ES2198356T3 - Maquina rectificadora con dos muelas rectificadoras. - Google Patents

Abstract

Máquina rectificadora, que comprende un bastidor (10), un soporte para la muela de rectificar (40) y una mesa portapieza (16), que define un eje de la pieza en elaboración, donde el soporte de la muela se puede deslizar con respecto al bastidor, perpendicularmente al eje de la pieza en elaboración, y la mesa portapieza se puede deslizar con respecto al bastidor perpendicularmente a la dirección del movimiento del soporte de la muela, y un ordenador que dispone de información que indica por lo menos un parámetro operativo del proceso de rectificado, donde la alimentación del soporte de la muela esta controlada por señales generadas por el ordenador, y que comprende además un bastidor (32), montado de forma que pueda pivotar sobre el soporte de la muela, dos muelas de rectificar (22), (24) accionadas independientemente, montadas sobre el bastidor, donde el giro del bastidor hace que el eje de una de las dos muelas de rectificar se alinee con el eje de la pieza en elaboración, la mesa portapieza incluye un cabezal (12) con un accionamiento de la pieza en elaboración para hacerla girar durante el rectificado, y el giro del bastidor y la velocidad de rotación del accionamiento de la pieza en elaboración son controlados asimismo por señales generadas por el ordenador, caracterizada porque el bastidor esta montado de forma articulable sobre el soporte de la muela, paralelo al eje de la pieza en elaboración, y porque las dos muelas de rectificar de diámetro pequeño están montadas sobre el bastidor alejado del montaje articulado.

Description

Máquina rectificadora con dos muelas rectificadoras.

La presente invención se refiere a máquinas rectificadoras controladas por ordenador, especialmente aquellas máquinas que se vayan a utilizar para rectificar piezas, que requieren la utilización de muelas de rectificado de pequeño diámetro. Cuando se habla de pequeño diámetro, se hace referencia a muelas de

\hbox{200 mm}

de diámetro o menos. Antecedentes de la invención

Se sabe como montar de forma pivotante más de una muela de rectificar sobre una rectificadora; véase por ejemplo la Patente WO 96/03257 A1. Sin embargo, disponiendo de dos muelas según la invención se han podido comprobar ventajas inesperadas.

Resumen de la invención

Según la presente invención, una máquina rectificadora comprende un bastidor, un soporte para la muela de rectificar y una mesa portapieza que define un eje de la pieza en elaboración, donde el soporte de la muela se puede deslizar con respecto al bastidor, perpendicularmente al eje de la pieza en elaboración, y la mesa portapieza se puede deslizar con respecto al bastidor perpendicularmente a la dirección del movimiento del soporte de la muela, y un ordenador que dispone de información que indica por lo menos un parámetro operativo del proceso de rectificado, donde la alimentación del soporte de la muela esta controlada por señales generadas por el ordenador, y se ha montado además un bastidor, de forma que pueda pivotar sobre el soporte de la muela, paralelo al eje de la pieza, y dos muelas de rectificar accionadas independientemente, sobre el bastidor, donde el giro del bastidor hace que el eje de una de las dos muelas de rectificar se alinee con el eje de la pieza en elaboración, la mesa portapieza incluye un cabezal con un accionamiento de la pieza en elaboración para hacerla girar durante el rectificado, y el giro del bastidor y la velocidad de rotación del accionamiento de la pieza en elaboración son controlados asimismo por señales generadas por el ordenador, caracterizada porque el bastidor esta montado de forma articulable sobre el soporte de la muela, paralelo al eje de la pieza en elaboración, y porque las dos muelas de rectificar de diámetro pequeño están montadas sobre el bastidor alejado del montaje articulado. La articulación del bastidor con respecto al soporte de la muela permite alinear el eje de cualquiera de las dos muelas de rectificar con el eje de la pieza levantando o bajando simplemente el bastidor con respecto al soporte de la muela.

Preferentemente, cada muela de rectificado se monta en un extremo de un husillo, que puede incluir uno o más cojinetes hidrostáticos, y el eje central de cada husillo es accionado directamente por un motor, en el otro extremo del husillo.

Si la mesa portapieza incluye un contrapunto, la longitud de cada husillo será preferentemente de tal índole que posicione cada uno de los motores axialmente fuera del conjunto de contrapunto, cuando las muelas están alineadas para atacar regiones de una pieza en elaboración más cercana al cabezal.

Utilizando motores y husillos de diámetro relativamente pequeño, se pueden utilizar muelas de diámetro relativamente pequeño, lo cual presenta ventajas considerables.

En una disposición, una de las muelas se puede utilizar para el rectificado basto y la otra para el rectificado de acabado de una pieza en elaboración, y se seleccionan las muelas en consonancia.

En una forma preferida de esta disposición, la muela de rectificado superior esta dispuesta para realizar el rectificado basto y la muela inferior para el rectificado de acabado de las piezas. De este modo, el proceso de rectificado basto se realiza con el bastidor en su posición descendida, en la cual el conjunto global del bastidor, el soporte de muela y el bastidor de la máquina es potencialmente mas firme que cuando el bastidor se encuentra en su estado elevado.

En otra disposición, las muelas son similares y ambas realizan la misma función de rectificado y se utiliza alternativamente una muela y luego la otra, con lo cual se reparte uniformemente el desgaste de la muela entre ambas y el rectificado sólo se tiene que interrumpir para reponer las muelas usadas, una vez que su desgaste ha llegado a un nivel inaceptable. Como hay dos muelas expuestas al desgaste, el periodo de tiempo entre dos interrupciones del trabajo para sustituir las muelas es aproximadamente dos veces superior al obtenido si sólo se utilizara una muela.

El giro del bastidor alrededor de su conexión articulable con el soporte de la muela se puede realizar utilizando un accionamiento neumático, hidráulico o eléctrico.

Preferiblemente, el accionamiento para hacer avanzar y retraer el soporte de muela es un accionamiento lineal, como por ejemplo un accionamiento electromagnético lineal y se dispone de unos cojinetes hidrostáticos para apoyar el soporte de la muela sobre una corredera, que comprende a su vez parte del accionamiento lineal.

Si el componente que se va a rectificar es cilíndrico, se pueden montar unos dispositivos de calibrado en la máquina de rectificar que permiten la realización del calibrado sin desmontar la pieza.

Se suministra de preferencia fluido refrigerante por medio de un dispositivo para suministrar fluido refrigerante, a una velocidad ajustable, a la muela que se está utilizando para rectificar en ese momento.

Cuando se rectifican componentes cilíndricos, el desgaste no uniforme de las muelas de rectificado, especialmente las muelas CBN, significa que la pasada suave no se traducirá necesariamente en un componente constantemente cilíndrico y el rebote y las marcas de herramientas por vibración suelen apreciarse una vez realizada la pasada suave. Esto se ha observado sobre todo cuando se utilizan muelas CBN para rectificar componentes de acero, como codos de cigüeñal de ejes de manivela de acero.

Los errores de superficie y redondez parecen empeorar cuando se utilizan muelas CBN, en las que las fuerzas de separación son muy superiores a cuando se utilizan, por ejemplo, muelas de rectificar A10x. La rigidez de una muela CBN es muy superior a la de una muela A10x de tamaño similar y la deformación producida cuando se utiliza una muela CBN tiende a ser mayor que cuando se usa una muela A10x. Estas deformaciones, unidas al efecto hidrodinámico del refrigerante de alta presión, significan que durante la pasada suave la muela de rectificado ha tendido a rebotar, perdiendo alternativamente el contacto con la superficie que se está rectificando. Las marcas de herramientas debidas a este rebote parecen ser peores cuando la superficie que se rectifica gira, apartándose de la muela de rectificar (es decir, cuando la parte no se está forzando (girando) sobre la muela).

Se ha visto que, cuando se rectifican piezas tales como codos de cigüeñal de ejes de manivela, utilizando una máquina de rectificar como la indicada anteriormente, durante el rectificado de cada pasador, es deseable que:

(i) la fuerza de corte se mantenga sobre el cabezal portamuela para mantener la muela y el pasador bajo una carga moderada constante, incluso durante lo que seria la etapa de pasada suave en los métodos conocidos, y

(ii) la velocidad de rotación se reduzca durante por lo menos la revolución final de la pieza en elaboración, para evitar que rebote y por consiguiente que aparezcan marcas de herramientas por vibración en la superficie del pasador.

Por lo general, la velocidad de giro del accionamiento del cabezal se reduce a una velocidad comprendida entre 1 y 5 rpm.

Por lo general, la velocidad de giro se reduce cuando la profundidad de metal que queda por rectificar es de tal magnitud que se puede quitar en una sola revolución de la pieza en elaboración a velocidad reducida, sin exceder de la potencia disponible en el accionamiento del husillo de la muela.

Preferentemente, el pasador se calibra antes de la etapa de rectificado final, con el objeto de determinar la profundidad de corte necesaria para lograr el tamaño final y se controla la alimentación de la muela con el objeto de quitar la profundidad deseada para lograr el tamaño final.

De preferencia, la velocidad del refrigerante se reduce durante la revolución final única de la pieza en elaboración, de forma que, como las fuerzas de corte permanecen constantes durante la revolución final de rectificado, se reducen las fuerzas hidrodinámicas.

Si se comprueba que sigue existiendo algún error de redondez en una pieza (por ejemplo, un codo de cigüeñal), se puede utilizar un procedimiento de edición del perfil de componente en ordenador, para eliminar estos errores cuando las piezas son similares, ya que, por lo general, estos errores residuales tenderán a ser iguales y aparecerán en cada pasador de cada eje de manivela rectificado, de un lote de ejes de manivela similares.

Por consiguiente, en un ejemplo de la invención, la mayoría del metal que se va a quitar para rectificar un codo de cigüeñal de acero a su tamaño utilizando una muela CBN, se puede quitar en la forma conocida, y cuando el pasador se acerca al tamaño final y sólo queda aproximadamente 50 um por quitar en el radio, se calibra el pasador y se determina la sobredimensión precisa, se reduce la velocidad de trabajo hasta aproximadamente 3 rpm, se reduce el suministro de refrigerante y se controla el cabezal portamuela con el fin de quitar un incremento final de profundidad, cuyo tamaño se determina mediante el calibrado alrededor del pasador, durante una sola revolución del eje de manivela, tras lo cual se retrae el soporte de muela de forma que la muela se libera completamente del pasador, sin etapa de pasada suave, dejando el pasador rectificado a su tamaño.

Se ha visto que una muela puede desgastarse en algunos lugares más que en otros a lo largo de su circunferencia. Esto parece ser debido a un desequilibrio de la muela. Se piensa que este desequilibrio produce una vibración de una frecuencia particular, haciendo que algunas regiones separadas alrededor de la muela se desgasten más que otras, produciéndose lo que se describe como efecto saliente (lobe effect) sobre la muela de rectificado. Esto parece ser, a su vez, una de las causas de la vibración reactiva.

En un método de rectificado de piezas cilíndricas, como codos de cigüeñal de ejes de manivela, particularmente cuando se utiliza una muela CBN, la velocidad de rotación de la muela se modifica a intervalos durante la rectificación de las piezas, con el fin de reducir el modelo de desgaste desigual que puede producirse en el caso contrario en la superficie de rectificado de la muela.

Preferiblemente, la velocidad de la muela puede modificarse después de cada n° pasador rectificado.

Por lo general, n es igual a 3, aunque puede tener cualquier valor desde 1 en adelante.

Por lo general, el cambio de velocidad de rotación es del orden de +-2-5% de la velocidad nominal de la muela.

Cambiando la velocidad de la muela, cambiarán las posiciones de los puntos en los que se puede producir el desgaste, como hemos dicho anteriormente, de forma que se producirá un desgaste adicional sobre la muela de rectificar en lugares diferentes en la circunferencia de la muela, en lugar de siempre en el mismo sitio durante cada revolución de la muela.

En un método como el indicado para el rectificado de componentes cilíndricos, como codos de cigüeñal de ejes de manivela, se puede utilizar un calibre para medir el componente, cuando se espera que este último esté, digamos 100 m, por encima del tamaño final, y se programa un ordenador provisto del tamaño calibrado para corregir por lo menos la alimentación de la muela, con el fin de corregir cualquier diferencia detectada por el calibrado entre el diámetro del pasador en la etapa de sobredimensión nominal y el diámetro esperado en dicho punto en el rectificado.

Aunque se describe en relación con el rectificado de componentes cilíndricos, se puede utilizar también una máquina de rectificar que tenga dos muelas de rectificado de diámetros pequeños, según lo indicado anteriormente, para rectificar componentes no cilíndricos, como levas en un árbol de levas, especialmente levas que tienen regiones cóncavas en sus flancos.

En los aparatos y métodos indicados anteriormente, las dos muelas de rectificado pequeñas tendrán por lo general el mismo diámetro nominal.

La invención se describirá ahora sobre la base de un ejemplo, en el que se hará referencia a las figuras adjuntas, donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de rectificar de dos muelas, y

la Figura 2 es una vista ampliada de parte de la máquina mostrada en la Figura 1.

La máquina de rectificar mostrada en las Figuras esta pensada para rectificar regiones separadas axialmente de un componente, como resaltes de leva de árboles de levas o codos de cigüeñal de ejes de manivela para motores. Se describirá en relación con el rectificado de pasadores a lo largo de un eje de manivela.

En las figuras, la bancada de la máquina se designa con el número (10), el conjunto de cabezal con el número (12) y el contrapunto con el número (14). La mesa portapieza (16) incluye una corredera (18), a lo largo de la cual se puede mover, posicionar y fijar el cabezal (14).

Dentro del alojamiento del cabezal (12) hay un accionamiento rotativo (no mostrado), y un dispositivo de montaje de eje de manivela y de transmisión de accionamiento (20) se extiende desde el conjunto de cabezal (12) para soportar y hacer girar el eje de manivela. Otro dispositivo de soporte de eje de manivela (no mostrado) se extiende hacia el cabezal desde el contrapunto (14).

En los extremos exteriores de dos husillos, hay dos muelas de rectificado (22) y (24), ninguna de las cuales es visible, pero que se extienden dentro de una pieza fundida (26) desde la izquierda hacia la derecha. Los husillos están unidos a los dos motores eléctricos en (28) y (30) respectivamente, y el último hace girar los ejes centrales de los husillos y transmite de este modo accionamiento a las muelas (22) y (24) montadas sobre los mismos, en los otros extremos de los husillos.

La anchura de la pieza fundida (26) y por consiguiente la longitud de los husillos es de tal magnitud que los motores (28) y (30) están situados bien a la derecha de la región que contiene la pieza en elaboración (no mostrada) y el contrapunto (14), de tal forma que cuando avanzan el cabezal portamuelas y las muelas (22) y (24) para atacar codos de cigüeñal a lo largo del eje de la manivela, los motores no interfieren con el contrapunto.

La pieza fundida (26) es parte integrante (o esta unida al extremo delantero) de una pieza fundida mayor (32), unida de forma que pueda pivotar, por medio de un conjunto de cojinete principal que no se puede ver, aunque se puede apreciar uno de sus extremos en (34), de forma que la pieza fundida (32) pueda pivotar hacia arriba y hacia abajo con respecto al eje del cojinete principal (34). Puede por lo tanto pivotar también con respecto a una plataforma (36), que forma la base del conjunto del cabezal portamuela y que se puede deslizar ortogonalmente respecto del eje de la pieza en elaboración, a lo largo de una corredera, cuyo extremo frontal se puede ver en (38). Esta corredera comprende la parte fija de un motor lineal (no mostrado), que incluye preferentemente unos cojinetes hidrostáticos, para permitir al conjunto macizo, generalmente designado con el número (40), que se deslice libremente y con fricción mínima y rigidez máxima a lo largo de la misma.

La corredera (38) se fija al bastidor de la máquina (10), al igual que la corredera (42) que se extiende formando ángulos rectos con la misma y a lo largo de la cual puede deslizarse la mesa portapieza (16).

Se dispone de un dispositivo de accionamiento para mover la mesa portapieza respecto de la corredera (42), aunque esto no se puede ver en las Figuras.

Por lo general, las muelas de rectificar son muelas CBN. Se han utilizado muelas de 100 mm y 80 mm de diámetro. También se podrían utilizar muelas mas pequeñas, como por ejemplo de 50 mm.

Como se podrá apreciar mejor en la Figura 2, se puede dirigir el refrigerante hacia la región de rectificado entre cada muela y un codo de cigüeñal, utilizando unos tubos (44) y (46) respectivamente, que se extienden desde un colector (no mostrado) alimentado con fluido refrigerante por una tubería (48) desde una bomba (no mostrada).

Se disponen unas válvulas dentro del colector (no mostrado) para dirigir el fluido refrigerante, por la tubería (44) hacia la salida de refrigerante (50) o por la tubería (46) hacia la salida de refrigerante (52). La salida de refrigerante se elige según la muela que se utilice en ese momento.

El dispositivo de válvulas o la bomba de alimentación de refrigerante o ambos son controlados para permitir un flujo lento desde cualquiera de las salidas (50) o (52) que esté suministrando refrigerante a la muela que realiza una etapa de rectificado final.

Aunque no se muestra, se puede montar un calibre para piezas sobre el contrapunto o sobre la corredera (18), entre el cabezal y el contrapunto, o puede llevarlo el cabezal portamuelas (designado en general con el número (40)), de modo que en un punto del proceso de rectificado, cuando se puede esperar que el pasador tenga, por ejemplo, un tamaño de 100 m, se pueda calibrar el pasador. Según el diámetro calibrado, se pueden realizar ajustes a las señales de control para el motor lineal que controla la alimentación de la muela y/o para el motor de accionamiento del cabezal, con el objeto de ajustar la profundidad de corte realizada durante una sola revolución final del pasador, con el fin de quitar justo la cantidad correcta de material que permita dejar el pasador a su tamaño final deseado, tras esta única revolución final.

Se ha asociado un ordenador (no mostrado) a la máquina mostrada en las Figuras 1 y 2 y las señales procedentes de un calibre (no mostrado), de un tacómetro (no mostrado) asociado con el accionamiento de cabezal, de unos sensores de posición asociados con los movimientos lineales del conjunto del cabezal portamuelas y de la mesa portapieza, permiten que el ordenador genere las señales de control necesarias para controlar la velocidad de alimentación, la velocidad de giro de la pieza y la posición de la mesa portapieza, y si se desea, la velocidad de giro de las muelas de rectificar, para los fines aquí descritos.

Claims (26)

1. Máquina rectificadora, que comprende un bastidor (10), un soporte para la muela de rectificar (40) y una mesa portapieza (16), que define un eje de la pieza en elaboración, donde el soporte de la muela se puede deslizar con respecto al bastidor, perpendicularmente al eje de la pieza en elaboración, y la mesa portapieza se puede deslizar con respecto al bastidor perpendicularmente a la dirección del movimiento del soporte de la muela, y un ordenador que dispone de información que indica por lo menos un parámetro operativo del proceso de rectificado, donde la alimentación del soporte de la muela esta controlada por señales generadas por el ordenador, y que comprende además un bastidor (32), montado de forma que pueda pivotar sobre el soporte de la muela, dos muelas de rectificar (22), (24) accionadas independientemente, montadas sobre el bastidor, donde el giro del bastidor hace que el eje de una de las dos muelas de rectificar se alinee con el eje de la pieza en elaboración, la mesa portapieza incluye un cabezal (12) con un accionamiento de la pieza en elaboración para hacerla girar durante el rectificado, y el giro del bastidor y la velocidad de rotación del accionamiento de la pieza en elaboración son controlados asimismo por señales generadas por el ordenador, caracterizada porque el bastidor esta montado de forma articulable sobre el soporte de la muela, paralelo al eje de la pieza en elaboración, y porque las dos muelas de rectificar de diámetro pequeño están montadas sobre el bastidor alejado del montaje articulado.

2. Máquina según la reivindicación 1, donde cada muela de rectificar esta montada en un extremo de un husillo, que tiene un eje central accionado directamente por un motor.

3. Máquina según la reivindicación 2, donde el eje se soporta en un dispositivo de cojinetes hidrostáticos.

4. Máquina según las reivindicaciones 2 ó 3, en la que la mesa portapieza lleva un conjunto de contrapunto (14), y la longitud de cada husillo es de tal índole que posiciona cada uno de los motores axialmente fuera del conjunto de contrapunto, cuando las muelas están alineadas para atacar regiones de una pieza en elaboración más cercana al cabezal.

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que una de las muelas se utiliza para el rectificado basto y la otra para el rectificado de acabado de una pieza en elaboración, y las muelas se seleccionan en consonancia.

6. Máquina según la reivindicación 5, en la que la muela de rectificar superior está dispuesta para el rectificado basto y la muela inferior está dispuesta para el rectificado de acabado de una pieza en elaboración, de tal modo que el rectificado basto se realiza estando el bastidor en su posición descendida.

7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que las muelas son similares y ambas realizan la misma función de rectificado, y se utiliza alternativamente una muela y luego la otra para que el desgaste se reparta uniformemente entre ambas muelas, y el rectificado únicamente se interrumpe para afilar o sustituir unas muelas desgastadas, en cuanto el desgaste de ambas muelas ha llegado a un nivel inaceptable.

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el eje de una de las dos muelas de rectificado se alinea con el eje de la pieza en elaboración, elevando o descendiendo el bastidor (32) respecto de una plataforma (36) que forma parte del soporte de la muela (40).

9. Máquina según la reivindicación 8, en la que el giro del bastidor se realiza utilizando un accionamiento neumático, hidráulico o eléctrico.

10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el accionamiento para el soporte de la muela es un accionamiento electromagnético lineal.

11. Máquina según la reivindicación 10, en la que se ponen unos cojinetes hidrostáticos para soportar el soporte de la muela sobre una corredera, que comprende a su vez parte del accionamiento lineal.

12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, para el rectificado de componentes cilíndricos, que comprende además unos medios de calibrado montados sobre la máquina de rectificar para permitir el calibrado sin desmontar la pieza en elaboración.

13. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que se aporta un fluido refrigerante con un dispositivo para llevar, de forma selectiva, el refrigerante a una de las dos muelas de rectificar, según la que se utilice para rectificar en ese momento.

14. Máquina según la reivindicación 13, en la que se puede ajustar el caudal del fluido refrigerante.

15. Método de rectificado de piezas cilíndricas, como codos de cigüeñal de ejes de manivela, utilizando una máquina de rectificar según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, donde, durante el rectificado de cada una de las piezas en elaboración:

(i) la fuerza de corte se mantiene sobre el soporte de la muela para mantener la muela y la pieza en elaboración bajo una carga moderada constante, incluso durante lo que seria la etapa de pasada suave en los métodos conocidos, y

(ii) la velocidad de rotación del accionamiento de la pieza en elaboración se reduce, para evitar que rebote y por consiguiente que aparezcan marcas de herramientas por vibración en la superficie de la pieza en elaboración.

16. Método según la reivindicación 15, en el que la velocidad de giro reducida del accionamiento de la pieza en elaboración es del orden de 1 a 5 rpm.

17. Método según las reivindicaciones 15 ó 16, en el que durante la velocidad reducida de rotación de la pieza en elaboración, la alimentación de la muela se ajusta con el fin de quitar una profundidad suficiente de material durante una sola rotación del eje de la manivela para llevar la pieza a su tamaño final.

18. Método según la reivindicación 17, en el que la pieza en elaboración es un codo de cigüeñal de un eje de manivela y el pasador se calibra antes de realizar la etapa final de rectificado de una sola revolución, con el fin de determinar la profundidad de corte necesaria para llegar al tamaño final y se controla la alimentación de la muela con el fin de quitar la profundidad necesaria para lograr el tamaño final.

19. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, en el que la presión de suministro del refrigerante se reduce durante la revolución final individual del eje de manivela, de forma que el caudal del refrigerante se reduce de forma importante durante la revolución final.

20. Método según la reivindicación 15, en el que la mayoría del metal que se va a quitar para rectificar un codo de cigüeñal de acero a su tamaño utilizando una muela CBN, se quita en la forma conocida, y cuando el pasador se acerca al tamaño final y sólo queda aproximadamente 50 um por quitar en el radio, se calibra el pasador y se determina la sobredimensión precisa, se reduce la velocidad de trabajo hasta aproximadamente 1-5 rpm, por lo general 3 rpm, se reduce el caudal del refrigerante y se controla la alimentación de la muela con el fin de quitar, durante una sola revolución del eje de la manivela, un incremento final de profundidad del pasador, cuyo tamaño se determina mediante el calibrado, tras lo cual se retrae el cabezal portamuelas de forma que la muela se libera completamente del pasador, sin etapa de pasada suave, dejando el pasador rectificado a su tamaño.

21. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, en el que utilizando una muela CBN para rectificar codos de cigüeñal de ejes de manivela se varía la velocidad de rotación de la muela, a intervalos, durante el rectificado de los pasadores.

22. Método según la reivindicación 21, en el que la velocidad de la muela se modifica después de cada n° pasador ha sido rectificado.

23. Método según la reivindicación 22, en el que n es igual a 3, aunque puede tener cualquier valor desde 1 en adelante.

24. Método según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que el cambio de la velocidad de giro es del orden de +-2-5% de la velocidad nominal de la muela.

25. Máquina de rectificar según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que las dos muelas de rectificar tienen el mismo diámetro nominal.

26. Método para rectificar piezas cilíndricas, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 25, en el que las dos muelas de rectificar tienen el mismo diámetro nominal.