ES2203156T3 - Transportador de clasificacion y transferencia. - Google Patents
Transportador de clasificacion y transferencia.Info
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Abstract
Transportador de transporte y clasificación que comprende: un transportador que tiene cadenas (103) transportadoras que se desplazan y giran sin fin sobre carriles de cadena dispuestos en paralelo en ambos lados, respectivamente; una pluralidad de elementos (2) que definen una superficie portante montados transversalmente a y sobre dicha cadena transportadora en los extremos de dichos elementos y dispuestos en paralelo; un bloque (5) deslizante dispuesto sobre cada elemento (2) que define una superficie portante, de manera que se mueva a lo largo de una dirección paralela a dicho elemento y dotado con un pasador (501) que se proyecta hacia abajo; un carril (13) de guiado de clasificación que se extiende en una dirección de clasificación en un punto de clasificación del transportador; estando caracterizado dicho transportador por: medios de acoplamiento que incluyen una banda (6) de acoplamiento y una parte (302) de sujeción sobre una parte del elemento (3) de montaje para montar dicho elemento (2) que define una superficie portante a dicha cadena transportadora y una parte (503) prevista sobre el bloque (5) deslizante a acoplarse mediante la banda, de manera que el bloque deslizante se desplaza mientras está siendo acoplado con un lado del transportador; medio (9) empujador para empujar dicho bloque deslizante a un lado en la dirección de clasificación mediante un elemento elástico tal como un muelle (91) previsto en dicho elemento de montaje o en dicho bloque deslizante; un dispositivo (10, 11) actuador para liberar el acoplamiento entre dicha banda (6) de acoplamiento y una parte (503) de sujeción inmediatamente antes del lado corriente arriba del punto de clasificación, en el que dicho bloque (5) deslizante está empujado por dicho medio (9) empujador en la dirección de clasificación y se mueve a un lado cuando dicho dispositivo (10, 11) actuador libera el acoplamiento entre dicha banda de acoplamiento y una parte de sujeción, para permitir que dicho pasador (501) de guiadoque se proyecta hacia abajo o un rodillo de guiado se desplacen hacia la trayectoria de clasificación, de manera que el bloque deslizante se guíe mediante el carril (13) de guiado de clasificación previsto desde el punto de clasificación en la dirección de clasificación y se mueva a un lado hacia el orificio de descarga.
Description
Transportador de clasificación y
transferencia.
La presente invención se refiere a un
transportador de clasificación y transporte para clasificar objetos
transportados en una pila única desde una etapa de procesamiento
anterior hasta una pluralidad de posiciones prescritas según el
objeto en algún punto intermedio de la transferencia.
Convencionalmente, tal como se muestra en la
Publicación de Patente Japonesa nº 8-615, se ha
utilizado un transportador de clasificación, que comprende un
bloque deslizante para empujar artículos a un lado (hacia el lado)
sobre un rodillo para tubos o listones, que define una superficie
de transporte como un medio para clasificar artículos sobre la
superficie de transporte mediante el suministro de un movimiento
lateral a los mismos, teniendo el bloque deslizante un pasador de
guiado, que se proyecta hacia abajo desde el bloque deslizante y un
rodillo de guiado giratoriamente montado al mismo, en el que los
artículos se mueven hasta posiciones especificadas (filas) o se
mueven a un lado desde el transportador mediante un movimiento de
deslizamiento lateral del bloque deslizante a lo largo del rodillo
para tubos o listones, mientras se guían a lo largo de la ranura de
guiado, que permite al pasador de guiado o al rodillo de guiado
moverse en dirección recta y al carril de guiado de clasificación
ramificarse desde dicha ranura de guiado en dirección recta.
A continuación, un carril de guiado de desviación
(carril de desviación) está dispuesto en un punto de desviación de
la clasificación (punto de ramificación) de manera que el pasador
de guiado del bloque deslizante se guía selectivamente en dirección
recta y en la dirección de clasificación por el funcionamiento del
carril de guiado de desviación. En un mecanismo de desviación de
este tipo, la operación de desviación es necesaria cuando el
pasador del bloque deslizante pasa sobre el punto de desviación, y
se produce un ligero retraso de tiempo debido a una prolongación de
la cadena o similares. Por tanto, existen problemas, de manera que
los pasadores de guiado del bloque deslizante colisionan con un
punto de ramificación entre la dirección recta y la dirección de
clasificación en la ranura debido a un movimiento de separación
insuficiente del carril de desviación, y por consiguiente, el
pasador se ve dañado o detenido por una sobrecarga fuera de la
ranura. Por tanto, se ha realizado un intento de proporcionar un
muelle en la posición en la que el pasador choca, para amortiguar
el impacto o para formar un bisel que permita al pasador deslizarse
en cualquier dirección. Sin embargo, no se han eliminado las causas
de los problemas.
Tal como se ha descrito anteriormente, ya que el
transportador de clasificación y transporte convencional está
dotado, en el punto de desviación, con un carril de guiado de
desviación que desvía el pasador que se proyecta hacia abajo desde
el bloque deslizante, en el caso del transportador de clasificación
y transporte para artículos de tamaño medio y pequeño, del que la
anchura del elemento que define la superficie portante, tal como un
listón que define la superficie portante, es relativamente pequeña
en la dirección de desplazamiento, el intervalo entre los pasadores
de los bloques deslizantes delantero y trasero es pequeño, y por
tanto, cuando la velocidad del transportador es elevada, el
mecanismo de desviación no puede seguir y se produce la colisión tal
como se ha descrito anteriormente.
Adicionalmente, la longitud del carril de guiado
de desviación o el periodo de tiempo necesario para ejecutar la
acción de desviación limita la velocidad del transportador,
dificultando de este modo que el transportador aumente la velocidad.
Especialmente, esto tiene una desventaja porque la longitud de la
ranura de guiado formada en el carril de guiado de desviación no
puede acortarse debido al ángulo de desviación permisible para
introducir suavemente el pasador del bloque deslizante que avanza en
dirección recta desde corriente arriba dentro de la ranura de
guiado de clasificación lateral dispuesta fuera de la trayectoria
recta en el extremo corriente abajo. En otras palabras, existe un
problema porque la distancia del intervalo entre los bloques
deslizantes no puede acortarse debido a la longitud necesaria para
el carril de desviación.
Adicionalmente, ya que el mecanismo de desviación
está montado bajo la superficie portante del bastidor, cuando se
produce un retraso de tiempo entre el bloque deslizante y una señal
de clasificación para el mecanismo de desviación en asociación con
la prolongación de la cadena tras un largo periodo de uso, la
inspección o ajuste no pueden realizarse fácilmente.
Habiendo resuelto estos problemas, la Solicitud
de Patente Japonesa nº 9-271872 se presentó el 28 de
agosto de 1997 para la presente invención dirigida a un
transportador de clasificación y transporte apropiado para una
clasificación de transferencia de alta velocidad de artículos de
pequeño tamaño. El objeto de la presente invención es proporcionar
un transportador de construcción mejorada adicionalmente que pueda
transferir y clasificar artículos de tamaño más pequeño.
Con el fin de alcanzar el objeto anteriormente
descrito, las características de la presente invención se
establecen en las reivindicaciones adjuntas.
La invención según la reivindicación 1 es un
transportador de clasificación y transporte que comprende una
pluralidad de elementos que definen una superficie portante
dispuestos en paralelo, estando montados dichos elementos que
definen la superficie portante en ambos extremos sobre una cadena
transportadora que gira sin fin sobre un carril de cadena dispuesto
tanto en el lado izquierdo como el derecho, estando dotados dichos
elementos que definen la superficie portante con un bloque
deslizante móvil en la dirección paralela con los elementos que
definen la superficie portante, teniendo dicho bloque deslizante un
pasador que se proyecta hacia abajo para guiarse a un lado desde el
punto de clasificación a lo largo del carril de guiado, de manera
que el artículo sobre la superficie portante se clasifica a un
lado, medios de acoplamiento para acoplar dicho bloque deslizante
al transportador en un lado, incluyendo dichos medios de
acoplamiento una banda de acoplamiento y una parte de sujeción
sobre una parte de un elemento de montaje para montar dichos
elementos que definen la superficie portante sobre dicha cadena
transportadora y sobre una parte de dicho bloque deslizante
respectivamente, medios empujadores para empujar dicho bloque
deslizante a un lado en la dirección de clasificación mediante un
elemento elástico, tal como un muelle, previsto sobre dicho elemento
de montaje o sobre dicho bloque deslizante, un dispositivo actuador
para liberar el acoplamiento entre dicha banda de acoplamiento y una
parte de sujeción inmediatamente antes del lado corriente arriba
del punto de clasificación, en el que el bloque deslizante es
empujado por el medio empujador en la dirección de clasificación y
es movido a un lado cuando dicho dispositivo actuador libera el
acoplamiento entre dicha banda de acoplamiento y una parte de
sujeción, para permitir que dicho pasador de guiado se proyecte
hacia abajo o que un rodillo de guiado se desplace hacia la
trayectoria de clasificación, de manera que el bloque deslizante se
guíe mediante el carril de guiado de clasificación dispuesto desde
el punto de clasificación en la dirección de clasificación y se
mueva a un lado hacia el orificio de descarga.
La invención según la reivindicación 2 es un
transportador de clasificación y transporte tal como se expone en la
reivindicación 1, en el que está prevista una pluralidad de
elementos que definen una superficie portante sobre un par de
elementos de montaje izquierdo y derecho, y está prevista una
pluralidad de medios empujadores y medios de acoplamiento
correspondientes a cada elemento de montaje y a cada bloque
deslizante para hacer los intervalos de montaje de los bloques
deslizantes más cortos que el paso del eslabón de cadena, de
manera que puedan clasificarse artículos de tamaño pequeño.
La invención según la reivindicación 3 es un
transportador de clasificación y transporte, tal como se expone en
una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende
adicionalmente un rodillo superior y un rodillo inferior que giran
mientras sujetan la superficie superior y la superficie inferior del
elemento que define la superficie portante, de manera que dicho
bloque deslizante se mueva suavemente en dirección lateral mediante
la rotación de dichos rodillos.
La invención según la reivindicación 4, es un
transportador de clasificación y transporte, tal como se expone en
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho medio
de acoplamiento comprende una banda de acoplamiento prevista sobre
dicho elemento de montaje y una parte de sujeción prevista sobre
dicho bloque deslizante.
La invención según la reivindicación 5 es un
transportador de clasificación y transporte, tal como se expone en
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que un medio
empujador para empujar dicho bloque deslizante hacia la trayectoria
de clasificación está previsto sobre una parte de dicho elemento de
montaje.
En la invención según la reivindicación 1, cada
bloque deslizante del transportador de clasificación y transporte
está acoplado con un elemento de montaje en un lado y el pasador de
guiado que se proyecta hacia abajo o el rodillo de guiado se
desplaza a lo largo de la trayectoria recta. Cuando el elemento que
define la superficie portante, que tiene artículos a clasificar
sobre el mismo, se acerca a la sección de clasificación y el bloque
deslizante llega a la posición inmediatamente antes del lado
corriente arriba del punto de clasificación, el dispositivo
actuador se acciona y libera el acoplamiento entre dicho bloque
deslizante y el elemento de montaje, y el bloque deslizante se mueve
a un lado hacia la trayectoria de clasificación al ser empujado por
el medio empujador para desplazarse a lo largo de la trayectoria de
clasificación. Ya que no existe obstrucción alguna, tal como un
carril de desviación, que limite el movimiento del pasador de guiado
o del rodillo de guiado en la zona en la que el pasador de guiado o
el rodillo de guiado se mueve fuera de la trayectoria recta hacia
la trayectoria de clasificación, el pasador de guiado o el rodillo
de guiado se desplaza suave y positivamente a la trayectoria de
clasificación inmediatamente antes del punto de clasificación.
El dispositivo actuador acciona según la longitud
del artículo a clasificar en la dirección de desplazamiento, y
libera consecutivamente los bloques deslizantes correspondientes a
la superficie lateral del artículo desde el borde de entrada hacia
el borde de salida (bloques deslizantes que se desplazan junto con
el artículo) del acoplamiento con cada elemento de montaje, para
moverlos a un lado desde la trayectoria recta hasta la trayectoria
de clasificación. El pasador de guiado o el rodillo de guiado del
bloque deslizante movido a un lado hacia la trayectoria de
clasificación se guía mediante el carril de guiado de clasificación
dispuesto para el punto de clasificación en la dirección de
clasificación para mover el bloque deslizante a un lado, en la
dirección de clasificación, en la que está previsto un
transportador Y divergente. El artículo cargado sobre el mismo se
arrastra a un lado mediante el bloque deslizante que se mueve a un
lado y se descarga hacia el transportador Y divergente a
clasificar.
En la invención según la reivindicación 2, cada
bloque deslizante de una pluralidad de elementos que definen una
superficie portante dispuestos sobre un par de elementos de montaje
está independientemente acoplado con el elemento de montaje, y por
tanto, la dimensión en la dirección de desplazamiento del elemento
de montaje calculada a partir del tamaño del eslabón de cadena de
la cadena transportadora, es decir, el intervalo de montaje del
elemento que define una superficie portante puede reducirse a una
longitud tan corta como un dedo mediante la división del mismo en
una pluralidad de secciones.
Por tanto, es apropiado para el transportador de
clasificación de pequeño tamaño de artículos de pequeño tamaño que
desean clasificarse en pequeños intervalos de aproximadamente una
longitud de un dedo. Por otra parte, incluso cuando se utiliza una
cadena transportadora más grande, el transportador de clasificación
y transporte, en el que está dispuesta una pluralidad de elementos
que definen una superficie portante a pequeños intervalos sobre un
par de elementos de montaje, puede clasificar desde artículos de
gran tamaño hasta artículos de pequeño tamaño.
Adicionalmente, ya que pueden reducirse los
intervalos de los bloques deslizantes (distancia de montaje), los
bloques deslizantes correspondientes a la longitud del artículo
desde el borde de entrada hasta el borde de salida pueden accionarse
para la operación de clasificación, operación de clasificación que
puede llevarse a cabo sin proporcionar un espacio excesivo delante
y detrás de los artículos a clasificar. En otras palabras, el
artículo puede clasificarse positivamente, incluso cuando no se
suministran y transportan a intervalos regulares sino a intervalos
aleatorios.
En la invención según la reivindicación 3, ya que
cada bloque deslizante se mueve a un lado mientras se sujetan las
superficies superior e inferior de los elementos que definen una
superficie portante mediante rodillos constituidos como rodillos de
puertas corredizas, el pasador que se proyecta hacia abajo o el
rodillo de guiado pueden moverse a un lado suavemente sin ninguna
tensión cuando se guían mediante el carril de guiado de
clasificación.
En la invención de la reivindicación 4 ó 5, ya
que la banda de acoplamiento y un empujador están previstos sobre
uno de los elementos de montaje fijados sobre la cadena
transportadora, la banda de acoplamiento y el empujador siempre se
desplazan de manera estable, de manera que el dispositivo actuador
dispuesto sobre el bastidor en el lado del transportador garantiza
una liberación del acoplamiento, permitiendo de este modo un
funcionamiento a alta velocidad.
La figura 1 es un diagrama esquemático frontal en
corte transversal de la parte principal que muestra la estructura
general del transportador de clasificación de la realización de la
presente invención.
La figura 2 es una vista en planta vista desde la
parte de la figura 1.
La figura 3 es una vista frontal parcialmente en
corte transversal, que muestra un estado en el que el bloque de
deslizamiento está acoplado al elemento de montaje en un lado del
bloque deslizante.
La figura 4 es un dibujo explicativo, que muestra
un estado en el que el acoplamiento del bloque deslizante de la
figura 3 está liberado del acoplamiento y se mueve a un lado hasta
la trayectoria de clasificación.
La figura 5 es una vista lateral de una parte
principal del elemento de montaje en un lado mostrado en la figura
3 vista desde el lado de la flecha A.
La figura 6 es una vista lateral de una parte
principal del elemento de montaje en el otro lado mostrado en la
figura 2 vista desde el lado de la flecha C.
La figura 7 es un corte transversal explicativo
del elemento que define una superficie portante de la parte mostrada
por la línea B-B de la figura 2.
La figura 8 es una vista en planta general
explicativa de la sección de clasificación de la presente
invención.
El transportador de clasificación y transporte de
la presente invención comprende medios de acoplamiento, que
incluyen una banda de acoplamiento y una parte de sujeción en una
parte del elemento de montaje en un lado, para montar un elemento
que define una superficie portante a la cadena transportadora en
los lados izquierdo y derecho y en una parte del bloque deslizante
que se mueve a un lado a lo largo del elemento que define una
superficie portante para acoplar el bloque deslizante con un lado
del transportador, respectivamente. En el estado normal (cuando no
se lleva a cabo operación de clasificación alguna), se desplaza con
el bloque deslizante acoplado en un lado.
En cada lado del bloque deslizante y del elemento
de montaje acoplado por dichos medios de acoplamiento, se
proporciona un empujador para mover el bloque deslizante a una
distancia predeterminada en la dirección de clasificación (al lado
de la trayectoria de clasificación) con brusquedad (con el fin de
rechazarlo de manera instantánea), cuando se libera el acoplamiento
por el dispositivo de actuación o por algún otro medio.
El medio empujador puede estar previsto sobre el
bloque deslizante, o sobre el elemento de montaje que se desplaza
mientras está fijado a la cadena. Es preferible disponerlo en el
elemento de montaje porque la posición de desplazamiento es
estable.
Aunque el elemento que define la superficie
portante y el bloque deslizante anteriormente descritos puede estar
previstos cada uno para un par de elementos de montaje izquierdo y
derecho, por ejemplo, una pluralidad de elementos que definen una
superficie portante y sus bloques de deslizamiento coincidentes
están alineados a lo largo de la dirección de desplazamiento para
un par de elementos de montaje según el tamaño de la cadena
transportadora, y los medios de acoplamiento coincidentes y el medio
empujador están previstos respectivamente para cada uno de
ellos.
Por ejemplo, para los artículos de clasificación
transportados a grandes intervalos es eficaz proporcionar tres o
más elementos que definen una superficie portante para un par de
elementos de montaje cada dos eslabones de cadena, de manera que se
obtienen intervalos cortos de la distancia de clasificación más
cortos que el paso del eslabón L de la cadena transportadora.
El bloque deslizante anteriormente descrito está
dotado con un rodillo giratorio sobre la superficie que contacta con
el elemento que define la superficie portante y se combina de
manera móvil en la dirección horizontal (en la dirección de la
anchura del transportador) con respecto al elemento que define la
superficie portante, de manera que se mueve suavemente mediante el
rodillo giratorio, y con un pasador de guiado que se proyecta hacia
abajo o rodillo de guiado sobre el centro de la parte inferior.
Cuando el acoplamiento de dicho medio de
acoplamiento se libera mediante el dispositivo de actuación previsto
en la posición predeterminada en el lado corriente arriba
inmediatamente antes del punto de clasificación, el medio empujador
mueve de manera elástica el bloque deslizante a un lado hacia la
trayectoria de clasificación a una distancia predeterminada igual a
o más larga que el diámetro del pasador de guiado o del rodillo de
guiado.
En el punto de clasificación, en la trayectoria
recta donde el pasador de guiado o el rodillo de guiado que se
desplaza en dirección recta mientras está acoplado con un lado, no
existe ninguna obstrucción, tal como el carril de guiado en
dirección recta o el carril de desviación de dirección, y un carril
de guiado de clasificación está dotado con la parte de punta
colocada en el lado del lado de clasificación de la trayectoria
recta.
El bloque deslizante liberado del acoplamiento
inmediatamente antes del punto de clasificación mueve el pasador de
guiado o el rodillo de guiado a un lado desde la trayectoria recta
hacia la trayectoria de clasificación y se desacopla mediante la
punta del carril de guiado para empujar los artículos a clasificar
hacia el transportador divergente a un lado a lo largo del carril
de guiado.
Ahora, con referencia a los dibujos, se
describirá una realización de la presente invención. La figura 1 es
una vista en corte transversal explicativa de la parte principal
del transportador de clasificación, y la figura 2 es una vista en
planta explicativa de la parte principal del mismo, y desde la
figura 3 hasta la figura 8 se muestra lo mismo detalladamente.
Tal como se muestra en los dibujos, en el
transportador 1, las cadenas 103 transportadoras sin fin están
extendidas de manera tensa en carriles 102 de cadena dispuestos en
ambos lados interiores del bastidor 101, y los elementos que
definen una superficie portante están dispuestos en paralelo entre
las cadenas 103 transportadoras con ambos extremos fijados a las
cadenas 103, sobre ambos lados, mediante el uso de un elemento 3 de
montaje en un lado y un elemento 4 de montaje sobre el otro lado
respectivamente.
Cada elemento 2 que define una superficie
portante está dotado con bloques 5 deslizantes, para ser móvil en
combinación a lo largo de la longitud (en otras palabras, en la
dirección de la anchura del transportador) montada sobre el
mismo.
El bloque 5 deslizante está dotado con un pasador
501 de guiado que se proyecta hacia abajo, en el centro de la parte
inferior del mismo, para guiar la operación de clasificación.
Aunque es preferible proporcionar un rodillo de guiado que sirva
para reducir la fricción de contacto con el carril 13 de guiado de
clasificación descrito más adelante sobre el pasador 501 de guiado,
en el caso del transportador de clasificación para carga ligera,
también es posible proporcionar únicamente un pasador 501 de guiado
sin un rodillo de guiado.
Aunque el elemento 2 que define una superficie
portante puede ser simplemente un material de listón de cualquier
forma, es preferible el uso de material de moldeo de aluminio o
material de modelado, tal como se muestra en la figura 7, y
proporcionar elementos 201, 202 deslizantes superior e inferior con
un material que tenga un coeficiente de fricción pequeño sobre las
superficies superior e inferior, con el fin de proporcionar un
movimiento lateral ágil del bloque 5 deslizante.
Sobre ambos extremos del elemento 2 que define
una superficie portante se monta en la parte 301, 401 de montaje
formada sobre el elemento 3 de montaje en un lado (lado izquierdo
en la figura 1 y la figura 2) y el elemento 4 de montaje en el otro
lado (lado derecho en la figura 1 y la figura 2) por medio de varios
medios de montaje tal como el ajuste o el ajuste por presión.
Tal como se muestra en la figura 3 y la figura 5,
el elemento 3 de montaje en un lado soporta pivotalmente la banda 6
de acoplamiento por medio de un pasador 7 de giro sobre la sección
503 de sujeción formada sobre la parte superior. La banda 6 de
acoplamiento comprende una parte 601 de acoplamiento formada hacia
abajo en la posición que se extiende desde el punto de apoyo hacia
el bloque 5 deslizante, una parte 602 de contacto que se extiende
en la otra dirección, y una parte 603 de tope formada alrededor del
pasador 7 de giro para limitar la rotación, y empujado por el muelle
8 de torsión de manera que la parte 601 de acoplamiento
anteriormente descrita se presiona contra la parte 503 de sujeción
del bloque 5 deslizante.
La banda 6 de acoplamiento puede ser de cualquier
forma siempre que pueda acoplar el bloque 5 deslizante a un lado
(lado izquierdo de la figura 1, figura 2, figura 3, y figura
4).
El número de referencia 303 se refiere a una
parte de contacto formada sobre una parte de la parte 302 de
sujeción para servir como un tope de la parte 603 de tope que está
formada para mantener la banda 6 de acoplamiento empujada por el
muelle 8 de torsión en una cierta postura acoplada.
Por otra parte, la superficie 402 superior del
elemento 4 de montaje en el otro lado se iguala con o es
ligeramente inferior que el elemento 201 superior de deslizamiento
del elemento 2 que forma la superficie portante, de manera que los
artículos P movidos a un lado por el bloque 5 deslizante se
presionan desde el transportador al lado sin caerse o engancharse y
se mueven suavemente en movimiento deslizante hacia el
transportador Y divergente.
El elemento 3 de montaje en un lado y el elemento
4 de montaje en el otro lado se combinan mediante mordazas 306, 405
de sujeción en el agujero 1031 del eslabón de cadena formadas sobre
las partes 305, 404 de patilla que se extienden hacia abajo para
sujetar ambas partes exteriores de la cadena 103. Pueden utilizarse
varios medios de montaje conocidos para la estructura combinada del
elemento de montaje y la cadena.
El número de referencia 9 se refiere a un
empujador del medio empujador montado sobre una parte del elemento 3
de montaje por medio de una cubierta 92, que es empujado por el
muelle 91 para proyectarse hacia el bloque 5 deslizante. En otras
palabras, tal como se muestra en la figura 3, cuando la parte 601 de
acoplamiento de la banda 6 de acoplamiento está acoplada con la
parte 501 de sujeción del bloque 5 deslizante, el empujador 9 se
desplaza al ser presionado por la parte 506 lateral del bloque 5
deslizante en el interior del elemento 3 de montaje, y cuando la
parte 602 de contacto de la banda 6 de acoplamiento se presiona
hacia abajo por la palanca 11 de contacto del dispositivo 10
actuador descrito más adelante, la banda 6 de acoplamiento libera el
acoplamiento con el bloque 5 deslizante, tal como se muestra en la
figura 4, de manera que el empujador 9 empujado por el muelle 91
mueve se manera elástica (con el fin de rechazarlo de manera
instantánea) el bloque 5 deslizante a un lado hacia la trayectoria
R2 de clasificación.
Tal como se muestra en la figura 7, el bloque 5
deslizante está dotado con el rodillo 504 superior y el rodillo 505
inferior que se mueven a un lado mientras sujetan el elemento 201
deslizante de superficie superior y el elemento 202 deslizante de
superficie inferior del elemento 2 que define la superficie
portante con el fin de moverse suavemente.
El bloque 5 deslizante se mueve en dirección
recta desde el lado corriente arriba del transportador 1 hasta la
posición S1 inmediatamente antes de la sección de clasificación en
el estado que está siendo acoplado con un lado (lado izquierdo en la
figura 1, figura 2 y figura 8) mediante la banda 6 de acoplamiento,
y el rodillo 501 de guiado y el rodillo 502 de guiado se desplazan
en la trayectoria R1 recta.
El número de referencia 10 es un dispositivo
actuador previsto sobre la sección de clasificación, y tal como se
muestra en la figura 2 y la figura 8, previsto en un una posición
predeterminada en el lado corriente arriba del punto S2 de
clasificación, con el fin de mover la palanca 11 de contacto para
contactar contra y accionar, de manera instantánea, la parte 602 de
contacto de la banda 6 de acoplamiento a una velocidad elevada, para
liberar el acoplamiento entre la parte 601 de acoplamiento y la
parte 503 de sujeción del bloque 5 deslizante en la posición S1
inmediatamente antes del punto S2 de clasificación.
Como una fuente motriz, puede utilizarse un motor
de avance gradual u otro actuador en lugar del solenoide 12, y el
aparato 10 actuador puede ser otra estructura siempre que libere el
acoplamiento entre la banda 6 de acoplamiento y el bloque 5
deslizante. El dispositivo 10 actuador se acciona en correspondencia
con el tamaño (longitud en la dirección de desplazamiento) del
artículo P desde el borde P1 de entrada hasta el borde P2 de salida
mediante señales de la operación de clasificación transmitidas en
sincronización con el artículo P desde el controlador de la
operación de clasificación (no mostrado), y cada banda 6 de
acoplamiento se libera del acoplamiento con el bloque 5 deslizante
mediante la palanca 11 de contacto.
El bloque 5 deslizante liberado del acoplamiento
en la posición S1 inmediatamente antes del punto de clasificación
se mueve de manera elástica a un lado desde el pasaje R1 en
dirección recta hacia la trayectoria R2 de clasificación y llega al
punto S2 de clasificación.
Los bloques 5 deslizantes en la parte sobre la
que ningún artículo va a colocarse o ningún artículo va a
clasificarse, se mueven en dirección recta en el estado de
acoplamiento con el elemento 3 de montaje en un lado, ya que el
dispositivo de actuación no se acciona.
El número de referencia 13 es un carril de guiado
de clasificación para guiar el pasador 501 de guiado o el rodillo
502 de guiado del bloque 5 deslizante que se ha estado desplazando
en el lado de la trayectoria de clasificación hasta el punto S de
clasificación en la dirección de clasificación (hacia el lado
derecho del transportador 1).
La punta del carril 13 de guiado de clasificación
se pone en su posición (donde no choca) dejando el espacio para la
trayectoria a través de la que se desplazan los pasadores 501 de
guiado o los rodillos 502 de guiado de los bloques 5 deslizantes que
van en dirección recta sobre el punto S2 de clasificación, con lo
que no llegan a entrar en contacto con los bloques 5 deslizantes
que se mueven en dirección recta. Sólo lleva los bloques 5
deslizantes que han estando desplazándose a través de la trayectoria
R2 de clasificación y los guía a un lado. El carril 13 de guiado de
clasificación está montado sobre el elemento 104 de soporte lateral
en el bastidor 101 del transportador.
El artículo P es empujado por los bloques 5
deslizantes que están siendo movidos a un lado y se descarga hacia
el transportador Y divergente para ser clasificado.
El bloque 5 deslizante, que ha descargado el
artículo P al transportador Y de clasificación y se mueve a un lado
hacia el elemento 4 de montaje, avanza de este modo (en el lado
derecho de la figura 8), después vuelve desde el extremo del
transportador 1 de clasificación hacia abajo y se mueve hacia el
elemento 3 de montaje en un lado, mediante el carril de guiado de
retorno (no mostrado) formado y montado para moverse a un lado en
la dirección opuesta desde el carril 13 de guiado de clasificación a
lo largo del lado de retorno (trayectoria de retorno), y entonces
empuja el empujador 9 de vuelta mediante su parte 506 lateral de
manera que la parte 501 de sujeción sobre la parte superior empuja
la parte 601 de acoplamiento de la banda 6 de acoplamiento hasta un
acoplamiento de retención. De esta manera, los bloques 5 deslizantes
vuelven al estado inicial en el que están acoplados a los elementos
de montaje en un lado mediante las bandas 6 de acoplamiento de
vuelta a la parte inicial del transportador, después se desplazan
nuevamente en la trayectoria R1 en dirección recta.
Cuando el transportador se desplaza a lo largo
del lado de retorno, se desplaza con las partes 304, 403
deslizantes de desplazamiento de retorno que se proyectan hacia
fuera desde el elemento 3 de montaje en un lado y desde el elemento
4 de montaje en el otro lado que está siendo recibido sobre el
carril de retorno (no mostrado) previsto en el lado interior de la
parte interior del bastidor del transportador.
El número de referencia 14 se refiere a un carril
lateral para guiar la transferencia del artículo P desde el extremo
de la corriente superior hasta la primera clasificación del
transportador 1 de clasificación previsto para establecer el espacio
entre el lado del artículo P y el bloque deslizante, para permitir
que el bloque deslizante se mueva a un lado corriente arriba del
punto S de clasificación. En otras palabras, en la figura 2, el lado
derecho del carril 14 lateral es una zona de transferencia para los
artículos a clasificar, y el artículo P suministrado desde la etapa
de procesamiento anterior es suministrado a esta zona de
transferencia.
El carril 14 lateral puede formarse integralmente
con la cubierta 15 lateral para proteger la banda de acoplamiento
que acopla el bloque 5 deslizante con el elemento 3 de montaje en
un lado, con el fin de no desacoplarse (liberarse) en contra de las
expectativas debidas a la acción externa involuntaria.
La parte 141 extrema del carril 14 de guiado
también sirve para detener una sobrecarga del bloque 5 deslizante
que se mueve de manera elástica a un lado hacia la trayectoria de
clasificación cuando el dispositivo 10 actuador libera el
acoplamiento durante la primera operación de clasificación.
El número de referencia 16 se refiere a un carril
de guiado de la trayectoria de clasificación que contacta contra el
pasador 501 de guiado o el rodillo 502 de guiado bajo el bloque 5
deslizante liberado del acoplamiento en la sección de clasificación
y empujado por el empujador 9, que define la pared lateral de la
trayectoria R2 de clasificación al punto S2 de clasificación.
Para el montaje de la cadena 103 transportadora y
los elementos 3 y 4 de montaje, puede utilizarse un mecanismo de
montaje conocido que incluye la unión por cadena o similares,
además de la realización mostrada en las figuras.
Aunque se muestra un ejemplo que tiene tres
elementos 2 que definen una superficie portante montados sobre los
elementos 3 y 4 de montaje cada dos eslabones de la cadena 103
transportadora, puede proporcionarse cualquier número de elementos 2
que forman la superficie portante, es decir, puede haber más, y
puede haber menos.
El mecanismo de acoplamiento puede ser otro
mecanismo siempre que tenga una estructura tal que los bloques 5
deslizantes montados al elemento 2 que define la superficie
portante se desplacen, con el fin de que puedan moverse a un lado, a
lo largo de la trayectoria en dirección recta de manera estable, en
el estado de acoplamiento con un lado del transportador en la parte
inicial, y entonces se libera el acoplamiento desde un lado
mediante el dispositivo actuador inmediatamente antes del punto de
clasificación para hacer que se pueda separar libremente.
Como resultado, el medio empujador puede ser una
palanca o similar siempre que pueda mover de manera elástica los
bloques 5 deslizantes a un lado (en movimiento de avance) desde la
trayectoria recta hasta la trayectoria de clasificación, al ser
empujado por un elemento elástico, tal como un muelle, cuando dicho
mecanismo de acoplamiento se libera.
En esta disposición, ya que el bloque 5
deslizante se desplaza en el estado de acoplamiento con un lado
(lado izquierdo) del transportador de clasificación durante el
movimiento en dirección recta, nunca se mueve a un lado incluso
cuando se aplica una acción externa involuntaria o de vibración,
con lo que el pasador 501 de guiado que se proyecta hacia abajo o
el rodillo 502 de guiado se desplazan de manera estable a lo largo
de la trayectoria R1 recta. Por tanto, no es necesario proporcionar
ningún componente debajo del elemento 2 que define una superficie
portante, tal como el carril de guiado en dirección recta o
similar, que pueda ser un obstáculo por debajo del elemento 2 que
define la superficie portante y, por tanto, el transportador de
clasificación tiene una ventaja porque puede realizarse en una
estructura simple y segura.
Ya que la sección de clasificación está dotada
únicamente con un carril 5 de guiado de clasificación fijado sobre
la misma, y los bloques 5 deslizantes están divididos en la
posición S1 inmediatamente antes corriente arriba del punto S2 de
clasificación en dos rutas; la trayectoria R1 recta en el estado de
acoplamiento con el lado izquierdo, o la trayectoria R2 de
clasificación al ser empujado a la derecha, los artículos pueden
clasificarse de manera positiva sin ningún problema.
El dispositivo 10 actuador funciona a alta
velocidad en respuesta a la acción ya que el acoplamiento de la
parte 601 de acoplamiento de la banda 6 de acoplamiento puede
liberarse con un pequeño recorrido de movimiento, y por tanto, los
bloques 5 deslizantes montados sobre cada elemento 2 que define la
superficie portante pueden hacerse funcionar selectivamente incluso
cuando el transportador 1 de clasificación se desplaza a alta
velocidad. Por tanto, es apropiado para el transportador de
clasificación a alta velocidad para los artículos de pequeño
tamaño, en el que el intervalo de montaje de los elementos 2 que
definen la superficie portante en la dirección de desplazamiento del
transportador y el número de los bloques 5 deslizantes para una
longitud unitaria.
Adicionalmente, ya que la banda 6 de acoplamiento
puede liberarse del estado acoplado mediante un ligero movimiento
por apalancamiento entre la parte 601 de acoplamiento y la parte 602
de contacto alrededor del pasador 7 de giro, existe una ventaja
porque el solenoide o similar puede aumentar en velocidad de
respuesta como un dispositivo 10 actuador.
Según la presente invención, ya que un
transportador de clasificación puede clasificar una gran variedad de
artículos desde cajas de caramelos o cajas de cigarrillos, que
contienen 20 cigarrillos respectivamente como pequeños artículos,
hasta recipientes de plástico o cartón que proporcionan 20 kg de
capacidad con el mismo mecanismo, y no existe una parte móvil, tal
como el carril de derivación o similares, para dividir la dirección
de los bloques deslizantes en el punto de clasificación, y no es
necesario proporcionar el carril de guiado en dirección recta o
similar para limitar el desplazamiento en la trayectoria recta del
bloque deslizante, la estructura del transportador se simplifica, en
la que no producen problemas tales como la colisión o sobrecarga
del pasador de guiado o del rodillo de guiado del bloque
deslizante, por lo que puede llevarse a cabo la clasificación y
transporte estables y se producen los siguientes efectos.
Según la reivindicación 1 de la presente
invención, el dispositivo actuador previsto corriente arriba del
punto de clasificación permite a los bloques deslizantes en la zona
sobre la que se colocan los artículos que no van a clasificarse,
pasar a través del pasaje en dirección recta sin contacto alguno, y
cuando llegan los bloques deslizantes de la zona en la que se
colocan los artículos a clasificar, se acciona para mover los
bloques deslizantes a un lado desde el lado de la trayectoria recta
hasta el lado de la trayectoria de clasificación en avance. Cuando
se mueven a un lado, los bloques deslizantes se mueven suavemente
ya que no hay obstáculo alguno alrededor del pasador de guiado o el
rodillo de guiado sobre el bloque deslizante.
Ya que únicamente los bloques deslizantes movidos
a un lado, al lado de la trayectoria de clasificación, se mueven en
esa posición y se mueven a un lado en la dirección de clasificación
al ser guiados desde el punto de clasificación mediante el carril
de guiado de clasificación para dar salida a los artículos al
transportador divergente, los bloques deslizantes y los artículos
no están sometidos a impactos, y por tanto, se transportan y
clasifican de manera suave.
Según la reivindicación 2 de la presente
invención, ya que una pluralidad de elementos que definen una
superficie portante está montada en un par de elementos de montaje
izquierdo y derecho incluso cuando la cadena transportadora es
grande, la distancia (intervalo de montaje) entre los bloques
deslizantes en la dirección de desplazamiento puede acortarse
independientemente del tamaño de la cadena, con lo que los
artículos pueden clasificarse en cortos intervalos más cortos que el
paso del eslabón de la cadena incluso mediante un transportador
largo con grandes cadenas. Pueden accionarse los bloques
deslizantes correspondientes a la longitud desde el borde de entrada
hasta el borde de salida del artículo a clasificar.
Adicionalmente, los bloques deslizantes a
utilizar para la clasificación de artículos pueden llevar a cabo la
operación de clasificación sin proporcionar intervalos (espacios)
excesivos delante y detrás del artículo a clasificar, ya que la
velocidad de respuesta del bloque deslizante para moverse a un
lado, al lado de la trayectoria de clasificación, de manera
elástica (de manera instantánea) es elevada. En otras palabras, ya
que los artículos se clasifican de manera positiva incluso cuando
se transportan y suministran aleatoriamente, no a intervalos
constantes, no es necesario proporcionar un aparato que suministre
temporización o similar, en una etapa de procesamiento anterior o a
la entrada, para controlar los intervalos para suministrar los
artículos, produciendo de este modo efectos económicos de manera
que la estructura se simplifica y puede evitarse la incidencia de
errores o problemas.
Según la reivindicación 3 de la presente
invención, ya que los bloques deslizantes se mueven a un lado, a la
trayectoria de clasificación, de manera instantánea a alta
velocidad cuando el dispositivo de actuación libera el acoplamiento
del bloque deslizante, estos pueden responder satisfactoriamente
incluso cuando aumenta la velocidad de transporte del transportador
de clasificación, por lo que la capacidad puede aumentarse.
Según las reivindicaciones 4 y 5, ya que la banda
de acoplamiento que va a accionarse mediante el dispositivo actuador
o mediante el medio empujador para empujar el bloque deslizante,
está prevista en el lado del elemento de montaje fijado en la
cadena, puede aumentarse la fiabilidad del funcionamiento
estable.
Ya que el dispositivo actuador para liberar el
medio de acoplamiento está previsto fuera del bastidor del
transportador de clasificación corriente arriba del punto de
clasificación, el ajuste de temporización delicado entre las señales
de instrucción de la acción de clasificación para accionar el
dispositivo de actuación y los bloques deslizantes a liberar sobre
el transportador de desplazamiento, y la inspección visual del
retraso de tiempo generado por la prolongación de la cadena tras un
largo periodo de funcionamiento desde el lado exterior, puede
llevarse a cabo de manera que el transporte y la clasificación
puedan ejecutarse siempre en las mejores condiciones, y puedan
evitarse los problemas.
Claims (5)
1. Transportador de transporte y clasificación
que comprende:
un transportador que tiene cadenas (103)
transportadoras que se desplazan y giran sin fin sobre carriles de
cadena dispuestos en paralelo en ambos lados, respectivamente;
una pluralidad de elementos (2) que definen una
superficie portante montados transversalmente a y sobre dicha cadena
transportadora en los extremos de dichos elementos y dispuestos en
paralelo;
un bloque (5) deslizante dispuesto sobre cada
elemento (2) que define una superficie portante, de manera que se
mueva a lo largo de una dirección paralela a dicho elemento y
dotado con un pasador (501) que se proyecta hacia abajo;
un carril (13) de guiado de clasificación que se
extiende en una dirección de clasificación en un punto de
clasificación del transportador;
estando caracterizado dicho transportador
por:
medios de acoplamiento que incluyen una banda (6)
de acoplamiento y una parte (302) de sujeción sobre una parte del
elemento (3) de montaje para montar dicho elemento (2) que define
una superficie portante a dicha cadena transportadora y una parte
(503) prevista sobre el bloque (5) deslizante a acoplarse mediante
la banda, de manera que el bloque deslizante se desplaza mientras
está siendo acoplado con un lado del transportador;
medio (9) empujador para empujar dicho bloque
deslizante a un lado en la dirección de clasificación mediante un
elemento elástico tal como un muelle (91) previsto en dicho
elemento de montaje o en dicho bloque deslizante;
un dispositivo (10, 11) actuador para liberar el
acoplamiento entre dicha banda (6) de acoplamiento y una parte
(503) de sujeción inmediatamente antes del lado corriente arriba
del punto de clasificación,
en el que dicho bloque (5) deslizante está
empujado por dicho medio (9) empujador en la dirección de
clasificación y se mueve a un lado cuando dicho dispositivo (10,
11) actuador libera el acoplamiento entre dicha banda de
acoplamiento y una parte de sujeción, para permitir que dicho
pasador (501) de guiado que se proyecta hacia abajo o un rodillo de
guiado se desplacen hacia la trayectoria de clasificación, de manera
que el bloque deslizante se guíe mediante el carril (13) de guiado
de clasificación previsto desde el punto de clasificación en la
dirección de clasificación y se mueva a un lado hacia el orificio
de descarga.
2. Transportador de transporte y clasificación
según se expone en la reivindicación 1, en el que una pluralidad de
elementos que definen una superficie portante están previstos sobre
un par de elementos de montaje izquierdo y derecho, un bloque
deslizante está montado sobre cada elemento que define una
superficie portante, de manera que se mueva libremente a un lado, y
una pluralidad de medios empujadores y medios de acoplamiento están
previstos sobre el elemento de montaje correspondiente a cada bloque
deslizante.
3. Transportador de transporte y clasificación
según se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, que
comprende adicionalmente un rodillo (504) superior y un rodillo
(505) inferior mientras sujetan la superficie (201) superior y la
superficie (202) inferior del elemento que define una superficie
portante, de manera que dicho bloque deslizante se mueve suavemente
en dirección lateral mediante la rotación de dichos rodillos.
4. Transportador de transporte y clasificación
según se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en
el que una banda (6) de acoplamiento está prevista sobre el
elemento de montaje, y un elemento (503) de sujeción esta previsto
sobre el bloque deslizante.
5. Transportador de clasificación y transporte
según se expone en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en
el que un empujador (9) para empujar dicho bloque deslizante hacia
la trayectoria de clasificación está previsto sobre una parte de
dicho elemento de montaje.
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