ES2198628T3 - Dispositivo elastico amortiguador, en especial para un volane de masa doble y un volante de masa doble equipado con dicho dispositivo. - Google Patents
Dispositivo elastico amortiguador, en especial para un volane de masa doble y un volante de masa doble equipado con dicho dispositivo.Info
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Abstract
DISPOSITIVO ELASTICO DE AMORTIGUACION (15) PARA DOBLE VOLANTE AMORTIGUADOR, DESTINADO A ESTAR FIJADO Y ARTICULADO ENTRE DOS MASAS GIRATORIAS ORIENTADO GLOBALMENTE DE MANERA RADIAL, PRESENTANDO DICHO DISPOSITIVO CON ESTE PROPOSITO UN EJE DE ARTICULACION (Y--Y, Z-Z) EN CADA UNO DE EXTREMOS, Y LLEVANDO POR UNA PARTE UN PRIMER SUBCONJUNTO (27) QUE COMPRENDE UN ALOJAMIENTO (26) ALARGADO DOTADO DE UNA PRIMERA PIEZA DE ARTICULACION (29) Y POR OTRA PARTE, UN SEGUNDO SUBCONJUNTO (30) QUE COMPRENDE AL MENOS UN MUELLE ESPIRAL (24) MONTADO SOBRE UNA VARILLA (32) DOTADA DE UNA SEGUNDA PIEZA DE ARTICULACION (34) Y APOYANDOSE DICHO MUELLE ENTRE UN PRIMER TOPE (36) SITUADO EN UN EXTREMO DE DICHA VARILLA (32) Y UN SEGUNDO TOPE (38) FIJADO EN UN EXTREMO DE DICHO ALOJAMIENTO (26) DESPUES DEL MONTAJE DE LOS DOS SUBCONJUNTOS (27, 30); PUDIENDO AL MENOS UNO DE LOS TOPES (36, 38) DEFORMARSE PLASTICAMENTE.
Description
Dispositivo elástico amortiguador, en especial
para un volante de masa doble y un volante de masa doble equipado
con dicho dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo elástico
de amortiguación que entra, en particular, en la constitución de
un doble volante amortiguador; la misma hace referencia más
particularmente a un perfeccionamiento aportado a los dispositivos
elásticos de amortiguación que permiten disponer de una mayor
seguridad de funcionamiento.
Es ya conocido por el documento WO 97/21047, un
doble volante amortiguador que comprende dos masas giratorias
coaxiales, entre las que se hallan reunidos, de forma articulada,
unos dispositivos elásticos de amortiguación, regularmente
repartidos circunferencialmente. Dichos dispositivos están
orientados globalmente radialmente en el doble volante amortiguador
cuando las dos masas giratorias se encuentran en posición estable
de reposo una con relación a la otra, circunferencialmente. En
funcionamiento, los desplazamientos angulares entre las dos masas
originan una inclinación de los dispositivos elásticos de
amortiguación con relación a sus respectivas direcciones radiales
de reposo. Por consiguiente, los dispositivos elásticos de
amortiguación se alargan entre sus puntos de articulación a las dos
masas giratorias.
Un dispositivo elástico de amortiguación
presenta, por una parte, un primer subconjunto que comprende una
caja alargada, provista de una primera pieza de articulación para
su unión a una de las masas giratorias y, por otra parte, un
segundo subconjunto que comprende por lo menos un resorte helicoidal
montado sobre un vástago provisto de una segunda pieza de
articulación para su articulación a la otra de las masas
giratorias, quedando dicho segundo subconjunto encajado, por lo
menos parcialmente, en la caja que protege especialmente al
resorte. El mismo se apoya entre un primer tope situado en un
extremo del vástago, encajado en la caja, y un segundo tope fijado
en el extremo de la caja opuesto a dicha primera pieza de
articulación.
Por consiguiente, el alargamiento del dispositivo
elástico de amortiguación se traduce en una compresión del resorte
en el interior de la caja.
En estas condiciones de funcionamiento extremas,
el alargamiento de los dispositivos elásticos de amortiguación
puede llevar a los resortes a quedar con sus espiras unidas. El par
puede repartirse entonces muy irregularmente entre los diferentes
dispositivos elásticos de amortiguación, pudiendo acarrear el
deterioro de uno de ellos. La invención permite evitar este tipo de
incidente.
Así, de acuerdo con la invención, un dispositivo
elástico de amortiguación para doble volante amortiguador, está
destinado a ser unido y articulado entre dos masas giratorias,
quedando orientado globalmente radialmente, cuyo dispositivo
presenta a tal efecto un eje de articulación (y-y,
z-z) en cada uno de sus extremos, presentando, por
una parte, un primer subconjunto que comprende una caja alargada
provista de una primera pieza de articulación y, por otra parte, un
segundo subconjunto que comprende por lo menos un resorte helicoidal
montado sobre un vástago provisto de una segunda pieza de
articulación y apoyándose dicho resorte entre un primer tope
situado en un extremo de dicho vástago y un segundo tope fijado en
un extremo de dicha caja, después de acoplamiento de los dos
subcojuntos, cuyo dispositivo se caracteriza por el hecho de que
por lo menos uno de los topes es deformable plásticamente.
Gracias a la invención, se salvan las tolerancias
de fabricación de las diversas piezas y todos los resortes llegarán
a quedar con sus espiras juntas al mismo tiempo, desde la primera
condición de funcionamiento extremo, deformándose plásticamente, si
es necesario, uno (o varios) tope(s). La regulación es, por
tanto, automática.
Ventajosamente, el tope deformable plásticamente
comprende un fondo solidarizado al extremo de uno de los elementos
vástago o caja, quedando, dispuesto entre dicho fondo y el resorte
helicoidal, un medio deformable plásticamente, adaptado para
apoyarse sobre dicho fondo.
Preferentemente, el medio deformable
plásticamente está constituido por una arandela anular que rodea al
vástago; la arandela anular tiene en sección axial una forma
cóncava (abombada), cuya concavidad está dirigida hacia el fondo; en
variante, la arandela anular tiene una estructura en nido de abeja;
de acuerdo con otra variante, la arandela anular es una arandela
cónica; la arandela anular cónica está situada entre dos arandelas
planas de apoyo, situadas una por el lado del fondo y la otra por
el lado del resorte helicoidal.
De acuerdo con otra forma de realización, el tope
deformable plásticamente está constituido por un fondo,
solidarizado al extremo de uno de los elementos vástago o caja,
cuya cara vuelta hacia el resorte helicoidal va provista de una
huella en la que el extremo del resorte helicoidal, ventajosamente
perfilado en consecuencia, es susceptible de incrustarse.
Ventajosamente, una cazoleta queda solidarizada
al fondo, presentando dicha cazoleta un faldón cilíndrico que rodea
al vástago a distancia radial del mismo y provista, en su extremo
opuesto a aquel por el que queda solidarizada al fondo, de un
reborde transversal anular, quedando situado un anillo de guía en
el espacio definido por la cazoleta, el vástago y el fondo; el
resorte helicoidal rodea a un segundo resorte helicoidal que rodea
a su vez al vástago, que se apoya sobre el reborde transversal
anular de la cazoleta.
Preferentemente, la arandela anular está
realizada de una sola pieza con la cazoleta, de la que constituye
un collarín que prolonga radialmente hacia el exterior el faldón en
oposición al reborde transversal anular.
Cuando la arandela anular es una arandela cónica,
situada entre las dos arandelas planas de apoyo, la arandela plana
de apoyo por el lado del fondo está realizada de una sola pieza con
la cazoleta, de la que constituye un collarín que prolonga
radialmente hacia el exterior al faldón en oposición al reborde
transversal anular.
Ventajosamente, un solo tope es deformable
plásticamente, estando constituido el otro tope por un pistón
solidario del vástago y alrededor de la periferia externa del cual
queda sobremoldeado un anillo de guía.
De acuerdo con una forma preferida de
realización, el tope deformable plásticamente es el segundo tope,
cuyo fondo es solidario de la caja, siendo la forma del pistón del
primer tope de forma anular y solidario del vástago.
Preferentemente, la caja es de forma tubular.
La presente invención tiene igualmente por objeto
un doble volante amortiguador, que comprende dos masas giratorias
coaxiales, entre las cuales quedan unidos, de manera articulada,
unos dispositivos elásticos de amortiguación, en el que los
dispositivos elásticos de amortiguación tienen las características
del dispositivo elástico de amortiguación anteriormente
definido.
La invención podrá comprenderse mejor, y otras
ventajas de la misma se desprenderán más claramente de la lectura
de la descripción que sigue a continuación, establecida únicamente
a título de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos anexos, en
los que:
- La figura 1 es una media vista en alzado, en
sección parcial, de un doble volante amortiguador equipado con
órganos elásticos de amortiguación de acuerdo con la invención;
- la figura 2 es una sección por
II-II de la figura 1;
- la figura 3 es una vista en detalle, que
representa un órgano elástico de amortiguación del doble volante
amortiguador, en sección parcial;
- la figura 4 es una vista parcial de la figura
3, a mayor escala; y
- las figuras 5 a 7 son vistas análogas a la de
la figura 4 y representan cada una, respectivamente, una
variante;
Haciendo referencia a las figuras a 1 4, puede
verse un doble volante amortiguador de torsión 11, portador de dos
masas giratorias coaxiales 12, 13, montadas móviles en rotación una
con relación a la otra, alrededor de un eje común de simetría axial
x-x, en contra de medios de amortiguación elásticos,
que comprenden una serie de dispositivos elásticos de amortiguación
15, de orientación globalmente radial. La primera masa 12 presenta
esencialmente un plato 14 y la segunda masa 13 presenta también un
plato 16, que se extiende paralelamente al plato 12.
Los platos 14, 16 son de material moldeable,
típicamente en fundición, para aumentar su inercia.
La segunda masa giratoria 13 está montada
giratoria sobre un cubo tubular 18 de la primera masa giratoria 12.
Dicho cubo 18 es una pieza de forma general cilíndrica, de eje
x-x, en este caso realizada formando un solo cuerpo
con el plato 14. Unos medios de cojinete, en este caso un
rodamiento de bolas 19, quedan interpuestos entre la periferia
externa del cubo 18 y la periferia interna de la segunda masa
giratoria 13.
La segunda masa giratoria 13 constituye el plato
de reacción de un embrague de fricción 17. Para conocer con detalle
la disposición de un embrague de fricción, en asociación con un
doble volante amortiguador de este tipo, puede hacerse referencia,
por ejemplo, al documento FR-A-2 524
350.
La primera masa giratoria 12 está prevista para
ser unida por tornillos, gracias a las aberturas 20, situadas en su
periferia interna, a un árbol conductor, no representado, tal como
el cigüeñal de un motor de combustión interna de un vehículo
automóvil. La segunda masa giratoria 13 está unida en rotación, a
través del embrague 17, con el árbol de entrada 21 de una caja de
cambio de velocidades del vehículo. La primera masa giratoria 12
lleva en su periferia externa una corona de arranque 22, prevista
para ser accionada por el piñón del dispositivo de arranque 22 del
motor de combustión interna del vehículo automóvil.
Como se ha indicado anteriormente, los medios de
amortiguación elásticos comprenden una pluralidad de dispositivos
elásticos de amortiguación 15, repartidos regular y
circunferencialmente. Los diferentes dispositivos elásticos de
amortiguación 15 están dispuestos globalmente radialmente, entre los
dos platos 14, 16.
Cada dispositivo elástico de amortiguación 15
encierra, por lo menos, un resorte helicoidal 24, alojado en el
interior de una caja 26. Más precisamente, el dispositivo elástico
de amortiguación 15 se divide en, por una parte, un primer
subconjunto 27, que comprende dicha caja 26, provista de una primera
pieza de articulación 29, y, por otra parte, un segundo subconjunto
30, que comprende dicho resorte 24, montado sobre un vástago 32
provisto de una segunda pieza de articulación 34. El resorte 24 se
apoya entre un primer tope 36, situado en un extremo del vástago 32
dispuesto en el interior de la caja 26 y un segundo tope 38, fijado
a un extremo 39 de la caja 26 después de acoplamiento de los dos
subconjuntos 27 y 30. Dicha primera pieza de articulación 29 forma
una especie de rótula, inmovilizada en un extremo de la caja 26 por
soldadura. La rótula comprende un orificio cilíndrico 42, que
define un eje de articulación y-y. La misma está
articulada a la primera masa giratoria 12, en este caso a la
periferia externa de dicha primera masa giratoria 12, por un muñón
44 que materializa dicho eje. El muñón 44 está situado en la
periferia externa del plato 14 y del que es portador.
El resorte 24 se apoya entre dicho primer tope 36
soldado al extremo del vástago 32 y dicho segundo tope 38, que
presenta un anillo de guía 64, en el interior de la cual dicho
vástago 32 se desliza paralelamente a su eje longitudinal. El
segundo tope 38 está fijado al extremo 39 de la caja 26 opuesto al
que lleva la primera pieza de articulación 29. Al exterior de la
caja 28, la segunda pieza de articulación 34 va provista de un
conducto cilíndrico que constituye cojinete de giro
z-z. Un muñón 45 remachado a la segunda masa
giratoria 13, quedan encajado en dicho cojinete. El muñón 45 queda
dispuesto en la periferia interna de la segunda masa 13.
Cada dispositivo de amortiguación 15 queda así
montado articulado entre las primera y segunda masas giratorias 12,
13, entre los dos ejes y-y y
z-z.
Dada su estructura, cada dispositivo elástico de
amortiguación 15 tiene tendencia a devolver a las dos masas
giratorias 12, 13 a una posición relativa predeterminada, para la
que su longitud es mínima. Cualquier movimiento relativo
circunferencial entre las dos masas giratorias 12 y 13, se traduce
por un alargamiento de cada dispositivo elástico de amortiguación
15, que conduce a la compresión de los resortes 24.
De hecho, como se ha representado, cada caja 26
aloja dos resortes coaxiales 24, 25 de tensiones diferentes. Un
dispositivo de frotamiento de acción axial 46 queda interpuesto
entre las dos masas giratorias 12 y 13 y constituye un dispositivo
de histéresis. Este último no forma parte de la invención, ni, por
tanto, será descrito con detalle.
Se desprende de la descripción precedente que, si
los dispositivos elásticos de amortiguación 15 no presentan todos
el mismo alargamiento máximo correspondiente al apretado de las
espiras unidas de los resortes 24 y/o 25, uno de los dispositivos
elásticos de amortiguación 15 corre el riesgo de soportar un
esfuerzo excesivo en unas condiciones de funcionamiento extremas, es
decir, cuando el desplazamiento angular entre las dos masas
giratorias 12, 13 alcanza el valor máximo. La invención propone
unos dispositivos elásticos de amortiguación 15, que permiten
eliminar dicho riesgo, de forma que, cuando las masas giratorias
12, 13 alcanzan su desplazamiento angular máximo, todos los
resortes 24 de los diferentes dispositivos elásticos de
amortiguación 15 se bloquean con espiras unidas al mismo tiempo, y
los esfuerzos se encuentran repartidos entre los diferentes
dispositivos elásticos de amortiguación 15.
Para ello, de acuerdo con la invención, uno por
lo menos de los topes 36, 38 es deformable plásticamente.
En las figuras 1 a 4, es el segundo tope 38 el
que es deformable plásticamente.
El segundo tope 38 comprende un fondo 51,
solidarizado por soldadura 39 al extremo 39 de la caja 26, en este
caso de forma tubular.
Una cazoleta 61, en este caso de forma tubular,
rodea por su faldón cilíndrico 62 al vástago 32, quedando a
distancia radial del mismo; un extremo del faldón 62 está unido al
fondo 51 por soldadura en 65; el otro extremo del faldón 62 va
provisto de un reborde transversal anular 63; el anillo de guía 64
está colocado en el espacio definido por el faldón 62 de la cazoleta
61, el vástago 32 y el fondo 51, en el que queda bien
mantenida.
El faldón 62 de la cazoleta 61 está prolongado,
por su extremo próximo al fondo 51, radialmente hacia el exterior,
por un collarín en forma de arandela anular 52, que tiene en
sección axial una forma cóncava, cuya concavidad está dirigida
hacia el fondo 51; es esta arandela anular 52 la que constituye el
medio deformable plásticamente propiamente dicho del tope deformable
plásticamente 38. El collarín 52 tiene, por tanto, forma abombada y
está dirigido radialmente en sentido opuesto con relación al
reborde 63. La soldadura en 65 se lleva a cabo al nivel de la unión
del collarín 52 con el faldón 62 de la cazoleta 61, para permitir
una deformación del collarín 52.
El resorte 24 rodea al resorte 25 que, a su vez,
rodea al vástago 32; el reborde transversal anular 63 de la
cazoleta 61 está concebido para servir de apoyo al resorte 25 y
colocar el anillo de guía 64.
El primer tope 36 (figura 3) comprende un pistón
37, sobre el que se apoyan los resortes 24 y 25; un anillo de guía
41 queda sobremoldeado a la periferia externa del pistón 37, que es
solidario, en este caso por soldadura, del vástago 32.
Así, teniendo en cuenta la forma de la arandela
anular 52, desde la primera condición extrema de funcionamiento, si
es necesario la arandela anular 52 correspondiente a los primeros
resortes 24 colocados con espiras unidas, se aplasta más o menos;
puede apreciarse que el carácter automático de la regulación de las
distancias entre las caras de los topes 36, 38 con los que cooperan
los extremos de los resortes 24 de los dispositivos elásticos de
amortiguación 15, gracias a dicha regulación, en condiciones
extremas, todos los resortes 24 se encontrarán con espiras unidas
al mismo tiempo.
De acuerdo con la variante de la figura 5, la
cazoleta 61 no presenta collarín 52; en este caso, el medio
deformable plásticamente está constituido por una arandela anular
53, que tiene una estructura en nido de abeja. El extremo del
faldón 62 está soldado directamente en 65 sobre el fondo 51. Lo
propio ocurre en la figura 6.
De acuerdo con la variante de la figura 6, la
cazoleta 61 no presenta ya collarín 52; en este caso, es el fondo
51 en sí el que constituye el tope deformable elásticamente; a tal
fin, la cara del fondo 51 vuelta hacia el resorte 24 va provista de
una huella 57, en este caso de forma puntiaguda, en la que es
susceptible de incrustarse el extremo del resorte helicoidal 24. El
extremo del resorte 24 está, por tanto, en este caso, perfilado
para incrustarse en la huella 57 menos dura.
De acuerdo con la variante de la figura 7, el
medio deformable plásticamente es una arandela anular 54 cónica,
deformable plásticamente y situada entre dos arandelas planas de
apoyo 55 y 56, una de las cuales 55 está situada por el lado del
fondo 51 y la otra 56 por el lado del resorte helicoidal 24.
Ventajosamente, tal como se ha representado en la
figura, la arandela plana de apoyo 55, situada por el lado del
fondo 51, está realizada de una sola pieza con la cazoleta 61, de
la que constituye un collarín que prolonga radialmente hacia el
exterior al faldón 62, en oposición al reborde transversal anular
63; en este caso, es por la arandela plana de apoyo 55 por la que
queda solidarizada al fondo 51 por soldadura en 65 la cazoleta
61.
Como se ha visto, en las variantes descritas
hasta aquí, es el segundo tope 38 el que es deformable
plásticamente; como se comprende, este podría ser el primer tope
36; en variante, los dos topes 36 y 38 son deformables
plásticamente.
Como se ha visto igualmente, es el resorte 24 el
que coopera con el medio deformable elásticamente, y los dos
resortes 24 y 25 están realizados de manera que, cuando el resorte
24 se halla con espiras juntas, el resorte 25 no lo está y no lo
estará, por tanto, nunca, en funcionamiento.
Como se comprende, pueden invertirse las
estructuras, montándose la primera pieza de articulación 29 en la
periferia externa de la segunda masa 13, quedando montada entonces
la segunda pieza de articulación 34 en la periferia interna de la
primera masa 12.
Gracias a la invención, puede formarse un
subconjunto fondo 51 - cazoleta 61 - anillo de guía 64, y ello
gracias a la soldadura en 65. Además, se obtiene un apoyo franco
del resorte 24 sobre los dos topes 36, 38, por el hecho de la
deformación plástica de una por lo menos de entre las mismas.
Claims (16)
1. Dispositivo elástico de amortiguación (15)
para doble volante amortiguador, destinado a ser unido y articulado
entre dos masas giratorias (12, 13), quedando orientados
globalmente radialmente, cuyo dispositivo presenta a tal efecto un
eje de articulación (y-y, z-z) en
cada uno de sus extremos, y presentando, por una parte, un primer
subconjunto (27) que comprende una caja alargada (26) provista de
una primera pieza de articulación (29) y, por otra parte, un segundo
subconjunto (30) que comprende por lo menos un resorte helicoidal
(24, 25), montado sobre un vástago (32) provisto de una segunda
pieza de articulación (34) y cuyo resorte se apoya entre un primer
tope (36) situado en un extremo del citado vástago (32) y un
segundo tope (38) fijado a un extremo de dicha caja (26), después
del acoplamiento de los dos subconjuntos (27, 30),
caracterizado por el hecho de que uno por lo menos de los
topes (36, 38) es deformable plásticamente.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el tope deformable
plásticamente comprende un fondo (51) solidarizado al extremo de
uno de los elementos vástago (32) o caja (26), quedando dispuesto
entre dicho fondo (51) y el resorte helicoidal (24, 25), un medio
deformable plásticamente (52, 53, 54, 51), que está adaptado para
apoyarse sobre dicho fondo (51).
3. Dispositivo, según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que el medio deformable
plásticamente está constituido por una arandela anular (52, 53, 54)
que rodea al vástago (32).
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la arandela anular (52)
tiene, en sección axial, una forma cóncava, cuya concavidad está
dirigida hacia el fondo (51).
5. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la arandela anular (53)
tiene una estructura en nido de abeja.
6. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la arandela anular (54) es
una arandela cónica.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que la arandela cónica anular
(54) está situada entre dos arandelas planas de apoyo (55, 56),
situadas una (55) por el lado del fondo (51), y la otra (56) por el
lado del resorte helicoidal (24).
8. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el tope deformable
plásticamente está constituido por un fondo (51), solidarizado al
extremo de uno de los elementos vástago (32) o caja (26), cuya cara
vuelta hacia el resorte helicoidal (24) va provista de una huella
(57) en la que es susceptible de incrustarse el extremo del resorte
helicoidal (24).
9. Dispositivo, según una de las reivindicaciones
2 a 8, caracterizado por el hecho de que una cazoleta (61)
está solidarizada (65) al fondo (51), presentando dicha cazoleta
(61) un faldón cilíndrico (62) que rodea al vástago (32) a
distancia radial del mismo y provista, en su extremo opuesto a aquél
por el que la misma se halla solidarizada al fondo (51), de un
reborde transversal anular (63), quedando situado en el espacio
definido por la cazoleta (61), el vástago (32) y el fondo (51), un
anillo de guía (64).
10. Dispositivo, según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que el resorte helicoidal (24)
rodea a un segundo resorte helicoidal (25) que, a su vez, rodea al
vástago (32), y que se apoya sobre el reborde transversal anular
(63) de la cazoleta (61).
11. Dispositivo, según las reivindicaciones 4 y
9, tomadas conjuntamente, caracterizado por el hecho de que
la arandela anular (52) está realizada de una sola pieza con la
cazoleta (61), de la que constituye un collarín que prolonga
radialmente hacia el exterior al faldón (62), en oposición al
reborde transversal anular (63).
12. Dispositivo, según las reivindicaciones 7 y
9, tomadas conjuntamente, caracterizado por el hecho de que
la arandela plana de apoyo (55) por el lado del fondo (51) está
realizada de una sola pieza con la cazoleta (61), de la que
constituye un collarín que prolonga radialmente hacia el exterior al
faldón (62), en oposición al reborde transversal anular (63).
13. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que
un solo tope (38) es deformable plásticamente, estando constituido
el otro tope (36) por un pistón (37) solidario del vástago (32) y
alrededor de la periferia externa del cual está sobremoldeado un
anillo de guía (41).
14. Dispositivo, según la reivindicación 13,
caracterizado por el hecho de que el tope deformable
plásticamente es el segundo tope (38), cuyo fondo (31) es solidario
de la caja (26), siendo el pistón (37) del primer tope (36) de forma
anular y solidario del vástago (32).
15. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el hecho de que
la caja (25) es de forma tubular.
16. Doble volante amortiguador, que comprende dos
masas giratorias coaxiales, entre las que quedan unidos, en forma
articulada, unos dispositivos elásticos de amortiguación,
caracterizado por el hecho de que los dispositivos elásticos
de amortiguación tienen las características del dispositivo elástico
de amortiguación (15) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1
a 15.
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