ES2237330B1 - Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. - Google Patents
Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares.Info
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Abstract
Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. En este dispositivo tiene lugar la selección, acondicionamiento y envasado de productos agrícolas, preferentemente lechugas o cogollos de lechugas o productos de similares características. El dispositivo incluye una primera estación (1) de carga y cuenta con medios (4) de pesado en una cinta de transporte (2), efectuándose una lectura de datos mediante un sistema de visión artificial (6), siendo entonces tomada por un robot (7) que la introduce en una estación de corte (8) donde se elimina el tronco de la lechuga y se sueltan las hojas externas tras depositarla en una tolva de alimentación de un cilindro de volteo (9). Mediante dos cintas de transporte (12) dispuestas en "V", avanzan los cogollos hacia una segunda estación robotizada dotada de otro sistema de visión artificial (16) y cuyo robot (17) acepta el producto y lo sitúa en un envase o bandeja (18).
Description
Dispositivo para envasado de lechugas o productos
similares
La presente invención, según lo expresa el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo
para envasado de lechugas o productos similares, con el que tiene
lugar también la selección y acondicionamiento del producto
agrícola, preferentemente lechugas o cogollos de lechugas, u otros
de similares características.
Ahora, la mayoría de estos productos se
introducen en el mercado limpios, convenientemente cortados y
envasados en bandejas especiales.
Para ello es imprescindible someter a la lechuga
a un proceso de selección de tamaños o calibres, corte del
pedúnculo o tallo y eliminación de las hojas externas, no
aprovechables, y por último efectuar un posicionamiento en el
envase o bandeja que posteriormente se retractilará o cerrará por
cualquier otro medio, en la última fase de envasado.
En la actualidad, todas las operaciones citadas
anteriormente se están efectuando a mano, y algunas de ellas como
es el corte del tallo o tronco, se han convertido en fuente de
lesiones de los operarios, pues aunque no supongan la realización
de esfuerzos importantes, la repetitividad favorece la aparición de
dichas lesiones, y todo ello se traduce en una gran dificultad para
encontrar mano de obra.
En líneas generales, el dispositivo para envasado
de lechugas y productos similares, objeto de la invención, ha sido
concebido para efectuar automáticamente todas estas operaciones
citadas, y para ello se constituye a partir de una bancada o chasis
en el que existe una primera estación robotizada, con una cinta o
banda de transporte dotada de una célula de pesado individual de la
lechuga depositada sobre dicha cinta. Tras la lectura del peso se
traslada la lechuga a una segunda cinta que se detiene para ofrecer
el producto a un sistema de visión artificial que toma los datos
necesarios para que un robot coja la lechuga y la presente, en una
posición determinada, a un dispositivo de corte que elimina el
tronco en la medida programada. Después de efectuarse el corte, el
robot la deposita suavemente en una tolva que alimenta a un
cilindro de volteo de eje inclinado, en el que se desprenden las
hojas sueltas que el corte del tallo ha dejado libres.
Las lechugas son recibidas a la salida del
cilindro de volteo, entre dos bandas de transporte dispuestas en
"V" y separadas en la zona del vértice para permitir que
caigan las hojas que todavía no se habían desprendido en el
cilindro de volteo. El producto neto, o cogollos de la lechuga
avanzan por estas cintas en "V" para seguir la línea de
trabajo.
A continuación, el producto pasa a una segunda
estación robotizada donde existe una cinta en reposo para que se
efectúe otra lectura con visión artificial para transmitir
información al correspondiente robot, de modo que éste capture la
lechuga y la sitúe en la forma adecuada en el interior de un envase
o bandeja dispuesto sobre una mesa de rodillos para seguir el
proceso de empaquetado.
Los dispositivos de visión artificial cuentan con
sus correspondientes medios de iluminación y gracias al software
que emplean son capaces de accionar las cintas de transporte que
estaban en reposo, cuando detectan cualquier irregularidad en el
producto (calibre diferente, color, deformación, etc.) sacándolo de
la línea de envasado.
Los productos de desecho o desperdicios (hojas,
troncos o tallos, etc.) caen a una canaleta de recogida.
Para facilitar la comprensión de las
características de la invención y formando parte integrante de esta
memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas
figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
Figura 1. Es una vista en perspectiva del
dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, acorde
con la invención.
Figura 2. Es otra vista en perspectiva desde un
ángulo diferente del mismo dispositivo.
Figura 3. Es una vista en perspectiva del mismo
dispositivo, desde un tercer ángulo.
Haciendo referencia a la numeración adoptada en
las figuras, podemos ver cómo el dispositivo para envasado de
lechugas o productos similares, que la invención propone, incluye
una primera estación (1) con la cinta de transporte (2) donde se
depositan las lechugas (3) o similares. Vemos referenciada con el
número (4) la célula de pesada vinculada a esta cinta (2).
La cinta (2) transfiere el producto ya pesado, a
la cinta adyacente (5) para que el sistema de visión artificial
(6) efectúe la lectura de lectura de datos.
El robot que toma la lechuga de esta cinta (5)
está referenciado con el número (7) y la lleva al dispositivo de
corte (8) del tipo de guillotina, donde se elimina una zona del
tronco o tallo.
Las hojas de las capas externas se desprenden al
paso por el cilindro de volteo (9) una vez que el robot (7) la
deposita en la tolva (10) ubicada a la entrada del mismo. El
cilindro (9) es rotatorio y sus paredes se forman con perfiles o
listones (11) longitudinales que producen un suave golpeteo en el
producto.
La referencia (12) designa las dos cintas en
"V" dispuestas a la salida del cilindro de volteo (9) entre
las que avanzan los cogollos de lechuga, mientras que los
desperdicios que no se habían desprendido en el cilindro de volteo
(9) caen por la abertura inferior que entre ambas cintas se
determina a tal efecto. Cada una de estas cintas (12) es accionada
por motores (13) independientes.
Finalmente, en la segunda y última estación
robotizada, referenciada con (14), puede verse la cinta (15) de
paro o reposo donde se efectúa otra lectura con visión artificial
(16) para transmitir información al segundo robot (17) ubicado en
la salida, que toma el producto ya limpio y lo sitúa en el envase o
bandeja (18).
La referencia (19) designa los medios de
iluminación de los dispositivos de visión artificial (6) y
(16).
Los desperdicios del corte en la estación de
corte (8) así como las hojas que se sueltan al paso por el cilindro
de volteo (9) y las que caen entre las dos cintas en "V" (12),
se recogen en la canaleta (20) que discurre bajo la bancada.
Claims (4)
1. Dispositivo para envasado de lechugas o
productos similares, caracterizado porque incluye:
- -
- una primera estación (1) de carga o recepción unitaria de las lechugas o productos similares, depositadas en una cinta de transporte (2) con célula de pesada (4) que vierte sobre otra cinta de transporte (5) que se detiene para que un sistema de visión artificial (6) efectúe la lectura de datos, siendo después tomada por un robot (7),
- -
- una estación de corte (8) del tronco de la lechuga, tomada por dicho robot (7), donde se sueltan las hojas externas al depositarla el robot (7) en una tolva (10) que alimenta a un cilindro de volteo (9),
- -
- dos cintas de transporte (12) dispuestas en "V" a la salida del cilindro de volteo (9), avanzando en sentido longitudinal y separadas en la zona del vértice para la caída de las hojas sueltas y otros productos de desecho, mientras que los cogollos avanzan hacia una segunda estación (14),
- -
- una segunda estación (14) de salida con una cinta de transporte (15) receptora del cogollo, con un sistema de visión artificial (16) transmitiendo información a un segundo robot (17) que toma el producto y lo sitúa en un envase o bandeja (18).
2. Dispositivo para envasado de lechugas o
productos similares, según reivindicación 1, caracterizado
porque el cilindro de volteo (9) incluye unos perfiles o listones
longitudinales (11) dispuestos según generatrices y equidistantes
entre sí.
3. Dispositivo para envasado de lechugas o
productos similares, según reivindicación 1, caracterizado
porque las dos cintas de transporte (12) en "V" son accionadas
por motores independientes (13).
4. Dispositivo para envasado de lechugas o
productos similares, según reivindicación 1, caracterizado
porque las cintas de reposo (5, 15) del producto, en las estaciones
de carga (1) y de salida (14) respectivamente, son comandadas por
los respectivos dispositivos de visión artificial (6, 16) y sacan
el producto de la línea de envasado al detectarse cualquier
irregularidad en el mismo.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200400061A ES2237330B1 (es) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES200400061A ES2237330B1 (es) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2237330A1 ES2237330A1 (es) | 2005-07-16 |
| ES2237330B1 true ES2237330B1 (es) | 2006-10-16 |
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| ES200400061A Expired - Fee Related ES2237330B1 (es) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. |
Country Status (1)
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2004
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