ES2210611T5 - EXCAVATION EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
ESTA INVENCION HACE REFERENCIA A EXCAVADORAS PARA POZOS POROSOS EN PARTICULAR DEL TIPO QUE INCLUYEN: UNA CUCHARA HIDRAULICA (16), AL MENOS UN CABLE DE PERFORACION (21) PARA SUBIR Y BAJAR LA CUCHARA (16) A LO LARGO DE UN EJE DE EXCAVACION VERTICAL (X), UN GRUPO DE GUIA TELESCOPICO (13 15) PARA GUIAR LA CUCHARA A LO LARGO DEL EJE DE EXCAVACION Y UN DISPOSITIVO DE ROTACION (31) PARA HACER GIRAR LA CUCHARA ALREDEDOR DEL EJE DE EXCAVACION. EL DISPOSITIVO DE ROTACION (31) ESTA INTERPUESTO ENTRE EL GRUPO DE GUIA TELESCOPICO (13 15) Y LA CUCHARA (16); EL CABLE PRINCIPAL (21) ESTA UNIDO A UN ELEMENTO (15) DISPUESTO ENCIMA DEL DISPOSITIVO DE ROTACION (31). EL EQUIPO INCLUYE TUBOS FLEXIBLES (19) PARA LA ACTIVACION DE LA CUCHARA Y RUEDAS DE PALETAS DE ARROLLAMIENTO (20) PARA ARROLLAR LOS TUBOS ALREDEDOR DE UN EJE HORIZONTAL. LAS RUEDAS DE PALETAS (20) ESTAN MONTADAS TAMBIEN SOBRE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL NO GIRATORIO (13) DISPUESTO ENCIMA DEL DISPOSITIVO GIRATORIO (31).THIS INVENTION REFERRES TO EXCAVATORS FOR PARTICULAR POROUS WELLS OF THE TYPE THAT INCLUDE: A HYDRAULIC SPOON (16), AT LEAST ONE DRILL CABLE (21) TO RAISE AND DOWN THE SPOON (16) THROUGH A VERTICAL EXCAVATION AXIS (X), A TELESCOPIC GUIDE GROUP (13 15) TO GUIDE THE SPOON THROUGH THE EXCAVATION AXIS AND A ROTATION DEVICE (31) TO TURN THE SPOON AROUND THE EXCAVATION AXIS. THE ROTATION DEVICE (31) IS INTERPOSED BETWEEN THE TELESCOPIC GUIDE GROUP (13 15) AND THE SPOON (16); THE MAIN CABLE (21) IS CONNECTED TO AN ELEMENT (15) PROVIDED ABOVE THE ROTATION DEVICE (31). THE EQUIPMENT INCLUDES FLEXIBLE TUBES (19) FOR THE ACTIVATION OF THE SPOON AND WHEELS OF ROLLING PALLETS (20) TO ROLL THE TUBES AROUND A HORIZONTAL AXIS. THE WHEELS OF PALLETS (20) ARE ALSO MOUNTED ON A NON-ROTATING STRUCTURAL ELEMENT (13) PROVISION ON THE ROTATING DEVICE (31).
Description
Equipo de excavación.Excavation equipment
La presente invención se refiere al campo de la excavación para la construcción de diafragmas, y se refiere en particular a un equipo de cuchara de excavación hidráulica para pasos estrechos destinados a la construcción de dichos diafragmas.The present invention relates to the field of excavation for the construction of diaphragms, and referred to in particular to a hydraulic excavation bucket equipment for narrow steps intended for the construction of said diaphragms
Están descritos diafragmas compuestos por una serie de paneles laterales dispuestos uno al lado del otro, siendo cada panel obtenido mediante la excavación de una sección generalmente rectangular que se prolonga en el sentido del diafragma y en la que los lados cortos están encajados con los lados cortos de los paneles adyacentes. Generalmente, las excavaciones se llevan a cabo con cucharas de dos valvas con dientes superpuestos para la penetración en el terreno y para la carga de la tierra. El cuerpo de la cuchara está equipado con elementos de guía fijados al cuerpo, bien de forma rígida o mediante dispositivos de posicionado y regulación.Diaphragms composed of a series of side panels arranged side by side, being each panel obtained by digging a section generally rectangular that extends in the direction of diaphragm and in which the short sides are fitted with the sides Shorts from adjacent panels. Generally, excavations are carried out with spoons of two leaflets with superimposed teeth for penetration into the ground and for the loading of the earth. He Spoon body is equipped with guide elements fixed to the body, either rigidly or by positioning devices and regulation.
La cuchara está suspendida de un equipo de excavación desde la superficie, consiguiéndose el descenso y la elevación de la cuchara en el interior del agujero mediante uno o varios cables de maniobra de acero, tanto del tipo de fuego directo como del tipo para la elevación de bloques. El cuerpo de la cuchara está suspendido de estos cables de acero. La energía precisa de excavación para accionar las valvas se obtiene mediante uno o más cilindros oleodinámicos situados en el cuerpo de la cuchara, alimentados por dos tuberías flexibles enrolladas sobre las correspondientes ruedas de radios accionadas a motor, que mantienen una tensión constante.The spoon is suspended from a team of excavation from the surface, getting the descent and the lifting the bucket inside the hole using one or Several steel maneuver cables, both of the direct fire type as of the type for the elevation of blocks. The body of the spoon It is suspended from these steel cables. The precise energy of digging to drive the leaflets is obtained by one or more oleodynamic cylinders located in the bucket body, powered by two flexible pipes wound on the corresponding motor driven spoke wheels, which maintain a constant tension
Para conseguir un cierre perfecto de las valvas, los dientes de las valvas están dispuestos de una forma asimétrica y complementaria. Por consiguiente, el número de dientes es distinto en ambas valvas, ejerciéndose esfuerzos específicos sobre los dientes por la fuerza de la excavación.To get a perfect closure of the leaflets, the teeth of the leaflets are arranged asymmetrically and complementary. Therefore, the number of teeth is different in both leaflets, exerting specific efforts on the teeth by digging force.
Para garantizar la estabilidad y el éxito del funcionamiento es esencial que la superficie del diafragma esté libre de puntos de discontinuidad: los paneles adyacentes deben estar en contacto en toda su longitud. Por consiguiente es necesario que tanto los lados cortos como los lados largos de cada panel estén verticales. También resulta necesario evitar toda torsión helicoidal de los paneles individuales; aunque están contiguos en altura y tienen los ejes verticales, los paneles pueden quedar separados y divergentes más abajo de ciertas profundidades de dragado, como resultado de la torsión ejercida sobre el eje vertical. Por consiguiente, es muy importante que durante la excavación pueda garantizarse que los costados de los paneles permanecen verticales.To ensure the stability and success of the operation is essential that the surface of the diaphragm is free of discontinuity points: adjacent panels must stay in touch throughout its length. Therefore it is it is necessary that both the short sides and the long sides of each panel are vertical. It is also necessary to avoid all helical torsion of the individual panels; although they are contiguous in height and have vertical axes, panels may be separated and divergent below certain dredging depths as a result of the torsion exerted on the vertical axis. Therefore, it is very important that during excavation it can be ensured that the sides of the panels remain vertical.
Los errores de posicionado en sentido vertical se deben principalmente a la posición asimétrica de los dientes de las valvas y a la naturaleza irregular del terreno.Vertical positioning errors they are mainly due to the asymmetrical position of the teeth of the leaflets and the irregular nature of the terrain.
Se precisa un posicionado asimétrico de los dientes de las valvas para conseguir el máximo cierre, completo y equilibrado de ambas valvas. Los expertos en la materia admiten que los dientes de las valvas deben estar desfasados de medio paso con respecto a los de la otra valva para permitir un cierre de la valva sin ningún contacto entre los dientes. Por razones evidentes relacionadas con el equilibrio durante la excavación, una de las valvas está provista de un diente adicional (con respecto a la otra valva). La forma de los dientes es por consiguiente simétrica en sentido vertical sobre el eje de rotación de la valva. Por otra parte, el grado del esfuerzo ejercido sobre cada valva en el cierre (excavación del terreno) es distinto.Asymmetric positioning of the teeth of the leaflets for maximum closure, complete and balanced of both leaflets. Experts in the field admit that the teeth of the leaflets must be out of step halfway with with respect to those of the other leaflet to allow a closure of the leaflet Without any contact between the teeth. For obvious reasons related to balance during excavation, one of the leaflets is provided with an additional tooth (with respect to the other valve). The shape of the teeth is therefore symmetrical in vertical direction on the axis of rotation of the leaflet. For other part, the degree of effort exerted on each leaflet at closing (excavation of the land) is different.
Las diferencias en la torsión se deben principalmente a las diferencias mencionadas anteriormente de los dientes de excavación de ambas valvas.Differences in torsion are due mainly to the differences mentioned above of the digging teeth of both leaflets.
A continuación se hará referencia a las Figuras 1 a 3, que ilustran el equipo de excavación del tipo de cuchara utilizado para la construcción de diafragmas. El equipo está provisto de un grupo telescópico de guiado, montado sobre un cabezal de conexión 11 en la parte superior del brazo 10 de la grúa. El grupo telescópico puede girar sobre el eje vertical de excavación mediante el dispositivo de rotación 12 fijado al cabezal 11. El grupo telescópico comprende un elemento superior 13 fijado a la parte giratoria del elemento rotativo 12, un elemento intermedio 14 que puede deslizarse telescópicamente por el interior del primero, y un elemento inferior 15 que puede deslizarse telescópicamente por el interior del segundo. El cuerpo de la cuchara 16, incluyendo las guías laterales 17 y las valvas de tipo corriente 18 está accionado por un sistema hidráulico alojado en la parte interior del cuerpo de la cuchara 16 y accionado mediante las tuberías flexibles 19, enrolladas en las ruedas de radios 20 fijadas a la parte inferior del tercer elemento 15. Las ruedas de radios están montadas de forma que puedan girar sobre el primer elemento telescópico superior 13 y están provistas de un sistema hidráulico elástico de recogida para garantizar una tensión predefinida prácticamente constante en las tuberías flexibles 19. El cable de acero de maniobra 21 está fijado en 22 a un elemento 23 que a su vez está fijado al cuerpo de la cuchara para garantizar el ascenso y el descenso de la cuchara. Estos movimientos se corresponden con los de retracción y extensión del grupo telescópico 13-15, respectivamente. Durante el desplazamiento hacia abajo de la cuchara (descenso) las tuberías flexibles se enrollan sobre las ruedas de radios. El enrollado está controlado con el fin de que las tuberías estén sometidas a la tensión especificada; durante el ascenso de la cuchara, las ruedas de la cuchara enrollan las tuberías automáticamente.Reference will now be made to the Figures 1 to 3, which illustrate the excavation equipment of the bucket type Used for the construction of diaphragms. The team is provided with a telescopic guidance group, mounted on a connection head 11 at the top of the arm 10 of the crane. The telescopic group can rotate on the vertical axis of excavation by means of the rotation device 12 fixed to the head 11. The telescopic group comprises an upper element 13 fixed to the rotating part of the rotating element 12, an intermediate element 14 that can slide telescopically inside the first, and a lower element 15 that can slide telescopically inside the second. The body of the bucket 16, including side guides 17 and type leaflets stream 18 is powered by a hydraulic system housed in the inner part of the body of the spoon 16 and actuated by the flexible pipes 19, wound on spoke wheels 20 fixed to the bottom of the third element 15. The wheels of radios are mounted so that they can rotate on the first upper telescopic element 13 and are provided with a system elastic hydraulic pick-up to ensure tension virtually constant predefined in flexible pipes 19. The maneuvering steel cable 21 is fixed at 22 to an element 23 which in turn is fixed to the body of the spoon to ensure the rise and fall of the spoon. These movements are correspond to the retraction and extension of the telescopic group 13-15, respectively. During displacement down the bucket (lowering) the flexible pipes are roll on spokes wheels. The winding is controlled in order that the pipes are under tension specified; during the ascent of the spoon, the wheels of the Spoon wind the pipes automatically.
El grupo telescópico hace posible que pueda garantizarse que el panel se mantenga en posición vertical durante los primeros metros de la excavación o cuando todavía no se utiliza el cuerpo de la cuchara con sus guías laterales en la sección de excavación del panel.The telescopic group makes it possible for you to ensure that the panel remains upright for the first meters of the excavation or when not yet used the body of the spoon with its lateral guides in the section of panel excavation.
Durante la excavación, para compensar, o por lo menos limitar las desviaciones del eje vertical debidas a la configuración asimétrica de los dientes, en cada ciclo de excavación o después de algunos ciclos, se retira la cuchara del agujero y se utiliza el dispositivo de rotación 12 para hacer girar el grupo de guía y en consecuencia el cuerpo de la cuchara 180º sobre el eje vertical X.During excavation, to compensate, or so less limit vertical axis deviations due to asymmetric configuration of the teeth, in each excavation cycle or after a few cycles, the spoon is removed from the hole and use the rotation device 12 to rotate the group of guide and consequently the body of the spoon 180º on the axis vertical X.
Debe tenerse en cuenta que esta técnica implica algunos inconvenientes. En primer lugar, limita el diámetro de las ruedas de radios, que estando fijadas de forma giratoria al grupo telescópico, no deben interferir físicamente con el brazo de la grúa durante la maniobra. Por este motivo, deben utilizarse ruedas de radios de un diámetro relativamente reducido. Esta limitación presenta unos efectos negativos en las tuberías flexibles en lo que respecta a los ángulos de curvado de la sección de paso para un cuidadoso enrollado sobre la rueda de radios. En consecuencia, al reducir el diámetro de la rueda de radios se reduce la funcionalidad, lo que produce un desgaste acelerado que reduce la vida útil de las tuberías flexibles.It should be taken into account that this technique implies Some inconvenients. First, it limits the diameter of the Spoke wheels, which are rotatably fixed to the group telescopic, they should not physically interfere with the arm of the crane during the maneuver. For this reason, wheels should be used of radii of a relatively small diameter. This limitation it has negative effects on flexible pipes in what regards the bending angles of the step section for a careful rolled up on the spokes wheel. Consequently, at reduce the diameter of the spokes wheel reduces the functionality, resulting in accelerated wear that reduces the life of flexible pipes.
En segundo lugar, por lo menos en una de las configuraciones de funcionamiento, si no en ambas, se genera una doble torsión por los componentes de cobre del cable de maniobra sobre el eje vertical. Esta doble torsión es producida por la inestabilidad torsional de todas las partes suspendidas, produciendo el movimiento de tipo helicoidal mencionado anteriormente. La precisión de la excavación depende casi exclusivamente de la experiencia de los operarios.Second, at least in one of the operating configurations, if not both, a double twist by the copper components of the maneuver cable on the vertical axis. This double twist is produced by the torsional instability of all suspended parts, producing the helical movement mentioned above. The excavation accuracy depends almost exclusively on the Operator experience
Finalmente, el equipo de excavación del tipo de cuchara con cable del tipo aquí mencionado puede conducir fácilmente a un revirado de los cables, con el consiguiente deslizamiento y desgaste prematuro de los cables en caso de una rotación excesiva debida a errores de maniobra.Finally, the excavation equipment of the type of cable scoop of the type mentioned here can drive easily to a twist of the cables, with the consequent sliding and premature wear of the cables in case of a excessive rotation due to maneuver errors.
Es un objetivo de la presente invención realizar un tipo mejorado de los equipos de la excavación con cuchara, restringiendo las desventajas y las limitaciones de dicha técnica tal como se ha descrito anteriormente. En particular, un objetivo de la invención es proponer un equipo capaz de llevar a cabo excavaciones precisas con particular atención en la eliminación o por lo menos en la limitación de los errores torsionales.It is an objective of the present invention to perform an improved type of spoon digging equipment, restricting the disadvantages and limitations of said technique as described above. In particular, an objective of the invention is to propose a device capable of carrying out precise excavations with particular attention on disposal or at least in the limitation of torsional errors.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un equipo de excavación que permita la utilización de ruedas de radios de un mayor diámetro y, por consiguiente, de unas tuberías flexibles capaces de soportar unos mayores esfuerzos y por tanto conseguir más potencia para el funcionamiento de las valvas.Another objective of the present invention is provide excavation equipment that allows the use of Spoke wheels of a larger diameter and, therefore, of some flexible pipes capable of withstanding greater efforts and by both get more power for the operation of the leaflets
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un equipo de excavación que resulte más fácil de maniobrar con el fin de que la precisión de la excavación ya no dependa totalmente de la experiencia del operario.Another objective of the present invention is provide excavation equipment that is easier to maneuver so that the precision of the excavation is no longer totally depend on the experience of the operator.
Estos y otros objetivos y ventajas que se pondrán de manifiesto a continuación, se alcanzan según la presente invención según la reivindicación 1 adjunta. Las formas de realización preferidas están previstos en las reivindicaciones subordinadas 2 a 12.These and other objectives and advantages that are will be revealed below, they are achieved according to the present invention according to claim 1 attached. The forms of Preferred embodiments are provided in the claims. subordinates 2 to 12.
El equipo incluye tuberías flexibles para el accionamiento de la cuchara y medios de enrollado para enrollar la tubería sobre un eje prácticamente horizontal. Los medios de enrollado estarán montados sobre un elemento estructural no giratorio dispuesto corriente arriba del dispositivo de rotación.The equipment includes flexible pipes for bucket drive and winding means to wind the pipe on a practically horizontal axis. The means of rolled will be mounted on a structural element not swivel arranged upstream of the device rotation.
Se describirá ahora la forma de realización estructural y funcionalmente preferida pero no única, del equipo de excavación según la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que los mismos números se utilizan para designar las mismas partes, y en los cuales:The embodiment will now be described structurally and functionally preferred but not unique, the team of excavation according to the present invention, referring to the attached drawings in which the same numbers are used to designate the same parties, and in which:
La Figura 1 es una vista en alzado en forma de diagrama del equipo de excavación del tipo conocido,Figure 1 is an elevation view in the form of excavation equipment diagram of the known type,
La Figura 2 es una vista en alzado según la flecha A de la Figura 1, de las partes suspendidas de la grúa,Figure 2 is an elevation view according to the arrow A of Figure 1, of the suspended parts of the crane,
La Figura 3 muestra una representación ampliada de la posición de los dientes en las valvas de la cuchara,Figure 3 shows an enlarged representation of the position of the teeth in the spoon leaflets,
La Figura 4 es una vista en alzado lateral del equipo de excavación según la presente invención,Figure 4 is a side elevation view of the excavation equipment according to the present invention,
La Figura 5 es una vista en sección en una escala aumentada del conjunto hidráulico de rotación incluido en el equipo de excavación según la Figura 4.Figure 5 is a sectional view in a Increased scale of the hydraulic rotation assembly included in the excavation equipment according to Figure 4.
Haciendo referencia a la Figura 4, la cual presenta el equipo de excavación objeto de la presente invención, en aras de la simplicidad, las partes ya descritas en anteriores reivindicaciones y que se refieren a las Figuras 1 a 3, serán descritas solamente con la extensión precisa para la comprensión de la invención.Referring to Figure 4, which presents the excavation equipment object of the present invention, for the sake of simplicity, the parts already described in previous claims and which refer to Figures 1 to 3, will be described only with the precise extension for the understanding of the invention.
El equipo de excavación ilustrado en la Figura 4 incluye un cabezal de acoplamiento 11 dispuesto en la parte superior del brazo 10 de la grúa. Un grupo telescópico de guiado compuesto por elementos telescópicos coaxiales, preferentemente en número de tres, está montado preferentemente mediante una articulación horizontal 30 sobre el cabezal 11. Los elementos telescópicos coaxiales deberían ser preferentemente: un primer elemento superior y externo 13 acoplado a la sección superior del cabezal 11, un segundo elemento intermedio (no ilustrado en la Figura 4 a efectos de simplicidad) y un tercer elemento inferior interno 15.The excavation equipment illustrated in Figure 4 includes a coupling head 11 arranged in the part upper arm 10 of the crane. A telescopic guidance group composed of coaxial telescopic elements, preferably in number of three, is preferably mounted by a horizontal joint 30 on the head 11. The elements Coaxial telescopes should preferably be: a first upper and outer element 13 coupled to the upper section of the head 11, a second intermediate element (not illustrated in the Figure 4 for simplicity purposes) and a third lower element internal 15.
La fuerza de excavación requerida para el accionamiento de las valvas es obtenida mediante uno o más cilindros oleodinámicos contenidos en el interior del cuerpo de la cuchara alimentados por dos tuberías flexibles 19, enrolladas sobre las correspondientes ruedas de radios 20 motorizadas con una tensión constante (solamente se representa una visible en la Figura 4). El descenso y el ascenso de la cuchara 16 en el interior de la excavación se consigue mediante uno o más cables de acero de maniobra 21.The digging force required for the leaflet actuation is obtained by one or more cylinders oleodynamics contained inside the bucket body fed by two flexible pipes 19, wound on the corresponding motorized 20 spoke wheels with a tension constant (only one visible in Figure 4). He descent and rise of the spoon 16 inside the excavation is achieved by one or more steel cables of maneuver 21.
El cuerpo 16 de la cuchara está montado de forma giratoria sobre un eje prácticamente paralelo al eje de la excavación, sobre el extremo inferior del elemento telescópico inferior 15 interponiendo un dispositivo hidráulico de rotación 31 mediante el cual puede girar sobre el eje vertical X de la excavación, únicamente la cuchara pero no el dispositivo telescópico. Asimismo, según la presente invención si el punto de sujeción del cable de acero 21 está fijado a un elemento dispuesto antes del dispositivo de rotación 31, en la forma de realización preferida el cable está fijado al elemento inferior 15 del grupo telescópico, preferentemente próximo al extremo superior.The body 16 of the spoon is mounted so rotating on an axis practically parallel to the axis of the excavation, on the lower end of the telescopic element lower 15 interposing a hydraulic rotation device 31 by which you can rotate on the vertical axis X of the excavation, only the spoon but not the device telescopic. Also, according to the present invention if the point of steel cable clamp 21 is fixed to an arranged element before rotation device 31, in the embodiment preferred the cable is fixed to the lower element 15 of the group telescopic, preferably close to the upper end.
Las ruedas de radios 20 para el enrollado están montadas sobre un elemento estructural dispuesto antes del dispositivo de rotación, el cual por consiguiente no gira con la cuchara; en la forma de realización preferida, las ruedas de radios giran sobre el elemento superior 13 del grupo telescópico de guiado. Este tipo de configuración permite adaptar las dimensiones de las ruedas de radios a las exigencias funcionales especificas sin limitaciones técnicas o dimensionales. Tal como quedará evidente al comparar la Figura 4 con la 2, en la presente invención (Figura 4) las ruedas de radios pueden ser colocadas según se precise sobre el dispositivo telescópico sin sobresalir de la parte frontal del grupo telescópico. De esta forma es posible conseguir diafragmas que pueden estar basados sobre posibles muros verticales ya existentes. Esta posibilidad queda suprimida si se utiliza un equipo del tipo tradicional como el ilustrado en las Figuras 1 y 2, en las que por lo menos una de las posibles posiciones operativas de la rueda de radios sobresale por la parte delantera de la sección más extendida del equipo y podría interferir con un muro vertical ya existente.Spoke wheels 20 for winding are mounted on a structural element arranged before rotation device, which therefore does not rotate with the spoon; in the preferred embodiment, the spoke wheels they rotate on the upper element 13 of the telescopic guide group. This type of configuration allows adapting the dimensions of the Spoke wheels to specific functional requirements without technical or dimensional limitations. As will be evident when compare Figure 4 with 2, in the present invention (Figure 4) Spoke wheels can be placed as required on the telescopic device not protruding from the front of the telescopic group In this way it is possible to get diaphragms that They can be based on possible existing vertical walls. This possibility is suppressed if a device of the type is used traditional as illustrated in Figures 1 and 2, in which at least one of the possible operating positions of the wheel spokes protrude from the front of the most extended section of the equipment and could interfere with a vertical wall already existing.
Otra ventaja de la forma de realización preferida del equipo según la presente invención se basa en el hecho de que las dimensiones de la tubería flexible (19) pueden ser proyectadas con unas secciones óptimas, incrementadas según las técnicas conocidas con el fin de poder cargar mayores cantidades de aceite. De esta forma es posible incrementar la potencia transmitida a las valvas y por consiguiente mejorar el rendimiento del equipo de excavación.Another advantage of the embodiment Preferred equipment according to the present invention is based on the fact that the dimensions of the flexible pipe (19) can be projected with optimal sections, increased according to the known techniques in order to load larger amounts of oil. In this way it is possible to increase the power transmitted to the leaflets and therefore improve performance of the excavation team.
Como resultará evidente, los cables de acero ya no quedan sometidos a esfuerzos de torsión debidos a la rotación de la cuchara sobre el eje vertical, ya que el cable de acero está sujeto al elemento inferior 15 del grupo telescópico (que no gira) en un punto determinado y no en la propia cuchara. Por consiguiente, se elimina la falta de estabilidad a la torsión que se hace evidente en los equipos de excavación tradicionales.As will be evident, the steel cables are already they are not subjected to torsional stress due to the rotation of the spoon on the vertical axis, since the steel cable is subject to the lower element 15 of the telescopic group (which does not rotate) at a certain point and not in the spoon itself. Therefore, the lack of torsional stability that is made is eliminated evident in traditional excavation equipment.
A continuación, se hará referencia a la Figura 5 en la cual se muestra una forma de realización preferida del dispositivo hidráulico de rotación, designado en su conjunto mediante el número 31, interpuesto entre el grupo telescópico y el cuerpo de la cuchara para el giro de esta última.Next, reference will be made to Figure 5 in which a preferred embodiment of the hydraulic rotation device, designated as a whole by number 31, interposed between the telescopic group and the Spoon body for the latter's turn.
El dispositivo hidráulico está compuesto por una sección superior fija, sujeta al grupo telescópico y una sección inferior giratoria, fijada al cuerpo de la cuchara. La sección fija y la sección giratoria están normalmente bloqueadas mediante el freno hidráulico 36 de apertura de láminas.The hydraulic device is composed of a fixed upper section, attached to the telescopic group and a section rotating bottom, fixed to the bucket body. The fixed section and the rotating section are normally locked by the Hydraulic brake 36 reed opening.
El motorreductor 32 está fijado al elemento telescópico superior 13 del grupo de guiado; la salida de la transmisión de los engranajes del motorreductor al anillo dentado 33 es coaxial con el grupo telescópico y está provista de una o varias cavidades (no representadas) que pueden ser utilizadas para acoplar el elemento de acoplamiento 34 fijado en su rotación con la sección inferior móvil del dispositivo hidráulico. En la forma de realización preferida, el elemento de acoplamiento 34 está compuesto por una clavija montada de forma deslizante en sentido vertical con respecto al cilindro hidráulico 35 fijado a la cuchara. El dispositivo hidráulico de rotación incluye también una junta hidráulica rotativa 37 de dos vías.The gearmotor 32 is fixed to the element upper telescopic 13 of the guiding group; the exit of the gearmotor gear transmission to the toothed ring 33 is coaxial with the telescopic group and is provided with one or several cavities (not shown) that can be used to coupling the coupling element 34 fixed in its rotation with the mobile bottom section of the hydraulic device. In the way of preferred embodiment, the coupling element 34 is composed of a pin mounted in a sliding way vertical with respect to the hydraulic cylinder 35 fixed to the bucket. The hydraulic rotation device also includes a gasket 37 two-way rotary hydraulics.
Como se ilustra en la Figura 5, una vez extraída totalmente la cuchara del agujero, el grupo telescópico de guiado 13 a 15 se desplaza hacia arriba: la clavija 34 se introduce en uno de dichos huecos (no ilustrado) practicado en el anillo dentado 33 con el fin de que el anillo quede fijado a la cuchara en rotación. El esfuerzo de compresión en sentido vertical ejercido por el contrafuerte de la parte superior de la clavija 34 contra el anillo 33 ejerce una presión sobre el fluido incompresible del interior del cilindro 35. El freno de láminas 36, en comunicación fluida con el cilindro 35, reacciona a esta variación de presión desplazando la sección giratoria de la sección fija del dispositivo hidráulico 31; al girar, el cuerpo de la cuchara se desplaza respecto al grupo telescópico.As illustrated in Figure 5, once removed totally the spoon of the hole, the telescopic group of guided 13 to 15 moves up: pin 34 is inserted into one of said gaps (not shown) made in the toothed ring 33 so that the ring is fixed to the rotating spoon. The vertical compression effort exerted by the buttress of the top of pin 34 against the ring 33 exerts pressure on the incompressible fluid inside the cylinder 35. The reed brake 36, in fluid communication with the cylinder 35, reacts to this pressure variation by displacing the rotating section of the fixed section of the hydraulic device 31; when turning, the body of the spoon moves with respect to the group telescopic.
Al activarse el motorreductor 32, el anillo dentado 33 y la clavija 34 se desplazan produciendo el giro del cuerpo de la cuchara.When the gearmotor 32 is activated, the ring toothed 33 and pin 34 move producing the rotation of the Spoon body
La forma de giro de la cuchara puede ser regulada según se precise. Normalmente, se regula para conseguir un rotación de 180º que compense la desviación producida por la forma asimétrica de los dientes de la valva.The way the spoon turns can be regulated as required. Normally, it is regulated to get a 180º rotation that compensates for the deviation produced by the shape asymmetric of the teeth of the leaflet.
La alimentación hidráulica para la apertura y el cierre de las valvas 18 debería ser conseguida preferentemente mediante una junta hidráulica de dos vías 37. Otra ventaja de este tipo de configuración es que puede realizarse un número ilimitado de giros, mientras que con las soluciones anteriores solamente podía permitirse un giro de 180º como máximo debido al enrollamiento del cable de acero de suspensión de la cuchara.Hydraulic feeding for opening and closure of the leaflets 18 should preferably be achieved by means of a two-way hydraulic joint 37. Another advantage of this type of configuration is that an unlimited number can be performed of turns, while with the previous solutions I could only allow a maximum rotation of 180º due to the winding of the Spoon suspension steel cable.
Queda entendido que las observaciones que aquí se hacen se aplican a una forma de realización prevista para el objetivo de la ilustración y que con ello la invención no queda limitada en ningún caso. La forma de realización ilustrada puede ser objeto de cambios relativos a la forma y a la posición de las partes constituyentes y a los detalles constructivos y funcionales dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Según otra forma de realización, no ilustrada aquí, las ruedas de radios de enrollado pueden estar montadas sobre el brazo de la grúa y no sobre el grupo telescópico, aunque las observaciones aquí realizadas no ilustran esta posibilidad.It is understood that the observations here they are made apply to an embodiment intended for the purpose of the illustration and that the invention does not remain Limited in any case. The illustrated embodiment may be subject to changes related to the shape and position of constituent parts and constructive and functional details within the scope of the appended claims. According to another way of embodiment, not illustrated here, the rolling radius wheels they can be mounted on the crane arm and not on the group telescopic, although the observations made here do not illustrate This possibility.
Claims (9)
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- una cuchara hidráulica (16),a hydraulic scoop (16),
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- unos medios de cable de acero (21) para hacer subir y bajar la cuchara a lo largo de un eje de excavación sustancialmente vertical (X),some steel cable means (21) for raising and lowering the spoon to along a substantially vertical excavation shaft (X),
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- un grupo telescópico de guiado (13-15) para guiar la cuchara a lo largo de dicho eje de excavación (x), estando fijados los medios de cable de acero (21) a un elemento (15) del grupo telescópico de guiado corriente arriba del dispositivo de rotación;a telescopic guidance group (13-15) to guide the bucket along said excavation axis (x), being fixed the steel cable means (21) to an element (15) of the group telescopic guidance upstream of the device rotation;
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- un dispositivo hidráulico de rotación (31) que está interpuesto entre el grupo telescópico de guiado (13-15) y la cuchara (16) para girar la cuchara (16) alrededor de dicho eje de excavación, y que está compuesto por una sección superior fija, fijada al grupo telescópico y una sección inferior giratoria, fijada en su rotación, al cuerpo de la cuchara, y por un freno de láminas de apertura hidráulica (36) para el bloqueo recíproco de dichas secciones fija y giratoria;a hydraulic rotation device (31) that is interposed between the telescopic guide group (13-15) and the spoon (16) to rotate the spoon (16) around said axis of excavation, and which is composed of a fixed upper section, fixed to the telescopic group and a rotating lower section, fixed in its rotation, to the bucket body, and by a reed brake hydraulic opening (36) for reciprocal locking of said fixed and rotating sections;
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- unas tuberías flexibles (19) para el accionamiento de la cuchara; ynail flexible pipes (19) for driving the bucket; Y
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- unos medios de enrollado (20), que están montados sobre un elemento estructural no giratorio de dicho equipo de excavación corriente arriba del dispositivo de rotación, y enrollar dichas tuberías alrededor de un eje sustancialmente horizontal;some winding means (20), which are mounted on an element non-rotating structural of said current excavation equipment above the rotation device, and winding said pipes around a substantially horizontal axis;
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- una primera disposición, cuando se extiende el grupo telescópico, de desacoplamiento del elemento de acoplamiento (34);a first arrangement, when the telescopic group is extended, of decoupling the coupling element (34);
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- una segunda disposición de acoplamiento en rotación, cuando el grupo telescópico está en la posición superior en la cual dicho elemento de acoplamiento (34) y dicho elemento de transmisión (33) están fijados para su rotación.a second coupling arrangement in rotation, when the group telescopic is in the upper position in which said element of coupling (34) and said transmission element (33) are set for rotation.
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