ES2206394T3 - Transportador sobre rodillos. - Google Patents
Transportador sobre rodillos.Info
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Abstract
Transportador sobre rodillos con una serie de rodillos (3, 6, 13) sustentados por un bastidor (2), que se asignan a diferentes secciones (4) y a cada sección (4) se asigna un rodillo (13) accionable y frenable, que se acopla al resto de rodillos (3) de la misma sección (4), caracterizado porque cada rodillo (13) accionable y frenable se sustenta sobre un eje (15) fijo, sobre el que también se sustenta un rodillo transportador (6), que se acopla al rodillo (13) accionable y frenable a través de un dispositivo (18¿, 23¿) de acoplamiento electromecánico que, a su vez, se prevé con un dispositivo (18, 23) de frenado electromecánico.
Description
Transportador sobre rodillos.
La invención se refiere a un transportador sobre
rodillos, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las vías por acumulación de rodillos se usan
frecuentemente para el almacenamiento y transporte de mercancías,
sin presión, y presentan rodillos portadores montados de forma
giratoria, que se agrupan en grupos de rodillos, en las que para
cada grupo de rodillos se prevé un rodillo accionable y
frenable.
Por el documento EP0586624B1 se conoce un
transportador sobre rodillos del tipo mencionado al principio. En
éste, en cada grupo de rodillos se prevé un rodillo motor, en el
que se prevé un motor eléctrico con engranaje planetario. De este
modo, cada uno de los rodillos motores perteneciente a un grupo de
rodillos se controla individualmente.
Sin embargo, de este modo, surge el inconveniente
de unos costes de instalación y de conmutación relativamente
elevados. Durante el funcionamiento, también se producen corrientes
de motor relativamente elevadas. Además, estos rodillos motores no
son retenibles y el momento de frenado alcanzable con un rodillo
motor de este tipo se determina, esencialmente, a través del
engranaje planetario.
Por el documento EP0446992B1 se ha conocido otro
transportador sobre rodillos. En éste se describe un dispositivo de
accionamiento por rodillos, en el que el accionamiento y el frenado
del rodillo accionable y frenable se produce exclusivamente a
través de elementos con accionamiento neumático, dispuestos en el
interior del rodillo.
Con esta solución, sin embargo, surge el
inconveniente de un coste de instalación y de conmutación
relativamente elevado, condicionado por los elementos neumáticos.
Además, con este transportador sobre rodillos, se produce un consumo
de energía elevado y una fuente de ruido considerable al conectar
los elementos neumáticos.
El objetivo de la invención consiste en evitar
estos inconvenientes y proponer un transportador sobre rodillos del
tipo mencionado al principio, que se caracteriza por una
construcción sencilla.
Según la invención, esto se alcanza con un
transportador sobre rodillos, del tipo mencionado al principio,
mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Gracias a las medidas propuestas, se obtiene la
ventaja de que el rodillo accionable y frenable de cada uno de los
grupos de rodillos, por un lado, se puede acoplar al rodillo
transportador a través de electroimanes sencillos y, por otro lado,
puede ser frenado y retenido mediante otro electroimán.
Al mismo tiempo, el coste de instalación es
relativamente reducido, debido a que sólo se necesita tender líneas
eléctricas dimensionadas relativamente pequeñas y se puede
prescindir de conducciones neumáticas y depósitos de aire
comprimido.
Mediante las características de la reivindicación
2, se obtiene la ventaja de una construcción sencilla. Debido a que
el imán tórico se mantiene estacionario, éste puede ser abastecido,
por ejemplo, por líneas de conexión guiadas a lo largo del eje. El
flujo magnético de las caras polares del imán tórico hacia el
inducido, se conduce, en esto, a través del anillo magnetizable. De
esta manera, se logra una elevada eficiencia del imán tórico.
Mediante las características de la reivindicación
3, es posible igualmente mantener el imán tórico estacionario y, por
eso, es posible una conexión más sencilla del imán tórico.
Mediante las características de la reivindicación
4, se garantiza de manera sencilla una movilidad axial con una
unión resistente a la torsión.
Mediante las características de la reivindicación
5, se obtiene la ventaja de que los grupos de rodillos son
accionables mediante un único accionamiento.
Mediante las características de la reivindicación
6, se obtiene la ventaja de un acoplamiento muy sencillo de los
rodillos de cada grupo de rodillos con el rodillo accionable y
frenable correspondiente.
A continuación se describe la invención con mayor
detalle por medio del dibujo. Se muestra:
Figura 1 esquemáticamente, un corte de un
transportador sobre rodillos, según la invención,
Figura 2 una sección transversal de un
transportador sobre rodillos, según la figura 1,
Figura 3 esquemáticamente, un corte de otra forma
de realización de un transportador sobre rodillos, según la
invención,
Figura 4 esquemáticamente, un corte de la otra
forma de realización de un transportador sobre rodillos, según la
invención, conforme a la figura 3, con una trampilla conmutadora
accionada,
Figura 5 esquemáticamente, una sección
longitudinal de una sección de retención en dirección de la correa
de transmisión de un transportador sobre rodillos, según la
invención,
Figura 6 un corte ampliado de la figura 5,
Figura 7 una vista desde arriba de una sección de
retención con rodillo accionable y frenable,
Figura 8 un rodillo accionable y frenable en
posición de frenado, en sección,
Figura 9 un rodillo accionable y frenable en
posición de acoplamiento, en sección, y
Figura 10 una representación en corte ampliada de
un rodillo transportador.
La figura 1 muestra un corte de un transportador
sobre rodillos 1. Éste presenta una serie de rodillos 3 sustentados
por un bastidor 2, subdivididos en varias secciones 4.
Para el accionamiento, se prevé una correa 5
giratoria, presionada mediante un par de rodillos de presión 7
contra ellos en la zona de los rodillos transportadores 6.
Como se detallará más adelante, el rodillo
transportador 6 de cada sección 4 se puede acoplar a un rodillo 13
accionable y frenable. Este rodillo 13 accionable y frenable se une
activamente a través de una correa giratoria 8 con los rodillos
portadores 9, sobre los que se pueden transportar las mercancías
10.
Según la forma de realización conforme a las
figuras 1 y 2, el bastidor 2 sustenta sensores ópticos 11, que
detectan las mercancías 10 y envían señales de control al
dispositivo de control no mostrado que, como se detallará
posteriormente, controla los dispositivos de acoplamiento y de
frenado de los rodillos 13 accionables y frenables.
La forma de realización conforme a las figuras 2
y 3 se diferencia de aquella conforme a las figuras 1 y 2 en que,
en lugar de sensores 11, se prevén trampillas conmutadoras 12, cada
una de ellas asociada a una sección 4. Estas trampillas conmutadoras
12 se accionan por las mercancías 10 y se erigen en la trayectoria
seguida por éstas. En esto, las trampillas conmutadoras 14 actúan en
combinación con los sensores 11' emitiendo señales de control a un
control no mostrado. En esto, una trampilla conmutadora 12 accionada
(figura 4) incita a un sensor 11' a la emisión de una señal.
Como se deduce de las figuras 5 y 6, la correa 5
se desvía en la zona de cada uno de los rodillos transportadores 6
debido a los rodillos de presión 7 y al rodillo transportador 6, y
encierra a éste en un ángulo de aproximadamente 20º.
Como se deduce de la figura 7, el rodillo 13
accionable y frenable está provisto de dos acanaladuras 14
circulares, por las que se conducen las correas 8 que rodean los
dos rodillos portadores 3 contiguos. Éstas se unen activamente a
través de otras correas 8 con otros rodillos portadores de la misma
sección 4.
Como se deduce de las figuras 8 y 9, el bastidor
2 sustenta ejes 15 en torno a los cuales giran rodillos 13
accionables y frenables y rodillos transportadores 6 a través de
rodamientos de bolas 16,17.
En el rodillo 13 accionable y frenable se prevé
un imán tórico 18 con una bobina de inducción 19 incrustada,
resistente a la torsión en torno a un eje 15. En esto, los hilos de
conexión de la bobina de inducción 19 se conducen a través de un
taladro axial y radial 20,21.
El imán tórico 18 presenta una cara polar
provista con un forro de fricción 22, que actúa en combinación con
un inducido 23 circular. En esto, el inducido 23 se sustenta sobre
un dentado (no representado) que discurre en dirección axial, que
permite un movimiento axial del inducido 23.
Este dentado se implanta en una ranura circular
24 de un cuerpo anular 25, unido rígidamente a un rodillo 13,
apoyado de forma giratoria sobre un rodamiento 17 en torno al eje
15.
En el lado exterior de este cuerpo anular 25 se
integra otra ranura circular 26, en la que se mantiene otro
inducido 23' desplazable axialmente sobre un dentado axial, pero
mantenido de forma resistente a la torsión en el cuerpo anular
25.
Este inducido 23' actúa en combinación con un
imán tórico 18' dispuesto en la zona del rodillo transportador 6,
que presenta un soporte 30 mantenido rígido sobre el eje 15, en el
que se sustenta una bobina inducida 19'. La bobina inducida 19' del
imán tórico 18' se conecta a través de hilos de conexión 19', que
discurren por el taladro axial 20 y por el taladro radial 21' del
eje 15.
Este soporte 30 anular y provisto de una brida se
solapa con una pieza magnetizable 31 conductora de flujo, unida al
rodillo transportador 6, fabricado con material magnetizable, a
través de una pieza separadora 27 no magnetizable, fabricada, por
ejemplo, con material no magnetizable, mientras que, entre la
sección tubular del soporte y la pieza 31 conductora de flujo,
permanece un espacio de aire.
La pieza 31 conductora de flujo se apoya de forma
giratoria en torno al eje 15 a través de un rodamiento de bolas 17.
Gracias a la unión de la pieza 31 conductora de flujo con el
rodillo transportador 6, a través de la pieza separadora 27, el
rodillo transportador 6 se apoya sobre dos rodamientos de bolas
17.
La cara frontal de la pieza separadora 27 vuelta
hacia el rodillo 13 accionable y frenable, está cubierta con un
forro de fricción 22'. Las caras frontales del rodillo
transportador 6 y de sus piezas 31 conductoras de flujo vueltas
hacia el rodillo 13 accionable y frenable, sirven como caras
polares, con las que actúan en combinación con el inducido 23'
sustentado en el cuerpo anular 25.
En la figura 8 se muestra el rodillo 13
accionable y frenable en posición de frenado. En esto, la bobina 19
de inducción del imán tórico 18 está excitada, por lo que el
inducido 23 entra en contacto con la cara polar del imán tórico
provista con un forro 22 de fricción, con lo que se produce el
correspondiente cierre de fuerza por fricción entre el imán tórico
18, unido rígidamente al eje, y el inducido 23, unido de forma
resistente a la torsión al cuerpo anular 25 del rodillo 13. De esta
manera, el rodillo 13 se une con el eje 15 y, con ello, retenido, a
través del cierre de fuerza por fricción.
La figura 9 muestra un rodillo 13 accionable y
frenable acoplado al rodillo transportador 6. En ello, la bobina de
inducción 19' del imán tórico 18' está excitada, por lo que el
inducido 23' entra en contacto con las caras polares del rodillo
transportador 6 y de sus piezas 31 conductoras de flujo. De esta
manera, se produce un cierre de fuerza por fricción entre el forro
de fricción 22' y el inducido 23', unido de forma resistente a la
torsión con el cuerpo anular 25 del rodillo 13 accionable y
frenable.
En esto, la bobina 19 de inducción del imán
tórico 18, dispuesta en la zona del rodillo 13 accionable y
frenable, no está excitada y, de esta manera, se libera el
freno.
Por eso, el rodillo 13 accionable y frenable,
dependiendo de qué bobina de inducción 19,19' del dispositivo de
acoplamiento o del freno, respectivamente, esté excitada, se
acciona a través del rodillo transportador 6 o se une al eje 15,
frenándose o bloqueándose.
Claims (6)
1. Transportador sobre rodillos con una serie de
rodillos (3, 6, 13) sustentados por un bastidor (2), que se asignan
a diferentes secciones (4) y a cada sección (4) se asigna un rodillo
(13) accionable y frenable, que se acopla al resto de rodillos (3)
de la misma sección (4), caracterizado porque cada rodillo
(13) accionable y frenable se sustenta sobre un eje (15) fijo, sobre
el que también se sustenta un rodillo transportador (6), que se
acopla al rodillo (13) accionable y frenable a través de un
dispositivo (18', 23') de acoplamiento electromecánico que, a su
vez, se prevé con un dispositivo (18, 23) de frenado
electromecánico.
2. Transportador sobre rodillos, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
acoplamiento electromecánico presenta un imán tórico (18') unido de
forma resistente a la torsión con el eje (15), que magnetiza al
rodillo transportador (6), que se prevé con un forro de fricción
(22') sobre la cara frontal vuelta hacia el rodillo (13) accionable
y frenable, en el que se dispone un inducido (23'), unido de forma
resistente a la torsión con el rodillo (13) accionable y frenable,
desplazable axialmente y sustentado por él.
3. Transportador sobre rodillos, según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo
de frenado presenta un imán tórico (18), unido rígidamente al eje
(15), cuya cara polar está prevista con un forro de fricción (22) y
que actúa en combinación con una inducción (23), resistente a la
torsión, unida al rodillo (13) accionable y frenable, desplazable
axialmente y sustentada por él.
4. Transportador sobre rodillos, según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las inducciones
(23,23') se sustentan sobre un dentado que se extiende
axialmente.
5. Transportador sobre rodillos, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los rodillos
transportadores (6) de todas las secciones (4) del transportador
sobre rodillos (1) se accionan mediante una correa de transmisión
(5) giratoria.
6. Transportador sobre rodillos, según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el rodillo (13)
accionable y frenable de cada una de las secciones (4) se une
activamente con los rodillos (3) restantes de las secciones (4)
respectivas a través de correas (8).
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