ES2236165T3 - Maquina de trabajo del suelo. - Google Patents
Maquina de trabajo del suelo.Info
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- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/14—Attaching the tools to the rotating shaft, e.g. resiliently or flexibly-attached tools
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Abstract
Máquina de trabajo del suelo que comprende: - un chasis (4), - un rotor (6), ligado a dicho chasis (4), arrastrado en rotación, cuando tiene lugar el trabajo, alrededor de un eje (14), sensiblemente horizontal, dirigido transversalmente a una dirección de avance (3) de dicha máquina, - por lo menos un soporte (21) ligado a dicho rotor (6), - por lo menos una herramienta (22) ligada de forma amovible a dicho soporte respectivo (21), - por lo menos un primer medio de tope que limita un desplazamiento de dicha herramienta (22), según su eje longitudinal (28), con respecto a dicho soporte respectivo (21), - comprendiendo por lo menos uno de dichos primeros medios de tope un elemento elásticamente deformable, caracterizada porque dicho soporte (21) está soldado sobre dicho rotor (6) y porque dicho desplazamiento longitudinal de la herramienta (22), según un primer sentido está limitado por un segundo medio de tope correspondiente a una puesta a tope de dicha herramienta (22) contra dicho rotor (6).
Description
Máquina de trabajo del suelo.
La presente invención se refiere a una máquina de
trabajo del suelo que comprende:
- -
- un chasis,
- -
- un rotor, ligado a dicho chasis, arrastrado en rotación, cuando tiene lugar el trabajo, alrededor de un eje, sensiblemente horizontal, dirigido transversalmente a una dirección de avance de dicha máquina,
- -
- por lo menos un soporte ligado a dicho rotor,
- -
- por lo menos una herramienta ligada de forma amovible a dicho soporte respectivo, y
- -
- por lo menos un primer medio de tope que limita un desplazamiento de dicha herramienta, según su eje longitudinal, con respecto a dicho soporte respectivo,
- -
- comprendiendo por lo menos uno de dichos primeros medios de tope un elemento elásticamente deformable.
Una máquina de trabajo de suelo de este tipo es
ya conocida por el experto en la materia. En efecto, la solicitud de
patente EP 0 715 032 describe un dispositivo de montaje de
herramientas para un rotor de una máquina destinada a cortar el
suelo. Esta máquina conocida comprende un chasis en rotor arrastrado
en rotación alrededor de un eje horizontal dirigido transversalmente
a una dirección de avance de la máquina. Dicho rotor comprende
varios discos dispuestos, de forma sensiblemente regular, sobre la
superficie exterior de dicho rotor. Cada disco soporta por lo menos
un portaherramientas, el portaherramientas está fijado sobre el
disco por medio de dos tornillos. En cada portaherramientas está
alojada una herramienta respectiva que es retenida por medio de un
pasador elástico. Cada herramienta comprende un vástago en el cual
está practicado un orificio, este último está destinado a recibir
dicho pasador. Dicho pasador elástico constituye así un primer medio
de tope que impide una traslación de dicha herramienta con respecto
a dicho portaherramientas.
Cuando tiene lugar el trabajo, el rotor es
arrastrado en rotación alrededor de su eje longitudinal, y las
herramientas de forma oblonga pasan a cortar el suelo hasta una
profundidad preestablecida. El suelo ejerce así, sobre las
herramientas de trabajo del suelo, unos esfuerzos que se oponen al
sentido de rotación de dichas herramientas de trabajo del suelo. El
esfuerzo creado por el suelo sobre una herramienta de trabajo del
suelo es transmitido a dicho chasis de la máquina a través de las
diferentes piezas en contacto unas con las otras. El esfuerzo creado
es así transmitido de la herramienta al portaherramientas por medio
de dicho vástago. El esfuerzo creado pasa a continuación del
portaherramientas al disco por medio de los tornillos de fijación.
Después, transita del disco a dicho rotor a través de una unión por
soldadura.
En la práctica, cada pieza que sufre unos
esfuerzos mecánicos está dimensionada de manera que resista los
esfuerzos máximos. Este dimensionado provoca un aumento de peso de
dicha máquina de trabajo del suelo. Así, por ejemplo, los tornillos
de fijación del portaherramientas están dimensionados a fin de poder
soportar los esfuerzos sufridos por la herramienta de trabajo del
suelo.
Además, una unión de este tipo necesita un
control frecuente del apriete de los tornillos de fijación a fin de
prever cualquier rotura.
El objetivo de la presente invención consiste en
evitar estos inconvenientes del estado de la técnica proponiendo un
montaje que permita una transferencia eficaz y directa de los
esfuerzos de la herramienta hacia dicho chasis.
A este fin, la máquina de trabajo del suelo de la
presente invención se caracteriza porque el soporte está soldado
sobre dicho rotor y porque el desplazamiento longitudinal de la
herramienta, según un primer sentido está limitado por un segundo
medio de tope que corresponde a una puesta a tope de dicha
herramienta contra dicho rotor. Por ello, los esfuerzos sufridos por
la herramienta son directamente transmitidos al rotor de dicha
máquina sin pasar por piezas intermedias, de lo que resulta una
reducción del peso y por tanto del precio de dicha máquina de
trabajo del suelo. Además, estando el soporte de la herramienta
soldado sobre el tubo de dicho rotor, no es ya necesario el control
frecuente esta unión.
Otras características de la invención aparecerán
en las reivindicaciones subordinadas y en la descripción siguiente
de ejemplos de realización no limitativos de la invención
representados en los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1 representa una vista lateral de una
máquina de trabajo del suelo, de acuerdo con la invención, en
posición de trabajo,
- la figura 2 representa, vista según la flecha
I, la máquina de la figura 1,
- la figura 3 representa, a otra escala, una
porción del rotor de la máquina de trabajo del suelo visible en la
figura 2,
- la figura 4 representa, visto según la flecha
II, un ejemplo de realización de la unión entre una herramienta y el
rotor de la figura 3,
- la figura 5 representa, visto según la flecha
II, un ejemplo de realización de una herramienta que equipa el rotor
de la figura 4.
Las figuras 1 y 2 muestran una máquina de trabajo
del suelo, de acuerdo con la presente invención, realizada en forma
de una fresa rotativa (1). Ésta está enganchada, en la figura 1, a
un vehículo tractor (2) parcialmente representado. Cuando tiene
lugar el trabajo, como es visible en la figura 1, dicha fresa
rotativa (1) es tirada por dicho vehículo tractor (2) según la
dirección de avance (3), y la misma prepara una banda de tierra en
vista a los trabajos de siembra. A este fin, dicha fresa rotativa
(1) se compone, entre otros, de un chasis (4) y de un rotor (6)
destinado a trabajar dicho suelo.
Dicho chasis (4) comprende en particular dos
puntos de enganche inferiores (10) y un punto de enganche superior
(11). Dichos puntos de enganche (10, 11) están previstos, de manera
conocida por el experto en la materia, para el acoplamiento de dicha
fresa rotativa (1) a los brazos inferiores (43) y al brazo superior
(44) del enganche de tres puntos (12) de dicho vehículo tractor (2).
Cuando tiene lugar el trabajo, dicho chasis (4) descansa, por lo
menos parcialmente, sobre el suelo por medio de un rodillo (5).
Dicho rodillo (5), dispuesto detrás de dicho
rotor (6) teniendo en cuenta la dirección de avance (3), está ligado
a dicho chasis (4) por medio de dos brazos (7). Los extremos
posteriores de dichos brazos (7) guían en rotación dicho rodillo (5)
alrededor de un eje (9) sensiblemente horizontal y transversal a la
dirección de avance (3). Cuando tiene lugar el trabajo, dicho
rodillo (5) puede así por tanto rodar sobre el suelo pivotando
alrededor de su eje longitudinal (45) sensiblemente confundido con
dicho eje (9). El extremo delantero de cada brazo (7) está, en
cuanto a sí mismo, respectivamente ligado a un costado lateral de
dicho chasis (4) por medio de una articulación (8). El eje de cada
articulación (8) es ventajosamente sensiblemente paralelo al eje
longitudinal (45). De manera conocida por el experto en la materia,
la orientación de dichos brazos (7) alrededor de las articulaciones
(8) es regulable. Así, dicho rodillo (5) permite determinar la
profundidad de trabajo del rotor (6) participando al mismo tiempo
activamente en la preparación de la banda de tierra.
Dicho rotor (6) está ligado, por cada uno de sus
extremos, a dicho chasis (4) por medio de una articulación
respectiva (13) de tal manera que el eje longitudinal (14) del rotor
(6) sea sensiblemente paralelo al eje longitudinal (45) del rodillo
(5). Cuando tiene lugar el trabajo, dicho rotor (6) es arrastrado en
rotación, alrededor de su eje longitudinal (14), en el sentido
antihorario (15) teniendo en cuenta la figura 1. A este fin, dicha
fresa rotativa (1) comprende también unos elementos de transmisión
(16, 17, 18) que unen, de manera conocida por el experto en la
materia, dicho rotor (6) a una toma de fuerza (19) del vehículo
tractor (2). Estos elementos de transmisión (16, 17, 18) se componen
en particular de un árbol de transmisión con juntas universales (16)
que transmite el movimiento de la toma de fuerza (19) a un cárter
central (17). Dicho cárter central (17) arrastra, a su vez, el rotor
(6) por medio de un cárter lateral (18).
En el ejemplo de realización de un rotor (6)
representado en las figuras 2 a 4, dicho rotor (6) está constituido
por un tubo (20) sobre el cual están fijados varios soportes (21).
Dicho rotor (6) comprende también una pluralidad de herramientas
(22) ligadas respectivamente a un soporte (21) correspondiente.
Dichos soportes (21) están agrupados por pares, y cada par de
soportes (21) se extiende en un plano respectivo sensiblemente
perpendicular al eje longitudinal (14) del rotor (6). En el seno de
un mismo par, los dos soportes (21) están dispuestos, de manera
sensiblemente simétrica, alrededor de dicho eje longitudinal (14).
Dichos planos respectivos están, en cuanto a sí mismos, regularmente
separados a lo largo del tubo (20), y cada par de soportes (21) está
desplazado, como es visible en las figuras 2 y 3, de los pares de
soporte (21) inmediatamente próximos en una rotación de 90 grados.
Por ello, a cada cuarto de vuelta del rotor (6), un cuarto de las
herramientas (22) pasan simultáneamente a golpear el suelo. Según
otro ejemplo de realización, visible en la figura 1, el
desplazamiento angular entre dos pares de soportes (21)
inmediatamente próximos es ventajosamente del orden de 100 grados.
Así, dichos soportes (21) describen, a lo largo del tubo (20) una
doble hélice. Resulta de ello un trabajo con menos sacudidas, puesto
que cuando tiene lugar la rotación del tubo (20), dichas
herramientas (20) golpean el suelo prácticamente una después de la
otra. En este ejemplo de realización, las herramientas (22) no están
orientadas radialmente a dicho eje longitudinal (14) del rotor (6).
En efecto, como es visible en la figura 4, el eje longitudinal (28)
de cada herramienta (22) está inclinado hacia adelante teniendo en
cuenta el sentido de la rotación (15) del rotor (6). Cuando tiene
lugar el trabajo, dicha orientación da ventajosamente a la
herramienta (22) un efecto de pico.
En el ejemplo de realización de un rotor (6)
representado en las figuras 2 a 4, cada soporte (21) está realizado
en forma de un manguito (23). Cada manguito (23) tiene la forma de
una "U" cuyos flancos (24) se extienden respectivamente en un
plano sensiblemente ortogonal al eje longitudinal (14). El extremo
de dichos flancos (24) está soldado sobre dicho tubo (20), de manera
que la abertura de la "U" esté dirigida hacia dicho eje
longitudinal (14). Por consiguiente, los dos flancos (24) y el fondo
(25) de cada manguito (23) así como el tubo (20) forman un
alojamiento en el cual se desliza una herramienta (22) respectiva. A
este fin, cada herramienta (22) presenta una parte de unión (26), de
forma sensiblemente complementaria con la forma de dicho
alojamiento, que permite ligar dicha herramienta (22) a dicho rotor
(6), y una parte activa (27) que trabaja el suelo. El mantenimiento
de la orientación de cada herramienta (22) con respecto al rotor (6)
está por tanto asegurado por la parte de unión (26) de la
herramienta (22) así como por los flancos (24) y el fondo (25) del
manguito (23) correspondiente. El mantenimiento de la herramienta
(22) en el manguito (23) se realiza, en cuanto a sí mismo, con la
ayuda de medios de tope.
Cuando tiene lugar el montaje, la herramienta
(22) es deslizada en un manguito (23) correspondiente por un
movimiento de traslación, en el sentido del montaje (29), según el
eje longitudinal (28) de dicha herramienta (22). En este primer
ejemplo de realización, el sentido del montaje (29), visible en la
figura (5), es opuesto al sentido de rotación (15) del rotor (6). El
desplazamiento de la herramienta (22), en el sentido del montaje
(29), con respecto al manguito (23) correspondiente está limitado
por un segundo medio de tope. En el ejemplo de realización
representado en la figura 4, este segundo medio de tope está
realizado por la puesta a tope de dicha herramienta (22) contra el
tubo (20). A este fin, como es visible en la figura 5, el contorno
de la parte de unión (26) de dicha herramienta (22) presenta una
porción (30) que tiene una forma sensiblemente complementaria de la
forma del tubo (20).
Para evitar cualquier desmontado intempestivo,
está también previsto un primer medio de tope que impide el
desplazamiento de la herramienta (22), a lo largo de su eje
longitudinal (28), según un sentido de desmontado (31) opuesto al
sentido de montado (29).
En el ejemplo de realización representado en las
figuras 2 a 5, el primer medio de tope comprende un elemento
elásticamente deformable realizado en forma de un pasador automático
(32) enfilado en un orificio (33) que atraviesa la parte de unión
(26) de la herramienta correspondiente (22). Una vez colocado, dicho
pasador automático (32) impide, quedando a tope contra la cara
posterior (46) del manguito (23) teniendo en cuenta el sentido de
rotación (15), la desolidarización de la herramienta (22) con
respecto a su soporte (21). Sin embargo, con el fin de facilitar y
de acelerar las operaciones de montado/desmontado, el usuario puede
ventajosamente maniobrar dicho pasador automático (32) sin
herramienta. Así, el usuario puede fácilmente colocar, o retirar,
dicho pasador automático (32) enclavando, o desenclavando, éste a
mano. Por el contrario con un fin de seguridad, cuando la
herramienta (22) es deslizada en su manguito (23), el eje del
orificio (33) es ventajosamente sensiblemente paralelo al eje de
rotación (14) del rotor (6). Con dicha disposición, la fuerza
centrífuga generada por la rotación del rotor (6) no tiene así
ninguna tendencia a expulsar el pasador automático (32) que se
hubiera accidentalmente abierto cuando tiene lugar el trabajo.
Siempre con el fin de seguridad, las dimensiones del pasador
automático (32) están definidas de tal manera que este último esté
de forma permanente enmascarado detrás, teniendo en cuenta el
sentido de la rotación (15), de su manguito correspondiente (23).
Como es visible en la figura 3, dichos pasadores automáticos (32)
están, por consiguiente, perfectamente protegidos de un contacto
directo con la tierra o con los desechos vegetales que se encuentran
en el suelo.
Las operaciones de cambio de herramientas (22) en
la fresa rotativa (1) de la presente invención se resumen por tanto
en abrir, a mano, el pasador automático (32) y en extraerlo del tubo
(33), después liberar la herramienta gastada del manguito (23) y
tirando de ello según el sentido del desmontado (31) e introducir
una herramienta nueva empujándola según el sentido de montaje (29),
y finalmente enfilar el pasador automático (32) en el orificio (33)
y enclavarlo de nuevo.
El rotor (6) y la fresa rotativa (1) que acaban
de ser descritos, son sólo un ejemplo de realización y de
utilización que no podrían en ningún caso limitar el campo de
protección definido por las reivindicaciones siguientes.
Claims (12)
1. Máquina de trabajo del suelo que
comprende:
- -
- un chasis (4),
- -
- un rotor (6), ligado a dicho chasis (4), arrastrado en rotación, cuando tiene lugar el trabajo, alrededor de un eje (14), sensiblemente horizontal, dirigido transversalmente a una dirección de avance (3) de dicha máquina,
- -
- por lo menos un soporte (21) ligado a dicho rotor (6),
- -
- por lo menos una herramienta (22) ligada de forma amovible a dicho soporte respectivo (21),
- -
- por lo menos un primer medio de tope que limita un desplazamiento de dicha herramienta (22), según su eje longitudinal (28), con respecto a dicho soporte respectivo (21),
- -
- comprendiendo por lo menos uno de dichos primeros medios de tope un elemento elásticamente deformable,
caracterizada porque dicho soporte (21)
está soldado sobre dicho rotor (6) y porque dicho desplazamiento
longitudinal de la herramienta (22), según un primer sentido está
limitado por un segundo medio de tope correspondiente a una puesta a
tope de dicha herramienta (22) contra dicho rotor
(6).
(6).
2. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 1, caracterizada porque cada medio de tope
limita, únicamente en un sentido, dicho desplazamiento longitudinal
de la herramienta (22) con respecto a dicho soporte respectivo
(21).
3. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho primer
sentido de desplazamiento corresponde al sentido del montado (29) de
dicha herramienta (22) en dicho
soporte respectivo (21).
soporte respectivo (21).
4. Máquina de trabajo del suelo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dicho
desplazamiento longitudinal de la herramienta (22), según un segundo
sentido que es el opuesto al primer sentido, está limitado por un
primer medio de tope.
5. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 4, caracterizada porque dicho segundo sentido
del desplazamiento corresponde al sentido de desmontado (31) de
dicha herramienta (22) de su soporte respectivo (21).
6. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 5, caracterizada porque dicho primer medio de
tope corresponde a una puesta a tope del elemento elásticamente
deformable contra dicho soporte respectivo (21).
7. Máquina de trabajo del suelo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el
elemento elásticamente deformable es un pasador automático (32).
8. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 7, caracterizada porque dicho pasador
automático (32) es deformable sin herramienta.
9. Máquina de trabajo del suelo según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque dicha
herramienta (22) presenta una parte activa (27) y una parte de unión
(26).
10. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 9, caracterizada porque por lo menos una
porción (30) del contorno de dicha parte de unión (26) tiene una
forma complementaria de la forma exterior de dicho rotor (6).
11. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 10 ó 9, caracterizada porque dicha parte de
unión (26) presenta un orificio (33) a través del cual pasa dicho
pasador automático (32).
12. Máquina de trabajo del suelo según la
reivindicación 11, caracterizada porque cuando dicha
herramienta (22) está montada en el soporte respectivo (21), dicho
orificio (33) tiene un eje sensiblemente paralelo al eje (14) de
dicho rotor (6).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0005270A FR2807913B1 (fr) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | Machine de travail du sol, notamment une fraise rotative, munie d'une fixation rapide des outils |
| FR0005270 | 2000-04-20 |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2236165T3 true ES2236165T3 (es) | 2005-07-16 |
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ID=8849578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (6)
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| AT (1) | ATE292880T1 (es) |
| DE (1) | DE60109981T2 (es) |
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| ES (1) | ES2236165T3 (es) |
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Family Cites Families (8)
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