ES2218919T3 - Motoreductor, en particular para el arrastre de equipamientos de vehiculos. - Google Patents
Motoreductor, en particular para el arrastre de equipamientos de vehiculos.Info
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Abstract
ESTE MOTORREDUCTOR COMPRENDE UN ROTOR PROVISTO DE UN EJE DE INDUCIDO (1, 23), UN CARTER REDUCTOR (2), QUE CONTIENE UN TORNILLO SIN FIN ENGRANADO CON UNA RUEDA DENTADA (3) QUE CONTIENE UN AMORTIGUADOR (5), UN ORGANO DE SALIDA ARRASTRADO EN ROTACION POR EL AMORTIGUADOR, MEDIOS DE ESTANQUEIDAD QUE COMPRENDEN UNA PARED ANULAR (12) DE LA RUEDA DENTADA (3) Y UNA JUNTA (9) DISPUESTA ENTRE DICHA PARED (12) Y LA PARED (13) DEL CARTER, ESTANDO ESTA JUNTA SOLIDARIZADA BIEN CON EL CARTER Y APOYADA DESLIZABLEMENTE EN LA PARED ANULAR, BIEN CON LA PARE ANULAR Y APOYADO DESLIZABLEMENTE EN EL CARTER, REALIZANDOSE LA ESTANQUEIDAD ENTRE UN LABIO (9A) AL MENOS DE LA JUNTA (9) Y DICHA PARED ANULAR; SE CARACTERIZA PORQUE LA JUNTA (9) SE FIJA A DICHA PARED POR UNA ARANDELA ENMANGUITADA A PRESION EN EL CARTER.
Description
Motorreductor, en particular para el arrastre de
equipamientos de vehículos.
La presente invención corresponde a una solicitud
divisionaria de la solicitud de patente europea EP 0 898 666A
(correspondiente a la solicitud internacional WO 9 743 564 A).
La presente invención se refiere a un
motorreductor, en particular para el arrastre de equipamientos de
vehículos, del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación
1, y conocido por ejemplo por la patente número US 5 027 670A.
Los cárters reductores de los motorreductores
actuales están compuestos por las siguientes piezas: rueda dentada,
cubo, junta de estanqueidad de labio, tapa y tambor de material
plástico para enrollar un cable, por ejemplo de
eleva-lunas o piñón de acero sinterizado y cubo de
material plástico remoldeado.
Esta estructura comporta un número relativamente
elevado de piezas, lo cual conlleva un coste de fabricación
relativamente importante.
Además, existe un juego axial en la línea de ejes
montada en el motorreductor. Este juego axial se debe al
apilamiento de las dispersiones de las dimensiones de las
diferentes piezas en el montaje (árbol, tope de retención, cárter,
culata, etc.) siendo estas diferentes piezas, colocadas una detrás
de otra, menos largas que los espacios en los que están
colocadas.
Hasta ahora este juego axial se ha compensado
manualmente por medio de un tornillo colocado en el extremo del
cárter frente al orificio del árbol de transmisión, bloqueado por
una goma que asegura al mismo tiempo la estanqueidad. Este
mecanismo de ajuste es largo y costoso, y por lo tanto, incrementa
los costes de fabricación del motorreductor.
La patente US 5.169.245A describe un
motorreductor en el cual el juego axial está compensado por un
resorte helicoidal que ejerce una fuerza axial sobre el extremo del
árbol de transmisión con la interposición de una pieza que puede
ejercer como tope de retención sobre una pared de contención del
cárter, puesto que el resorte sufre una compresión determinada. En
un dispositivo así, el resorte se comprime bajo el efecto del
esfuerzo axial, y puesto que el sentido de rotación del
motorreductor se invierte, la energía almacenada en el resorte se
libera bruscamente. Como consecuencia, el extremo opuesto del árbol
de transmisión se adhiere bruscamente contra el fondo del estator,
lo cual produce un ruido muy molesto.
Por último, surge otro problema con el engaste de
un anillo entre el árbol del motorreductor y el estator. En efecto,
el diámetro interior de este anillo varía en razón de las
irregularidades del diámetro del lugar en el que está situado, al
fondo del estator. De este hecho, el juego radial entre el árbol y
el anillo presenta irregularidades, que conllevan oscilaciones
molestas en el árbol.
La invención descrita en la presente solicitud
divisionaria tiene el objeto de conseguir satisfactoriamente la
estanqueidad entre la rueda dentada y la pared del cárter tras la
supresión de la tapa para reducir el número de piezas del
motorreductor. Subsidiairemente esta reducción del número de piezas
simplifica la estructura del motorreductor y disminuye el coste de
fabricación.
En conformidad con la invención, el motorreductor
conlleva las características de la parte que caracteriza la
reivindicación 1.
La invención será descrita detalladamente con
referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una forma de
realización a modo de ejemplo no limitativo.
La figura 1 es una vista fragmentada parcial
sensiblemente a escala, de una forma de realización del
motorreductor según la invención y más particularmente de su cárter
reductor.
La figura 1A es una vista en sección parcial que
corresponde a la línea 1A-1A de la figura 1 de una
junta de estanqueidad entre la pared del cárter y un collar de la
rueda dentada.
La figura 2 es una vista en sección longitudinal
y elevación parcial a escala aumentada de un extremo del árbol de
transmisión y de la pared del cárter, que ilustra los mecanismos de
ajuste automático del juego axial.
La figura 3 es una vista en sección longitudinal
y elevación parcial a escala aumentada de un fragmento del árbol de
transmisión y del estator, que ilustra una forma de realización de
un anillo colocado entre el árbol y el estator.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un
piñón que puede constituir el órgano de salida del
motorreductor.
La figura 5 es una vista en elevación
longitudinal y sección parcial del motorreductor provisto de un
dispositivo de compensación automática del juego axial de su línea
de ejes.
La figura 6 es una vista en sección parcial a
mayor escala que la figura 1 de una forma de realización de los
mecanismos de ajuste del juego axial entre el extremo del árbol de
transmisión y la pared del cárter, estando el dispositivo en reposo
antes de ponerlo bajo carga.
La figura 7 es una vista en sección trasversal
que corresponde a la línea 717 de la figura 6.
La figura 8 es una vista análoga a la figura 6,
que muestra el dispositivo de compensación automática del juego
axial en su posición libre de carga estando montado el
motorreductor.
La figura 9 es una vista análoga a la figura 8
que muestra el dispositivo en su posición con el motorreductor en
funcionamiento.
La figura 10 es un diagrama que ilustra la
variación del esfuerzo axial llevado a cabo por el cárter sobre la
línea de ejes del motorreductor, en función de la compresión
sufrida por el amortiguador de su dispositivo de compensación
automática del juego.
El motorreductor que se encuentra representado en
las figuras de la 1 a la 4 está destinado en particular al arrastre
de equipamientos de vehículos como por ejemplo elevalunas
eléctricos.
Éste está compuesto por un rotor (no
representado) provisto de un árbol de transmisión del que se ve un
extremo 1 (figura 2), y un cárter reductor 2 que contiene una rueda
dentada 3 montada sobre un eje 4 perpendicular al árbol de
transmisión. Este último consta de un tornillo sin fin (no
representado) con el que está en contacto la rueda 3. El
motorreductor incluye también un amortiguador de una sola pieza 5,
situado en el interior de la rueda 3 y montado concéntricamente al
cubo 6 de la misma, que contiene además aletas radiales 7 que se
introducen en las muescas radiales correspondientes 8 del
amortiguador 5 de material elástico, preferiblemente elastómero. Se
aprovechan los chaflanes 90 sobre los bordes de las
\hbox{muescas 8.}
El amortiguador 5 está provisto, sobre al menos
una de sus caras, de mecanismos de centrado en una cavidad
delimitada entre la rueda 3 y el órgano de salida 11. En el ejemplo
descrito, estos mecanismos están constituidos por espigas que
resultan de la fusión con el resto del amortiguador y que sobresalen
de sus caras.
Las espigas 98 aseguran el centrado antes
nombrado y reservan el volumen necesario cuando el amortiguador 5
se dilata en el momento de su compresión.
Por último, el cárter reductor 2 incluye una
junta de estanqueidad anular 9 y un tambor 11 coaxial al
amortiguador 5 y a la rueda 3. Este tambor está destinado a recibir
un cable especialmente para un eleva-lunas de cable,
y constituye el órgano de salida del motorreductor. La junta 9 está
fijada a la pared del cárter por medio de una arandela metálica 40
(figura 1A) que se acopla por presión en el cárter reductor 3. Esto
se lleva a cabo, por ejemplo, por medio de un remoldeado de dicha
arandela 40. La junta 9 incluye al menos un labio 9a en apoyo
deslizante sobre una pared anular interior 12 de la rueda dentada 3.
La pared anular 12 es necesaria por el hecho de que la conexión
rueda 3-cubo 6 está en el exterior de este último y
no intercalado entre el eje 4 y la rueda 3.
La pared anular interior 12 forma un ligero
relieve longitudinal en relación a la dentadura de la rueda 3, en
dirección al tambor 11. La junta anular 9 de estanqueidad dispuesta
entre la pared anular 12 y la pared 13 del cárter 2, asegura de
este modo la estanqueidad de éste último, sin necesidad de añadir
una tapa.
Con este fin, la junta 9 puede ser unida a la
pared 13 del cárter 2, por ejemplo utilizando clavos 14 para
bloquear elásticos dentro el cárter, y en apoyo deslizante sobre la
periferia de la pared anular 12.
El tambor 11 está provisto de mecanismos de unión
en rotación con el amortiguador 5. En el modo de realización
representado, estos mecanismos están constituidos por insertos en
forma de dedo 10 del tambor 11 que se introducen en las muescas
radiales correspondientes 8. Las muescas 8 pueden ser por ejemplo
seis: tres que reciben los insertos en forma de dedo 10 y tres que
reciben las aletas 7. Gracias a este acoplamiento, el cubo
intermedio de material plástico de los motorreductores utilizados
hasta el momento presente puede ser suprimido, puesto que el
amortiguador 5 mueve directamente el tambor 11.
En otra realización del invento, el motorreductor
incluye un órgano de salida 15 constituido por un piñón 16 realizado
en una sola pieza con un cubo 17 (figura 4) en el interior de la
pared anular 12 de la rueda dentada 3. El órgano de salida 15 está
fabricado preferentemente con acero sinterizado. El cubo 17 cuenta
con insertos en forma de dedo 30 que se acoplan en las muescas
correspondientes 8 y que permiten solidarizar el órgano 15 en
rotación con el amortiguador 5.
El motorreductor está también provisto de
mecanismos automáticos de ajuste del juego axial entre el extremo 1
del árbol de transmisión y la pared 18 del cárter 2 (figura 2). En
el ejemplo representado, estos mecanismos de ajuste incluyen un
tope de retención para amortiguar 19 de un material elástico como el
caucho, que rellena el volumen definido en este punto por la pared
18 y una arandela metálica 21 situada en el interior del tope de
retención 19. Más concretamente la arandela 21 está colocada en la
cara del tope de retención 19 orientada hacia el árbol 1, de modo
que la superficie de la arandela 21 esté nivelada con la cara
transversal del tope de retención 19.
El extremo del árbol 1 está provisto de una
cápsula 22 de material plástico, en apoyo contra la arandela 21. El
conjunto constituido por el árbol de transmisión 1, su cápsula
terminal 22, la arandela 21 y el amortiguador 19 está montado con
un ligero pretensado en la pared 18, con el fin de compensar
automáticamente el juego axial del árbol 1.
Según una particularidad complementaria del
motorreductor, el extremo 23 del árbol de transmisión opuesto al
tope de retención 19 está montado en un anillo de rodamiento 24
constituido por dos partes escalonadas de forma radial 25, 26.
La primera parte 25 tiene un diámetro exterior
equivalente al de la pared interior del estator 20 sobre la cual se
apoya, mientras que su diámetro interior d1 es superior al diámetro
del árbol 23. La segunda parte 26 posee un diámetro interior
equivalente al d del árbol 23 sobre el cual se apoya, y un
diámetro exterior d2 inferior al de la pared interior del estator
20.
De este modo quedan delimitados un intervalo
anular 27 entre el extremo 23 del árbol de transmisión y la parte
25, y otro intervalo anular 28 entre la parte 26 y el estator
20.
Este anillo escalonado 24 mejora sensiblemente la
actuación del juego del árbol 23, puesto que sobre su parte 26 en
contacto con el árbol 23, el diámetro no puede variar ya que esta
parte 26 se encuentra distante del intervalo 28 de la pared
interior del estator 20. Por lo tanto, las irregularidades de ésta
se transmiten únicamente a la parte 25, que recibe las tensiones
sufridas por la parte 26. De este modo, las oscilaciones del árbol
23 se reducen notablemente.
El motorreductor 100 ilustrado en la figura 5
está destinado especialmente al arrastre de equipamientos de
vehículos, como por ejemplo los eleva-lunas
eléctricos.
Este motorreductor incluye, situados en el
interior de una carcasa 200, un estator 300 que puede ser
alimentado por conexiones eléctricas 400 de modo conocido, un rotor
500 provisto de un árbol de transmisión 600 cuyos extremos están
colocados dentro de cojinetes 700, 800 de rodamiento. Este árbol de
transmisión lleva un tornillo sin fin 900 en contacto con un rueda
dentada 110 que puede arrastrar un órgano de salida 120, que
arrastra a su vez el equipamiento asociado al motorreductor, por
ejemplo un eleva-lunas, un techo corredizo.
El extremo 600a del árbol de transmisión 600 que
atraviesa el cojinete 700, colocado próximo al tornillo sin fin
900, coopera con un dispositivo 120 de compensación automática del
juego axial entre el extremo 600a y la pared 130 del cárter
reductor 140, con el fin de equilibrar los esfuerzos axiales F
efectuados por el árbol de transmisión 600 durante el
funcionamiento del motorreductor.
En el modo de realización representado, estos
mecanismos de ajuste incluyen un amortiguador 150 de material
elástico como un elastómero, dispuesto con un juego anular radial
(figura 6) en un emplazamiento terminal del extremo 130 del cárter
140, y un tope de retención rígido 180 colocado entre el extremo
600a del árbol 600 y el amortiguador 150. El tope de retención 180
es preferiblemente metálico y forma una pastilla por ejemplo
cilíndrica, apoyada contra la cara del extremo del amortiguador
150, constituido por un cilindro de material deformable. El tope de
retención 180 está, por otra parte, en contacto con un cápsula
terminal 190 fijada al extremo 600a del árbol de transmisión 600.
El tope de retención rígido 180 se puede desplazar axialmente en el
cárter 140 sobre un trayecto predeterminado d, que
corresponde al juego axial de la línea de ejes que resulta de la
diferencia entre su posición libre de carga (figura 6) y su
posición bajo carga con el motorreductor en funcionamiento (figura
9). El trayecto d está limitado por un mecanismo de
detención, que en el ejemplo representado está constituido por un
muro de contención transversal anular 210 situado dentro de la
pared interior del cárter 140, en frente del amortiguador 150.
El tope de retención rígido 180 está provisto de
mecanismos antirrotatorios alrededor del árbol de transmisión 600.
En la realización que se ilustra en la figura 7, estos mecanismos
consisten en dos clavos 220 que sobresalen radialmente de la
periferia del tope de retención 180 y diametralmente opuestos;
estos clavos están acoplados en las muescas correspondientes 230
formadas dentro de la pared interior 130 del cárter 140. Estas
muescas constituyen ranuras 230 que se extienden longitudinalmente
hasta el plano transversal del muro de contención 210 para permitir
el deslizamiento de los clavos en las ranuras 230 mientras el tope
de retención 180 recorre el trayecto d.
El funcionamiento de los dispositivos de
compensación automática del juego axial apenas descrito es el
siguiente:
Antes del montaje de la línea de ejes, el tope de
retención 180 está alejado del juego d del muro de
contención 210 (figura 6). Después del montaje del motorreductor y
libre de carga, en reposo, la línea de ejes 600 está en estado de
precompresión con un esfuerzo F1 en función de la cota d1 (figura
8), inferior a d. En esta posición, el amortiguador 150
sufre un esfuerzo de precompresión comprendido, por ejemplo, entre
0 y 100 Newtons, y el juego o cota restante d1 resulta del
apilamiento de las dimensiones axiales de las piezas que
constituyen el motorreductor (árbol 600, topes de retención, cárter
140, culata, etc.).
La cota o juego d1 así como el juego
d se encuentran ilustrados en el diagrama de la figura 600,
que muestra que el esfuerzo axial F ejercido por un árbol de
transmisión 600 sobre el tope de retención 180 y sobre el
amortiguador 150 aumenta de modo lineal de F1 a F2, es decir, hasta
que el tope de retención 180 se detiene contra el muro de
contención transversal 210. El esfuerzo máximo F2 sufrido por el
tope de retención 150 en ese momento es, por ejemplo, de 100
Newtons.
En el caso de que el motorreductor esté en
funcionamiento, cuando el esfuerzo axial F sobre la línea de ejes
supera el valor predeterminado F2, el tope de retención metálico
180 entra entonces en contacto con el muro de contención 210, que
limita el esfuerzo de compresión sobre el amortiguador 150 y el
valor antes citado.
Esta limitación evita una deformación del
material elástico del amortiguador 150, y en consecuencia su
deterioro a causa de los esfuerzos axiales superiores al valor F2
obtenido cuando el tope de retención 180 entra en contacto con el
muro de contención 210. Así pues, los esfuerzos axiales llevados a
cabo por el árbol 600 aumentan bruscamente (diagrama de la figura
10) y vuelven directamente al muro de contención 210 y por lo tanto
a la pared 130 del cárter 140.
La invención no se limita al modo de ejecución
representado y puede comportar diversas variantes si éstas están
cubiertas por las reivindicaciones.
El dispositivo de compensación automática del
juego axial de la línea de ejes implica una realización cómoda y en
consecuencia de bajo coste económico, aun disponiendo de una larga
duración gracias a la limitación de los esfuerzos de compresión
sobre el amortiguador 150 que evita su deterioro como hemos expuesto
anteriormente.
Además, la junta 9 puede constar de más de un
labio, por ejemplo dos.
Claims (2)
1. Motorreductor, principalmente para el arrastre
de equipamientos de vehículos, que consta de un rotor provisto de
un árbol de transmisión (1, 23), un cárter reductor (2) que
contiene un tornillo sin fin en contacto con una rueda dentada (3)
que a su vez consta de un amortiguador (5), un órgano de salida
arrastrado en rotación por el amortiguador, mecanismos de
estanqueidad del cárter que incluyen una pared anular (12) de la
rueda dentada (3) y una junta (9) dispuesta entre dicha pared
anular (12) y la pared (13) del cárter. Esta junta está unida al
cárter y en apoyo deslizante sobre la pared anular; la estanqueidad
se lleva a cabo entre al menos un labio (9A) de la junta y dicha
pared anular, caracterizada porque la junta (9) se encuentra
fijada a dicha pared por medio de una arandela (40) que se acopla
en el cárter por presión.
2. Motorreductor según la reivindicación 1,
caracterizado porque la junta (9) está solidarizada con el
cárter (2) por medio de clavos elásticos (14) para bloquear dentro
de la pared (13) del cárter.
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