ES2206023B1 - Sistema de inspeccion tecnica para canalizacion de aire acondicionado y similares. - Google Patents

Abstract

Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares. El sistema comprende un maletín (1) que determina un puesto de mando para un equipo de visualización formado por un robot (2) o (2'') que se aloja en el interior del cuerpo del maletín (1) para su transporte, mientras que en su uso el robot (2) o (2''), que cuenta con medios de rodadura para su desplazamiento, se introduce en el interior de la canalización o conducto a inspeccionar, previa conexión a una toma (13) del maletín (1), siendo el robot (2) o (2'') de reducidas dimensiones para permitir la introducción en el conducto o canalización sin roturas de techos, tabiques o de la propia canalización o conducto, de manera que mediante un mando (6) que se monta, con carácter desmontable, sobre el maletín (1), puede guiarse el robot (2) o (2'') por el interior del conducto, siendo éste visualizado mediante una cámara (8) del robot (2) o (2''), mostrándose las señales o imágenes captadas en una pantalla de monitor(4) establecida en la superficie externa del cuerpo (1) del maletín.

Description

Sistema de inspección técnica para canalización de aire acondicionado y similares.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares, cuya evidente finalidad es la de realizar una inspección en el interior de conductos establecidos en instalaciones de climatización y otros similares, con el fin de comprobar el estado y características de la suciedad interna de los conductos, que permitirá el apropiado tratamiento de los mismos.

Es objeto de la invención proporcionar un sistema de inspección técnica, de reducidas dimensiones, transportable a mano, dotado de medios que constituyen el puesto de mando o de control y los de inspección o visualización de los correspondientes conductos o canalizaciones. El sistema en su conjunto permite acceder a todo tipo de difusores y rejillas de canalizaciones de aire, sin necesidad de tener que realizar trepanaciones en esas canalizaciones ni en aquellos techos que no sean practicables o desmontables.

Antecedentes de la invención

Como es sabido, los conductos o canalizaciones de aire acondicionado y similares, de ciertas edificaciones (hospitales, hoteles, etc.) requieren una inspección periódica para comprobar el estado y la suciedad en esos conductos, suciedad que a veces provoca el "viaje" de bacterias a través de los propios conductos, contaminando ambientes y provocando enfermedades. A ello hay que añadir el propio problema que supone el mal funcionamiento de los sistemas de climatización, debido precisamente a la acumulación de polvo y suciedad en los conductos.

Las inspecciones periódicas se realizan mediante equipos que son voluminosos y suelen ser transportados en furgonetas, de manera que en la mayoría de los casos resulta difícil la introducción de los propios equipos en los conductos o canalizaciones, lo que obliga a tener que realizar obras de derribo de techos o tabiques para acceder a los mismos.

Por consiguiente, no deja lugar a dudas que las inspecciones periódicas obligatorias de canalizaciones de aire acondicionado y similares llevan consigo una serie de problemas e inconvenientes que no solamente derivan en costos económicos de notable consideración, sino que además la eficacia resulta muy inferior a la que cabría esperar.

Descripción de la invención

El sistema de inspección técnica que se preconiza, ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, ya que en su conjunto es de reducidas dimensiones y permite realizar la inspección sin necesidad de realizar trepanaciones en las canalizaciones, pudiendo acceder a todo tipo de difusores y rejillas de conducciones de aire y/o a través de la abertura que origina la extracción de una simple placa de techo, para realizar la inspección correspondiente.

Más concretamente, el sistema de la invención se basa en la utilización de un pequeño robot desplazable mediante ruedas y de reducidas dimensiones, que se transporta en el interior de un maletín, incorporando éste la electrónica correspondiente para la alimentación de un monitor sobre el que irán apareciendo las imágenes que va captando y gravando el robot, así como la electrónica correspondiente a la transformación y salida de datos, todo ello de manera tal que el maletín en cuestión constituye el centro de control o de mando, sobre el que se conecta el pequeño robot, constituido éste por una especie de pequeño vehículo que por su tamaño puede discurrir sin ningún tipo de problema por el interior de canalizaciones, al ir dotado de correspondientes motores de accionamiento para el giro de las ruedas y llevar a cabo el correspondiente desplazamiento, robot que incluye una cámara de grabación y visualización y una lámpara halógena de iluminación, todo ello de manera tal que el robot circulará por los conductos o canalizaciones y será guiado desde el puesto de mando, es decir desde el lugar donde esté situado el maletín, a través de un mando tipo "joystick", de manera que a través de la cámara del robot se irán extrayendo imágenes de las canalizaciones o conductos y visualizándose en un monitor establecido al efecto en el propio maletín, concretamente en la parte superior de su tapa, siendo ese monitor basculante para poder situarlo en posición de uso de forma inclinada y sobresaliendo respecto del plano de la tapa, o bien abatirse totalmente sobre ésta, quedando en el mismo plano horizontal para evitar golpes o roturas durante el transporte.

El maletín cuenta con una salida lateral a través de la cual puede conectarse a un ordenador portátil o a otro maletín con vídeo para grabar y tabular las imágenes con los datos obtenidos sobre la suciedad de los conductos, colonias de bacterias, roturas, etc. Es decir que mediante el sistema de inspección referido se pueden hacer muestras de la suciedad en placas convencionales y ya conocidas, tipo rodac, que mediante análisis clínicos pertinentes se determinará la cantidad de unidades formadoras de colonias, en lo que se refiere a las bacterias, con lo que pueden establecerse las medidas oportunas para atacar estas colonias en los conductos o canalizaciones.

Como es lógico, el maletín incorpora la correspondiente toma de alimentación eléctrica, un interruptor, una salida de datos y la conexión para el correspondiente robot, con la particularidad de que el sistema puede incluir dos robots de distinto tamaño para poder actuar en distintos tipos o tamaños de canalizaciones o conductos.

El sistema resulta de reducido tamaño, ya que todo el conjunto va incluido o forma parte de un simple maletín de escasas dimensiones y reducido peso, pudiendo ser transportado manualmente de un lugar a otro sin ningún tipo de problema y sin esfuerzo físico.

Además, el puesto de control que va a definir o constituir el maletín propiamente dicho puede situarse en cualquier parte o lugar, permitiendo controlar y guiar al robot a través del mando que se monta sobre la propia tapa del maletín.

Cabe destacar igualmente el hecho de que el maletín tiene una parte ocupada por la electrónica, debidamente aislada, y el resto para la ubicación del robot en caso de incluya uno, o de los robots en caso de que incluya dos, así como los correspondientes cables de alimentación y de tomas, y por supuesto el mando de accionamiento manual para el control y gobierno del robot correspondiente.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación según una perspectiva general del maletín que forma parte del sistema de inspección técnica realizada de acuerdo con el objeto de la invención, en posición de cierre. Dicho maletín, además del monitor que se deja ver externamente en su tapa, así como las correspondientes tomas y salidas, alojará en su interior las distintas partes y componentes del sistema.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del maletín con su tapa en posición de apertura, dejando ver la ubicación en el interior del mismo de dos robots de distinto tamaño.

La figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva del maletín cerrado pero con los robots situados externamente y el mando de control de dichos robots acoplado en la parte superior de la tapa del aludido maletín, viéndose además basculado hacia la posición de uso de la pantalla que constituye el monitor de visualización.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el sistema de la invención se constituye a partir de un maletín (1) de reducidas dimensiones, que puede ser transportado cómoda y fácilmente de manera manual, y sin grandes esfuerzos, en cuyo interior va alojado un robot (2), aunque en el caso representado se incluye una pareja de robots (2) y (2'), el primero de mayor tamaño y el segundo de menor tamaño, para su empleo según la amplitud de los conductos o canalizaciones a inspeccionar. En cualquier caso, ambos robots (2) y (2') son de reducido tamaño y constituyen sendos vehículos con ruedas para el desplazamiento de los mismos, ruedas que son accionadas mediante correspondientes motores, de manera tal que tanto en uno como en otro caso la carcasa o bloque del robot (2) o (2') es de menores dimensiones que la determinada por las ruedas de los mismos, para permitir el desplazamiento de dichos robots (2) y (2') por el interior de canalizaciones sin que puedan quedar retenidos ante posibles obstáculos o partes salientes.

El maletín (1), además de constituir el medio de transporte del sistema, constituye también el puesto de mando para su accionamiento, incorporando en la parte superior o tapa (3) una pantalla de visualización de imágenes, es decir, un monitor LCD, que es abatible, al objeto de que en posición de reposo o de transporte quede en el mismo plano que la superficie externa de la tapa (3), mientras que en posición de uso, tal y como se representa en la figura 3, la pantalla o monitor (4) ocupa una posición inclinada para permitir una correcta visualización de los datos o imágenes que lógicamente son previamente grabadas o captadas por el robot (2) o (2').

En la parte superior de la tapa (3) del maletín (1) se ha previsto una cavidad (5) para montaje de un mando (6), a través de un tramo roscado de acoplamiento (7), cuyo mando (6) es del tipo "joystick" para el guiado del robot (2) o (2'). Dicho mando (6) es montable y desmontable para facilitar el transporte del maletín con el conjunto del equipo, sin que ese mando constituya obstáculo alguno en ese transporte, ya que se desmontará y se alojará en el interior del propio maletín junto con el robot o robots (2) y (2').

Cabe destacar el hecho de que cada robot (2) o (2') contará con dos motores para accionar su tracción, con una marcha reductora, estando cada uno de ellos dotado de una cámara (8) o módulo de color de óptica adecuada que permite la visualización de los conductos o canalizaciones desde el monitor (4) de la tapa (3) del maletín (1), o a través de la pantalla de un ordenador conectado al mismo.

Cada robot (2) o (2') incorpora también una lámpara halógena (9), tipo dicroica, con cristal mateado, para evitar reflejos en el conducto o canalización y en la propia cámara que pudieran dificultar la propia visualización de aquel, a través de cuya lámpara halógena (9) se consigue la iluminación de los conductos o canalizaciones a inspeccionar.

Los robots (2) o (2') se fabricarán preferentemente en aluminio y los ejes de sus ruedas en acero, sin descartar otros materiales apropiados.

En cualquier caso, dichos robots (2) y (2') contarán con medios a través de los cuales se pueda establecer su conexión con el maletín, previéndose en éste la correspondiente toma (10) para la conexión del propio robot (2) o (2'). Asimismo, el maletín (1) incluye una toma (11) para alimentación eléctrica, un interruptor (12) para su puesta en marcha y parada, y una salida (13) a través de la cual es susceptible de conectarse a un ordenador portátil o a otro maletín con vídeo para grabar y tabular las imágenes con los datos obtenidos sobre suciedad de los conductos, colonias de bacterias, roturas, etc.

El sistema de inspección técnica referido, es un sistema visual monitorizado y robotizado, permitiendo acceder a todos los puntos de las canalizaciones o conductos, incluso a los más difíciles y angostos, gracias a su pequeño tamaño, a la configuración de los propios robots, a sus medios de desplazamiento, etc.

Por otro lado, en la cara interna de la tapa (3) se ha previsto un bloque (14) debidamente protegido y aislado para la electrónica que permite el funcionamiento, tanto de la toma para el mando (6) como para el funcionamiento del monitor o pantalla (4) de presentación de imágenes, mientras que en el cuerpo del maletín (1) se ha previsto otro bloque o parte aislada y protegida (15) que incluye en su interior la correspondiente electrónica de funcionamiento de tal conjunto, de manera que la zona no ocupada por ese bloque o parte de electrónica (15), es la que queda libre para el robot o robots (2) y (2'), para el mando (6) y para los cables de conexión, alimentación y tomas correspondientes.

La salida (13) prevista en el lateral del cuerpo (1) del maletín, es analógica y mediante un cable adecuado puede transformarse en digital para conectarlo a un ordenador portátil adicional o a un equipo combinado de ordenador-monitor-vídeo para visualizar y tabular todos los datos.

Ya se han referido las grandes ventajas que supone el reducido tamaño del conjunto o sistema de inspección técnica objeto de la invención, de manera que el equipo o equipos que forman los robots (2) o (2') y el propio maletín (1) de transporte, determinan un conjunto que puede ser transportado de un lugar a otro a mano, sin problemas, y en donde el maletín de transporte constituye la "base" o centro de mando y control correspondiente.

En cuanto al robot o robots (2) o (2'), los mismos pueden introducirse en cualquier conducto o canalización sin necesidad de obras de derribo de techos o tabiques para acceder a ellos, ya que el robot o robots (2) o (2') pueden introducirse directamente por los orificios de salida de los conductos sin más que levantar una loseta de escayola o una trampilla, pudiéndose guiar y comprobar desde su posición por toda la canalización o conducto, a través del puesto de mando y control que constituyen los medios establecidos en el maletín (1).

Claims (4)

1. Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares, que teniendo por finalidad conseguir una visualización del interior de conductos o canalizaciones de climatización y otras análogas, al objeto de comprobar y mostrar su estado de suciedad, así como las características de esa suciedad e incluso estado de rotura o deterioro de los propios conductos o canalizaciones, se caracteriza porque comprende un equipo de visualización formado por uno o dos robots (2-2') de pequeñas dimensiones y un maletín (1) para su transporte, el cual constituye a su vez un puesto de mando para su accionamiento; con la particularidad de que el maletín incorpora una pantalla o monitor (4) de presentación de imágenes, una cavidad (5) de acoplamiento desmontable para un mando (6) para el guiado del robot (2) o (2'), así como bloques (14) y (15) de protección y ocultación de la correspondiente electrónica para el funcionamiento del robot (2) o (2') y del resto de componentes; habiéndose previsto además que cada robot (2-2') cuente con medios o ruedas de desplazamiento por el interior de las canalizaciones o conductos, así como con una cámara de óptica adecuada y una lámpara halógena (9) tipo dicroica para iluminación del conducto o canalización por la que es desplazable el robot (2-2'), habiéndose previsto además que el maletín (1) incluya una toma de alimentación eléctrica (11), un interruptor (12), una salida (13) conectable a un ordenador u otro maletín, y una toma (13) para conexión del robot (2) o (2').

2. Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el bloque (15) de protección de la electrónica ocupa una zona interna del cuerpo (1) del maletín, en tanto que el resto de la zona de dicho maletín constituye un medio de ubicación para el robot o robots (2-2'), cables de conexión, de alimentación y el propio mando de control (6).

3. Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pantalla del monitor (4) va montada sobre la parte externa del maletín (1), preferentemente en la tapa (3), siendo basculante para permitir ocupar una posición coplanaria con la superficie del cuerpo (1) del maletín, sin constituir obstáculo alguno en su transporte o almacenamiento, o para ocupar una posición basculada o de uso que permita una adecuada visión de las imágenes mostradas en dicha pantalla del monitor (4).

4. Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el monitor o monitores (2-2') presentan un bloque cuyas dimensiones son menores que las que determinan las ruedas de desplazamiento de dicho robot o robots (2-2'), para impedir que éstos puedan topar contra partes salientes u obstáculos del conducto o canalizaciones por las que se desplace.