ES2203810T3 - Arma de fuego de tiro curvo, en especial lanzagranadas. - Google Patents
Arma de fuego de tiro curvo, en especial lanzagranadas.Info
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Abstract
UN CAÑON DE TIRO CURVO (1) COMPRENDE, AL MENOS, UN TUBO DE ARMA REGULABLE PIVOTANTE (3), UN MECANISMO DE AJUSTE PARA LA REGULACION DEL TUBO Y UN DISPOSITIVO DE ORIENTACION (7) PARA EL MECANISMO DE AJUSTE A FIN DE DIRIGIR LOS TUBOS DE ARMA (3). CON EL OBJETIVO DE GARANTIZAR UN CAMPO DE ORIENTACION AMPLIO CON UN MANEJO SENCILLO, EL DISPOSITIVO DE ORIENTACION (7) PRESENTA UN APARATO DE ORIENTACION INDEPENDIENTE (8), DISPUESTO PREFERENTEMENTE SEPARADO DEL MECANISMO DE AJUSTE, POR MEDIO DEL CUAL ES POSIBLE ACTIVAR EL MECANISMO DE AJUSTE PARA LA ORIENTACION LATERAL Y DE ALTURA DE LOS TUBOS DE ARMA (3) EN EL SENTIDO DE UN MOVIMIENTO GIRATORIO DE CADA EJE DE TUBO (A) A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE CONICA ALREDEDOR DE UN EJE VERTICAL (H) Y/O DE UN MOVIMIENTO GIRATORIO A LO LARGO DE UN PLANO AXIAL MEDIANTE ESTE EJE VERTICAL (H).
Description
Arma de fuego de tiro curvo, en especial
lanzagranadas.
La invención se refiere a un arma de fuego de
tiro curvo, en especial un lanzagranadas, con al menos un tubo de
arma desplazable con basculado, un mecanismo de ajuste para regular
el tubo y una instalación de puntería para el mecanismo de ajuste,
para apuntar los tubos del arma.
Del documento AT 399 221B se conoce un arma de
fuego de tiro curvo de este tipo que presenta, para aumentar la
potencia de fuego y de combate, varios tubos del arma reunidos en
un haz de tubos y que, aún así, puede utilizarse con bastante
movilidad debido a su articulación a un vehículo. Los tubos del arma
se apuntalan con ello por el extremo a través de articulaciones de
rótula, en posiición de tiro, sobre una plac base que puede
depositarse sobre el suelo y se sujetan en la posición correcta,
por medio de un bastidor de ajuste, el cual se compone a modo de
cigüeñal paralelo, para apuntar en elevación y dirección los tubos
del arma, de apoyos basculantes laterales y culatas transversales
en horizontal y, por medio de brazos de ajuste, puede desplazarse
con basculado con relación a la placa base, ocupándose de los
necesarios movimientos de alineación transmisiones hidráulicas,
integradas en los brazos de ajuste y en el bastidor de ajuste.
Evidentemente, a causa del enlace de esta instalación de puntería
con el mecanismo de ajuste, el sector de puntería, en especial el
sector de puntería en dirección, permanece bastante limitado y la
propia puntería exige en cada caso un accionamiento individual de
las transmisiones hidráulicas, lo que es complicado, provoca una
influencia mutua de la puntería en dirección y en elevación y va en
contra de los principios de la ergonomía. Aparte de esto, la carga
de los tubos del arma apuntados presenta dificultades en cuanto a
la alineación del arma y está ligada a considerables riesgos.
Conforme al documento FR 2 698 438 A también se
ha propuesto ya un ajuste convencional con un lanzagranadas de
varios tubos, en el que la puntería en elevación y dirección se
realiza a través de dos accionamientos separados. La inclinación a
causa de las respectivas características del terreno debe
compensarse reiteradamente, los diferentes ejes de tubo se mueven
durante la puntería en dirección y elevación de los tubos del arma,
sólo aproximadamente alrededor de un eje vertical o a lo largo de
un plano axial a través de este eje vertical, y no existe una
instalación de puntería con un aparato de puntería
independiente.
Del documento EP 0 373 283 se desprende además
como conocida una instalación para apuntar armas de tiro móviles,
desplazando con basculado un mecanismo de ajuste los tubos del arma
para apuntarlos en dirección y elevación y, de este modo, aportando
una influencia mutua de los movimientos de alineación.
El documento FR 2 175 777 describe además un
vehículo blindado con lanzagranadas, que está montado rígidamente
en una torre giratoria. La puntería en dirección se realiza con
ello girando la torre, pero una puntería en elevación no es en
absoluto posible, y la modificación del alcance de las granadas se
lleva a cabo mediante una modificación de la cámara de expansión
para las cargas de proyección.
La invención se ha impuesto por ello la misión de
eliminar estas carencias y crear un arma de fuego de tiro curvo de
la clase descrita al comienzo, que destaque por sus posibilidades
racionales de aplicación, su manipulación sencilla y segura y, no
en último lugar, por su gran sector de puntería y su capacidad de
puntería ergonómicamente favorable.
La invención resuelve esta misión por medio de
que la instalación de puntería presenta un aparato de puntería
independiente, con preferencia dispuesto aparte del mecanismo de
ajuste, a través del cual el mecanismo de ajuste puede accionarse o
activarse para la puntería en dirección y elevación de los tubos
del arma, en el sentido de un movimiento giratorio de cada eje de
tubo, a lo largo de una superficie cónica alrededor de un eje
vertical y/o un movimiento basculante a lo largo de un plano axial,
a través de este eje vertical. Independientemente del número de
tubos del arma, puede tratarse de uno o más tubos paralelos,
mediante esta medida de puntería se conserva la posición en
elevación, incluso sin utilizar un complicado sistema de torre
giratoria, durante la puntería en dirección, y se deja igualmente
invariable la posición en dirección durante la puntería en
elevación. Se llega a una puntería comparativamente rápida y
precisa, siendo posible una ilimitada puntería en dirección de 360º
y puede adoptarse, con los tubos del arma, cualquier posición
espacial idónea para el tiro. Debido a que una orden de puntería en
dirección realmente sólo provoca un movimiento en dirección sin
influir en la elevación y sin errores de nivelación y, a la
inversa, una orden de puntería en elevación deja igual el valor en
dirección existente, se garantiza un proceso de puntería rápido y
preciso, que puede transformarse mecánicamente o controlado por
ordenador por medio del aparato de puntería, incluso
racionalmente.
Si el aparato de puntería presenta un plato de
puntería, que puede girar alrededor de un eje vertical, y un carro
de puntería guiado radialmente sobre el disco de puntería, con un
punto de articulación para un varillaje de accionamiento que encaja
en el mecanismo de ajuste, se produce una estructura racional que
compone los movimientos de puntería del mecanismo de ajuste y con
ello de los ejes del tubo, a partir de un movimiento giratorio para
la puntería en dirección y un movimiento radial para la puntería en
elevación, y descompone el proceso de puntería en componentes de
puntería, que pueden transmitirse exactamente y controlarse bien.
Para el verdadero desplazamiento en puntería del mecanismo de
ajuste sólo es necesario por ello ocuparse de una transmisión
adecuada de los movimientos de puntería, por medio de un varillaje
de accionamiento, entendiéndose por varillajes de accionamiento
mecanismos de palanca mecánicos, pero también varillajes y líneas
de control hidráulicos con engranajes de ajuste eléctricos o
similares.
Según una configuración ventajosa de la invención
comprende el mecanismo de ajuste un portatubos que sujeta los tubos
del arma, giratorio alrededor de un eje de giro horizontal, con el
que los tubos del arma pueden bascular, con independencia de la
instalación de puntería, desde una posición de tiro a una posición
de carga. Este portatubos permite por tanto el basculado de los
tubos del arma hasta una posición casi horizontal, en la que pueden
cargarse de forma sencilla y segura. Mediante un basculado hacia
atrás del portatubos no sólo se deslizan las granadas recién
cargadas, dentro de los tubos del arma, hacia abajo hasta la
posición de tiro sino que, tras alcanzar la posición de partida, se
adopta también nuevamente la posición de tiro exacta de los tubos
del arma, lo que aumenta considerablemente la cadencia de tiro.
Mediante el basculado de los tubos del arma hasta una posición de
carga propia, pueden estar preparadas tejas de carga fijas para la
munición prevista, de tal manera que también el propio proceso de
carga pueda ejecutarse de forma más rápida y sin riesgo.
Instalaciones apropiadas de acoplamiento entre el portatubos y el
mecanismo de ajuste, por un lado, y accionamientos adicionales para
el basculado relativo del portatubos, por otro lado, aportan sin
una gran complejidad adicional un proceso de carga al menos
semiautomático.
Si se ha previsto un arma de fuego de tiro curvo
ligada al vehículo con una placa base, articulada a un vehículo a
través de brazos de depósito basculantes, para el apuntalamiento
con articulación por rótula de los extremos de tubos del arma, y un
bastidor de ajuste de tipo cigüeñal paralelo para el desplazamiento
de los tubos, presentando el bastidor de ajuste apoyos basculantes
laterales, paralelos a los ejes de tubo, colocados sobre la placa
base igualmente con articulación por rótula y al menos una culata
transversal, que une entre sí los apoyos basculantes y está
articulada a los tubos del arma, el aparato de puntería de la
instalación de puntería está dispuesto de forma ventajosa sobre el
vehículo, y el varillaje de accionamiento acopla el carro de
puntería al bastidor de ajuste, en el sentido de un movimiento
sincrónico de los puntos de articulación. Se obtiene un
accionamiento mecánico del bastidor de ajuste, encajando los
varillajes de accionamiento por un extremo en los apoyos
basculantes, en la región de la culata transversal y, por otro lado,
en el punto de articulación del carro de puntería. Por medio de esto
se transmite un movimiento giratorio del disco de puntería como
movimiento giratorio sobre los apoyos basculantes, cuyos ejes
describen por tanto una superficie cónica con la punta en el punto
inferior, de tal manera que también los tubos del arma ejecutan un
movimiento paralelo correspondiente. Un movimiento de ajuste radial
del carro de puntería produce, por el contrario, un movimiento
basculante de los apoyos basculantes y, de este modo, también de
los ejes de tubo, en planos paralelos a la guía del carro a través
de los ejes verticales, lo que garantiza una puntería impecable en
dirección y elevación por vía mecánica.
Si con ello la culata transversal está montada,
para hacer bascular los tubos del arma hasta una posición de carga,
de forma desplazable respecto a los apoyos basculantes con
basculado alrededor de un eje longitudinal, y los apoyos
basculantes están configurados de forma desplazable en elevación,
para elevar los extremos de los tubos del arma desde la placa base,
es posible alcanzar una posición de carga aparte para los tubos del
arma, ya que para ello sólo es necesario desplazar hacia arriba los
apoyos basculantes, para elevar los tubos del arma hacia fuera de
las articulaciones de rótula de la placa base, y después la culata
transversal puede llevar los tubos del arma libremente hasta una
posición de carga casi horizontal. Tras la carga los tubos vuelven a
bascular hacia atrás hasta su posición paralela respecto a los
apoyos basculantes, los apoyos basculantes depositan los tubos del
arma de nuevo en la cazoleta de rótula, y el arma de fuego está
preparada para hacer fuego.
Si un vehículo blindado está dotado de una
trampilla posterior, puede articularse al vehículo blindado la
placa base en lugar de la trampilla posterior, pudiéndose bascular
entonces con preferencia la culata transversal, para alcanzar una
posición de transporte de los tubos del arma por el lado del techo,
más allá de la posición de carga. La placa base asume para el
transporte el papel de la trampilla posterior, pero en posición de
tiro apuntala el arma de fuego sobre el suelo de forma adecuada,
disponiéndose convenientemente el aparato de puntería sobre la
cubierta del espacio interior del vehículo. Debido a que los tubos
del arma no deben llenar el espacio interior de vehículo durante el
transporte, un basculado de la culata transversal con la placa base
plegada hacia arriba permite una colocación de los tubos del arma,
por el lado del techo, con la boca en una posición de transporte por
el lado posterior.
Conforme a una estructura especialmente
ventajosa, para apuntalar los tubos del arma se ha previsto un
portatubos desplazable con giro alrededor de un eje de giro
horizontal, sobre el que están montados los tubos del arma con
basculado alrededor de ejes transversales, perpendiculares al eje de
tubo y al eje de giro del portatubos, estando articulada a cierta
distancia del eje de giro del portatubos, sobre los tubos del arma,
una biela de ajuste con ejes de articulación paralelos a los ejes
transversales. Aquí pueden bascular los tubos del arma, por medio
del portatubos, alrededor de un eje horizontal y al mismo tiempo, a
través de la biela de ajuste, alrededor de ejes transversales
perpendiculares al mismo, de tal forma que se obtienen los
movimientos de puntería deseados mediante una combinación de estos
dos componentes de basculado. El portatubos puede estar configurado
con ello como pieza constructiva maciza, que absorbe las fuerzas de
retroceso durante el tiro, y se obtiene un arma de fuego compacta y
que puede utilizarse de las formas más diversas, pudiéndose aplicar
naturalmente medidas conocidas en sí mismas para reducir el
retroceso, como frenos de retroceso, para descargar el
portatubos.
Si el aparato de puntería correspondiente está
dispuesto axialmente junto al portatubos y el eje vertical del
plato de puntería corta el eje de giro del portatubos, estando
situado en el punto de corte de los ejes un punto fijo cinemático
de una palanca de puntería, que encaja en el punto de articulación
del carro de puntería y está unido en accionamiento, a través de
varillajes de accionamiento que comprenden la palanca de corredera
y giro, al portatubos y a la biela de ajuste en el sentido de un
movimiento sincrónico de la palanca de puntería y los ejes de los
tubos del arma, también aquí se garantiza una alineación mecánica
de funcionamiento seguro y sencilla. Si se mantienen las
dimensiones correspondientes, la palanca de puntería está situada
con su eje siempre paralelo a los ejes del tubo, de tal manera que
esta palanca de puntería es muy adecuada para alojar la óptica de
puntería y la indicación de elevación y es posible, como en el caso
de un goniómetro panorámico, determinar la puntería en dirección
sin errores de paralaje.
Para conseguir un basculado de los tubos del arma
independiente de la instalación de puntería para la carga, se ha
conectado al varillaje de accionamiento un acoplamiento en unión
positiva de fuerza y se ha previsto, para el portatubos, un
accionamiento suplementario para bascular los tubos del arma hasta
una posición de carga, presentando con preferencia el carro de
puntería un accionamiento superpuesto para apuntar en elevación los
tubos del arma. El acoplamiento en unión positiva de forma aporta
una posición definida de los tubos en el momento del acoplamiento,
de tal manera que pueda adoptarse con seguridad de nuevo la
posición de los tubos adoptada, incluso después del proceso de
carga. Para alinear los tubos perpendicularmente al eje de
basculado para la carga, puede estar previsto un accionamiento
superpuesto, que alinea los tubos desde la posición en dirección
ajustada verticalmente al eje del portatubos y, sólo después,
libera el acoplamiento para bascular hasta la posición de
carga.
Mediante la forma constructiva compacta puede
montarse el portatubos en diferentes cureñas de arma de fuego o
incluso vehículos, siendo especialmente ventajoso si el portatubos
está montado transversalmente a la dirección de marcha en un
vehículo blindado, con preferencia un vehículo blindado de personal,
ya que aquí el arma de fuego de tiro curvo puede alojarse bien y
maniobrarse con seguridad, lo que conduce a una elevada
movilidad.
Si con ello el portatubos forma un cajón hueco
para alojar los tubos del arma, que está equipado con envueltas
coberteras cilíndricas respecto al eje de giro del portatubos,
presentando el vehículo blindado en la cubierta del techo una
escotadura adaptada a estas envueltas coberteras, el arma completa
representa una unidad constructiva y el espacio interior que queda
del vehículo puede asegurarse bien.
Otra posibilidad de ejecución se obtiene por
medio de que el portatubos está montado en una trampilla posterior,
que puede bascular a través de engranajes de ajuste alrededor de un
eje transversal por el lado del suelo, de un vehículo blindado,
discurriendo el eje de giro del portatubos en paralelo al eje de la
trampilla posterior y perteneciendo pies de apoyo a la trampilla
posterior articulada al vehículo a través de bisagras de brida o
similares. Con esto el arma está integrada con capacidad de
funcionamiento en la trampilla posterior, que está apuntalada por sí
misma por el lado del suelo, a través de pies de apoyo, en una
posición rebatida al menos parcialmente como posición de tiro. El
movimiento de la trampilla posterior puede usarse con ello
igualmente como instalación de puntería en elevación, realizándose
el basculado en dirección alrededor de ejes perpendiculares al eje
del portatubos, por medio de la biela de ajuste. El propio
portatubos está montado en la trampilla posterior de forma
desplazable con basculado, de tal manera que los tubos del arma
pueden bascularse con él con relación a la trampilla posterior y
llevarse a una posición de carga, lo que ofrece la posibilidad de
manejar y cargar el arma desde el vehículo blindado.
Según otra configuración de la invención, los
tubos del arma descansan en un portatubos que está montado,
pudiéndose desplazar con basculado alrededor de un eje de basculado
horizontal y perpendicular al eje de tubo, en una torre giratoria
de un vehículo blindado que puede girarse alrededor de un eje
vertical, acogiendo con preferencia la torre giratoria, además de
esto, un arma de tiro tenso que puede desplazarse con basculado a
lo largo de un plano perpendicular al eje de basculado del
portatubos. En este vehículo blindado puede predeterminarse la
puntería en elevación de los tubos del arma mediante desplazamiento
con basculado del portatubos, mientras que la puntería en dirección
se obtiene por medio de la torre giratoria existente, de tal manera
que se garantiza de nuevo el amplio sector de tiro deseado. Sin
embargo, con ello existe también la posibilidad adicional de equipar
la torre giratoria con un arma de tiro tenso, por ejemplo una
ametralladora o un cañón automático, y equipar un vehículo blindado
con dos tipos de armas básicamente diferentes, lo que conduce a un
armamento especialmente efectivo. Con ello pueden alinearse los dos
sistemas de armas conjuntamente en dirección, mientras que las dos
armas tienen que apuntarse en elevación con independencia entre
ellas a causa de los diferentes sistemas, para lo que de forma
ventajosa se utiliza un ordenador de dirección de tiro. Por ejemplo
en la puntería indirecta se ajusta solamente el arma de fuego de
tiro curvo, mediante puntería en elevación de los tubos del arma,
con independencia del arma automática, para combatir objetivos
aéreos se apunta la instalación del arma automática con
independencia del arma de tiro curvo y después es naturalmente
también posible, para la puntería directa a través de la misma
óptica de puntería, que un apuntador utilice sobre un objetivo los
dos tipos de armas al mismo tiempo o de forma escalonada en el
tiempo.
Si el portatubos está montado con basculado
relativo en un bastidor de ajuste que, por su parte, está encajado
en un cajón hueco para apuntar en elevación los tubos del arma, de
forma desplazable con basculado alrededor del eje de basculado del
portatubos, el portatubos puede alinearse en elevación a través del
bastidor de ajuste, pero por su lado puede bascular relativamente
con relación al bastidor de ajuste para la carga y descarga. El
cajón hueco protege a los sirvientes de los movimientos del arma,
impide la entrada de metralla o elementos similares a través de la
tronera por el lado del techo, permite una ventilación forzada del
espacio del cajón hueco y espacios similares, de tal manera que en
la torre giratoria, además de para los sistemas de armas, queda
espacio suficiente para un alojamiento seguro de la tripulación.
Es especialmente ventajoso que el cajón hueco
esté apuntalado en la torre giratoria con desplazamiento basculante
alrededor de un eje de basculado horizontal, perpendicular al eje
de basculado del portatubos, estando montada el arma de tiro tenso,
dado el caso, de forma que puede bascular junto con el cajón hueco,
de tal manera que mediante un sencillo desplazamiento basculante
puede lograrse una compensación de la inclinación, realizándose esta
compensación de inclinación y la puntería en dirección al mismo
tiempo para el arma de tiro curvo y la de tiro tenso.
Si el cajón hueco presenta, por el lado alejado
del arma de tiro tenso, un dispositivo de carga y con preferencia
un dispositivo de descarga por el lado del suelo, estando
subordinado al dispositivo de carga un cargador de granadas en la
torre giratoria, puede conseguirse un proceso de carga y descarga
automático, para el que sólo sería necesario bascular el portatubos
con relación al bastidor de ajuste, en primer lugar hacia el
dispositivo de descarga y después hacia el dispositivo de carga.
Para tener con ello en cuenta la compensación de inclinación, el
cajón hueco podría bascular de nuevo hacia atrás hasta una posición
neutra, en la que el dispositivo de carga esté adaptado al cargador
fijado a la torre giratoria, o es posible prever un cargador de
granadas desplazable, que ejecuta un movimiento alterno de tipo
paralelogramo que acompaña la compensación la inclinación, para
adaptarse a la respectiva posición del cajón hueco.
Para simplificar la cooperación entre los dos
sistemas de armas y su alineación simultánea, los ejes de tubo de
los tubos del arma y del arma de tiro tenso, así como el eje de
basculado del cajón hueco, determinan un plano común.
En el dibujo puede verse con más detalle el
objeto de la invención, a modo de ejemplo, y aquí muestran
la figura 1 un ejemplo de ejecución de un arma de
fuego de tiro curvo, conforme a la invención, en un esquema
funcional,
las figuras 2, 3 y 4 un arma de fuego de tiro
curvo ligada a un vehículo, conforme a la invención, en vista
lateral, vista trasera y vista en alzado,
las figuras 5, 6 y 7 otro ejemplo de ejecución de
un arma de fuego de tiro curvo, conforme a la invención, en vista
lateral parcialmente cortada, vista trasera y la posición de
transporte de este arma de arma en vista lateral,
la figura 8 un ejemplo de ejecución modificado de
un arma de fuego de tiro curvo, conforme a la invención, en esquema
funcional,
las figuras 9, 10 y 11 un arma de fuego de tiro
curvo de este tipo, montada en un vehículo blindado, en vista
lateral parcialmente cortada, vista en alzado y vista trasera
parcialmente cortada,
las figuras 12, 13 y 14 otro ejemplo de ejecución
de un arma de fuego de tiro curvo, conforme a la invención, en
vista lateral parcialmente cortada durante el transporte y en
posición de tiro, así como en vista trasera y
las figuras 15 y 16 otro ejemplo de ejecución de
un arma de fuego de tiro cuurvo, conforme a la invención en vista
lateral parcialmente cortada y en vista en alzado, así como
las figuras 17, 18 y 19 una parte de este arma de
fuego de tiro curvo en tres posiciones funcionales diferentes,
respectivamente en corte transversal.
Conforme al ejemplo de ejecución según la figura
1, un arma de fuego e tiro curvo 1 comprende cuatro tubos del arma
3, apuntalados con desplazamiento basculante sobre una placa base 2
y alineados unos junto a otros transversalmente a la dirección de
marcha del vehículo correspondiente, cuyos ejes de tubo A discurren
mutuamente en paralelo. Los tubos del arma 3 están encajados, para
desplazar los tubos, en un bastidor de ajuste 4 de tipo cigüeñal
paralelo que comprende apoyos basculantes 5 laterales, paralelos a
los ejes de tubo A y montados igualmente con articulación de rótula
sobre la placa base 2, y al menos una culata transversal 6
articulada a los tubos del arma 3, que une entre sí los apoyos
basculantes 5. Para alinear los tubos del arma 3 sobre el objetivo
predeterminado, al bastidor de ajuste 4 se ha subordinado una
instalación de puntería 7, que presenta un aparato de puntería 8
independiente, dispuesto separado del bastidor de ajuste 4 y que se
compone de un plato de puntería 9, que puede girar alrededor de un
eje vertical H, y de un carro de puntería 10 guiado radialmente
sobre el disco de puntería 9. El carro de puntería 10 forma un
punto de articulación 11, a la que está articulado un varillaje de
accionamiento 12 de tipo horquilla que encaja en los apoyos
basculantes 5. De este modo puede transmitirse el movimiento de
ajuste del disco de puntería 9 y/o del carro de puntería 10
sincrónicamente sobre el bastidor de ajuste 4, de tal manera que el
movimiento de desplazamiento circular del disco de puntería 9
fuerza un movimiento de los ejes de tubo A, a lo largo de una
superficie cónica, alrededor de un eje vertical H que discurre a
través de puntos de articulación del lado de la placa base, y
ejecuta un desplazamiento radial del carro de puntería 10 para un
movimiento de basculado de los ejes de tubo A, a través de estos
ejes verticales H. Se llega a una puntería en dirección y elevación
sencilla y exacta de los tubos del arma 3, haciéndose posibles
respectivamente la puntería en dirección sin influir en la elevación
y la puntería en elevación sin influir en la puntería en
dirección.
Conforme al ejemplo de ejecución según las
figuras 2 a 4, el arma de fuego de tiro curvo 1 está instalada
sobre un vehículo 1, estando articulada la placa base 2 a través de
brazos de depósito 14 sobre la parte posterior del vehículo y
pudiendo bajarse, desde una posición de transporte sobre la
superficie de carga (posición a trazos y puntos en la figura 2)
hasta una posición de preparación sobre el suelo. El aparato de
puntería 8 de la instalación de puntería 7 está dispuesto fijamente
sobre el vehículo 13 y permite, tras depositar el arma de fuego 1
sobre el suelo, una alineación rápida y precisa de los tubos del
arma 3, garantizándose una puntería en dirección ilimitada.
Conforme al ejemplo de ejecución según las
figuras 5 a 7, el arma de fuego de tiro curvo 1 está instalada
sobre un vehículo blindado de personal, estando articulada la placa
base 2 sobre la parte trasera del vehículo en lugar de la trampilla
posterior, y pudiéndose rebatir y abatir a través de cilindros de
ajuste 6 como brazos de depósito. El bastidor de ajuste 4 posee
apoyos basculantes 51 desplazables hacia arriba, y la culata
transversal 61 está montado de forma desplazable con basculado, con
relación a los apoyos basculantes 51, alrededor de un eje
longitudinal L, de tal manera que, con la culata transversal 61,
los tubos del arma 3 pueden bascularse hacia fuera del plano del
bastidor de ajuste 4. Para esto los tubos del arma 3 se elevan,
mediante una elevación de los apoyos basculantes 51, con su extremo
articulado 17 hacia fuera de los patines de rótula de la placa base
2, de tal manera que mediante un accionamiento basculante adecuado
para la culata transversal 61, los tubos del arma pueden bascularse
hasta una posición de carga casi horizontal (representación con
línea de trazos en la figura 5) y cargarse horizontalmente, desde
el espacio interior del vehículo blindado de personal 15. Mediante
el basculado hacia atrás de los tubos del arma, las granadas se
deslizan hasta la posición de tiro, los tubos del arma adoptan de
nuevo su posición apuntada, después del asiento adecuado de la
culata transversal 61 entre los apoyos basculantes 51 y, tras el
descenso de los apoyos basculantes 51, los tubos del arma están
también de nuevo apuntalados y preparados para hacer fuego, de
forma impecable, sobre la placa base 2. Para la puntería en sí, el
bastidor de ajuste 4 se desplaza a través del varillaje de
accionamiento 12, por medio del aparato de puntería 8 dispuesto
sobre el techo interior del vehículo. Para el transporte los tubos
del arma 3 pueden bascularse, más allá de la posición de carga,
hasta una posición de transporte por el lado del techo (figura 7),
de tal manera que el espacio interior del vehículo queda libre para
la tripulación.
Conforme al ejemplo de ejecución según la figura
8, el arma de fuego de tiro curvo 101 comprende igualmente cuatro
tubos del arma 103, dispuestos unos junto a otros y paralelos entre
sí, tubos del arma 103 que están apuntalados sobre un portatubos
102, que puede desplazarse girando alrededor de un eje de giro D
horizontal, y montados de forma que aquí mismo pueden bascular
alrededor de ejes transversales Q, perpendiculares al eje de tubo A
y al eje de giro D del portatubos, ocupándose una biela de ajuste
104, que está articulada a los tubos del arma 103 alrededor de ejes
de articulación K paralelos a los ejes transversales Q, de un
basculado paralelo. El portatubos 102 tiene una estructura estable
y puede formar un cajón hueco 105, que aloja el pivotado de los
tubos del arma y los tubos del arma, de tal manera que se obtiene
una unidad constructiva compacta. Mediante el movimiento giratorio
del portatubos 102, por un lado, y el movimiento giratorio de los
tubos del arma, por otro lado, pueden ejecutarse nuevamente
movimientos de puntería de los ejes de tubo A, que suponen para la
puntería en dirección un movimiento cónico alrededor de los ejes
verticales H correspondientes y para la puntería en elevación un
movimiento basculante en un plano axial, que discurre a través de
los ejes verticales H. La instalación de puntería 107 presenta un
aparato de puntería 108 dispuesto axialmente junto al portatubos
102, comprendiendo un disco de puntería 109, que puede girar
alrededor del eje vertical H, un carro de puntería 110 que puede
desplazarse radialmente. En el punto de articulación 111 del carro
de puntería 10 encaja una palanca de puntería 112, que presenta, en
el punto de corte S entre el eje vertical H del disco de puntería
109 y el eje de giro D del portatubos, un punto fijo cinemático. A
través de un varillaje de accionamiento compuesto de palancas de
giro y corredera 113, 114, el portatubos 102 y la biela de ajuste
104 están unidos por accionamiento a la palanca de puntería 112, de
tal manera que un desplazamiento de puntería del aparato de puntería
108 provoca un movimiento de puntería correspondiente del
portatubos 102 y de la biela de ajuste 104 y, de este modo, de los
ejes de tubo A. Con dimensiones apropiadas, la palanca de puntería
112 discurre siempre en paralelo a los ejes de tubo A, por medio de
lo cual de la posición de la palanca de puntería 112 puede
reconocerse la posición de los tubos del arma 103. También aquí un
movimiento giratorio del disco de puntería 109 produce un
movimiento cónico de los ejes de tubo A alrededor de sus ejes
verticales H, y un desplazamiento radial del carro de puntería 110
conduce a un basculado de los ejes de tubo A en un plano axial a
través del eje vertical H, de tal manera que pueden conseguirse
nuevamente movimientos de puntería impecables en dirección y
elevación.
Si en el varillaje de accionamiento se ha
instalado un acoplamiento 115 en unión positiva de forma puede
nuevamente, con independencia de la posición de puntería,
bascularse el portatubos 102 y llevarse los tubos del arma 103 a una
posición de carga. Si además existe en la región del carro de
puntería 110, de una forma no representada con más detalle, un
accionamiento superpuesto, los tubos del arma 103 pueden, antes de
bascular hasta la posición de carga, bascular hacia arriba hasta
una posición perpendicular al eje de giro D del portatubos, para
simplificar el proceso de carga.
Conforme al ejemplo de ejecución según las
figuras 9 a 11, el arma de tiro curvo 10 está instalada en un
vehículo blindado de personal 116, asentándose el portatubos 102 en
el vehículo con su eje de giro D del portatubos transversalmente a
la dirección de marcha. Mediante un basculado del portatubos 102
pueden bascularse los tubos del arma 103 hasta una sujeción de tubo
horizontal 117, que por un lado predetermina la posición de carga de
los tubos del arma, pero por otro lado se usa también como posición
de transporte. Aparte de esto, el portatubos 102 está equipado con
envueltas coberteras cilíndricas 118, 119 con relación al eje de
giro D del portatubos, que se ajustan a una escotadura 120
correspondiente de la cubierta del techo 121 del vehículo blindado
de personal y, de esta manera, garantizan siempre un cierre seguro
del espacio interior del vehículo, incluso durante un
desplazamiento basculante.
Conforme al ejemplo de ejecución según las
figuras 12 a 14, un arma de fuego de tiro curvo 201 se ha instalado
con sus cuatro tubos del arma 203 en la trampilla posterior 204 de
un vehículo blindado 205. Esta trampilla posterior 204 posee pies
de apoyo 206 para apuntalarla en el suelo, está articulada a la
parte posterior del vehículo a través de bisagras de brida 207 y
puede desplazarse con basculado a través de brazos hidráulicos 208.
Los tubos del arma 203 están montados, de forma basculante
alrededor de ejes transversales Q, sobre un portatubos 202
transversal, que está insertado en la trampilla posterior 204, de
forma que puede bascular alrededor de un eje de giro D del
portatubos paralelo al eje de la trampilla posterior P. Para la
puntería en elevación puede utilizarse aquí igualmente la posición
de basculado de la trampilla posterior, y el accionamiento
hidráulico 208 como instalación de puntería. La puntería en
dirección se realiza nuevamente mediante una biela de ajuste 209,
estando prevista en el vehículo una instalación de puntería, no
representada con más detalle, para la coordinación de los
movimientos de puntería. El portatubos 202 permite un basculado de
los tubos del arma con relación a la trampilla posterior 204, de
tal manera que los tubos del arma pueden llevarse a una posición de
descarga y carga prevista en el espacio interior del vehículo
(representación con línea de trazos en la figura 13).
Conforme al ejemplo de ejecución según las
figuras 15 a 19, el arma de fuego de tiro curvo 301 está equipada
con cuatro tubos del arma 303, cuyos ejes A del tubo se mueven,
para la puntería en dirección, a lo largo de superficies cónicas
alrededor de un eje vertical H común y, para la puntería en
elevación, en un plano axial común a través de este eje vertical H.
Para esto los tubos del arma 303 se asientan en un portatubos 302,
que puede desplazarse basculando alrededor de un eje de basculado D
horizontal, perpendicular a los ejes de tubo A, en una torre
giratoria 304 de un vehículo blindado 305 que puede girar alrededor
del eje vertical H. El portatubos 302 está montado con basculado
relativo en un bastidor de ajuste 306, que a su vez puede
desplazarse con basculado alrededor del eje de giro D del
portatubos, para apuntar en elevación el portatubos 302 a través de
un accionamiento de puntería basculante 307, alojando un cajón
hueco 308 el arma de fuego de tiro curvo 301 completa. El cajón
hueco 308 está montado en el interior de la torre giratoria 304, de
forma que puede desplazarse con basculado alrededor de un eje de
basculado N horizontal, perpendicular al eje de basculado D del
portatubos, lo que permite una compensación de la inclinación y está
equipado para los tubos del arma 303, por un lado con un
dispositivo de descarga 309 y, por otro lado con un dispositivo de
carga 310, estando subordinado al dispositivo de carga 310 un
cargador de granadas 311 en la torre giratoria 304.
Además del arma de fuego de tiro curvo 301, la
torre giratoria 304 está equipada con un arma de tiro tensa, la
cual está situada con su eje de tubo F en un plano determinado por
los ejes de tubo A del arma de fuego de tiro curvo y el eje de
basculado N. La sujeción 313 del arma de tiro tenso está unida al
cajón hueco 308 a través del cojinete oscilante 314, de tal manera
que no sólo el giro de la torre giratoria 304, sino también el
movimiento de basculado del cajón hueco 308 para ambas armas sea
efectivo en la misma medida. De este modo se llega a una
combinación de dos sistemas de armas, para los que la puntería en
dirección y la compensación de inclinación se realizan conjuntamente
y sólo es necesario ejecutar por sí misma, a causa de los
diferentes sistemas, la puntería en elevación.
El cajón hueco 308 está cerrado hacia el interior
de la torre, de tal manera que los sirvientes quedan protegidos, a
pesar de la tronera del arma de fuego de tiro curvo abierta por
arriba, con la tapa de tronera rebatida, pudiéndose realizar aquí
también una carga independiente de la puntería, mediante el
desplazamiento relativo del soporte tubular 302 con relación al
bastidor de ajuste 306. Si el soporte tubular 302 con los tubos del
arma 303 bascula hasta una posición horizontal, con la boca del
tubo alejada del arma de tiro tenso 312, se obtiene una posición de
transporte, pero también una posición de carga, en la que pueden
introducirse en los tubos del arma, a través de la instalación de
carga 310, granadas desde el cargador 311 (figura 17). Ahora puede
bascular hacia atrás el portatubos 302 en el bastidor de ajuste
306, que se ha llevado a una posición pre-apuntada
y, por medio de esto, aporta enseguida también la alineación
deseada para los tubos del arma cargados, determinando topes no
representados con más detalle las posiciones mutuamente subordinadas
(figura 18). Una vez efectuado el tiro, el portatubos 302 bascula
con los tubos del arma 303 hasta la estación de descarga 309, en
donde las granadas a descargar se depositan en dispositivos de
recogida correspondientes (figura 19). Un basculado hacia atrás a
continuación, hasta la posición de carga, permite una nueva carga
del arma de fuego de tiro curvo y deja a ésta lista para volver a
hacer fuego.
Por medio de un ordenador de dirección de tiro
pueden acordarse mutuamente el arma de tiro tenso 312 y el arma de
fuego de tiro curvo, siendo posible con un apuntador una alineación
impecable de ambas armas.
Claims (17)
1. Arma de fuego de tiro curvo, en especial un
lanzagranadas, con al menos un tubo de arma desplazable con
basculado, un mecanismo de ajuste para regular el tubo y una
instalación de puntería para el mecanismo de ajuste, para apuntar
los tubos del arma, caracterizada porque la instalación de
puntería (7) presenta un aparato de puntería (8) independiente, con
preferencia dispuesto aparte del mecanismo de ajuste, a través del
cual el mecanismo de ajuste puede accionarse o activarse para la
puntería en dirección y elevación de los tubos del arma (3), en el
sentido de un movimiento giratorio de cada eje de tubo (A), a lo
largo de una superficie cónica alrededor de un eje vertical (H) y/o
un movimiento basculante a lo largo de un plano axial, a través de
este eje vertical (H).
2. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 1, caracterizada porque el aparato de
puntería (8) presenta un plato de puntería (9), que puede girar
alrededor de un eje vertical (H), y un carro de puntería (10) guiado
radialmente sobre el disco de puntería (9), con un punto de
articulación (11) para un varillaje de accionamiento (12) que encaja
en el mecanismo de ajuste.
3. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mecanismo de
ajuste comprende un portatubos (102, 202, 302) que sujeta los tubos
del arma (103, 203, 303), giratorio alrededor de un eje de giro
horizontal (D), con el que los tubos del arma pueden bascular, con
independencia de la instalación de puntería (7), desde una posición
de tiro a una posición de carga.
4. Arma de fuego de tiro curvo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, con una placa base, articulada a un
vehículo a través de brazos de depósito basculantes, para el
apuntalamiento con articulación por rótula de los extremos de tubos
del arma, y un bastidor de ajuste de tipo cigüeñal paralelo para el
desplazamiento de los tubos, presentando el bastidor de ajuste
apoyos basculantes laterales, paralelos a los ejes de tubo,
colocados sobre la placa base igualmente con articulación por
rótula y al menos una culata transversal, que une entre sí los
apoyos basculantes y está articulada a los tubos del arma,
caracterizada porque el aparato de puntería (8) de la
instalación de puntería (7) está dispuesto sobre el vehículo, y el
varillaje de accionamiento (12) acopla el carro de puntería (10) al
bastidor de ajuste (4), en el sentido de un movimiento sincrónico
de los puntos de articulación.
5. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 4, caracterizada porque la culata transversal
(61) está montada, para hacer bascular los tubos del arma (3) hasta
una posición de carga, de forma desplazable respecto a los apoyos
basculantes (51) con basculado alrededor de un eje longitudinal
(L), y los apoyos basculantes (51) están configurados de forma
desplazable en elevación, para elevar los extremos de los tubos del
arma desde la placa base (2).
6. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque puede articularse
a un vehículo blindado (15) la placa base (2) en lugar de la
trampilla posterior, pudiéndose bascular la culata transversal (61),
para alcanzar una posición de transporte de los tubos del arma (3)
por el lado del techo, más allá de la posición de carga.
7. Arma de fuego de tiro curvo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque para apuntalar
los tubos del arma se ha previsto un portatubos (102) desplazable
con giro alrededor de un eje de giro horizontal (D), sobre el que
están montados los tubos del arma (103) con basculado alrededor de
ejes transversales (Q), perpendiculares al eje de tubo (A) y al eje
de giro (D) del portatubos, estando articulada a cierta distancia
del eje de giro (D) del portatubos, sobre los tubos del arma (103),
una biela de ajuste (104) con ejes de articulación (K) paralelos a
los ejes transversales (Q).
8. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 7, caracterizada porque el aparato de
puntería (108) correspondiente está dispuesto axialmente junto al
portatubos (102) y el eje vertical (H) del plato de puntería (109)
corta el eje de giro (D) del portatubos, estando situado en el
punto de corte (S) de los ejes un punto fijo cinemático de una
palanca de puntería (112), que encaja en el punto de articulación
(111) del carro de puntería (110) y está unido en accionamiento, a
través de varillajes de accionamiento que comprenden la palanca de
corredera y giro (113, 114), al portatubos (102) y a la biela de
ajuste (104) en el sentido de un movimiento sincrónico de la palanca
de puntería (112) y los ejes (A) de los tubos del arma.
9. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 8, caracterizada porque se ha conectado al
varillaje de accionamiento (113, 114) un acoplamiento (115) en
unión positiva de fuerza y se ha previsto, para el portatubos (102),
un accionamiento suplementario para bascular los tubos del arma
(103) hasta una posición de carga, presentando con preferencia el
carro de puntería un accionamiento superpuesto para apuntar en
elevación los tubos del arma.
10. Arma de fuego de tiro curvo según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque el portatubos
(102) está montado transversalmente a la dirección de marcha en un
vehículo blindado (116), con preferencia un vehículo blindado de
personal.
11. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 10, caracterizada porque el portatubos (102)
forma un cajón hueco (105) para alojar los tubos del arma, que está
equipado con envueltas coberteras (118, 119) cilíndricas respecto
al eje de giro (D) del portatubos, presentando el vehículo blindado
(116) en la cubierta del techo (121) una escotadura (120) adaptada a
estas envueltas coberteras.
12. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 7, caracterizada porque el portatubos (202)
está montado en una trampilla posterior (204), que puede bascular a
través de engranajes de ajuste (208) alrededor de un eje transversal
(P) por el lado del suelo, de un vehículo blindado (205),
discurriendo el eje de giro (D) del portatubos en paralelo al eje
(P) de la trampilla posterior y perteneciendo, a la trampilla
posterior (204) articulada al vehículo (205) a través de bisagras
de brida (207) o similares, pies de apoyo (206).
13. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 1 ó 3, caracterizada porque los tubos del
arma (303) descansan en un portatubos (302) que está montado,
pudiéndose desplazar con basculado alrededor de un eje de basculado
horizontal (D) y perpendicular al eje de tubo (A), en una torre
giratoria (304) de un vehículo blindado (305) que puede girarse
alrededor de un eje vertical (H), acogiendo con preferencia la
torre giratoria (304), además de esto, un arma de tiro tenso (312)
que puede desplazarse con basculado a lo largo de un plano
perpendicular al eje de basculado (D) del portatubos.
14. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 13, caracterizada porque el portatubos (302)
está montado con basculado relativo en un bastidor de ajuste (306)
que, por su parte, está encajado en un cajón hueco (308) para
apuntar en elevación los tubos del arma (303), de forma desplazable
con basculado alrededor del eje de basculado (D) del portatubos.
15. Arma de fuego de tiro curvo según la
reivindicación 14, caracterizada porque el cajón hueco (308)
está apuntalado en la torre giratoria (304) con desplazamiento
basculante alrededor de un eje de basculado horizontal (D),
perpendicular al eje de basculado (D) del portatubos, estando
montada el arma de tiro tenso (312), dado el caso, de forma que
puede bascular junto con el cajón hueco (308).
16. Arma de fuego de tiro curvo según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque el cajón
hueco (308) presenta, por el lado alejado del arma de tiro tenso
(312), un dispositivo de carga (310) y con preferencia un
dispositivo de descarga (309) por el lado del suelo, estando
subordinado al dispositivo de carga (310) un cargador de granadas
(311) en la torre giratoria (304).
17. Arma de fuego de tiro curvo según una de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque los ejes de
tubo (A, F) de los tubos del arma (303) y del arma de tiro tenso
(312), así como el eje de basculado (N) del cajón hueco, determinan
un plano común.
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