ES2206023A1 - Sistema de inspeccion tecnica para canalizacion de aire acondicionado y similares. - Google Patents
Sistema de inspeccion tecnica para canalizacion de aire acondicionado y similares.Info
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Abstract
Sistema de inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y similares. El sistema comprende un maletín (1) que determina un puesto de mando para un equipo de visualización formado por un robot (2) o (2'') que se aloja en el interior del cuerpo del maletín (1) para su transporte, mientras que en su uso el robot (2) o (2''), que cuenta con medios de rodadura para su desplazamiento, se introduce en el interior de la canalización o conducto a inspeccionar, previa conexión a una toma (13) del maletín (1), siendo el robot (2) o (2'') de reducidas dimensiones para permitir la introducción en el conducto o canalización sin roturas de techos, tabiques o de la propia canalización o conducto, de manera que mediante un mando (6) que se monta, con carácter desmontable, sobre el maletín (1), puede guiarse el robot (2) o (2'') por el interior del conducto, siendo éste visualizado mediante una cámara (8) del robot (2) o (2''), mostrándose las señales o imágenes captadas en una pantalla de monitor(4) establecida en la superficie externa del cuerpo (1) del maletín.
Description
Sistema de inspección técnica para canalización
de aire acondicionado y similares.
La presente invención se refiere a un sistema de
inspección técnica para canalizaciones de aire acondicionado y
similares, cuya evidente finalidad es la de realizar una inspección
en el interior de conductos establecidos en instalaciones de
climatización y otros similares, con el fin de comprobar el estado
y características de la suciedad interna de los conductos, que
permitirá el apropiado tratamiento de los mismos.
Es objeto de la invención proporcionar un sistema
de inspección técnica, de reducidas dimensiones, transportable a
mano, dotado de medios que constituyen el puesto de mando o de
control y los de inspección o visualización de los correspondientes
conductos o canalizaciones. El sistema en su conjunto permite
acceder a todo tipo de difusores y rejillas de canalizaciones de
aire, sin necesidad de tener que realizar trepanaciones en esas
canalizaciones ni en aquellos techos que no sean practicables o
desmontables.
Como es sabido, los conductos o canalizaciones de
aire acondicionado y similares, de ciertas edificaciones
(hospitales, hoteles, etc.) requieren una inspección periódica para
comprobar el estado y la suciedad en esos conductos, suciedad que a
veces provoca el "viaje" de bacterias a través de los propios
conductos, contaminando ambientes y provocando enfermedades. A ello
hay que añadir el propio problema que supone el mal funcionamiento
de los sistemas de climatización, debido precisamente a la
acumulación de polvo y suciedad en los conductos.
Las inspecciones periódicas se realizan mediante
equipos que son voluminosos y suelen ser transportados en
furgonetas, de manera que en la mayoría de los casos resulta
difícil la introducción de los propios equipos en los conductos o
canalizaciones, lo que obliga a tener que realizar obras de derribo
de techos o tabiques para acceder a los mismos.
Por consiguiente, no deja lugar a dudas que las
inspecciones periódicas obligatorias de canalizaciones de aire
acondicionado y similares llevan consigo una serie de problemas e
inconvenientes que no solamente derivan en costos económicos de
notable consideración, sino que además la eficacia resulta muy
inferior a la que cabría esperar.
El sistema de inspección técnica que se
preconiza, ha sido concebido para resolver la problemática
anteriormente expuesta, ya que en su conjunto es de reducidas
dimensiones y permite realizar la inspección sin necesidad de
realizar trepanaciones en las canalizaciones, pudiendo acceder a
todo tipo de difusores y rejillas de conducciones de aire y/o a
través de la abertura que origina la extracción de una simple placa
de techo, para realizar la inspección correspondiente.
Más concretamente, el sistema de la invención se
basa en la utilización de un pequeño robot desplazable mediante
ruedas y de reducidas dimensiones, que se transporta en el interior
de un maletín, incorporando éste la electrónica correspondiente
para la alimentación de un monitor sobre el que irán apareciendo
las imágenes que va captando y gravando el robot, así como la
electrónica correspondiente a la transformación y salida de datos,
todo ello de manera tal que el maletín en cuestión constituye el
centro de control o de mando, sobre el que se conecta el pequeño
robot, constituido éste por una especie de pequeño vehículo que por
su tamaño puede discurrir sin ningún tipo de problema por el
interior de canalizaciones, al ir dotado de correspondientes
motores de accionamiento para el giro de las ruedas y llevar a cabo
el correspondiente desplazamiento, robot que incluye una cámara de
grabación y visualización y una lámpara halógena de iluminación,
todo ello de manera tal que el robot circulará por los conductos o
canalizaciones y será guiado desde el puesto de mando, es decir
desde el lugar donde esté situado el maletín, a través de un mando
tipo "joystick", de manera que a través de la cámara del robot
se irán extrayendo imágenes de las canalizaciones o conductos y
visualizándose en un monitor establecido al efecto en el propio
maletín, concretamente en la parte superior de su tapa, siendo ese
monitor basculante para poder situarlo en posición de uso de forma
inclinada y sobresaliendo respecto del plano de la tapa, o bien
abatirse totalmente sobre ésta, quedando en el mismo plano
horizontal para evitar golpes o roturas durante el transporte.
El maletín cuenta con una salida lateral a través
de la cual puede conectarse a un ordenador portátil o a otro
maletín con vídeo para grabar y tabular las imágenes con los datos
obtenidos sobre la suciedad de los conductos, colonias de
bacterias, roturas, etc. Es decir que mediante el sistema de
inspección referido se pueden hacer muestras de la suciedad en
placas convencionales y ya conocidas, tipo rodac, que mediante
análisis clínicos pertinentes se determinará la cantidad de
unidades formadoras de colonias, en lo que se refiere a las
bacterias, con lo que pueden establecerse las medidas oportunas
para atacar estas colonias en los conductos o canalizaciones.
Como es lógico, el maletín incorpora la
correspondiente toma de alimentación eléctrica, un interruptor, una
salida de datos y la conexión para el correspondiente robot, con la
particularidad de que el sistema puede incluir dos robots de
distinto tamaño para poder actuar en distintos tipos o tamaños de
canalizaciones o conductos.
El sistema resulta de reducido tamaño, ya que
todo el conjunto va incluido o forma parte de un simple maletín de
escasas dimensiones y reducido peso, pudiendo ser transportado
manualmente de un lugar a otro sin ningún tipo de problema y sin
esfuerzo físico.
Además, el puesto de control que va a definir o
constituir el maletín propiamente dicho puede situarse en cualquier
parte o lugar, permitiendo controlar y guiar al robot a través del
mando que se monta sobre la propia tapa del maletín.
Cabe destacar igualmente el hecho de que el
maletín tiene una parte ocupada por la electrónica, debidamente
aislada, y el resto para la ubicación del robot en caso de incluya
uno, o de los robots en caso de que incluya dos, así como los
correspondientes cables de alimentación y de tomas, y por supuesto
el mando de accionamiento manual para el control y gobierno del
robot correspondiente.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación según
una perspectiva general del maletín que forma parte del sistema de
inspección técnica realizada de acuerdo con el objeto de la
invención, en posición de cierre. Dicho maletín, además del monitor
que se deja ver externamente en su tapa, así como las
correspondientes tomas y salidas, alojará en su interior las
distintas partes y componentes del sistema.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva
del maletín con su tapa en posición de apertura, dejando ver la
ubicación en el interior del mismo de dos robots de distinto
tamaño.
La figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva
del maletín cerrado pero con los robots situados externamente y el
mando de control de dichos robots acoplado en la parte superior de
la tapa del aludido maletín, viéndose además basculado hacia la
posición de uso de la pantalla que constituye el monitor de
visualización.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el sistema de la invención se constituye a partir
de un maletín (1) de reducidas dimensiones, que puede ser
transportado cómoda y fácilmente de manera manual, y sin grandes
esfuerzos, en cuyo interior va alojado un robot (2), aunque en el
caso representado se incluye una pareja de robots (2) y (2'), el
primero de mayor tamaño y el segundo de menor tamaño, para su empleo
según la amplitud de los conductos o canalizaciones a inspeccionar.
En cualquier caso, ambos robots (2) y (2') son de reducido tamaño y
constituyen sendos vehículos con ruedas para el desplazamiento de
los mismos, ruedas que son accionadas mediante correspondientes
motores, de manera tal que tanto en uno como en otro caso la
carcasa o bloque del robot (2) o (2') es de menores dimensiones que
la determinada por las ruedas de los mismos, para permitir el
desplazamiento de dichos robots (2) y (2') por el interior de
canalizaciones sin que puedan quedar retenidos ante posibles
obstáculos o partes salientes.
El maletín (1), además de constituir el medio de
transporte del sistema, constituye también el puesto de mando para
su accionamiento, incorporando en la parte superior o tapa (3) una
pantalla de visualización de imágenes, es decir, un monitor LCD,
que es abatible, al objeto de que en posición de reposo o de
transporte quede en el mismo plano que la superficie externa de la
tapa (3), mientras que en posición de uso, tal y como se representa
en la figura 3, la pantalla o monitor (4) ocupa una posición
inclinada para permitir una correcta visualización de los datos o
imágenes que lógicamente son previamente grabadas o captadas por el
robot (2) o (2').
En la parte superior de la tapa (3) del maletín
(1) se ha previsto una cavidad (5) para montaje de un mando (6), a
través de un tramo roscado de acoplamiento (7), cuyo mando (6) es
del tipo "joystick" para el guiado del robot (2) o (2'). Dicho
mando (6) es montable y desmontable para facilitar el transporte
del maletín con el conjunto del equipo, sin que ese mando
constituya obstáculo alguno en ese transporte, ya que se desmontará
y se alojará en el interior del propio maletín junto con el robot o
robots (2) y (2').
Cabe destacar el hecho de que cada robot (2) o
(2') contará con dos motores para accionar su tracción, con una
marcha reductora, estando cada uno de ellos dotado de una cámara
(8) o módulo de color de óptica adecuada que permite la
visualización de los conductos o canalizaciones desde el monitor
(4) de la tapa (3) del maletín (1), o a través de la pantalla de un
ordenador conectado al mismo.
Cada robot (2) o (2') incorpora también una
lámpara halógena (9), tipo dicroica, con cristal mateado, para
evitar reflejos en el conducto o canalización y en la propia cámara
que pudieran dificultar la propia visualización de aquel, a través
de cuya lámpara halógena (9) se consigue la iluminación de los
conductos o canalizaciones a inspeccionar.
Los robots (2) o (2') se fabricarán
preferentemente en aluminio y los ejes de sus ruedas en acero, sin
descartar otros materiales apropiados.
En cualquier caso, dichos robots (2) y (2')
contarán con medios a través de los cuales se pueda establecer su
conexión con el maletín, previéndose en éste la correspondiente
toma (10) para la conexión del propio robot (2) o (2'). Asimismo,
el maletín (1) incluye una toma (11) para alimentación eléctrica,
un interruptor (12) para su puesta en marcha y parada, y una salida
(13) a través de la cual es susceptible de conectarse a un
ordenador portátil o a otro maletín con vídeo para grabar y tabular
las imágenes con los datos obtenidos sobre suciedad de los
conductos, colonias de bacterias, roturas, etc.
El sistema de inspección técnica referido, es un
sistema visual monitorizado y robotizado, permitiendo acceder a
todos los puntos de las canalizaciones o conductos, incluso a los
más difíciles y angostos, gracias a su pequeño tamaño, a la
configuración de los propios robots, a sus medios de desplazamiento,
etc.
Por otro lado, en la cara interna de la tapa (3)
se ha previsto un bloque (14) debidamente protegido y aislado para
la electrónica que permite el funcionamiento, tanto de la toma para
el mando (6) como para el funcionamiento del monitor o pantalla (4)
de presentación de imágenes, mientras que en el cuerpo del maletín
(1) se ha previsto otro bloque o parte aislada y protegida (15) que
incluye en su interior la correspondiente electrónica de
funcionamiento de tal conjunto, de manera que la zona no ocupada
por ese bloque o parte de electrónica (15), es la que queda libre
para el robot o robots (2) y (2'), para el mando (6) y para los
cables de conexión, alimentación y tomas correspondientes.
La salida (13) prevista en el lateral del cuerpo
(1) del maletín, es analógica y mediante un cable adecuado puede
transformarse en digital para conectarlo a un ordenador portátil
adicional o a un equipo combinado de
ordenador-monitor-vídeo para
visualizar y tabular todos los datos.
Ya se han referido las grandes ventajas que
supone el reducido tamaño del conjunto o sistema de inspección
técnica objeto de la invención, de manera que el equipo o equipos
que forman los robots (2) o (2') y el propio maletín (1) de
transporte, determinan un conjunto que puede ser transportado de un
lugar a otro a mano, sin problemas, y en donde el maletín de
transporte constituye la "base" o centro de mando y control
correspondiente.
En cuanto al robot o robots (2) o (2'), los
mismos pueden introducirse en cualquier conducto o canalización sin
necesidad de obras de derribo de techos o tabiques para acceder a
ellos, ya que el robot o robots (2) o (2') pueden introducirse
directamente por los orificios de salida de los conductos sin más
que levantar una loseta de escayola o una trampilla, pudiéndose
guiar y comprobar desde su posición por toda la canalización o
conducto, a través del puesto de mando y control que constituyen los
medios establecidos en el maletín (1).
Claims (4)
1. Sistema de inspección técnica para
canalizaciones de aire acondicionado y similares, que teniendo por
finalidad conseguir una visualización del interior de conductos o
canalizaciones de climatización y otras análogas, al objeto de
comprobar y mostrar su estado de suciedad, así como las
características de esa suciedad e incluso estado de rotura o
deterioro de los propios conductos o canalizaciones, se
caracteriza porque comprende un equipo de visualización
formado por uno o dos robots (2-2') de pequeñas
dimensiones y un maletín (1) para su transporte, el cual constituye
a su vez un puesto de mando para su accionamiento; con la
particularidad de que el maletín incorpora una pantalla o monitor
(4) de presentación de imágenes, una cavidad (5) de acoplamiento
desmontable para un mando (6) para el guiado del robot (2) o (2'),
así como bloques (14) y (15) de protección y ocultación de la
correspondiente electrónica para el funcionamiento del robot (2) o
(2') y del resto de componentes; habiéndose previsto además que
cada robot (2-2') cuente con medios o ruedas de
desplazamiento por el interior de las canalizaciones o conductos,
así como con una cámara de óptica adecuada y una lámpara halógena
(9) tipo dicroica para iluminación del conducto o canalización por
la que es desplazable el robot (2-2'), habiéndose
previsto además que el maletín (1) incluya una toma de alimentación
eléctrica (11), un interruptor (12), una salida (13) conectable a
un ordenador u otro maletín, y una toma (13) para conexión del
robot (2) o (2').
2. Sistema de inspección técnica para
canalizaciones de aire acondicionado y similares, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque el bloque (15) de
protección de la electrónica ocupa una zona interna del cuerpo (1)
del maletín, en tanto que el resto de la zona de dicho maletín
constituye un medio de ubicación para el robot o robots
(2-2'), cables de conexión, de alimentación y el
propio mando de control (6).
3. Sistema de inspección técnica para
canalizaciones de aire acondicionado y similares, según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
pantalla del monitor (4) va montada sobre la parte externa del
maletín (1), preferentemente en la tapa (3), siendo basculante para
permitir ocupar una posición coplanaria con la superficie del
cuerpo (1) del maletín, sin constituir obstáculo alguno en su
transporte o almacenamiento, o para ocupar una posición basculada o
de uso que permita una adecuada visión de las imágenes mostradas en
dicha pantalla del monitor (4).
4. Sistema de inspección técnica para
canalizaciones de aire acondicionado y similares, según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el monitor
o monitores (2-2') presentan un bloque cuyas
dimensiones son menores que las que determinan las ruedas de
desplazamiento de dicho robot o robots (2-2'), para
impedir que éstos puedan topar contra partes salientes u obstáculos
del conducto o canalizaciones por las que se desplace.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200200934A ES2206023B1 (es) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Sistema de inspeccion tecnica para canalizacion de aire acondicionado y similares. |
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ES2206023A1 true ES2206023A1 (es) | 2004-05-01 |
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2002
- 2002-04-22 ES ES200200934A patent/ES2206023B1/es not_active Expired - Fee Related
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