ES2202628T3 - Dispositivo de detencion automatica de caida para personas que trabajan en altura. - Google Patents
Dispositivo de detencion automatica de caida para personas que trabajan en altura.Info
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Abstract
EL DISPOSITIVO COMPRENDE, EN EL INTERIOR DE UNA CARCASA, UNA LEVA EXCENTRICA DE APRIETE (7) QUE PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE UN EJE (8) DE TAL FORMA QUE, EN REPOSO, NO SUJETE UNA CUERDA DE AMARRE (2) QUE PASA A TRAVES DE LA CARCASA Y, CUANDO EL DISPOSITIVO ES SOMETIDO A UNA ACELARACION DETERMINADA HACIA ABAJO, LA LEVA PIVOTE HACIA LA CUERDA (2) PARA FIJARLA A LA CARCASA CON UN EFECTO DE AUTOSUJECCION. SOBRE LA LEVA (7) SE MONTA UN RODILLO DE DETECCION (10) QUE COOPERA CON LA CUERDA (2) CUANDO LA LEVA (7)ESTA EN REPOSO. UNA PIEZA DE FRICCION (12) ACCIONADA POR MUELLE (13), A UNA CIERTA VELOCIDAD DE ROTACION DEL RODILLO (10), SOMETE A ESTE A UN PAR RESISTENTE QUE ACCIONA RAPIDAMENTE EL PIVOTANTE DE LA LEVA (7) EN LA DIRECCION DE APRIETE. UNA PALANCA (15), A LA QUE ESTA UNIDO EL OPERARIO, MUEVE LA LEVA (7) DE FORMA UNIDIRECCIONAL EMPUJANDOLA EN LA POSICION DE APRIETE SI EL USUARIO CAE. EL DISPOSITIVO ACCIONA RAPIDAMENTE DE FORMA SIMULTANEA DIVERSOS MECANISMOS DE FIJACION EN CASO DE CAIDA.
Description
Dispositivo de detención automática de caída para
personas que trabajan en altura.
La presente invención concierne un dispositivo de
protección individual anticaída y, en particular, un dispositivo
capaz de detener automáticamente la caída de una persona que
trabaje en altura.
Se conocen dispositivos de protección individual
anticaída que se deslizan sobre un soporte, por ejemplo un cabo,
orientado verticalmente y sujeto en su parte superior.
Estos dispositivos están conectados al operario
mediante una correa y su función es evitar una caída.
Con este fin, dichos dispositivos están previstos
para deslizarse hacia arriba o hacia abajo a lo largo del soporte y
para bloquearse sobre éste en caso de que el operario caiga.
Existen modelos más o menos complicados de dichos
dispositivos, que ejercen una acción de fijación de un órgano sobre
el soporte bajo el efecto dinámico creado por la caída del operario
conectado al dispositivo.
Los modelos más perfeccionados presentan el
inconveniente de que presentan piezas frágiles y numerosas. En
general, estos dispositivos requieren una vigilancia constante de
su estado de limpieza, ya que son sensibles a la presencia de
residuos y polvo que menguan la eficacia de su funcionamiento.
La patente de Estados Unidos Nº 4923037 describe
un dispositivo de detención anticaída de funcionamiento automático,
móvil a lo largo de un soporte vertical. Dicho dispositivo consta de
una rueda dentada montada para girar en su compartimento, que se
articula en el interior de un compartimento exterior y se tensa
elásticamente en el sentido que aplica la rueda dentada contra el
soporte pasando por un canal vertical situado en la parte delantera
del compartimento exterior. Cuando el dispositivo se desplaza a lo
largo del soporte, la rueda dentada se acciona en rotación por su
fricción sobre dicho soporte. Si la velocidad de descenso del
dispositivo a lo largo del soporte alcanza un valor predeterminado,
la velocidad de rotación correspondiente a la rueda dentada
desencadena un mecanismo de acoplamiento centrífugo que detiene la
rotación de la rueda dentada. La fricción entre el soporte y la
rueda dentada inmovilizada provoca un pivotamiento del compartimento
de ésta de tal forma que garantiza la fijación del soporte entre la
rueda dentada y el compartimento exterior y el bloqueo del
dispositivo sobre el soporte.
En este dispositivo, en el que la rueda dentada
sirve, al mismo tiempo, de detector de la velocidad de
desplazamiento del dispositivo y de órgano de fijación, el sistema
de acoplamiento centrífugo, que desempeña un papel de desencadenante
de la fijación automática, es un órgano frágil, costoso y sensible
al polvo.
A través de la solicitud de patente francesa
publicada con el número 2574511, se conoce también un dispositivo
de fijación automática sobre un cabo de seguridad. Este dispositivo
consta de un rodillo móvil a lo largo de una rampa entre una
posición inferior de reposo, en la que queda apartado del cabo de
seguridad, y una posición superior, en la que fija el cabo para
bloquear el dispositivo. Una palanca, a la que está enganchada la
correa conectada al usuario, encaja el rodillo móvil bajo el efecto
dinámico de una caída del usuario, para colocarla en su posición de
fijación.
Debido a la ligereza del rodillo de fijación, que
puede subir a lo largo de la rampa de guía bajo el efecto de los
golpes o de las vibraciones, este dispositivo tiene una
sensibilidad de funcionamiento mal controlada y es susceptible de
funcionamientos erráticos.
La presente invención tiene por objeto realizar
un dispositivo de detención automática de caída que evita los
inconvenientes de los dispositivos conocidos mencionados
anteriormente y presenta ventajas como su simplicidad, robustez y
eficacia mejorada.
Con este fin, el dispositivo se realiza con un
pequeño número de piezas de formas sencillas, que cooperan entre
ellas para aplicar simultáneamente tres modos de desencadenamiento
del efecto de fijación sobre el soporte:
- por aceleración de un órgano detector situado
sobre el órgano de fijación y que comienza el movimiento de
fijación,
- por la realización del órgano de fijación en
forma de leva de fijación montada de tal forma que la posición de
su centro de gravedad con respecto a su eje de rotación provoca un
efecto inercial, en caso de solicitación brusca del dispositivo
hacia abajo, que acciona el movimiento fijador de la leva,
- por acción de una palanca bajo el efecto de la
carga.
Según la invención, el dispositivo de detención
automática de caída, que se desliza sin operación suplementaria
sobre un soporte de seguridad sujeto en un punto situado por encima
de dicho dispositivo al que está conectado el usuario o una carga,
consta de un órgano de fijación del soporte de seguridad y de un
órgano detector de un umbral de aceleración o de velocidad de avance
del soporte de seguridad con respecto al dispositivo. Se caracteriza
porque el órgano detector, constituido por un rodillo o un órgano
rotativo equivalente, y el órgano de fijación son distintos. El
órgano detector está montado sobre el órgano de fijación y lo tensa
en el sentido de la fijación bajo el efecto de un par resistente de
nivel determinado que se opone a la rotación del rodillo y une
parcialmente el rodillo y el órgano de fijación, estando dicho par
resistente generado por un medio sujeto sobre el órgano de fijación
y actuando a partir de un umbral determinado de velocidad o de
aceleración del soporte de seguridad en el dispositivo.
Ventajosamente, el medio que genera el par
resistente está constituido por un frotador, aplicado contra el
rodillo bajo el efecto de un muelle que se apoya sobre el órgano de
fijación y que genera un par resistente que crece con la velocidad
del soporte en el dispositivo hasta un umbral superior a un par
resistente antagonista de la leva.
El órgano de fijación puede estar constituido por
una leva pivotante con efecto de autofijación con el soporte de
seguridad, sobre la que el rodillo detector está situado de tal
forma que permanece en contacto de cooperación con el soporte para
una posición determinada de la leva en ausencia de una solicitación
de fijación aplicada a ésta y de tal modo que abandona el contacto
cuando la leva comienza su acción de fijación.
El centro de gravedad de la leva está situado con
respecto al eje de rotación de ésta para solicitar dicha leva, en
asociación con su masa, en el sentido de su aflojamiento en ausencia
de una aceleración dada del dispositivo hacia abajo y para
solicitar dicha leva en el sentido inverso en presencia de dicha
aceleración, a partir de un umbral de ésta, para desencadenar la
acción de fijación.
Según la invención, para realizar el tercer
efecto de fijación, el dispositivo consta de una palanca de
accionamiento por la carga que coopera de forma unidireccional con
la leva por un tope, de tal modo que dicha leva sólo pueda
accionarse por la palanca en el sentido que provoca la fijación.
Según un modo de realización preferencial, un
muelle de unión montado sobre el eje de articulación común a la
palanca y a la leva consta de dos extremidades, una se aplica en un
punto del cajetín del dispositivo y la otra se aplica a la leva
para solicitarla en rotación en el sentido del aflojamiento de
manera que se mantenga constantemente en contacto con la palanca en
ausencia de una acción positiva de inmovilización de ésta en
posición elevada simultáneamente con un fenómeno que accione la leva
en fijación.
La masa de la leva, asociada al posicionamiento
de su centro de gravedad, se calcula de tal modo que se neutraliza
la acción del muelle para ofrecer un movimiento de fijación bajo el
efecto de una aceleración determinada, hacia abajo, del conjunto
del dispositivo.
En cualquier caso, el comienzo de la rotación de
la leva en el sentido de la fijación provoca la continuación
automática del movimiento de fijación por la configuración de la
cara en cooperación con el cordaje, lo que provoca un fenómeno de
autofijación hasta el bloqueo completo.
La palanca de accionamiento está configurada y
colocada de tal forma que pueda accionar o acompañar la leva sobre
todo su recorrido de fijación hasta el bloqueo completo del
cordaje.
Con el fin de que pueda comprenderse
correctamente el dispositivo según la invención, se describirá a
continuación, a título de ejemplo sin carácter restrictivo, una
forma de ejecución preferente en referencia a la ilustración
esquemática anexa en la que:
la figura 1 es una vista lateral, parcialmente en
corte vertical, de un dispositivo de detención automática según la
presente invención, representado en su posición de reposo que
permite su desplazamiento a lo largo de un cabo de seguridad,
la figura 2 es una vista del dispositivo de la
figura 1 en su posición de detención tras el desencadenamiento de
la fijación por desplazamiento de la palanca pivotante,
la figura 3 es una vista del dispositivo de la
figura 1 en su posición de detención, sin que la palanca ordene el
desencadenamiento de la fijación, y
la figura 4 es una vista análoga a la figura 2,
pero mostrando el dispositivo enclavado en posición de detención
manual voluntaria (parking).
Con respecto a la ilustración, el dispositivo de
detención automática presentado de forma general en 1 está destinado
a fijar un cabo de seguridad vertical 2 que lo atraviesa. El cabo 2
está sujeto a su extremidad superior que está provista de un lastre
(no representado) en su extremidad inferior.
El dispositivo 1 consta de un cajetín constituido
por dos platillos laterales 3 (de los que sólo uno es visible en la
ilustración), conectados por traveseros 4, una pared frontal 5 y
una pared trasera 6.
En el interior del cajetín se encuentra una leva
de fijación 7 que pivota alrededor de un eje horizontal 8 portado
por los platillos 3. Hacia su parte delantera, la leva 7 presenta
una superficie de fijación arqueada 9 y contiene, en su parte
superior delantera, un rodillo de detención 10 montado sobre un eje
transversal 11 portado por la leva 7.
En el espacio situado entre la cara interior de
la pared frontal 5 y la extremidad delantera de la leva 7 circula el
cabo de seguridad 2 cuyo movimiento relativo con el dispositivo 1
acciona en rotación el rodillo detector 10. La rotación del rodillo
se frena por un frotador 12 que encaja la periferia de dicho rodillo
bajo la tensión de un muelle 13 que se apoya sobre el cuerpo de la
leva 7. La fuerza del muelle 13 se selecciona de tal forma que se
aplique al rodillo 10, a partir de un umbral determinado de la
velocidad de rotación del rodillo, un par resistente de nivel
determinado que se opone a la rotación del rodillo y une
parcialmente el rodillo 10 y la leva 7.
Un muelle 14, enroscado sobre el árbol 8 y que se
apoya, por una parte, sobre la leva 7 y, por otra, sobre la pared
trasera 6, actúa sobre la leva para mantenerla en la posición
representada en la figura 1 en la que su superficie de fijación 9 no
engancha el cabo de seguridad 2 y en la que el rodillo detector 10
coopera con dicho cabo 2.
Una palanca acodada 15, articulada en su parte
intermedia alrededor del eje 8 que sobresale por una ranura 16 de
la pared trasera 6, de modo que la extremidad 17 de su otro brazo,
en la posición elevada de la palanca 15 haciendo tope contra la
pared 6 (como representa la figura 1), sirve de tope para la leva 7
en posición de aflojamiento.
La disposición del rodillo 10 sobre la leva 7
está prevista para que, en su posición de tope de la leva contra la
palanca 15, el rodillo 10 entre en contacto con el cabo 2.
El centro de gravedad de la leva 7 está situado
con respecto al eje de rotación 8 de tal modo que solicita dicha
leva en el sentido de su aflojamiento en ausencia de una
aceleración dada del dispositivo hacia abajo, y solicita dicha leva
en el sentido inverso por inercia en presencia de dicha aceleración
a partir de un umbral determinado de ésta neutralizando, así, la
acción del muelle 14.
El brazo de la palanca 15 que atraviesa la ranura
16 presenta en su extremidad una abertura 18 para el enganche del
mosquetón (no representado) de una correa asociada al obrero.
Cabe señalar que la palanca 15 sólo ordena el
desplazamiento de la leva 7, haciendo tope, en el sentido de la
fijación. Esto evita cualquier acción intempestiva de aflojamiento
por una maniobra errónea o inoportuna de dicha palanca.
El funcionamiento del dispositivo es el
siguiente, suponiendo que se encuentra en su posición de no fijación
representada en la figura 1, y estando el brazo que sobresale de la
palanca 15 en posición elevada, ya que el aparato 1, debido a su
peso, se encuentra a un nivel más bajo que el usuario.
La leva 7, tal como se indica más arriba, se
encuentra en su posición aflojada, en apoyo contra la parte de tope
17 de la palanca 15, haciendo tope ésta contra la pared 6, bajo el
efecto combinado de la masa de la leva y del muelle 14. El
dispositivo 1 se desliza libremente a lo largo del cabo de seguridad
2, hacia arriba o hacia abajo, según el desplazamiento del usuario,
accionando en rotación el rodillo 10.
En caso de caída del usuario, se efectúa
simultáneamente un triple efecto de desencadenamiento de la
fijación de la leva 7:
- a)
- La aceleración brusca del movimiento de descenso del dispositivo 1 a lo largo del cabo 2 es inmediatamente detectado por el rodillo 10 cuya velocidad de rotación aumenta hasta que el par resistente al que está sometido sobrepasa el par resistente antagonista de la leva 7. Ésta pivota en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol 8 de tal forma que su superficie de fijación 9 engancha el cabo 2 y lo bloquea contra la pared 5 inmovilizando el dispositivo.
- Como se aprecia en la figura 2, cuando la leva 7 comienza su movimiento de fijación del cabo 2, el rodillo detector 10 cesa de colaborar con éste, y en su posición de fijación máxima, la leva 7 acciona un tope constituido por unos de los traveseros 4 para controlar la fijación.
- b)
- La solicitación brusca del dispositivo 1 hacia abajo, por la caída, desencadena, debido a la inercia de la leva 7, un movimiento de pivotamiento de la misma de tal modo que comienza la fijación del cabo 2.
- c)
- Bajo el efecto de la carga en caída libre enganchada a su extremidad 18, la palanca 15 pivota en el sentido de las agujas del reloj actuando por su parte de tope 17 sobre la leva 7 para llevarla a su posición de fijación. La palanca 15 acompaña la leva 7 sobre todo su recorrido de fijación hasta el bloqueo completo del cabo 2.
Como la palanca 15 pivota libremente sobre el eje
8, una inmovilización accidental de ésta en su posición de reposo
mostrada en la figura 1 no podrá impedir que uno de los dos efectos
descritos anteriormente en a) y b), o los dos juntos, ejerzan la
acción de fijación.
Tal como ilustra la figura 4, un dispositivo de
bloqueo de la palanca 15 en posición de bloqueo, constituido por
ejemplo por un frotador 19 articulado en 20 sobre el cajetín y que
engancha la cara trasera de la palanca 15, permite mantener la leva
7 en su posición de bloqueo del cabo 2, haciendo la función de freno
de estacionamiento.
El cajetín del dispositivo consta de un medio de
apertura (no representado en la ilustración), mediante el cual la
posición cerrada del cajetín se encuentra bloqueada por dos órganos
distintos, por lo que se requiere la intervención de dos
operaciones voluntarias sucesivas para abrir dicho cajetín.
Para las necesidades de la descripción de la
presente invención se ha adoptado, de modo no restrictivo, como
soporte del dispositivo, un cordaje, y como órgano de fijación, una
leva cuya ranura de fijación está perfilada de tal modo que
corresponde a la sección del cordaje en una acción de autofijación
sobre dicho cordaje. Para las mismas necesidades, se ha adoptado
para el detector la fórmula de un rodillo. En cualquier caso, se
comprenderá que, sin salir del marco de la invención, el mismo
sistema podría estar construido, según el estado del arte, para
funcionar sobre un soporte constituido por un cable metálico o por
un perfil rígido.
Claims (8)
1. Dispositivo de detención automática de caída,
deslizante sin operación suplementaria sobre un soporte de seguridad
(2) sujeto en un punto situado por encima de dicho dispositivo al
que está conectado el usuario o una carga, conteniendo este
dispositivo un órgano de fijación (7) del soporte de seguridad (2) y
un órgano detector (10) de un umbral de aceleración o de velocidad
de desplazamiento del soporte de seguridad (2) con respecto al
dispositivo, caracterizado porque el órgano detector (10),
constituido por un rodillo o un órgano rotativo equivalente, y el
órgano de fijación (7) siendo distintos, el órgano detector está
montado sobre el órgano de fijación (7) y lo acciona en el sentido
de la fijación bajo el efecto de un par resistente de nivel
determinado que se opone a la rotación del rodillo (10) y une
parcialmente el rodillo (10) y el órgano de fijación (7), estando
generado dicho par resistente por un medio (12, 13) sujeto sobre el
órgano de fijación (7) y que actúa a partir de un umbral determinado
de velocidad o de aceleración del soporte de seguridad (2) en el
dispositivo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho medio que genera el par resistente
está constituido por un frotador (12), aplicado contra el rodillo
(10) bajo el efecto de un muelle (13) que se apoya sobre el órgano
de fijación (7) y genera un par resistente que crece con la
velocidad del soporte de seguridad (2) en el dispositivo hasta un
umbral superior a un par resistente antagonista del órgano de
fijación (7).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado porque dicho órgano de
fijación está constituido por una leva pivotante (7)con
efecto de autofijación con el soporte de seguridad (2), sobre la que
el rodillo detector (10) está situado de tal modo que permanece en
contacto de cooperación con el soporte (2) para una posición
determinada de la leva (7) en ausencia de una solicitación de
fijación aplicada a ésta y de tal modo que deje de estar en contacto
cuando la leva (7) comienza su acción de fijación.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el recorrido de la leva (7) en el
sentido del aflojamiento está limitado por un tope (17) que
determina una posición del rodillo de detección (10) que permite a
éste ser accionado por el movimiento relativo del soporte de
seguridad (2), un muelle (14) que se apoya sobre el cajetín del
dispositivo y se aplica sobre dicha leva (7) para solicitarla en el
sentido del aflojamiento hasta que alcanza su posición de tope.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el centro de gravedad de la leva (7)
está situado con respecto al eje de rotación (8) de ésta para
solicitar dicha leva (7), en asociación con su masa, en el sentido
de su aflojamiento en ausencia de una aceleración dada del
dispositivo hacia abajo, y para solicitar dicha leva (7) en el
sentido inverso en presencia de dicha aceleración, a partir de un
umbral de ésta, en una medida suficiente para neutralizar la acción
del muelle (14), para iniciar la acción de autofijación.
6. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque consta de una
palanca (15) de accionamiento por la carga, que coopera de forma
unidireccional con la leva (7) por un tope (17) de forma que la leva
(7) sólo pueda ser accionada por la palanca (15) en el sentido que
provoca la fijación.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el tope de recorrido de la leva (7) en
el sentido del aflojamiento está garantizado por medio de una
palanca de accionamiento (15) mediante un tope sobre el cajetín del
dispositivo, de tal forma que, en asociación con el muelle (14)
aplicado a la leva (7), se obtiene un contacto continuo de la
palanca (15) y de la leva (7) en ausencia de una acción sobre la
palanca (15) que impide a la leva (7) que continúe el movimiento de
fijación.
8. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque consta de un
órgano (19) de bloqueo, en caso de que fuera necesario, de la
posición de fijación de la leva (7).
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