ES2221340T3 - Metodo y aparato para cortar longitudinalmente centro de medias canales. - Google Patents

Abstract

Un aparato para cortar longitudinalmente las mitades de medias carcasas M que comprende un dispositivo transportador (61, 62) para avanzar las mitades a lo largo de un recorrido de transporte con sus lados de la corteza dirigidas hacia abajo. El aparato se provee, además, con un dispositivo de posicionamiento (65, 66, 67) para posicionar la mitad en una posición transversal predeterminada, y una herramienta de corte (72) para efectuar el corte longitudinal en un movimiento longitudinal relativo entre la herramienta y la mitad. La herramienta de corte (72) está dispuesta por debajo de la trayectoria de transporte de la mitad para cortar la mitad desde debajo, esto es, desde su lado de la corteza, al menos hasta los nervios.

Description

Método y aparato para cortar longitudinalmente centros de medias canales.

La invención se refiere a un aparato y un método del tipo descrito, respectivamente, en las reivindicaciones 1 y 10, para cortar longitudinalmente centros de medias canales mediante un cuchillo giratorio.

Hoy en día, muchos procesos de sacrificio y corte, que incluyen la separación de medias canales en cuartos delanteros, centros y jamones, son automáticos. Sin embargo, actualmente, el corte de centros se realiza de modo manual, lo que lleva consigo trabajo pesado, duro y aburrido.

En la actualidad, los cortes más comunes de centros M son como sigue (véase también la figura 1, que muestra esquemáticamente un corte a través de un centro):

I.

separación longitudinal del centro, para formar lomo (K) y panceta (B),

II.

separación longitudinal, es decir, corte de las costillas (L), pero cortando sin penetrar en la carne,

III.

corte longitudinal de la carne, pero cortando sin penetrar en las costillas (L), y

IV.

corte de la parte superior del costillar, para retirar la mayor parte del espinazo.

La separación longitudinal del centro para formar panceta y lomo es, hoy en día, el proceso de corte más común, y se realiza a lo largo de una línea ligeramente curva, como se muestra en la figura 2, que es una vista esquemática de un centro M visto desde el lado del hueso. En general, la separación se lleva a cabo de modo manual, colocando el centro, con su lado de la piel mirando hacia abajo, en una mesa de trabajo, y guiándolo a través de una sierra sin fin, o un cuchillo circular giratorio, cuyo eje esté dispuesto por encima de la superficie de la mesa. Además de implicar un trabajo muy pesado, duro y aburrido, el uso de una sierra sin fin provoca un desperdicio sustancial en forma de virutas de carne, mientras que un cuchillo con un eje situado por encima de la canal incrusta astillas de hueso en la carne.

Además, los documentos US 5.611.727 y US 5.725.424 divulgan una máquina y un método para el corte mecánico, longitudinal, de un centro y de manera que se realiza un corte pasante completo desde arriba, es decir, desde el lado del hueso del centro, mediante un cuchillo giratorio, para separar el centro en panceta y lomo. Como el corte se realiza desde el lado del hueso, estas máquinas y estos métodos están afectados por los mismos inconvenientes antes mencionados, a saber, astillas de hueso en la carne o desperdicios en forma de virutas de carne.

El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y un método que permitan el corte longitudinal automatizado sin ser afectado por los inconvenientes conocidos de la técnica anterior.

El aparato y el método según la invención se caracterizan mediante las particularidades caracterizantes indicadas en las reivindicaciones 1 y 10, respectivamente.

Al cortar así el centro desde abajo, es posible, cuando se desee, cortar solamente la carne hasta las costillas o, además, cortar por las costillas y, de ese modo, dividir el centro en lomo y panceta. Por otra parte, se ha mostrado en la práctica que cuando se realiza un corte completo por el centro, desde abajo, con un cuchillo circular convencional de un diámetro sustancialmente mayor que el espesor del centro, de modo que su filo penetre sólo ligeramente en el centro, se evita que partes de hueso sean incrustadas en la carne. Así, según una realización de la invención se prefiere, en un corte completo del centro, que la herramienta de corte sea un cuchillo circular giratorio con el eje de rotación situado por debajo de la trayectoria de transporte del centro. Sin embargo, cuando el centro tenga que cortarse hasta las costillas puede usarse, también, un cuchillo no giratorio, teniendo dicho cuchillo una forma de hoja que corresponda sustancialmente a la forma de un cuchillo de carnicero convencional.

Además, de acuerdo con la invención, el dispositivo de transporte del aparato puede comprender un transportador de rodillos o de cinta provisto de una ranura longitudinal para la herramienta de corte.

Por otra parte, de acuerdo con la invención, el dispositivo de posicionamiento del aparato puede comprender un miembro de soporte, dispuesto de modo que pueda desplazarse en dirección transversal a la cinta transportadora y destinado a ser aplicado con el lado dorsal de la espina dorsal, y medios de fijación, dispuestos de modo que puedan desplazarse en dirección transversal a la cinta transportadora, con objeto de asegurar el centro en relación con el miembro de soporte.

A este respecto, el miembro de soporte puede tener una superficie de soporte que comprenda, al menos, tres zonas superficiales de soporte, destinadas a aplicarse con el centro junto a sus partes frontal, central y más atrasada, respectivamente. Cuando el centro esté asegurado con los medios de fijación dichas, al menos, tres zonas superficiales de soporte del miembro de soporte determinan la forma del espinazo cuando se observa desde arriba y, de ese modo, en vista desde arriba, están dispuestas, preferiblemente, en una superficie ligeramente convexa, a fin de proporcionar al espinazo una forma ligeramente convexa, por lo que el corte ligeramente curvado preferido se obtiene con un movimiento relativo rectilíneo entre la herramienta de corte y el centro.

Para modificar la forma de la superficie de soporte y, por lo tanto, la forma del espinazo, las, al menos, tres zonas superficiales de soporte pueden disponerse de modo mutuamente ajustable de tal manera que, al menos, las zonas superficiales de soporte frontal y más atrasada puedan ajustarse en dirección transversal con respecto a la zona superficial de soporte central.

Además, de acuerdo con la invención, el dispositivo transportador puede comprender: un primer tramo, que incluya un transportador de rodillos o de cinta para transportar los centros en relación de soporte, miembros de guía, para guiar los centros y situarlos en la posición transversal predeterminada, y un segundo tramo, a continuación del primer tramo de dispositivo transportador, en la dirección de transporte, y que incluya un transportador, accionado en continuo, provisto de miembros de agarre, que están destinados a aplicarse con partes de la espina dorsal del centro y transportar dicho centro, en la posición transversal predeterminada, durante el corte longitudinal

\hbox{del mismo.}

Por otro lado, de acuerdo con la invención, el segundo tramo de dispositivo transportador puede comprender miembros de soporte, para soportar el centro desde abajo, es decir, desde el lado de la piel, durante el corte del mismo. El segundo tramo de aparato transportador puede comprender, también, miembros de soporte, para soportar el centro desde arriba, es decir, desde el lado del costillar, durante el corte del mismo.

Con vistas a obtener diferentes cortes del centro, el aparato según la invención puede comprender, también, una segunda herramienta de corte, preferiblemente un cuchillo circular giratorio, para cortar longitudinalmente las costillas desde el lado del hueso del centro sin penetrar, sustancialmente, en la carne. Esta herramienta de corte puede estar ventajosamente dispuesta de manera que pueda desplazarse en dirección transversal. En consecuencia, es posible cortar por las costillas, en la misma posición en que se corta el centro hasta las costillas, con la primera herramienta de corte. Pero es posible, también, cortar por las costillas en una posición transversal desplazada en relación con el corte anterior, mediante la primera herramienta de corte. En relación con el corte del centro, preferiblemente, el aparato puede comprender, también, una herramienta de corte para separar la carne de las costillas junto a la parte de la carne de las costillas, entre los dos cortes, separando, de ese modo, el lomo y la panceta. Además, de acuerdo con la invención, el aparato puede comprender, también, una tercera herramienta de corte, preferiblemente una sierra circular giratoria, para cortar longitudinalmente las costillas, justo por debajo de la espina dorsal, sin penetrar, sustancialmente, en la carne (corte V de la figura 1). En relación con este corte el aparato puede comprender, también, una herramienta de corte para separar la carne de la espina dorsal. El corte de esta herramienta se indica en la figura 1 mediante el número VI de referencia.

Además, el aparato según la invención puede estar provisto de una cuarta herramienta de corte para cortar la parte superior del costillar a fin de eliminar, al menos, la mayor parte de la espina dorsal.

La invención se explica con mayor detalle a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática, en sección, de un centro de una media canal de cerdo,

la figura 2 muestra lo mismo en una vista esquemática desde arriba,

la figura 3 es una vista de extremo, esquemática, de un aparato según la invención para el corte longitudinal de centros,

la figura 4 muestra el aparato de la figura 3 en una vista lateral esquemática,

la figura 5 muestra el aparato de las figuras 3 y 4 en una vista, esquemática, desde arriba,

la figura 6 es una vista lateral, esquemática, de otra realización de un aparato según la invención,

la figura 7 es una vista, desde arriba, de partes frontales del aparato de la figura 6,

la figura 8 es una vista, en sección, por la línea VIII-VIII de la figura 6, a mayor escala, y

la figura 9 muestra el detalle IX de la figura 8.

El aparato según la invención mostrado en las figuras 3 a 5 está provisto de un bastidor que comprende un bastidor inferior 1, que descansa en el suelo, y un bastidor superior 2, conectado con el bastidor inferior 1. Hay un transportador 3 de cinta dispuesto en el bastidor superior 2 y provisto de una cinta transportadora 4, que está dividida en dos partes 4a y 4b de cinta transportadora por medio de una ranura longitudinal. El transportador 3 de cinta está provisto, en un extremo, de un rodillo 6 de accionamiento, que puede ser hecho girar mediante un motor 6 (no mostrado) a fin de desplazar la cinta transportadora en la dirección indicada mediante la flecha a. En el otro extremo, el transportador 3 de cinta está provisto de dos rodillos locos 7a, 7b dispuestos axialmente extremo con extremo.

Con referencia ahora a las figuras 3 y 4, un soporte 8, a modo de cuna, está suspendido de modo que pueda pivotar, con respecto al bastidor del aparato, en torno al eje 9 longitudinal central situado en un nivel que corresponde sustancialmente a los ejes de los tres rodillos 6, 7a, 7b del transportador de cinta. El soporte 8 a modo de cuna tiene dos piezas 10, 11 de extremo separadas, en cuyos extremos superiores está prevista la conexión pivotante con el bastidor del aparato. El soporte 8 a modo de cuna puede ser hecho girar para que adopte un ángulo deseado en relación con la cinta transportadora mediante un motor 13 de husillo conectado entre el bastidor inferior 1 y la pieza 11 de extremo. Dos ejes 14, 15 de guía se extienden longitudinalmente entre las partes inferiores de las dos piezas 10, 11 de extremo. Hay una corredera 12 dispuesta de modo que pueda desplazarse en los ejes 14, 15 de guía, pudiendo ser desplazada dicha corredera mediante un accionamiento de husillo que comprende un husillo 16, dispuesto entre las piezas 10, 11 de extremo y una tuerca de husillo, conectada con la corredera, y un motor 17. Hay una ménsula 19 dispuesta de modo que pueda pivotar en torno a un eje transversal 18 a la corredera 12, estando dispuesto un cuchillo circular 21 de modo que pueda girar en torno a un eje transversal 20 en dicha ménsula 19, y que se hace girar mediante un motor 22. Como se muestra en la figura 4 por medio de la flecha j, la ménsula 19 y, por tanto, el cuchillo 21, pueden ser hechos girar en torno al eje transversal 20, entre la posición neutra, mostrada en las figuras 3 y 4, en la que el filo del cuchillo está por debajo de la trayectoria superior de la cinta transportadora 4, y una posición de corte, en la que el filo del cuchillo se extiende por encima de la cinta transportadora. Este movimiento pivotante se consigue mediante una unidad 24 de cilindro/pistón neumático conectada entre la corredera 12 y la ménsula 19, y de un tipo que pueda ajustarse para ejercer una presión predeterminada. Como se muestra en la figura 3, el plano del cuchillo se extiende a través de la ranura 5 entre las dos partes 4a, 4b de cinta transportadora del transportador de cinta.

Con referencia ahora especialmente a las figuras 3 y 5, el aparato está provisto de un dispositivo 25 de posicionamiento en el bastidor superior 2 para posicionar un centro M en la posición transversal deseada en relación con el cuchillo 21, con objeto de obtener el corte longitudinal deseado. El dispositivo 25 de posicionamiento comprende una disposición 26 de soporte, destinada a soportar el lado dorsal R de un centro M, y una disposición 30 de fijación o aseguramiento, destinada a apretar el centro para ponerlo en contacto con una superficie de soporte de la disposición de soporte, y con la cinta transportadora, durante el corte del centro M.

La disposición 26 de soporte comprende una primera corredera transversal 27, montada en dos ejes 28, 29 de guía mutuamente paralelos, que están conectados de manera fija por sus extremos superiores con el bastidor superior 2, por encima del transportador 3 de cinta. Un miembro 31 de soporte se extiende hacia abajo, desde la primera corredera transversal 27, en dirección a la cinta transportadora 4, y termina inmediatamente por encima de ella. Visto desde arriba, el miembro 31 de soporte tiene una superficie 32 de soporte curvada, convexa, destinada a apoyarse en el lado dorsal R del centro M en el desplazamiento transversal de la primera corredera transversal 27 a lo largo de los ejes 28, 29 de guía transversales, desde la posición inicial, mostrada en las figuras 3 y 5, en la que la primera corredera transversal 27 se apoya en un tope fijo 33, hasta una posición en la que la primera corredera transversal 27 se apoya en un segundo tope fijo 34.

El miembro 31 de soporte está formado a partir de dos mitades 31a, 31b, que están interconectadas de modo que puedan girar en torno a un eje vertical 53. Esta rotación puede conseguirse mediante unidades de cilindro/pistón (no mostradas) conectadas con las mitades 31a, 31b del miembro de soporte en las referencias 54 y 55 y estando la primera corredera transversal 27 en sus posiciones adecuadas. Cuando se hacen girar las dos mitades 31a y 31b en las direcciones mostradas en la figura 5 mediante las flechas m y n, las zonas de superficie 32x, 32y de soporte exterior se desplazan transversalmente en relación con sus zonas de superficie 32i, 32j de soporte interior que correspondan a la parte central de la superficie 32 de soporte. De ese modo, la rotación de las dos mitades 31a y 31b permite un cambio de la configuración de la superficie de soporte definida por dichas zonas de superficie de soporte.

La disposición 30 de fijación comprende una segunda corredera transversal 35, que, como la primera corredera transversal 27, está dispuesta de modo que pueda desplazarse en los ejes transversales 28 de guía. La segunda corredera transversal 35 puede desplazarse entre la posición inicial mostrada en las figuras 3 y 5, y una posición en la que rodillos de retención de la disposición de fijación se aplican con el centro como se describe a continuación.

Hay un husillo transversal 36 dispuesto de modo sustancialmente centrado en el bastidor superior 2, por encima de los ejes 28, 29 transversales de guía y en paralelo a ellos, estando dispuestas las caras de extremo de dicho husillo de manera que puedan girar en el bastidor superior 2. El husillo se hace girar, a través de una rueda dentada 37, mediante un motor 38. El husillo 37 está provisto, además, de una tuerca 39 de husillo, conectada de manera fija con la segunda corredera transversal 35, por lo que la corredera se desplaza transversalmente con la rotación del husillo 36. Por otro lado, las dos correderas transversales 27 y 35 están interconectadas, por sus lados superiores, mediante dos unidades transversales 40, 41 de cilindro/pistón neumático, conectadas con las correderas junto a sus caras de extremo, cuando se observa en dirección longitudinal. Mediante las unidades 40,41 de cilindro/pistón, la primera corredera transversal 27 y, por tanto, la disposición 26 de soporte, pueden ser desplazadas en relación con la segunda corredera transversal 35 y la disposición 30 de fijación. Además, las dos correderas transversales 27, 35 y, por tanto, la disposición 26 de soporte y la disposición 30 de fijación, pueden desplazarse conjuntamente en dirección transversal mediante el accionamiento de husillo, que comprende el motor 38, la rueda dentada 37, el husillo transversal 36 y la tuerca 39 de husillo, y que está conectado con la segunda corredera transversal 35.

La disposición 30 de fijación comprende, además, dos unidades 42, 43 de fijación dispuestas de modo que puedan pivotar, con respecto a la segunda corredera transversal 35, en torno a un eje longitudinal 44. Las dos unidades 42, 43 de fijación son simétricas con respecto a un plano central, vertical, que atraviese al aparato, es decir, un plano vertical que atraviese el husillo transversal 36, por cuya razón solamente se describe con detalle la unidad 42 de fijación mostrada en la parte inferior de la figura 5. La unidad 42 de fijación tiene un bloque 45 de apoyo dispuesto de modo pivotante en el eje 44. Una pata 46, conectada de manera fija con el bloque 45 de apoyo, se extiende hacia dentro a partir del bloque 45 de apoyo y, en su extremo interior, está provista de medios de fijación en forma de rueda 47 que puede girar en torno a un eje horizontal, estando destinada la circunferencia de dicha rueda a apoyarse en el centro M, en su lado T de la espina dorsal, cuando el bloque 45 de apoyo y, por tanto la pata 46, se hagan pivotar en torno al eje 44 (como se muestra en la figura 3 mediante la flecha k). Esta rotación se obtiene mediante un cilindro neumático 48 asegurado entre la pata 46 y la segunda corredera transversal 35.

Hay una barra 50, con dos brazos que forman ángulo, conectada con el bloque 45 de apoyo de manera que pueda pivotar en torno a un eje vertical 49. Medios de fijación, en forma de rueda 51, están conectados, de modo que puedan girar en torno a un eje vertical, con un extremo de la barra 50. El otro extremo de la barra 50 en ángulo está conectado, a través de la unidad 52 de cilindro/pistón, con el bloque 45 de apoyo. Por lo tanto, cuando la unidad de cilindro/pistón se activa, la rueda pivota en torno al eje vertical 49, como se muestra en la figura 5 mediante la flecha 1.

El aparato funciona de la manera siguiente, y está provisto de una unidad de control para controlar las distintas funciones:

Un centro M colocado en el aparato es hecho avanzar mediante el transportador 3 de cinta para que penetre en el aparato en la dirección mostrada por la flecha a. Cuando el centro M ha sido detectado mediante una célula fotoeléctrica (no mostrada), el transportador 3 de cinta, y por tanto el centro, se paran. A continuación, la disposición 26 de soporte es desplazada hacia dentro, en la dirección de la flecha b de la figura 3, hasta que la corredera se apoya en el tope fijo 34. En consecuencia, la superficie 32 de soporte, que está preajustada con la configuración deseada, se apoya en el lado dorsal R del centro M y hace avanzar el centro M de forma tal que su lado T espinal adopte una posición por debajo de la rueda 47 de la disposición 30 de fijación, que está en su posición inicial. Este movimiento se consigue activando las unidades 40 y 41 de cilindro/pistón. Al activar, de modo subsiguiente, la unidad 48 de cilindro/pistón neumático de la disposición de fijación, la rueda 47 es hecha pivotar hacia abajo para apoyarse en el lado T espinal, como se muestra mediante la flecha k. La segunda rueda 51 de la disposición 42, 43 de fijación, también, es hecha pivotar hacia abajo.

Al activar la unidad 52 de cilindro/pistón de la disposición de fijación, se hace que la rueda 51 apoye en el lado del costillar del centro M y, de ese modo, aprieta el lado dorsal R del centro para que se ponga en contacto con la cara 32 de soporte, por lo que se proporciona una forma curva a la espina dorsal que corresponde a la forma curva de la cara 32 de soporte.

Al activar el motor 38 del husillo 36, la disposición 26 de soporte y la disposición 30 de fijación se mueven de manera conjunta en la dirección de la flecha c, por lo que el centro M es desplazado, hasta que se alcanza la posición deseada para el corte longitudinal del mismo. Cuando se ha alcanzado la posición deseada, se para el motor 38.

Estando el cuchillo 21 en la posición indicada en la figura 4 mediante 0, se desplaza ahora hacia arriba, en la dirección de la flecha d, al activar la unidad 24 de cilindro/pistón, pivotando la ménsula 19 hacia arriba, como se muestra mediante la flecha j. Al activar el accionamiento 13 de husillo, el cuchillo 21 se desplaza en la dirección mostrada mediante la flecha e y corta el centro M, mientras que gira en la dirección de la flecha h. Cuando el centro ha sido cortado, el cuchillo 21 se baja, en la dirección de la flecha f, mediante la unidad 24 de cilindro/pistón, y se devuelve, en la dirección de la flecha g, a su posición 0 inicial. Durante el retorno en la dirección de la flecha g, el centro se saca del aparato poniendo de nuevo en marcha la cinta transportadora. Al mismo tiempo la disposición 26 de soporte y la disposición 30 de fijación vuelven a sus posiciones iniciales.

Al ajustar la presión ejercida por la unidad 24 de cilindro/pistón en la ménsula 19, y por tanto, la presión con la que se aprieta el cuchillo hacia arriba contra el centro M, se obtiene una separación, es decir, un corte completo a su través, o un corte hasta las costillas (cortes I y III mencionados en la introducción y mostrados en las figuras 1 y 2). Además, el aparato puede estar dotado de equipo para realizar los cortes II, IV y V, o adaptado para dotarse del mismo. Así, para realizar los cortes II, IV y V el aparato puede estar provisto de sierras circulares dispuestas por encima de la cinta transportadora y que puedan desplazarse en dirección longitudinal.

La realización de la invención mostrada en las figuras 6 a 9 comprende un bastidor 60 en el que están previstos un primer dispositivo transportador 61 y un segundo dispositivo transportador 62. El primer dispositivo transportador 61 comprende un transportador 63 de cinta, que cuando se observa en la dirección de transporte (mostrada mediante la flecha 64), se inclina hacia delante y hacia arriba en dirección al segundo dispositivo transportador 62, y está destinado a hacer avanzar un centro M dispuesto en él, con su lado de la piel mirando a la cinta transportadora. El primer dispositivo transportador 61 comprende, además, un primer miembro 65 de guía en forma de placa oblonga de guía, dispuesta en dirección sustancialmente perpendicular al transportador 63 de cinta, y que se extiende en la dirección 64 de transporte, además de un segundo miembro oblongo 66 de guía, dispuesto en dirección sustancialmente perpendicular al transportador 63 de cinta y que converge hacia la placa 65 de guía cuando se observa en su dirección 64 de transporte. El segundo miembro 66 de guía se muestra a modo de transportador de cinta. Durante el transporte del centro M mediante el transportador 63 de cinta, el lado dorsal R del centro se apoya en el transportador 66 de cinta que, de ese modo, desplaza el centro hacia la placa 65 de guía y hacia una posición en la que pueda trasladarse el centro al segundo dispositivo 62 transportador.

El segundo dispositivo 62 transportador está dispuesto por encima, y a continuación, del primer dispositivo transportador 61, en la dirección de transporte. El segundo dispositivo transportador 62 comprende un transportador 67 continuo, mostrado en los dibujos como transportador de cadenas, provisto de medios 68 de agarre destinados a aplicarse, en relación de retención, con partes de la espina dorsal del centro M en el extremo de salida del primer dispositivo transportador 61. Como se muestra claramente en la figura 9, los medios 68 de agarre 68 están configurados a modo de tenazas, con una mandíbula fija 69 y una mandíbula 70 dispuesta de modo pivotante con respecto a la fija. La mandíbula fija 69 tiene un rebajo con caras de apoyo contra las que se hacen apoyar las primeras partes de la espina dorsal cuando el centro es trasladado desde el primer dispositivo transportador 61 al segundo 62, estando las tenazas, por lo tanto, abiertas. La mandíbula pivotante 70 tiene un saliente 71 en punta destinado a aplicarse con otras partes de la espina dorsal del centro M cuando se hace pivotar a su posición de agarre. El saliente 71 penetra en la espina dorsal 71 para retener de modo fiable el centro. De ese modo, la posición transversal predeterminada del centro viene dada por las tenazas 68 del transportador 67 y se mantiene durante el transporte del centro M. Hay una primera herramienta 71 de corte, mostrada como un cuchillo circular giratorio, prevista en el bastidor, para cortar el centro M desde abajo, es decir, desde el lado de la piel, al menos hasta las costillas. La herramienta 72 de corte está dispuesta de modo que pueda desplazarse tanto en dirección al centro como transversalmente a él, de modo que puedan modificarse la profundidad y la posición del corte. La primera herramienta 72 de corte está prevista para realizar los cortes I y III mostrados en la figura 1. Hay una segunda herramienta 73 de corte prevista para cortar las costillas desde el lado del hueso del centro sin penetrar, sustancialmente, en la carne (corte II de la figura 1). Esta herramienta se muestra como una sierra circular y está dispuesta de modo que pueda desplazarse en dirección al centro M y transversalmente a él. Hay, también, una tercera herramienta 74 de corte prevista en el bastidor 60, mostrada dicha herramienta como una sierra circular y destinada a cortar las costillas justo por debajo de la espina dorsal (corte V en la figura 1). Hay una cuarta herramienta 75 de corte prevista para serrar la parte superior del costillar (corte IV de la figura 1).

Finalmente, el aparato mostrado en las figuras 6 a 9 está provisto de un soporte 76, suspendido elásticamente, para soportar el centro M por su lado de la piel durante el corte longitudinal del mismo. El soporte 76 puede estar formado, por ejemplo, por barras de soporte o por un transportador de rodillos o de cinta. Debe señalarse, además, que el aparato puede estar provisto, también, de un segundo soporte (no mostrado) para soportar el lado del hueso del centro M durante el corte del mismo.

Claims (10)

1. Aparato para el corte longitudinal de centros (M), que incluyan la espina dorsal (S) y las costillas (L), de medias canales, comprendiendo dicho aparato un dispositivo transportador (4; 61, 62), para transportar un centro a lo largo de una trayectoria de transporte con su lado de la piel mirando hacia abajo, un dispositivo (25; 65, 66, 67) de posicionamiento, para colocar el centro en una posición transversal predeterminada, y una herramienta (21; 72) de corte, para realizar dicho corte mediante un movimiento longitudinal relativo entre la herramienta y el centro, caracterizado porque la herramienta (21; 72) de corte está montada por debajo de la trayectoria de transporte del centro, con objeto de cortar el centro desde abajo, es decir, desde el lado de la piel del mismo, al menos hasta las costillas.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta (21; 72) de corte es un cuchillo circular giratorio con un eje de rotación dispuesto por debajo de la trayectoria de transporte del centro.

3. Aparato según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo transportador (4) comprende un transportador de rodillos o de cinta provisto de una ranura longitudinal para la herramienta (21) de corte.

4. Aparato según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (25) de posicionamiento comprende un miembro (31) de soporte, dispuesto de modo que pueda desplazarse en la dirección transversal del dispositivo transportador y destinado a aplicarse con el lado dorsal (R) del centro, y, también, medios (47, 50) de fijación, dispuestos de modo que puedan desplazarse en la dirección transversal del dispositivo transportador, para asegurar el centro (M) con respecto al miembro (31) de soporte.

5. Aparato según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende:

- un primer tramo (61), que incluye un transportador (63) de rodillos o de cinta, para transportar el centro (M) en relación de soporte,

- miembros de guía (65, 66), para guiar el centro (M) a la posición transversal predeterminada, y

- un segundo tramo (62), a continuación del primer tramo (61), en la dirección de transporte, y que comprende un transportador (67), accionado en continuo, provisto de miembros (68) de agarre, que están destinados a aplicarse con partes de la espina dorsal del centro (M) para hacerla avanzar, en la posición transversal predeterminada, durante el corte
longitudinal.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque el segundo tramo (62) del dispositivo transportador comprende miembros (76) de soporte para soportar el centro (M) desde abajo, es decir, desde el lado de la piel, durante el corte del mismo.

7. Aparato según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende otra herramienta (73) de corte, preferiblemente una sierra circular giratoria, para cortar longitudinalmente las costillas desde el lado del hueso sin penetrar, sustancialmente, en la carne (corte II de la figura
1).

8. Aparato según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende otra herramienta (74) de corte, preferiblemente en forma de sierra circular giratoria, para cortar longitudinalmente las costillas desde el lado del hueso del centro, justo por debajo de la espina dorsal, sin penetrar, sustancialmente, en la carne (corte V de la figura 1).

9. Aparato según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende otra herramienta (75) de corte, preferiblemente una sierra circular giratoria, para cortar la parte superior del costillar (corte IV de la figura 1).

10. Método para cortar longitudinalmente centros (M), que incluyan la espina dorsal (S) y las costillas (L), de medias canales, y que comprende los pasos siguientes:

a.

colocar un centro (M) en un dispositivo (4; 61, 62) transportador, con el lado de la piel del centro mirando hacia abajo y con la espina dorsal extendiéndose, sustancialmente, en la dirección de transporte del transportador,

b.

hacer avanzar el centro (M) a lo largo de una trayectoria de transporte mediante el dispositivo (4; 61, 62) transportador,

c.

colocar el centro en una posición transversal predeterminada, desplazándolo transversalmente por medio de un dispositivo (25; 65, 66, 67) de posicionamiento,

d.

realizar el corte longitudinal del centro mediante un movimiento relativo entre el centro y una herramienta (21; 72) de corte,

caracterizado porque el corte longitudinal del centro (M) se lleva a cabo desde abajo, es decir, desde el lado de la piel del mismo, y al menos hasta las costillas, estando montada la herramienta (21; 72) de corte debajo de la trayectoria de transporte del centro.