ES2304533T3 - Modulo de tiro. - Google Patents
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Abstract
Módulo de tiro con una carcasa giratoria en el azimut, que se puede alojar sobre una construcción de soporte, en la que está alojada un arma pesada de forma giratoria en elevación alrededor de un muñón, en el que al arma se alimentan proyectiles por medio de un dispositivo de alimentación de proyectiles que trabaja de forma totalmente automática y que presenta un brazo de transferencia de proyectiles alojado de forma giratoria en el muñón, en cuyo extremo libre está dispuesta una guía de proyectiles provista con una bandeja de carga y que se puede girar desde una posición elevada, en la que la bandeja de carga está alineada a nivel con el eje del alma del tubo del arma, en paralelo al plano de elevación, hacia una posición rebajada, en la que la bandeja de carga está alineada esencialmente vertical, así como presenta un transportador de proyectiles con un brazo de transporte, que presenta en su extremo libre un dispositivo de agarre, por medio del cual se agarra en cada caso un proyectil alojado vertical en un almacén de proyectiles y con dirigida hacia arriba y se alimenta desde el transportador de proyectiles en la posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles hacia la bandeja de carga, caracterizado por las siguientes características: a) en la carcasa (1) están dispuestos en la zona delante del muñón (3) al menos un almacén de proyectiles (4.1, 4.2) así como el transportador de proyectiles (6); b) la bandeja de carga (5.1) en el brazo de transferencia de proyectiles (5) es giratoria alrededor de un eje de giro (5.3), alineado esencialmente vertical en la posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles, el menos en torno a 180º entre una posición de recepción, que se abre hacia la zona delante del muñón (3), y una posición de cesión, que se abre hacia la zona detrás del muñón (3); c) en la carcasa (1), en la zona junto o detrás del muñón (3), está dispuesto al menos un almacén de cargas propulsoras (7.1, 7.2; 17.1, 17.2; 27.1, 27.2; 37.1, 37.2); d) se alimentan al arma (W) cargas propulsoras por medio de un dispositivo de alimentación de cargas propulsoras, dispuesto en la carcasa (1) y que trabaja de forma totalmente automática, que presenta una bandeja de alimentación de cargas propulsoras (8.11, 8.21; 18.11, 18.21; 28.1, 28.2; 38.1, 38.2) giratoria en la zona detrás del arma (W) y alineada con el eje del alma del tubo (R) del arma, con una guía de la carga propulsora.
Description
Módulo de tiro.
La presente invención se refiere a un módulo de
tiro con una carcasa giratoria en el azimut, que se puede alojar
sobre una construcción de soporte, en la que está alojada un arma
pesada de forma giratoria en elevación alrededor de un muñón, en el
que al arma se alimentan proyectiles por medio de un dispositivo de
alimentación de proyectiles que trabaja de forma totalmente
automática y que presenta un brazo de transferencia de proyectiles
alojado de forma giratoria en el muñón, en cuyo extremo libre está
dispuesta una guía de proyectiles provista con una bandeja de carga
y que se puede girar desde una posición elevada, en la que la
bandeja de carga está alineada a nivel con el eje del alma del tubo
del arma, en paralelo al plano de elevación, hacia una posición
rebajada, en la que la bandeja de carga está alineada esencialmente
vertical, así como presenta un transportador de proyectiles con un
brazo de transporte, que presenta en su extremo libre un dispositivo
de agarre, por medio del cual se agarra en cada caso un proyectil
alojado vertical en un almacén de proyectiles y con dirigida hacia
arriba y se alimenta desde el transportador de proyectiles en la
posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles hacia
la bandeja de carga.
Una instalación de este tipo, en una
configuración como obús de tanque, se describe en la patente europea
EP 0 331 980 B1.
En el obús de tanque conocido, la carcasa está
configurada como torre giratoria, en la que está dispuesta el arma
pesada. La torre descansa en azimut de forma giratoria sobre una
construcción de soporte, que está configurada como vehículo de
cadenas. Los almacenes de proyectiles se encuentran, en la
instalación conocida, debajo del cojinete giratorio en la bandeja
del vehículo de soporte y los proyectiles son agarrados por el
transportador de proyectiles y son depositados en primer lugar en un
carril de transporte alineado en primer lugar horizontalmente,
dispuesto de la misma manera en la bandeja del vehículo. El carril
de transporte desplaza el proyectil respectivo linealmente y gira
alrededor del eje vertical para la compensación de las diferentes
posiciones posibles de la torre con relación al mecanismo de
traslación. Después de alcanzar la posición de la torre, el carril
de transporte eleva el proyectil tendido a una posición vertical y
lo transfiere a la bandeja de carga de la guía. El brazo de
transferencia del proyectil es girado entonces hacia arriba
alrededor del eje del muñón hasta que la bandeja de carga de la
guía de proyectiles está alineada a nivel con el eje del alma del
tubo del arma. Las cargas propulsoras son alimentadas, en la
instalación conocida, con la mano al arma.
La invención tiene el cometido de configurar un
módulo de tiro del tipo de construcción mencionado anteriormente,
de tal manera que se consigue un ahorro considerable de espacio de
construcción, especialmente altura de construcción, y de peso y,
además, se simplifica la estructura del dispositivo de alimentación
de proyectiles. La operación de disparo debería poder realizarse de
forma totalmente automática, por lo tanto también ¡, por
ejemplo, desde un puesto de mando fuera del módulo de tiro
propiamente dicho, y el módulo de tiro debería poder emplearse de
múltiples maneras, es decir, que como construcción de soporte
debería poder servir tanto un vehículo de cadenas como también un
vehículo de ruedas de carretera o carril como también una obra de
construcción fija o también un barco.
La solución de este cometido se realiza de
acuerdo con la invención porque el módulo de tiro presenta las
siguientes características:
- a)
- en la carcasa están dispuestos en la zona delante del muñón al menos un almacén de proyectiles así como el transportador de proyectiles;
- b)
- la bandeja de carga en el brazo de transferencia de proyectiles es giratoria alrededor de un eje de giro, alineado esencialmente vertical en la posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles, el menos en torno a 180º entre una posición de recepción, que se abre hacia la zona delante del muñón, y una posición de cesión, que se abre hacia la zona detrás del muñón;
- c)
- en la carcasa, en la zona junto o detrás del muñón, está dispuesto al menos un almacén de cargas propulsoras;
- d)
- se alimentan al arma cargas propulsoras por medio de un dispositivo de alimentación de cargas propulsoras, dispuesto en la carcasa y que trabaja de forma totalmente automática, que presenta una bandeja de alimentación de cargas propulsoras giratoria en la zona detrás del arma y alineada con el eje del alma del tubo del arma, con una guía de la carga propulsora.
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A continuación se describen los desarrollos
ventajosos de la invención.
La idea básica de la invención se basa en
disponer tanto el almacén de proyectiles como también el dispositivo
de alimentación de proyectiles que trabaja de forma totalmente
automática en la misma carcasa fuera de un cojinete giratorio, en
el que están alojados adicionalmente todos los almacenes de cargas
propulsoras así como un dispositivo de alimentación de cargas
propulsoras que trabaja de forma totalmente automática. En este
caso, se lleva a cabo una separación clara del almacén de
proyectiles con respecto a los almacenes de cargas propulsoras y del
dispositivo de alimentación de proyectiles con respecto al
dispositivo de alimentación de cargas propulsoras. De esta manera
se obtienen vías muy cortas para la transferencia tanto de los
proyectiles como también de las cargas propulsoras hacia el arma,
lo que posibilita una frecuencia alta de la secuencia de
disparo.
El arma, el brazo de transferencia de
proyectiles así como el almacén de proyectiles con el transportador
de proyectiles forman, por lo tanto, una unidad, el módulo de tiro,
que se dispone fuera del cojinete giratorio. Se suprime el carril
de transporte necesario en la instalación conocida, con lo que se
simplifica el dispositivo de alimentación de proyectiles y se
reduce el peso. A través de la supresión del carril de transporte se
reduce también la altura de construcción del módulo de tiro. Para
posibilitar una operación de tiro totalmente automática, se ha
complementado el dispositivo de alimentación de proyectiles por
medio de un dispositivo de alimentación de cargas propulsoras que
trabaja de forma totalmente automática.
El módulo de tiro de acuerdo con la invención
permite la separación del personal de mando de piezas de artillería
respecto del arma, la instalación de puntería, el dispositivo de
alimentación de proyectiles, el dispositivo de alimentación de
cargas propulsoras y la munición. Por lo tanto, la estructura de
protección balística que está presente en la instalación conocida se
puede limitar al volumen de protección del personal y, por lo
tanto, del puesto de mando.
Con esta medida, el peso total de una pieza de
artillería, que está constituida por un módulo de tiro poco
protegido y por un puesto de mando protegido de una manera óptima,
manteniendo en gran medidas las demás propiedades de protección
(potencia de fuego, alcance, cadencia, instalación automática), se
puede llevar a un peso, que posibilita un transporte aéreo con
vehículos de transporte pequeños y medios.
La automatización completa permite, además, la
reducción de personal de mando, lo que conduce de nuevo a una
reducción de la amenaza del personal en el caso de aplicación y en
la operación no militar.
A través de la separación del personal de mando
y del módulo de tiro se puede reducir el número de personal a un
mínimo y se puede proteger el personal con una estructura de
protección balística óptima. Además, se puede reducir al mínimo el
peso total de la pieza de artillería.
Además, la separación del personal y del módulo
de tiro en la forma descrita permite nuevos conceptos de cargador,
puesto que hasta ahora se pueden utilizar espacios mantenidos libres
para el personal de mando del arma de artillería. Para los
accionamientos eléctricos se pueden utilizar tensiones más elevadas
y, por lo tanto, se pueden conseguir reducciones de peso y de costes
y/o incrementos de potencia. Además, se reduce el gasto para la
climatización y la ventilación de protección ABC, puesto que
solamente debe requerirse un volumen comparativamente pequeño para
el puesto de mando. Se consigue una mejora de la protección del
personal a través de la separación espacial y con mamparo de la
munición llevada consigo y de los movimientos de puntería del arma y
del cargador.
En el módulo de disparo de acuerdo con la
invención, se puede realizar la operación de tiro de forma
totalmente automática, y se puede manipular desde un lugar fuera de
la carcasa, es decir, por ejemplo desde un puesto de mando
instalado en el terreno o desde la cabina de un vehículo de
soporte. Como se explica en detalle más adelante con la ayuda de
ejemplos de realización, los almacenes de cargas propulsoras y el
dispositivo de alimentación de cargas propulsoras pueden estar
configurados de tal forma que se pueden seleccionar y alimentar
libremente cargas propulsoras de diferentes tamaños. Se consigue una
preparación especialmente rápida de las cargas propulsoras cuando,
como se describe más adelante, en la carcasa están dispuestos dos
almacenes de cargas propulsoras y dos dispositivos de alimentación
de cargas propulsoras independientes entre sí.
A continuación se explican en detalle, con la
ayuda de los dibujos adjuntos, unos ejemplos de realización para un
módulo de tiro de acuerdo con la invención.
En los dibujos:
La figura 1 muestra en una vista lateral
parcialmente en sección un módulo de tiro en un vehículo de soporte
configurado como vehículo de cadenas.
La figura 2 muestra en una representación
parcial similar a la figura 1 el módulo de tiro de acuerdo con la
figura 1 con otras unidades.
La figura 3 muestra el módulo de tiro de acuerdo
con la figura 1 en una vista trasera parcialmente en sección.
La figura 4 muestra un almacén de cargas
propulsoras del módulo de tiro de acuerdo con las figuras 1 a 3 en
vista trasera.
La figura 5 muestra el módulo de tiro de acuerdo
con las figuras 1 a 4 en vista lateral en una posición girada 180º
en el azimut sobre el vehículo de soporte con arma elevada.
La figura 6 muestra el módulo de tiro de acuerdo
con las figuras 1 a 5 en una vista parcialmente en sección desde
arriba.
\newpage
La figura 7 muestra una variante del módulo de
tiro de acuerdo con las figuras 1 a 6 en una vista trasera
parcialmente en sección con almacenes de cargas propulsoras
configurados como almacenes de cinta.
La figura 8 muestra otra forma de realización
del módulo de tiro en vista lateral parcialmente en sección con
almacenes de cargas propulsoras dispuestos fijos en el arma.
La figura 9 muestra el módulo de tiro de acuerdo
con la figura 8 en una vista parcialmente en sección desde
arriba.
La figura 10 muestra el módulo de tiro de
acuerdo con las figuras 8 y 9 en representación parcial ampliada,
parcialmente en sección, con el arma elevada.
La figura 11 muestra otra forma de realización
del módulo de tiro en una vista parcialmente en sección desde
arriba con almacenes de proyectiles dispuestos en forma de
estrella.
La figura 12 muestra otra forma de realización
de un módulo de tiro en vista trasera parcialmente en sección con
almacenes de cargas propulsoras, que están configurados como
almacenes de cinta fijos en el arma.
El módulo de tiro representado en las figuras 1
a 6 posee una carcasa 1, que está alojada de forma giratoria en el
azimut a través un cojinete giratorio 2, sobre un chasis de un
vehículo de soporte T configurado como vehículo de cadenas.
En la carcasa 1 está suspendida un arma pesada W
de forma giratoria en elevación alrededor de un muñón 3. En la
parte delantera de la carcasa 1, en la zona dispuesta delante del
muñón 3, a ambos lados del eje medio longitudinal L de la carcasa,
están dispuestos dos almacenes de munición 4.1 y 4.2, en los que
están dispuestos proyectiles 4.1. y 4.21 en posición vertical con
la punta dirigida hacia arriba. Desde estos almacenes de
proyectiles 4.1 y 4.2 se transportan los proyectiles por medio de un
dispositivo de alimentación de proyectiles que trabaja de forma
totalmente automática hasta la zona detrás del arma W. Este
dispositivo de alimentación de proyectiles posee un brazo de
transferencia de proyectiles 5, que está alojado de forma giratoria
en el muñón 3, en cuyo extremo libre trasero está dispuesta una
bandeja de carga 5.1 de una guía de proyectiles no representada. El
brazo de transferencia de proyectiles 5 se puede girar desde una
posición elevada no representada, en la que la bandeja de carga 5.1
está alineada a nivel con el eje del alma del tubo R del arma W, en
paralelo al plano de elevación, hasta una posición rebajada, que se
puede reconocer en las figuras 1 y 3 y en la que la bandeja de
carga está alineada esencialmente vertical, es decir,
perpendicularmente al fondo de la carcasa 1.1. La bandeja de carga
5.1 es giratoria, como se puede deducir a partir de las figuras 1 y
2, alrededor de un eje de giro 5.3 alineado vertical en la posición
rebajada del brazo de transferencia de proyectiles 5 en torno a
180º, entre una posición de recepción, que se abre hacia la zona
delante del muñón 3, y una posición de cesión, que se abre hacia la
zona detrás del muñón 3. En las figuras 1 y 3 se representan con
trazos la bandeja de carga y un proyectil dispuesto en ella en ambas
posiciones. El dispositivo de alimentación de proyectiles posee,
además, un transportador de proyectiles 6, que está dispuesto en la
zona entre los almacenes de proyectiles 4.1 y 4.2. El transportador
de proyectiles 6 posee de una manera conocida en sí un brazo de
transporte 6.1, que presenta en su extremo libre un dispositivo de
agarre 6.2 equipado con dos pinzas, por medio del cual se puede
agarrar en cada caso un proyectil 4.11 y 4.21, respectivamente, que
está alojado en uno de los almacenes de proyectiles 4.1 y 4.2,
respectivamente y es alimentado por el transportador de proyectiles
6 a la posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles
5 de la bandeja de carga 5.1. La bandeja de carga 5.1es girada
entonces alrededor del eje 5.3 en torno a 180º. A continuación, se
gira el brazo de transferencia de proyectiles 5 hacia arriba a la
posición elevada y se alimenta el proyectil por medio de la guía de
proyectiles hacia el arma W.
En la forma de realización de acuerdo con las
figuras 1 a 6, en la zona detrás del muñón 3 están dispuestos dos
almacenes de cargas propulsoras 7.1 y 7.2, que están configurados
para el alojamiento de cargas propulsoras modulares. Como se deduce
a partir de las figuras, los módulos de cargas propulsoras están
colocados superpuestos verticalmente en cajas 7.11, 7.12, 7.13,
7.14, 7.15 y 7.16, desde las cuales son transportados de forma
sincronizada hacia arriba por medio de instalaciones de transporte
no representadas propiamente y son cedidas en el extremo superior.
Las cargas propulsoras son transportadas por medio de un dispositivo
de alimentación de cargas propulsoras que trabajan de forma
totalmente automática desde los almacenes hasta el arma y son
alimentadas a ésta. El dispositivo de alimentación de cargas
propulsoras posee, en el ejemplo de realización representado, dos
brazos de transferencia de cargas propulsoras 8.1 y 8.2, en las que
está dispuesta en cada caso una bandeja de alimentación de cargas
propulsoras 8.11 y 8.21. En este caso, las bandejas de alimentación
de cargas propulsoras están fijadas en brazos de articulación 8.12
y 8.22 dispuestos en el brazo de transferencia de cargas propulsoras
8.1 y 8.2. Como se puede reconocer, por ejemplo, a partir de la
figura 3, los módulos de cargas propulsoras son alimentados en el
extremo superior de los almacenes de cargas propulsoras en una
posición del brazo de articulación 8.12 u 8.22, girado hacia el
almacén de cargas propulsoras, hacia la bandeja de alimentación de
cargas propulsoras 8.11 u 8.21. El brazo de articulación 8.12 o bien
8.22 respectivo es girado hacia dentro entonces alrededor de un
eje, que se encuentra, dado el caso, después de una articulación
correspondiente del brazo de transferencia de cargas propulsoras
8.1 u 8.2, en paralelo al eje del alma del tubo R del alma, hasta
que la bandeja respectiva de alimentación de cargas propulsoras -en
la figura 3, por ejemplo, la bandeja de alimentación de cargas
propulsoras 8.11- se encuentra detrás del arma a nivel con el eje
del alma del tubo R. En esta posición, los módulos de cargas
propulsoras son alimentados por medio de una guía de cargas
propulsoras no representada propiamente, que puede estar
configurada, por ejemplo, como cadena reforzada en el dorso, hacia
el espacio de carga del arma W. En este tipo de alimentación de las
cargas propulsoras es posible extraer desde uno de los almacenes de
cargas propulsoras 7.1 ó 7.2, exactamente el número de módulos de
cargas propulsoras, que son necesarias para el tiro respectivo. En
el ejemplo de realización representado, se pueden extraer desde
cada almacén para cada tiro como máximo seis módulos de cargas
propulsoras, que son acopladas en la bandeja de alimentación de
cargas propulsoras y son alimentadas en común. A través de la
disposición de dos almacenes de cargas propulsoras independientes
7.1 y 7.2 y dos dispositivos de alimentación de cargas propulsoras
es posible una preparación rápida de las cargas propulsoras detrás
del arma.
A través de la posición exacta del número
deseado de módulos de cargas propulsoras durante la alimentación
automática se consigue que no permanezca ningún resto de módulos de
cargas propulsoras, como sucede en la mayoría de los casos en la
alimentación manual, cuando se utilizan módulos de cargas
propulsoras que están presentes en paquetes de seis.
De acuerdo con la estructura de los almacenes de
cargas propulsoras y de los dispositivos de alimentación, se pueden
transportar y alimentar también cargas propulsoras de diferentes
longitudes.
Puesto que los dos almacenes de cargas
propulsoras 7.1 y 7.2 están conectados fijamente con la carcasa 1,
los brazos de transferencia de cargas propulsoras 8.1 y 8.2 sirven
para la alimentación segura en diferentes posiciones elevadas del
arma W.
El módulo de tiro descrito es
extraordinariamente variable en lo que se refiere a la disposición y
configuración del almacén de proyectiles y del almacén de cargas
propulsoras.
La figura 7 muestra una forma de realización, en
la que los almacenes de cargas propulsoras17.1 y 17.2 están
dispuestos de nuevo fijamente en la carcasa 1, pero no están
configurados como almacenes de caja sino como almacenes de cinta.
También aquí se alimentan los módulos de cargas propulsoras a las
bandejas de alimentación de cargas propulsoras 18.11 y 18.21, que
se pueden girar de la manera ya descrita desde la zona de los
almacenes de cargas propulsoras hacia atrás detrás del arma. Por lo
demás, la forma de realización según la figura 7 está configurada
exactamente como la forma de realización según las figuras 1 a
6.
Las figuras 8 a 10 muestran una forma de
realización del módulo de disparo, en la que los almacenes de cargas
propulsoras 27.1 y 27.2, que están configurados como almacenes de
caja, no están conectados fijamente con la carcasa 1, sino que
están conectados fijamente con el arma W y, por lo tanto, realizan
el movimiento giratorio del arma durante la elevación. Esto tiene
como consecuencia que los módulos de cargas propulsoras, que son
alimentados desde los almacenes de cargas propulsoras 27.1 y 27.2 a
las bandejas de alimentación de cargas propulsoras 28.1 y 28.2,
están dispuestos ya en el ángulo de elevación correcto y solamente
deben girarse todavía por medio de un dispositivo, que corresponde
a los brazos de articulación 8.12 y 8.22 de la figura 3, hacia
dentro detrás del arma. Los brazos de transferencia de cargas
propulsoras no son necesarias en esta forma de realización. Las
cargas propulsoras son transferidas más bien desde los almacenes de
cargas propulsoras 27.1 y 27.2 en primer lugar, respectivamente, a
una estación de división en porciones 28.1 o bien 28.2 y son
alimentadas allí después del giro hacia dentro por medio de una guía
de cargas propulsoras 28.3 al espacio de carga del arma W. Como se
deduce a partir de la figura 9, después de la preparación del tipo,
se puede alimentar en cada caso un número diferente de módulos de
cargas propulsoras. Así, por ejemplo, la bandeja de alimentación de
cargas propulsoras 28.1 contiene seis módulos de cargas propulsoras,
mientras que la bandeja de alimentación de cargas propulsoras 28.2
contiene solamente cuatro módulos de cargas propulsoras.
Puesto que en la forma de realización
representada en las figuras 8 a 10, en la carcasa 1 solamente está
disponible un espacio limitado hacia abajo para el movimiento
descendente de la parte trasera del arma con los almacenes de
cargas propulsoras dispuestos allí así como con el dispositivo de
alimentación de cargas propulsoras, para asegurar la zona de
elevación completa del arma, los almacenes de cargas propulsoras
27.1 y 27.2 están dispuestos más en la zona del muñón 3. Esto tiene
como consecuencia que los módulos de cargas propulsoras cedidos por
los almacenes de cargas propulsoras deben ser alimentados al arma
por una vía especial, que se indica en la figura 9. Como se puede
reconocer, los módulos de cargas propulsoras son transportados desde
los almacenes de cargas propulsoras 27.1 y 27.2 en primer lugar en
la dirección de la flecha T1 hasta las estaciones de división en
porciones 27.11 o bien 27.21. Desde allí se transfieren en las
direcciones de la flecha T2 a las bandejas de cargas propulsoras
28.1 o bien 28.2. Éstas son giradas entonces en las direcciones de
las flechas T3 detrás del arma, y las cargas propulsoras son
alimentadas entonces en dirección opuesta a la flecha T1, a saber,
en la dirección de la flecha T4 a través de la guía de cargas
propulsoras hacia el espacio de carga del arma.
El encaje mutuo de los módulos de cargas
propulsoras y, dado el caso, el enchufe para formar una unidad de
cargas propulsoras se puede realizar por medio de un dispositivo de
desplazamiento ya en la posición de división en porciones. Esto se
representa en la figura 9 para la estación de división en porciones
27.21 con el dispositivo de desplazamiento 27.22. La estación de
división en porciones 27.11 está equipada de una manera similar.
En las restantes partes, el módulo de tiro de
acuerdo con las figuras 8 a 10 está constituido de la misma manera
que el módulo de tiro de acuerdo con las figuras 1 a 6.
Las figuras 11 a 12 muestran un módulo de tiro,
en el que, por una parte, los almacenes de cargas propulsoras están
configurados fijos en el arma como almacenes de cinta 37.1 y 37.2 y,
por otra parte, existe una disposición especial, alineada en forma
de estrella de los almacenes de proyectiles 14. Los módulos de
cargas propulsoras son alimentados desde los almacenes de cargas
propulsoras 37.1 y 37.2 a través de las estaciones de división en
porciones 37.11 y 37.21 hasta las bandejas de alimentación de cargas
propulsoras 38.1 y 38.2, y éstas son giradas hacia dentro detrás
del arma de la manera ya descrita y, en concreto, por medio de los
brazos de articulación 9.1 y 9.2, en los que están fijadas las
bandejas de alimentación de cargas propulsoras 38.1 y 38.2.
El giro hacia dentro de los módulos de cargas
propulsoras detrás del arma se puede reconocer a partir de la
figura 12. En la figura 12, el brazo giratorio 9.1 con la bandeja de
alimentación de cargas propulsoras 38.1 está representado en ambas
posiciones y, en concreto, en una posición de alojamiento en la zona
del extremo superior del almacén de cargas propulsoras 37.1 y en
una posición de cesión detrás del arma W. La bandeja de
alimentación de cargas propulsoras 28.1 se mueve en este caso en la
dirección de la flecha S desde la posición de alojamiento hasta la
posición de cesión. En las partes restantes, la forma de realización
de acuerdo con las figuras 11 y 12 está constituida de la misma
manera que la forma de realización según las figuras 1 a 6.
Claims (10)
1. Módulo de tiro con una carcasa giratoria en
el azimut, que se puede alojar sobre una construcción de soporte,
en la que está alojada un arma pesada de forma giratoria en
elevación alrededor de un muñón, en el que al arma se alimentan
proyectiles por medio de un dispositivo de alimentación de
proyectiles que trabaja de forma totalmente automática y que
presenta un brazo de transferencia de proyectiles alojado de forma
giratoria en el muñón, en cuyo extremo libre está dispuesta una
guía de proyectiles provista con una bandeja de carga y que se
puede girar desde una posición elevada, en la que la bandeja de
carga está alineada a nivel con el eje del alma del tubo del arma,
en paralelo al plano de elevación, hacia una posición rebajada, en
la que la bandeja de carga está alineada esencialmente vertical,
así como presenta un transportador de proyectiles con un brazo de
transporte, que presenta en su extremo libre un dispositivo de
agarre, por medio del cual se agarra en cada caso un proyectil
alojado vertical en un almacén de proyectiles y con dirigida hacia
arriba y se alimenta desde el transportador de proyectiles en la
posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles hacia
la bandeja de carga, caracterizado por las siguientes
características:
- a)
- en la carcasa (1) están dispuestos en la zona delante del muñón (3) al menos un almacén de proyectiles (4.1, 4.2) así como el transportador de proyectiles (6);
- b)
- la bandeja de carga (5.1) en el brazo de transferencia de proyectiles (5) es giratoria alrededor de un eje de giro (5.3), alineado esencialmente vertical en la posición rebajada del brazo de transferencia de proyectiles, el menos en torno a 180º entre una posición de recepción, que se abre hacia la zona delante del muñón (3), y una posición de cesión, que se abre hacia la zona detrás del muñón (3);
- c)
- en la carcasa (1), en la zona junto o detrás del muñón (3), está dispuesto al menos un almacén de cargas propulsoras (7.1, 7.2; 17.1, 17.2; 27.1, 27.2; 37.1, 37.2);
- d)
- se alimentan al arma (W) cargas propulsoras por medio de un dispositivo de alimentación de cargas propulsoras, dispuesto en la carcasa (1) y que trabaja de forma totalmente automática, que presenta una bandeja de alimentación de cargas propulsoras (8.11, 8.21; 18.11, 18.21; 28.1, 28.2; 38.1, 38.2) giratoria en la zona detrás del arma (W) y alineada con el eje del alma del tubo (R) del arma, con una guía de la carga propulsora.
2. Módulo de tiro de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el almacén de cargas
propulsoras (7.1, 7.2; 17.1, 17.2) está dispuesto fijo en la
carcasa y el dispositivo de alimentación de cargas propulsoras
presenta al menos un brazo de transferencia de cargas propulsoras
(8.1, 8.2) alojado de forma giratoria en el muñón (3), en cuyo
extremo libre están dispuestas la bandeja de alimentación de cargas
propulsoras (8.11, 8.21; 18.11, 18.21) y la guía de cargas
propulsoras y que es giratorio desde una posición de recepción, en
la que se pueden alimentar cargas propulsoras a la bandeja de
alimentación de cargas propulsoras, en paralelo al plano de
elevación hacia una posición de cesión, en la que la bandeja de
alimentación de cargas propulsoras (8.11, 8.21, 18.11, 18.21) es
giratoria por medio de un brazo de articulación (8.12, 8.22) en un
plano perpendicular al eje del alma del tubo (R) del arma a una
posición alineada con el eje del alma del tubo (R) del arma.
3. Módulo de tiro de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el almacén de cargas
propulsoras (27.1, 27.2; 37.1, 37.2) está dispuesto fijo en el arma
y el dispositivo de alimentación de cargas propulsoras presenta un
brazo de alimentación de cargas propulsoras (9.1, 9.2) giratorio
alrededor de un eje en paralelo al eje del alma del tubo (R) del
arma (W), en cuyo extremo libre están dispuestas la bandeja de
alimentación de cargas propulsoras (28.1, 28.2; 38.1, 38.2) y la
guía de cargas propulsoras y que es giratorio desde una posición de
recepción, en la que se pueden alimentar cargas propulsoras a la
bandeja de alimentación de cargas propulsoras, en un plano
perpendicular al eje del alma del tubo (R) del arma (W), hacia una
posición de cesión, en la que la bandeja de alimentación de cargas
propulsoras está dispuesta alineada con el eje del alma del tubo
del arma.
4. Módulo de tiro de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el almacén de
cargas propulsoras (7.1, 7.2; 17.1, 17.2; 27.1, 27.2; 37.1, 37.2)
está configurado para la recepción de cargas propulsoras modulares
y está provisto con instalaciones para la cesión de un número
predeterminado de módulos de cargas propulsoras que se pueden
disponer unos detrás de otros en la bandeja de cargas
propulsoras.
5. Módulo de tiro de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque están presentes
dos almacenes de cargas propulsoras y a cada almacén de cargas
propulsoras está asociado un dispositivo de alimentación de cargas
propulsoras.
6. Módulo de tiro de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el almacén de
cargas propulsoras está configurado como almacén de caja (7.1, 7.2;
17.1, 17.2), en el que los módulos de cargas propulsoras están
colocados superpuestos en cajas individuales (7.11 a 7.16) y se
pueden ceder de forma sincronizada desde cada caja individual.
7. Módulo de tiro de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el almacén de
cargas propulsoras está configurado como almacén de cinta
circundante, en el que los módulos de cargas propulsoras están
alojados en cintas circundantes individuales y se pueden ceder de
forma sincronizada desde cada cinta.
8. Módulo de tiro de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en cada almacén
de cargas propulsoras (27.1, 27.2) está dispuesta una estación de
división en porciones (27.11, 27.21), a la que se cede el número
deseado de módulos de cargas propulsoras desde el almacén de cargas
propulsoras y los módulos de cargas propulsoras son transferidos
desde la estación de división en porciones hacia la bandeja de
alimentación de cargas propulsoras.
9. Módulo de tiro de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque en el caso de
utilización de módulos de cargas propulsoras que se pueden enchufar
entre sí, se realiza el acoplamiento mutuo de los módulos de cargas
propulsoras en la estación de división en porciones (27.11,
27.21).
10. Módulo de tiro de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo
de alimentación de proyectiles así como el dispositivo o
dispositivos de alimentación de cargas propulsoras presentan
dispositivos de accionamiento y de control que se pueden activar
automáticamente, los cuales se pueden activar desde un puesto de
mando fuera de la carcasa.
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|---|---|---|---|
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