ES2239917B2 - Silla de ruedas convertible en camilla. - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas convertible en camilla. Es del tipo de las que disponen de una base inferior (8), una base superior (9) desplazable respecto a la base inferior (8) por acción de un mecanismo de elevación y descenso (40), y cuentan con una estructura articulada (50) constituida por un respaldo (13), un asiento (14) y un reposapiernas (15), relacionados mediante un mecanismo de transformación (70) que convierte la posición de silla en posición de camilla y viceversa. El asiento (14) es desplazable lateralmente por medio de un mecanismo de transferencia (60) sobre una plataforma (19) articulada respecto a la base superior (9) y comprende la incorporación de unas bandas de transmisión sobre el asiento (14), respaldo (13) y reposapiernas (15) que trasladan al paciente hacia/desde la camilla desde/hacia la cama con el movimiento lateral del asiento (14), sin apenas esfuerzo por parte de éste ni de una tercera persona.
Description
Silla de ruedas convertible en camilla.
La presente invención se refiere a una silla de
ruedas para pacientes que no puedan desplazarse utilizando sus
miembros inferiores, de especial aplicación para pacientes
neurológicos como parapléjicos, paraparésicos o que sufran
esclerosis múltiple, esclerosis lateral amiotrófica o que tengan
sección transversal alta congénita de médula espinal como
mielomeningocele, pacientes con secuelas de accidente
cerebrovascular agudo, algunos pacientes con parálisis cerebral,
enfermedades musculares como distrofia muscular progresiva,
amputados bilaterales, así como para personas mayores que se
encuentran totalmente dependientes de una o más personas.
Es objeto de la invención que la silla de ruedas
disponga de un mecanismo de transformación de silla en camilla y
viceversa, un mecanismo de elevación y descenso que permita elevar
la camilla a la altura de la cama y que disponga de un mecanismo de
transferencia lateral que traslade al paciente hasta la cama o
viceversa, sin que éste tenga que girarse ni realizar apenas
esfuerzo alguno o en caso de precisar ayuda de una tercera persona
con muy poco esfuerzo por parte de ésta.
Es asimismo objeto de la invención que la silla
convertible incorpore la posibilidad de adoptar una posición
inclinada como camilla formando un ángulo con la horizontal.
Las sillas de ruedas que existen en la
actualidad facilitan la realización de algunas de las tareas de la
vida diaria del paciente impedido de movilidad, así como contribuyen
a aliviar la monotonía de la permanencia en la cama permitiendo
realizar una vida más activa.
Existen sillas de ruedas convertibles en
camillas, lo que supone una mayor versatilidad de uso al
tradicionalmente encomendado a la silla de ruedas, que permite la
transformación de la silla de la posición sentado a la posición
tumbado. Esta transformación es muy útil, por ejemplo, para tratar
de evitar la presión cuando aparecen úlceras en zonas de apoyo.
Asimismo son conocidas sillas de ruedas que
pueden adoptar adicionalmente, ya sea por accionamiento manual o
automático, una posición intermedia inclinada entre la posición
sentado y tumbado. Este es el caso por ejemplo de la Patente de
Invención EP 0 558 858 que muestra una silla de ruedas transformable
dotada de respaldo, asiento y reposapiernas convenientemente
articulados que puede adoptar una posición inclinada plana en la que
se pueden llevar a cabo por ejemplo exámenes radiológicos.
En la actualidad, para realizar el traslado a la
cama, los pacientes que utilizan sillas de ruedas pueden emplear
varias técnicas de traslado como puede ser por deslizamiento lateral
con ayuda de una tabla deslizante que relaciona la superficie de la
silla con la de la cama, o por deslizamiento lateral sin dicha tabla
o deslizamiento anteroposterior. Todas estas técnicas requieren una
buena musculatura en las extremidades superiores y un buen
equilibrio sentado. Si los pacientes no tienen dichas
características precisan de la ayuda de una o dos personas para
hacer el traslado con notable esfuerzo por parte de ellos.
En cuanto a sistemas mecánicos que facilitan
este traslado existen grúas que transfieren a los pacientes de la
silla a la cama o viceversa, asimismo es conocida una silla transfer
dotada de dos cuerpos acoplados que se pueden desacoplar, se elevan
mediante un mecanismo hidráulico y, posteriormente, otra persona
eleva los miembros inferiores para acostar al paciente.
La Patente de Invención ES 2065312 se refiere a
un dispositivo portátil de transferencia deslizante que permite
trasladar pacientes inhábiles desde la silla de ruedas a la cama o
viceversa incorporando una placa soporte que apoya sobre la silla y
la cama, que está dotada de una guía en la que desplaza con
movimiento giratorio un asiento sobre el que se apoya el paciente
durante la transferencia entre la silla y la cama.
En la Patente de Invención EP 0 406 178 se
describe una camilla dotada de ruedas que presenta una superficie de
apoyo sobre la que descansa el paciente formada por tres sectores
articulados que dispone de un sistema de elevación que actúa
elevando el sector medio correspondiente al asiento, hasta alcanzar
la altura de la cama. Asimismo cuenta con una plataforma desplazable
lateralmente que permite trasladar la superficie de apoyo de la
camilla hasta una posición sobresaliente situándose inmediatamente
por encima de la cama, para proceder a continuación a girar al
paciente depositándolo sobre la cama.
En la Patente de Invención ES 1 051 070 se
describe una silla sanitaria dotada de un sistema articulado para su
transformación en camilla y viceversa con posibilidad de regulación
en altura pero carece de sistema de transferencia lateral del
paciente hacia la cama.
La invención que se propone se refiere a una
silla convertible en camilla que presenta como ventaja respecto a
otras sillas transformables en camilla que puede elevarse hasta la
altura de la cama y por actuación de medios de transferencia lateral
traslada al paciente hasta la cama o viceversa, sin que éste tenga
que girarse ni realizar apenas esfuerzo alguno, ni requerir grandes
esfuerzos por parte de una tercera persona (enfermero, familiar,
etc.), así como la silla convertible incorpora la posibilidad de
adoptar una posición intermedia plana e inclinada, formando un
ángulo con la horizontal de hasta 70º.
La silla cuenta fundamentalmente con una base
inferior sobre la que se montan las ruedas, una base superior dotada
de desplazamiento vertical respecto a la base inferior por acción de
un mecanismo de elevación y descenso, una estructura articulada
constituida por respaldo, asiento y reposapiernas asociadas por
medio de un mecanismo de transformación que convierte la posición de
silla en posición de camilla y viceversa, y en la que el asiento
está montado con facultad de desplazamiento guiado sobre una
plataforma mediante un mecanismo de transferencia lateral que
facilita el paso del paciente de la camilla a la cama o viceversa.
Complementariamente la plataforma articula respecto a la base
superior y está dotada de medios de liberación y bloqueo que
permiten la fijación de la plataforma y por tanto de la camilla en
posición horizontal o en posición inclinada.
El mecanismo de transferencia lateral permite el
traslado de la estructura articulada en posición de camilla hacia
la cama por deslizamiento del asiento respecto a la plataforma.
Antes de llevar a cabo la transferencia se deberá posicionar el
conjunto en modo camilla y regular su altura respecto a la cama. El
mecanismo de transferencia comprende la incorporación de unas guías
definidas en la plataforma sobre las que desliza el asiento, medios
de rodadura que pueden consistir en unas cremalleras igualmente
definidas sobre la plataforma sobre las que ruedan unos piñones
vinculados al asiento que facilitan el desplazamiento lateral del
asiento y por tanto de toda la camilla respecto a la plataforma.
En los distintos sectores de la camilla:
respaldo, asiento y reposapiernas se ha previsto que su superficie
de apoyo sobre la que descansa el paciente esté constituida por unas
bandas transportadoras montadas sobre correspondientes rodillos que
giran simultáneamente durante el desplazamiento del asiento,
contando a tal efecto por ejemplo con unas correas dentadas,
anterior y posterior, que relacionan el piñón con los rodillos
ocasionando el giro de los rodillos cuando gira el piñón sobre la
cremallera como consecuencia del desplazamiento lateral del
asiento.
Los rodillos del asiento se encuentran
vinculados con correspondientes rodillos del respaldo y del
reposapiernas, por ejemplo mediante juntas cardán, sobre los cuales
igualmente se encontrarán respectivas bandas transportadoras, de tal
modo que el giro de los rodillos del asiento ocasionará el giro de
los rodillos del respaldo y del reposapiernas y por tanto las bandas
transportadoras de todos los sectores desplazarán al mismo tiempo en
el mismo sentido.
El desplazamiento lateral de la camilla respecto
de la plataforma en dirección hacia la cama llevará asociado al
mismo tiempo el movimiento de las bandas transportadoras sobre las
que descansa el paciente, por lo que arrastrarán al paciente sobre
la misma camilla hasta situarlo en la cama, haciendo de esta forma
más cómodo y seguro el traslado que con otras soluciones descritas
con anterioridad.
El mecanismo de elevación y descenso puede
consistir en una estructura formada por dos parejas de bielas
laterales en la que las bielas se cruzan en un punto de articulación
intermedio, las cuales están dotadas de articulaciones en sus
extremidades fijas y de rodillos en sus extremidades libres que
desplazan guiados respecto a la base inferior y superior en el
movimiento de elevación o descenso ocasionado por un cilindro
vinculado por sus extremos a barras que unen bielas paralelas. Las
variaciones en la extensión del cilindro dan lugar al giro entre
bielas que provocan el desplazamiento guiado de los rodillos
determinando variaciones en la altura de la base superior respecto a
la base inferior.
El mecanismo de transformación de silla en
camilla o viceversa determina la variación posicional relativa entre
respaldo, asiento y reposapiernas vinculados por correspondientes
articulaciones para adoptar la posición de silla o de camilla,
contando a tal efecto con unas bieletas que se prolongan
posteriormente desde el respaldo y asiento, vinculadas por medio de
un amortiguador de gas bloqueable de accionamiento manual, así como
desde el reposapiernas parten unas bieletas a las que se vinculan
unos brazos que conectan con el vástago del cilindro y las bieletas
del respaldo. Al descender el respaldo, el amortiguador se comprime
determinando el empuje de los brazos sobre el reposapiernas hasta
conseguir posicionar el respaldo y reposapiernas en el mismo plano
que el asiento correspondiente a la posición de camilla. Por otro
lado si se sube manualmente el respaldo, el amortiguador se expande
y facilita la articulación y plegado del reposapiernas respecto al
asiento hasta que el conjunto alcanza la posición de silla.
La camilla se puede encontrar fija en posición
horizontal con ayuda de unos anclajes de seguridad que aseguran la
plataforma a la base superior, o bien se puede desvincular de dichos
anclajes de seguridad y bascular la camilla que girará por medio de
su plataforma respecto a la base superior. Se contempla que la
plataforma disponga de un dispositivo de bloqueo y un tope de
seguridad que permitan fijar la posición inclinada de la
camilla.
Complementariamente desde el reposapiernas puede
prolongarse un reposapiés de extensión regulable que evita el
desplazamiento del paciente cuando se encuentra en posición
inclinada. La inclinación de la camilla se puede llevar hasta el
punto en el que el reposapiés queda simplemente apoyado sobre las
ruedas delanteras.
Se ha previsto la posible incorporación de un
mecanismo estabilizador que se despliega automáticamente con la
elevación de la silla, que cuenta con cuatro ruedas retráctiles, dos
por cada lateral, que se extienden hacia el exterior aumentando la
superficie de apoyo de la silla en la posición de elevación para
mayor estabilidad de la misma, en especial durante la transferencia
lateral del paciente.
Los mecanismos de la silla convertible se pueden
automatizar recurriendo a sustituir los mecanismos propuestos por
sistemas automáticos que realicen las mismas funciones.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista lateral de la silla
convertible en camilla en posición de silla.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del
mecanismo de elevación y descenso.
Figura 3.- Muestra una vista frontal del
mecanismo de elevación y descenso.
Figura 4.- Muestra una vista lateral de la
estructura articulada formada por respaldo, asiento y reposapiernas
en posición de silla, en la que asimismo aparece el mecanismo de
transformación de silla en camilla.
Figura 5.- Muestra una vista frontal de un
detalle del mecanismo de transformación.
Figura 6.- Muestra el conjunto de la figura 4
en la posición de camilla.
Figura 7.- Muestra una vista lateral de la silla
convertible en la posición de camilla inclinada.
Figura 8.- Muestra una vista lateral de la
estructura articulada en posición de camilla en la que se observan
parte de los elementos constitutivos del mecanismo de transferencia
que desplazan lateralmente dicha estructura.
Figura 9.- Muestra una vista en planta en la que
se muestran los elementos que forman el mecanismo de transferencia
lateral en la que se ha representado en línea discontinua la
posición desplazada de la camilla.
Figura 10.- Muestra una vista en alzado
correspondiente a la figura anterior.
Figura 11.- Muestra una vista en planta en la
que se aprecian los elementos que forman el mecanismo
estabilizador.
Figura 12.- Muestra una vista en alzado
parcialmente seccionada en la que observan elementos del mecanismo
estabilizador.
A la vista de las figuras se describe un modo de
realización preferente de la silla de ruedas convertible en
camilla.
En la figura 1 se observa la silla de ruedas
objeto de la invención en posición de silla que cuenta, con ruedas
delanteras (5) y ruedas traseras (4) montadas sobre una base
inferior (8), una base superior (9) desplazable respecto a la base
inferior (8) por acción de un mecanismo de elevación y descenso
(40), y una estructura articulada (50) constituida por un respaldo
(13), un asiento (14), desplazable lateralmente por medio de un
mecanismo de transferencia lateral (60) sobre una plataforma (19)
articulada respecto a la base superior (9), y un reposapiernas (15)
asociados por medio de un mecanismo de transformación (70) que
convierte la posición de silla en posición de camilla y viceversa.
En la figura 1 se observa que la silla puede contar adicionalmente
con un apoyabrazos extraíble (2), un reposapiés (3) ajustable en
altura, así como un empujador abatible (1).
En las figuras 2 y 3 se observa una posible
realización del mecanismo de elevación y descenso (40) que consiste
en una estructura formada por dos parejas de bielas laterales (6),
en la que las bielas laterales (6) de cada pareja se cruzan en un
punto de articulación intermedio, están dotadas de articulaciones en
sus extremidades fijas (11) y de rodillos (10) en sus extremidades
libres que se desplazan guiados respecto a la base inferior (8) y
base superior (9) en el movimiento de elevación o descenso
ocasionado por un cilindro (7) extensible que se asocia por sus
extremos a barras (12) que vinculan transversalmente bielas (6)
enfrentadas.
En las figuras 4 y 5 se aprecia el mecanismo de
transformación (70) de silla en camilla y viceversa que comprende
asociadas al respaldo (13), asiento (14) y reposapiernas (15) unas
bieletas (16, 18, 41) que se prolongan posteriormente desde cada una
de ellas, un amortiguador de gas (17) bloqueable de accionamiento
manual que relaciona las bieletas (18) del asiento (14) con las
bieletas (16) del respaldo (13), y unos brazos (20) que conectan las
bieletas (41) del reposapiernas (15) con el vástago del amortiguador
de gas (17) y con las bieletas (16) del respaldo (13), de tal modo
vinculados que el movimiento del respaldo (13) ocasiona el
movimiento relacionado del reposapiernas (15), pasando de la
posición representada en la figura 4 a la de la figura 6 y
viceversa.
En la figura 7 se observa que la base superior
(9) dispone de anclajes de seguridad (22) que están destinados a
fijar la posición de la estructura articulada (50) a dicha base
superior (9) en posición de silla o camilla, así como incorpora un
dispositivo de bloqueo (23) y un tope de seguridad (24) que fijan la
posición de la estructura articulada (50) en posición de camilla
inclinada respecto a la base superior (9) y el giro tiene lugar
respecto a un eje (21), tal y como se aprecia en dicha figura 7.
El mecanismo de transferencia lateral (60)
aparece representado en las figuras 8 a 10, y consta
fundamentalmente de unas guías (26) para el desplazamiento guiado
del asiento (14) respecto de la plataforma (19), medios de rodadura
(28) del asiento (14) sobre la plataforma (19), y medios de
transmisión (29) que transforman el movimiento de rotación de los
medios de rodadura (28) en movimiento de giro de sendos rodillos
centrales (30) situados en correspondencia con el asiento (14) sobre
los que desliza una banda transportadora central (32), representada
en la figura 10, que gira durante el desplazamiento del asiento
(14). Los rodillos centrales (30) disponen de juntas cardán (31)
para transmitir el movimiento de giro a rodillos extremos (30',
30'') situados en correspondencia con el respaldo (13) y
reposapiernas (15) sobre los que deslizan respectivas bandas
transportadoras extremas (32', 32''), representadas en discontinua
en la figura 9, en movimiento coordinado con la banda transportadora
central (32) para transferir al paciente desde/hacia la camilla
hacia/desde la cama. Asociado al asiento dispone de un mango
extraíble (42) que facilita el empuje del asiento (14) respecto de
la plataforma (19).
Los medios de rodadura (28) pueden consistir en
piñones (28) que giran desplazándose sobre una cremallera (27) fija
a la plataforma (19). Asimismo los medios de transmisión (29) pueden
consistir en sendas correas dentadas (29) vinculadas a cada lado del
eje de giro del piñón (28) y a correspondientes ruedas dentadas de
cada uno de los rodillos centrales (30).
Complementariamente los rodillos de cada pareja
de rodillos (30, 30', 30'') están vinculados entre sí por medio de
correas dentadas (34, 34', 34'') que engranan en ruedas dentadas de
los rodillos de cada pareja (30, 30', 30'') y van unidas a la parte
interior de las banda transportadoras (32, 32', 32''), tal y como se
observa en la figura 9. En esa misma figura se observa igualmente
que los rodillos (30, 30', 30'') de cada pareja se vinculan por
medio de tensores (33, 33', 33'') que facilitan el movimiento de las
bandas transportadoras (32, 32', 32'').
En las figuras 11 y 12 se observa un mecanismo
estabilizador (80) que se despliega automáticamente con la elevación
de la silla, que cuenta con cuatro ruedas retráctiles (38), dos por
cada lateral, consistentes en dos ruedas anteriores y dos ruedas
posteriores situadas en las extremidades de respectivas cremalleras
(39) paralelas situadas en disposición transversal a la silla que
desplazan con sentidos opuestos hacia el exterior de la silla para
aumentar la superficie de apoyo de la silla en la posición de
elevación, cada una de las cuales se desplaza por acción de un piñón
intermedio (37), los cuales giran por la acción de coronas (36) que
a su vez giran por el desplazamiento longitudinal de una cremallera
central (35) asociada al desplazamiento de los rodillos (10)
inferiores del mecanismo de elevación y descenso (40).
Claims (6)
1. Silla de ruedas convertible en camilla que
cuenta con ruedas delanteras (5) y ruedas traseras (4) montadas
sobre una base inferior (8), una base superior (9) desplazable
respecto a la base inferior (8) por acción de un mecanismo de
elevación y descenso (40), y una estructura articulada (50)
constituida por un respaldo (13), un asiento (14), y un
reposapiernas (15) asociados por medio de un mecanismo de
transformación (70) que convierte la posición de silla en posición
de camilla y viceversa, caracterizada porque incorpora una
plataforma (19), articulada respecto a la base superior (9) en torno
a un eje (21), sobre la que desplaza guiado el asiento (14) por
medio de un mecanismo de transferencia lateral (60) que comprende
unas guías (26) para el desplazamiento guiado del asiento (14)
respecto de la plataforma (19), medios de rodadura (28) del asiento
(14) sobre la plataforma (19), y medios de transmisión (29) que
transforman el movimiento de rotación de los medios de rodadura (28)
en movimiento de giro de sendos rodillos centrales (30) situados en
correspondencia con el asiento (14) sobre los que desliza una banda
transportadora central (32) que gira durante el desplazamiento del
asiento (14), encontrándose los rodillos centrales (30) asociados
mediante juntas cardán (31) a rodillos extremos (30', 30'') situados
en correspondencia con el respaldo (13) y reposapiernas (15) sobre
los que deslizan respectivas bandas transportadoras extremas (32',
32''), en movimiento coordinado con la banda transportadora central
(32) para transferir al paciente desde/hacia la camilla hacia/desde
la cama.
2. Silla de ruedas convertible en camilla según
reivindicación 1 caracterizado porque los medios de rodadura
(28) consisten en piñones (28) que giran desplazando sobre una
cremallera (27) fija a la plataforma (19).
3. Silla de ruedas convertible en camilla según
reivindicación 1 caracterizado porque los medios de
transmisión (29) consisten en sendas correas dentadas (29)
vinculadas a cada lado del eje de giro del piñón (28) y a
correspondientes ruedas dentadas de cada uno de los rodillos
centrales (30).
4. Silla de ruedas convertible en camilla según
reivindicación 1 caracterizado porque el mecanismo de
elevación y descenso (40) comprende una estructura formada por dos
parejas de bielas laterales (6), en la que las bielas laterales (6)
de cada pareja se cruzan en un punto de articulación intermedio, así
como están dotadas de articulaciones en sus extremidades fijas (11)
y de rodillos (10) en sus extremidades libres que desplazan guiados
respecto a la base inferior (8) y base superior (9) en el movimiento
de elevación o descenso ocasionado por un cilindro (7) extensible
que se asocia por sus extremos a barras (12) que vinculan
transversalmente bielas (6) enfrentadas.
5. Silla de ruedas convertible en camilla según
reivindicación 1 caracterizado porque el mecanismo de
transformación (70) de silla en camilla comprende asociadas al
respaldo (13), asiento (14) y reposapiernas (15) unas bieletas (16,
18, 41) que se prolongan posteriormente desde cada una de ellas, un
amortiguador de gas (17) bloqueable de accionamiento manual que
relaciona las bieletas (18) del asiento (14) con las bieletas (16)
del respaldo (13), y unos brazos (20) que conectan las bieletas (41)
del reposapiernas (15) con el vástago del amortiguador de gas (17) y
con las bieletas (16) del respaldo (13), de tal modo que el
movimiento del respaldo (13) ocasiona el movimiento relacionado del
reposapiernas (15).
6. Silla de ruedas convertible en camilla según
reivindicaciones 1 y 4 caracterizado porque incorpora un
mecanismo estabilizador (80) que se despliega automáticamente con la
elevación de la silla, que cuenta con cuatro ruedas retráctiles
(38), dos por cada lateral, consistentes en dos ruedas anteriores y
dos ruedas posteriores situadas en las extremidades de respectivas
cremalleras (39) paralelas situadas en disposición transversal a la
silla que desplazan con sentidos opuestos hacia el exterior de la
silla para aumentar la superficie de apoyo de la silla en la
posición de elevación, cada una de las cuales se desplaza por acción
de un piñón intermedio (37), los cuales giran por la acción de
coronas (36) que a su vez giran por el desplazamiento longitudinal
de una cremallera central (35) asociada al desplazamiento de los
rodillos (10) inferiores del mecanismo de elevación y descenso
(40).
Priority Applications (1)
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| ES200500644A ES2239917B2 (es) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Silla de ruedas convertible en camilla. |
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| ES200500644A ES2239917B2 (es) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Silla de ruedas convertible en camilla. |
Publications (2)
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