CN117657742B - 一种分拣装置以及烟分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分拣装置，包括外送皮带以及下料单元，下料单元包括有下料支架、两个传料杆、传料带；支撑板组包括有两个支撑板体；下料杆在下料支架上水平转动设置有两个，两个下料杆之间水平绕设有若干个下料件，下料件的外壁上设置有驱动凸起；阻挡板竖直位于下料支架的下游端，阻挡板的底部水平开设有过料口，过料口位于所有支撑板体的上方，过料口用于底部的物料盒通过；推动结构包括有若干个竖直的推动杆，推动杆外接有用于控制推动杆升降和水平移动的驱动机构，推动结构用于将物料盒从传料带的下游端推动至过料口。本发明提供的一种分拣装置能够达到自动高效分拣的目的。

Description

一种分拣装置以及烟分拣***

技术领域

本发明属于烟分拣技术领域，涉及一种分拣装置以及烟分拣***。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

其中，在烟生产出来后，也有根据需要对烟进行分拣、打包后向需烟处进行发货；其中在分拣的上游段需要从各烟厂获得成箱的烟（内含多条烟，其中多条烟通常呈五列分布，每一列包括有若干条烟，一条烟内含十包烟），然后将不同品种和数量的烟进行分拣，使得分拣出来的部分集中成为一个小的包裹或包装单元，比如每个小的单元内含有黄鹤楼烟5条、中华烟10条、玉溪烟15条、红金龙烟5条等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣装置以及烟分拣***，旨在达到自动分拣的目的。

为达到上述技术效果，本发明提供了一种分拣装置，包括外送皮带以及设置于所述外送皮带侧部的若干个下料单元，所述下料单元包括有：

下料支架，所述下料支架上水平转动设置有两个传料杆，两个所述传料杆之间水平设置有传料带，所述传料杆外接有电机；

支撑板组，所述支撑板组在所述下料支架上间隔设置有若干个，每组所述支撑板组分别用于支撑一摞物料盒，所述支撑板组包括有两个平行且间隔分布的支撑板体，位于底部的物料盒的两侧分别抵触于两个所述支撑板体，所述支撑板体的一端位于所述外送皮带的上方，所述传料带靠近所述外送皮带的一端位于所述支撑板体的上方；

下料杆，所述下料杆在所述下料支架上水平转动设置有两个，两个所述下料杆之间水平绕设有若干个下料件，所述下料件的外壁上设置有驱动凸起，每一所述驱动凸起均可活动位于同一组的两个所述支撑板体之间，当所述驱动凸起位于两个所述支撑板体之间时，所述驱动凸起的顶端高于所述支撑板体，底端低于所述支撑板体，且与所述下料件的顶部相连；

阻挡板，所述阻挡板竖直位于所述下料支架的下游端，所述阻挡板的底部水平开设有过料口，所述过料口位于所有所述支撑板体的上方，所述过料口用于底部的所述物料盒通过；

推动结构，所述推动结构包括有若干个竖直的推动杆，所述推动杆外接有用于控制所述推动杆升降和水平移动的驱动机构，所述推动结构用于将所述物料盒从所述传料带的下游端推动至所述过料口。

本发明进一步设置为，所述下料支架的顶部两侧均竖直设置有防落板，所有的所述物料盒均位于两个所述防落板之间。

本发明进一步设置为，所述外送皮带的长度方向为X向，所述下料支架的长度方向为Y向，所有的所述驱动凸起沿X向的投影均呈错位状，所有所述驱动凸起作用于相应所述物料盒的时间存有差异，当上一所述驱动凸起将相应所述物料盒推出所述过料口时，下一所述驱动凸起与相应的所述物料盒的上游端之间具有设定距离，且不同列的底部的所述物料盒依次轮流通过所述过料口。

本发明进一步设置为，所述阻挡板的上游侧竖直设置有若干个分隔板，相邻列的所述物料盒之间均具有一所述分隔板；

所述物料盒的两侧活动贴合于分隔板，或一侧活动贴合于所述分隔板，另一侧活动贴合于所述防落板。

本发明进一步设置为，所述推动结构包括水平设置于所述阻挡板顶部的两个推动架，两个所述推动架之间水平活动设置有一活动架，两个所述推动架上均水平设置有第一缸体，两个所述第一缸体的活塞杆与所述活动架的两端连接；

所述活动架上竖直设置有第二缸体，所述第二缸体的活塞杆的底部水平设置有联动杆，所述联动杆的顶部与所有的所述推动杆连接，所述推动杆的顶部均竖直活动穿过所述活动架；

所述分隔板的上游端竖直开设有竖直槽，底部水平开设有水平槽，所述水平槽的上游端与所述竖直槽的底部相通，所述水平槽的宽度小于一所述物料盒的厚度，所述联动杆可活动位于所述竖直槽或所述水平槽内，推动所述物料盒时，所述联动杆抵触于底部的所述物料盒的上游端，所述第二缸体的活塞杆以及所述推动杆抵触于相应所述物料盒的上游端。

本发明进一步设置为，所述下料支架上竖直设置有若干个平行的导向板，所述导向板均位于所述传料带的上方，且每个所述导向板的下游端分别正对于一所述防落板或所述分隔板；

所述物料盒设置有五列，位于边缘的两个所述导向板的上游端均竖直设置有固定板部，其余所述导向板的上游端均铰接设置有呈竖直状的活动板部，所述下料支架上设置有用于调节所述活动板部角度的调节机构，所述固定板部以及所述活动板部的上游端形成了依次排布的第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口；

所述下料支架上还设置有倒U字形的挡料架，所述挡料架上竖直设置有第三缸体和第四缸体，所述第三缸体的活塞杆的底部设置有一E字形的第一档料件，所述第四缸体的活塞杆的底部设置有一U字形的第二档料件，所述第一档料件和所述第二档料件均开口向下，所述第一档料件和所述第二档料件均位于所述活动板部的上游，且所述第一档料件和所述第二档料件用于阻挡所述物料盒的部分均为板状；

所述活动板部包括有第一状态和第二状态；

当所述活动板部处于所述第一状态时，沿X向的第一个所述活动板部和第二个所述活动板部的自由端相互抵触，第三个所述活动板部和第四个所述活动板部的自由端相互抵触，所述第一档料件升高，沿X向分布的第一列、第三列和第五列的所述物料盒被所述传料带向前输送，并分别进入所述第一开口、所述第三开口和所述第五开口内，所述第二档料件对第二列和第四列物料盒起阻挡作用；

当所述活动板部处于所述第二状态时，两外侧的所述活动板部的自由端分别抵触于处于同一侧的所述固定板部，第二个所述活动板部和第三个所述活动板部的自由端相互抵触，所述第二档料件升高，第二列和第四列的所述物料盒被所述传料带向前输送，并分别进入所述第二开口和所述第四开口，所述传料带持续转动，将所有的所述物料盒送到相应的所述支撑板体上，等待所述推动结构进行推动。

本发明进一步设置为，所述下料支架的两侧顶部均竖直设置有调节支架，水平穿过两个所述调节支架并与所述调节支架转动连接设置有调节杆体，所述调节支架上设置有用于驱动所述调节杆体进行转动的电机；

所述调节杆体的外壁上开设有四段驱动螺纹，每段所述驱动螺纹上均螺纹连接设置有一驱动块，相邻的两个所述驱动块的活动方向均相反，所述驱动块的顶部和底部均设置有驱动部，所述活动板部上开设有矩形的让位孔，所述驱动块的上下两侧均活动贴合于所述让位孔的内壁，所述让位孔的顶部和底部均开设有长条形的长条孔，所述驱动部活动位于所述长条孔内；

每个所述分隔板均包括有两个间隔分布的分隔半板，所述分隔半板的上游端设置有横截面均呈圆弧状的导向部，所述导向部由弹性材料制成，且相邻的两个所述导向部的自由端呈抵触状；

所述分隔半板的下游端竖直设置有弯折部，所述弯折部贴合于所述阻挡板，所述弯折部均与相邻的所述物料盒之间具有一所述分隔半板，所述弯折部上开设有若干个定位孔，所述阻挡板上水平开设有调节孔，还包括有调节螺栓，每个所述调节螺栓均穿过一所述定位孔和所述调节孔，所述调节螺栓上设置有调节螺母。

本发明进一步设置为，所述阻挡板顶部的下游侧设置有延伸部，竖直穿过所述延伸部并与所述延伸部螺纹连接设置有调节丝杆，所述调节丝杆的底部设置有调节板，所述调节丝杆与所述调节板转动连接，所述调节板顶部的内侧活动贴合于所述阻挡板的外侧，所述调节丝杆可调节所述调节板与所述支撑板体之间的距离。

本发明进一步设置为，所述下料支架的上游端转动设置有上料板，所述上料板的两侧均设置有与所述下料支架转动连接的转动轴，所述下料支架上设置有用于驱动所述转动轴进行转动的电机；

所述上料板的底部设置有底板部，两侧设置有侧板部，两个所述侧板部之间转动设置有两根上料杆，两根所述上料杆之间活动套设有上料带，所述上料带用于将物料盒送至所述传料带，所述上料杆外接有电机。

本发明还提供了一种烟分拣***，包括如上任一项所述的一种分拣装置，所述物料盒为烟盒。

与现有技术相比，本发明提供了一种分拣装置，在对物料盒进行分拣的时候，首先将若干摞物料盒放到传料带上，然后电机向前输送物料盒，并将物料盒都输送到各自的支撑板组上；然后推动结构向下游推动所有的物料盒，将物料盒都推动到阻挡板处，然后推动结构归位等待下次推动物料盒；之后下料杆在电机的驱动作用下进行转动，同时带动所有的下料件进行转动，下料件上的驱动凸起作用在最底下的物料盒的上游端，并将物料盒从过料口推动落下，使得物料盒落下到外送皮带上；之后外送皮带向前活动，并停止在下一个下料单远处，并在下一个下料单远处承接另一个品类的物料，如此往复便可以使得外送皮带上每一个单元都具有所需的物料；以烟为例，在第一个下料单元处承接5盒黄鹤楼烟，在第二个下料单元处承接10盒中华烟，在第三个下料单远处承接5盒玉溪烟，如此便在外送皮带上形成了若干个烟盒的组合单元，后续只需打包后外发即可，简单快捷。同时由于本申请在分拣的时候，都是通过各个下料单元自动进行的，因此可以使得效率更高，出错率更低，操作效果更佳。

附图说明

图1是本发明一种分拣装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是图1中D部分的放大图；

图6是本发明一种分拣装置一实施例的剖视图；

图7是图6中E部分的放大图；

图8是图6中F部分的放大图；

图9是图6中G部分的放大图；

图10是本发明一种分拣装置中挡料架部分一实施例的示意图一；

图11是本发明一种分拣装置中挡料架部分一实施例的示意图二；

图12是本发明一种分拣装置中导向板部分一实施例的示意图；

图13是图12中H部分的放大图；

图14是本发明一种分拣装置中让位孔部分一实施例的示意图；

图15是本发明一种分拣装置中驱动块一实施例的示意图；

图16是本发明一种分拣装置中防落板和分隔板部分一实施例的示意图；

图17是本发明一种分拣装置中活动架部分一实施例的示意图；

图18是本发明一种分拣装置中分隔板一实施例的示意图；

图19是本发明一种分拣装置中支撑板体部分一实施例的示意图；

图20是图19中I部分的放大图。

其中，1、外送皮带；2、下料支架；3、传料杆；4、传料带；5、支撑板体；6、下料杆；7、下料件；8、驱动凸起；9、阻挡板；10、过料口；11、推动杆；12、防落板；13、分隔板；13a、分隔半板；13b、导向部；13c、弯折部；14、推动架；15、活动架；16、第一缸体；17、第二缸体；18、联动杆；19、竖直槽；20、水平槽；21、导向板；22、固定板部；23、活动板部；24、挡料架；25、第三缸体；26、第四缸体；27、第一档料件；28、第二档料件；29、调节支架；30、调节杆体；31、驱动螺纹；32、驱动块；33、驱动部；34、让位孔；35、长条孔；36、定位孔；37、延伸部；38、调节丝杆；39、调节板；40、上料板；41、转动轴；42、底板部；43、侧板部；44、上料杆；45、上料带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种分拣装置以及烟分拣***作进一步详细说明。根据下面的说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

一种分拣装置，如图1至图20所示，包括外送皮带1以及设置于所述外送皮带1侧部的若干个下料单元（附图仅为示意，并非代表实际结构），所述下料单元包括有：

下料支架2，所述下料支架2上水平转动设置有两个传料杆3，两个所述传料杆3之间水平设置有传料带4，所述传料杆3外接有电机；

支撑板组，所述支撑板组在所述下料支架2上间隔设置有若干个，每组所述支撑板组分别用于支撑一摞物料盒，所述支撑板组包括有两个平行且间隔分布的支撑板体5，位于底部的物料盒的两侧分别抵触于两个所述支撑板体5，所述支撑板体5的一端位于所述外送皮带1的上方，所述传料带4靠近所述外送皮带1的一端位于所述支撑板体5的上方；

下料杆6，所述下料杆6在所述下料支架2上水平转动设置有两个，两个所述下料杆6之间水平绕设有若干个下料件7，所述下料件7的外壁上设置有驱动凸起8，每一所述驱动凸起8均可活动位于同一组的两个所述支撑板体5之间，当所述驱动凸起8位于两个所述支撑板体5之间时，所述驱动凸起8的顶端高于所述支撑板体5，底端低于所述支撑板体5，且与所述下料件7的顶部相连；

阻挡板9，所述阻挡板9竖直位于所述下料支架2的下游端，所述阻挡板9的底部水平开设有过料口10，所述过料口10位于所有所述支撑板体5的上方，所述过料口10用于底部的所述物料盒通过；

推动结构，所述推动结构包括有若干个竖直的推动杆11，所述推动杆11外接有用于控制所述推动杆11升降和水平移动的驱动机构，所述推动结构用于将所述物料盒从所述传料带4的下游端推动至所述过料口10。

所述下料支架2的顶部两侧均竖直设置有防落板12，所有的所述物料盒均位于两个所述防落板12之间。

所述外送皮带1的长度方向为X向，所述下料支架2的长度方向为Y向，所有的所述驱动凸起8沿X向的投影均呈错位状，所有所述驱动凸起8作用于相应所述物料盒的时间存有差异，当上一所述驱动凸起8将相应所述物料盒推出所述过料口10时，下一所述驱动凸起8与相应的所述物料盒的上游端之间具有设定距离，且不同列的底部的所述物料盒依次轮流通过所述过料口10。

所述阻挡板9的上游侧竖直设置有若干个分隔板13，相邻列的所述物料盒之间均具有一所述分隔板13；

所述物料盒的两侧活动贴合于分隔板13，或一侧活动贴合于所述分隔板13，另一侧活动贴合于所述防落板12。

所述推动结构包括水平设置于所述阻挡板9顶部的两个推动架14，两个所述推动架14之间水平活动设置有一活动架15，两个所述推动架14上均水平设置有第一缸体16，两个所述第一缸体16的活塞杆与所述活动架15的两端连接；

所述活动架15上竖直设置有第二缸体17，所述第二缸体17的活塞杆的底部水平设置有联动杆18，所述联动杆18的顶部与所有的所述推动杆11连接，所述推动杆11的顶部均竖直活动穿过所述活动架15；

所述分隔板13的上游端竖直开设有竖直槽19，底部水平开设有水平槽20，所述水平槽20的上游端与所述竖直槽19的底部相通，所述水平槽20的宽度小于一所述物料盒的厚度，所述联动杆18可活动位于所述竖直槽19或所述水平槽20内，推动所述物料盒时，所述联动杆18抵触于底部的所述物料盒的上游端，所述第二缸体17的活塞杆以及所述推动杆11抵触于相应所述物料盒的上游端。

所述下料支架2上竖直设置有若干个平行的导向板21，所述导向板21均位于所述传料带4的上方，且每个所述导向板21的下游端分别正对于一所述防落板12或所述分隔板13；

所述物料盒设置有五列，位于边缘的两个所述导向板21的上游端均竖直设置有固定板部22，其余所述导向板21的上游端均铰接设置有呈竖直状的活动板部23，所述下料支架2上设置有用于调节所述活动板部23角度的调节机构，所述固定板部22以及所述活动板部23的上游端形成了依次排布的第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口；

所述下料支架2上还设置有倒U字形的挡料架24，所述挡料架24上竖直设置有第三缸体25和第四缸体26，所述第三缸体25的活塞杆的底部设置有一E字形的第一档料件27，所述第四缸体26的活塞杆的底部设置有一U字形的第二档料件28，所述第一档料件27和所述第二档料件28均开口向下，所述第一档料件27和所述第二档料件28均位于所述活动板部23的上游，且所述第一档料件27和所述第二档料件28用于阻挡所述物料盒的部分均为板状；

所述活动板部23包括有第一状态和第二状态；

当所述活动板部23处于所述第一状态时，沿X向的第一个所述活动板部23和第二个所述活动板部23的自由端相互抵触，第三个所述活动板部23和第四个所述活动板部23的自由端相互抵触，所述第一档料件27升高，沿X向分布的第一列、第三列和第五列的所述物料盒被所述传料带4向前输送，并分别进入所述第一开口、所述第三开口和所述第五开口内，所述第二档料件28对第二列和第四列物料盒起阻挡作用；

当所述活动板部23处于所述第二状态时，两外侧的所述活动板部23的自由端分别抵触于处于同一侧的所述固定板部22，第二个所述活动板部23和第三个所述活动板部23的自由端相互抵触，所述第二档料件28升高，第二列和第四列的所述物料盒被所述传料带4向前输送，并分别进入所述第二开口和所述第四开口，所述传料带4持续转动，将所有的所述物料盒送到相应的所述支撑板体5上，等待所述推动结构进行推动。

所述下料支架2的两侧顶部均竖直设置有调节支架29，水平穿过两个所述调节支架29并与所述调节支架29转动连接设置有调节杆体30，所述调节支架29上设置有用于驱动所述调节杆体30进行转动的电机；

所述调节杆体30的外壁上开设有四段驱动螺纹31，每段所述驱动螺纹31上均螺纹连接设置有一驱动块32，相邻的两个所述驱动块32的活动方向均相反，所述驱动块32的顶部和底部均设置有驱动部33，所述活动板部23上开设有矩形的让位孔34，所述驱动块32的上下两侧均活动贴合于所述让位孔34的内壁，所述让位孔34的顶部和底部均开设有长条形的长条孔35，所述驱动部33活动位于所述长条孔35内；

每个所述分隔板13均包括有两个间隔分布的分隔半板13a，所述分隔半板13a的上游端设置有横截面均呈圆弧状的导向部13b，所述导向部13b由弹性材料制成，且相邻的两个所述导向部13b的自由端呈抵触状；

所述分隔半板13a的下游端竖直设置有弯折部13c，所述弯折部13c贴合于所述阻挡板9，所述弯折部13c均与相邻的所述物料盒之间具有一所述分隔半板13a，所述弯折部13c上开设有若干个定位孔36，所述阻挡板9上水平开设有调节孔，还包括有调节螺栓，每个所述调节螺栓均穿过一所述定位孔36和所述调节孔，所述调节螺栓上设置有调节螺母。

所述阻挡板9顶部的下游侧设置有延伸部37，竖直穿过所述延伸部37并与所述延伸部37螺纹连接设置有调节丝杆38，所述调节丝杆38的底部设置有调节板39，所述调节丝杆38与所述调节板39转动连接，所述调节板39顶部的内侧活动贴合于所述阻挡板9的外侧，所述调节丝杆38可调节所述调节板39与所述支撑板体5之间的距离。

所述下料支架2的上游端转动设置有上料板40，所述上料板40的两侧均设置有与所述下料支架2转动连接的转动轴41，所述下料支架2上设置有用于驱动所述转动轴41进行转动的电机；

所述上料板40的底部设置有底板部42，两侧设置有侧板部43，两个所述侧板部43之间转动设置有两根上料杆44，两根所述上料杆44之间活动套设有上料带45，所述上料带45用于将物料盒送至所述传料带4，所述上料杆44外接有电机。

本发明还提供了一种烟分拣***，包括如上任一项所述的一种分拣装置，所述物料盒为烟盒。其中本申请优选为使用在烟盒的分拣过程中，但根据实际情况也可以是适用于其他盒装物的分拣过程中。

本发明提供的一种分拣装置，在对物料盒进行分拣的时候，首先将若干摞物料盒放到传料带4上，然后电机向前输送物料盒，并将物料盒都输送到各自的支撑板组上；然后推动结构向下游推动所有的物料盒，将物料盒都推动到阻挡板9处，然后推动结构归位等待下次推动物料盒；之后下料杆6在电机的驱动作用下进行转动，同时带动所有的下料件7进行转动，下料件7上的驱动凸起8作用在最底下的物料盒的上游端，并将物料盒从过料口10推动落下，使得物料盒落下到外送皮带1上；之后外送皮带1向前活动，并停止在下一个下料单远处，并在下一个下料单远处承接另一个品类的物料，如此往复便可以使得外送皮带1上每一个单元都具有所需的物料；以烟为例，在第一个下料单元处承接5盒黄鹤楼烟，在第二个下料单元处承接10盒中华烟，在第三个下料单远处承接5盒玉溪烟，如此便在外送皮带1上形成了若干个烟盒的组合单元，后续只需打包后外发即可，简单快捷。同时由于本申请在分拣的时候，都是通过各个下料单元自动进行的，因此可以使得效率更高，出错率更低，操作效果更佳。

在分拣烟的时候，目前的大箱子（纸箱）中通常包括有五列烟，工人将大箱子顶部打开后，可直接扣合在上料带45上，然后将纸箱取出；此时烟盒是保持着竖直的状态；然后在电机的驱动作用下，转动轴41带动上料板40、底板部42和侧板部43向上转动，直到底板部42转动到水平状态时停止；然后电机驱动上料杆44转动，上料杆44驱动上料带45转动，将烟盒送到传料带4上；此时在传料带4上的烟盒即分为五列。

传料带4输送烟盒到抵触到第一档料件27和第二档料件28上；其中此处的阻挡板9呈现为宽度较窄的状态，能够使得五列烟盒能够较好的保持相互支撑的状态，能提高烟盒位置稳定性；然后第三缸体25迅速升高第一档料件27的高度（此时传料带4可停止活动），之后在传料带4的输送作用下，使得第一列、第三列和第五列烟盒香烟活动（在三列烟盒运动过程中，既能够对第二列和第四列烟盒起到限位作用，减少二者发生跑偏的情况；同时第二列和第四列烟盒也能够对第一列、第三列和第五列烟盒起到一定限位作用，使得第一列、第三列和第五列烟盒能够顺利进入第一开口、第三开口和第五开口）；

同时此时第一个和第二个活动板部23的自由端相抵触，第三个和第四个活动板部23的自由端相抵触，如此就使得第一开口、第三开口和第五开口的开口较大，能够很方便第一列、第三列和第五列烟盒顺利进入；同时此时第二档料件28是片状的，能够稳定的对第二列和第四列烟盒起到限位的作用；

当第一列、第三列和第五列烟盒分别进入到相应的导向板21处后，电机驱动调节杆体30进行转动，调节杆体30便能够同时驱动四个驱动块32进行活动；其中X向分布的第一个驱动块32和第四个驱动块32都朝向下料支架2的外侧活动，第二个和第三个驱动块32都朝向下料支架2的中部活动；直到第一个活动板部23和第四个活动板部23的自由端都抵触在固定板部22上，而中间的两个活动板部23相互抵触时，第二档料件28在第四缸体26的驱动下迅速升高（或此时传料带4停止运行），当第二档料件28与烟盒分离后，传料带4输送第二列和第四列烟盒；此时由于第二开口和第四开口较大，因此第二列和第四列开口能够很顺利的活动到相应的位置；之后传料带4持续转动，并将五列烟盒都送入到了支撑板组上；

此时第二缸体17的活塞杆降低了联动杆18的高度，同时联动杆18降低了所有推动杆11的高度，当联动杆18降低到最低高度后，第一缸体16水平驱动活动架15进行活动；在第一缸体16驱动活动架15（其两端活动卡合于推动架14内侧的开口中）活动的过程中，联动杆18的底部抵触在所有底部烟盒的上游，同时推动杆11能够作用到所有的烟盒的上游端，这样第一缸体16便能够驱动所有的烟盒向下游活动，直到烟盒抵触到阻挡板9上；然后第一缸体16和第二缸体17驱动联动杆18和推动杆11回到原来的位置，等待下次推动烟盒；其中此时的联动杆18高于顶部的烟盒。

在将烟盒向下输送的过程中，如果每个单元内的同一品种的烟的数量都是5的倍数，即5、10、15、20盒等，此时不同下料件7（既可以是皮带，也可以是链条，如果是链条的话，则在下料杆6上具有相应的链轮）上的驱动凸起8沿X向的投影是重叠的状态；但是如果每个单元内同一品种的烟的数量并非是5的倍数，而是2、3、7、9盒等数量，此时就需要使用本申请的驱动凸起8，即所有的驱动凸起8沿X向的投影是错位的，这样每次便只能有一个驱动凸起8作用在相应的烟盒上；如果需要2盒，则下料杆6只需转动到有两个驱动凸起8作用到相应烟盒后即停止送烟盒；由于此时的烟盒是逐个通过过料口10送到外送皮带1上，因此便可以根据实际情况使用到任何所需的数量，适用范围更广。同时所有的下料件7和驱动凸起8可只由一个电机进行驱动，既使得生产成本更低，其次控制也更为简单；同时驱动凸起8的下游侧能够设置柔性垫层等，用于保护烟盒不发生形变。

其中由于烟盒的厚度是大于水平槽20的深度的，这样就使得最底下的烟盒也依然能够受到分隔板13的阻挡；如此当相邻的烟盒在向下输送的时候，能够不影响到相邻的烟盒，即保证了每次只驱动落出一盒烟，其次还能够保证其他烟盒后续正常被送出。

其中电机在驱动调节杆体30进行转动的时候，由于驱动块32的上下两侧都贴合在让位孔34的上下内壁上，因此驱动块32不能转动，只能沿着调节杆体30长度方向进行转动，同时也就带动了圆柱形的驱动部33进行活动；此时驱动部33便可以作用在长条孔35的内壁上，并驱动活动板部23进行转动；同时由于相邻的两个驱动块32的运动方向是相反的，如此便能够达到扩大第一开口、第三开口、第五开口，或扩大第二开口和第四开口的目的。

目前随着生活品质的不断提升，烟类的品种也日渐增多；如此由于部分不同的烟盒的宽度存有差异，因此对相邻的分隔板13之间的间距也具有不同的要求；本申请中分隔板13包括有两个间隔分布的分隔半板13a，这样便能够根据不同宽度的烟盒对分隔半板13a的间距进行调节，从而使得能够适用于所需的宽度，适用范围更广，由于无需更换或新增设备，因此使得使用成本更低。

在调节的时候首先是松开调节螺母，然后朝向相互靠近或远离的方向移动分隔半板13a，最后再通过调节螺母和调节螺栓将弯折部13c和阻挡板9固定连接；根据实际情况还能够在分隔半板13a的顶部设置若干个开口向下的U字形的卡扣（不影响烟盒和推动杆11），用于提高分隔半板13a的位置稳定性。其中由于导向部13b是柔性的，因此即使是调节了分隔半板13a的距离，两个导向部13b的自由端都是抵触的状态；如此当烟盒从传料带4上输送下来的时候，导向部13b能够起到较好的导向和过渡的作用，即将烟盒引导到分隔半板13a处，提高了分拣顺畅性。其中导向板21能够将烟盒顺利的导向到分隔板13处，同时优选为导向板21的下游端的横截面呈现为三角状或Y字形状，如此烟盒在导向板21的导向作用下向下游运动的过程中，两侧在运动到导向板21下游端时受到了导向板21下游端的三角状或Y字形状的作用，从而能够更好的过渡到导向部13b上，进一步提高了烟盒的活动顺畅性。

同时由于不同的烟盒的厚度存有差异，此时首先水平槽20的宽度较小，因此即使烟盒再小，分隔半板13a也能够正常的对烟盒起到阻挡和限位的作用；但在使用不同厚度的烟盒的时候，还能够转动调节丝杆38，调节丝杆38能够进行升降，同时带动调节板39的高度进行变化，这样即使过料口10开口过大，倒数第二个烟盒也能够受到调节板39的限位，从而正常的进行分拣。

在还一实施例中，在第二档料件28的顶部上游侧还具有压紧板；当五列烟盒都运动到第一档料件27和第二档料件28处时，第二档料件28的上游侧对第二列和第四列烟盒起到了阻挡作用，同时顶部的压紧板在一定程度上将第二列和第四列烟盒向下压紧；但第二档料件28不影响第一档料件27的升降，即两个压紧板是位于第一档料件27的开口内；如此当传料带4在向前输送第一列、第三列和第五列烟盒的时候，第二档料件28底部由于是塑料薄膜，其摩擦系数较小，能够较好的与传料带4之间发生相对滑动；同时第二档料件28以板状形式和压紧板共同作用，能够使得第二列和第四列烟盒充分保证其位置的稳定性。

同时还应当理解的是，由于烟盒外表面存在有保护膜，其摩擦系数较小，同时烟盒质量较轻，因此如果底部的烟盒是逐个向外活动，则很容易引起该活动烟盒侧部的烟盒也一起随着活动或被带动后倾斜，因此对于烟盒的分拣而言，分隔板13是必不可少（除非每次所需的个数都是5的倍数）。

但是如果是摩擦系数较大且质量也相对较大的物料盒（比如装有板状物的快递盒），则在对物料盒进行分隔向外输送的时候，只需直接在阻挡板9上竖直设置若干个分隔板13，然后通过分隔板13直接将不同列的物料盒进行划分（烟盒无法使用该结构的原因是烟盒相邻距离较小，即使使用很薄的板也难以避免烟盒发生倾倒的情况）；或如果相邻物料盒影响较小，也可不使用分隔板13进行划分；但无论是直接使用较薄的分隔板13还是不使用，均不适用于烟盒的分拣中。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括外送皮带(1)以及设置于所述外送皮带(1)侧部的若干个下料单元，所述下料单元包括有：

下料支架(2)，所述下料支架(2)上水平转动设置有两个传料杆(3)，两个所述传料杆(3)之间水平设置有传料带(4)，所述传料杆(3)外接有电机；

支撑板组，所述支撑板组在所述下料支架(2)上间隔设置有若干个，每组所述支撑板组分别用于支撑一摞物料盒，所述支撑板组包括有两个平行且间隔分布的支撑板体(5)，位于底部的物料盒的两侧分别抵触于两个所述支撑板体(5)，所述支撑板体(5)的一端位于所述外送皮带(1)的上方，所述传料带(4)靠近所述外送皮带(1)的一端位于所述支撑板体(5)的上方；

下料杆(6)，所述下料杆(6)在所述下料支架(2)上水平转动设置有两个，两个所述下料杆(6)之间水平绕设有若干个下料件(7)，所述下料件(7)的外壁上设置有驱动凸起(8)，每一所述驱动凸起(8)均可活动位于同一组的两个所述支撑板体(5)之间，当所述驱动凸起(8)位于两个所述支撑板体(5)之间时，所述驱动凸起(8)的顶端高于所述支撑板体(5)，底端低于所述支撑板体(5)，且与所述下料件(7)的顶部相连；

阻挡板(9)，所述阻挡板(9)竖直位于所述下料支架(2)的下游端，所述阻挡板(9)的底部水平开设有过料口(10)，所述过料口(10)位于所有所述支撑板体(5)的上方，所述过料口(10)用于底部的所述物料盒通过；

推动结构，所述推动结构包括有若干个竖直的推动杆(11)，所述推动杆(11)外接有用于控制所述推动杆(11)升降和水平移动的驱动机构，所述推动结构用于将所述物料盒从所述传料带(4)的下游端推动至所述过料口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述下料支架(2)的顶部两侧均竖直设置有防落板(12)，所有的所述物料盒均位于两个所述防落板(12)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述外送皮带(1)的长度方向为X向，所述下料支架(2)的长度方向为Y向，所有的所述驱动凸起(8)沿X向的投影均呈错位状，所有所述驱动凸起(8)作用于相应所述物料盒的时间存有差异，当上一所述驱动凸起(8)将相应所述物料盒推出所述过料口(10)时，下一所述驱动凸起(8)与相应的所述物料盒的上游端之间具有设定距离，且不同列的底部的所述物料盒依次轮流通过所述过料口(10)。

4.根据权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，所述阻挡板(9)的上游侧竖直设置有若干个分隔板(13)，相邻列的所述物料盒之间均具有一所述分隔板(13)；

所述物料盒的两侧活动贴合于分隔板(13)，或一侧活动贴合于所述分隔板(13)，另一侧活动贴合于所述防落板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种分拣装置，其特征在于，所述推动结构包括水平设置于所述阻挡板(9)顶部的两个推动架(14)，两个所述推动架(14)之间水平活动设置有一活动架(15)，两个所述推动架(14)上均水平设置有第一缸体(16)，两个所述第一缸体(16)的活塞杆与所述活动架(15)的两端连接；

所述活动架(15)上竖直设置有第二缸体(17)，所述第二缸体(17)的活塞杆的底部水平设置有联动杆(18)，所述联动杆(18)的顶部与所有的所述推动杆(11)连接，所述推动杆(11)的顶部均竖直活动穿过所述活动架(15)；

所述分隔板(13)的上游端竖直开设有竖直槽(19)，底部水平开设有水平槽(20)，所述水平槽(20)的上游端与所述竖直槽(19)的底部相通，所述水平槽(20)的宽度小于一所述物料盒的厚度，所述联动杆(18)可活动位于所述竖直槽(19)或所述水平槽(20)内，推动所述物料盒时，所述联动杆(18)抵触于底部的所述物料盒的上游端，所述第二缸体(17)的活塞杆以及所述推动杆(11)抵触于相应所述物料盒的上游端。

6.根据权利要求5所述的一种分拣装置，其特征在于，所述下料支架(2)上竖直设置有若干个平行的导向板(21)，所述导向板(21)均位于所述传料带(4)的上方，且每个所述导向板(21)的下游端分别正对于一所述防落板(12)或所述分隔板(13)；

所述物料盒设置有五列，位于边缘的两个所述导向板(21)的上游端均竖直设置有固定板部(22)，其余所述导向板(21)的上游端均铰接设置有呈竖直状的活动板部(23)，所述下料支架(2)上设置有用于调节所述活动板部(23)角度的调节机构，所述固定板部(22)以及所述活动板部(23)的上游端形成了依次排布的第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口；

所述下料支架(2)上还设置有倒U字形的挡料架(24)，所述挡料架(24)上竖直设置有第三缸体(25)和第四缸体(26)，所述第三缸体(25)的活塞杆的底部设置有一E字形的第一档料件(27)，所述第四缸体(26)的活塞杆的底部设置有一U字形的第二档料件(28)，所述第一档料件(27)和所述第二档料件(28)均开口向下，所述第一档料件(27)和所述第二档料件(28)均位于所述活动板部(23)的上游，且所述第一档料件(27)和所述第二档料件(28)用于阻挡所述物料盒的部分均为板状；

所述活动板部(23)包括有第一状态和第二状态；

当所述活动板部(23)处于所述第一状态时，沿X向的第一个所述活动板部(23)和第二个所述活动板部(23)的自由端相互抵触，第三个所述活动板部(23)和第四个所述活动板部(23)的自由端相互抵触，所述第一档料件(27)升高，沿X向分布的第一列、第三列和第五列的所述物料盒被所述传料带(4)向前输送，并分别进入所述第一开口、所述第三开口和所述第五开口内，所述第二档料件(28)对第二列和第四列物料盒起阻挡作用；

当所述活动板部(23)处于所述第二状态时，两外侧的所述活动板部(23)的自由端分别抵触于处于同一侧的所述固定板部(22)，第二个所述活动板部(23)和第三个所述活动板部(23)的自由端相互抵触，所述第二档料件(28)升高，第二列和第四列的所述物料盒被所述传料带(4)向前输送，并分别进入所述第二开口和所述第四开口，所述传料带(4)持续转动，将所有的所述物料盒送到相应的所述支撑板体(5)上，等待所述推动结构进行推动。

7.根据权利要求6所述的一种分拣装置，其特征在于，所述下料支架(2)的两侧顶部均竖直设置有调节支架(29)，水平穿过两个所述调节支架(29)并与所述调节支架(29)转动连接设置有调节杆体(30)，所述调节支架(29)上设置有用于驱动所述调节杆体(30)进行转动的电机；

所述调节杆体(30)的外壁上开设有四段驱动螺纹(31)，每段所述驱动螺纹(31)上均螺纹连接设置有一驱动块(32)，相邻的两个所述驱动块(32)的活动方向均相反，所述驱动块(32)的顶部和底部均设置有驱动部(33)，所述活动板部(23)上开设有矩形的让位孔(34)，所述驱动块(32)的上下两侧均活动贴合于所述让位孔(34)的内壁，所述让位孔(34)的顶部和底部均开设有长条形的长条孔(35)，所述驱动部(33)活动位于所述长条孔(35)内；

每个所述分隔板(13)均包括有两个间隔分布的分隔半板(13a)，所述分隔半板(13a)的上游端设置有横截面均呈圆弧状的导向部(13b)，所述导向部(13b)由弹性材料制成，且相邻的两个所述导向部(13b)的自由端呈抵触状；

所述分隔半板(13a)的下游端竖直设置有弯折部(13c)，所述弯折部(13c)贴合于所述阻挡板(9)，所述弯折部(13c)均与相邻的所述物料盒之间具有一所述分隔半板(13a)，所述弯折部(13c)上开设有若干个定位孔(36)，所述阻挡板(9)上水平开设有调节孔，还包括有调节螺栓，每个所述调节螺栓均穿过一所述定位孔(36)和所述调节孔，所述调节螺栓上设置有调节螺母。

8.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述阻挡板(9)顶部的下游侧设置有延伸部(37)，竖直穿过所述延伸部(37)并与所述延伸部(37)螺纹连接设置有调节丝杆(38)，所述调节丝杆(38)的底部设置有调节板(39)，所述调节丝杆(38)与所述调节板(39)转动连接，所述调节板(39)顶部的内侧活动贴合于所述阻挡板(9)的外侧，所述调节丝杆(38)可调节所述调节板(39)与所述支撑板体(5)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述下料支架(2)的上游端转动设置有上料板(40)，所述上料板(40)的两侧均设置有与所述下料支架(2)转动连接的转动轴(41)，所述下料支架(2)上设置有用于驱动所述转动轴(41)进行转动的电机；

所述上料板(40)的底部设置有底板部(42)，两侧设置有侧板部(43)，两个所述侧板部(43)之间转动设置有两根上料杆(44)，两根所述上料杆(44)之间活动套设有上料带(45)，所述上料带(45)用于将物料盒送至所述传料带(4)，所述上料杆(44)外接有电机。

10.一种烟分拣***，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种分拣装置，所述物料盒为烟盒。