ES2198283T3 - Maquina dobladora para material plano. - Google Patents

Abstract

Máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor (10) de máquina, un reglón inferior (24), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil inferior (26) de sujeción y un reglón superior (64), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil superior (66) de sujeción, mediante los que el material plano (46) se puede fijar en un plano (114) de sujeción, así como un dispositivo inferior (120) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón inferior (24) y con el que un portaútil inferior (112) de doblado con un útil inferior (110) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto superior (106) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un dispositivo superior (320) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón superior (64) y con el que un portaútil superior (312) con un útil superior (310) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto inferior (104) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque, partiendo de una posición inicial de doblado, el útil (110, 310) de doblado no usado para una operación en el material plano (46) con el portaútil (112, 312) de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en la que el portaútil (112, 312) de doblado se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón respectivo (24, 64) y en la que existe entre el plano (114) de sujeción y el útil (110, 310) de doblado, situado en la posición de reposo, y su portaútil (112, 312) de doblado un espacio (280, 284) de doblado libre de elementos de máquina de la máquina dobladora, que se extiende, partiendo del plano (114) de sujeción, por una zona angular de, al menos, 110º alrededor del canto (104, 106) de doblado activo en cada caso.

Description

Máquina dobladora para material plano.

La invención trata de una máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor de máquina, un reglón inferior, dispuesto en el bastidor de la máquina, con un útil inferior de sujeción y un reglón superior, dispuesto en el bastidor de la máquina, con un útil superior de sujeción, mediante los que el material plano se puede fijar en un plano de sujeción, así como un dispositivo inferior de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón inferior y con el que un portaútil inferior de doblado con un útil inferior de doblado para el doblado del material plano se puede mover alrededor de un canto superior de doblado, relativamente respecto al plano de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un dispositivo superior de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón superior y con el que un portaútil superior de doblado con un útil superior de doblado para el doblado del material plano se puede mover alrededor de un canto inferior de doblado, relativamente respecto al plano de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado.

Una máquina de este tipo se conoce del estado de la técnica, por ejemplo, del documento DE-A-4206417. Aquí existe el problema de que, por una parte, resulta trabajoso desde el punto de vista constructivo el giro de un reglón de doblado que porta el útil de doblado y que, por otra parte, se limita el tipo de las operaciones de doblado posibles debido al espacio libre.

Por consiguiente, la invención se basa en el objetivo de mejorar una máquina dobladora del tipo genérico de modo que el tipo de operaciones de doblado posibles se limite lo menos posible.

Este objetivo se alcanza, según la invención, en una máquina dobladora del tipo mencionado al inicio debido a que, partiendo de una posición inicial de doblado, el útil de doblado, no usado para una operación en el material plano, con el portaútil de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en la que el portaútil de doblado se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón respectivo y a que existe entre el plano de sujeción y el útil de doblado, situado en la posición de reposo, y su portaútil de doblado un espacio libre de doblado sin elementos de máquina de la máquina dobladora, que se extiende por una zona angular de, al menos, 110º alrededor del canto de doblado activo en cada caso.

La ventaja de la solución, según la invención, radica en que ésta pone a disposición un espacio libre de doblado que no existe en las máquinas conocidas, ni en dirección al plano de sujeción partiendo de los útiles de sujeción, ni alrededor del canto de doblado en cada caso.

Especialmente, en la solución según la invención resulta posible trabajar con material plano, que sobresale mucho más allá de los útiles de sujeción, en una dirección que se aleja de los útiles de sujeción y del bastidor de la máquina dentro del plano de sujeción y del espacio libre de doblado que comprende la zona angular, estando limitada la extensión del material plano en esta dirección solamente por el entorno de la máquina dobladora, es decir, por ejemplo, por otras máquinas u otra nave de máquinas.

La solución según la invención da la posibilidad, por otra parte, debido al espacio libre de doblado sin elementos de la máquina dobladora, de usar dispositivos adicionales como, por ejemplo, dispositivos de manipulación, que pueden así interactuar con el material plano en el espacio libre de doblado sin que lo impidan los elementos de la máquina dobladora, por ejemplo, acceder al material plano para poder realizar funciones adicionales, por ejemplo, una manipulación, sin que exista peligro de colisión con el útil de doblado activo.

La máquina dobladora según la invención no presenta, especialmente para cada uno de los útiles de doblado, ningún elemento de la máquina, que dificulte la operación de doblado, en una zona angular de, al menos, 110º de modo que con cada uno de los dos útiles de doblado se pueden ejecutar operaciones de doblado que van mucho más allá de un ángulo recto, pudiéndose fabricar así en un paso de trabajo piezas dobladas complejas con varios doblados en distintas direcciones.

Un espacio libre de doblado de este tipo se puede crear, según la invención, si el portaútil de doblado se encuentra en la posición de reposo cerca de la superficie frontal del reglón respectivo, es decir, lo más alejado posible del plano de doblado y dispuesto en dirección al reglón respectivo.

Preferentemente, el espacio libre de doblado se dimensiona de modo que se extiende alrededor del canto de doblado activo por una zona angular de, al menos, 120º. Resulta aún más ventajoso si el espacio libre de doblado se extiende alrededor del canto de doblado por una zona angular de, al menos, 130º.

Un ejemplo de realización, que presenta posibilidades de doblado óptimas, de una máquina de doblado según la invención prevé que el dispositivo de movimiento del útil de doblado, situado en la posición de reposo, se encuentre fuera del espacio libre de doblado definido por la zona angular.

Hasta el momento no se han dado datos más detallados respecto a la disposición del dispositivo de movimiento del útil de doblado. En principio se podría pensar en configurar la máquina dobladora según la invención de modo que el dispositivo de movimiento del útil de doblado se disponga en la zona de los montantes laterales del bastidor de la máquina.

Sin embargo, con el fin de crear una máquina para una construcción lo más estrecha posible y, especialmente, una máquina cuya extensión sea variable en la dirección longitudinal, se prevé preferentemente que el dispositivo de movimiento para el útil de doblado respectivo se disponga entre las superficies frontales laterales de los reglones. Una disposición de este tipo del dispositivo de movimiento del útil de doblado tiene, además, la ventaja de que éste permite un apoyo más uniforme del útil de doblado de modo que se evitan problemas en la flexión del útil de doblado, especialmente en el caso de máquinas dobladoras largas.

Además, un ejemplo ventajoso de realización de la máquina dobladora según la invención prevé que el dispositivo de movimiento del útil de doblado se sitúe para el útil de doblado respectivo, en todas las posiciones de doblado del útil de doblado, exclusivamente en el lado del plano de sujeción en el que está la posición inicial de doblado del útil de doblado. Mediante una disposición de este tipo del dispositivo de movimiento del útil de doblado se logra que la máquina dobladora se pueda construir de manera muy compacta y, especialmente, que el dispositivo de movimiento del útil de doblado sea tangencial a un espacio frontal delante de los útiles de sujeción, en los que sobresale la chapa que se debe doblar, con el fin de conseguir un grado de libertad lo más grande posible respecto a las posibles operaciones de doblado y/o las operaciones de manipulación.

Resulta aún más ventajoso, especialmente, si el dispositivo de movimiento del útil de doblado se extiende en todas las posiciones de doblado entre un plano de limitación frontal, que discurre a través del útil de doblado y situado perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina. Una configuración de este tipo del dispositivo de movimiento del útil de doblado tiene la gran ventaja de que delante del plano de limitación frontal no existe ningún elemento del dispositivo de movimiento del útil de doblado ni del bastidor de la máquina, de modo que en esta zona el material plano puede sobresalir sin obstáculos, transferirse a otras máquinas o manipularse de otra manera. Asimismo, una estructura de este tipo de una máquina dobladora según la invención da la posibilidad de disponer varias máquinas una detrás de otra en forma de una línea de producción, es decir, que es posible que el material plano, que sobresale del plano de limitación frontal en un lado opuesto al bastidor de la máquina, se transfiera a otra máquina de una forma sencilla.

En esta solución es especialmente notable que el útil de doblado es el mismo elemento que sobresale más en un lado de los útiles de sujeción, opuesto al bastidor de la máquina, y que todas las demás partes de la máquina dobladora, especialmente el bastidor de la máquina y el dispositivo de movimiento del útil de doblado, se encuentran en el lado del plano de limitación frontal opuesto.

La máquina dobladora, según la invención, resulta aún más ventajosa si el dispositivo de movimiento del útil de doblado en todas las posiciones de doblado posibles se extiende entre un plano frontal, que discurre a través del canto de doblado y situado perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina. Dado que el plano frontal se encuentra más cerca del bastidor de la máquina que el plano de limitación frontal, se crea en este caso un espacio libre todavía mayor en el lado del plano frontal, opuesto al bastidor de la máquina, que se puede usar, por una parte, para una pluralidad de operaciones de doblado y, por otra parte, también para una manipulación del material plano curvado.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la configuración del portaútil de doblado en relación con los ejemplos de realización aportados hasta el momento. Resulta especialmente ventajoso si también el portaútil de doblado en todas las posiciones de doblado posibles se sitúa entre un plano de limitación, que corta el útil de doblado y que discurre perpendicularmente al plano de sujeción, y el reglón respectivo, pues así se asegura que incluso el portaútil de doblado no sobresalga de este plano de limitación y, por tanto, el útil de doblado en sí sea el único elemento de la máquina dobladora que en el lado de los útiles de sujeción, opuesto al bastidor de la máquina, se extienda más alejado de éstos.

Resulta aún más conveniente si el portaútil de doblado en todas las posiciones de doblado posibles se extiende entre un plano frontal, que discurre a través del canto de doblado y situado perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina, disponiéndose así todavía más cerca del bastidor de la máquina, de modo que sólo el útil de doblado sobresale del plano frontal en el lado opuesto al bastidor de la máquina.

Preferentemente, los útiles de doblado se configuran aquí idénticos y se accionan, en cada caso, mediante un dispositivo de movimiento de útil de doblado idéntico previsto para cada útil de doblado.

Resulta especialmente ventajoso si el útil, no usado para una operación con el material plano, se encuentra siempre en la posición de descanso de modo que se puede suponer que el útil de doblado, cuando está no está en uso, nunca impide el doblado con el otro útil de doblado.

Esta solución comprende todos los casos de aplicación, en los que cuando se usa uno de los útiles de doblado el otro útil de doblado se encuentra siempre en la posición de descanso. Sin embargo, esta solución no excluye que, dado el caso, se usen ambos útiles de doblado, por ejemplo, para operaciones de plegado u otras operaciones de doblado especiales, ni que al mismo tiempo o directamente a continuación ataquen el material plano.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la configuración del dispositivo de movimiento del útil de doblado. En principio, el dispositivo de movimiento del útil de doblado puede presentar todas las formas de realización imaginables y usadas hasta el momento en las máquinas dobladoras, que cumplan las exigencias según la invención. Una realización especialmente ventajosa del dispositivo de movimiento del útil de doblado prevé que éste presente una pluralidad de elementos de retención que ataquen una zona del portaútil de doblado, dirigida hacia el útil de doblado, y dispuestos en una dirección paralelamente a la dirección longitudinal del canto de doblado a distancias fijas entre sí, que apoyen el portaútil de doblado respecto al bastidor de la máquina. Una configuración de este tipo del apoyo del portaútil de doblado, relativamente respecto al bastidor de la máquina, tiene la ventaja de que con ello la estabilidad del portaútil de doblado no tiene que diseñarse, como pasa, por ejemplo, en las máquinas dobladoras con montantes laterales y en los dispositivos de movimiento del útil de doblado dispuestos en éstas, de modo que éste resista las fuerzas de doblado como parte que se extiende libre entre los montantes laterales y, no obstante, presente una flexión reducida. Esta solución, consistente en prever elementos de retención dispuestos distanciados entre sí, brinda la posibilidad de apoyar el portaútil de doblado en una pluralidad de puntos en su longitud longitudinal en el bastidor de la máquina, de modo que el portaútil de doblado sólo tiene que conformarse tan estable que éste presente una estabilidad a la deformación suficiente a través de las distancias entre los distintos elementos de retención.

Sin embargo, los elementos de retención no sólo se pueden usar para reducir por sí misma la estabilidad del portaútil de doblado, sino que éstos se pueden usar también, ventajosamente, como guías para un movimiento definido de un punto de ataque de los mismos en el portaútil de doblado, contribuyendo así también a la fijación de la trayectoria, en la que se mueve el útil de doblado cuando pasa por las distintas posiciones de doblado.

Preferentemente, los elementos de retención se configuran de modo que éstos guíen el punto de ataque por una trayectoria prevista que, superpuesta por otros movimientos, contribuya a la trayectoria en que se mueve el útil de doblado.

Un guiado de este tipo del portaútil de doblado se puede configurar de forma especialmente fácil desde el punto de vista mecánico si los elementos de retención atacan articuladamente en el portaútil de doblado. Resulta ventajoso adicionalmente si los elementos de retención se apoyan articuladamente respecto al bastidor de la máquina.

Resulta especialmente conveniente si los elementos de retención constituyen bielas que, por una parte, atacan articuladamente en el bastidor de la máquina y, por otra parte, articuladamente en el portaútil de doblado, de modo que se puede definir fácilmente un movimiento de trayectoria del punto de ataque mediante las bielas y se puedan transmitir fácilmente, además, mediante las bielas fuerzas grandes del portaútil de doblado al bastidor de la máquina para dar al portaútil de doblado una estabilidad de forma suficiente durante el doblado.

Un punto de ataque de este tipo se puede seleccionar de forma especialmente conveniente si los elementos de retención atacan el reglón asignada al útil de doblado respectivo.

Además de una disposición de este tipo de una pluralidad de elementos de retención se necesitan también otras medidas para mover los portaútiles de doblado de modo que el útil de doblado describa con precisión la trayectoria fijada según la invención.

Esto se puede lograr de forma especialmente conveniente, incluso en relación con la estabilidad del portaútil de doblado, si el dispositivo de movimiento del útil de doblado presenta una pluralidad de unidades motoras de los portaútiles de doblado, dispuestas una detrás de otra en dirección paralela respecto a la dirección longitudinal del canto de doblado, para mover el útil de doblado entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.

Dado que en la máquina dobladora según la invención el útil de doblado se puede posicionar, convenientemente, también en la posición de reposo, se podría pensar, por ejemplo, en alcanzar la posición de reposo mediante el desplazamiento de todo el dispositivo de movimiento del útil de doblado entre una posición inicial de doblado y la posición de reposo. Sin embargo, aquí resulta especialmente conveniente si el útil de doblado también se puede mover mediante las unidades motoras de los portaútiles de doblado entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado.

Para mover el portaútil de doblado se prevé, preferentemente, que las unidades motoras de los portaútiles de doblado ataquen el portaútil de doblado en un punto de ataque y que lo muevan en una trayectoria definida predeterminada entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado. Superponiendo a esta trayectoria predeterminada movimientos de trayectoria adicionales, se puede lograr convenientemente el movimiento requerido, según la invención, del útil de doblado en una trayectoria definida predeterminada.

En principio se podría pensar, por ejemplo, en configurar el dispositivo motor de los portaútiles de doblado de modo que éste guiara el punto de ataque en la trayectoria en forma de un movimiento de trayectoria controlado numéricamente. Sin embargo, esto resulta trabajoso, por una parte, desde el punto de vista del control y, por otra parte, también respecto a las fuerzas que se deben generar para el movimiento de trayectoria.

Por esta razón, se prevé, preferentemente, que la trayectoria se pueda predeterminar mediante un movimiento giratorio alrededor de un eje de presión fijo en el bastidor de la máquina.

En el caso más sencillo, las unidades motoras de los portaútiles de doblado se configuran de modo que éstas se pueden accionar mediante un accionamiento para realizar los movimientos de trayectoria.

Aquí es suficiente con un único accionamiento para toda una pluralidad de unidades motoras de los portaútiles de doblado. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso si cada una de las unidades motoras de los portaútiles de doblado se puede accionar mediante un accionamiento propio.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la configuración de las unidades motoras de los portaútiles de doblado. Un ejemplo de realización especialmente ventajoso prevé que cada una de las unidades motoras de los portaútiles de doblado comprenda un brazo motor, accionable giratoriamente, que puede girar en un primer extremo alrededor de un eje fijo en el bastidor de la máquina y que se une giratoriamente en un segundo extremo al portaútil de doblado mediante una articulación de rótula. Una configuración de este tipo de las unidades motoras de los portaútiles de doblado tiene la ventaja de que se puede realizar fácilmente un movimiento definible del portaútil de doblado para la fijación de la trayectoria del útil de doblado.

Una disposición cinemática especialmente ventajosa prevé que cada una de las unidades motoras de los portaútiles de doblado presente un sistema motor de palanca articulada para mover el portaútil de doblado, dado que mediante un sistema motor de palanca articulada de este tipo se pueden efectuar movimientos complejos mediante el ajuste de las longitudes de las palancas articuladas.

Con el fin de poder definir convenientemente la trayectoria del útil de doblado, relativamente respecto al bastidor de la máquina, se prevé ventajosamente que una primera palanca del sistema motor de palanca articulada puede girar alrededor de un eje fijo en el bastidor de la máquina.

Aquí el accionamiento del sistema motor de palanca articulada podría ser básicamente opcional de modo que el accionamiento atacara una de las palancas del sistema motor de palanca articulada. Resulta especialmente conveniente si el brazo motor, accionable giratoriamente, constituye la primera palanca del sistema motor de palanca articulada.

En relación con la configuración de la segunda palanca se podría pensar el prever para ello una segunda palanca que, por su parte, actúe sobre el portaútil de doblado. Sin embargo, resulta mecánicamente conveniente una solución, en la que el portaútil de doblado forma, al menos, una parte de una segunda palanca del sistema motor de palanca articulada.

Con el fin de no depender exclusivamente de movimientos giratorios a la hora de fijar el movimiento del portaútil de doblado, una solución especialmente conveniente de la unidad motora de los portaútiles de doblado, según la invención, prevé que el brazo motor se configure con longitud variable respecto a la distancia entre el primer extremo y el segundo extremo. Con ello se puede producir un movimiento de traslación adicional a los movimientos giratorios.

Este movimiento de traslación se puede usar para hacer correcciones de la trayectoria, prevista para el útil de doblado, de la posición inicial de doblado a la posición final de doblado.

Sin embargo, resulta especialmente conveniente una solución, en la que se usa la longitud variable del brazo motor para mover de un lado a otro el útil de doblado entre la posición inicial de doblado y la posición de reposo.

Con este fin es conveniente que el brazo motor se pueda ajustar con longitud variable mediante un accionamiento. Un accionamiento de este tipo puede ser, en principio, un accionamiento por separado, con el que la longitud del brazo se pueda ajustar en todo momento. Esto sería especialmente ventajoso si mediante el ajuste de la longitud se debieran realizar correcciones de la trayectoria en el movimiento de trayectoria del útil de doblado entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.

Sin embargo, desde el punto de vista constructivo resulta especialmente sencillo si el accionamiento para el giro del brazo motor también se usa como accionamiento para el ajuste de la longitud del brazo motor de modo que el ajuste de la longitud, por ejemplo para mover el útil entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado, y el movimiento del útil de doblado se puedan realizar en la trayectoria deseada mediante un accionamiento.

El ajuste de la longitud del brazo motor se podría realizar en principio, por ejemplo, mediante la regulación del husillo o cualquier otro mecanismo de regulación. Una solución especialmente ventajosa prevé que el brazo motor sea de longitud variable mediante un mecanismo de palanca articulada.

Una forma de realización de un mecanismo de palanca articulada de este tipo prevé que el brazo motor comprenda un brazo parcial, que se extiende del primer extremo hasta una articulación central, y un brazo parcial que se extiende de la articulación central hasta el segundo extremo.

Mediante un mecanismo de palanca articulada de este tipo resulta especialmente sencillo el ajuste de la longitud del brazo motor si el mecanismo de palanca articulada para la fijación de diferentes longitudes del brazo motor se puede fijar en distintas posiciones de extensión.

Una fijación de este tipo de distintas posiciones de extensión se puede realizar en el caso más sencillo bloqueando el movimiento de los brazos parciales relativamente entre sí o también bloqueando la articulación central en distintas posiciones.

Con el fin de poder fijar de forma dirigida esas posiciones de extensión se prevé, preferentemente, que para su fijación el mecanismo de palanca articulada se pueda bloquear mediante un dispositivo de bloqueo que actúe, preferentemente, sobre los mismos brazos parciales o sobre la articulación central.

Hasta ahora no se ha dado detalles sobre la generación de los movimientos giratorios del brazo motor. Se podría pensar, por ejemplo, en disponer el brazo motor en un árbol y producir mediante éste los movimientos giratorios del mismo. Sin embargo, una solución especialmente conveniente prevé que para el giro del brazo motor un accionamiento giratorio ataque el primer brazo parcial del mecanismo de palanca articulada.

Preferentemente, el accionamiento giratorio se configura de modo que éste ataque la articulación central.

Una solución especialmente conveniente desde el punto de vista mecánico, en la que el portaútil de doblado actúe como segunda palanca del sistema motor de palanca articulada, prevé que el portaútil de doblado se dote de prolongaciones de brazo en la dirección en que se extiende el brazo motor, de las que cada una forma junto con el portaútil de doblado la segunda palanca del sistema motor de palanca articulada. Aquí resulta especialmente conveniente si las prolongaciones de brazo se unen rígidamente al portaútil de doblado, formando con éste una unidad.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la disposición del dispositivo de movimiento del útil de doblado. Un ejemplo ventajoso de realización prevé que el dispositivo de movimiento del útil de doblado ataque, al menos en parte, el reglón asignada al útil de doblado. Un ataque de este tipo en el reglón, asignada al útil de doblado, tiene la ventaja de que así existe la posibilidad de apoyar la guía del útil de doblado, al menos en parte, lo más cerca posible de los útiles de sujeción. Si esto se realiza mediante un elemento de retención ya descrito, entonces se prevé, ventajosamente, que cada uno de los elementos de retención ataque el reglón respectivo.

Otro apoyo ventajoso del dispositivo de movimiento del útil de doblado se realiza, preferentemente, al disponerse la unidad motora del portaútil de doblado en el soporte del reglón respectivo, posicionándose así ventajosamente con ahorro de espacio en el bastidor de la máquina.

Dado que si se usa un mecanismo de palanca articulada no se puede fijar el movimiento de la articulación de rótula relativamente respecto al primer brazo parcial ni al bastidor de la máquina, se prevé ventajosamente que la articulación de rótula se pueda mover durante el cambio de la longitud del brazo motor a lo largo de una trayectoria fijada.

De esta forma se crea la posibilidad de guiar definitivamente la articulación de rótula, fijándose de forma definida el movimiento del útil de doblado.

En el caso más sencillo se prevé que la trayectoria discurra en línea recta.

La realización del guiado de la articulación de rótula a lo largo de una trayectoria se puede alcanzar de modo especialmente fácil si se dispone un seguidor de trayectoria en la articulación de rótula, que discurre a lo largo de una corredera que predetermina la trayectoria, disponiéndose la corredera, preferentemente, en el bastidor de la máquina.

Con el fin de poder fijar, convenientemente, distintas posiciones del útil de doblado mediante la trayectoria, se prevé que la corredera se pueda ajustar en distintas posiciones, relativamente respecto al bastidor de la máquina.

El guiado de la articulación de rótula a lo largo de la trayectoria se puede usar de una manera especialmente ventajosa para fijar el movimiento entre la posición de descanso y la posición inicial de doblado del útil de doblado. Por esta razón se prevé, preferentemente, que durante el movimiento del útil de doblado el seguidor de trayectoria se pueda mover a lo largo de la corredera de la posición de reposo a la posición inicial de doblado.

Después de alcanzar la posición inicial de doblado, en un caso especialmente ventajoso, ya no se necesita otro guiado de la articulación de rótula mediante la corredera, dado que la posición inicial de doblado se alcanza, preferentemente, si el mecanismo de palanca articulada se encuentra en su posición de extensión que se puede fijar mediante el dispositivo de bloqueo. Por esta razón, se prevé, preferentemente, que el seguidor de trayectoria se levante de la corredera en las posiciones de doblado que siguen a la posición inicial de doblado.

Con el fin de poder procesar, especialmente, material plano alargado con una máquina dobladora según la invención, se prevé preferentemente que el bastidor de la máquina se configure abierto lateralmente, al menos, en uno de sus lados transversales para la introducción del material plano en dirección longitudinal del canto de doblado y entre el reglón superior y el reglón inferior. Una configuración de este tipo del bastidor de la máquina resulta ventajosa, especialmente, en una línea de fabricación para material plano, extraído de un rollo, o para secciones de material plano que se deban alimentar lateralmente.

Para una configuración abierta lateralmente del bastidor de la máquina es básicamente suficiente si existe una abertura que discurre en dirección al plano de sujeción, limitada transversalmente respecto al canto de doblado y que es mayor que una extensión del material plano, que se debe alimentar, en esa dirección. Sin embargo, resulta especialmente conveniente si el bastidor de la máquina también se configura abierto en la zona de los útiles de sujeción para la introducción de material plano entre los útiles de sujeción, de modo que el material plano, que presenta una extensión mayor, transversalmente respecto al canto de doblado, que, por ejemplo, la distancia entre un guiado del reglón superior y el reglón inferior relativamente entre sí y el canto de doblado, se puede introducir también lateralmente entre los útiles de sujeción.

Se podría pensar también en una configuración de este tipo del bastidor de la máquina si el bastidor de la máquina presentara montantes laterales. En este caso sólo se requeriría que los montantes laterales dispusieran de las aberturas correspondientes.

Sin embargo, resulta especialmente conveniente si el bastidor de la máquina se configura sin montantes laterales.

Una configuración especialmente ventajosa del bastidor de la máquina prevé que éste se extienda básicamente sólo entre las superficies frontales laterales del reglón inferior y del reglón superior.

Un tipo ventajoso de configuración del bastidor de la máquina prevé que el bastidor de la máquina presente, al menos, dos unidades de bastidor dispuestas una detrás de otra, que discurren en una dirección paralela respecto a la dirección longitudinal del canto de doblado y que mantienen móviles el reglón inferior y el reglón superior relativamente entre sí. Una solución de este tipo resulta ventajosa especialmente con vistas a una fabricación racional de máquinas dobladoras con longitud diferente del reglón superior y del reglón inferior, pues la cantidad de unidades de bastidor con la longitud del reglón inferior y del reglón superior puede variar de una máquina dobladora a otra.

Preferentemente, se disponen espacios intermedios entre las unidades de bastidor. Estos espacios intermedios se pueden usar también, por ejemplo, para prever dispositivos de manipulación para el material plano durante el doblado, que ataquen los espacios intermedios, pudiéndose así configurar de forma sencilla de modo que éstos agarren ventajosamente el material plano y lo puedan posicionar para el doblado.

Respecto a la configuración de las mismas unidades de bastidor, resulta conveniente si cada unidad de bastidor presenta una guía para un movimiento definido del reglón inferior y del reglón superior relativamente entre sí, de modo que el guiado del reglón superior y del reglón inferior se realice, relativamente entre sí, en cada una de las unidades de bastidor respectivamente. Mediante la pluralidad de las unidades de bastidor también se pueden configurar ventajosamente, desde el punto de vista constructivo, el reglón inferior y el reglón superior, dado que las unidades de bastidor representan en cada caso una estabilización del reglón inferior y del reglón superior relativamente entre sí, de modo que la estabilidad del reglón inferior y del reglón superior tiene que ser mucho menor en la dirección longitudinal del canto de doblado que en aquellas máquinas en las que el reglón inferior y el reglón superior se extienden sin apoyo entre las unidades laterales de bastidor de la máquina.

El guiado del reglón inferior y del reglón superior, relativamente entre sí, se pude configurar de manera opcional. Se podría pensar, por ejemplo, en un guiado lineal para mover el reglón inferior y el reglón superior relativamente entre sí.

Sin embargo, resulta especialmente fácil desde el punto de vista constructivo si el reglón inferior y el reglón superior pueden girar relativamente entre sí alrededor de un eje de presión.

Preferentemente, el eje de presión se sitúa aquí de modo que éste se dispone a una distancia de los útiles de sujeción en un lado opuesto al útil de doblado.

Se logra una solución constructiva especialmente ventajosa si cada unidad de bastidor presenta un soporte de reglón inferior y un soporte de reglón superior que se pueden mover relativamente entre sí mediante el guiado y que sostienen, en cada caso, el reglón inferior y el reglón superior de modo que el guiado se puede disponer a una distancia suficientemente grande del reglón inferior y el reglón superior.

Para formar un bastidor de máquina coherente a partir de las unidades de bastidor individuales, se deben unir éstas entre sí, aunque éstas presentan ya una unión entre sí mediante un reglón inferior continuo y un reglón superior continua. Por consiguiente, se prevé preferentemente que los soportes del reglón inferior de las unidades de bastidor se unan rígidamente, previéndose, preferentemente de forma adicional al reglón inferior, una unión rígida continua entre los soportes del reglón superior de las unidades de bastidor.

Respecto al accionamiento para el movimiento del reglón inferior y el reglón superior, relativamente entre sí, se requiere que, al menos, una de las unidades de bastidor presente un accionamiento para el movimiento relativo del reglón inferior y el reglón superior entre sí. Este accionamiento sería suficiente en principio.

Sin embargo, resulta especialmente conveniente si el bastidor de la máquina se estructura a partir de módulos individuales y si, especialmente, cada una de las unidades de bastidor presenta un accionamiento para el movimiento relativo del reglón inferior y el reglón superior.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la asignación de las unidades motoras de los portaútiles de doblado al bastidor de la máquina. Una realización ventajosa prevé que a cada una de las unidades de bastidor se asigna una unidad motora de portaútil de doblado.

Con el fin de obtener suficiente espacio para el material plano, que se debe colocar entre el reglón superior y el reglón inferior, se prevé ventajosamente que las unidades de bastidor ataquen un lado, opuesto a los útiles de sujeción, en el reglón superior y el reglón inferior.

Con un bastidor de máquina, formado por al menos dos unidades de bastidor de este tipo, se puede fabricar de una manera especialmente conveniente un bastidor de máquina configurado sin montantes laterales si las unidades de bastidor se disponen entre las superficies frontales laterales del reglón superior y el reglón inferior, estando abierto así el bastidor de la máquina automáticamente también en la zona de, al menos, un lado transversal para introducir a partir de allí el material plano entre el reglón superior y el reglón inferior.

Resulta especialmente conveniente para una cinemática de doblado sencilla si el útil de doblado presenta un talón de doblado con una superficie de presión curvada para solicitar un lado del material plano.

Un ejemplo ventajoso de realización prevé que el útil de doblado se pueda mover mediante el dispositivo de movimiento del útil de doblado entre una posición inicial de doblado y una posición final de doblado en una trayectoria alrededor del canto de doblado respectivo que se predetermina de forma definida al moverse uno sobre otro la superficie de presión curvada y el lado solicitado del material plano relativamente entre sí en forma de rodadura básicamente sin deslizamiento.

La ventaja de esta solución radica en que mediante el uso una superficie de presión curvada y el rodamiento de la superficie de la superficie de presión curvada sobre el lado solicitado del material plano se pueden realizar, por una parte, operaciones de doblado, que cuiden el material plano, mediante movimientos del útil de doblado que se pueden ejecutar fácilmente desde el punto de vista técnico.

La ventaja de esta solución radica además en que básicamente no se realiza un deslizamiento relativo del útil de doblado respecto al material de doblado, pudiéndose ejecutar fácilmente, desde el punto de vista constructivo, el movimiento del útil de doblado necesario para ello.

En principio se podría pensar en mover el útil de doblado, por ejemplo, en la trayectoria, prevista por la solución según la invención, mediante controles numéricos de desplazamiento. Sin embargo, una solución de este tipo tiene la desventaja de que hay que generar y controlar definidamente grandes fuerzas para mover el útil de doblado.

Por esta razón se prevé preferentemente que la trayectoria del útil de doblado se predetermine definidamente mediante un guiado mecánico, de modo que no sea necesario un guiado preciso de la trayectoria del útil de doblado apoyándose en grandes fuerzas, sino sólo un accionamiento del útil de doblado de manera que éste siga el guiado de la trayectoria.

El guiado de la trayectoria se puede realizar de distintas maneras. Se podría pensar, por ejemplo, en crear con este fin una trayectoria de corredera que siguiera un seguidor de trayectoria. Una trayectoria de corredera de este tipo es, por una parte, difícil de fabricar y, por otra parte, se vincula a un tamaño constructivo considerable.

Por esta razón, un ejemplo ventajoso de realización prevé que la trayectoria del útil de doblado se determine mediante, al menos, un movimiento giratorio. Un movimiento giratorio tiene la gran ventaja de que éste se puede realizar de forma sencilla también en caso de grandes fuerzas y de que se logra de una manera especialmente sencilla, sin grandes complicaciones mecánicas, que los desgastes sean más pequeños que en un guiado mediante una trayectoria de corredera.

La trayectoria según la invención se puede realizar de manera especialmente conveniente si la trayectoria del útil de doblado se predetermina mediante la superposición de, al menos, dos movimientos giratorios, haciéndose referencia aquí a las explicaciones precedentes sobre la ventaja de los movimientos giratorios respecto a los guiados de corredera.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la configuración y la orientación del talón de doblado.

En este sentido, un ejemplo ventajoso de realización prevé que el talón de doblado con una punta de talón de doblado se sitúe en todas las posiciones de doblado opuesto, al menos, a uno de los útiles de sujeción, requiriéndose en caso de una orientación de este tipo del talón de doblado únicamente movimientos sencillos para doblar el material plano de la forma indicada en la invención.

El modo, en que la superficie de presión curvada y el lado del material plano, solicitado por el útil, se deben mover relativamente entre sí, no se ha especificado detalladamente en la explicación de la invención que se ha dado hasta ahora. Se podría pensar, por ejemplo, en diseñar el rodamiento de modo que una línea de contacto se desplace a partir del canto de doblado entre la superficie de presión y el lado solicitado del material plano.

De manera especialmente conveniente se puede realizar el movimiento del talón de doblado, según la invención, si durante el recorrido por las posiciones de doblado de la posición inicial de doblado a la posición final de doblado una línea de contacto entre la superficie de presión y el lado solicitado del material plano se mueve sobre el lado solicitado del material plano en dirección al canto de doblado. Esta solución tiene la gran ventaja de que no es necesario, respecto a los útiles de sujeción, un giro del talón de doblado incluso alrededor de ángulos de giro grandes para cumplir la condición, según la invención, de un rodamiento básicamente sin deslizamiento sobre el lado solicitado del material plano.

Hasta ahora no se han dado detalles sobre la configuración de la superficie de presión. Un ejemplo ventajoso de realización prevé que la superficie de presión presente una línea de vértice contigua en la posición inicial de doblado al útil de sujeción respectivo y que partiendo de esta línea de vértice se aparte del útil de sujeción. Una configuración de este tipo de la superficie de presión del talón de doblado significa la posibilidad sencilla de poder realizar con precisión el doblado del material plano mediante movimientos lo más sencillos posibles del útil de doblado.

Una configuración especialmente ventajosa de la superficie de presión prevé que ésta presente una superficie parcial delantera de presión, opuesta al portaútil de doblado, que se aparta de la línea de vértice. Una superficie de presión de este tipo es adecuada, especialmente, para doblar material plano en ángulos de hasta 90º. Resulta aún más ventajoso si la superficie de presión presenta una superficie parcial trasera de presión, opuesta a la superficie parcial delantera de presión. Una configuración de este tipo de la superficie de presión tiene la ventaja de se pueden lograr ángulos de doblado grandes, especialmente ángulos de doblado de más de 90º, mediante un movimiento sencillo del útil de doblado.

En el marco de la solución según la invención se prevé, preferentemente, que en la posición inicial de doblado la línea de contacto entre la superficie de presión y el lado solicitado del material plano se sitúe en la zona de la superficie parcial delantera de presión y que durante el doblado se mueva en la dirección de la línea de doblado.

Aquí resulta especialmente conveniente si el talón de doblado se puede mover a una posición final de doblado, en la que la línea de contacto esté en la superficie parcial trasera de presión de modo que se pueda usar una superficie de presión lo mayor posible durante el proceso de doblado y que se pueda doblar el material en más de 90º, especialmente con una cinemática de movimiento sencilla.

Otras características y ventajas de la invención son el objeto de la descripción siguiente, así como de la representación mediante dibujos de algunos ejemplos de realización:

Los dibujos muestran:

Fig. 1 una vista en perspectiva de una máquina dobladora según la invención;

Fig. 2 la representación de una unidad de bastidor, parcialmente en corte, en un plano que discurre perpendicularmente respecto al canto de doblado, con el material plano sujetado;

Fig. 3 una representación similar a la figura 2, con los útiles de sujeción separados;

Fig. 4 una vista delantera en la dirección de la flecha X de la figura 2;

Fig. 5 una representación ampliada por secciones del reglón inferior, el reglón superior, el útil de doblado, el portaútil de doblado y el dispositivo de movimiento del útil de doblado, con el útil de doblado en la posición de reposo;

Fig. 6 una representación similar a la figura 5, con el útil de doblado en una posición inicial de doblado;

Fig. 7 una representación similar a la figura 5, con el útil de doblado en una posición de doblado siguiente a la posición inicial de doblado;

Fig. 8 una representación similar a la figura 5, con el útil de doblado en la posición final de doblado;

Fig. 9 una representación de una sección ampliada por secciones de distintas posiciones de doblado con una primera distancia del canto de doblado;

Fig. 10 una representación del dispositivo de movimiento del útil de doblado similar a la figura 6 de la posición inicial de doblado con una primera distancia del canto de doblado activo según la figura 9;

Fig. 11 una representación similar a la figura 10 con una segunda distancia del canto de doblado activo y

Fig. 12 una representación de distintas posiciones de doblado con la segunda distancia del canto de doblado activo según la figura 11.

Un ejemplo de realización de una máquina dobladora según la invención, representada en las figuras 1 a 3, comprende un bastidor de máquina, indicado en su conjunto con la referencia 10, que presenta una pluralidad de unidades de bastidor 12a a 12c que se disponen una detrás de otra en la dirección longitudinal 14 de modo que quedan, en cada caso, espacios intermedios 16a, 16b entre las distintas unidades 12a y 12b, así como 12b y 12c de bastidor.

Las unidades 12 de bastidor se unen fijamente entre sí, por ejemplo, mediante largueros 18a, 18b que se extienden en la dirección longitudinal 14 colocados sobre una superficie base 16 para la máquina dobladora, sobre los que descansan las distintas unidades de bastidor y que se prolongan más allá de los espacios intermedios 16.

Cada una de las unidades 12 de bastidor comprende, como se puede ver en las figuras 1 a 3, un soporte 20 de reglón inferior que descansa sobre los largueros 18 y que se levanta sobre éstos con un cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, en el que se sostiene un reglón inferior 24 que se extiende en la dirección longitudinal 14 por todas las unidades 12 de bastidor y que soporta, por su parte, un útil 26 de sujeción.

El cuerpo 22 de reglón inferior se estructura aquí de modo que éste presenta entre el reglón inferior 24 y el larguero delantero 18a una pared frontal 28 que se configura de manera entrante en dirección a una pared posterior opuesta 30, creando así un espacio frontal 32 de libre acceso entre el reglón inferior 24 y el larguero delantero 18a. La pared frontal 28 presente, ventajosamente, una zona inferior 34, inclinada en un ángulo de menos de 90º respecto a una parte 36 de fondo del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, levantándose así a partir del larguero delantero 18a con un recorrido en dirección a la pared posterior 30 y pasando después a una zona superior 38, en la que la pared frontal 28 discurre, de nuevo partiendo de la pared posterior 30, en dirección al reglón inferior 24 hasta una escotadura 40 del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, que alojal reglón inferior 24. Preferentemente, el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior dispone además de una parte superior 42 que sostiene una base 44 para el material plano que se debe doblar.

El soporte 20 de reglón inferior dispone, asimismo, de dos paredes laterales 48 y 50, dispuestas distanciadas una de otra, que sobresalen de la pared posterior 30 y, preferentemente, también de la parte superior 42 y que sostienen en una zona sobresaliente 52 un cojinete giratorio 54, en el que se apoya giratoriamente un soporte 60 de reglón superior, respecto al soporte 20 de reglón inferior.

El soporte 60 de reglón inferior comprende un cuerpo 62 de soporte de reglón superior que sostiene, por su parte, un reglón superior 64 con un útil superior 66 de sujeción, estando situada reglón superior 64 con el útil superior 66 de sujeción en un lado, opuesto al reglón inferior 24 con el útil inferior 26 de sujeción, de un espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo, en el que se puede posicionar el material plano 46 para sujetar éste entre el útil superior 66 de sujeción y el útil inferior 26 de sujeción con vistas a doblarlo.

El cuerpo 62 de soporte de reglón superior se configura aquí, preferentemente, de modo que éste presente una parte inferior 72, que se extiende por el lado del espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo, opuesto a la parte superior 42 del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, y una pared frontal 74 que, discurriendo en un ángulo agudo hacia la parte inferior 72, se levanta sobre ésta y se extiende hasta una pared posterior 76 que une la parte inferior 72 con la pared frontal 74.

El cuerpo 62 de soporte de reglón superior comprende, además, las paredes laterales 78, 80, opuestas entre sí, que se extienden más allá del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior y que atacan el cojinete giratorio 54 para apoyar giratoriamente un eje de presión 82 del cojinete giratorio 54, respecto al cuerpo 22 de soporte de reglón inferior.

Preferentemente, las paredes laterales 78 y 80 con las zonas inferiores 84 se extienden en dirección al soporte longitudinal trasero 18b y sostienen un cojinete 86, en el que ataca un accionamiento 90 que, por su parte, se apoya mediante un cojinete 92 en el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior y que actúa en el cojinete 86, por ejemplo, mediante una biela motriz 88.

El accionamiento 90 sirve para girar el cuerpo 62 de soporte de reglón superior relativamente, respecto al cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, alrededor del eje de presión 82, apartándose así el reglón superior 64 con el útil superior 66 de sujeción del reglón inferior 24 con el útil inferior 26 de sujeción para eliminar la sujeción del material plano 46 y a continuación volver a sujetar éste u otro material plano entre los útiles 26, 66 de sujeción.

Preferentemente, el accionamiento 90 se configura aquí como cilindro de accionamiento que se puede accionar de forma hidráulica o neumática.

Como se representa en las figuras 1 y 4, tanto el reglón inferior 24 como el reglón superior 64 se extienden en la dirección longitudinal a todo lo largo de la máquina dobladora en esta dirección, preferentemente, en cada caso más allá de las unidades externas 12a y 12c, de modo que todas las unidades 12a, 12b y 12c se encuentran dentro de superficies frontales laterales 94 del reglón inferior 24 y 96 del reglón superior 64 y de modo que el espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo, siempre que éste a partir de una zona próxima al cojinete giratorio 54 se extienda en dirección a los útiles 26 y 66 de sujeción, es libremente accesible desde los lados transversales 98, 100 del bastidor 10 de la máquina, que discurren transversalmente respecto a la dirección longitudinal 14, de manera que es posible a partir de los lados transversales 98, 100 una alimentación del material plano 46 al espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo y también directamente entre los útiles 26, 66 de sujeción, por ejemplo, de una sección 102 que se debe doblar y que sobresale en el lado frontal.

Con el fin de doblar la sección 102 del material plano 46 se realiza la sujeción del mismo entre los útiles 26 y 66 de sujeción, fijando cada uno de los útiles 26, 66 de sujeción un canto 104 ó 106 de doblado, que se extiende paralelamente respecto a la dirección longitudinal 14, alrededor del que se puede doblar se puede doblar la sección 102 del material plano 46, cuando el canto actúa.

Con el fin de doblar la sección 102 del material plano 46 se sujeta el mismo entre los útiles 26, 66 de sujeción, fijando cada uno de los útiles 26, 66 de sujeción un canto 104 de doblado que se extiende paralelamente respecto a la dirección longitudinal 14, alrededor del que se puede doblar la sección 102 del material plano 46, cuando el canto actúa.

Como se representa en la figura 2, la sección 102 se dobla, por ejemplo, mediante un útil inferior 110 de doblado que se sostiene en un útil inferior 112 de doblado, extendiéndose el útil inferior 110 de doblado en la dirección longitudinal 14 y el útil inferior 112 de doblado, preferentemente, en la dirección longitudinal 14 a todo lo largo del reglón inferior 24.

Para el doblado, el útil inferior 110 de doblado se puede mover primero en la dirección de un plano 114 de sujeción para el material plano 46, partiendo de una posición de reposo representada en la figura 5, en la que el útil 110 de doblado se encuentra en una posición de reposo retirada respecto al canto 104 de doblado del útil inferior 26 de sujeción, a una posición inicial de doblado, representada en la figura 6, en la que el útil 110 de doblado está en contacto con una parte inferior 116 del material plano 46, y después se puede mover a las posiciones de doblado representadas en las figuras 7 y 8, realizándose un doblado alrededor del canto 106 de doblado del útil superior de sujeción hasta la posición final de doblado representada como ejemplo en la figura 8.

Para mover el útil inferior 110 de doblado se prevé un dispositivo de movimiento del útil de doblado, indicado en su conjunto con la referencia 120. El dispositivo de movimiento del útil de doblado comprende, como se representa en las figuras 1 a 8, una pluralidad de bielas 122 de retención, dispuestas separadas entre sí en la dirección longitudinal 14, que en la zona de un primer extremo 124 se apoyan giratoriamente mediante un cojinete giratorio 126 en el reglón inferior y en la zona de un segundo extremo 128, mediante un cojinete giratorio 130 en una zona 132 del soporte inferior 112 del útil de doblado, cercana al útil 110 de doblado.

Preferentemente, el primer extremo 124 de cada una de las bielas 122 de retención se encuentra en una entalladura 134 del reglón inferior 24 de modo que la biela 122 de retención sobresale, al menos con su segundo extremo 128, de la entalladura 134 y se introduce en una entalladura 136 en la zona 132 del portaútil 112 de doblado, disponiéndose el cojinete giratorio 130, en que se apoya el segundo extremo 128, preferentemente también en la entalladura 136.

De esta forma, la biela 122 de retención se encuentra, en cada caso, con sus extremos 124 y 128 en las entalladuras 134 ó 136 del reglón inferior 24 o del portaútil 112 de doblado y la biela 122 de retención se extiende con una zona central 138, situada entre los extremos 124 y 128, por un espacio intermedio 140 entre el reglón inferior 24 y el portaútil inferior 112 de doblado.

Un punto de ataque, definido mediante un eje de presión 142 del cojinete giratorio 130, de la biela 122 de retención respectivo en el portaútil 112 de doblado se conduce mediante los cojinetes oscilantes 126 y 130 en una trayectoria 144 alrededor de un eje de presión 146 del cojinete giratorio 126, representando la trayectoria 144 una trayectoria circular respecto a un punto central fijado al bastidor de la máquina.

Preferentemente, las bielas 122 de retención se disponen a todo lo largo del portaútil 112 de doblado, distribuidas entre sí a distancias constantes, y lo apoyan de forma móvil respecto al reglón inferior 24, representando la pluralidad de bielas 122 de retención para el portaútil 112 de doblado en la zona 132, debido al apoyo múltiple respecto al reglón inferior 24, una mejoría de la rigidez a la flexión contra una flexión del portaútil 112 de doblado con un aumento parcial del espacio intermedio 140, de modo que así todo el portaútil 112 de doblado se soporta de forma definida respecto al reglón inferior 24, manteniéndose un espacio intermedio constante 140 entre éste y el reglón inferior 24, de modo que el reglón inferior 24 también estabiliza contra una flexión al portaútil 112 de doblado debido a su propia rigidez a la flexión.

Preferentemente, la distancia entre bielas 122 de retención consecutivas en dirección longitudinal es de menos de 50 cm.

Para mover el portaútil 112 de doblado, el dispositivo 120 de movimiento del portaútil de doblado comprende, además, varias unidades motoras 150 de portaútil de doblado, asignándose, preferentemente, una unidad motora 150 de portaútil de doblado en cada caso a una unidad 12 de bastidor.

Cada unidad motora 150 de portaútil de doblado comprende, como se representa en las figuras 6 a 8, un sistema motor 152 de palanca articulada que, por su parte, se compone de un brazo motor 154, que forma una primera palanca, y brazo 158 unido a éste por una articulación 156 de rótula y que forma una segunda palanca.

El brazo motor 154 se apoya, por su parte, en una primera zona 160 de apoyo mediante un cojinete giratorio 162 alrededor de un eje 164 de manera giratoria respecto al cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, atacando el cojinete giratorio 162 el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, de modo que el eje de presión 164 se dispone estacionario respecto al cuerpo 22 de soporte de reglón inferior y, por tanto, respecto al bastidor de la máquina.

Además, el brazo motor 154 se une giratoriamente en una segunda zona 166 de apoyo mediante la articulación 156 de rótula al brazo 158 que se extiende de la articulación 156 de rótula hasta el eje de presión 142 del cojinete giratorio 130. Aquí el brazo 158 está formado en parte por una sección 168 del portaútil inferior 112 de doblado, que se extiende desde el eje de presión 142 en dirección a la articulación 156 de rótula, y por una prolongación 170 de brazo que sigue a esta sección 168.

Mediante al brazo motor 154, el punto de ataque en el brazo 158, definido por la articulación 156 de rótula, se puede mover en una trayectoria circular 172 alrededor de un eje 164, pudiéndose fijar así un movimiento del útil inferior 110 de doblado, que se fija también mediante la trayectoria 144 del punto 142 de ataque de las bielas 122 de retención en el portaútil 112 de doblado y la longitud de palanca entre la articulación 156 de rótula y el punto 142 de ataque, así como en la distancia entre el útil 110 de doblado y el punto 142 de ataque.

Además, el brazo motor 154 se configura de longitud variable mediante la modificación de la distancia entre el cojinete giratorio 162 y la articulación 156 de rótula, concretamente, a través de un mecanismo 182 de palanca articulada formado por un primer brazo parcial 186, que se extiende de la primera zona 160 de apoyo a una articulación central 184 del brazo motor 154, y de un segundo brazo parcial 188 que se extiende de la articulación central 184 a la articulación 156 de rótula del sistema motor 152 de palanca articulada.

Para el accionamiento del brazo motor 154, en la articulación central 184 del mismo agarra un accionamiento giratorio 190 que, por ejemplo, se configura como cilindro 192 de ajuste y que actúa en la articulación central 184 mediante una barra 194 de accionamiento, atacando la barra de accionamiento, preferentemente de forma articulada, la articulación central 184.

Adicionalmente, la articulación 156 de rótula dispone de un seguidor 196 de trayectoria en forma de un rodillo que se puede colocar en todas las posiciones de la articulación de rótula del mecanismo 182 de palanca articulada hasta alcanzar una posición de extensión en una trayectoria de corredera, indicada en su conjunto con la referencia 198, estando formada la trayectoria 198 de corredera por un carril de rodadura, contra el que se puede apoyar el seguidor 196 de trayectoria, configurado como rodillo, y que se puede mover a lo largo de una superficie 200, configurada preferentemente como plano, en la dirección longitudinal 202 de la trayectoria 198 de corredera. La trayectoria 198 de corredera en un extremo, opuesto a la pared frontal 28 del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, se apoya giratoriamente, por una parte, mediante una articulación 204 en el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior y, por otra parte, se puede regular mediante un accionamiento 206 de ajuste en la dirección del seguidor 196 de trayectoria o apartándose de éste, de modo que en dependencia del ajuste de la trayectoria 198 de corredera el seguidor 196 de trayectoria entra en contacto con la trayectoria 198 de corredera en distintas posiciones del sistema 152 de accionamiento de palanca articulada, si se parte de un ajuste definido del brazo motor 154.

Además, para el ajuste de la longitud del brazo motor 154 se prevé un dispositivo de bloqueo, indicado en su conjunto con la referencia 208, que está en condiciones de bloquear en distintas posiciones de extensión el mecanismo 182 de palanca articulada previsto para el ajuste de la longitud del brazo motor 154.

Preferentemente, el dispositivo 208 de bloqueo comprende una palanca 210 de bloqueo que puede girar alrededor del eje de presión 164, relativamente respecto al primer brazo parcial 186, y que se apoya en éste. El brazo 210 de bloqueo comprende, además, un dedo 212 de bloqueo que se extiende en dirección al primer brazo parcial 186, más allá de éste y de la articulación central 184 y que se puede colocar en el segundo brazo parcial 188.

Asimismo, el brazo 210 de bloqueo comprende en un lado, opuesto al dedo 212 de bloqueo, un brazo motor 214 que sobresale del eje de presión 164 y que, por su parte, se une a un accionamiento 216 de ajuste, actuando el accionamiento 216 de ajuste en un brazo 218 de soporte que se une de una sola pieza al primer brazo parcial 186, pero que sobresale en dirección contraria hacia el primer brazo parcial sobre el cojinete giratorio 162 y discurre paralelamente respecto al brazo motor 214 del brazo 210 de bloqueo. El accionamiento 216 de ajuste se usa para girar el dedo 212 de bloqueo, relativamente respecto al primer brazo parcial 186, en distintas posiciones, de modo que el dedo 212 de bloqueo en distintas posiciones de extensión del segundo brazo parcial 188 entre en contacto, relativamente respecto al primer brazo parcial 186, con el segundo brazo parcial 188 y bloquee una posición de extensión, que va más allá de esa posición de extensión, del segundo brazo parcial 188, relativamente respecto al primer brazo parcial 186.

En una primera posición de extensión, representada a manera de ejemplo en las figuras 6 a 8, una línea 220 de unión entre el cojinete giratorio 162 y la articulación central 184 discurre en un ángulo de menos de 180º respecto a una línea 222 de unión entre la articulación central 184 y la articulación 156 de rótula, de modo que el brazo motor 154 presenta una longitud definida por una distancia entre el cojinete giratorio 162 y la articulación 156 de rótula, que es menor que la longitud máxima, ajustable mediante el mecanismo 182 de palanca articulada, que existe si la línea 220 de unión entre el cojinete giratorio 162 y la articulación central 184 se alinea con la línea 222 de unión entre la articulación central 184 y la articulación 156 de rótula.

La segunda posición de extensión se representa, por ejemplo, en la figura 2.

El dispositivo 208 de bloqueo del mecanismo 182 de palanca articulada se dispone, además, de modo que la posición del dispositivo 208 de bloqueo no impida una flexión del mecanismo del mecanismo de palanca articulada a una posición de flexión durante el movimiento de la articulación central 184 en la dirección del accionamiento giratorio 190 de manera que durante el movimiento de la articulación central 184 en la dirección del accionamiento giratorio 190 se puede alcanzar una longitud mínima del brazo motor 154, representada en la figura 5.

En el caso de la longitud mínima, representada en la figura 5, en la que las líneas 220 y 222 de unión incluyen un ángulo de, preferentemente, menos de 90º entre sí, el útil inferior 110 de doblado se encuentra en su posición de retiro máximo o posición de reposo, en la que el útil 110 de doblado se sitúa, preferentemente, en una depresión 224, prevista con este fin y prevista para el alojamiento del útil 110 de doblado en la posición de reposo en el reglón inferior 24. En la posición de reposo, las bielas 122 de retención se encuentran al mismo tiempo en una posición muy inclinada respecto al reglón inferior 24 y al portaútil 112 de doblado, de modo que el portaútil inferior 112 de doblado se sitúa con su zona, que se extiende por el reglón inferior 24, lo más cerca posible de ésta. Además, en la posición de reposo la articulación 156 de rótula se apoya mediante el seguidor 196 de trayectoria en la trayectoria 198 de corredera, realizándose con el apoyo del seguidor 196 de trayectoria en la trayectoria 198 de corredera una flexión del mecanismo 182 de palanca articulada mediante el giro del primer brazo parcial 186, especialmente, mediante tracción en la articulación central 184 debido que no se produce una estabilización del mecanismo 182 de palanca articulada contra una flexión de este tipo.

Si, partiendo de la posición de reposo representada en la figura 5, el accionamiento giratorio 190 mueve mediante giro del primer brazo parcial 186 alrededor del eje de presión 164 el mecanismo 182 de palanca articulada en la dirección de su posición extendida, entonces el seguidor 196 de trayectoria se desplaza a lo largo de la trayectoria 198 de corredera mediante la extensión del mecanismo 182 de palanca articulada en la dirección del reglón inferior 24, manteniéndose así el seguidor 196 de trayectoria en contacto con la trayectoria 198 de corredera de modo que un acumulador 230 de fuerza, preferentemente un elemento elástico de muelle, ataca adicionalmente el brazo 158 y lo solicita, preferentemente, en la zona de la prolongación 170 de brazo de modo que el seguidor 196 de trayectoria se mantiene en contacto con la trayectoria 198 de corredera mientras el mecanismo 182 de palanca articulada no haya alcanzado su posición de extensión. Por esta razón, como se muestra en la figura 6, el útil 110 de doblado se desplaza fuera de la depresión 224 en la dirección del plano 114 de sujeción y hace contacto, como se representa en la figura 6, con el material plano 46 situado en el plano 114 de sujeción y fijado mediante los útiles 26, 66 de sujeción, alcanzándose la posición inicial de doblado cuando el útil 110 de doblado toca el lado inferior 116 del material plano 46.

La trayectoria 198 de corredera se ajusta, preferentemente, mediante el accionamiento 206 de ajuste de modo que en la posición inicial de doblado el seguidor 196 de trayectoria todavía se encuentra sobre la trayectoria 198 de corredera, pero ya se ha alcanzado en la posición inicial de doblado la posición de extensión, predeterminada por el dispositivo 208 de bloqueo, del mecanismo 182 de palanca articulada de modo que el brazo motor 154 presenta la longitud máxima prevista para la operación de doblado y, por consiguiente, la trayectoria del útil de doblado.

A través del bloqueo del mecanismo 182 de palanca articulada en la posición de extensión, predeterminada por el dispositivo 208 de bloqueo, un movimiento ulterior del primer brazo parcial 186 en la dirección 226 de giro provoca un giro del brazo motor 154 en la dirección 226 de giro en general, levantándose así también el seguidor 196 de trayectoria de la trayectoria 198 de corredera después de alcanzarse la posición inicial de doblado del útil 110 de doblado y moviéndose en correspondencia con la trayectoria 172 de la articulación 156 de rótula, concretamente, contra la acción del acumulador 230 de fuerza. De esta forma se mueve el útil 110 de doblado a las posiciones de doblado siguientes y actúa contra el lado inferior 116 del material plano 46 de modo que éste se dobla en una primera dirección 232 de doblado, partiendo del plano 114 de sujeción hacia arriba, es decir, en la dirección del reglón superior 64.

El doblado del material plano 46 se puede realizar, como se representa en la figura 8, hasta que el material plano 46, como también se muestra en la figura 8, se deposite sobre una superficie frontal transversal 234 del útil superior 66 de sujeción, que discurre en un grado agudo respecto al plano 114 de sujeción.

Durante el desplazamiento del útil 110 de doblado de la posición de reposo a la posición inicial de doblado mediante el desplazamiento del mecanismo 182 de palanca articulada de la posición flexionada a la posición de extensión, la biela 122 de retención se mueve al mismo tiempo de su posición de giro hacia atrás, en la que el eje de presión 142 presenta la mayor distancia del útil inferior 26 de sujeción, a su posición de giro hacia delante a lo largo de la trayectoria 144, situándose en la posición de giro hacia delante el eje de presión 142 cerca del útil inferior 26 de sujeción. Después de alcanzar la posición inicial de doblado, sólo se realiza otro movimiento básicamente pequeño de los seguidores 122 de retención en la dirección del útil inferior 26 de sujeción hasta que el sistema motor 152 de palanca articulada haya alcanzado su posición de extensión máxima y a continuación ejecuta de nuevo un pequeño movimiento hacia atrás después de abandonar la posición de extensión máxima del sistema motor 152 de palanca articulada. Sin embargo, después de alcanzarse la posición inicial de doblado, representada en la figura 6, se produce básicamente un giro del portaútil 112 de doblado alrededor del eje de presión 142 debido al movimiento de la articulación 156 de rótula en la trayectoria 172, de modo que el útil 110 de doblado, dispuesto a una distancia del eje de presión 142 en un lado opuesto a la articulación 156 de rótula, ejecuta, asimismo, un movimiento correspondiente en una trayectoria circular alrededor del eje de presión 142, dispuesto, sin embargo, de manera no fija al bastidor de la máquina, para alcanzar las posiciones de doblado siguientes.

La realización de una operación de doblado se vuelve a explicar en la figura 9. Como se representa en la figura 9, el útil 110 de doblado presenta un cuello 240 que sigue a continuación del portaútil 112 de doblado. El cuello 240 sostiene, por su parte, un talón 242 de doblado que se usa para la verdadera operación de doblado. El talón 242 de doblado se extiende, partiendo del cuello 240, en la dirección de los útiles 26, 66 de doblado de modo que una punta 244 de talón de doblado siempre se dirige, al menos, hacia uno de los útiles 26 y/o 66 de doblado y el talón 242 de doblado se extiende desde la punta de talón de doblado apartándose del útil respectivo 26 y/o 66 de sujeción. Además, el talón 242 de doblado tiene una superficie de presión, indicada en su conjunto con la referencia 246, con la que se puede solicitar el lado inferior 116 del material plano 46. La superficie 246 de presión comprende aquí una superficie parcial superior 248 de presión, dispuesta contraria al portaútil 112 de doblado, con la que el talón 242 de doblado toca en la posición inicial de doblado primero el lado inferior 116 del material plano 46. La superficie parcial delantera 248 de presión discurre arqueada hasta una línea 250 de vértice situada en la punta 244 del talón de doblado. A partir de la línea 250 de vértice, una superficie parcial trasera 252 de presión de la superficie 246 de presión se extiende en un lado del talón 242 de doblado, opuesto al portaútil 112 de doblado, apartándose de la punta 244 de talón de doblado.

El contacto del talón 242 de doblado con el lado 116, que en este caso es el lado inferior, del material plano 46 es un contacto básicamente de forma lineal que se predetermina mediante una línea 254 de contacto que se extiende en la dirección longitudinal 14 y, por tanto, también en la dirección longitudinal del útil 110 de doblado. En la posición inicial de doblado la línea 254 de contacto está situada, como se representa en la figura 9, sobre la superficie parcial delantera 248 de presión, concretamente, a una distancia máxima de la línea 250 de vértice. Si, partiendo de la posición inicial de doblado, el material plano 46 se dobla hacia fuera del plano 114 de sujeción, entonces la línea 254 de contacto se desplaza sobre la superficie parcial delantera 248 de presión en la dirección de la línea 250 de vértice y coincide después con la línea 250 de vértice, cuando el material plano 46 ha sido doblado hacia fuera del plano 114 de sujeción, por ejemplo, en un ángulo en la magnitud de 90º. Durante un doblado ulterior del material plano 46 más allá de este ángulo, la línea 254 de contacto se mueve más allá de la línea 250 de vértice y se desplaza después sobre la superficie parcial trasera 252 de presión, con la que está en contacto en todas las posiciones de doblado en las que se ha realizado un doblado del material plano 46, respecto al plano 114 de sujeción, en un ángulo de más de 90º.

Con el fin de garantizar que durante el desplazamiento de la línea 254 de contacto de la posición inicial de doblado, en la que la línea 254 de contacto se indica mediante la referencia 254(o), hasta la posición final de doblado, en la que la línea de contacto se indica mediante la referencia 254(n), se efectúe un rodamiento del talón 252 de doblado sobre el lado inferior 116 del material plano, se debe tener en cuenta durante el movimiento del talón 242 de doblado que la línea 254 de contacto, respecto al canto final 256 del material plano 46, se desplace en la dirección del canto de doblado, en este caso del canto 106 de doblado, cuando el talón 242 de doblado sólo deba rodar sin movimiento de deslizamiento relativo sobre el lado inferior 116 del material plano 46. Este movimiento de la línea 254 de contacto, relativamente respecto al canto final 256, se debe tener en cuenta en la trayectoria 260 de movimiento que atraviesa el talón 242 de doblado durante el paso de las distintas posiciones de doblado, de modo que la trayectoria 260 se desvía de la trayectoria circular para adaptarse a la forma de la sección transversal del talón 242 de doblado.

La fijación de la trayectoria 260, con la que se mueve el talón 242 de doblado de la posición inicial de doblado a la posición final de doblado, se realiza a través de la fijación adecuada de las dimensiones del sistema motor 152 de palanca articulada, especialmente, de las longitudes del brazo motor 154 y del brazo 158, así como de las dimensiones de los seguidores 122 de retención, así como de la distancia del talón 242 de doblado del eje de presión 142.

El dispositivo 208 de bloqueo permite, como ya se ha descrito, distintas posiciones de extensión del mecanismo 182 de palanca articulada, como se ha vuelto a representar claramente en las figuras 10 y 11.

En la primer posición de extensión, representada en la figura 10, el mecanismo 182 de palanca articulada no está en su posición máxima de extensión, sino que presenta una longitud menor que la longitud máxima posible, mientras que, por ejemplo, en la segunda posición de extensión, representada en la figura 11, es máxima la longitud del mecanismo 182 de palanca articulada.

En correspondencia con la posición de extensión respectivo del mecanismo 182 de palanca articulada, también se requiere un ajuste de la trayectoria 198 de corredera, a lo largo de la que se mueve el seguidor 196 de trayectoria hasta alcanzar la posición de extensión, pues cuando se alcanza la posición de extensión, predeterminada por el dispositivo 208 de bloqueo en cada caso, el útil 110 de doblado debe estar en la posición inicial de doblado respectivamente. Por esta razón, en la segunda posición de extensión del mecanismo 182 de palanca articulada la trayectoria 198 de corredera se debe ajustar con el accionamiento 206 de ajuste de modo que ésta se encuentre más cerca de la zona superior 38 de la pared frontal 28 del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior que en la primera posición de extensión.

De esta manera existe la posibilidad de situar el útil 110 de doblado con el talón 242 de doblado a una distancia mayor del canto 106 de doblado en el lado inferior 116 del material plano 46 en la posición inicial de doblado, como se representa en la figura 12.

Si se realiza así un doblado del material plano 46 en la segunda posición de extensión del mecanismo 182 de palanca articulada, entonces el talón 242 de doblado actúa con su superficie 246 de presión en el material plano 46 a una distancia mayor del canto 106 de doblado activo, lo que resulta ventajoso, especialmente, en el caso de grandes grosores del material.

Sin embargo, la máquina dobladora según la invención no sólo comprende el útil inferior 110 de doblado y el portaútil inferior 112 de doblado con un dispositivo 120 de movimiento de útil de doblado asignado, sino también adicionalmente un útil superior 310 de doblado que se sostiene en un portaútil superior 312 de doblado, pudiéndose mover el útil superior 310 de doblado mediante un dispositivo 320 de movimiento del útil de doblado, que se configura, preferentemente, de forma idéntica al dispositivo 120 de movimiento del útil de doblado.

El dispositivo 320 de movimiento del útil de doblado comprende, especialmente, también bielas 322 de retención que funcionan de la misma forma que las bielas 122 de retención y que en este caso atacan el reglón superior 64. Además, las unidades motoras 350 de portaútil de doblado se configuran igual que las unidades motoras 150 de portaútil de doblado, pero en este caso se disponen en el cuerpo 62 del soporte de reglón superior.

Aquí, el útil superior 310 de doblado está en condiciones de realizar las mismas operaciones de doblado que se han descrito en relación con el útil inferior 110 de doblado.

Cuando, como se representa en la figura 2, se realiza, por ejemplo, una operación de doblado con el útil inferior 110 de doblado, entonces el útil superior 310 de doblado está en la posición de reposo, en la que éste ataca en una depresión 424 en el reglón superior 64, que se corresponde con la depresión 224. Debido a que en la posición de reposo el útil superior 310 de doblado, el portaútil superior 312 de doblado y también el dispositivo superior 320 de movimiento del útil de doblado se encuentran cerca del reglón superior 64 y también cerca de la pared frontal 74 del cuerpo 62 de soporte de reglón superior, existe encima del canto 106 de doblado activo un espacio libre 280 de doblado entre el dispositivo superior 320 de movimiento del útil de doblado, el portaútil superior 312 de doblado, así como el útil superior 310 de doblado y el plano 114 de sujeción, que se extiende a partir del plano 114 de sujeción por una zona angular \alpha de aproximadamente 135º. Con este fin, la superficie 234 de presión del útil 66 de sujeción también se debe configurar inclinada respecto al plano 114 de sujeción de modo que ésta también se incline en al ángulo \alpha respecto al plano 114 de sujeción.

Con esto resulta posible mediante el útil inferior 110 de doblado un doblado del material plano 46 en un ángulo de hasta 135º, respecto al plano 114 de sujeción.

Además, el portaútil inferior 112 no se mueve con un movimiento giratorio alrededor del canto 106 de doblado activo, como ocurre en el estado de la técnica, sino que permanece en todas las posiciones de doblado posibles del útil inferior 110 de doblado en una zona de acción, situada entre un plano 282 de limitación frontal, que discurre perpendicularmente respecto a un plano 114 de sujeción y a través del útil inferior 110 de doblado, y el soporte 20 de reglón inferior. También el dispositivo 120 de movimiento del útil de doblado se queda en este espacio de acción sin pasar más allá, de modo que así, por ejemplo, se puede manipular fácilmente el material plano 46 o se hace posible un enlace de varias máquinas de una forma sencilla.

Preferentemente, el espacio de acción es aún más pequeño y se encuentra entre un plano frontal 286, que discurre a través del canto 104, 106 de doblado activo en cada caso, así como verticalmente respecto al plano 114 de sujeción, y el soporte 20 del reglón inferior.

Además, el útil inferior 110 de doblado con el portaútil 112 de doblado también se puede mover a la posición de reposo, representada, por ejemplo, en la figura 5. También en esta posición de reposo del útil inferior 110 de doblado existe entre el plano 114 de sujeción y el dispositivo inferior 120 de movimiento del útil de doblado, así como el portaútil inferior 112 de doblado y el útil inferior 110 de doblado un espacio libre 284 de doblado que se extiende, asimismo, por una zona angular \alpha de aproximadamente 135º, respecto al plano 114 de sujeción, de modo que con el útil superior 310 de doblado es posible realizar un doblado del material plano 46, respecto al plano 114 de sujeción, alrededor del canto 104 de doblado del útil inferior 26 de sujeción en un ángulo de hasta 135º.

En general, mediante la máquina dobladora según la invención resulta posible doblar el material plano 46 desde plano 114 de sujeción en dos direcciones opuestas, concretamente, en la dirección 290 hacia arriba o en la dirección 292 hacia abajo, debiéndose usar el útil inferior 110 de doblado para el doblado en la dirección 290 y el útil superior 310 de doblado para el doblado en la dirección 292, mientras que el otro útil 301 ó 110 de doblado, respectivamente, se encuentra en la posición de reposo para crear el espacio libre 280, 284 en cada caso y el portaútil 112, 312 de doblado activo permanece con el dispositivo asignado de movimiento del útil de doblado en el espacio de acción entre el plano frontal 286 y el soporte 20, 60 de reglón respectivo.

La máquina dobladora según la invención permite, especialmente, la ejecución de doblados múltiples de material plano, por ejemplo, primero en la dirección 290, a continuación en la dirección 292 y después, dado el caso, de nuevo en la dirección 290, resultando ventajosos en cada caso los espacios libres 280 y 284 de doblado entre el plano frontal 282 y, en cada caso, el otro portaútil 312 ó 112 de doblado, pues con esto se puede realizar sin impedimentos un doblado adicional a pesar de los doblados ya existentes en la misma dirección.

Claims (64)

1. Máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor (10) de máquina, un reglón inferior (24), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil inferior (26) de sujeción y un reglón superior (64), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil superior (66) de sujeción, mediante los que el material plano (46) se puede fijar en un plano (114) de sujeción, así como un dispositivo inferior (120) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón inferior (24) y con el que un portaútil inferior (112) de doblado con un útil inferior (110) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto superior (106) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un dispositivo superior (320) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón superior (64) y con el que un portaútil superior (312) con un útil superior (310) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto inferior (104) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque, partiendo de una posición inicial de doblado, el útil (110, 310) de doblado no usado para una operación en el material plano (46) con el portaútil (112, 312) de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en la que el portaútil (112, 312) de doblado se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón respectivo (24, 64) y en la que existe entre el plano (114) de sujeción y el útil (110, 310) de doblado, situado en la posición de reposo, y su portaútil (112, 312) de doblado un espacio (280, 284) de doblado libre de elementos de máquina de la máquina dobladora, que se extiende, partiendo del plano (114) de sujeción, por una zona angular de, al menos, 110º alrededor del canto (104, 106) de doblado activo en cada caso.

2. Máquina dobladora según la reivindicación 1, caracterizada porque el espacio libre (280, 284) de doblado se extiende alrededor del canto (104, 106) de doblado, activo en cada caso, por una zona angular de, al menos, 120º.

3. Máquina dobladora según la reivindicación 2, caracterizada porque el espacio libre (280, 284) de doblado se extiende alrededor del canto (104, 106) de doblado activo por una zona angular de, al menos, 130º.

4. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado para el útil (110, 310) de doblado, que se encuentra en posición de reposo, se sitúa fuera del espacio libre (280, 284) de doblado, definido por la zona angular.

5. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado para el útil (110, 310) de doblado respectivo está dispuesto entre superficies frontales laterales (94, 96) de los reglones (24, 64).

6. Máquina dobladora según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado para el útil (110, 310) de doblado respectivo se encuentra en todas las posiciones de doblado únicamente en el lado del plano (114) de sujeción, en el que está la posición inicial de doblado del útil (110, 310) de doblado.

7. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de doblado se extiende en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110, 310) de doblado entre un plano (282) de delimitación frontal, que discurre a través del útil (110, 310) de doblado y situado perpendicularmente en el plano (114) de sujeción, y el bastidor (10) de la máquina.

8. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado se extiende en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110, 310) de doblado entre un plano frontal (286), que discurre a través del canto (104, 106) de doblado y que se extiende perpendicularmente en el plano (114) de sujeción, y el bastidor (10) de la máquina.

9. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el portaútil (112, 312) de doblado en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110, 310) de doblado se sitúa entre un plano frontal (282) de delimitación, que corta el útil (110, 310) de doblado y que discurre perpendicularmente respecto al plano (114) de sujeción, y el reglón respectivo (24, 64).

10. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el portaútil (112, 312) de doblado en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110, 310) de doblado se extiende entre un plano frontal (286), que discurre a través del canto (104, 106) de doblado y que se sitúa perpendicularmente en el plano (114) de sujeción, y el bastidor (10) de la máquina.

11. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el útil (110, 310) de doblado, no usado para una operación en el material plano (46), se encuentra siempre en la posición de reposo.

12. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos uno de los dispositivos (120, 320) de movimiento de útil de doblado presenta una pluralidad de elementos (122) de retención que atacan una zona del portaútil (112, 312) de doblado, dirigida hacia el útil (110, 310) de doblado, y que se disponen en una dirección (14) paralelamente a la dirección longitudinal del canto (104, 106) de doblado a distancias fijas, así como que apoyan el portaútil (112, 312) de doblado respecto al bastidor (10) de la máquina.

13. Máquina dobladora según la reivindicación 12, caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención se configuran como guías para un movimiento definido de un punto (142) de ataque de los mismos en el portaútil (112, 312) de doblado.

14. Máquina dobladora según la reivindicación 13, caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención conducen el punto (142) de ataque por una trayectoria predeterminada (144).

15. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención atacan articuladamente el portaútil (112, 312) de doblado.

16. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención se apoyan articuladamente respecto al bastidor (10) de la máquina.

17. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención atacan el reglón (24, 64), al que se asigna el útil (110, 310) de doblado respectivo.

18. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado presenta una pluralidad de unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado, dispuestas una detrás de otra en la dirección (14) paralela respecto a la dirección longitudinal del canto (104, 106) de doblado, para mover el útil (110, 310) de doblado entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.

19. Máquina dobladora según la reivindicación 18, caracterizada porque el útil (110, 310) de doblado también se puede mover mediante las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado.

20. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 18 ó 19, caracterizada porque las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado atacan el portaútil (112, 312) de doblado en un punto (156) de ataque y que lo mueven en una trayectoria predeterminada (172) de forma definida entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.

21. Máquina dobladora según la reivindicación 20, caracterizada porque la trayectoria (172) se puede predeterminar mediante un movimiento giratorio alrededor de un eje de giro (164) fijo en el bastidor de la máquina.

22. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado se pueden accionar mediante un accionamiento (190).

23. Máquina dobladora según la reivindicación 22, caracterizada porque cada una de las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado se puede accionar mediante un accionamiento propio (190).

24. Máquina dobladora según la reivindicación 22 ó 23, caracterizada porque cada una de las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado comprende un brazo motor (154), accionable giratoriamente, que puede girar en un primer extremo (160) alrededor de un eje (164) fijo en el bastidor de la máquina y que se une giratoriamente en un segundo extremo (166) al portaútil (112, 312) de doblado mediante una articulación (156) de rótula.

25. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 18 a 24, caracterizada porque las unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado presentan un sistema motor (152) de palanca articulada para el movimiento del portaútil (112, 312) de doblado.

26. Máquina dobladora según la reivindicación 25, caracterizada porque una primera palanca (154) del sistema motor (152) de palanca articulada puede girar alrededor de un eje (164) fijo en el bastidor de la máquina.

27. Máquina dobladora según la reivindicación 26, caracterizada porque el brazo motor (154) forma la primera palanca del sistema motor (152) de palanca articulada.

28. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 25 a 27, caracterizada porque el portaútil (112, 312) de doblado forma, al menos, una parte de una segunda palanca (158) del sistema motor (152) de palanca articulada.

29. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizada porque el brazo motor (154) se configura con longitud variable respecto a su distancia entre un primer extremo (160) y su segundo extremo (166).

30. Máquina dobladora según la reivindicación 29, caracterizada porque el brazo motor (154) se puede ajustar con longitud variable mediante un accionamiento (190).

31. Máquina dobladora según la reivindicación 30, caracterizada porque el accionamiento (190) para el giro del brazo motor (154) se usa también como accionamiento (190) para el ajuste de la longitud del brazo motor (154).

32. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 29 a 31, caracterizada porque el brazo motor (154) es variable en longitud debido a un mecanismo (182) de palanca articulada.

33. Máquina dobladora según la reivindicación 32, caracterizada porque el mecanismo (182) de palanca articulada para la fijación de distintas longitudes del brazo motor (154) se puede fijar en distintas posiciones de extensión.

34. Máquina dobladora según la reivindicación 33, caracterizada porque para la fijación de las distintas posiciones de extensión el mecanismo (182) de palanca articulada se puede bloquear mediante un dispositivo (208) de bloqueo.

35. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de doblado ataca, al menos en parte, el reglón, al que se asigna el útil (110, 310) de doblado respectivo.

36. Máquina dobladora según la reivindicación 35, caracterizada porque cada uno de los elementos (122, 322) de retención ataca el reglón respectivo (24, 64).

37. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la unidad motora (150, 350) del portaútil de doblado para el útil (110, 310) de doblado respectivo se dispone en un soporte (20, 60) del reglón (24, 64), al que se asigna el útil (110, 310) de doblado.

38. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bastidor (10) de la máquina se configura abierto lateralmente, al menos, en uno de sus lados transversales (98, 100) para la introducción del material plano (46) en la dirección longitudinal (14) del canto (104, 106) de doblado y entre el reglón superior (64) y el reglón inferior (24).

39. Máquina dobladora según la reivindicación 38, caracterizada porque el bastidor (10) de la máquina se configura abierto lateralmente en la zona de los útiles (26, 66) de sujeción para la introducción de material plano (46) también entre los útiles de sujeción.

40. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bastidor (10) de la máquina se configura sin montantes laterales.

41. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bastidor de la máquina presenta, al menos, dos unidades (12) de bastidor dispuestas una detrás de otra en una dirección paralela (14) respecto a la dirección longitudinal del canto (104, 106) de doblado, que mantienen móviles el reglón inferior (24) y el reglón superior (64) relativamente entre sí.

42. Máquina dobladora según la reivindicación 41, caracterizada porque se disponen espacios intermedios (16) entre las unidades (12) de bastidor.

43. Máquina dobladora según la reivindicación 41 ó 42, caracterizada porque cada unidad (12) de bastidor presenta una guía (54) para un movimiento definido del reglón inferior (24) y del reglón superior (64) relativamente entre sí.

44. Máquina dobladora según la reivindicación 43, caracterizada porque el reglón inferior (24) y el reglón superior (64) pueden girar relativamente entre sí alrededor de un eje de giro (82) de la guía (54).

45. Máquina dobladora según la reivindicación 44, caracterizada porque el eje de presión (82) se sitúa a una distancia de los útiles (26, 66) de sujeción en un lado de los mismos opuesto al útil (110, 310) de doblado.

46. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 41 a 45, caracterizada porque cada unidad (12) de bastidor presenta un soporte (20) de reglón inferior y un soporte (60) de reglón superior que se pueden mover relativamente entre sí de manera definida mediante la guía (54).

47. Máquina dobladora según la reivindicación 46, caracterizada porque los soportes (20) del reglón inferior de la pluralidad de unidades (12) de bastidor se unen rígidamente entre sí.

48. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 41 a 47, caracterizada porque, al menos, una de las unidades (12) de bastidor presenta un accionamiento (90) para un movimiento relativo entre sí del reglón inferior (24) y el reglón superior (64).

49. Máquina dobladora según la reivindicación 48, caracterizada porque cada una de las unidades (12) de bastidor presenta un accionamiento propio (90) para el movimiento relativo del reglón inferior y el reglón superior.

50. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 41 a 49, caracterizada porque a cada una de las unidades (12) de bastidor se asigna una unidad motora (150, 350) de portaútil de doblado para el útil (110, 310) de doblado respectivo.

51. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 41 a 50, caracterizada porque las unidades (12) de bastidor atacan un lado, opuesto a los útiles (26, 66) de sujeción, en el reglón superior (64) y el reglón inferior (24).

52. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 41 a 51, caracterizada porque las unidades de bastidor se disponen entre superficies frontales laterales (94, 96) del reglón superior (64) y el reglón inferior (24).

53. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, al menos, uno de los útiles (110, 310) de doblado presenta un talón (242) de doblado con una superficie (246) de presión curvada para solicitar un lado (116) del material plano (46).

54. Máquina dobladora según la reivindicación 53, caracterizada porque el útil (110, 310) de doblado se puede mover mediante el dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de doblado entre una posición inicial de doblado y una posición final de doblado en una trayectoria (260) alrededor del canto (104, 106) de doblado respectivo que se predetermina de forma definida, de modo que la superficie (246) de presión curvada y el lado solicitado (116) del material plano (46) se mueven uno sobre otro relativamente entre sí en forma de una rodadura básicamente sin deslizamiento.

55. Máquina dobladora según la reivindicación 54, caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110, 310) de doblado se predetermina de forma definida mediante un guiado mecánico (122, 150, 322, 350).

56. Máquina dobladora según la reivindicación 55, caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110, 310) de doblado se predetermina mediante, al menos, un movimiento giratorio.

57. Máquina dobladora según la reivindicación 56, caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110, 310) de doblado se predetermina mediante la superposición de, al menos, dos movimientos giratorios.

58. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 53 a 57, caracterizada porque el talón (242) de doblado con una punta (244) de talón de doblado se sitúa en todas las posiciones de doblado, opuesto, al menos, a uno de los útiles (26, 66) de sujeción.

59. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 53 a 58, caracterizada porque durante el recorrido por las posiciones de doblado de la posición inicial de doblado a la posición final de doblado una línea (254) de presión entre la superficie (246) de presión y el lado solicitado (116) del material plano (46) se mueve sobre el lado solicitado (116) del material plano (46) en la dirección del canto (106) de vértice.

60. Máquina dobladora según la reivindicación 59, caracterizada porque la superficie (246) de presión presenta una línea (250) de vértice contigua en la posición inicial de doblado al útil (26, 66) de sujeción respectivo y, partiendo de esta línea (250) de vértice, se aparta del útil (26, 66) de sujeción.

61. Máquina dobladora según la reivindicación 60, caracterizada porque la superficie (246) de presión del talón (242) de doblado presenta una superficie parcial delantera (248) de contacto, opuesta al portaútil (112, 312) de doblado, que se aparta de la línea (250) de vértice.

62. Máquina dobladora según la reivindicación 61, caracterizada porque la superficie (246) de presión presenta una superficie parcial trasera (252) de presión, dirigida hacia el portaútil (112, 312) de doblado, que se aparta de la línea (250) de vértice frente a la superficie parcial delantera (248) de contacto.

63. Máquina dobladora según la reivindicación 61 ó 62, caracterizada porque en la posición inicial de doblado la línea (254) de presión se encuentra en la zona de la superficie parcial delantera (248) de contacto y durante el doblado se mueve en la dirección de la línea (250) de doblado.

64. Máquina dobladora según la reivindicación 63, caracterizada porque el talón (242) de doblado se puede mover a una posición final de doblado, en la que la línea (254) de presión se encuentra en la zona de la superficie parcial trasera (252) de presión.