CN206065255U - 一种冲压件自动送取*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件自动送取***，其特征在于：包括送件装置(1N)、取件装置(2N)及输送装置(3N)；该送件装置(1N)位于冲压机(4N)入料侧，该取件装置(2N)位于冲压机(4N)出料侧；该送件装置(1N)和取件装置(2N)沿该输送装置(3N)的运输方向依次分布；该送件装置(1N)和取件装置(2N)结构一致。本实用新型可自动送取冲压件，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种冲压件自动送取***

技术领域

本实用新型涉及一种冲压件生产技术领域，特别涉及一种冲压件自动送取***。

背景技术

现有冲压机的冲压件的送取一般采用手持式电磁吸盘，该手持式电磁吸盘通过手动将其电磁吸盘送至冲压件上方，再启动开关，该电磁吸盘上的磁头通电后可产生磁场吸力，因此可吸住冲压件，以替代人手送取冲压件的工作。而冲压件加手持式电磁吸盘，整体体重较重，每天高频率的送取操作，存在劳动强度大，容易导致职业病。因此现有手持式电磁吸盘仍会手动操作，存在劳动强度大，效率低等缺陷。

另外，现有冲压机冲压件的送入和取出是采用两人操作，该两人分别站在冲压机入料侧和出料侧，由于冲压机本身的视线阻挡，相互之间不能完全看到对方，因此在压模时，当其中一个人误按合模按钮，而另一个人会正在处于操作而存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种冲压件自动送取***，可自动送取冲压件，降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压件自动送取***，其特征在于：包括送件装置(1N)、取件装置(2N)及输送装置(3N)；该送件装置(1N)位于冲压机(4N)入料侧，该取件装置(2N)位于冲压机(4N)出料侧；该送件装置(1N)和取件装置(2N)沿该输送装置(3N)的运输方向依次分布；该送件装置(1N)和取件装置(2N)结构一致；

其中，该送件装置(1N)和取件装置(2N)均包括支架(1)，该支架(1)为由下侧板(11)、竖板(12)及上侧板(13)所构成的C字型板体，该下侧板(11)与上侧板(13)之间铰接有竖向的转轴(3)，该转轴(3)上安装有可沿其径向伸缩的伸缩臂(4)，该伸缩臂(4)包括第一臂板(41)和第二臂板(42)，该第一臂板(41)径向近端与转轴(3)固接，该第二臂板(42)与第一臂板(41)导向连接且该第二臂板(42)径向远端上安装有电磁吸盘(5)，该第一臂板(41)上安装有伸缩气缸(43)，该伸缩气缸(43)输出端与第二臂板(42)固接且用于驱动该第二臂板(42)导向移动，该支架(1)下方设有底板(2)，该底板(2)上装有用于驱动该支架(1)升降的竖向气缸(9)，所述该转轴(3)上还固装有齿轮(6)，该齿轮(6)与一齿条(7)啮合连接；该竖板(12)上安装有用于驱动该齿条(7)水平往复的水平气缸(8)。

进一步地，所述转轴(3)上端通过第一轴承(31)与上侧板(13)铰接，且所述转轴(3)下端通过第二轴承(32)与下侧板(11)铰接。

进一步地，所述底板(2)上安装有导柱(22)，所述导柱(22)上部与所述下侧板(11)导向连接且向上穿出所述下侧板(11)。

进一步地，所述导柱(22)上端面固设有安全挡肩(200)。

进一步地，所述竖向气缸(9)安装在所述底板(2)上表面，所述竖向气缸(9)输出端朝上且通过U型支撑(90)与所述下侧板(11)固接。

进一步地，所述底板(2)上设有安装孔(100)。

进一步地，所述竖板(12)上安装有限位块(14)，该限位块(14)上设有供该第一臂板(41)径向近端水平转动的限位槽(140)。

作为优选，所述输送装置(3N)采用皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机及链条输送机中的任意一种。

本实用新型能自动送取冲压件，劳动强度低，工作效率高，自动化程度高，稳定性好，可靠性好，生产过程始终安全，可适用于连续及自动冲压生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本送件装置或取件装置的主视图。

图4是本送件装置或取件装置的左视图。

图5是本送件装置或取件装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-2，一种冲压件自动送取***，包括送件装置1N、取件装置2N及输送装置3N；该送件装置1N位于冲压机4N入料侧，该取件装置2N位于冲压机4N出料侧；该送件装置1N和取件装置2N沿该输送装置3N的运输方向依次分布；该送件装置1N和取件装置2N结构一致。

其中，所述输送装置3N可采用皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机及链条输送机中的任意一种。

参见图3-5，其中，所述送件装置1N和取件装置2N均包括支架1、底板2、转轴3、伸缩臂4、电磁吸盘5、伸缩气缸43、齿轮6、齿条7、水平气缸8及竖向气缸9。

参见图3-5，其中，该伸缩臂4安装在该转轴3上且可沿其径向水平伸缩。具体地，该伸缩臂4包括第一臂板41和第二臂板42，该第一臂板41径向近端与转轴3固接，该第二臂板42上开设有导向槽400，而该第一臂板41与导向槽400导向连接，该第二臂板42径向远端上安装有电磁吸盘5，该第一臂板41上安装有伸缩气缸43，该伸缩气缸43输出端与第二臂板42固接且用于驱动该第二臂板42导向移动。因此，该伸缩臂4通过伸缩气缸43可实现自动伸缩，由于其上安装有用于吸住冲压件的电磁吸盘5，当伸缩臂4伸长时，可将电磁吸盘5送进冲压机的成型腔，而吸住后，再启动伸缩气缸43，使伸缩臂4缩回，可自动带出冲压件而实现安全离开。

参见图3-5，优选地，该导向槽400采用燕尾槽或T型槽。该第二臂板42导向滑动时，运动更平稳且不会脱轨。

参见图3-5，其中，该电磁吸盘5在通电时可产生电磁力而自动吸住冲压件，而在断电可自动松开冲压件。该电磁吸盘5可与控制***电连接，以实现自动控制其工作状态。由于该电磁吸盘5的具体结构和工作原理为现有技术，故不赘述。

参见图3-5，其中，所述支架1和底板2上下分布，该底板2上设有若干个安装孔100。本机构在使用时，可通过底板2上安装孔100固装在机架或地基上，使安装和拆卸均非常方便。

参见图3-5，其中，该支架1为由下侧板11、竖板12及上侧板13所构成的C字型板体。

参见图3-5，其中，该下侧板11与上侧板13之间铰接有竖向的转轴3；优选地，所述转轴3上端通过第一轴承31与上侧板13铰接，且所述转轴3下端通过第二轴承32与下侧板11铰接。该转轴3上下两端平衡转动，受力均衡时，不会偏移。该下侧板11与上侧板13对称支撑所述转轴3转动，提高了稳定性、可靠性及支撑强度。

参见图3-5，其中，所述转轴3固定套装所述齿轮6，该齿条7与齿轮6啮合连接且该齿条7与竖板12垂直分布，该水平气缸8安装在竖板12上，该水平气缸8输出端与齿条7一端固定连接，因此该水平气缸8可驱动该齿条7水平往复运动，而齿条7可带动齿轮6转动，该齿轮6带动转轴3转动，该第一臂板4转动，可实现自动搬运或转向电磁吸盘5上冲压件的目的。

参见图3-5，其中，所述竖向气缸9安装在所述底板2上表面，所述竖向气缸9输出端朝上且通过U型支撑90与所述下侧板11固接。因此该底板2上的竖向气缸9可驱动该支架1升降运动。由于该电磁吸盘5进入模具内，需下降接触冲压件后才通电吸住，减少冲压件的震动和冲击，保护产品，而在吸住后，会上移且离开下模面一定安全高度后方可送出，以减少对冲压件和模具损伤。而采用竖向气缸9可驱动该支架1升降运动，以实现上述操作的自动执行。

参见图3-5，另外，所述底板2上安装有导柱22，所述导柱22上部与所述下侧板11导向连接且向上穿出所述下侧板11，所述导柱22上端面固设有安全挡肩200。该支架1在导柱22导向升降，线性运动，平稳性好，震动小，且该电磁吸盘5与冲压件保持平行面接触，吸力效果最好，不易掉落，提高安全性能。该导柱22设置两根且与U型支撑90垂直分布，既使其相互不干涉，同时使支架1受力平衡。

参见图3-5，另外，所述竖板12上安装有限位块14，该限位块14上设有供该第一臂板41径向近端水平转动的限位槽140。该第一臂板41径向近端只能在限位槽内水平面接触转动。由于第一臂板4径向远端支撑臂很长，当电磁吸盘5吸住冲压件后，其上产生较大力矩，而近端通过限位槽140的卡限作用，使两端受力平衡，可使第一臂板4保持水平状态，不会倾斜和弯曲，性能稳定，强度可靠，可提高第一臂板4的承载能力且具有安全保护功能。

参见图3-5，本送件装置1N作为循环送件工作，其工作流程如下：S1，该竖向气缸9向下回缩，可带动支架1下降和电磁吸盘5同步下移；S2，对该电磁吸盘5通电并吸住输送装置3N输送线上的上工序冲压件；S3，该竖向气缸9向上外伸，带动支架1和电磁吸盘5上的上工序的冲压件同步上升至安全高度；S4，该伸缩气缸43内缩，使伸缩臂4安全缩短；S5，该水平气缸8外伸，并依次经齿条7、齿轮6而带动转轴3转动，可使其电磁吸盘5上的上工序冲压件正对冲压机4N的入料口；S6，该伸缩气缸43外伸，使伸缩臂4伸长，可将电磁吸盘5上的上工序冲压件送进冲压机的模腔内；S7，该竖向气缸9向下回缩，可带动支架1下降和电磁吸盘5同步下移而放在模具上定位；S8，对该电磁吸盘5断电可松开其上的上工序冲压件，实现了送入功能；S9，该竖向气缸9向上外伸，带动支架1和电磁吸盘5上升至安全高度；S10，再依次反向运动，可使本送件装置1N上的电磁吸盘5复位至初始状态，可进行下一次循环送件。

参见图3-5，本送件装置1N与取件装置2N结构相同，只是动作顺序不同。

参见图3-5，本取件装置2N作为循环取件工作，当上工序冲压件冲压加工后，其工作流程如下：S1，该竖向气缸9向上外伸，带动支架1和电磁吸盘5上升至安全高度；S2，该伸缩气缸43外伸而使伸缩臂4伸长，可将电磁吸盘5送进冲压机的模腔内；S3，该竖向气缸9向下回缩，可带动支架1下降和电磁吸盘5同步下移而使电磁吸盘5靠近或接触冲压件；S4，对该电磁吸盘5通电而吸住冲压件；S5，该竖向气缸9向上外伸，带动电磁吸盘5和冲压件上升至安全高度；S6，该伸缩气缸43回缩而使伸缩臂4径向回缩，可将电磁吸盘5和冲压件一起从冲压机的模腔内整体带出；S7，该水平气缸8回缩，并依次经齿条7、齿轮6而带动转轴3转动，可使其电磁吸盘5上的冲压件可送至输送装置3N的上方；S8，然后该竖向气缸9向下回缩，可带动支架1下降和电磁吸盘5同步下移而放在输送装置3N的输送线上；S9，对该电磁吸盘5断电可松开上冲压件；S10，再依次反向运动，可使本送件装置1N上的电磁吸盘5复位至初始状态，可进行下一次循环送件。

由于上述水平气缸8、竖向气缸9、伸缩气缸43、电磁吸盘5及输送装置3N均可由控制***来自动执行。因此本实用新型能自动取出冲压件500，劳动强度低，工作效率高。

参见图1-2，本实用新型的工作流程如下：该输送装置3N首先将上工序的冲压件运500至送件装置1N的取料位置，而该送件装置1N再可自动将该上工序冲压件500送入冲压机4N上冲压加工，待加工完后，该取件装置2N可自动将加工后的冲压件500从冲压机4N上取走并送至输送装置3N上，该冲压件500可继续自动经该输送装置3N运至下一工序处。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲压件自动送取***，其特征在于：包括送件装置(1N)、取件装置(2N)及输送装置(3N)；该送件装置(1N)位于冲压机(4N)入料侧，该取件装置(2N)位于冲压机(4N)出料侧；该送件装置(1N)和取件装置(2N)沿该输送装置(3N)的运输方向依次分布；该送件装置(1N)和取件装置(2N)结构一致；

其中，该送件装置(1N)和取件装置(2N)均包括支架(1)，该支架(1)为由下侧板(11)、竖板(12)及上侧板(13)所构成的C字型板体，该下侧板(11)与上侧板(13)之间铰接有竖向的转轴(3)，该转轴(3)上安装有可沿其径向伸缩的伸缩臂(4)，该伸缩臂(4)包括第一臂板(41)和第二臂板(42)，该第一臂板(41)径向近端与转轴(3)固接，该第二臂板(42)与第一臂板(41)导向连接且该第二臂板(42)径向远端上安装有电磁吸盘(5)，该第一臂板(41)上安装有伸缩气缸(43)，该伸缩气缸(43)输出端与第二臂板(42)固接且用于驱动该第二臂板(42)导向移动，该支架(1)下方设有底板(2)，该底板(2)上装有用于驱动该支架(1)升降的竖向气缸(9)，所述该转轴(3)上还固装有齿轮(6)，该齿轮(6)与一齿条(7)啮合连接；该竖板(12)上安装有用于驱动该齿条(7)水平往复的水平气缸(8)。

2.如权利要求1所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述转轴(3)上端通过第一轴承(31)与上侧板(13)铰接，且所述转轴(3)下端通过第二轴承(32)与下侧板(11)铰接。

3.如权利要求1所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述底板 (2)上安装有导柱(22)，所述导柱(22)上部与所述下侧板(11)导向连接且向上穿出所述下侧板(11)。

4.如权利要求3所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述导柱(22)上端面固设有安全挡肩(200)。

5.如权利要求1所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述竖向气缸(9)安装在所述底板(2)上表面，所述竖向气缸(9)输出端朝上且通过U型支撑(90)与所述下侧板(11)固接。

6.如权利要求1所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述底板(2)上设有安装孔(100)。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述竖板(12)上安装有限位块(14)，该限位块(14)上设有供该第一臂板(41)径向近端水平转动的限位槽(140)。

8.如权利要求1-6中任一项所述的一种冲压件自动送取***，其特征在于：所述输送装置(3N)采用皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机及链条输送机中的任意一种。