equipped with an articulated system for its transformation into a stretcher and vice versa with the possibility of regulation in height but lacks lateral transfer system Patient towards the bed.
La invención que se propone se refiere a una silla convertible en camilla que presenta como ventaja respecto a otras sillas transformables en camilla que puede elevarse hasta la altura de la cama y por actuación de medios de transferencia lateral traslada al paciente hasta la cama o viceversa, sin que éste tenga que girarse ni realizar apenas esfuerzo alguno, ni requerir grandes esfuerzos por parte de una tercera persona (enfermero, familiar, etc.), así como la silla convertible incorpora la posibilidad de adoptar una posición intermedia plana e inclinada, formando un ángulo con la horizontal de hasta 70º.The proposed invention relates to a convertible chair that has an advantage over other chairs that can be transformed into a stretcher that can be raised up to bed height and by means of lateral transfer means transfer the patient to bed or vice versa, without him having to turn or make hardly any effort, or require large efforts by a third person (nurse, family member, etc.), as well as the convertible chair incorporates the possibility of adopt a flat and inclined intermediate position, forming a horizontal angle of up to 70º.
La silla cuenta fundamentalmente con una base inferior sobre la que se montan las ruedas, una base superior dotada de desplazamiento vertical respecto a la base inferior por acción de un mecanismo de elevación y descenso, una estructura articulada constituida por respaldo, asiento y reposapiernas asociadas por medio de un mecanismo de transformación que convierte la posición de silla en posición de camilla y viceversa, y en la que el asiento está montado con facultad de desplazamiento guiado sobre una plataforma mediante un mecanismo de transferencia lateral que facilita el paso del paciente de la camilla a la cama o viceversa. Complementariamente la plataforma articula respecto a la base superior y está dotada de medios de liberación y bloqueo que permiten la fijación de la plataforma y por tanto de la camilla en posición horizontal o en posición inclinada.The chair basically has a base bottom on which the wheels are mounted, an upper base equipped of vertical displacement with respect to the lower base by action of a lifting and lowering mechanism, an articulated structure constituted by backrest, seat and legrest associated by means of a transformation mechanism that converts the position of chair in a stretcher position and vice versa, and in which the seat it is mounted with the power of guided displacement on a platform through a lateral transfer mechanism that It facilitates the patient's passage from the stretcher to bed or vice versa. In addition, the platform articulates with respect to the base superior and is equipped with release and locking means that allow the fixation of the platform and therefore of the stretcher in horizontal position or inclined position.
El mecanismo de transferencia lateral permite el traslado de la estructura articulada en posición de camilla hacia la cama por deslizamiento del asiento respecto a la plataforma. Antes de llevar a cabo la transferencia se deberá posicionar el conjunto en modo camilla y regular su altura respecto a la cama. El mecanismo de transferencia comprende la incorporación de unas guías definidas en la plataforma sobre las que desliza el asiento, medios de rodadura que pueden consistir en unas cremalleras igualmente definidas sobre la plataforma sobre las que ruedan unos piñones vinculados al asiento que facilitan el desplazamiento lateral del asiento y por tanto de toda la camilla respecto a la plataforma.The lateral transfer mechanism allows transfer of the articulated structure in stretcher position towards the bed by sliding the seat with respect to the platform. Before carrying out the transfer, the set in stretcher mode and adjust its height relative to the bed. He transfer mechanism includes the incorporation of guides defined on the platform on which the seat slides, means of rolling that can consist of some zippers equally defined on the platform on which some pinions roll linked to the seat that facilitate lateral displacement of the seat and therefore of the entire stretcher with respect to the platform.
En los distintos sectores de la camilla: respaldo, asiento y reposapiernas se ha previsto que su superficie de apoyo sobre la que descansa el paciente esté constituida por unas bandas transportadoras montadas sobre correspondientes rodillos que giran simultáneamente durante el desplazamiento del asiento, contando a tal efecto por ejemplo con unas correas dentadas, anterior y posterior, que relacionan el piñón con los rodillos ocasionando el giro de los rodillos cuando gira el piñón sobre la cremallera como consecuencia del desplazamiento lateral del asiento.In the different sectors of the stretcher: backrest, seat and legrest is expected to surface of support on which the patient rests is constituted by conveyor belts mounted on corresponding rollers that they rotate simultaneously during the movement of the seat, counting for this purpose for example with toothed belts, anterior and posterior, which relate the pinion to the rollers causing the rotation of the rollers when the pinion rotates on the rack as a result of lateral displacement of the seat.
Los rodillos del asiento se encuentran vinculados con correspondientes rodillos del respaldo y del reposapiernas, por ejemplo mediante juntas cardán, sobre los cuales igualmente se encontrarán respectivas bandas transportadoras, de tal modo que el giro de los rodillos del asiento ocasionará el giro de los rodillos del respaldo y del reposapiernas y por tanto las bandas transportadoras de todos los sectores desplazarán al mismo tiempo en el mismo sentido.The seat rollers meet linked with corresponding backrest and legrests, for example by means of gimbal joints, on which also respective conveyor belts will be found, of such so that the rotation of the seat rollers will cause the rotation of the backrest and legrest rollers and therefore the bands Conveyors from all sectors will move at the same time in the same sense.
El desplazamiento lateral de la camilla respecto de la plataforma en dirección hacia la cama llevará asociado al mismo tiempo el movimiento de las bandas transportadoras sobre las que descansa el paciente, por lo que arrastrarán al paciente sobre la misma camilla hasta situarlo en la cama, haciendo de esta forma más cómodo y seguro el traslado que con otras soluciones descritas con anterioridad.The lateral displacement of the stretcher with respect from the platform towards the bed will be associated with at the same time the movement of the conveyor belts on the that the patient rests, so they will drag the patient over the same stretcher to place it in bed, doing this way the transfer is more comfortable and safe than with other solutions described in advance
El mecanismo de elevación y descenso puede consistir en una estructura formada por dos parejas de bielas laterales en la que las bielas se cruzan en un punto de articulación intermedio, las cuales están dotadas de articulaciones en sus extremidades fijas y de rodillos en sus extremidades libres que desplazan guiados respecto a la base inferior y superior en el movimiento de elevación o descenso ocasionado por un cilindro vinculado por sus extremos a barras que unen bielas paralelas. Las variaciones en la extensión del cilindro dan lugar al giro entre bielas que provocan el desplazamiento guiado de los rodillos determinando variaciones en la altura de la base superior respecto a la base inferior.The lifting and lowering mechanism can consist of a structure formed by two pairs of connecting rods sides where the cranks intersect at a point of articulation intermediate, which are endowed with joints in their fixed and roller tips on its free extremities that move guided with respect to the lower and upper base in the lifting or lowering movement caused by a cylinder linked by its ends to bars that join parallel rods. The variations in the extension of the cylinder give rise to the rotation between connecting rods that cause guided roller displacement determining variations in the height of the upper base with respect to the bottom base.
El mecanismo de transformación de silla en camilla o viceversa determina la variación posicional relativa entre respaldo, asiento y reposapiernas vinculados por correspondientes articulaciones para adoptar la posición de silla o de camilla, contando a tal efecto con unas bieletas que se prolongan posteriormente desde el respaldo y asiento, vinculadas por medio de un amortiguador de gas bloqueable de accionamiento manual, así como desde el reposapiernas parten unas bieletas a las que se vinculan unos brazos que conectan con el vástago del cilindro y las bieletas del respaldo. Al descender el respaldo, el amortiguador se comprime determinando el empuje de los brazos sobre el reposapiernas hasta conseguir posicionar el respaldo y reposapiernas en el mismo plano que el asiento correspondiente a la posición de camilla. Por otro lado si se sube manualmente el respaldo, el amortiguador se expande y facilita la articulación y plegado del reposapiernas respecto al asiento hasta que el conjunto alcanza la posición de silla.The chair transformation mechanism in stretcher or vice versa determines the relative positional variation between backrest, seat and legrest linked by corresponding joints to adopt the chair or stretcher position, counting to this end with some connecting rods that extend subsequently from the backrest and seat, linked by a manually operated lockable gas damper, as well as from the legrest start some connecting rods to which they are linked arms that connect to the cylinder rod and the connecting rods of the backrest. When the backrest descends, the shock absorber is compressed determining the thrust of the arms on the legrest until get to position the backrest and legrest in the same plane than the seat corresponding to the stretcher position. For another side if the backrest is manually raised, the shock absorber expands and facilitates the articulation and folding of the legrest with respect to the seat until the assembly reaches the chair position.
La camilla se puede encontrar fija en posición horizontal con ayuda de unos anclajes de seguridad que aseguran la plataforma a la base superior, o bien se puede desvincular de dichos anclajes de seguridad y bascular la camilla que girará por medio de su plataforma respecto a la base superior. Se contempla que la plataforma disponga de un dispositivo de bloqueo y un tope de seguridad que permitan fijar la posición inclinada de la camilla.The stretcher can be fixed in position horizontal with the help of safety anchors that ensure the platform to the upper base, or it can be detached from these safety anchors and tilt the stretcher that will rotate by means of its platform with respect to the upper base. It is contemplated that the platform has a locking device and a stop security that allow to fix the inclined position of the stretcher.
Complementariamente desde el reposapiernas puede prolongarse un reposapiés de extensión regulable que evita el desplazamiento del paciente cuando se encuentra en posición inclinada. La inclinación de la camilla se puede llevar hasta el punto en el que el reposapiés queda simplemente apoyado sobre las ruedas delanteras.Complementarily from the legrest you can extend an adjustable extension footrest that prevents patient displacement when in position inclined The tilt of the stretcher can be carried up to point at which the footrest is simply supported on the front wheels
Se ha previsto la posible incorporación de un mecanismo estabilizador que se despliega automáticamente con la elevación de la silla, que cuenta con cuatro ruedas retráctiles, dos por cada lateral, que se extienden hacia el exterior aumentando la superficie de apoyo de la silla en la posición de elevación para mayor estabilidad de la misma, en especial durante la transferencia lateral del paciente.The possible incorporation of a stabilizer mechanism that automatically deploys with the chair lift, which has four retractable wheels, two on each side, which extend outward increasing the chair support surface in lifting position for greater stability, especially during transfer lateral of the patient.
Los mecanismos de la silla convertible se pueden automatizar recurriendo a sustituir los mecanismos propuestos por sistemas automáticos que realicen las mismas funciones.The mechanisms of the convertible chair can be automate by replacing the mechanisms proposed by automatic systems that perform the same functions.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestra una vista lateral de la silla convertible en camilla en posición de silla.Figure 1.- Shows a side view of the chair convertible into a stretcher in chair position.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del mecanismo de elevación y descenso.Figure 2.- Shows a side view of the lifting and lowering mechanism.
Figura 3.- Muestra una vista frontal del mecanismo de elevación y descenso.Figure 3.- Shows a front view of the lifting and lowering mechanism.
Figura 4.- Muestra una vista lateral de la estructura articulada formada por respaldo, asiento y reposapiernas en posición de silla, en la que asimismo aparece el mecanismo de transformación de silla en camilla.Figure 4.- Shows a side view of the articulated structure formed by backrest, seat and legrest in a chair position, in which the mechanism of transformation from chair to stretcher.
Figura 5.- Muestra una vista frontal de un detalle del mecanismo de transformación.Figure 5.- Shows a front view of a detail of the transformation mechanism.
Figura 6.- Muestra el conjunto de la figura 4 en la posición de camilla.Figure 6.- Shows the assembly of figure 4 in the stretcher position.
Figura 7.- Muestra una vista lateral de la silla convertible en la posición de camilla inclinada.Figure 7.- Shows a side view of the chair convertible in the inclined stretcher position.
Figura 8.- Muestra una vista lateral de la estructura articulada en posición de camilla en la que se observan parte de los elementos constitutivos del mecanismo de transferencia que desplazan lateralmente dicha estructura.Figure 8.- Shows a side view of the articulated structure in a stretcher position in which they are observed part of the constituent elements of the transfer mechanism that laterally displace said structure.
Figura 9.- Muestra una vista en planta en la que se muestran los elementos que forman el mecanismo de transferencia lateral en la que se ha representado en línea discontinua la posición desplazada de la camilla.Figure 9.- Shows a plan view in which the elements that form the transfer mechanism are shown side on which the dashed line has been represented displaced position of the stretcher.
Figura 10.- Muestra una vista en alzado correspondiente a la figura anterior.Figure 10.- Shows an elevation view corresponding to the previous figure.
Figura 11.- Muestra una vista en planta en la que se aprecian los elementos que forman el mecanismo estabilizador.Figure 11.- Shows a plan view in the that the elements that form the mechanism are appreciated stabilizer.
Figura 12.- Muestra una vista en alzado parcialmente seccionada en la que observan elementos del mecanismo estabilizador.Figure 12.- Shows an elevation view partially sectioned in which they observe elements of the mechanism stabilizer.
A la vista de las figuras se describe un modo de realización preferente de la silla de ruedas convertible en camilla.In view of the figures, a mode of preferred embodiment of the wheelchair convertible into stretcher.
En la figura 1 se observa la silla de ruedas objeto de la invención en posición de silla que cuenta, con ruedas delanteras (5) y ruedas traseras (4) montadas sobre una base inferior (8), una base superior (9) desplazable respecto a la base inferior (8) por acción de un mecanismo de elevación y descenso (40), y una estructura articulada (50) constituida por un respaldo (13), un asiento (14), desplazable lateralmente por medio de un mecanismo de transferencia lateral (60) sobre una plataforma (19) articulada respecto a la base superior (9), y un reposapiernas (15) asociados por medio de un mecanismo de transformación (70) que convierte la posición de silla en posición de camilla y viceversa. En la figura 1 se observa que la silla puede contar adicionalmente con un apoyabrazos extraíble (2), un reposapiés (3) ajustable en altura, así como un empujador abatible (1).Figure 1 shows the wheelchair object of the invention in a chair position with wheels front (5) and rear wheels (4) mounted on a base bottom (8), a top base (9) movable with respect to the base lower (8) by action of a lifting and lowering mechanism (40), and an articulated structure (50) consisting of a backrest (13), a seat (14), laterally movable by means of a lateral transfer mechanism (60) on a platform (19) articulated with respect to the upper base (9), and a legrest (15) associated by means of a transformation mechanism (70) that convert the chair position into a stretcher position and vice versa. Figure 1 shows that the chair can count additionally with a removable armrest (2), a footrest (3) adjustable in height, as well as a folding pusher (1).
En las figuras 2 y 3 se observa una posible realización del mecanismo de elevación y descenso (40) que consiste en una estructura formada por dos parejas de bielas laterales (6), en la que las bielas laterales (6) de cada pareja se cruzan en un punto de articulación intermedio, están dotadas de articulaciones en sus extremidades fijas (11) y de rodillos (10) en sus extremidades libres que se desplazan guiados respecto a la base inferior (8) y base superior (9) en el movimiento de elevación o descenso ocasionado por un cilindro (7) extensible que se asocia por sus extremos a barras (12) que vinculan transversalmente bielas (6) enfrentadas.In Figures 2 and 3 a possible realization of the lifting and lowering mechanism (40) consisting in a structure formed by two pairs of side cranks (6), in which the side cranks (6) of each pair intersect in a intermediate point of articulation, are equipped with joints in its fixed extremities (11) and rollers (10) at its extremities free moving guided with respect to the lower base (8) and upper base (9) in the lifting or lowering movement caused by an extensible cylinder (7) that is associated by its bar ends (12) that cross connecting rods (6) faced.
En las figuras 4 y 5 se aprecia el mecanismo de transformación (70) de silla en camilla y viceversa que comprende asociadas al respaldo (13), asiento (14) y reposapiernas (15) unas bieletas (16, 18, 41) que se prolongan posteriormente desde cada una de ellas, un amortiguador de gas (17) bloqueable de accionamiento manual que relaciona las bieletas (18) del asiento (14) con las bieletas (16) del respaldo (13), y unos brazos (20) que conectan las bieletas (41) del reposapiernas (15) con el vástago del amortiguador de gas (17) y con las bieletas (16) del respaldo (13), de tal modo vinculados que el movimiento del respaldo (13) ocasiona el movimiento relacionado del reposapiernas (15), pasando de la posición representada en la figura 4 a la de la figura 6 y viceversa.Figures 4 and 5 show the mechanism of transformation (70) from chair to stretcher and vice versa comprising associated with the backrest (13), seat (14) and legrests (15) connecting rods (16, 18, 41) that extend subsequently from each of them, a lockable gas damper (17) manual that relates the connecting rods (18) of the seat (14) to the connecting rods (16) of the backrest (13), and some arms (20) that connect the cranks (41) of the legrest (15) with the cushion rod of gas (17) and with the connecting rods (16) of the backrest (13), thereby linked that the movement of the backrest (13) causes the related legrest movement (15), passing from the position shown in figure 4 to that of figure 6 and vice versa.
En la figura 7 se observa que la base superior (9) dispone de anclajes de seguridad (22) que están destinados a fijar la posición de la estructura articulada (50) a dicha base superior (9) en posición de silla o camilla, así como incorpora un dispositivo de bloqueo (23) y un tope de seguridad (24) que fijan la posición de la estructura articulada (50) en posición de camilla inclinada respecto a la base superior (9) y el giro tiene lugar respecto a un eje (21), tal y como se aprecia en dicha figura 7.Figure 7 shows that the upper base (9) has safety anchors (22) that are intended for fix the position of the articulated structure (50) to said base upper (9) in chair or stretcher position, as well as incorporating a locking device (23) and a safety stop (24) that fix the position of articulated structure (50) in stretcher position inclined with respect to the upper base (9) and the rotation takes place with respect to an axis (21), as can be seen in said figure 7.
El mecanismo de transferencia lateral (60) aparece representado en las figuras 8 a 10, y consta fundamentalmente de unas guías (26) para el desplazamiento guiado del asiento (14) respecto de la plataforma (19), medios de rodadura (28) del asiento (14) sobre la plataforma (19), y medios de transmisión (29) que transforman el movimiento de rotación de los medios de rodadura (28) en movimiento de giro de sendos rodillos centrales (30) situados en correspondencia con el asiento (14) sobre los que desliza una banda transportadora central (32), representada en la figura 10, que gira durante el desplazamiento del asiento (14). Los rodillos centrales (30) disponen de juntas cardán (31) para transmitir el movimiento de giro a rodillos extremos (30', 30'') situados en correspondencia con el respaldo (13) y reposapiernas (15) sobre los que deslizan respectivas bandas transportadoras extremas (32', 32''), representadas en discontinua en la figura 9, en movimiento coordinado con la banda transportadora central (32) para transferir al paciente desde/hacia la camilla hacia/desde la cama. Asociado al asiento dispone de un mango extraíble (42) que facilita el empuje del asiento (14) respecto de la plataforma (19).The lateral transfer mechanism (60) it is represented in figures 8 to 10, and consists mainly of guides (26) for guided movement of the seat (14) with respect to the platform (19), rolling means (28) of the seat (14) on the platform (19), and means of transmission (29) that transform the rotation movement of the rolling means (28) in rotation movement of two rollers central (30) located in correspondence with the seat (14) on which slides a central conveyor belt (32), represented in figure 10, which rotates during the movement of the seat (14). The central rollers (30) have cardan joints (31) to transmit the rotational movement to extreme rollers (30 ', 30 '') located in correspondence with the backrest (13) and legrests (15) on which respective bands slide extreme conveyors (32 ', 32' '), represented in batch in figure 9, in motion coordinated with the conveyor belt center (32) to transfer the patient from / to the stretcher to / from the bed. Associated with the seat has a handle removable (42) that facilitates the thrust of the seat (14) with respect to the platform (19).
Los medios de rodadura (28) pueden consistir en piñones (28) que giran desplazándose sobre una cremallera (27) fija a la plataforma (19). Asimismo los medios de transmisión (29) pueden consistir en sendas correas dentadas (29) vinculadas a cada lado del eje de giro del piñón (28) y a correspondientes ruedas dentadas de cada uno de los rodillos centrales (30).The rolling means (28) may consist of sprockets (28) that rotate moving on a fixed rack (27) to the platform (19). Also the transmission means (29) can consist of toothed belt paths (29) linked to each side of the axis of rotation of the pinion (28) and corresponding sprockets of each of the central rollers (30).
Complementariamente los rodillos de cada pareja de rodillos (30, 30', 30'') están vinculados entre sí por medio de correas dentadas (34, 34', 34'') que engranan en ruedas dentadas de los rodillos de cada pareja (30, 30', 30'') y van unidas a la parte interior de las banda transportadoras (32, 32', 32''), tal y como se observa en la figura 9. En esa misma figura se observa igualmente que los rodillos (30, 30', 30'') de cada pareja se vinculan por medio de tensores (33, 33', 33'') que facilitan el movimiento de las bandas transportadoras (32, 32', 32'').Complementarily the rollers of each pair of rollers (30, 30 ', 30' ') are linked together by means of timing belts (34, 34 ', 34' ') that engage in sprockets of the rollers of each pair (30, 30 ', 30' ') and are attached to the part inside of the conveyor belts (32, 32 ', 32' '), as see in figure 9. In the same figure is also observed that the rollers (30, 30 ', 30' ') of each pair are linked by tensioner means (33, 33 ', 33' ') that facilitate the movement of the conveyor belts (32, 32 ', 32' ').
En las figuras 11 y 12 se observa un mecanismo estabilizador (80) que se despliega automáticamente con la elevación de la silla, que cuenta con cuatro ruedas retráctiles (38), dos por cada lateral, consistentes en dos ruedas anteriores y dos ruedas posteriores situadas en las extremidades de respectivas cremalleras (39) paralelas situadas en disposición transversal a la silla que desplazan con sentidos opuestos hacia el exterior de la silla para aumentar la superficie de apoyo de la silla en la posición de elevación, cada una de las cuales se desplaza por acción de un piñón intermedio (37), los cuales giran por la acción de coronas (36) que a su vez giran por el desplazamiento longitudinal de una cremallera central (35) asociada al desplazamiento de los rodillos (10) inferiores del mecanismo de elevación y descenso (40).In Figures 11 and 12 a mechanism is observed stabilizer (80) that unfolds automatically with elevation of the chair, which has four retractable wheels (38), two per each side, consisting of two front wheels and two wheels posterior located at the extremities of respective zippers (39) parallel located in transverse arrangement to the chair that move with opposite directions to the outside of the chair to increase the support surface of the chair in the position of elevation, each of which is displaced by the action of a pinion intermediate (37), which rotate by the action of crowns (36) that turn by the longitudinal displacement of a zipper center (35) associated with the movement of the rollers (10) lower of the lifting and lowering mechanism (40).
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