ES2231107T3 - Aparato para desplazar cargas utilizando una plataforma movil. - Google Patents

Abstract

Aparato para el desplazamiento de cargas, el cual comprende una plataforma móvil (1) y una flecha telescópica (4) soportada por esta plataforma (1), y un elemento accesorio (8) que puede ser montado fácilmente sobre el extremo libre de la flecha telescópica (4), caracterizado porque el elemento accesorio (8) está formado por una guía recta alargada (8) y un carro (9) movible a lo largo de ella para una polea de izado (10).

Description

Aparato para desplazar cargas utilizando una plataforma móvil.

La invención se refiere a un aparato para desplazar cargas, cuyo aparato comprende una plataforma móvil y una flecha telescópica soportada por esta plataforma para un elemento accesorio que se puede montar de forma soltable en el extremo libre de la flecha telescópica. Véase por ejemplo, US-A-4159059, correspondiente al preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Tal aparato se utiliza normalmente con fines de movimiento de tierras o desplazamiento de cargas, para cuyo propósito la flecha telescópica está provista de un elemento accesorio que se puede cambiar. Tal vehículo es conocido también en la especialidad como "manipulador telescópico". Esta máquina está provista a tal fin con un número de elementos accesorios conveniente, por ejemplo una excavadora de tenaza o dispositivo de agarre, horquillas montacargas que se usan con paletas y una polea para propósitos de izado. Adicionalmente se puede colocar una plataforma de elevación para trabajadores que trabajan en altura como pintores y semejantes.

La invención tiene por objetivo modificar el aparato del tipo mencionado en el preámbulo de tal modo que pueda operar de manera aún más universal como aparato de izado.

Con este fin, el aparato, según la invención, se caracteriza porque el elemento accesorio está formado por una guía recta alargada y un carro que se puede mover a lo largo de ella para desplazar una polea de izado.

Debido al uso de la guía recta y del carro para una polea de izado que se puede mover a lo largo de ella es posible utilizar el aparato como grúa de construcción tipo torre.

Puesto que la plataforma móvil se encarna normalmente como un sistema plegable, se recomienda según la invención encarnar la guía recta en dos o más partes alargadas las cuales se pueden trabar mutuamente en línea. La guía recta, o pluma, se puede guardar así en la misma plataforma móvil con fines de transporte.

Una manera simple de desmontar la pluma o guía recta es hacer que las piezas puedan pivotar una respecto a otra.

La guía recta será montable preferiblemente a lo largo de un eje de pivote horizontal situado en el extremo de la flecha telescópica, ya que en una inclinación al azar de la flecha telescópica la guía recta puede de este modo pivotar y colocarse horizontalmente de una manera simple.

La pluma puede por supuesto también ser colocada alineada con la flecha telescópica.

En otra realización la guía recta se encarna también con un eje de pivote vertical, en donde los ejes de pivote entre las piezas de la misma discurren preferiblemente en paralelo al eje vertical.

Para una realización más simple se coloca un medio motor activo, tal que un cilindro neumático, un cilindro hidráulico o un motor de regulación eléctrico entre la flecha telescópica y la guía recta, con lo que la pluma puede colocarse horizontalmente de manera sencilla. Mediante la alimentación de este motor con el sistema de suministro normal de energía de la plataforma móvil, por ejemplo el sistema hidráulico, se simplifica aún más la fijación y la operación de la guía recta o pluma.

La invención se aclara más a fondo en la descripción de las figuras de una realización que se lleva a cabo a continuación. En el dibujo:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de la plataforma móvil en posición de uso,

las figuras 2 y 3 muestran, cada una, una vista en perspectiva desde arriba de la plataforma de la figura 1 en posición de transporte, en la cual todos los componentes se colocan plegados sobre la plataforma móvil, respectivamente en la posición de inicio para erigir el aparato de izado según la invención,

la figura 4 muestra una vista que se corresponde con la figura 3 a menor escala con la pluma o guía recta según la invención en estado de desmontaje,

la figura 5 es una vista en perspectiva de un detalle del dispositivo de acoplamiento entre la pluma según la invención y el extremo de la flecha telescópica.

Las figuras 6, 7, 8 muestran en cada caso una vista lateral de la grúa móvil en diversas posiciones, esto es la posición de inicio tras el ensamblado, la posición de uso a una altura intermedia y la posición de uso a la altura final,

la figura 9 es una vista lateral que se corresponde con las figuras 6-8 de una tercera posición de uso del aparato según la invención.

Designada en la figura 1 con el número 1 se encuentra la plataforma móvil, que puede fabricarse de manera aleatoria. En las cuatro esquinas la plataforma móvil 1 incorpora unos estabilizadores que pueden contraerse y extenderse de manera conocida para permitir una colocación estable de la plataforma en la situación de uso. Sobre la plataforma 1 se coloca una torreta 3, la cual incorpora aquí una flecha telescópica en forma de cuatro secciones de tubo 4 que se pueden deslizar una dentro de la otra. En estado de plegado la flecha móvil se puede bajar horizontalmente sobre la torreta 3, véase figura 2, lo que se aclara más a fondo a continuación. Comenzando desde la posición de plegado hacia abajo de la figura 2, la flecha telescópica 4 puede mantenerse plegada en dirección hacia arriba al pivotar alrededor del eje de pivote 5 que se extiende horizontalmente, siendo esto posible con medios escogidos al azar, por ejemplo un cilindro 6. En el extremo libre de la flecha telescópica 4, es decir el extremo más alejado del eje de pivote 5, se coloca una pieza de acoplamiento 7 que en el curso normal de los acontecimientos se utiliza para el acoplamiento de accesorios elegidos al azar, por ejemplo horquillas montacargas que se usan con paleta, cucharas de tenaza para propósitos de excavación y otros tipos de accesorios.

Según la invención, en el extremo superior y de la manera que se aclarará más a fondo a continuación está dispuesta una guía horizontal 8 en forma de pluma enrejada a lo largo de la cual un carro 9 para una polea de izado 10 puede moverse en la dirección de la flecha P1. Junto con una plataforma móvil 1 y una flecha telescópica 4 se crea de este modo una grúa de construcción móvil para el desplazamiento de cargas L suspendidas de la polea 10.

La figura 2 muestra una plataforma móvil 1 en posición de transporte. Los estabilizadores 2 están replegados, mientras la flecha telescópica 4 está igualmente replegada y es llevada alrededor del eje de pivote 5 hasta una posición horizontal soportada por la torreta 3 sobre la plataforma 1. De una manera que será aclarada a continuación la pluma 8 se desmonta en partes adyacentes a la flecha telescópica 4 y es sujetada sobre un soporte tipo estante 11 junto a la flecha telescópica 4.

Las figuras 3 y 4 muestran la estructura del aparato móvil según la invención, utilizándose la posición tal y como se muestra en la figura 2 como punto de partida a tal fin. La plataforma móvil 1 se estabiliza primero por medio de los estabilizadores 2, después de lo cual las partes de la pluma 8 se levantan desde el soporte 11 y se montan sobre el terreno frente a la plataforma móvil, es decir en el extremo de la flecha telescópica 4 con la pieza de acoplamiento 7, para lo cual las partes se colocan en línea y se traban mutuamente.

Para unir la pluma 8 a la pieza de acoplamiento 7 de la flecha telescópica 4 se utilizan los conocidos pasadores de acoplamiento formando ejes de pivote. Además se muestra a mayor escala en la figura 5 que los pasadores de giro 15 forman un eje de pivote horizontal que permite sostener la pluma 8 en posición horizontal cuando se levanta la flecha telescópica 4, véase también la figura 1.

Para alcanzar esta posición horizontal se coloca un cilindro 16, cuyo vástago se conecta a través de una junta universal 17 al extremo de la flecha telescópica 4. Al suministrar energía al cilindro 16, para el que el suministro de energía se saca del sistema normal de alimentación hidráulica de la plataforma móvil, se consigue un aumento de la distancia entre el bastidor de acoplamiento 18 y el extremo de la pluma 8. Se observa que el cilindro 16 está conectado pivotalmente en 19 al extremo de la pluma 8, por lo que adquiere una libertad de movimiento durante la rotación de la pluma 8 en relación a la flecha telescópica 4, véase la posición inclinada del cilindro 16 en la figura 1.

El bastidor de acoplamiento 18 sobre el extremo libre de la flecha telescópica 4 está constituido por dos partes, esto es una parte fija 18' y una parte pivotable 18''. Estas están mutuamente acopladas con pasadores 20, de modo que se crea un eje de pivote vertical. Cuando la pluma se guarda en la posición de la figura 2 la pluma de este modo no tiene por qué ser desconectada de la flecha telescópica 4 sino que puede ser llevada a una posición junto a la flecha telescópica 4 tras liberarse de los grupos de pasadores 20.

En el caso de una pluma larga 8 es aconsejable separar la pluma en dos o más partes, las cuales mediante la articulación 21, véase figuras 3 y 4, pueden ser colocadas mutuamente adyacentes en la posición según la figura 2 respectivamente 3. La pluma 8 puede así fácilmente ser plegada y guardada lejos en la posición de transporte de la plataforma 1.

La pluma sirve como guía recta para el carro o carretilla 9, el cual puede moverse a lo largo de los largueros 22 de la pluma por medio de un sistema de cables (no mostrado). El sistema de mando por medio de cables puede reemplazarse por cualquier otro sistema de mando aleatorio.

Sin embargo es ventajoso según la invención acomodar el tambor de cable 25 para el cable de izado respecto al cable de transporte en la pluma 8, de modo que éste forme una unidad total y su fijación se limite solamente al acoplamiento del suministro de energía para los diversos motores.

Aunque las figuras 4 y 5 muestran que la pluma 8 puede tener su propio sistema de acoplamiento, también es posible hacer uso de los medios de enganche existentes 7 en la propia flecha telescópica 4. El uso de éstos depende del tamaño de la pluma y de la carga requerida por éste, por lo que su uso puede estar permitido en el conocido sistema de horquilla sobre el que se sitúa la pluma.

Las diferentes posiciones según las figuras 6, 7 y 8 pueden ser alcanzadas mediante el uso del eje de pivote horizontal 15 situado entre la pluma 8 y la flecha telescópica 4. En la figura 8 la máxima altura de la grúa de torre se alcanza a aquella en que la pluma permanece horizontal, mientras que la figura 9 muestra un uso en donde la pluma 8 se coloca en línea con la flecha telescópica 4 contrayendo el cilindro 16. El carro 9 está en este caso trabado al final de la pluma 8, de este modo se consigue una grúa de izado extendida según la figura 9.

La invención no se limita a la realización anteriormente descrita, en donde se puede concebir una estructura diferente de la pluma 8, es decir también una pluma tubular con forma opcionalmente telescópica a lo largo de la cual se puede mover un carro 9.

Claims (7)

1. Aparato para el desplazamiento de cargas, el cual comprende una plataforma móvil (1) y una flecha telescópica (4) soportada por esta plataforma (1), y un elemento accesorio (8) que puede ser montado fácilmente sobre el extremo libre de la flecha telescópica (4), caracterizado porque el elemento accesorio (8) está formado por una guía recta alargada (8) y un carro (9) movible a lo largo de ella para una polea de izado (10).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía recta (8) consta de dos o más partes alargadas, las cuales se pueden trabar mutuamente en línea.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque las piezas pueden pivotar una respecto a otra.

4. Aparato según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la guía recta (8) se monta alrededor de un eje de pivote (15) situado en el extremo de la flecha telescópica (4).

5. Aparato según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la guía recta (8) se monta alrededor de un eje de pivote vertical en el extremo de la flecha telescópica (4), en donde los ejes de pivote (20) entre la guía recta (8) y el extremo de la flecha telescópica (4) discurren en paralelo al eje vertical.

6. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque un medio motor (16) tal como un cilindro neumático, un cilindro hidráulico o un motor de regulación eléctrico que opera entre la flecha telescópica (4) y la guía recta (8), se coloca a cierta distancia desde el eje de pivote (15).

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque el suministro de energía al medio motor (16) es efectuado por el medio de energía del sistema de suministro de energía de la plataforma móvil (1).