ES2233281T3 - Procedimiento para normalizar la posicion de la luna de cristal de un elevador accionado a distancia de la ventanilla de un automovil. - Google Patents
Procedimiento para normalizar la posicion de la luna de cristal de un elevador accionado a distancia de la ventanilla de un automovil.Info
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Abstract
Procedimiento para normalizar la posición de la luna de cristal de un elevador accionado a distancia de la ventanilla de un automóvil, en el que - la luna de cristal de la ventanilla se desplaza a una posición de cierre dotada de una zona de junta de estanqueidad mediante el accionamiento del elevador de la ventanilla, y - esta posición de cierre se utiliza para normalizar la posición de la luna de cristal, caracterizado porque para comprobar si la luna (1) de cristal de la ventanilla ha alcanzado su posición de cierre se valora la variación de una magnitud (T) relacionada con la dinámica de la luna (1) de cristal de la ventanilla al introducirse la luna (1) de cristal de la ventanilla en la zona (4) de junta de estanqueidad asociada a la posición de cierre.
Description
Procedimiento para normalizar la posición de la
luna de cristal de un elevador accionado a distancia de la
ventanilla de un automóvil.
La invención se refiere a un procedimiento para
normalizar la posición de la luna de cristal de un elevador
accionado a distancia de la ventanilla de un automóvil según el
preámbulo de la reivindicación 1.
La normalización de la posición de la luna de
cristal es de gran importancia en los elevadores de las ventanillas
de los automóviles que están dotados de un dispositivo para
detectar un caso de aplastamiento. En estos elevadores de
ventanillas, el accionamiento se desconecta de forma automática y,
dado el caso, se invierte si al subirse la luna de cristal de la
ventanilla ésta encuentra un obstáculo que hubiera quedado atrapado
entre el canto superior de la luna de cristal y el marco de la luna
de cristal de la ventanilla.
Sin embargo, en este caso existe el problema de
que podría interpretarse como un caso de aplastamiento la
introducción de la luna de cristal de la ventanilla en la junta de
estanqueidad superior para la luna de cristal debido a la
resistencia ejercida por la junta de estanqueidad de la luna de
cristal en contra del movimiento de ajuste de la luna de cristal de
la ventanilla. Entonces, el elevador de la ventanilla se
desconectaría de forma automática y la luna de cristal de la
ventanilla no podría introducirse por completo en la junta de
estanqueidad superior de la luna de cristal. Para solventar este
problema se han presentado diversas propuestas para desactivar la
protección frente al aplastamiento al introducirse la luna de
cristal de la ventanilla en la junta de estanqueidad superior de la
luna de cristal, véase el documento DE 196 28 203 C1. Sin embargo,
para ello es necesario poder determinar con precisión la posición
correspondiente de la luna de cristal de la ventanilla durante el
movimiento de ajuste de una luna de cristal de una ventanilla.
Por estos motivos, es común desplazar la luna de
cristal de la ventanilla una vez a su posición de cierre, para
normalizar la posición de la luna de cristal, antes de la puesta en
marcha de un elevador de la ventanilla accionado a distancia o
también tras repararlo. Esta posición final superior de la luna de
cristal de la ventanilla sirve entonces además como posición cero o
posición de referencia de la luna de cristal de la ventanilla, en
relación con la cual pueden determinarse las posiciones de ajuste
individuales de la luna de cristal de la ventanilla a lo largo de su
recorrido de ajuste.
Debido a la importancia de la normalización de la
posición de la luna de cristal para un funcionamiento sin fallos de
un sistema de protección frente al aplastamiento y, además, en
general, para detectar de forma fiable la posición actual de una
luna de cristal regulable de la ventanilla, deben excluirse los
fallos durante la normalización de la posición de la luna de cristal
de la forma más fiable posible. Entonces, los fallos durante la
normalización de la posición de la luna de cristal pueden conducir,
por ejemplo, a que un caso de aplastamiento que se presenta
mientras se sube la luna de cristal de la ventanilla se interprete
de forma errónea por el sistema de protección frente a
aplastamientos como la introducción de la luna de cristal de la
ventanilla en la junta de estanqueidad superior de la luna de
cristal. Esto tendría como consecuencia que el accionamiento del
elevador de la ventanilla no se desconectaría, sino que más bien
continuaría funcionando con una alimentación de potencia aumentada
para poder superar la resistencia de la supuesta junta de
estanqueidad de la luna de cristal. Esto puede conllevar graves
lesiones especialmente en el caso de que haya quedado atrapado un
miembro del cuerpo.
Por tanto, la invención se basa en el objetivo de
crear un procedimiento para normalizar la posición de la luna de
cristal de un elevador de la ventanilla en el que se excluya de la
forma más fiable posible una normalización errónea de la posición de
la luna de cristal.
Este problema se soluciona según la invención
mediante la creación de un procedimiento con las características de
la reivindicación 1.
Después, para comprobar si la luna de cristal de
la ventanilla ha alcanzado su posición final superior (posición de
cierre) correctamente durante la normalización, se valora la
variación de una magnitud relacionada con la dinámica de la luna de
cristal de la ventanilla al introducirse la luna de cristal de la
ventanilla en la zona de la junta de estanqueidad asociada a la
posición de cierre.
La invención se basa en el conocimiento de que la
dinámica de la luna de cristal de la ventanilla al introducirse en
la junta de estanqueidad de la luna de cristal asociada a la
posición de cierre se ve influenciada de forma característica. Por
tanto, considerando la dinámica de la luna de cristal de la
ventanilla puede comprobarse sin más si la luna de cristal de la
ventanilla se ha introducido realmente de forma correcta en la zona
superior de la junta de estanqueidad. En especial, puede
determinarse de forma fiable si al normalizar la posición de la
luna de cristal puede impedirse la introducción de la luna de
cristal de la ventanilla en la posición de cierre debido a un
montaje defectuoso del elevador de la ventanilla o debido a que
haya un objeto atrapado entre la luna de cristal de la ventanilla y
la zona de la junta de estanqueidad. En este caso, la posición final
alcanzada durante la normalización de la posición de la luna de
cristal se registra como una posición que no se corresponde con la
posición real de cierre y, por tanto, no se consulta en lo sucesivo
como posición cero o de referencia de la luna de cristal de la
ventanilla.
La normalización malograda puede indicarse
mediante una señal óptica o acústica. Además, tras una
normalización malograda no se activa la función automática del
elevador de la ventanilla accionado a distancia, es decir, mientras
no se produzca la normalización adecuada de la posición de la luna
de cristal no puede llevarse el elevador de la ventanilla de forma
automática a su posición final superior.
Como magnitudes relacionadas con la dinámica de
la luna de cristal de la ventanilla que pueden consultarse para
comprobar si la luna de cristal de la ventanilla ha alcanzado su
posición final en la zona superior de la junta de estanqueidad, se
tienen en cuenta especialmente la duración del periodo o la
velocidad del accionamiento (o de un elemento de ajuste conectado
con el accionamiento, tal como, por ejemplo, una pieza del engranaje
del elevador de la ventanilla o de la propia luna de cristal de la
ventanilla), la toma de corriente del accionamiento o también la
variación de la velocidad (aceleración) o de la toma de corriente.
Básicamente, durante la realización del procedimiento según la
invención puede consultarse cualquier magnitud que reproduzca la
influencia de la junta de estanqueidad superior de la luna de
cristal en la dinámica de la luna de cristal de la ventanilla.
La introducción de la luna de cristal de la
ventanilla en la zona de la junta de estanqueidad puede
determinarse especialmente basándose en un valor pico local de la
magnitud relacionada con la dinámica, preferiblemente de la
velocidad o de la duración del periodo, en función del lugar de
ajuste de la luna de cristal de la ventanilla. Así, al introducirse
la luna de cristal de la ventanilla en la zona de la junta de
estanqueidad normalmente se produce primero un descenso de la
velocidad o un aumento de la duración del periodo del accionamiento.
Sin embargo, después de que la luna de cristal de la ventanilla se
haya introducido un trozo de su canto superior en la zona de la
junta de estanqueidad y, con ello, haya superado la resistencia de
los labios de estanqueidad de la zona de la junta de estanqueidad
que presionan en contra de la luna de cristal de la ventanilla,
tiene lugar nuevamente un cierto aumento de la velocidad o una
reducción de la duración del periodo del accionamiento. Gracias a
ello, en la evolución de la velocidad o de la duración del periodo
del accionamiento respecto al recorrido de ajuste de la luna de
cristal de la ventanilla se configura un valor mínimo local o un
valor máximo local. Éste es típico de la introducción del canto
superior de la luna de cristal en la zona de la junta de
estanqueidad y, por tanto, puede consultarse como un criterio
típico para alcanzar la posición de cierre de la luna de cristal de
la ventanilla. Por el contrario, si durante la normalización el
canto superior de la luna de cristal de la ventanilla se encuentra
con un obstáculo, entonces se reduce la velocidad o se aumenta la
duración del periodo de forma fundamentalmente continua. Aquí no se
configura un valor pico local. Con ello puede diferenciarse de
forma inequívoca la introducción en la zona de la junta de
estanqueidad respecto al tropiezo con otro obstáculo.
Al valorar la magnitud relacionada con la
dinámica de la luna de cristal de la ventanilla debería consultarse
no sólo la posición actual de ajuste de la luna de cristal de la
ventanilla, sino también, dado el caso, algunos valores previos de
la magnitud relacionada con la dinámica de la luna de cristal de la
ventanilla. Con ello se impide que el resultado de la valoración
resulte falseado por influencias del entorno, desgaste, etc.
En el caso de una forma de realización preferida
de la invención, la normalización de la posición de la luna de
cristal se interrumpe si tras un intervalo de tiempo que puede
predeterminarse no se ha observado una evolución de la magnitud
relacionada con la dinámica de la luna de cristal de la ventanilla
característica de la introducción de la luna de cristal de la
ventanilla en la zona de la junta de estanqueidad. Entonces, esto
indica que durante la normalización de la luna de cristal de la
ventanilla no tiene lugar ningún movimiento de ajuste adecuado de
la luna de cristal de la ventanilla y, por tanto, no puede tener
lugar una normalización fiable de la posición de la luna de
cristal.
Además, la normalización de la posición de la
luna de cristal preferiblemente sólo se lleva a cabo cuando la luna
de cristal de la ventanilla se ha desplazado como mínimo a lo largo
de un tramo del recorrido que es mayor que la extensión de la junta
de estanqueidad de la luna de cristal en la dirección del
movimiento de la luna de cristal de la ventanilla. Entonces, sólo
en un caso de este tipo se garantiza que puede observarse realmente
el comportamiento característico de la magnitud relacionada con la
dinámica de la luna de cristal de la ventanilla que se presenta al
introducirse el canto superior de la luna de cristal de la
ventanilla en la zona de la junta de estanqueidad. De forma
ventajosa, por tanto, el recorrido mínimo de ajuste de la luna de
cristal de la ventanilla se selecciona algo mayor que la extensión
de la zona de la junta de estanqueidad para garantizar que la luna
de cristal de la ventanilla ya ha alcanzado su velocidad de ajuste
habitual al entrar en la zona de la junta de estanqueidad (estado
estabilizado del sistema).
Otras ventajas de la invención se aclaran en la
siguiente descripción de un ejemplo de realización basándose en las
figuras.
Muestran:
figura 1a, una luna de cristal de una ventanilla
introducida en su posición final superior (posición de cierre) para
normalizar la posición de la luna de cristal;
figura 1b, una luna de cristal de una ventanilla
desplazada contra un obstáculo al normalizar la posición de la luna
de cristal;
figura 2a, el canto superior de una luna de
cristal de una ventanilla al introducirse en la zona superior de
junta de estanqueidad;
figura 2b, la duración del periodo del
accionamiento de ajuste del elevador de la ventanilla en función
del lugar de ajuste, especialmente en la zona de la junta de
estanqueidad superior de la luna de cristal;
figura 3a, el tropiezo del canto superior de la
luna de cristal de una ventanilla contra un obstáculo mientras se
sube la luna de cristal de la ventanilla para la normalización de la
posición de la luna de cristal;
figura 3b, la evolución de la duración del
periodo del accionamiento de elevador de la ventanilla en función
del lugar de ajuste, especialmente al tropezar con un obstáculo.
En la figura 1a se muestra una luna 1 de cristal
de una ventanilla que puede regularse mediante un elevador de
ventanilla accionado a distancia, desplazándose dicha luna de
cristal, para la normalización de la posición de la luna de cristal,
con su canto superior en una zona 4 de junta de estanqueidad en su
posición final superior (posición de cierre).
En la figura 1b se muestra la misma luna 1 de
cristal de una ventanilla que aquí, no obstante, al subirla para la
normalización de la posición de la luna de cristal, ha tropezado
con un obstáculo 10, que, por tanto, se ha quedado atrapado entre el
canto superior de la luna 1 de cristal de la ventanilla y la zona 4
superior de la junta de estanqueidad.
Dado que la introducción de la luna 1 de cristal
de la ventanilla en la zona 4 superior de la junta de estanqueidad
para la normalización de la posición de la luna de cristal sirve
para determinar una posición de referencia de la luna 1 de cristal
de la ventanilla a la que se refiere la posición de ajuste
correspondiente de la luna 1 de cristal de la ventanilla en el
funcionamiento posterior del elevador de la ventanilla, en el
ejemplo de realización según la figura 1b se produce una
normalización errónea de la posición de la luna de cristal.
Entonces, la unidad de control o del sistema electrónico del
elevador de la ventanilla que sirve para el ajuste de la luna 1 de
cristal de la ventanilla interpreta la posición mostrada en la
figura 1b de forma errónea como la posición de cierre de la luna 1
de cristal de la ventanilla. En el caso de un elevador de
ventanilla dotado de un sistema de protección frente a
aplastamientos, esto significa que en el funcionamiento automático
del elevador de la ventanilla, al subir la luna 1 de cristal de la
ventanilla, el sistema de protección frente a aplastamientos se
desactivaría demasiado pronto como para garantizar la entrada
adecuada de la luna 1 de cristal de la ventanilla en la zona
superior de la junta de estanqueidad. Con ello existe el riesgo de
que un miembro del cuerpo pudiera quedar atrapado entre el canto
superior de la luna de cristal de la ventanilla y la zona 4 de la
junta de estanqueidad, por tanto, se producirían lesiones que
precisamente deben quedar descartadas mediante un sistema de
protección frente a aplastamientos.
En la figura 2a se muestra el canto 2 superior de
una luna 1 de cristal de una ventanilla que está a punto de
introducirse, a lo largo de su dirección z de ajuste, en la zona 4
superior de la junta de estanqueidad fijada en la carrocería 4 del
automóvil. En este caso, la luna de cristal de la ventanilla se
encuentra a una distancia d + s de su posición de cierre, que
corresponde a la extensión d de la zona 4 de la junta de
estanqueidad a lo largo de la dirección z de ajuste de la luna de
cristal de la ventanilla más una separación s. Esta separación s
corresponde a la menor extensión posible a lo largo del recorrido z
de ajuste de un obstáculo que puede ocasionar un caso de
aplastamiento, por tanto, por ejemplo, el grosor del dedo de un
niño pequeño.
Si esta luna 1 de cristal de una ventanilla
continúa desplazándose hacia arriba a lo largo de la dirección z de
ajuste, entonces su canto 2 superior llega a la zona 4 de la junta
de estanqueidad, en la que a ambos lados labios 5, 6 de la junta de
estanqueidad de la zona 4 de la junta de estanqueidad presionan en
contra de las superficies laterales de la luna 1 de cristal de la
ventanilla, con lo que la velocidad de ajuste de la luna de cristal
de la ventanilla se reduce hasta que finalmente ha alcanzado su
posición final superior (posición de cierre), que se muestra con
líneas discontinuas en la figura 2a y está dotada del número de
referencia 1'.
Las mediciones sólo han mostrado que al
introducir el canto 2 superior de la luna 1 de cristal de una
ventanilla en la zona 4 de la junta de estanqueidad no se produce
una reducción continua de la velocidad de la luna de cristal de la
ventanilla. Más bien, se observa primero una reducción
característica de la velocidad de ajuste de la luna 1 de cristal de
la ventanilla y, con ello, también de la velocidad del motor de
accionamiento del elevador de la ventanilla cuando el canto 2
superior de la luna 1 de cristal de la ventanilla alcanza los
labios 5, 6 de la junta de estanqueidad. Después de que se haya
superado la resistencia de estos labios 5, 6 de la junta de
estanqueidad, entonces se incrementa nuevamente la velocidad de la
luna de cristal de la ventanilla en un breve intervalo de tiempo,
hasta que se frena totalmente al alcanzar su posición de
cierre.
Este comportamiento característico de la luna de
cristal de la ventanilla al introducirse en la junta de
estanqueidad de la luna de cristal se muestra en la figura 2b, en la
que se muestra la duración del periodo del accionamiento respecto
al lugar de ajuste de la luna de cristal de la ventanilla. Además,
el lugar z de ajuste de la luna de cristal de la ventanilla está
definido de tal manera que la variable z es mayor cuanto más
separado esté el canto 2 superior de la luna 1 de cristal de la
ventanilla respecto de la posición final superior (posición de
cierre) de la luna 1 de cristal de la ventanilla. Puede observarse
claramente que al introducirse la luna de cristal de la ventanilla
en la zona de la junta de estanqueidad se configura un valor pico E
(en la figura 2b se indica adicionalmente con una flecha) en la
evolución de la duración T del periodo del accionamiento en
relación con el lugar z de ajuste de la luna de cristal de la
ventanilla. Mediante este valor pico E puede determinarse que la
luna 1 de cristal de la ventanilla se ha introducido realmente en
la zona 4 de la junta de estanqueidad. No obstante, de forma
alternativa también podría consultarse para ello un incremento
característico de la duración T del periodo directamente antes de
alcanzar el valor pico E.
Naturalmente, en lugar de la duración T del
periodo también podría registrarse la velocidad en relación con el
lugar z de ajuste. En este caso, en lugar de un valor máximo local
(tal como puede observarse en la figura 2b), se configuraría un
valor mínimo local en la evolución de la velocidad en relación con
el lugar z de ajuste. De forma correspondiente, se produciría una
reducción característica de la velocidad antes de alcanzar el valor
mínimo local.
En la figura 3a se muestra el caso en el que el
canto 2 superior de la luna 1 de cristal de la ventanilla ha
tropezado con un obstáculo 11 antes de alcanzar la junta 4 de
estanqueidad para la luna de cristal fijada en la carrocería 3 del
vehículo y, especialmente, antes de sus labios 5, 6 de
estanqueidad. Por tanto, en este caso la luna 1 de cristal de la
ventanilla no puede alcanzar su posición de cierre mostrada con
líneas discontinuas en la figura 3a y dotada con el número de
referencia 1'.
La figura 3b, en la que nuevamente se registra la
duración T del periodo del accionamiento respecto al lugar z de
ajuste de la luna de cristal de la ventanilla, muestra que en este
caso la variación de la duración T del periodo adquiere una
evolución totalmente diferente que en el caso de la introducción
adecuada de la luna de cristal de la ventanilla en la zona superior
de la junta de estanqueidad mostrada en las figuras 2a y 2b.
En la figura 3b puede observarse especialmente
que el tropiezo del canto 2 superior de la luna 1 de cristal de la
ventanilla contra el obstáculo 11 conduce a un incremento
pronunciado y continuo de la duración T del periodo (indicado
especialmente en la figura 3b mediante una flecha). En este caso no
se configura ningún valor pico local de la duración T del periodo, y
también la forma del incremento de la duración T del periodo está
configurada de forma totalmente diferente que en el caso de la
introducción en la zona superior de la junta de estanqueidad.
Gracias a la valoración de la duración T del periodo del
accionamiento de la luna de cristal de la ventanilla puede
determinarse con ello de forma fiable si la luna de cristal de la
ventanilla durante la normalización de su posición de cierre ha
alcanzado realmente su posición de cierre en la zona superior de la
junta de estanqueidad o si durante la normalización ha tropezado
con un obstáculo. En este último caso, la normalización se
interrumpe quedando como insatisfactoria. Entonces, se impide una
elevación automática de la luna de cristal de la ventanilla (por
ejemplo, mediante un único accionamiento de un elemento de mando
correspondiente del elevador de la ventanilla) gracias a una
programación correspondiente del sistema electrónico de control del
elevador de la ventanilla. Sólo cuando se ha realizado una
normalización satisfactoria de la posición de la luna de cristal, se
posibilita por medio del sistema electrónico de control la
elevación automática de la luna de cristal de la ventanilla.
En relación con la importancia de esta
supervisión de la normalización de la posición de la luna de
cristal para el funcionamiento fiable de un sistema de protección
frente a aplastamientos se remite, para evitar repeticiones, a las
realizaciones a este respecto en la explicación introductoria de
las reivindicaciones.
Claims (9)
1. Procedimiento para normalizar la posición de
la luna de cristal de un elevador accionado a distancia de la
ventanilla de un automóvil, en el que
- -
- la luna de cristal de la ventanilla se desplaza a una posición de cierre dotada de una zona de junta de estanqueidad mediante el accionamiento del elevador de la ventanilla, y
- -
- esta posición de cierre se utiliza para normalizar la posición de la luna de cristal,
caracterizado porque para comprobar si la
luna (1) de cristal de la ventanilla ha alcanzado su posición de
cierre se valora la variación de una magnitud (T) relacionada con la
dinámica de la luna (1) de cristal de la ventanilla al introducirse
la luna (1) de cristal de la ventanilla en la zona (4) de junta de
estanqueidad asociada a la posición de cierre.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se valora la variación de la duración
(T) del periodo o la velocidad (1/T) del accionamiento o de un
componente que puede moverse mediante el accionamiento al
introducirse la luna (1) de cristal de la ventanilla en la zona (4)
de junta de estan-
queidad.
queidad.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la introducción de la luna (1) de
cristal de la ventanilla en la zona (4) de junta de estanqueidad se
determina mediante un valor pico (E) local de una magnitud (T; 1/T)
relacionada con la dinámica de la luna (1) de cristal de la
ventanilla en función del lugar (z) de ajuste de la luna (1) de
cristal de la ventanilla.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la introducción de la luna (1) de
cristal de la ventanilla en la zona (4) de la junta de estanqueidad
se determina mediante un valor pico (E) local de la duración (T)
del periodo o de la velocidad (1/T) en función del lugar (z) de
ajuste de la luna (1) de cristal de la ventanilla.
5. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la introducción de la luna (1) de
cristal de la ventanilla en la zona (4) de la junta de estanqueidad
se determina mediante un aumento característico de una magnitud (T;
1/T) relacionada con la dinámica de la luna (1) de cristal de la
ventanilla.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la introducción de la luna (1) de
cristal de la ventanilla en la zona (4) de la junta de estanqueidad
se determina mediante un aumento característico de la duración (T)
del periodo o una reducción característica de la velocidad
(1/T).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
normalización de la posición de la luna de cristal se interrumpe si
tras un intervalo de tiempo que puede predeterminarse no se ha
observado ninguna evolución de la magnitud (T) relacionada con la
dinámica de la luna (1) de cristal de la ventanilla característica
de la introducción de la luna (1) de cristal de la ventanilla en la
zona (4) de la junta de estanqueidad.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
normalización de la posición de la luna de cristal sólo se realiza
cuando la luna (1) de cristal de la ventanilla se ha desplazado
como mínimo a lo largo de un tramo del recorrido que es mayor que
la extensión (d) de la zona (4) de la junta de estanqueidad a lo
largo de la dirección del movimiento de la luna (1) de cristal de
la ventanilla.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la normalización de la posición de la
luna de cristal sólo se realiza cuando la luna (1) de cristal de la
ventanilla se ha desplazado como mínimo a lo largo de un tramo del
recorrido que es mayor que la extensión (d) de la zona (4) de la
junta de estanqueidad a lo largo de la dirección del movimiento de
la luna (1) de cristal de la ventanilla más el recorrido que se
requiere para alcanzar la velocidad de ajuste pretendida de la luna
(1) de cristal de la ventanilla.
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