ES2225447T3 - Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar. - Google Patents
Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar.Info
- Publication number
- ES2225447T3 ES2225447T3 ES01440136T ES01440136T ES2225447T3 ES 2225447 T3 ES2225447 T3 ES 2225447T3 ES 01440136 T ES01440136 T ES 01440136T ES 01440136 T ES01440136 T ES 01440136T ES 2225447 T3 ES2225447 T3 ES 2225447T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transfer
- arms
- press
- cycle
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar (2), en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación (8) sobre una primera matriz (5) de una mesa de prensa (4), dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte asociadas con una corredera de prensa (7), sometida a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz (5) de la mesa de prensa (4) hacia otra con vistas a una nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación (9), cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado (10) para la carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos (10) animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de medios de control (14), caracterizado por que dichos medios de control (14) son constituidos, sustancialmente, por la corredera de prensa (7) con la cual son solidarizados el o los brazos de traslado (10) mediante medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17), mientras que un guía de ciclo (18) con el cual cooperan, simultáneamente, dicha corredera de prensa (7) y este o estos brazos (10), es definida capaz de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha corredera de prensa (7) en un desplazamiento según el ciclo predefinido de dicho o dichos brazos (10).
Description
Dispositivo de traslado de piezas debajo de una
prensa de embutir y/o de recortar.
La invención se refiere a un dispositivo de
traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar,
en particular de piezas que resultan de un material de cinta, para
asegurar el traslado simultáneo de varias piezas, desde una zona de
alimentación sobre una primera matriz de una mesa de prensa,
dispuesta debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de
recorte asociada con una corredera de prensa, sometidas a un
desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz
de una mesa de prensa hacia otra con vistas a una nueva operación
de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación, cuyo dispositivo
comporta al menos un brazo de traslado para la carga de dichas
piezas durante el traslado, siendo este o estos brazos animados con
un movimiento cíclico en un plano vertical bajo el impulso de
medios de control.
La presente invención hallará su aplicación en
particular en el campo de las prensas de embutir.
El documento
FR-A-2.647.390 ya describe un
dispositivo de traslado que corresponde a la descripción más
arriba, en el marco de un proceso y una instalación de conformación
por embutido de piezas prerecortadas que provienen de un material
de cinta. En este documento anterior viene, en particular,
planteado un problema de ritmo de producción. Más precisamente,
convenía ajustar el ritmo de la operación de recorte en trozos
predefinidos de una cinta que procede de una devanadera, respecto
al ritmo de embutido de estos trozos de cinta.
Así, está previsto alimentar, por medio de varias
cintas que provienen de bobinas distintas, un dispositivo de
recorte, de modo que vengan constituidos trozos de cinta cuya
longitud corresponde a las piezas a realizar. Luego se llevan los
distintos trozos de cinta prerecortados en una posición de espera,
para constituir un stock tampón. Finalmente, se toman los trozos de
cinta así almacenados y en posición de espera para transportarlos,
progresivamente, debajo de los distintos puestos de mecanizado de
una prensa de embutir.
En cuanto a la instalación que permite la
implementación de este proceso, ésta comporta primeros medios de
traslado para llevar el o los trozos de cinta prerecortados desde
un dispositivo de recorte en una posición de espera hacia la
entrada de una prensa de embutir. Luego, segundos medios de traslado
son capaces de tomar, uno a uno, dichos trozos de cinta en posición
de espera, para transportarlos debajo de los arriba mencionados
puestos de mecanizado.
Tanto los primeros medios de traslado como los
segundos son constituidos por dos brazos que se extienden, según el
caso, encima del dispositivo de recorte o debajo de los trozos de
cinta en espera en la mesa dispuesta a monte de la prensa. Estos
brazos comportan, en sus filos superiores, recesos para la
recepción de estas piezas y, mediante un movimiento cíclico,
depositarlas, en cuanto a los primeros medios de traslado, en la
mesa de espera y, en cuanto a los segundos medios de traslado,
debajo de la prensa de embutir.
Al fin y al cabo, el dispositivo de traslado
constituido por dos brazos de desplazamiento cíclico permite hacer
progresar estas piezas que proceden de un material de cinta
sistemáticamente de un paso durante un ciclo.
En cuanto a los medios de control que permiten
accionar estos brazos de un dispositivo de traslado, éstos son
constituidos por un sistema de tipo leva- motor. El funcionamiento
de este último viene controlado por la prensa de embutir, de modo
que la subida seguida del desplazamiento de un paso de distintos
trozos de cinta y la bajada de los brazos ocurran durante las fases
de subida y bajada de la prensa de embutir.
El problema que se plantea mediante este estado
de la técnica reside, precisamente, en este modo de accionamiento
indirecto, mediante un motor, de los dispositivos de traslado de
las piezas bajo el impulso de la prensa. Tal solución, si bien es
eficaz, no permite optimizar el funcionamiento de las prensas, en
particular en cuanto a su ritmo de producción, el cual podría, en
determinados casos, ser aún más rápido, eso máxime que a través el
documento FR- A-2.647.390 se ha podido resolver el
problema de la velocidad de su alimentación con piezas que proceden
de un material de cinta.
Finalmente, la presente invención tiene por
objeto mejorar aún más el diseño de estas prensas, en particular
mediante un perfecto sincronismo entre las operaciones de subida y
de bajada de la corredera de prensa respecto al traslado de piezas
debajo de las distintos puestos de mecanizado.
A tal fin, la invención se refiere a un
dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir
y/o de recortar, en particular de piezas que resultan de un
material de cinta, para asegurar el traslado simultáneo de varias
piezas, desde una zona de alimentación sobre una primera matriz de
una mesa de prensa, dispuesta debajo de una o varias herramientas
de embutido y/o de recorte asociadas con una corredera de prensa,
sometida a un desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o
desde tal matriz de una mesa de prensa hacia otra con vistas a una
nueva operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación,
cuyo dispositivo comporta al menos un brazo de traslado para la
carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos
brazos animados con un movimiento cíclico en un plano vertical bajo
el impulso de medios de control, caracterizado por que dichos
medios de control son constituidos, sustancialmente, por la
corredera de prensa con la cual son solidarizados el o los brazos
de traslado mediante medios de conexión de movilidad relativa,
mientras que un guía de ciclo con el cual cooperan, simultáneamente,
dicha corredera de prensa y este o estos brazos, es definido capaz
de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha
corredera de prensa en un desplazamiento según el ciclo predefinido
de dicho o dichos brazos.
La invención se entenderá mejor a la lectura de
la descripción que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos que
ilustran ejemplos de realización.
Las figuras 1 a 4 ilustran, cada una, de modo
esquemático una prensa de embutir y/o de recortar con la cual está
asociado un dispositivo de traslado según la invención, eso en cada
una de la posiciones durante un ciclo de embutido.
La figura 5 ilustra, de modo esquemático, el
ciclo de desplazamiento del o de los brazos del dispositivo de
traslado en el marco del modo de realización correspondiente a las
figuras 1 a 4.
Las figuras 6 a 10 corresponden a
representaciones similares a las figuras, respectivamente, 1 a 5,
para un modo de realización distinto que lleva a un ciclo de
desplazamiento de tipo rectangular del o de los brazos de
traslado.
Tal y como viene representado en los dibujos
adjuntos, la presente invención se refiere al campo de las prensas
de recortar y/o de embutir, en particular, a un dispositivo de
traslado 1 debajo de tal prensa 2 de piezas que proceden en
particular de un material de cinta.
Tal y como se puede ver en las figuras 1 a 4 y 5
a 9, una prensa de embutir 2 comporta un bastidor 3 sobre el cual
está montada una mesa de prensa 4 sobre la cual son dispuestas, en
particular, una o, más a menudo, varias matrices de embutido 5
sobre las cuales se disponen, sucesivamente, las piezas para
someterlas a distintas operaciones de embutido y/o de recorte.
Por otro lado, encima de estas matrices 5 de la
mesa de prensa 4 se encuentran las herramientas de prensa 6
solidarias con una corredera de prensa 7 a la cual es susceptible
de ser impartido un movimiento alterno de subida y bajada.
A este propósito, durante la subida de la
corredera de prensa intervienen operaciones de alimentación de
piezas a embutir, en su caso el traslado de las piezas de una
matriz a otra y, por supuesto, la evacuación de la o de las piezas
acabadas. Para asegurar estas operaciones de traslado de las piezas
de un puesto a otro, desde una zona de alimentación 8 hasta una
zona de evacuación 9, se utiliza, precisamente, el dispositivo
según la invención.
Tal dispositivo de traslado 1 comporta al menos
un brazo de traslado 10. Tratándose en particular de piezas
alargadas a recibir, este dispositivo comportará, preferiblemente,
dos brazos de traslado 10 idénticos, capaces de extenderse a ambos
lados de las matrices 5 sobre la mesa de prensa 4, para tomar,
desde una matriz y/o depositar en una de estas últimas, estas piezas
alargadas, cogiéndolas desde sus extremos.
Se notará que estos brazos de traslado 10
comportan, en su filo superior 11, recesos 12 susceptibles de
acoger dichas piezas durante sus traslados, desde la zona de
alimentación 8 hacia la zona de evacuación 9. La distancia 13
preservada entre dos recesos 12 sucesivos corresponde,
sustancialmente, al paso P al cual vienen sometidas estas piezas
durante un ciclo de desplazamiento de este o estos brazos de
traslado 10.
Este movimiento cíclico de los brazos de traslado
10 interviene bajo el impulso de medios de control 14 que, en el
marco de la configuración según la invención, son definidos,
sustancialmente, por la corredera de prensa 7 con la cual son
solidarizados, directa o indirectamente, estos brazos 10 por medios
de conexión de movilidad relativa 15, 16, 17. Mientras que un guía
de ciclo 18 está previsto para guiar, durante cada una de las
etapas del ciclo de embutido, los desplazamientos de estos brazos
de traslado 10.
En la medida en que estos últimos intervienen en
un plano vertical, paralelo al desplazamiento de la corredera de
prensa 7 y que este último está limitado en sus movimientos a una
dirección vertical, los medios de conexión de movilidad relativa
15, 16, 17, que conectan los brazos 10 con la corredera de prensa 7,
son configurados para autorizar un desplazamiento de estos brazos
10 respecto a dicha corredera de prensa 7 según una dirección de
componentes horizontales, teniendo en cuenta que la corredera
horizontal 19 autorizada debe ser igual, al menos, al paso P que
conviene comunicar a las piezas durante su traslado debajo de la
prensa, entre dicha zona de alimentación 8 y la zona de evacuación
9.
Por otro lado, un ciclo de desplazamiento de los
brazos de traslado 10 consta, necesariamente, de cuatro etapas de
las cuales:
- una primera I que sirve para levantar las
piezas, para cogerlas desde la zona de alimentación 8 o desde una
matriz 5, correspondiente a las figuras 1 y 5 de los dibujos
adjuntos;
- una segunda etapa II que corresponde al
traslado de estas piezas según una carrera horizontal 19 de
longitud igual a un paso P, posición visible en las figuras 2 y
7;
- una tercera etapa III donde estas piezas vienen
depositadas, un paso más lejos, o bien en una nueva matriz 5, o
bien, en cuanto a la pieza acabada, a la altura de la zona de
evacuación 9, cuya etapa corresponde a las figuras 3 y 8;
- y una última etapa IV correspondiente al
retorno de los brazos en posición inicial, con vistas a volver a
empezar el ciclo, posición tal y como es visible en las figuras 4 y
9.
Si la primera I y la tercera etapa III del ciclo
consisten en desplazamientos sustancialmente verticales de los
brazos de traslado 10, las etapas intermedias de traslado II y de
retomo en posición inicial IV pueden generar desplazamientos de
este o estos brazos de traslado 10 que no son estrictamente
rectilineales.
Así, si nos referimos a la figura 5, que ilustra
el ciclo de desplazamiento de los brazos según el modo de
realización de las figuras 1 a 4, durante las etapas de traslado
III y IV, los brazos de traslado 10 empiezan, después de haber,
respectivamente, tomado las piezas o procedido a su depósito un paso
más lejos, un movimiento de componente a la vez vertical y
horizontal, para posicionar las piezas en un punto muerto alto PMH
situado encima de la posición que deben adoptar estas piezas
durante la siguiente etapa de embutido o, respectivamente, en un
punto muerto bajo PMB debajo de estas piezas, con el fin de tomarlas
tras tal etapa de embutido.
Así, si nos referimos al modo de realización
correspondiente a estas figuras 1 a 5, el guía de ciclo 18
comporta, en un plano vertical paralelo al plano de desplazamiento
de los brazos de traslado 10, una luz 20 que adopta, exactamente y
a escala, el ciclo de desplazamiento comunicado a estos brazos de
traslado 10.
En tales condiciones, esta luz 20 comporta dos
porciones verticales 21, 22 que corresponden a los desplazamientos
verticales de estos brazos de traslado 10 durante las etapas I y
III y separadas entre sí de una distancia que corresponde a un paso
P. Los extremos superiores, respectivamente inferiores, de estas
porciones verticales 21, 22 se unen a través de porciones de luz
inclinadas 23, 24 que corresponden, respectivamente, a las etapas
II y IV del ciclo.
A través de esta luz 20, en un plano vertical,
pasa un eje 25 horizontal perpendicular al plano del desplazamiento
de los brazos de traslado 10, siendo este eje 25, por otro lado,
solidarizado con una prolongación 26 de este o estos últimos.
Por lo tanto, se entiende que, al desplazar este
eje 25 a lo largo de dicha luz 20 en el guía de ciclo 18, que éste
acciona, sistemáticamente y según desplazamientos idénticos, estos
brazos de traslado 10.
El control de desplazamiento es generado, tal y
como viene indicado más arriba, por la corredera de prensa 7. De
hecho, desde esta corredera de prensa 1 se extiende, verticalmente,
una potencia de soporte 21 en la cual se inserta también el eje 25.
Sin embargo, para autorizar los desplazamientos de componentes
horizontales de este eje 25, éste pasa, al nivel de esta potencia de
soporte, a través una abertura alargada horizontal 25 ajustada a la
sección de este eje 25. La longitud de esta abertura alargada
horizontal 28 es al menos igual a un paso P.
Así, tal y como se puede ver durante la segunda
etapa II del ciclo (paso de la figura 1 a la figura 2), que
consiste, tras haber tomado las piezas, en desplazarlas de un paso
P en dirección de la zona de evacuación 9, mientras vienen llevadas
a un punto muerto alto PMH, el eje 25 progresa a lo largo de la
porción inclinada 23 de la luz 20 del guía de ciclo 18 bajo la
influencia de la subida de la corredera de prensa 7. Tratándose de
un desplazamiento de componente horizontal, el eje 25 corre, por
otro lado, a lo largo de la abertura horizontal 28 de la potencia
de soporte 27.
En el momento de volver a depositar las piezas
(paso de la figura 2 a la figura 3), el eje 25 se desplaza
verticalmente, simultáneamente con el movimiento de bajada de la
corredera de prensa 7. A continuación y siguiendo su movimiento de
bajada, la corredera de prensa 7 genera el desplazamiento del eje 25
a lo largo de la porción inclinada 24 de la luz 20, lo que lleva,
de nuevo, a un desplazamiento de los brazos de traslado 10 según
una carrera igual al paso P, de modo que se posicione debajo de las
piezas a tomar durante el ciclo de traslado siguiente.
En particular, la porción vertical 21 alcanzada
por el eje 25 con vistas a volver a empezar el ciclo de traslado de
las piezas comporta una prolongación inferior 29 que se extiende
debajo el nivel de la porción inclinada 23 de esta luz 20 y que
corresponde sustancialmente a la carrera de embutido propiamente
dicha. Esta prolongación 29 permite, en todo caso, posicionar,
estrictamente en la alineación vertical, el eje 25 respecto a esta
porción de luz vertical 21, con vistas a la etapa siguiente.
Si el eje 25 constituye sustancialmente un medio
de conexión de movilidad relativa 15 que conecta los brazos de
traslado 10 a la corredera de prensa 7, eso a través de la potencia
27, otros ejes 30, 31 pueden así conectar, de modo complementario,
estos brazos de traslado 10 a una potencia 27. En particular, esta
última puede comportar prolongaciones 32 que se extienden paralelas
a estos brazos de traslado 10.
Cada vez que tal eje 30, 31, por otro lado
perpendicular al plano de desplazamiento de este o estos brazos de
traslado 10, es solidarizado con la potencia 27, o respectivamente
con el o los brazos de traslado 10, éste coopera, a través de una
abertura alargada horizontal 28_{1}, 28_{2}, con,
respectivamente, los brazos de traslado 10 o la potencia 27.
Si bien, en el modo de realización
correspondiente a las figuras 1 a 5, los desplazamientos verticales
de la corredera de prensa 7 vienen acompañados, sistemáticamente,
de un desplazamiento de componente al menos vertical de los brazos
de traslado 10, en el modo de realización correspondiente a las
figuras 5 a 10, estos movimientos de subida y de bajada de esta
corredera de prensa 7 genera desplazamientos que son estrictamente
verticales, o bien estrictamente horizontales de los brazos de
traslado 10.
Se trata, pues, en este modo de realización, de
un ciclo rectangular que consta de cuatro etapas I, II, III, IV que
vienen ejecutadas, en cuanto a las dos primeras, en fase de subida
de la corredera de prensa 7 y, en cuanto a las dos últimas, en fase
de bajada de esta última. Durante la primera etapa I,
correspondiente sustancialmente a la figura 5, las piezas vienen
tomadas desde la zona de alimentación 8 o también de la o las
matrices 5. En una segunda etapa II, visible en la figura 6, estas
piezas son desplazadas horizontalmente de un paso P, antes de que
vuelvan a ser depositadas, según el caso, en una matriz 5 o en la
zona de evacuación 9 durante la tercera etapa III y, tal y como se
puede ver en la figura 8. En el marco de la cuarta etapa IV (figura
9B), se vuelve, sencillamente y mediante un desplazamiento
horizontal, a la fase inicial del ciclo.
Aquí también, el guía de ciclo 18A comporta una
luz 20A estrictamente idéntica al ciclo de desplazamiento a
transmitir a los brazos de traslado. Así, esta luz consta de dos
porciones verticales 21A, 22A y de dos porciones horizontales 23A,
24A.
En cuanto al eje 25A solidarizado con los brazos
de traslado 10 y destinado a desplazarse a lo largo de esta luz
20A, éste coopera, por otro lado, con la potencia de soporte 27A de
la corredera de prensa 7 a través de una abertura alargada
inclinada 28A de anchura ajustada a la sección del eje 25A y
prevista capaz de autorizar un desplazamiento horizontal de este
último según una carrera al menos igual a la longitud de las
porciones horizontales 23A, 24A, es decir, al menos igual al paso
P.
Así, con vistas a la toma de las piezas de la
zona de alimentación 8 o de las matrices 5, los brazos de traslado
10 deben ejecutar la primera etapa I correspondiente al paso del
estado de la prensa visualizado en la figura 9 hacia aquel de la
figura 6. A tal fin, la corredera de prensa 7 debe ejecutar una
primera carrera vertical durante la cual lleva el eje 25A a lo largo
de la porción vertical 21A de la luz 20A. Eso resulta, por
consiguiente, en un desplazamiento estrictamente vertical de los
brazos de traslado 10. Luego, siguiendo su subida, el eje 25A,
inmovilizado verticalmente a través de la luz 20A, viene a
progresar, al revés, a lo largo de la abertura alargada inclinada
28A en la potencia 27. Eso lleva a un desplazamiento horizontal del
eje 25A a lo largo de la porción horizontal 23A de esta luz 20A y,
por lo tanto, a un desplazamiento estrictamente horizontal del o de
los brazos de traslado 10, para la ejecución de la segunda etapa
II.
Durante la fase de bajada de la corredera de
prensa 7 se ejecutan, respectivamente, las etapas III y IV, es
decir, el eje 25A progresa, primero, a lo largo de la porción
vertical 22A, antes de desplazarse a lo largo de la porción
horizontal 24A bajo la acción de la abertura alargada de forma
inclinada 28A sobre este eje 25A.
Al igual que en el marco del modo de realización
descrito más arriba, los medios de conexión de movilidad relativa
15 constituidos, aquí, por el eje 25A que, por un lado, es
solidario con los brazos de traslado 10 y, por otro lado, coopera
con la potencia 27A de la corredera de prensa 7 a través de la
abertura inclinada alargada 28A, pueden repetirse en varios sitios
a lo largo de estos brazos de traslado 10 y de una prolongación 32
de esta potencia 37 a un lado y/o al otro lado de estos
últimos.
Se notará, sin embargo, que los ejes 30A, 31A,
correspondientes a estos medios de conexión de movilidad relativa
auxiliar 16, 17, pueden, tal y como ya indicado más arriba, ser
solidarizados indistintamente con los brazos de traslado 10 o con
la prolongación 32 de la potencia 27 y cooperar, a través de
aberturas alargadas inclinadas 28A_{1}, 28A_{2} provistas al
nivel de esta prolongación 32 de la potencia 27 o, respectivamente,
de los brazos de traslado 10.
Claims (7)
1. Dispositivo de traslado de piezas debajo de
una prensa de embutir y/o de recortar (2), en particular de piezas
que resultan de un material de cinta, para asegurar el traslado
simultáneo de varias piezas, desde una zona de alimentación (8)
sobre una primera matriz (5) de una mesa de prensa (4), dispuesta
debajo de una o varias herramientas de embutido y/o de recorte
asociadas con una corredera de prensa (7), sometida a un
desplazamiento alterno de subida y de bajada, y/o desde tal matriz
(5) de la mesa de prensa (4) hacia otra con vistas a una nueva
operación de mecanizado y/o hacia una zona de evacuación (9), cuyo
dispositivo comporta al menos un brazo de traslado (10) para la
carga de dichas piezas durante el traslado, siendo este o estos
brazos (10) animados con un movimiento cíclico en un plano vertical
bajo el impulso de medios de control (14), caracterizado por
que dichos medios de control (14) son constituidos,
sustancialmente, por la corredera de prensa (7) con la cual son
solidarizados el o los brazos de traslado (10) mediante medios de
conexión de movilidad relativa (15, 16, 17), mientras que un guía
de ciclo (18) con el cual cooperan, simultáneamente, dicha
corredera de prensa (7) y este o estos brazos (10), es definida
capaz de convertir el desplazamiento de subida y de bajada de dicha
corredera de prensa (7) en un desplazamiento según el ciclo
predefinido de dicho o dichos brazos (10).
2. Dispositivo de traslado según la
reivindicación 1, caracterizado por que el guía de ciclo
(18) comporta, en un plano vertical paralelo al plano de
desplazamiento de los brazos de traslado (10), una luz (20; 20A) que
adopta, a escala, el ciclo de desplazamiento de los brazos de
traslado (10), pasando a través de esta luz (20; 20A) un eje (25;
25A) horizontal, perpendicular al plano del desplazamiento de los
brazos de traslado (10), mientras que es solidarizado con estos
últimos.
3. Dispositivo de traslado según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que sobre el eje
(25; 25A), que es solidario con los brazos de traslado (10) y que
pasa a través de la luz (20; 20A) en el guía de ciclo (18), es
también insertada una potencia de soporte (27; 27A) solidaria con
la carrera de prensa (7), eso a través de una abertura alargada
horizontal (28) o inclinada (28A), susceptible de autorizar a dicho
eje (25; 25A) una carrera, según una dirección horizontal, de una
longitud al menos igual a la longitud del paso P comunicada a
dichas piezas durante un ciclo de desplazamiento de los brazos de
traslado (10).
4. Dispositivo de traslado según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los
medios de conexión de movilidad relativa (15, 16, 17) son definidos
por uno o varios ejes (25, 30, 31; 25A, 30A, 31A) que se extienden
según una dirección horizontal perpendicular al plano de
desplazamiento de los brazos de traslado (10) y solidarizados, según
el caso, con dichos brazos (10) o con una potencia de soporte (27;
27A) conectada con la corredera de prensa (7) y que coopera a
través de una abertura (28, 28_{1}, 28_{2}; 28A, 28A_{1},
28A_{2}), respectivamente, con dicha potencia de soporte (27,
27A) o con dichos brazos de traslado (10).
5. Dispositivo de traslado según la
reivindicación 4, caracterizado por que la potencia de
soporte (27; 27A) comporta una prolongación (32) que se extiende a
un lado y/o al otro lado de los brazos de traslado (10) de modo que
coopere con estos últimos a través de los ejes (25, 30, 31; 25A,
30A, 31A) correspondientes a los medios de conexión de movilidad
relativa (15, 16, 17).
6. Dispositivo de traslado según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes 2 a 5, caracterizado por
que la luz (20) en el guía de ciclo (18) es definida de modo que
confiere a los brazos de traslado (10) un ciclo de desplazamiento
de tipo trapezoidal que consiste, en una primera etapa I, en un
desplazamiento vertical ascendente seguido, durante una segunda
etapa II, de un desplazamiento de componente horizontal según una
carrera (19) de una longitud que corresponde a un paso P, para
alcanzar un punto muerto alto, seguido, durante una tercera etapa
III, de un desplazamiento vertical descendiente y, durante una
cuarta etapa IV, de un desplazamiento de componente horizontal hasta
un punto muerto bajo que corresponde al principio de ciclo.
7. Dispositivo de traslado según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que la luz (20A)
en el guía de ciclo (18) es definida de modo que confiere a los
brazos de traslado (10) un ciclo de desplazamiento de tipo
rectangular.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0007197A FR2809660B1 (fr) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Dispositif de transfert de pieces sous une presse a emboutir et/ou a decouper |
FR0007197 | 2000-06-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2225447T3 true ES2225447T3 (es) | 2005-03-16 |
Family
ID=8850994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01440136T Expired - Lifetime ES2225447T3 (es) | 2000-06-06 | 2001-05-16 | Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1162013B1 (es) |
DE (1) | DE60105348T2 (es) |
ES (1) | ES2225447T3 (es) |
FR (1) | FR2809660B1 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2924367B1 (fr) * | 2007-11-30 | 2010-05-07 | Modernes Atel | Dispositif d'avance d'un materiau en bande destine a alimenter une machine outil et machine equipee d'un tel dispositif |
CN108607928B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-04-28 | 江苏国强兴晟能源科技有限公司 | 一种长型材自动生产线 |
US11752539B2 (en) * | 2020-01-27 | 2023-09-12 | Panduit Corp. | Embossing system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2647390B1 (fr) * | 1989-05-24 | 1991-07-19 | Ferco Int Usine Ferrures | Procede et installation de faconnage par emboutissage de pieces issues d'un materiau en bande |
-
2000
- 2000-06-06 FR FR0007197A patent/FR2809660B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-16 DE DE2001605348 patent/DE60105348T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-16 ES ES01440136T patent/ES2225447T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-16 EP EP20010440136 patent/EP1162013B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60105348T2 (de) | 2005-09-22 |
FR2809660A1 (fr) | 2001-12-07 |
FR2809660B1 (fr) | 2002-07-26 |
DE60105348D1 (de) | 2004-10-14 |
EP1162013A1 (fr) | 2001-12-12 |
EP1162013B1 (fr) | 2004-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204549429U (zh) | 嵌线送料机构 | |
CN107417083B (zh) | 玻璃基板划线切割设备 | |
CN103588467B (zh) | 玻璃上片装置及上片方法 | |
ES2225447T3 (es) | Dispositivo de traslado de piezas debajo de una prensa de embutir y/o de recortar. | |
CN206065255U (zh) | 一种冲压件自动送取*** | |
KR102104766B1 (ko) | 울타리 철망 자동 벤딩장치 | |
CN103302199A (zh) | 板料成型的多工位自动送料装置 | |
CN203668227U (zh) | 玻璃上片装置 | |
CN204461992U (zh) | 切片扫描定位调校装置 | |
CN205708779U (zh) | 一种箱体翻转推行变胞机构 | |
CN204954961U (zh) | 一种板材修边机构及纵横切板机 | |
KR101167950B1 (ko) | 건축용 패널 가공 장치 및 이를 이용하여 제조한 건축용 패널 | |
CN104400832B (zh) | 带电清除异物温控机械臂手 | |
CN102180033A (zh) | 一种专用于皮革印花的伺服直喷机打印高度自动测控器 | |
CN208470312U (zh) | 一种太阳能组件生产用激光定位装置 | |
KR20160031725A (ko) | 창호용 프로파일 이송장치 | |
CN104538280A (zh) | 一种灯泡引脚理顺装置 | |
CN104353979B (zh) | 晾衣架自动组装***的销钉组装机构 | |
CN204209765U (zh) | 带电清除异物温控机械臂手 | |
CN207563625U (zh) | 一种钢筋弯曲机 | |
CN104074942B (zh) | 一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构 | |
CN205257885U (zh) | 具有工件随行功能的升降机 | |
CN104647731A (zh) | 吹瓶机底模连动机构 | |
CN205851738U (zh) | 氖灯灯丝弯曲成形机 | |
CN104043750B (zh) | 一种全自动冲床同步片材传送机构 |