ES2239263T3 - Maquina de llenado de tubo y metodo de llenado en tal maquina. - Google Patents

Maquina de llenado de tubo y metodo de llenado en tal maquina.

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ES2239263T3 ES02789061T ES02789061T ES2239263T3 ES 2239263 T3 ES2239263 T3 ES 2239263T3 ES 02789061 T ES02789061 T ES 02789061T ES 02789061 T ES02789061 T ES 02789061T ES 2239263 T3 ES2239263 T3 ES 2239263T3
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Abstract

Método, en una máquina de llenar tubos, para llenar tubos (10) del tipo que tiene un tubo interior (11) y rodeando a éste con un hueco, un tubo exterior (12), ambos conectados a un resalte (13) de tubo común, el cual tiene medios para descargar producto desde el tubo interior y el tubo exterior a través de una abertura de vaciado de una manera deseada, siendo alimentados los tubos individual o alternativamente en grupos, a un puesto (18) de llenado situado a lo largo del recorrido de un transportador, por un transportador (16) que trabaja en etapas, en el orden requerido para procesar el(los) tubo(s) que se llenan en el puesto de llenado, y siendo entregado(s) el(los) tubo(s) después del cerrado desde la máquina de llenar tubos a un puesto de alimentación de salida, caracterizado porque, en primer lugar, se llena, en un puesto de llenado, el hueco de un tubo (10) entre el tubo interior (11) y el tubo exterior (12) por medio de una boquilla alargada (18) que se puede introducir en el hueco,es provisto de un mandrino (20) de tipo macho colocado centralmente, es equipado con tuberías de llenado (18f) y tiene aberturas suministradoras de producto que corresponden a la configuración del hueco, siendo dotado, como una primera etapa, el extremo abierto del tubo exterior (12) con su sección transversal nominal y siendo centrado respecto a la boquilla por medio de un manguito (19) de centrado situado externamente alrededor de la boquilla, y al mismo tiempo, siendo dotado el extremo abierto del tubo interior de su sección transversal nominal y siendo centrado respecto a la boquilla por medio de dicho mandrino (20) de tipo macho posicionado centralmente, porque entonces, con los tubos interior y exterior centrados, dicha boquilla (18) se coloca en su posición inicial para el comienzo del llenado, a una corta distancia del resalte (13) del tubo, porque a continuación, con el manguito (19) de centrado siendo retenido alrededor del extremo de tubo abierto, la boquilla (18) es guiada en ladirección de salida del tubo, desde dicha posición de comienzo de llenado a una posición final correspondiente a un nivel de llenado deseado, y porque entonces el tubo interior (11) es llenado por medio de una tubería de llenado que se puede introducir centralmente en el tubo interior.

Description

Máquina de llenado de tubo y método de llenado en tal máquina.
La invención se refiere a las máquinas de llenar tubos y a un método de llenado en tales máquinas. Más exactamente, la invención se refiere al llenado de dobles tubos. Esto significa un tubo del tipo que tiene un tubo interior y, rodeando a éste con un hueco, un tubo exterior, ambos conectados a un resalte de tubo común, el cual tiene medios para suministrar el producto desde el tubo interior y el tubo exterior a través de una abertura de vaciado de una manera deseada.
Estado de la técnica
Los dobles tubos de dicha clase y también otros tipos de tubos de doble cámara o multicámara se usan, entre otras aplicaciones, para envasar diferentes tipos de productos o componentes, los cales, en contacto mutuo, reaccionan fácilmente entre sí químicamente o de otra manera. Es deseable que tal reacción se produzca sólo cuando los contenidos, en porciones o completamente, sean vaciados del tubo. Bajo tales condiciones, los componentes se tiene que almacenar por tanto separadamente en el tubo.
También existen aplicaciones diferentes de la mencionada. Se puede usar un doble tubo u otro tubo multicámara, por ejemplo, para proporcionar "pasta dentífrica con rayas".
El documento EEUU-A-1 676 734 describe un enfoque preliminar del llenado secuencial de los tubos interior y exterior de un doble tubo.
Para un procesamiento rápido y fiable de dichos dobles tubos, sin embargo, se carece actualmente de una etapa de llenado eficaz y por tanto de una máquina de llenar tubos comercialmente competitiva.
Una máquina de llenar tubos de este tipo debe ser susceptible de ser utilizada, con precisión y con una elevada capacidad, para producir tubos llenos libres de defectos sin paradas operacionales de la máquina como consecuencia, por ejemplo, de contaminación relacionada con el llenado, cierre defectuoso de los tubos llenos u otras pegas que interrumpan el funcionamiento.
A fin de lograr una alta capacidad de producción, es posible también, cuando sea necesario para el llenado, realizar el llenado de manera paralela con un gran número de tubos simultáneamente en el puesto de llenado.
Objeto de la invención
Los dobles tubos de la clase mencionada en la introducción han causado previamente problemas importantes, y no ha sido posible llenar eficazmente esos tubos en máquinas de llenado sin encontrar las interrupciones anteriormente mencionadas.
El objeto de la invención es, por tanto, eliminar esta desventaja y proporcionar un procedimiento eficaz de llenado y una máquina de llenar tubos para los dobles tubos.
La invención
Se logra el objeto de la invención por el método de llenado según la reivindicación 1 de método y también por la máquina de llenar tubos según la reivindicación 5 de máquina.
Las reivindicaciones dependientes ligadas a las reivindicaciones principales de la patente indican desarrollos ventajosos.
Descripción de los dibujos
Los dibujos anexos muestran en un número de ilustraciones básicas y detalladas los elementos estructurales principales que forman parte de la máquina de llenar tubos para la realización del objeto antes mencionado, en cuyos dibujos:
La Figura 1 muestra un doble tubo en principio en su estado antes de la inserción en la máquina de llenar tubos según la invención,
La Figura 2 muestra el doble tubo de la Figura 1 en su estado cuando abandona la máquina de llenar tubos,
La Figura 3 muestra en principio las etapas del procedimiento para llenar el espacio en forma de hueco del doble tubo entre el tubo interior y el tubo exterior, y
La Figura 4 muestra una ilustración en perspectiva de la boquilla de llenado para dicho espacio en forma de hueco.
Realización preferida de la invención
El doble tubo 10 de la Figura 1 tiene un tubo interior 11 y un tubo exterior 12. Estos dos tubos están conectados a un resalte de tubo 13 en el cual existen conductos (no representados) para la descarga separada y subsiguiente mezclado de los contenidos del tubo interior 11 y del espacio en forma de hueco entre el tubo interior y el tubo exterior. Existe un tapón 14 del tubo sobre el resalte del tubo.
En la realización mostrada, el tubo interior, el tubo exterior, el resalte del tubo y el tapón del tubo tienen todos una sección circular, lo cual es preferible en la etapa de llenado que se describirá a continuación.
Sin embargo, son posibles en principio otras formas de sección transversal.
La selección del material para los componentes del doble tubo depende de la aplicación a la que se destine. Se usan habitualmente termoplásticos del tipo poliolefinas, por ejemplo polietileno, polipropileno, etc., con capa de barrera o sin ella. A fin de aplicar la técnica de activación por gas caliente y el método de cierre térmico que se describen en nuestra solicitud de patente divisional sueca pendiente conjuntamente Nº 0203294-4, sin embargo, es esencial que las partes del extremo abierto del doble tubo de la Figura 1 comprendan material que se pueda cerrar térmicamente.
Se inserta el doble tubo 10 en la máquina de llenar tubos directamente desde los paquetes de transporte llenos de un gran número de tubos y suministrados por un fabricante de tubos. Los tubos se pueden deformar en gran medida y desviar considerablemente de su sección transversal nominal (circular) en el extremo abierto. El doble tubo mostrado en la Figura 1 destinado a su inserción en la máquina de llenado de tubos se desvía moderadamente de la sección transversal nominal. A la vista del hecho, sin embargo, de que el hueco entre el tubo interior y el tubo exterior tiene una anchura relativamente pequeña, por ejemplo del orden de 5 mm, la manipulación es inevitablemente una operación delicada, principalmente en relación con el llenado del espacio de hueco, pero también durante la activación térmica para el subsiguiente cierre.
Además, otra importante tarea, con el espacio de hueco estrecho y en los casos en los que son apropiadas diferentes clases de producto en el tubo interior y en el tubo exterior, es aportar un cierre de extremo hermético y estéticamente atractivo del doble tubo. En la Figura 2 se puede ver un cierre de extremo de este tipo. En la solicitud de patente divisional sueca anteriormente mencionada, se describe un procedimiento de activación térmica especial.
La Figura 3 muestra en principio las etapas de procesamiento según la invención para el llenado del espacio en forma de hueco entre el tubo interior y el tubo exterior. El doble tubo 10 está soportado en un sujetador 15 de tubos (no representado). Éste se sitúa en un transportador 16 sin fin soportado por un bastidor de máquina (no representado) y es accionado en etapas a fin de transportar tubos, individualmente o en grupos, a los puestos de trabajo a fin de procesarlos.
En la Figura 3 se muestra un dispositivo de elevación 17 en el puesto de llenado y se puede aplicar al lado inferior del sujetador 15 de tubos a fin de ajustar la posición vertical del sujetador de tubos y de este modo el tubo verticalmente hacia arriba y hacia abajo.
Situada verticalmente encima del tubo 10 en la Figura 3, se encuentra una boquilla 18 de llenado, la cual, en la realización mostrada, está soportada de manera estacionaria en el bastidor de la máquina. Un manguito 19 de centrado ajustable verticalmente hacia arriba y hacia abajo, de sección transversal interior circular, rodea la superficie lateral de la boquilla 18 cilíndrica alargada con un hueco que hace posible la inserción del extremo del tubo exterior en el espacio del hueco. La sección transversal interior (circular en la realización representada) del manguito de centrado corresponde a la sección transversal del extremo del tubo exterior, y la sección transversal está destinada a dar a este extremo su sección transversal y dimensión nominales. Por medio del manguito de centrado, se crea y/o garantiza así la forma bien definida requerida del extremo del tubo exterior desde el exterior del doble tubo.
Antes de que se describan las etapas de procesamiento mostradas en la Figura 3, se requiere una descripción más detallada de la boquilla de llenado 18, y para esto se hace referencia a la Figura 4.
La boquilla de llenado es alargada y tiene una superficie lateral exterior cilíndrica circular, la cual, junto con el manguito 19 de llenado mencionado, está destinada a recibir el tubo exterior 12 del doble tubo entre ella misma y el manguito de centrado. Situado ligeramente dentro de esta superficie lateral radialmente, con un espaciamiento uniforme mutuo a lo largo de la totalidad de la periferia de la superficie lateral, se encuentra un conjunto de tuberías de llenado 18f. Las bocas de estas tuberías tienen un diámetro relativamente pequeño, del orden de unos pocos mm, un diámetro que es obviamente más pequeño que la anchura del hueco entre el tubo interior 11 y el tubo exterior 12 del doble tubo. Como se mencionó previamente, el espacio destinado para el llenado entre el tubo interior y el tubo exterior es estrecho, y es esencial que el producto no se acumule en el exterior de las tuberías de llenado y en la superficie lateral de la boquilla. Con un diámetro pequeño de las bocas de las tuberías de llenado, es relativamente fácil interrumpir rápida y precisamente el suministro de producto.
Se coloca un mandrino 20 alargado, hueco, del tipo macho, en la boquilla coaxialmente con su superficie lateral a la largo de la totalidad de la longitud de la boquilla, y un extremo 21 de entrada biselada sobresale un poco más allá de las bocas de las tuberías de llenado 18f. En la realización ilustrativa mostrada, el mandrino 20 tiene una sección transversal circular que corresponde a la sección transversal interior circular nominal del tubo interior 11. Esto significa que el tubo interior es necesariamente conformado a la sección transversal nominal cuando se sitúa la boquilla de llenado 18 con su mandrino 20 en el doble tubo 10. El tubo exterior del doble tubo se sitúa con su lado interior centrado alrededor de la superficie lateral de la boquilla de llenado y está conformado por el anillo 19 de centrado a la sección transversal circular nominal. De esta manera, se crea un espacio bien definido destinado al llenado entre el tubo interior y el tubo exterior. En este espacio, las aberturas de las tuberías de llenado 18f están en posiciones bien definidas para llenar dicho espacio en forma de hueco sin interferencias ni depósitos en la boquilla.
A fin de que este espacio esté bien definido en toda la etapa de llenado, se asegura que el anillo de centrado 19 mantenga su posición con respecto al doble tubo a través de la etapa de llenado. La posición preferida en la realización ilustrativa es una posición alrededor de la parte de extremo abierta del doble tubo.
En la realización ilustrativa, la boquilla de llenado 18 es estacionaria en el bastidor de la máquina, mientras que el tubo 10 es ajustable en la dirección vertical.
Se trata, por tanto, de sincronizar el movimiento del sujetador 15 del tubo con el movimiento del manguito 12 de centrado. En la realización ilustrativa, esto se consigue por unidades servoaccionadas sincronizadas (no representadas).
La Figura 3 muestra las operaciones que integran una etapa completa de llenado para llenar el espacio en forma de hueco entre el tubo interior y el tubo exterior.
En la posición a, se ha detenido el avance del transportador 16. El sujetador 16 del tubo está en su posición de transporte, el dispositivo de elevación 17 no está en contacto con el sujetador del tubo, y el manguito 19 de centrado está en una posición con un hueco que rodea el extremo de descarga de la boquilla de llenado.
Con el avance detenido, se aplica a continuación el dispositivo de elevación 17, y se centra externamente el extremo abierto del doble tubo por el manguito 19 de centrado e internamente por el mandrino 20, es decir, se da al tubo exterior una sección transversal circular mediante el manguito de centrado, y se conforma necesariamente el tubo interior a una sección transversal circular sobre el mandrino 20. Esto tiene lugar en la etapa b.
En la etapa c, el doble tubo ha sido levantado por el dispositivo de elevación 17 a una posición en la cual las bocas de las tuberías 18f de llenado se sitúan próximas al resalte del tubo y están colocadas de una manera exenta de interferencias en el espacio en forma de hueco entre el tubo interior y el tubo exterior. El manguito 19 de centrado ha sido desplazado verticalmente hacia arriba (por la unidad servo, como lo ha sido el sujetador del tubo) y mantiene su posición relativa con respecto al extremo abierto del doble tubo. El mandrino 20 se sitúa dentro del tubo interior 11. Puede comenzar, por tanto, el llenado del espacio en forma de hueco. Durante este proceso, el sujetador de tubo 15 y el manguito de centrado 19 son extraídos hacia abajo (por las unidades servo) hasta que el tubo vuelve a la posición de la etapa b. A través de este procedimiento, el manguito de centrado 19 mantiene su posición con respecto al doble tubo. En la etapa d, se ha concluido el llenado del espacio en forma de hueco entre el tubo interior y el tubo exterior, y entonces el sujetador 15 del tubo vuelve a la posición de transporte, etapa e. Queda por llenar el tubo interior 11 con el producto destinado al efecto. Se hace avanzar el doble tubo 10 al siguiente puesto de llenado. Desde el punto de vista del llenado, el tubo interior 11 es, en principio, un tubo único convencional, pero con estabilidad dimensional mejorada aportada por el llenado del espacio en forma de hueco, y puede por tanto ser llenado simplemente por una boquilla de llenado única destinada a tubos únicos.
De esta forma, la invención proporciona una máquina de llenar tubos, y se ha descrito un método de procesamiento preferido para llenar dobles tubos. En la descripción hecha con referencia a los dibujos, se muestran los principios subyacentes en la invención por una parte en forma de diagrama y por otra parte por realizaciones específicas de componentes.
Por supuesto tales componentes pueden variar en su diseño dentro del objeto de las reivindicaciones de patente anexas, y se pretende que sólo se limite la invención por el contenido de las reivindicaciones de patente anexas.

Claims (8)

1. Método, en una máquina de llenar tubos, para llenar tubos (10) del tipo que tiene un tubo interior (11) y rodeando a éste con un hueco, un tubo exterior (12), ambos conectados a un resalte (13) de tubo común, el cual tiene medios para descargar producto desde el tubo interior y el tubo exterior a través de una abertura de vaciado de una manera deseada, siendo alimentados los tubos individual o alternativamente en grupos, a un puesto (18) de llenado situado a lo largo del recorrido de un transportador, por un transportador (16) que trabaja en etapas, en el orden requerido para procesar el(los) tubo(s) que se llenan en el puesto de llenado, y siendo entregado(s) el(los) tubo(s) después del cerrado desde la máquina de llenar tubos a un puesto de alimentación de salida, caracterizado porque, en primer lugar, se llena, en un puesto de llenado, el hueco de un tubo (10) entre el tubo interior (11) y el tubo exterior (12) por medio de una boquilla alargada (18) que se puede introducir en el hueco, es provisto de un mandrino (20) de tipo macho colocado centralmente, es equipado con tuberías de llenado (18f) y tiene aberturas suministradoras de producto que corresponden a la configuración del hueco, siendo dotado, como una primera etapa, el extremo abierto del tubo exterior (12) con su sección transversal nominal y siendo centrado respecto a la boquilla por medio de un manguito (19) de centrado situado externamente alrededor de la boquilla, y al mismo tiempo, siendo dotado el extremo abierto del tubo interior de su sección transversal nominal y siendo centrado respecto a la boquilla por medio de dicho mandrino (20) de tipo macho posicionado centralmente, porque entonces, con los tubos interior y exterior centrados, dicha boquilla (18) se coloca en su posición inicial para el comienzo del llenado, a una corta distancia del resalte (13) del tubo, porque a continuación, con el manguito (19) de centrado siendo retenido alrededor del extremo de tubo abierto, la boquilla (18) es guiada en la dirección de salida del tubo, desde dicha posición de comienzo de llenado a una posición final correspondiente a un nivel de llenado deseado, y porque entonces el tubo interior (11) es llenado por medio de una tubería de llenado que se puede introducir centralmente en el tubo interior.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento relativo entre la boquilla (18) y el tubo es aportado por medio de una boquilla soportada de una manera estacionaria en el bastidor de la máquina, un sujetador (15) de tubo que puede ser levantado y bajado verticalmente en el bastidor, y un manguito (19) de centrado que puede ser levantado y bajado verticalmente en el bastidor y está sincronizado con el movimiento del sujetador del tubo.
3. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque la boquilla está hecha con cierto número de tuberías (18f) de llenado colocadas, con un espaciamiento mutuo esencialmente uniforme, externamente alrededor de la totalidad de la periferia de la circunferencia del mandrino (20) central.
4. Método según cualquiera o alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los tubos que se procesan tienen un tubo exterior (12) y un tubo interior (11) con un cuerpo tubular de forma cilíndrica circular, al menos a lo largo de la mayoría del cuerpo desde el extremo abierto del mismo.
5. Máquina de llenar tubos para llenar tubos (10) del tipo que tiene un tubo interior (11) y rodeando a éste con un hueco, un tubo exterior (12), ambos conectados a un resalte (13) de tubo común que tiene medios para descargar producto desde el tubo interior y el tubo exterior a través de una abertura de vaciado de una manera deseada, una boquilla alargada (18), que se puede introducir en el hueco entre el tubo interior (11) y el tubo exterior (12) provista de un mandrino (20) de tipo macho colocado centralmente, caracterizada porque la máquina de llenar tubos está equipada con tuberías de llenado (18f) y tiene aberturas de suministro de producto que corresponden a la configuración del hueco, un manguito (19) de centrado situado externamente alrededor de la boquilla, medios para aportar el movimiento relativo entre el tubo (10) y la boquilla (18), y medios para sujetar constantemente el manguito de centrado en posición alrededor del extremo de tubo abierto y durante el movimiento relativo entre el tubo y la boquilla.
6. Máquina de llenar tubos según la reivindicación 5, caracterizada porque dichos medios para el movimiento relativo entre el tubo y la boquilla de llenado comprenden un sujetador (15) de tubos que puede ser levantado y bajado verticalmente y es soportado con servocontrol en el puesto, y una boquilla de llenado (18) soportada de una manera posicionalmente fija en el puesto, y porque dichos medios para sujetar el manguito de centrado alrededor del extremo abierto del tubo comprenden una unidad servoaccionada sincronizada con la primeramente mencionada.
7. Máquina de llenar tubos según la reivindicación 6, caracterizada porque la boquilla tiene un cierto número de tuberías (18f) de llenado colocadas con un espaciamiento mutuo esencialmente uniforme externamente alrededor de la totalidad de la periferia del mandrino central.
8. Máquina de llenar tubos según la reivindicación 7, caracterizada porque la boquilla alargada (18) es esencialmente cilíndrica circular con las tuberías de llenado (18f) situadas bien dentro de la superficie lateral de la boquilla, y porque el mandrino central (20) es esencialmente cilíndrico con un extremo de entrada (21) cónico.
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