ES2216132T3 - Dispositivo de mantenimiento en posicion del vastago de un gato hidraulico. - Google Patents

Dispositivo de mantenimiento en posicion del vastago de un gato hidraulico.

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ES2216132T3 ES97913266T ES97913266T ES2216132T3 ES 2216132 T3 ES2216132 T3 ES 2216132T3 ES 97913266 T ES97913266 T ES 97913266T ES 97913266 T ES97913266 T ES 97913266T ES 2216132 T3 ES2216132 T3 ES 2216132T3
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices

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Abstract

EL DISPOSITIVO DE MANTENIMIENTO SE COMPONE DE UN CONJUNTO HIDRAULICO DE AISLAMIENTO (2) MONTADO ENTRE LAS RAMAS DE ALIMENTACION DE UN GATO (1). ESTE CONJUNTO DE AISLAMIENTO (2) COMPRENDE UN ESCLUSA (9) QUE PRESENTA EN CADA UNO DE SUS DOS ORIFICIOS UNA VALVULA ANTIRRETORNO EN LA QUE UNA VALVULA PRIMARIA (11) ESTA EN CONEXION HIDRAULICA CON LA CAMARA DE SALIDA (6) DE LA VARILLA (7) DEL GATO (1) MONTADA EN UNA DIRECCION QUE PASA A TRAVES DE ESTA CAMARA Y UNA VALVULA DE SEGURIDAD (13) MONTADA QUE PASA EN LA MISMA DIRECCION, ESTANDO EL CIERRE DE ESTA ULTIMA DIFERIDO RESPECTO AL DE LA VALVULA PRIMARIA (11). ESTA INVENCION SE APLICA AL MANTENIMIENTO DE TODOS LOS GATOS, PARTICULARMENTE CARGADOS E INTERESA A LOS FABRICANTES DE ELEMENTOS HIDRAULICOS, PARTICULARMENTE DE GATOS DE ELEVACION, ASI COMO A LOS USUARIOS.

Description

Dispositivo de mantenimiento en posición del vástago de un gato hidráulico.
La presente invención se refiere a un dispositivo de mantenimiento en posición del vástago de un gato hidráulico. De forma accesoria se refiere a la detección de fugas en el circuito de retorno de la cámara motriz.
Se conoce un dispositivo de mantenimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 del documento DE-A-20 36 547.
Frecuentemente, se utilizan gatos hidráulicos como órganos motores de los conjuntos de elevación y de descenso de una estructura portadora. Estos conjuntos son conocidos y utilizados en el campo de los transportes, pero también en el de la construcción y otros lugares en los que los movimientos de elevación y de descenso de una carga se realizan de forma cotidiana y requieren esfuerzos repetidos y superiores a la fuerza humana.
Habitualmente se mantiene un gato con carga mediante una válvula antirretorno insertada en el circuito de alimentación del gato en la dirección de paso hacia la cámara de salida del vástago. Esta función de mantenimiento de la carga está asegurada siempre que se pueda preservar la estanqueidad de la válvula. Al principio esta última existe como consecuencia de los controles de calidad efectuados en los talleres de fabricación. Pero la válvula puede presentar de manera progresiva o repentina después de cierto período, un defecto de estanqueidad por diversas cuestiones relacionadas con el funcionamiento o el envejecimiento, incluso por un defecto menor de origen que haya pasado desapercibido. Se puede mencionar, como causa, un defecto geométrico, por ejemplo de esfericidad de la esfera, una impureza sólida presente en el circuito de aceite que se adhiere al asiento de la válvula o por cualquier otra causa de mal contacto mecánico o de exceso de espesor local entre el cuerpo de la válvula y su asiento.
Este defecto genera una fuga que, aunque sea insignificante, puede provocar después de varias horas de retención un descenso lento de la carga, que puede ser peligroso para los bienes y las personas que estén debajo.
Esta función de mantenimiento resulta obligatoria en todos los casos de utilización en los que la seguridad del mantenimiento de la posición de soporte no sólo representa una condición importante sino primordial.
En el caso de dispositivos hidráulicos, la retención de una carga por un gato hidráulico con la ayuda de una válvula antirretorno sólo se garantiza mediante la estanqueidad de dicha válvula.
Para asegurar que no haya deficiencias en una función tan importante como la seguridad del mantenimiento, la válvula debe presentar una garantía total de estanqueidad.
Esta garantía total no puede existir y, por esta razón, cuando la seguridad lo exige, los gatos elevadores están asociados con unos dispositivos mecánicos de bloqueo-fijación como por ejemplo unos mandriles de fijación o unos topes de seguridad.
Estos dispositivos mecánicos de bloqueo-fijación o de tope tienen como objetivo garantizar la seguridad del mantenimiento en posición de las estructuras portadoras de la carga durante una interrupción prolongada del funcionamiento. Este mantenimiento en posición representa una medida de seguridad para los bienes y las personas, que el gato y su circuito de control no pueden asegurar de forma infalible por sí solos como consecuencia de las fugas que se pueden producir a nivel de la válvula antirretorno.
La invención tiene como objetivo el hecho de evitar la utilización de estos medios mecánicos adicionales de retención, necesarios para asegurar la seguridad del mantenimiento en el caso de un gato hidráulico bloqueado en posición de retención de la carga.
Con este fin, la invención se refiere a un dispositivo de mantenimiento en posición del vástago de un gato hidráulico al menos de simple efecto que incluye una cámara, por ejemplo de salida de su vástago y al menos una válvula antirretorno instalada en el circuito de alimentación de la cámara, con paso hacia dicha cámara, donde el dispositivo de mantenimiento está constituido por un bloque hidráulico de aislamiento a través del cual es alimentada dicha cámara, caracterizado por el hecho de que:
\bullet
la válvula antirretorno llamada válvula primaria es completada por una válvula antirretorno de seguridad separada de la válvula primaria e instalada hacia arriba en el circuito de alimentación de esta cámara, con paso en la misma dirección hacia dicha cámara,
\bullet
un cuenco que presenta en cada una de sus dos entradas-salidas una válvula antirretorno, en la cual por una parte la válvula primaria situada más cerca de esta cámara, y la válvula de seguridad,
\bullet
unos medios de cierre diferido de la válvula de seguridad con respecto al de la válvula primaria,
\bullet
un medio de control para la abertura de las dos válvulas.
La invención tendrá múltiples aplicaciones en varios campos en caso de que se trate de elevación-descenso de una carga con mantenimiento en posición de retención y más particularmente en posición de extensión del vástago del gato.
A modo de ejemplo, se puede citar la elevación de cargas en cuanto a la carga de un vehículo de transporte, la elevación y el mantenimiento de plataformas o de platos portadores en vehículos de transporte de coches o similares.
Se obtienen varias ventajas con la utilización del dispositivo según la invención:
\bullet
permite el cierre en cualquier posición del vástago del gato;
\bullet
el cierre es automático;
\bullet
para una función de fijación automática, el dispositivo hidráulico según la invención es poco costoso;
\bullet
el dispositivo hidráulico aporta una gran seguridad para el mantenimiento de la carga.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán a continuación en la descripción, proporcionada a modo de ejemplo y acompañada de unos dibujos en los que:
\bullet la figura 1 es una vista general esquemática transversal que muestra el dispositivo de mantenimiento según la invención instalado sobre las ramas de alimentación de un gato;
\bullet la figura 2 es una vista transversal longitudinal de una primera realización del dispositivo de mantenimiento;
\bullet las figuras 3 y 4 son respectivamente unas vistas ampliadas transversales longitudinales de la parte central del dispositivo de mantenimiento en el caso de las dos variantes, la primera con una válvula cónica y la otra con una válvula de estanqueidad total, con las válvulas representadas en estado cerrado;
\bullet la figura 5 es una vista general transversal esquemática que muestra la variante simplificada del dispositivo de mantenimiento según la invención instalada sobre las ramas de alimentación de un gato con válvulas representadas en estado cerrado;
\bullet la figura 6 es una vista transversal longitudinal de la variante simplificada del dispositivo de mantenimiento.
El dispositivo de mantenimiento en posición del vástago de un gato hidráulico 1 se presenta en forma de conjunto de aislamiento 2 instalado entre una rama 3 y otra rama 4 de alimentación con fluido motor respectivamente de una cámara de reentrada 5 y de una cámara de salida 6 de un vástago 7 del gato hidráulico 1.
Este conjunto de aislamiento 2 forma un bloque hidráulico 8 que encierra un cuenco de aire 9 denominado por comodidad simplemente cuenco. Este cuenco presenta un orificio inferior 10 provisto de una válvula antirretorno primaria 11 en conexión hidráulica con la cámara de salida 6 del vástago 7 del gato, y enfrente se encuentra un orificio superior 12 provisto de una válvula antirretorno de seguridad 13 en comunicación hidráulica con una entrada hidráulica 14 prolongada por un canal transversal 15 de alimentación con fluido motor de la cámara de salida 6 a partir de la entrada hidráulica 14.
La válvula antirretorno primaria 11 y la de seguridad 13 son físicamente distintas y están instaladas de forma que pasan en la dirección desde arriba hacia abajo en las figuras, es decir, en la dirección de alimentación de la cámara de salida 6 del vástago 7 a partir de la llegada hidráulica 14.
De manera ventajosa, se realiza la válvula primaria 11 en forma de válvula antirretorno de esfera 16 forzada para la recuperación del cierre contra un asiento de forma adaptada por ejemplo cónica 17 atravesado por el centro por el orificio inferior 10. La fuerza de recuperación es provocada por un muelle de recuperación 18 encerrado en un alojamiento 19 a nivel de la extremidad inferior del bloque de aislamiento 2.
Se realiza la válvula antirretorno de seguridad 13 según una primera variante en forma de cuerpo troncocónico 20 de superficie cónica activa en contacto en posición de cierre con un reborde circular 21 de un saliente anular 22 atravesado por el centro por el orificio superior 12.
La válvula de seguridad 13 se abre de manera habitual y automática mediante la presión incidente.
Se puede controlar la abertura de la válvula de seguridad 13 con un control externo al bloque de aislamiento 2 por ejemplo a través de la fuerza motriz del fluido hidráulico a presión que alimenta la cámara de reentrada del vástago o de cualquier otro medio. Esta provoca además en cascada la abertura controlada de la válvula primaria 11.
Para ello, la válvula de seguridad 13 se prolonga hacia abajo por medio de un vástago inferior de control 23 que lleva, insertado en su superficie lateral, un muelle de recuperación 24 en posición de cierre. Este vástago de control 23 acaba en una extremidad libre recta de empuje que puede atravesar el orificio inferior 10 del cuenco 9 para desplazar por empuje el cuerpo de la válvula primaria 11 en posición de abertura, alejándose de su asiento 17 respecto a la fuerza elástica de recuperación proporcionada por el muelle 18.
Al tratarse de dos piezas separadas, existe un huelgo 25 entre la extremidad del vástago 23 y la esfera 16 de la válvula primaria 11 y por lo tanto existe una independencia de movimiento entra las dos válvulas.
La válvula de seguridad 13 está unida a un medio de lentificación de su recorrido de recuperación del cierre para diferir su cierre con respecto al cierre de la válvula primaria 11. De este manera se puede garantizar la falta de presión dinámica importante y por lo tanto de un gasto en el cuenco 9 durante la fase de cierre de la válvula de seguridad 13.
Esta característica permite considerar en particular la utilización de una junta para el perfeccionamiento de la estanqueidad e incrementar de este modo la eficacia de la válvula de seguridad. Se denominará a este tipo de válvula con junta, válvula de estanqueidad total 26. Ésta constituye el medio ideal de cierre del cuenco 9 y de garantía reforzada del mantenimiento en posición de carga del vástago del gato. Esta variante está representada en la figura 4 en forma de válvula de estanqueidad total 26 con junta 27 por ejemplo tórica, que se apoya sobre un asiento en forma de garganta 28.
Estas válvulas de estanqueidad total son poco resistentes frente a una presión dinámica como consecuencia de los riesgos de extrusión de la junta que ésta puede provocar.
Como otro ejemplo de realización de una válvula de estanqueidad total se podrá considerar que la superficie cónica del cuerpo de la válvula de seguridad 13 representada en la figura 3, esté parcial o totalmente provista de un revestimiento o de una junta de estanqueidad que ejercerá presión en contacto de estanqueidad sobre el saliente 22, el cual está achaflanado con este fin de forma ventajosa.
Uno de los méritos de la invención se refiere a la posibilidad de utilización de una válvula de estanqueidad total como por ejemplo 26 para la segunda válvula denominada de seguridad 13 como consecuencia de la ausencia de presión dinámica a la derecha del asiento durante el cierre de la válvula.
Se materializa el medio de lentificación del recorrido de retorno de la válvula de seguridad 13 en el ejemplo representado en forma de conexión mecánica superior compuesta 29 que constituye un equipo móvil guiado. Esta conexión mecánica superior compuesta 29 está compuesta por tres partes libres en movimiento guiadas unas con respecto a las otras. Se distingue la parte superior formada por un pistón-impulsor 30 instalado de forma estanca mediante una junta 31, dicho pistón-impulsor se desplaza a lo largo de una cámara 32 abierta en la atmósfera a través de un respiradero 33 que desemboca en una cara del bloque de aislamiento 2.
Después se distingue una mazarota 34 libre que se desliza en un orificio-guía 35 previsto en una pieza adicional 36. La extremidad superior 37 de dicha mazarota 34 está en contacto con la cara inferior del pistón-impulsor 30.
La mazarota 34 de la conexión mecánica compuesta 29 incluye una junta de estanqueidad 38 próxima a su extremidad inferior que realiza la estanqueidad de este segmento con respecto a la cámara 32 en la que se desplaza el pistón-impulsor 30.
El equipo móvil superior está compuesto por un último segmento 39 en forma de vástago unido al cuerpo de la válvula. Este vástago 39 presenta hacia arriba una extremidad superior en forma cilíndrica que forma un pistón de extremidad 40 que se desliza con huelgo a lo largo del orificio-guía 35 formado en la pieza adicional 36.
Esta pieza adicional 36 delimita de manera lateral con el bloque de aislamiento 2, una cámara anular 41 por la que llega el aceite motor que actúa sobre el cuerpo de la válvula de seguridad 13.
Las extremidades situadas con respecto a la mazarota 34 y al pistón de extremidad 40 están separadas por un espacio que forma con la pared lateral del orificio-guía una cámara de depósito 42 llena de aceite utilizada como tope amortiguador.
El pistón-impulsor 30 acciona la abertura de la válvula de seguridad 13 mediante un desplazamiento motor hacia abajo proveniente de un medio de control como por ejemplo la fuerza generada por la presión del fluido motor de la cámara de reentrada 5 del vástago 7 del gato ejercida sobre la cara superior del pistón-impulsor 30 dispuesta en el conducto de alimentación de esta cámara de reentrada.
El control de abertura de la válvula de seguridad 13 puede provenir de otro medio o de otra fuente motriz.
El efecto amortiguador es el resultado de la presencia de aceite contenido en la cámara-reserva 42, que actúa como tope y que se expulsará progresivamente al exterior de esta cámara de depósito 42 durante el recorrido de retorno de la válvula de seguridad 13 para la recuperación de cierre. Efectivamente, el aceite será expulsado de esta cámara por laminación a lo largo del pistón de extremidad 40 como consecuencia del huelgo existente entre éste último y su orificio-guía 35.
Igualmente, el efecto amortiguador es el resultado del rozamiento viscoso del vástago de la válvula de seguridad en el aceite. Se puede utilizar dicho efecto amortiguador junto con una repartición adaptada de la diferencia de rigidez de los muelles de recuperación de las válvulas o con unas variaciones geométricas de los componentes hidráulicos. Se puede utilizar cualquiera de estos parámetros de forma individual o combinados.
El cuenco 9 comunica de manera hidráulica a través de un canal 43 con un captador o un detector 44 sensible a la presión, por ejemplo un manocontacto introducido en un circuito eléctrico o electrónico cuya señal eléctrica es aprovechada para señalar una fuga mediante un medio de aviso visual, sonoro u otro.
Se han representado en la figura 2 el bloque mecánico 45 del manocontacto 44 con sus dos mandriles de salida 46 y 47 para su conexión eléctrica con el circuito de aprovechamiento.
En el caso de un gato hidráulico de simple efecto, se asegura la activación de la válvula de seguridad con cualquier medio independiente, por ejemplo electromecánico, electromagnético o cualquier otro medio.
Por otro lado, el dispositivo de mantenimiento según la invención es perfectamente reversible en referencia a las conexiones de alimentación. De este modo, la salida del bloque de aislamiento 2 puede estar relacionada con la cámara de reentrada 5 y de manera inversa, la cámara de salida 6 puede estar relacionada directamente con una fuente de presión.
Se explicará en primer lugar el funcionamiento del gato 1 con el desplazamiento de su vástago 7 en caso de necesidad de elevación o de descenso, y después el funcionamiento del bloque de aislamiento 2 para el mantenimiento en posición de carga correspondiente a la altura de elevación deseada.
El control de salida del vástago 7 del gato se realiza a través del envío por ejemplo de una presión calibrada a la entrada hidráulica 14 del bloque hidráulico 8. Esta presión motriz abrirá automáticamente una tras otra las dos válvulas 13 y 11 en contra de la fuerza de recuperación de cada uno de los muelles 24 y 18, para alimentar posteriormente la cámara de salida 6 del vástago. Se cortará la presión cuando el vástago 7 del gato alcance una longitud de salida deseada.
En cuanto se corte la presión, las fuerzas de recuperación de los muelles 18 y 24 que hasta ahora han sido superados por la fuerza generada por la presión motriz, tienden a reenviar las válvulas 11 y 13 hasta una posición de cierre.
El amortiguamiento de la válvula de seguridad producirá su efecto para garantizar el retraso deseado entre los cierres de las dos válvulas, es decir el cierre diferido de la válvula de seguridad 13 con respecto al de la válvula primaria 11. Como consecuencia, la presión relativa dentro del cuenco será sensiblemente nula.
Durante una posible fuga de la válvula primaria 11, que puede tener lugar únicamente por razones mecánicas en el momento del cierre de dicha válvula, la presión estática presente en el cuenco se volverá rápidamente superior al umbral de calibrado del manocontacto 44 y desencadenará la alerta.
Este aumento de presión alcanzará rápidamente un valor de equilibrio correspondiente a la neutralización del gasto de fuga ya que como consecuencia la válvula de seguridad 13 asegura la estanqueidad.
Para accionar el vástago del gato de reentrada, se envía la presión dentro de la cámara de reentrada 5. Cuando ésta llegue hasta el pistón-impulsor 30 lo accionará hacia abajo, y provocará mediante un desplazamiento del equipo móvil la abertura en serie, una tras otra, de las válvulas 13 y luego 11 con el fin de liberar el fluido al exterior de la cámara de salida 6 a través del cuenco 9.
Las figuras 5 y 6 se refieren a una variante simplificada del dispositivo de mantenimiento en posición de una carga según la invención en la que se mantienen las funciones generales y se accionan a través de los mismos medios o de medios equivalentes.
Se ha comprobado que la vigilancia de la presión en la cámara-cuenco 9 no es indispensable.
Por otro lado, la cámara situada debajo del pistón-impulsor 30 ya no comunica con el exterior, sino con la llegada del fluido motor de subida del vástago 7 del gato hidráulico.
Los elementos y órganos principales se mantienen idénticos de manera funcional e incluyen en general las mismas referencias.
A continuación, para mayor comodidad del lector, parece deseable repetir una breve descripción de conjunto.
Se aplica el dispositivo de mantenimiento en posición según la invención principalmente pero no exclusivamente a un gato hidráulico 1 que soporta una carga transportada por un soporte para su elevación y descenso y de su mantenimiento con toda seguridad en una posición deseada.
El dispositivo de mantenimiento en posición es un conjunto hidráulico de aislamiento 2 en forma de bloque hidráulico 8 instalado entre dos ramas 3 y 4 de alimentación de fluido motor respectivamente de la cámara de entrada 5 y la cámara de salida 6 de su vástago 7 en caso de gato de doble efecto.
El bloque hidráulico 8 encierra una cámara-cuenco 9 que incluye un orificio inferior 10 de válvula antirretorno primaria 11 en conexión con la cámara de salida 6 y un orificio superior 12 provisto con la válvula antirretorno de seguridad 13 en comunicación hidráulica con una entrada hidráulica 14 prolongada por un canal transversal 15. Las válvulas 11 y 13 están montadas con paso de arriba a abajo en las figuras.
En la realización representada, la válvula primaria 11 es de esfera 16 devuelta elásticamente a la posición de cierre contra su asiento mediante un muelle 18.
La válvula de seguridad 13 en la realización representada para esta variante es del tipo de cuerpo plano 48 circular con saliente de diámetro inferior al de su alojamiento 49.
Esta incluye una garganta anular 50 en la que está alojada una junta de estanqueidad 51 por ejemplo tórica. Esta es devuelta elásticamente a la posición de cierre contra su asiento mediante un muelle coaxial 52 de recuperación instalado sobre el nacimiento del vástago de mando 23 cuya extremidad inferior puede atravesar el orificio inferior 10 para una acción mecánica de empuje sobre la esfera 16.
Esta válvula 13 de estanqueidad total permite garantizar el mantenimiento en posición de la carga.
Como ya se ha indicado, el huelgo 25 que existe entre la extremidad inferior del vástago 23 y la esfera 16 determina un grado de libertad de movimiento entre las dos válvulas e introduce según el modo controlado el retraso en la abertura de la válvula primaria 11 provocada por la abertura de la válvula de seguridad 13.
La seguridad del mantenimiento en posición está proporcionada por la válvula 13. Sin embargo, la eficacia de esta válvula de seguridad depende de la estabilidad de su junta después de un número importante de maniobras.
La fiabilidad de esta junta es el resultado del cierre de la válvula con un gasto débil y de preferencia prácticamente nulo.
Se realizan dichas condiciones si se puede asegurar para todos los casos el cierre posterior de la válvula de seguridad 13 con respecto a la válvula primaria 11.
Esta característica resultó, en las variantes mencionadas anteriormente y en particular, de una lentificación apropiada durante el cierre de la válvula de seguridad 13 por un medio de lentificación que consistió en fraccionar el equipamiento superior móvil en una mazarota 34 libre con deslizamiento axial cuya extremidad superior estaba en contacto con la base de un pistón-impulsor 30 con desplazamiento a lo largo de una cámara 32 abierta hacia la atmósfera.
La extremidad inferior de la mazarota 34 se situó enfrente de la extremidad de un pistón 40 solidario al cuerpo de la válvula a través de una cámara- reserva 42 rellenada de aceite utilizada como tope amortiguador.
En la variante descrita en la presente y representada en las figuras 5 y 6, ya no hay ninguna mazarota 34 que constituya un intermediario mecánico móvil entre la válvula de seguridad 13 y el pistón-impulsor 30 de accionamiento.
Como en las variantes precedentes, se puede obtener la función de lentificación que permite un cierre diferido de las dos válvulas a través de diferentes medios utilizados solos o en combinación, es decir: las diferentes rigideces de los dos muelles de recuperación de las válvulas, el rozamiento viscoso del vástago de la válvula 13 en la cámara-cuenco 9 y de manera general el amortiguamiento del vástago en el aceite y la conformación y las dimensiones de los componentes hidráulicos.
Las modificaciones que se traducen por cambios de referencias son las siguientes.
El canal transversal 15 de la entrada hidráulica 14 presenta una derivación 53 hacia una cámara-tope 54 situada debajo del pistón-impulsor 30. De este modo, dicha cámara-tope 54 ya no tiene ninguna comunicación con el exterior por un respiradero. Ésta se conecta con la entrada 14 y se rellena con aceite a presión. Como consecuencia, el riesgo de corrosión que provenía de su constante comunicación con el exterior se elimina totalmente.
Durante el control de descenso del vástago del pistón del gato por el conducto 3, la entrada 14 que proviene de la línea de alimentación 55 de la cámara 6 del gato a través del dispositivo según la invención está conectada con el depósito al mismo tiempo que la cámara-tope 54. El desplazamiento controlado del pistón-impulsor 30 hacia abajo mediante la presión del fluido que proviene del conducto 3, provoca la abertura de la válvula de seguridad 13 y de manera consecutiva, por ejemplo mediante el vástago 23, después de un contacto mecánico de empuje provoca la abertura de la válvula primaria 11.
La subida del pistón-impulsor 30 está garantizada a través de un muelle de recuperación 56.
Otra ventaja de esta particularidad concierne la estanqueidad. Las tensiones de estanqueidad son menos importantes puesto que las fugas alimentan las líneas del circuito hidráulico. La consecuencia de esto es la posibilidad de supresión de la estanqueidad por una parte entre la cámara-tope 54 y la llegada del conducto 3 a la parte superior del pistón-impulsor 30 y por otra parte la que existía entre el vástago superior 40 de la válvula de seguridad 13 y la cámara-tope 54.
Con esta ventaja se incrementa de nuevo la fiabilidad del dispositivo.
Se explicará más abajo el funcionamiento del dispositivo de mantenimiento según la invención tomando como ejemplo un gato con carga. Se transpone con facilidad el funcionamiento sin carga a partir del ya descrito.
Elevación del vástago del gato con carga
El fluido motor a presión penetra en el bloque hidráulico 8 por las ramas 15 y 53 hacia la válvula de seguridad 13 y la cámara-tope 54.
Esta presión es suficiente para abrir en primer lugar la válvula de seguridad 13 y luego la válvula antirretorno primaria 11 para alimentar el gato a través de su cámara 6 de salida de su vástago 7.
El vástago 7 sube con la carga que está soportando hasta al nivel deseado programado o no. Entonces se corta la presión y el vástago se inmoviliza en su posición. Inmediatamente después de la inmovilización, la carga provoca un retorno de aceite durante un corto período de tiempo.
El retorno rápido de aceite participa en el movimiento de retorno de la esfera de la válvula primaria 11, la cual va a colocarse contra su asiento bajo el efecto de la fuerza de recuperación elástica.
En caso de ausencia de carga, se cierra la válvula primaria 11 sólo por el efecto de la fuerza de recuperación del muelle.
En una segunda etapa se cierra la válvula de seguridad 13 dentro de la cámara-cuenco 9 a falta de presión como consecuencia del aislamiento generado por el cierre previo de la válvula primaria 11. Este cierre por falta de presión dinámica y por lo tanto de gasto, protege la junta de la válvula de seguridad y evita que ésta última salga de su alojamiento.
Para garantizar esta sucesión ordenada de cierres, se pueden jugar con los diferentes factores mencionados anteriormente, es decir: las distintas rigideces de los dos muelles de recuperación de las válvulas, el rozamiento viscoso del vástago de la válvula 13 en la cámara-cuenco 9 y de manera general el amortiguamiento del vástago en el aceite y la conformación y las dimensiones de los componentes hidráu-
licos.
En la mayoría de los casos de elevación del vástago con carga, el gasto de retroceso y la fuerza de recuperación son suficientes para que la esfera 16 cierre la válvula primaria 11 antes de la válvula de seguridad 13.
Mantenimiento en posición de la carga
Se garantiza la seguridad del mantenimiento de la carga en posición por medio de las dos válvulas antirretorno. La válvula primaria 11 de esfera 16 permite el mantenimiento inmediato de la carga mediante su cierre.
Con un funcionamiento normal la presión dentro de la cámara-cuenco 9 es débil.
En caso de abandono o de fuga de la válvula primaria 11, por pequeña que sea, no se podrá garantizar el mantenimiento con esta única válvula a largo plazo. Esta situación implicaría un descenso involuntario de la carga, lento pero peligroso para el cargamento situado debajo de la plataforma sostenida por el gato.
La seguridad del mantenimiento está proporcionada por la válvula de seguridad 13.
Con una junta 51 no sometida en el momento de su cierre a un gasto importante perjudicial para su estabilidad, la estanqueidad proporcionada por la válvula de seguridad es de alta fiabilidad.
La carga permanecerá en posición de forma prácticamente indefinida.
Descenso del vástago con carga
La orden de descenso del vástago 7 del gato con carga requiere la abertura de las dos válvulas. La fuerza que provoca la abertura está proporcionada por una presión controlada. Esta presión puede ser la que se ejerce sobre la otra cámara del gato de doble efecto o una presión independiente controlada o pilotada.
Se ejerce en primer lugar sobre el pistón-impulsor 30 cuyo desplazamiento genera el del cuerpo de la válvula mediante el contacto del pistón-impulsor 30 con la extremidad de la prolongación superior 40 del vástago de la válvula de seguridad 13 y por empuje mecánico de translación.
El vástago de la válvula de seguridad sigue descendiendo. La extremidad inferior de su vástago 23 entra en contacto de empuje con el elemento de obturación de la válvula primaria y siguiendo su recorrido la presiona en posición de abertura.
Se libera de este modo el paso del fluido a presión hacia el conducto 15 y la entrada 14 que está conectada al depósito. Esto permite evacuar el fluido de la cámara 6 hacia el deposito a través de la cámara-cuenco 9 y el conducto 15.
Cuando la válvula de seguridad está en posición abierta, no hay riesgo de que su junta se degrade o salga de su alojamiento.
Interrupción del descenso del vástago con carga
Si se corta la alimentación del fluido motor a presión en 3, ya no se mantiene el control de la abertura de las válvulas y se provoca, al igual que anteriormente, un retraso del cierre de la válvula de seguridad 13 con respecto a la válvula primaria 11. El conjunto del equipo móvil con pistón-impulsor 30 vuelve a subir.
Es importante el hecho de entender que en esta invención se busca un cierre de la válvula de seguridad con poco gasto de aceite para evitar que se dañe o se desaloje la junta de esta válvula y garantizar una gran fiabilidad del funcionamiento.
Asimismo, la reentrada del vástago del gato puede ser el resultado de una abertura controlada de manera diferente de las válvulas, es decir independiente de la presión motriz que provoca la reentrada del vástago.
Para la reentrada del vástago, también se podría utilizar la fuerza de la gravedad proveniente de la plataforma cargada.
Hay que precisar aquí que los perfeccionamientos de simplificación descritos que caracterizan la última variante se aplican a las variantes precedentes y que son posibles todas las formas técnicas de válvulas.
Por supuesto, con una conexión idéntica, el dispositivo según la invención puede orientarse durante el montaje en una dirección contraria a la representada en las figuras o en cualquier otra orientación de su soporte.

Claims (22)

1. Dispositivo de mantenimiento en posición del vástago de un gato hidráulico (1) al menos de simple efecto que incluye una cámara motriz por ejemplo una cámara de salida (6) de su vástago (7) y una segunda cámara utilizada como cámara de reentrada (5) de su vástago y al menos una válvula antirretorno (11) de recuperación elástica en posición de cierre sobre el circuito de alimentación de una de las cámaras, instalado con paso hacia dicha cámara, dicho dispositivo constituido por un bloque hidráulico de aislamiento (2) a través del cual se alimenta dicha cámara, caracterizado por el hecho de que:
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se completa la válvula antirretorno (11) llamada válvula antirretorno primaria (11) con una válvula antirretorno de seguridad (13) de recuperación elástica separada de la válvula primaria (11) por una cámara-cuenco (9) que equipan cada uno de los dos orificios de extremidad para alimentar una de las cámaras del gato hidráulico, donde ambas válvulas (11, 13) están montadas con paso en la misma dirección que el paso del fluido motor hacia dicha cámara;
y caracterizado por:
\bullet
un medio de cierre diferido de la válvula de seguridad (13) en relación con el cierre de la válvula primaria (11),
y caracterizado por:
\bullet
un medio de control (30) de abertura de la válvula de seguridad (13) cuya abertura provoca la de la válvula primaria (11).
2. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio de control en la abertura de la válvula de seguridad (13) está controlado por un medio de control externo al bloque hidráulico de aislamiento (2).
3. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio de cierre diferido de la válvula de seguridad (13) en relación con la válvula primaria (11) es un medio de retraso por lentificación de su recorrido de retorno.
4. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la lentificación del recorrido de retorno de la válvula de seguridad (13) es el resultado de un efecto de amortiguamiento de un elemento solidario con su cuerpo.
5. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que se obtiene el efecto de amortiguamiento por laminación de aceite.
6. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que se obtiene el efecto de amortiguamiento mediante el rozamiento viscoso de una parte del vástago de la válvula de seguridad (13).
7. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el control de la abertura de la válvula primaria (11) es una conexión de control de la abertura que provoca la abertura de la válvula primaria (11) por transmisión a través de la válvula de seguridad (13)
8. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la transmisión para el control de la abertura de la válvula primaria (11) presenta un huelgo de transmisión que disocia físicamente las dos válvulas.
9. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la conexión de control de la abertura de la válvula primaria (11) termina en un vástago (23) solidario con el cuerpo de la válvula de seguridad (13), vástago cuya longitud deja un huelgo (25) entre su extremidad y el cuerpo de la válvula primaria (11) cuando las dos válvulas están cerradas.
10. Dispositivo de mantenimiento según las reivindicaciones precedentes 7 y 8, caracterizado por el hecho de que la conexión de control de la abertura de la válvula primaria (11) a través de la válvula de seguridad (13) incluye el medio de retraso del cierre de la válvula de seguridad (13) en relación con el cierre de la válvula primaria (11).
11. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y de 6 a 9, caracterizado por el hecho de que la válvula de seguridad (13) está controlada para su abertura por una presión.
12. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación precedente caracterizado por el hecho de que la presión controlada es la presión de accionamiento de la otra cámara del gato.
13. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la válvula de seguridad (13) es accionada para su abertura por la presión que acciona el vástago (7) del gato en la reentrada.
14. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la conexión del control de abertura y el medio de retraso están constituidos por una conexión mecánica compuesta (29) formada por una serie de elementos que incluyen un pistón-impulsor (30) sobre el cual se ejerce una presión controlada, un elemento de conexión en forma de mazarota (34) de desplazamiento guiado en un orificio-guía (35), y dicha mazarota (34) está en contacto por empuje con el pistón- impulsor (30), de la extremidad conformada como pistón de extremidad (40) de un vástago que constituye la prolongación del cuerpo (20) de la válvula de seguridad (13), donde dicho pistón de extremidad (40) se desliza con huelgo en el mismo orificio-guía (35) que la mazarota (34), y por el hecho de que la mazarota (34) y el pistón de extremidad (40) están dispuestos sobre el orificio-guía (35) distantes con un espacio que forma con la pared lateral del orificio-guía (35) una cámara-reserva (42) de aceite y por el hecho de que el pistón-impulsor (30) que se apoya sobre la mazarota (34) es móvil en una cámara (32) abierta hacia la atmósfera y recibe la presión del fluido que alimenta la cámara del gato opuesta a la que está alimentada a través del cuenco (9).
15. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la válvula de seguridad (13) es una válvula (26) con junta de estanqueidad.
16. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la cámara situada debajo del pistón-impulsor (30) es una cámara-tope (54) rellenada con aceite aislada de la atmósfera y conectada con la entrada (14) del fluido motor por una derivación (53).
17. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que se obtiene el efecto de amortiguamiento por las diferencias de rigidez de las válvulas (11, 13).
18. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que se obtiene el efecto de amortiguamiento por las diferencias de conformación y de dimensiones de los componentes hidráulicos.
19. Dispositivo de mantenimiento según la reivindicación 4 ó 17 ó 18, caracterizado por el hecho de que se obtiene el efecto de amortiguamiento a través de la combinación del amortiguamiento hidráulico con las diferencias de rigidez de los muelles de recuperación de los muelles de las válvulas y con la diferencia de conformación y de dimensiones de los componentes hidráulicos.
20. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el gato es de simple efecto.
21. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el accionamiento de la válvula de seguridad (13) es asegurado por cualquier medio independiente, por ejemplo electromecánico, electromagnético o cualquier otro medio.
22. Dispositivo de mantenimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que encima del cuenco (9) se ha instalado un sensor o detector (44) sensible a la presión, donde el exceso de presión de referencia es aprovechado por un circuito de detección y de alerta.
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