ES2198283T3 - Maquina dobladora para material plano. - Google Patents
Maquina dobladora para material plano.Info
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Abstract
Máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor (10) de máquina, un reglón inferior (24), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil inferior (26) de sujeción y un reglón superior (64), dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil superior (66) de sujeción, mediante los que el material plano (46) se puede fijar en un plano (114) de sujeción, así como un dispositivo inferior (120) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón inferior (24) y con el que un portaútil inferior (112) de doblado con un útil inferior (110) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto superior (106) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un dispositivo superior (320) de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón superior (64) y con el que un portaútil superior (312) con un útil superior (310) de doblado para el doblado del material plano (46) se puede mover alrededor de un canto inferior (104) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque, partiendo de una posición inicial de doblado, el útil (110, 310) de doblado no usado para una operación en el material plano (46) con el portaútil (112, 312) de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en la que el portaútil (112, 312) de doblado se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón respectivo (24, 64) y en la que existe entre el plano (114) de sujeción y el útil (110, 310) de doblado, situado en la posición de reposo, y su portaútil (112, 312) de doblado un espacio (280, 284) de doblado libre de elementos de máquina de la máquina dobladora, que se extiende, partiendo del plano (114) de sujeción, por una zona angular de, al menos, 110º alrededor del canto (104, 106) de doblado activo en cada caso.
Description
Máquina dobladora para material plano.
La invención trata de una máquina dobladora para
material plano que comprende un bastidor de máquina, un reglón
inferior, dispuesto en el bastidor de la máquina, con un útil
inferior de sujeción y un reglón superior, dispuesto en el bastidor
de la máquina, con un útil superior de sujeción, mediante los que
el material plano se puede fijar en un plano de sujeción, así como
un dispositivo inferior de movimiento del útil de doblado, asignado
al reglón inferior y con el que un portaútil inferior de doblado
con un útil inferior de doblado para el doblado del material plano
se puede mover alrededor de un canto superior de doblado,
relativamente respecto al plano de sujeción, entre una posición de
reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un dispositivo
superior de movimiento del útil de doblado, asignado al reglón
superior y con el que un portaútil superior de doblado con un útil
superior de doblado para el doblado del material plano se puede
mover alrededor de un canto inferior de doblado, relativamente
respecto al plano de sujeción, entre una posición de reposo y una
pluralidad de posiciones de doblado.
Una máquina de este tipo se conoce del estado de
la técnica, por ejemplo, del documento
DE-A-4206417. Aquí existe el
problema de que, por una parte, resulta trabajoso desde el punto de
vista constructivo el giro de un reglón de doblado que porta el
útil de doblado y que, por otra parte, se limita el tipo de las
operaciones de doblado posibles debido al espacio libre.
Por consiguiente, la invención se basa en el
objetivo de mejorar una máquina dobladora del tipo genérico de modo
que el tipo de operaciones de doblado posibles se limite lo menos
posible.
Este objetivo se alcanza, según la invención, en
una máquina dobladora del tipo mencionado al inicio debido a que,
partiendo de una posición inicial de doblado, el útil de doblado,
no usado para una operación en el material plano, con el portaútil
de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en la que el
portaútil de doblado se encuentra cerca de una superficie frontal
del reglón respectivo y a que existe entre el plano de sujeción y
el útil de doblado, situado en la posición de reposo, y su
portaútil de doblado un espacio libre de doblado sin elementos de
máquina de la máquina dobladora, que se extiende por una zona
angular de, al menos, 110º alrededor del canto de doblado activo en
cada caso.
La ventaja de la solución, según la invención,
radica en que ésta pone a disposición un espacio libre de doblado
que no existe en las máquinas conocidas, ni en dirección al plano
de sujeción partiendo de los útiles de sujeción, ni alrededor del
canto de doblado en cada caso.
Especialmente, en la solución según la invención
resulta posible trabajar con material plano, que sobresale mucho
más allá de los útiles de sujeción, en una dirección que se aleja
de los útiles de sujeción y del bastidor de la máquina dentro del
plano de sujeción y del espacio libre de doblado que comprende la
zona angular, estando limitada la extensión del material plano en
esta dirección solamente por el entorno de la máquina dobladora, es
decir, por ejemplo, por otras máquinas u otra nave de máquinas.
La solución según la invención da la posibilidad,
por otra parte, debido al espacio libre de doblado sin elementos de
la máquina dobladora, de usar dispositivos adicionales como, por
ejemplo, dispositivos de manipulación, que pueden así interactuar
con el material plano en el espacio libre de doblado sin que lo
impidan los elementos de la máquina dobladora, por ejemplo, acceder
al material plano para poder realizar funciones adicionales, por
ejemplo, una manipulación, sin que exista peligro de colisión con
el útil de doblado activo.
La máquina dobladora según la invención no
presenta, especialmente para cada uno de los útiles de doblado,
ningún elemento de la máquina, que dificulte la operación de
doblado, en una zona angular de, al menos, 110º de modo que con
cada uno de los dos útiles de doblado se pueden ejecutar operaciones
de doblado que van mucho más allá de un ángulo recto, pudiéndose
fabricar así en un paso de trabajo piezas dobladas complejas con
varios doblados en distintas direcciones.
Un espacio libre de doblado de este tipo se puede
crear, según la invención, si el portaútil de doblado se encuentra
en la posición de reposo cerca de la superficie frontal del reglón
respectivo, es decir, lo más alejado posible del plano de doblado y
dispuesto en dirección al reglón respectivo.
Preferentemente, el espacio libre de doblado se
dimensiona de modo que se extiende alrededor del canto de doblado
activo por una zona angular de, al menos, 120º. Resulta aún más
ventajoso si el espacio libre de doblado se extiende alrededor del
canto de doblado por una zona angular de, al menos, 130º.
Un ejemplo de realización, que presenta
posibilidades de doblado óptimas, de una máquina de doblado según
la invención prevé que el dispositivo de movimiento del útil de
doblado, situado en la posición de reposo, se encuentre fuera del
espacio libre de doblado definido por la zona angular.
Hasta el momento no se han dado datos más
detallados respecto a la disposición del dispositivo de movimiento
del útil de doblado. En principio se podría pensar en configurar la
máquina dobladora según la invención de modo que el dispositivo de
movimiento del útil de doblado se disponga en la zona de los
montantes laterales del bastidor de la máquina.
Sin embargo, con el fin de crear una máquina para
una construcción lo más estrecha posible y, especialmente, una
máquina cuya extensión sea variable en la dirección longitudinal,
se prevé preferentemente que el dispositivo de movimiento para el
útil de doblado respectivo se disponga entre las superficies
frontales laterales de los reglones. Una disposición de este tipo
del dispositivo de movimiento del útil de doblado tiene, además, la
ventaja de que éste permite un apoyo más uniforme del útil de
doblado de modo que se evitan problemas en la flexión del útil de
doblado, especialmente en el caso de máquinas dobladoras
largas.
Además, un ejemplo ventajoso de realización de la
máquina dobladora según la invención prevé que el dispositivo de
movimiento del útil de doblado se sitúe para el útil de doblado
respectivo, en todas las posiciones de doblado del útil de doblado,
exclusivamente en el lado del plano de sujeción en el que está la
posición inicial de doblado del útil de doblado. Mediante una
disposición de este tipo del dispositivo de movimiento del útil de
doblado se logra que la máquina dobladora se pueda construir de
manera muy compacta y, especialmente, que el dispositivo de
movimiento del útil de doblado sea tangencial a un espacio frontal
delante de los útiles de sujeción, en los que sobresale la chapa que
se debe doblar, con el fin de conseguir un grado de libertad lo más
grande posible respecto a las posibles operaciones de doblado y/o
las operaciones de manipulación.
Resulta aún más ventajoso, especialmente, si el
dispositivo de movimiento del útil de doblado se extiende en todas
las posiciones de doblado entre un plano de limitación frontal, que
discurre a través del útil de doblado y situado perpendicularmente
en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina. Una
configuración de este tipo del dispositivo de movimiento del útil de
doblado tiene la gran ventaja de que delante del plano de
limitación frontal no existe ningún elemento del dispositivo de
movimiento del útil de doblado ni del bastidor de la máquina, de
modo que en esta zona el material plano puede sobresalir sin
obstáculos, transferirse a otras máquinas o manipularse de otra
manera. Asimismo, una estructura de este tipo de una máquina
dobladora según la invención da la posibilidad de disponer varias
máquinas una detrás de otra en forma de una línea de producción, es
decir, que es posible que el material plano, que sobresale del
plano de limitación frontal en un lado opuesto al bastidor de la
máquina, se transfiera a otra máquina de una forma sencilla.
En esta solución es especialmente notable que el
útil de doblado es el mismo elemento que sobresale más en un lado
de los útiles de sujeción, opuesto al bastidor de la máquina, y que
todas las demás partes de la máquina dobladora, especialmente el
bastidor de la máquina y el dispositivo de movimiento del útil de
doblado, se encuentran en el lado del plano de limitación frontal
opuesto.
La máquina dobladora, según la invención, resulta
aún más ventajosa si el dispositivo de movimiento del útil de
doblado en todas las posiciones de doblado posibles se extiende
entre un plano frontal, que discurre a través del canto de doblado
y situado perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor
de la máquina. Dado que el plano frontal se encuentra más cerca del
bastidor de la máquina que el plano de limitación frontal, se crea
en este caso un espacio libre todavía mayor en el lado del plano
frontal, opuesto al bastidor de la máquina, que se puede usar, por
una parte, para una pluralidad de operaciones de doblado y, por
otra parte, también para una manipulación del material plano
curvado.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
configuración del portaútil de doblado en relación con los ejemplos
de realización aportados hasta el momento. Resulta especialmente
ventajoso si también el portaútil de doblado en todas las
posiciones de doblado posibles se sitúa entre un plano de
limitación, que corta el útil de doblado y que discurre
perpendicularmente al plano de sujeción, y el reglón respectivo,
pues así se asegura que incluso el portaútil de doblado no
sobresalga de este plano de limitación y, por tanto, el útil de
doblado en sí sea el único elemento de la máquina dobladora que en
el lado de los útiles de sujeción, opuesto al bastidor de la
máquina, se extienda más alejado de éstos.
Resulta aún más conveniente si el portaútil de
doblado en todas las posiciones de doblado posibles se extiende
entre un plano frontal, que discurre a través del canto de doblado
y situado perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor
de la máquina, disponiéndose así todavía más cerca del bastidor de
la máquina, de modo que sólo el útil de doblado sobresale del plano
frontal en el lado opuesto al bastidor de la máquina.
Preferentemente, los útiles de doblado se
configuran aquí idénticos y se accionan, en cada caso, mediante un
dispositivo de movimiento de útil de doblado idéntico previsto para
cada útil de doblado.
Resulta especialmente ventajoso si el útil, no
usado para una operación con el material plano, se encuentra
siempre en la posición de descanso de modo que se puede suponer que
el útil de doblado, cuando está no está en uso, nunca impide el
doblado con el otro útil de doblado.
Esta solución comprende todos los casos de
aplicación, en los que cuando se usa uno de los útiles de doblado
el otro útil de doblado se encuentra siempre en la posición de
descanso. Sin embargo, esta solución no excluye que, dado el caso,
se usen ambos útiles de doblado, por ejemplo, para operaciones de
plegado u otras operaciones de doblado especiales, ni que al mismo
tiempo o directamente a continuación ataquen el material plano.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
configuración del dispositivo de movimiento del útil de doblado. En
principio, el dispositivo de movimiento del útil de doblado puede
presentar todas las formas de realización imaginables y usadas
hasta el momento en las máquinas dobladoras, que cumplan las
exigencias según la invención. Una realización especialmente
ventajosa del dispositivo de movimiento del útil de doblado prevé
que éste presente una pluralidad de elementos de retención que
ataquen una zona del portaútil de doblado, dirigida hacia el útil
de doblado, y dispuestos en una dirección paralelamente a la
dirección longitudinal del canto de doblado a distancias fijas entre
sí, que apoyen el portaútil de doblado respecto al bastidor de la
máquina. Una configuración de este tipo del apoyo del portaútil de
doblado, relativamente respecto al bastidor de la máquina, tiene la
ventaja de que con ello la estabilidad del portaútil de doblado no
tiene que diseñarse, como pasa, por ejemplo, en las máquinas
dobladoras con montantes laterales y en los dispositivos de
movimiento del útil de doblado dispuestos en éstas, de modo que
éste resista las fuerzas de doblado como parte que se extiende libre
entre los montantes laterales y, no obstante, presente una flexión
reducida. Esta solución, consistente en prever elementos de
retención dispuestos distanciados entre sí, brinda la posibilidad
de apoyar el portaútil de doblado en una pluralidad de puntos en su
longitud longitudinal en el bastidor de la máquina, de modo que el
portaútil de doblado sólo tiene que conformarse tan estable que
éste presente una estabilidad a la deformación suficiente a través
de las distancias entre los distintos elementos de retención.
Sin embargo, los elementos de retención no sólo
se pueden usar para reducir por sí misma la estabilidad del
portaútil de doblado, sino que éstos se pueden usar también,
ventajosamente, como guías para un movimiento definido de un punto
de ataque de los mismos en el portaútil de doblado, contribuyendo
así también a la fijación de la trayectoria, en la que se mueve el
útil de doblado cuando pasa por las distintas posiciones de
doblado.
Preferentemente, los elementos de retención se
configuran de modo que éstos guíen el punto de ataque por una
trayectoria prevista que, superpuesta por otros movimientos,
contribuya a la trayectoria en que se mueve el útil de doblado.
Un guiado de este tipo del portaútil de doblado
se puede configurar de forma especialmente fácil desde el punto de
vista mecánico si los elementos de retención atacan articuladamente
en el portaútil de doblado. Resulta ventajoso adicionalmente si los
elementos de retención se apoyan articuladamente respecto al
bastidor de la máquina.
Resulta especialmente conveniente si los
elementos de retención constituyen bielas que, por una parte,
atacan articuladamente en el bastidor de la máquina y, por otra
parte, articuladamente en el portaútil de doblado, de modo que se
puede definir fácilmente un movimiento de trayectoria del punto de
ataque mediante las bielas y se puedan transmitir fácilmente,
además, mediante las bielas fuerzas grandes del portaútil de
doblado al bastidor de la máquina para dar al portaútil de doblado
una estabilidad de forma suficiente durante el doblado.
Un punto de ataque de este tipo se puede
seleccionar de forma especialmente conveniente si los elementos de
retención atacan el reglón asignada al útil de doblado
respectivo.
Además de una disposición de este tipo de una
pluralidad de elementos de retención se necesitan también otras
medidas para mover los portaútiles de doblado de modo que el útil
de doblado describa con precisión la trayectoria fijada según la
invención.
Esto se puede lograr de forma especialmente
conveniente, incluso en relación con la estabilidad del portaútil
de doblado, si el dispositivo de movimiento del útil de doblado
presenta una pluralidad de unidades motoras de los portaútiles de
doblado, dispuestas una detrás de otra en dirección paralela
respecto a la dirección longitudinal del canto de doblado, para
mover el útil de doblado entre la posición inicial de doblado y la
posición final de doblado.
Dado que en la máquina dobladora según la
invención el útil de doblado se puede posicionar, convenientemente,
también en la posición de reposo, se podría pensar, por ejemplo, en
alcanzar la posición de reposo mediante el desplazamiento de todo
el dispositivo de movimiento del útil de doblado entre una posición
inicial de doblado y la posición de reposo. Sin embargo, aquí
resulta especialmente conveniente si el útil de doblado también se
puede mover mediante las unidades motoras de los portaútiles de
doblado entre la posición de reposo y la posición inicial de
doblado.
Para mover el portaútil de doblado se prevé,
preferentemente, que las unidades motoras de los portaútiles de
doblado ataquen el portaútil de doblado en un punto de ataque y que
lo muevan en una trayectoria definida predeterminada entre la
posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
Superponiendo a esta trayectoria predeterminada movimientos de
trayectoria adicionales, se puede lograr convenientemente el
movimiento requerido, según la invención, del útil de doblado en
una trayectoria definida predeterminada.
En principio se podría pensar, por ejemplo, en
configurar el dispositivo motor de los portaútiles de doblado de
modo que éste guiara el punto de ataque en la trayectoria en forma
de un movimiento de trayectoria controlado numéricamente. Sin
embargo, esto resulta trabajoso, por una parte, desde el punto de
vista del control y, por otra parte, también respecto a las fuerzas
que se deben generar para el movimiento de trayectoria.
Por esta razón, se prevé, preferentemente, que la
trayectoria se pueda predeterminar mediante un movimiento giratorio
alrededor de un eje de presión fijo en el bastidor de la
máquina.
En el caso más sencillo, las unidades motoras de
los portaútiles de doblado se configuran de modo que éstas se
pueden accionar mediante un accionamiento para realizar los
movimientos de trayectoria.
Aquí es suficiente con un único accionamiento
para toda una pluralidad de unidades motoras de los portaútiles de
doblado. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso si cada una
de las unidades motoras de los portaútiles de doblado se puede
accionar mediante un accionamiento propio.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
configuración de las unidades motoras de los portaútiles de
doblado. Un ejemplo de realización especialmente ventajoso prevé
que cada una de las unidades motoras de los portaútiles de doblado
comprenda un brazo motor, accionable giratoriamente, que puede girar
en un primer extremo alrededor de un eje fijo en el bastidor de la
máquina y que se une giratoriamente en un segundo extremo al
portaútil de doblado mediante una articulación de rótula. Una
configuración de este tipo de las unidades motoras de los
portaútiles de doblado tiene la ventaja de que se puede realizar
fácilmente un movimiento definible del portaútil de doblado para la
fijación de la trayectoria del útil de doblado.
Una disposición cinemática especialmente
ventajosa prevé que cada una de las unidades motoras de los
portaútiles de doblado presente un sistema motor de palanca
articulada para mover el portaútil de doblado, dado que mediante un
sistema motor de palanca articulada de este tipo se pueden efectuar
movimientos complejos mediante el ajuste de las longitudes de las
palancas articuladas.
Con el fin de poder definir convenientemente la
trayectoria del útil de doblado, relativamente respecto al bastidor
de la máquina, se prevé ventajosamente que una primera palanca del
sistema motor de palanca articulada puede girar alrededor de un eje
fijo en el bastidor de la máquina.
Aquí el accionamiento del sistema motor de
palanca articulada podría ser básicamente opcional de modo que el
accionamiento atacara una de las palancas del sistema motor de
palanca articulada. Resulta especialmente conveniente si el brazo
motor, accionable giratoriamente, constituye la primera palanca del
sistema motor de palanca articulada.
En relación con la configuración de la segunda
palanca se podría pensar el prever para ello una segunda palanca
que, por su parte, actúe sobre el portaútil de doblado. Sin
embargo, resulta mecánicamente conveniente una solución, en la que
el portaútil de doblado forma, al menos, una parte de una segunda
palanca del sistema motor de palanca articulada.
Con el fin de no depender exclusivamente de
movimientos giratorios a la hora de fijar el movimiento del
portaútil de doblado, una solución especialmente conveniente de la
unidad motora de los portaútiles de doblado, según la invención,
prevé que el brazo motor se configure con longitud variable respecto
a la distancia entre el primer extremo y el segundo extremo. Con
ello se puede producir un movimiento de traslación adicional a los
movimientos giratorios.
Este movimiento de traslación se puede usar para
hacer correcciones de la trayectoria, prevista para el útil de
doblado, de la posición inicial de doblado a la posición final de
doblado.
Sin embargo, resulta especialmente conveniente
una solución, en la que se usa la longitud variable del brazo motor
para mover de un lado a otro el útil de doblado entre la posición
inicial de doblado y la posición de reposo.
Con este fin es conveniente que el brazo motor se
pueda ajustar con longitud variable mediante un accionamiento. Un
accionamiento de este tipo puede ser, en principio, un
accionamiento por separado, con el que la longitud del brazo se
pueda ajustar en todo momento. Esto sería especialmente ventajoso si
mediante el ajuste de la longitud se debieran realizar correcciones
de la trayectoria en el movimiento de trayectoria del útil de
doblado entre la posición inicial de doblado y la posición final de
doblado.
Sin embargo, desde el punto de vista constructivo
resulta especialmente sencillo si el accionamiento para el giro del
brazo motor también se usa como accionamiento para el ajuste de la
longitud del brazo motor de modo que el ajuste de la longitud, por
ejemplo para mover el útil entre la posición de reposo y la
posición inicial de doblado, y el movimiento del útil de doblado se
puedan realizar en la trayectoria deseada mediante un
accionamiento.
El ajuste de la longitud del brazo motor se
podría realizar en principio, por ejemplo, mediante la regulación
del husillo o cualquier otro mecanismo de regulación. Una solución
especialmente ventajosa prevé que el brazo motor sea de longitud
variable mediante un mecanismo de palanca articulada.
Una forma de realización de un mecanismo de
palanca articulada de este tipo prevé que el brazo motor comprenda
un brazo parcial, que se extiende del primer extremo hasta una
articulación central, y un brazo parcial que se extiende de la
articulación central hasta el segundo extremo.
Mediante un mecanismo de palanca articulada de
este tipo resulta especialmente sencillo el ajuste de la longitud
del brazo motor si el mecanismo de palanca articulada para la
fijación de diferentes longitudes del brazo motor se puede fijar en
distintas posiciones de extensión.
Una fijación de este tipo de distintas posiciones
de extensión se puede realizar en el caso más sencillo bloqueando
el movimiento de los brazos parciales relativamente entre sí o
también bloqueando la articulación central en distintas
posiciones.
Con el fin de poder fijar de forma dirigida esas
posiciones de extensión se prevé, preferentemente, que para su
fijación el mecanismo de palanca articulada se pueda bloquear
mediante un dispositivo de bloqueo que actúe, preferentemente,
sobre los mismos brazos parciales o sobre la articulación
central.
Hasta ahora no se ha dado detalles sobre la
generación de los movimientos giratorios del brazo motor. Se podría
pensar, por ejemplo, en disponer el brazo motor en un árbol y
producir mediante éste los movimientos giratorios del mismo. Sin
embargo, una solución especialmente conveniente prevé que para el
giro del brazo motor un accionamiento giratorio ataque el primer
brazo parcial del mecanismo de palanca articulada.
Preferentemente, el accionamiento giratorio se
configura de modo que éste ataque la articulación central.
Una solución especialmente conveniente desde el
punto de vista mecánico, en la que el portaútil de doblado actúe
como segunda palanca del sistema motor de palanca articulada, prevé
que el portaútil de doblado se dote de prolongaciones de brazo en
la dirección en que se extiende el brazo motor, de las que cada una
forma junto con el portaútil de doblado la segunda palanca del
sistema motor de palanca articulada. Aquí resulta especialmente
conveniente si las prolongaciones de brazo se unen rígidamente al
portaútil de doblado, formando con éste una unidad.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
disposición del dispositivo de movimiento del útil de doblado. Un
ejemplo ventajoso de realización prevé que el dispositivo de
movimiento del útil de doblado ataque, al menos en parte, el reglón
asignada al útil de doblado. Un ataque de este tipo en el reglón,
asignada al útil de doblado, tiene la ventaja de que así existe la
posibilidad de apoyar la guía del útil de doblado, al menos en
parte, lo más cerca posible de los útiles de sujeción. Si esto se
realiza mediante un elemento de retención ya descrito, entonces se
prevé, ventajosamente, que cada uno de los elementos de retención
ataque el reglón respectivo.
Otro apoyo ventajoso del dispositivo de
movimiento del útil de doblado se realiza, preferentemente, al
disponerse la unidad motora del portaútil de doblado en el soporte
del reglón respectivo, posicionándose así ventajosamente con ahorro
de espacio en el bastidor de la máquina.
Dado que si se usa un mecanismo de palanca
articulada no se puede fijar el movimiento de la articulación de
rótula relativamente respecto al primer brazo parcial ni al
bastidor de la máquina, se prevé ventajosamente que la articulación
de rótula se pueda mover durante el cambio de la longitud del brazo
motor a lo largo de una trayectoria fijada.
De esta forma se crea la posibilidad de guiar
definitivamente la articulación de rótula, fijándose de forma
definida el movimiento del útil de doblado.
En el caso más sencillo se prevé que la
trayectoria discurra en línea recta.
La realización del guiado de la articulación de
rótula a lo largo de una trayectoria se puede alcanzar de modo
especialmente fácil si se dispone un seguidor de trayectoria en la
articulación de rótula, que discurre a lo largo de una corredera
que predetermina la trayectoria, disponiéndose la corredera,
preferentemente, en el bastidor de la máquina.
Con el fin de poder fijar, convenientemente,
distintas posiciones del útil de doblado mediante la trayectoria,
se prevé que la corredera se pueda ajustar en distintas posiciones,
relativamente respecto al bastidor de la máquina.
El guiado de la articulación de rótula a lo largo
de la trayectoria se puede usar de una manera especialmente
ventajosa para fijar el movimiento entre la posición de descanso y
la posición inicial de doblado del útil de doblado. Por esta razón
se prevé, preferentemente, que durante el movimiento del útil de
doblado el seguidor de trayectoria se pueda mover a lo largo de la
corredera de la posición de reposo a la posición inicial de
doblado.
Después de alcanzar la posición inicial de
doblado, en un caso especialmente ventajoso, ya no se necesita otro
guiado de la articulación de rótula mediante la corredera, dado que
la posición inicial de doblado se alcanza, preferentemente, si el
mecanismo de palanca articulada se encuentra en su posición de
extensión que se puede fijar mediante el dispositivo de bloqueo. Por
esta razón, se prevé, preferentemente, que el seguidor de
trayectoria se levante de la corredera en las posiciones de doblado
que siguen a la posición inicial de doblado.
Con el fin de poder procesar, especialmente,
material plano alargado con una máquina dobladora según la
invención, se prevé preferentemente que el bastidor de la máquina
se configure abierto lateralmente, al menos, en uno de sus lados
transversales para la introducción del material plano en dirección
longitudinal del canto de doblado y entre el reglón superior y el
reglón inferior. Una configuración de este tipo del bastidor de la
máquina resulta ventajosa, especialmente, en una línea de
fabricación para material plano, extraído de un rollo, o para
secciones de material plano que se deban alimentar lateralmente.
Para una configuración abierta lateralmente del
bastidor de la máquina es básicamente suficiente si existe una
abertura que discurre en dirección al plano de sujeción, limitada
transversalmente respecto al canto de doblado y que es mayor que
una extensión del material plano, que se debe alimentar, en esa
dirección. Sin embargo, resulta especialmente conveniente si el
bastidor de la máquina también se configura abierto en la zona de
los útiles de sujeción para la introducción de material plano entre
los útiles de sujeción, de modo que el material plano, que presenta
una extensión mayor, transversalmente respecto al canto de doblado,
que, por ejemplo, la distancia entre un guiado del reglón superior
y el reglón inferior relativamente entre sí y el canto de doblado,
se puede introducir también lateralmente entre los útiles de
sujeción.
Se podría pensar también en una configuración de
este tipo del bastidor de la máquina si el bastidor de la máquina
presentara montantes laterales. En este caso sólo se requeriría que
los montantes laterales dispusieran de las aberturas
correspondientes.
Sin embargo, resulta especialmente conveniente si
el bastidor de la máquina se configura sin montantes laterales.
Una configuración especialmente ventajosa del
bastidor de la máquina prevé que éste se extienda básicamente sólo
entre las superficies frontales laterales del reglón inferior y del
reglón superior.
Un tipo ventajoso de configuración del bastidor
de la máquina prevé que el bastidor de la máquina presente, al
menos, dos unidades de bastidor dispuestas una detrás de otra, que
discurren en una dirección paralela respecto a la dirección
longitudinal del canto de doblado y que mantienen móviles el reglón
inferior y el reglón superior relativamente entre sí. Una solución
de este tipo resulta ventajosa especialmente con vistas a una
fabricación racional de máquinas dobladoras con longitud diferente
del reglón superior y del reglón inferior, pues la cantidad de
unidades de bastidor con la longitud del reglón inferior y del
reglón superior puede variar de una máquina dobladora a otra.
Preferentemente, se disponen espacios intermedios
entre las unidades de bastidor. Estos espacios intermedios se
pueden usar también, por ejemplo, para prever dispositivos de
manipulación para el material plano durante el doblado, que ataquen
los espacios intermedios, pudiéndose así configurar de forma
sencilla de modo que éstos agarren ventajosamente el material plano
y lo puedan posicionar para el doblado.
Respecto a la configuración de las mismas
unidades de bastidor, resulta conveniente si cada unidad de
bastidor presenta una guía para un movimiento definido del reglón
inferior y del reglón superior relativamente entre sí, de modo que
el guiado del reglón superior y del reglón inferior se realice,
relativamente entre sí, en cada una de las unidades de bastidor
respectivamente. Mediante la pluralidad de las unidades de bastidor
también se pueden configurar ventajosamente, desde el punto de
vista constructivo, el reglón inferior y el reglón superior, dado
que las unidades de bastidor representan en cada caso una
estabilización del reglón inferior y del reglón superior
relativamente entre sí, de modo que la estabilidad del reglón
inferior y del reglón superior tiene que ser mucho menor en la
dirección longitudinal del canto de doblado que en aquellas
máquinas en las que el reglón inferior y el reglón superior se
extienden sin apoyo entre las unidades laterales de bastidor de la
máquina.
El guiado del reglón inferior y del reglón
superior, relativamente entre sí, se pude configurar de manera
opcional. Se podría pensar, por ejemplo, en un guiado lineal para
mover el reglón inferior y el reglón superior relativamente entre
sí.
Sin embargo, resulta especialmente fácil desde el
punto de vista constructivo si el reglón inferior y el reglón
superior pueden girar relativamente entre sí alrededor de un eje de
presión.
Preferentemente, el eje de presión se sitúa aquí
de modo que éste se dispone a una distancia de los útiles de
sujeción en un lado opuesto al útil de doblado.
Se logra una solución constructiva especialmente
ventajosa si cada unidad de bastidor presenta un soporte de reglón
inferior y un soporte de reglón superior que se pueden mover
relativamente entre sí mediante el guiado y que sostienen, en cada
caso, el reglón inferior y el reglón superior de modo que el guiado
se puede disponer a una distancia suficientemente grande del reglón
inferior y el reglón superior.
Para formar un bastidor de máquina coherente a
partir de las unidades de bastidor individuales, se deben unir
éstas entre sí, aunque éstas presentan ya una unión entre sí
mediante un reglón inferior continuo y un reglón superior continua.
Por consiguiente, se prevé preferentemente que los soportes del
reglón inferior de las unidades de bastidor se unan rígidamente,
previéndose, preferentemente de forma adicional al reglón inferior,
una unión rígida continua entre los soportes del reglón superior de
las unidades de bastidor.
Respecto al accionamiento para el movimiento del
reglón inferior y el reglón superior, relativamente entre sí, se
requiere que, al menos, una de las unidades de bastidor presente un
accionamiento para el movimiento relativo del reglón inferior y el
reglón superior entre sí. Este accionamiento sería suficiente en
principio.
Sin embargo, resulta especialmente conveniente si
el bastidor de la máquina se estructura a partir de módulos
individuales y si, especialmente, cada una de las unidades de
bastidor presenta un accionamiento para el movimiento relativo del
reglón inferior y el reglón superior.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
asignación de las unidades motoras de los portaútiles de doblado al
bastidor de la máquina. Una realización ventajosa prevé que a cada
una de las unidades de bastidor se asigna una unidad motora de
portaútil de doblado.
Con el fin de obtener suficiente espacio para el
material plano, que se debe colocar entre el reglón superior y el
reglón inferior, se prevé ventajosamente que las unidades de
bastidor ataquen un lado, opuesto a los útiles de sujeción, en el
reglón superior y el reglón inferior.
Con un bastidor de máquina, formado por al menos
dos unidades de bastidor de este tipo, se puede fabricar de una
manera especialmente conveniente un bastidor de máquina configurado
sin montantes laterales si las unidades de bastidor se disponen
entre las superficies frontales laterales del reglón superior y el
reglón inferior, estando abierto así el bastidor de la máquina
automáticamente también en la zona de, al menos, un lado transversal
para introducir a partir de allí el material plano entre el reglón
superior y el reglón inferior.
Resulta especialmente conveniente para una
cinemática de doblado sencilla si el útil de doblado presenta un
talón de doblado con una superficie de presión curvada para
solicitar un lado del material plano.
Un ejemplo ventajoso de realización prevé que el
útil de doblado se pueda mover mediante el dispositivo de
movimiento del útil de doblado entre una posición inicial de
doblado y una posición final de doblado en una trayectoria
alrededor del canto de doblado respectivo que se predetermina de
forma definida al moverse uno sobre otro la superficie de presión
curvada y el lado solicitado del material plano relativamente entre
sí en forma de rodadura básicamente sin deslizamiento.
La ventaja de esta solución radica en que
mediante el uso una superficie de presión curvada y el rodamiento
de la superficie de la superficie de presión curvada sobre el lado
solicitado del material plano se pueden realizar, por una parte,
operaciones de doblado, que cuiden el material plano, mediante
movimientos del útil de doblado que se pueden ejecutar fácilmente
desde el punto de vista técnico.
La ventaja de esta solución radica además en que
básicamente no se realiza un deslizamiento relativo del útil de
doblado respecto al material de doblado, pudiéndose ejecutar
fácilmente, desde el punto de vista constructivo, el movimiento
del útil de doblado necesario para ello.
En principio se podría pensar en mover el útil de
doblado, por ejemplo, en la trayectoria, prevista por la solución
según la invención, mediante controles numéricos de desplazamiento.
Sin embargo, una solución de este tipo tiene la desventaja de que
hay que generar y controlar definidamente grandes fuerzas para
mover el útil de doblado.
Por esta razón se prevé preferentemente que la
trayectoria del útil de doblado se predetermine definidamente
mediante un guiado mecánico, de modo que no sea necesario un guiado
preciso de la trayectoria del útil de doblado apoyándose en grandes
fuerzas, sino sólo un accionamiento del útil de doblado de manera
que éste siga el guiado de la trayectoria.
El guiado de la trayectoria se puede realizar de
distintas maneras. Se podría pensar, por ejemplo, en crear con este
fin una trayectoria de corredera que siguiera un seguidor de
trayectoria. Una trayectoria de corredera de este tipo es, por una
parte, difícil de fabricar y, por otra parte, se vincula a un tamaño
constructivo considerable.
Por esta razón, un ejemplo ventajoso de
realización prevé que la trayectoria del útil de doblado se
determine mediante, al menos, un movimiento giratorio. Un
movimiento giratorio tiene la gran ventaja de que éste se puede
realizar de forma sencilla también en caso de grandes fuerzas y de
que se logra de una manera especialmente sencilla, sin grandes
complicaciones mecánicas, que los desgastes sean más pequeños que
en un guiado mediante una trayectoria de corredera.
La trayectoria según la invención se puede
realizar de manera especialmente conveniente si la trayectoria del
útil de doblado se predetermina mediante la superposición de, al
menos, dos movimientos giratorios, haciéndose referencia aquí a las
explicaciones precedentes sobre la ventaja de los movimientos
giratorios respecto a los guiados de corredera.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
configuración y la orientación del talón de doblado.
En este sentido, un ejemplo ventajoso de
realización prevé que el talón de doblado con una punta de talón de
doblado se sitúe en todas las posiciones de doblado opuesto, al
menos, a uno de los útiles de sujeción, requiriéndose en caso de
una orientación de este tipo del talón de doblado únicamente
movimientos sencillos para doblar el material plano de la forma
indicada en la invención.
El modo, en que la superficie de presión curvada
y el lado del material plano, solicitado por el útil, se deben
mover relativamente entre sí, no se ha especificado detalladamente
en la explicación de la invención que se ha dado hasta ahora. Se
podría pensar, por ejemplo, en diseñar el rodamiento de modo que
una línea de contacto se desplace a partir del canto de doblado
entre la superficie de presión y el lado solicitado del material
plano.
De manera especialmente conveniente se puede
realizar el movimiento del talón de doblado, según la invención, si
durante el recorrido por las posiciones de doblado de la posición
inicial de doblado a la posición final de doblado una línea de
contacto entre la superficie de presión y el lado solicitado del
material plano se mueve sobre el lado solicitado del material plano
en dirección al canto de doblado. Esta solución tiene la gran
ventaja de que no es necesario, respecto a los útiles de sujeción,
un giro del talón de doblado incluso alrededor de ángulos de giro
grandes para cumplir la condición, según la invención, de un
rodamiento básicamente sin deslizamiento sobre el lado solicitado
del material plano.
Hasta ahora no se han dado detalles sobre la
configuración de la superficie de presión. Un ejemplo ventajoso de
realización prevé que la superficie de presión presente una línea
de vértice contigua en la posición inicial de doblado al útil de
sujeción respectivo y que partiendo de esta línea de vértice se
aparte del útil de sujeción. Una configuración de este tipo de la
superficie de presión del talón de doblado significa la posibilidad
sencilla de poder realizar con precisión el doblado del material
plano mediante movimientos lo más sencillos posibles del útil de
doblado.
Una configuración especialmente ventajosa de la
superficie de presión prevé que ésta presente una superficie
parcial delantera de presión, opuesta al portaútil de doblado, que
se aparta de la línea de vértice. Una superficie de presión de este
tipo es adecuada, especialmente, para doblar material plano en
ángulos de hasta 90º. Resulta aún más ventajoso si la superficie de
presión presenta una superficie parcial trasera de presión, opuesta
a la superficie parcial delantera de presión. Una configuración de
este tipo de la superficie de presión tiene la ventaja de se pueden
lograr ángulos de doblado grandes, especialmente ángulos de doblado
de más de 90º, mediante un movimiento sencillo del útil de
doblado.
En el marco de la solución según la invención se
prevé, preferentemente, que en la posición inicial de doblado la
línea de contacto entre la superficie de presión y el lado
solicitado del material plano se sitúe en la zona de la superficie
parcial delantera de presión y que durante el doblado se mueva en la
dirección de la línea de doblado.
Aquí resulta especialmente conveniente si el
talón de doblado se puede mover a una posición final de doblado, en
la que la línea de contacto esté en la superficie parcial trasera
de presión de modo que se pueda usar una superficie de presión lo
mayor posible durante el proceso de doblado y que se pueda doblar
el material en más de 90º, especialmente con una cinemática de
movimiento sencilla.
Otras características y ventajas de la invención
son el objeto de la descripción siguiente, así como de la
representación mediante dibujos de algunos ejemplos de
realización:
Los dibujos muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva de una máquina
dobladora según la invención;
Fig. 2 la representación de una unidad de
bastidor, parcialmente en corte, en un plano que discurre
perpendicularmente respecto al canto de doblado, con el material
plano sujetado;
Fig. 3 una representación similar a la figura 2,
con los útiles de sujeción separados;
Fig. 4 una vista delantera en la dirección de la
flecha X de la figura 2;
Fig. 5 una representación ampliada por secciones
del reglón inferior, el reglón superior, el útil de doblado, el
portaútil de doblado y el dispositivo de movimiento del útil de
doblado, con el útil de doblado en la posición de reposo;
Fig. 6 una representación similar a la figura 5,
con el útil de doblado en una posición inicial de doblado;
Fig. 7 una representación similar a la figura 5,
con el útil de doblado en una posición de doblado siguiente a la
posición inicial de doblado;
Fig. 8 una representación similar a la figura 5,
con el útil de doblado en la posición final de doblado;
Fig. 9 una representación de una sección ampliada
por secciones de distintas posiciones de doblado con una primera
distancia del canto de doblado;
Fig. 10 una representación del dispositivo de
movimiento del útil de doblado similar a la figura 6 de la posición
inicial de doblado con una primera distancia del canto de doblado
activo según la figura 9;
Fig. 11 una representación similar a la figura 10
con una segunda distancia del canto de doblado activo y
Fig. 12 una representación de distintas
posiciones de doblado con la segunda distancia del canto de doblado
activo según la figura 11.
Un ejemplo de realización de una máquina
dobladora según la invención, representada en las figuras 1 a 3,
comprende un bastidor de máquina, indicado en su conjunto con la
referencia 10, que presenta una pluralidad de unidades de bastidor
12a a 12c que se disponen una detrás de otra en la dirección
longitudinal 14 de modo que quedan, en cada caso, espacios
intermedios 16a, 16b entre las distintas unidades 12a y 12b, así
como 12b y 12c de bastidor.
Las unidades 12 de bastidor se unen fijamente
entre sí, por ejemplo, mediante largueros 18a, 18b que se extienden
en la dirección longitudinal 14 colocados sobre una superficie base
16 para la máquina dobladora, sobre los que descansan las distintas
unidades de bastidor y que se prolongan más allá de los espacios
intermedios 16.
Cada una de las unidades 12 de bastidor
comprende, como se puede ver en las figuras 1 a 3, un soporte 20 de
reglón inferior que descansa sobre los largueros 18 y que se
levanta sobre éstos con un cuerpo 22 de soporte de reglón inferior,
en el que se sostiene un reglón inferior 24 que se extiende en la
dirección longitudinal 14 por todas las unidades 12 de bastidor y
que soporta, por su parte, un útil 26 de sujeción.
El cuerpo 22 de reglón inferior se estructura
aquí de modo que éste presenta entre el reglón inferior 24 y el
larguero delantero 18a una pared frontal 28 que se configura de
manera entrante en dirección a una pared posterior opuesta 30,
creando así un espacio frontal 32 de libre acceso entre el reglón
inferior 24 y el larguero delantero 18a. La pared frontal 28
presente, ventajosamente, una zona inferior 34, inclinada en un
ángulo de menos de 90º respecto a una parte 36 de fondo del cuerpo
22 de soporte de reglón inferior, levantándose así a partir del
larguero delantero 18a con un recorrido en dirección a la pared
posterior 30 y pasando después a una zona superior 38, en la que la
pared frontal 28 discurre, de nuevo partiendo de la pared posterior
30, en dirección al reglón inferior 24 hasta una escotadura 40 del
cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, que alojal reglón inferior
24. Preferentemente, el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior
dispone además de una parte superior 42 que sostiene una base 44
para el material plano que se debe doblar.
El soporte 20 de reglón inferior dispone,
asimismo, de dos paredes laterales 48 y 50, dispuestas distanciadas
una de otra, que sobresalen de la pared posterior 30 y,
preferentemente, también de la parte superior 42 y que sostienen en
una zona sobresaliente 52 un cojinete giratorio 54, en el que se
apoya giratoriamente un soporte 60 de reglón superior, respecto al
soporte 20 de reglón inferior.
El soporte 60 de reglón inferior comprende un
cuerpo 62 de soporte de reglón superior que sostiene, por su parte,
un reglón superior 64 con un útil superior 66 de sujeción, estando
situada reglón superior 64 con el útil superior 66 de sujeción en
un lado, opuesto al reglón inferior 24 con el útil inferior 26 de
sujeción, de un espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo, en
el que se puede posicionar el material plano 46 para sujetar éste
entre el útil superior 66 de sujeción y el útil inferior 26 de
sujeción con vistas a doblarlo.
El cuerpo 62 de soporte de reglón superior se
configura aquí, preferentemente, de modo que éste presente una
parte inferior 72, que se extiende por el lado del espacio 70 de
alojamiento de la pieza de trabajo, opuesto a la parte superior 42
del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, y una pared frontal 74
que, discurriendo en un ángulo agudo hacia la parte inferior 72, se
levanta sobre ésta y se extiende hasta una pared posterior 76 que
une la parte inferior 72 con la pared frontal 74.
El cuerpo 62 de soporte de reglón superior
comprende, además, las paredes laterales 78, 80, opuestas entre sí,
que se extienden más allá del cuerpo 22 de soporte de reglón
inferior y que atacan el cojinete giratorio 54 para apoyar
giratoriamente un eje de presión 82 del cojinete giratorio 54,
respecto al cuerpo 22 de soporte de reglón inferior.
Preferentemente, las paredes laterales 78 y 80
con las zonas inferiores 84 se extienden en dirección al soporte
longitudinal trasero 18b y sostienen un cojinete 86, en el que
ataca un accionamiento 90 que, por su parte, se apoya mediante un
cojinete 92 en el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior y que
actúa en el cojinete 86, por ejemplo, mediante una biela motriz
88.
El accionamiento 90 sirve para girar el cuerpo 62
de soporte de reglón superior relativamente, respecto al cuerpo 22
de soporte de reglón inferior, alrededor del eje de presión 82,
apartándose así el reglón superior 64 con el útil superior 66 de
sujeción del reglón inferior 24 con el útil inferior 26 de sujeción
para eliminar la sujeción del material plano 46 y a continuación
volver a sujetar éste u otro material plano entre los útiles 26, 66
de sujeción.
Preferentemente, el accionamiento 90 se configura
aquí como cilindro de accionamiento que se puede accionar de forma
hidráulica o neumática.
Como se representa en las figuras 1 y 4, tanto el
reglón inferior 24 como el reglón superior 64 se extienden en la
dirección longitudinal a todo lo largo de la máquina dobladora en
esta dirección, preferentemente, en cada caso más allá de las
unidades externas 12a y 12c, de modo que todas las unidades 12a, 12b
y 12c se encuentran dentro de superficies frontales laterales 94
del reglón inferior 24 y 96 del reglón superior 64 y de modo que el
espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo, siempre que éste
a partir de una zona próxima al cojinete giratorio 54 se extienda
en dirección a los útiles 26 y 66 de sujeción, es libremente
accesible desde los lados transversales 98, 100 del bastidor 10 de
la máquina, que discurren transversalmente respecto a la dirección
longitudinal 14, de manera que es posible a partir de los lados
transversales 98, 100 una alimentación del material plano 46 al
espacio 70 de alojamiento de la pieza de trabajo y también
directamente entre los útiles 26, 66 de sujeción, por ejemplo, de
una sección 102 que se debe doblar y que sobresale en el lado
frontal.
Con el fin de doblar la sección 102 del material
plano 46 se realiza la sujeción del mismo entre los útiles 26 y 66
de sujeción, fijando cada uno de los útiles 26, 66 de sujeción un
canto 104 ó 106 de doblado, que se extiende paralelamente respecto
a la dirección longitudinal 14, alrededor del que se puede doblar
se puede doblar la sección 102 del material plano 46, cuando el
canto actúa.
Con el fin de doblar la sección 102 del material
plano 46 se sujeta el mismo entre los útiles 26, 66 de sujeción,
fijando cada uno de los útiles 26, 66 de sujeción un canto 104 de
doblado que se extiende paralelamente respecto a la dirección
longitudinal 14, alrededor del que se puede doblar la sección 102
del material plano 46, cuando el canto actúa.
Como se representa en la figura 2, la sección 102
se dobla, por ejemplo, mediante un útil inferior 110 de doblado que
se sostiene en un útil inferior 112 de doblado, extendiéndose el
útil inferior 110 de doblado en la dirección longitudinal 14 y el
útil inferior 112 de doblado, preferentemente, en la dirección
longitudinal 14 a todo lo largo del reglón inferior 24.
Para el doblado, el útil inferior 110 de doblado
se puede mover primero en la dirección de un plano 114 de sujeción
para el material plano 46, partiendo de una posición de reposo
representada en la figura 5, en la que el útil 110 de doblado se
encuentra en una posición de reposo retirada respecto al canto 104
de doblado del útil inferior 26 de sujeción, a una posición inicial
de doblado, representada en la figura 6, en la que el útil 110 de
doblado está en contacto con una parte inferior 116 del material
plano 46, y después se puede mover a las posiciones de doblado
representadas en las figuras 7 y 8, realizándose un doblado
alrededor del canto 106 de doblado del útil superior de sujeción
hasta la posición final de doblado representada como ejemplo en la
figura 8.
Para mover el útil inferior 110 de doblado se
prevé un dispositivo de movimiento del útil de doblado, indicado en
su conjunto con la referencia 120. El dispositivo de movimiento del
útil de doblado comprende, como se representa en las figuras 1 a 8,
una pluralidad de bielas 122 de retención, dispuestas separadas
entre sí en la dirección longitudinal 14, que en la zona de un
primer extremo 124 se apoyan giratoriamente mediante un cojinete
giratorio 126 en el reglón inferior y en la zona de un segundo
extremo 128, mediante un cojinete giratorio 130 en una zona 132 del
soporte inferior 112 del útil de doblado, cercana al útil 110 de
doblado.
Preferentemente, el primer extremo 124 de cada
una de las bielas 122 de retención se encuentra en una entalladura
134 del reglón inferior 24 de modo que la biela 122 de retención
sobresale, al menos con su segundo extremo 128, de la entalladura
134 y se introduce en una entalladura 136 en la zona 132 del
portaútil 112 de doblado, disponiéndose el cojinete giratorio 130,
en que se apoya el segundo extremo 128, preferentemente también en
la entalladura 136.
De esta forma, la biela 122 de retención se
encuentra, en cada caso, con sus extremos 124 y 128 en las
entalladuras 134 ó 136 del reglón inferior 24 o del portaútil 112
de doblado y la biela 122 de retención se extiende con una zona
central 138, situada entre los extremos 124 y 128, por un espacio
intermedio 140 entre el reglón inferior 24 y el portaútil inferior
112 de doblado.
Un punto de ataque, definido mediante un eje de
presión 142 del cojinete giratorio 130, de la biela 122 de
retención respectivo en el portaútil 112 de doblado se conduce
mediante los cojinetes oscilantes 126 y 130 en una trayectoria 144
alrededor de un eje de presión 146 del cojinete giratorio 126,
representando la trayectoria 144 una trayectoria circular respecto a
un punto central fijado al bastidor de la máquina.
Preferentemente, las bielas 122 de retención se
disponen a todo lo largo del portaútil 112 de doblado, distribuidas
entre sí a distancias constantes, y lo apoyan de forma móvil
respecto al reglón inferior 24, representando la pluralidad de
bielas 122 de retención para el portaútil 112 de doblado en la zona
132, debido al apoyo múltiple respecto al reglón inferior 24, una
mejoría de la rigidez a la flexión contra una flexión del portaútil
112 de doblado con un aumento parcial del espacio intermedio 140,
de modo que así todo el portaútil 112 de doblado se soporta de
forma definida respecto al reglón inferior 24, manteniéndose un
espacio intermedio constante 140 entre éste y el reglón inferior
24, de modo que el reglón inferior 24 también estabiliza contra una
flexión al portaútil 112 de doblado debido a su propia rigidez a la
flexión.
Preferentemente, la distancia entre bielas 122 de
retención consecutivas en dirección longitudinal es de menos de 50
cm.
Para mover el portaútil 112 de doblado, el
dispositivo 120 de movimiento del portaútil de doblado comprende,
además, varias unidades motoras 150 de portaútil de doblado,
asignándose, preferentemente, una unidad motora 150 de portaútil de
doblado en cada caso a una unidad 12 de bastidor.
Cada unidad motora 150 de portaútil de doblado
comprende, como se representa en las figuras 6 a 8, un sistema
motor 152 de palanca articulada que, por su parte, se compone de un
brazo motor 154, que forma una primera palanca, y brazo 158 unido a
éste por una articulación 156 de rótula y que forma una segunda
palanca.
El brazo motor 154 se apoya, por su parte, en una
primera zona 160 de apoyo mediante un cojinete giratorio 162
alrededor de un eje 164 de manera giratoria respecto al cuerpo 22
de soporte de reglón inferior, atacando el cojinete giratorio 162
el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior, de modo que el eje de
presión 164 se dispone estacionario respecto al cuerpo 22 de soporte
de reglón inferior y, por tanto, respecto al bastidor de la
máquina.
Además, el brazo motor 154 se une giratoriamente
en una segunda zona 166 de apoyo mediante la articulación 156 de
rótula al brazo 158 que se extiende de la articulación 156 de
rótula hasta el eje de presión 142 del cojinete giratorio 130. Aquí
el brazo 158 está formado en parte por una sección 168 del portaútil
inferior 112 de doblado, que se extiende desde el eje de presión
142 en dirección a la articulación 156 de rótula, y por una
prolongación 170 de brazo que sigue a esta sección 168.
Mediante al brazo motor 154, el punto de ataque
en el brazo 158, definido por la articulación 156 de rótula, se
puede mover en una trayectoria circular 172 alrededor de un eje
164, pudiéndose fijar así un movimiento del útil inferior 110 de
doblado, que se fija también mediante la trayectoria 144 del punto
142 de ataque de las bielas 122 de retención en el portaútil 112 de
doblado y la longitud de palanca entre la articulación 156 de
rótula y el punto 142 de ataque, así como en la distancia entre el
útil 110 de doblado y el punto 142 de ataque.
Además, el brazo motor 154 se configura de
longitud variable mediante la modificación de la distancia entre el
cojinete giratorio 162 y la articulación 156 de rótula,
concretamente, a través de un mecanismo 182 de palanca articulada
formado por un primer brazo parcial 186, que se extiende de la
primera zona 160 de apoyo a una articulación central 184 del brazo
motor 154, y de un segundo brazo parcial 188 que se extiende de la
articulación central 184 a la articulación 156 de rótula del
sistema motor 152 de palanca articulada.
Para el accionamiento del brazo motor 154, en la
articulación central 184 del mismo agarra un accionamiento
giratorio 190 que, por ejemplo, se configura como cilindro 192 de
ajuste y que actúa en la articulación central 184 mediante una
barra 194 de accionamiento, atacando la barra de accionamiento,
preferentemente de forma articulada, la articulación central
184.
Adicionalmente, la articulación 156 de rótula
dispone de un seguidor 196 de trayectoria en forma de un rodillo
que se puede colocar en todas las posiciones de la articulación de
rótula del mecanismo 182 de palanca articulada hasta alcanzar una
posición de extensión en una trayectoria de corredera, indicada en
su conjunto con la referencia 198, estando formada la trayectoria
198 de corredera por un carril de rodadura, contra el que se puede
apoyar el seguidor 196 de trayectoria, configurado como rodillo, y
que se puede mover a lo largo de una superficie 200, configurada
preferentemente como plano, en la dirección longitudinal 202 de la
trayectoria 198 de corredera. La trayectoria 198 de corredera en un
extremo, opuesto a la pared frontal 28 del cuerpo 22 de soporte de
reglón inferior, se apoya giratoriamente, por una parte, mediante
una articulación 204 en el cuerpo 22 de soporte de reglón inferior
y, por otra parte, se puede regular mediante un accionamiento 206
de ajuste en la dirección del seguidor 196 de trayectoria o
apartándose de éste, de modo que en dependencia del ajuste de la
trayectoria 198 de corredera el seguidor 196 de trayectoria entra
en contacto con la trayectoria 198 de corredera en distintas
posiciones del sistema 152 de accionamiento de palanca articulada,
si se parte de un ajuste definido del brazo motor 154.
Además, para el ajuste de la longitud del brazo
motor 154 se prevé un dispositivo de bloqueo, indicado en su
conjunto con la referencia 208, que está en condiciones de bloquear
en distintas posiciones de extensión el mecanismo 182 de palanca
articulada previsto para el ajuste de la longitud del brazo motor
154.
Preferentemente, el dispositivo 208 de bloqueo
comprende una palanca 210 de bloqueo que puede girar alrededor del
eje de presión 164, relativamente respecto al primer brazo parcial
186, y que se apoya en éste. El brazo 210 de bloqueo comprende,
además, un dedo 212 de bloqueo que se extiende en dirección al
primer brazo parcial 186, más allá de éste y de la articulación
central 184 y que se puede colocar en el segundo brazo parcial
188.
Asimismo, el brazo 210 de bloqueo comprende en un
lado, opuesto al dedo 212 de bloqueo, un brazo motor 214 que
sobresale del eje de presión 164 y que, por su parte, se une a un
accionamiento 216 de ajuste, actuando el accionamiento 216 de
ajuste en un brazo 218 de soporte que se une de una sola pieza al
primer brazo parcial 186, pero que sobresale en dirección contraria
hacia el primer brazo parcial sobre el cojinete giratorio 162 y
discurre paralelamente respecto al brazo motor 214 del brazo 210 de
bloqueo. El accionamiento 216 de ajuste se usa para girar el dedo
212 de bloqueo, relativamente respecto al primer brazo parcial 186,
en distintas posiciones, de modo que el dedo 212 de bloqueo en
distintas posiciones de extensión del segundo brazo parcial 188
entre en contacto, relativamente respecto al primer brazo parcial
186, con el segundo brazo parcial 188 y bloquee una posición de
extensión, que va más allá de esa posición de extensión, del
segundo brazo parcial 188, relativamente respecto al primer brazo
parcial 186.
En una primera posición de extensión,
representada a manera de ejemplo en las figuras 6 a 8, una línea
220 de unión entre el cojinete giratorio 162 y la articulación
central 184 discurre en un ángulo de menos de 180º respecto a una
línea 222 de unión entre la articulación central 184 y la
articulación 156 de rótula, de modo que el brazo motor 154 presenta
una longitud definida por una distancia entre el cojinete giratorio
162 y la articulación 156 de rótula, que es menor que la longitud
máxima, ajustable mediante el mecanismo 182 de palanca articulada,
que existe si la línea 220 de unión entre el cojinete giratorio 162
y la articulación central 184 se alinea con la línea 222 de unión
entre la articulación central 184 y la articulación 156 de
rótula.
La segunda posición de extensión se representa,
por ejemplo, en la figura 2.
El dispositivo 208 de bloqueo del mecanismo 182
de palanca articulada se dispone, además, de modo que la posición
del dispositivo 208 de bloqueo no impida una flexión del mecanismo
del mecanismo de palanca articulada a una posición de flexión
durante el movimiento de la articulación central 184 en la
dirección del accionamiento giratorio 190 de manera que durante el
movimiento de la articulación central 184 en la dirección del
accionamiento giratorio 190 se puede alcanzar una longitud mínima
del brazo motor 154, representada en la figura 5.
En el caso de la longitud mínima, representada en
la figura 5, en la que las líneas 220 y 222 de unión incluyen un
ángulo de, preferentemente, menos de 90º entre sí, el útil inferior
110 de doblado se encuentra en su posición de retiro máximo o
posición de reposo, en la que el útil 110 de doblado se sitúa,
preferentemente, en una depresión 224, prevista con este fin y
prevista para el alojamiento del útil 110 de doblado en la posición
de reposo en el reglón inferior 24. En la posición de reposo, las
bielas 122 de retención se encuentran al mismo tiempo en una
posición muy inclinada respecto al reglón inferior 24 y al
portaútil 112 de doblado, de modo que el portaútil inferior 112 de
doblado se sitúa con su zona, que se extiende por el reglón
inferior 24, lo más cerca posible de ésta. Además, en la posición
de reposo la articulación 156 de rótula se apoya mediante el
seguidor 196 de trayectoria en la trayectoria 198 de corredera,
realizándose con el apoyo del seguidor 196 de trayectoria en la
trayectoria 198 de corredera una flexión del mecanismo 182 de
palanca articulada mediante el giro del primer brazo parcial 186,
especialmente, mediante tracción en la articulación central 184
debido que no se produce una estabilización del mecanismo 182 de
palanca articulada contra una flexión de este tipo.
Si, partiendo de la posición de reposo
representada en la figura 5, el accionamiento giratorio 190 mueve
mediante giro del primer brazo parcial 186 alrededor del eje de
presión 164 el mecanismo 182 de palanca articulada en la dirección
de su posición extendida, entonces el seguidor 196 de trayectoria se
desplaza a lo largo de la trayectoria 198 de corredera mediante la
extensión del mecanismo 182 de palanca articulada en la dirección
del reglón inferior 24, manteniéndose así el seguidor 196 de
trayectoria en contacto con la trayectoria 198 de corredera de modo
que un acumulador 230 de fuerza, preferentemente un elemento
elástico de muelle, ataca adicionalmente el brazo 158 y lo solicita,
preferentemente, en la zona de la prolongación 170 de brazo de modo
que el seguidor 196 de trayectoria se mantiene en contacto con la
trayectoria 198 de corredera mientras el mecanismo 182 de palanca
articulada no haya alcanzado su posición de extensión. Por esta
razón, como se muestra en la figura 6, el útil 110 de doblado se
desplaza fuera de la depresión 224 en la dirección del plano 114 de
sujeción y hace contacto, como se representa en la figura 6, con el
material plano 46 situado en el plano 114 de sujeción y fijado
mediante los útiles 26, 66 de sujeción, alcanzándose la posición
inicial de doblado cuando el útil 110 de doblado toca el lado
inferior 116 del material plano 46.
La trayectoria 198 de corredera se ajusta,
preferentemente, mediante el accionamiento 206 de ajuste de modo
que en la posición inicial de doblado el seguidor 196 de
trayectoria todavía se encuentra sobre la trayectoria 198 de
corredera, pero ya se ha alcanzado en la posición inicial de doblado
la posición de extensión, predeterminada por el dispositivo 208 de
bloqueo, del mecanismo 182 de palanca articulada de modo que el
brazo motor 154 presenta la longitud máxima prevista para la
operación de doblado y, por consiguiente, la trayectoria del útil
de doblado.
A través del bloqueo del mecanismo 182 de palanca
articulada en la posición de extensión, predeterminada por el
dispositivo 208 de bloqueo, un movimiento ulterior del primer brazo
parcial 186 en la dirección 226 de giro provoca un giro del brazo
motor 154 en la dirección 226 de giro en general, levantándose así
también el seguidor 196 de trayectoria de la trayectoria 198 de
corredera después de alcanzarse la posición inicial de doblado del
útil 110 de doblado y moviéndose en correspondencia con la
trayectoria 172 de la articulación 156 de rótula, concretamente,
contra la acción del acumulador 230 de fuerza. De esta forma se
mueve el útil 110 de doblado a las posiciones de doblado siguientes
y actúa contra el lado inferior 116 del material plano 46 de modo
que éste se dobla en una primera dirección 232 de doblado,
partiendo del plano 114 de sujeción hacia arriba, es decir, en la
dirección del reglón superior 64.
El doblado del material plano 46 se puede
realizar, como se representa en la figura 8, hasta que el material
plano 46, como también se muestra en la figura 8, se deposite sobre
una superficie frontal transversal 234 del útil superior 66 de
sujeción, que discurre en un grado agudo respecto al plano 114 de
sujeción.
Durante el desplazamiento del útil 110 de doblado
de la posición de reposo a la posición inicial de doblado mediante
el desplazamiento del mecanismo 182 de palanca articulada de la
posición flexionada a la posición de extensión, la biela 122 de
retención se mueve al mismo tiempo de su posición de giro hacia
atrás, en la que el eje de presión 142 presenta la mayor distancia
del útil inferior 26 de sujeción, a su posición de giro hacia
delante a lo largo de la trayectoria 144, situándose en la posición
de giro hacia delante el eje de presión 142 cerca del útil inferior
26 de sujeción. Después de alcanzar la posición inicial de doblado,
sólo se realiza otro movimiento básicamente pequeño de los
seguidores 122 de retención en la dirección del útil inferior 26 de
sujeción hasta que el sistema motor 152 de palanca articulada haya
alcanzado su posición de extensión máxima y a continuación ejecuta
de nuevo un pequeño movimiento hacia atrás después de abandonar la
posición de extensión máxima del sistema motor 152 de palanca
articulada. Sin embargo, después de alcanzarse la posición inicial
de doblado, representada en la figura 6, se produce básicamente un
giro del portaútil 112 de doblado alrededor del eje de presión 142
debido al movimiento de la articulación 156 de rótula en la
trayectoria 172, de modo que el útil 110 de doblado, dispuesto a una
distancia del eje de presión 142 en un lado opuesto a la
articulación 156 de rótula, ejecuta, asimismo, un movimiento
correspondiente en una trayectoria circular alrededor del eje de
presión 142, dispuesto, sin embargo, de manera no fija al bastidor
de la máquina, para alcanzar las posiciones de doblado
siguientes.
La realización de una operación de doblado se
vuelve a explicar en la figura 9. Como se representa en la figura
9, el útil 110 de doblado presenta un cuello 240 que sigue a
continuación del portaútil 112 de doblado. El cuello 240 sostiene,
por su parte, un talón 242 de doblado que se usa para la verdadera
operación de doblado. El talón 242 de doblado se extiende, partiendo
del cuello 240, en la dirección de los útiles 26, 66 de doblado de
modo que una punta 244 de talón de doblado siempre se dirige, al
menos, hacia uno de los útiles 26 y/o 66 de doblado y el talón 242
de doblado se extiende desde la punta de talón de doblado
apartándose del útil respectivo 26 y/o 66 de sujeción. Además, el
talón 242 de doblado tiene una superficie de presión, indicada en
su conjunto con la referencia 246, con la que se puede solicitar el
lado inferior 116 del material plano 46. La superficie 246 de
presión comprende aquí una superficie parcial superior 248 de
presión, dispuesta contraria al portaútil 112 de doblado, con la
que el talón 242 de doblado toca en la posición inicial de doblado
primero el lado inferior 116 del material plano 46. La superficie
parcial delantera 248 de presión discurre arqueada hasta una línea
250 de vértice situada en la punta 244 del talón de doblado. A
partir de la línea 250 de vértice, una superficie parcial trasera
252 de presión de la superficie 246 de presión se extiende en un
lado del talón 242 de doblado, opuesto al portaútil 112 de doblado,
apartándose de la punta 244 de talón de doblado.
El contacto del talón 242 de doblado con el lado
116, que en este caso es el lado inferior, del material plano 46 es
un contacto básicamente de forma lineal que se predetermina
mediante una línea 254 de contacto que se extiende en la dirección
longitudinal 14 y, por tanto, también en la dirección longitudinal
del útil 110 de doblado. En la posición inicial de doblado la línea
254 de contacto está situada, como se representa en la figura 9,
sobre la superficie parcial delantera 248 de presión,
concretamente, a una distancia máxima de la línea 250 de vértice.
Si, partiendo de la posición inicial de doblado, el material plano
46 se dobla hacia fuera del plano 114 de sujeción, entonces la línea
254 de contacto se desplaza sobre la superficie parcial delantera
248 de presión en la dirección de la línea 250 de vértice y
coincide después con la línea 250 de vértice, cuando el material
plano 46 ha sido doblado hacia fuera del plano 114 de sujeción, por
ejemplo, en un ángulo en la magnitud de 90º. Durante un doblado
ulterior del material plano 46 más allá de este ángulo, la línea
254 de contacto se mueve más allá de la línea 250 de vértice y se
desplaza después sobre la superficie parcial trasera 252 de
presión, con la que está en contacto en todas las posiciones de
doblado en las que se ha realizado un doblado del material plano
46, respecto al plano 114 de sujeción, en un ángulo de más de
90º.
Con el fin de garantizar que durante el
desplazamiento de la línea 254 de contacto de la posición inicial
de doblado, en la que la línea 254 de contacto se indica mediante
la referencia 254(o), hasta la posición final de doblado, en
la que la línea de contacto se indica mediante la referencia
254(n), se efectúe un rodamiento del talón 252 de doblado
sobre el lado inferior 116 del material plano, se debe tener en
cuenta durante el movimiento del talón 242 de doblado que la línea
254 de contacto, respecto al canto final 256 del material plano 46,
se desplace en la dirección del canto de doblado, en este caso del
canto 106 de doblado, cuando el talón 242 de doblado sólo deba
rodar sin movimiento de deslizamiento relativo sobre el lado
inferior 116 del material plano 46. Este movimiento de la línea 254
de contacto, relativamente respecto al canto final 256, se debe
tener en cuenta en la trayectoria 260 de movimiento que atraviesa
el talón 242 de doblado durante el paso de las distintas posiciones
de doblado, de modo que la trayectoria 260 se desvía de la
trayectoria circular para adaptarse a la forma de la sección
transversal del talón 242 de doblado.
La fijación de la trayectoria 260, con la que se
mueve el talón 242 de doblado de la posición inicial de doblado a
la posición final de doblado, se realiza a través de la fijación
adecuada de las dimensiones del sistema motor 152 de palanca
articulada, especialmente, de las longitudes del brazo motor 154 y
del brazo 158, así como de las dimensiones de los seguidores 122 de
retención, así como de la distancia del talón 242 de doblado del
eje de presión 142.
El dispositivo 208 de bloqueo permite, como ya se
ha descrito, distintas posiciones de extensión del mecanismo 182 de
palanca articulada, como se ha vuelto a representar claramente en
las figuras 10 y 11.
En la primer posición de extensión, representada
en la figura 10, el mecanismo 182 de palanca articulada no está en
su posición máxima de extensión, sino que presenta una longitud
menor que la longitud máxima posible, mientras que, por ejemplo, en
la segunda posición de extensión, representada en la figura 11, es
máxima la longitud del mecanismo 182 de palanca articulada.
En correspondencia con la posición de extensión
respectivo del mecanismo 182 de palanca articulada, también se
requiere un ajuste de la trayectoria 198 de corredera, a lo largo
de la que se mueve el seguidor 196 de trayectoria hasta alcanzar la
posición de extensión, pues cuando se alcanza la posición de
extensión, predeterminada por el dispositivo 208 de bloqueo en cada
caso, el útil 110 de doblado debe estar en la posición inicial de
doblado respectivamente. Por esta razón, en la segunda posición de
extensión del mecanismo 182 de palanca articulada la trayectoria
198 de corredera se debe ajustar con el accionamiento 206 de ajuste
de modo que ésta se encuentre más cerca de la zona superior 38 de
la pared frontal 28 del cuerpo 22 de soporte de reglón inferior que
en la primera posición de extensión.
De esta manera existe la posibilidad de situar el
útil 110 de doblado con el talón 242 de doblado a una distancia
mayor del canto 106 de doblado en el lado inferior 116 del material
plano 46 en la posición inicial de doblado, como se representa en
la figura 12.
Si se realiza así un doblado del material plano
46 en la segunda posición de extensión del mecanismo 182 de palanca
articulada, entonces el talón 242 de doblado actúa con su
superficie 246 de presión en el material plano 46 a una distancia
mayor del canto 106 de doblado activo, lo que resulta ventajoso,
especialmente, en el caso de grandes grosores del material.
Sin embargo, la máquina dobladora según la
invención no sólo comprende el útil inferior 110 de doblado y el
portaútil inferior 112 de doblado con un dispositivo 120 de
movimiento de útil de doblado asignado, sino también adicionalmente
un útil superior 310 de doblado que se sostiene en un portaútil
superior 312 de doblado, pudiéndose mover el útil superior 310 de
doblado mediante un dispositivo 320 de movimiento del útil de
doblado, que se configura, preferentemente, de forma idéntica al
dispositivo 120 de movimiento del útil de doblado.
El dispositivo 320 de movimiento del útil de
doblado comprende, especialmente, también bielas 322 de retención
que funcionan de la misma forma que las bielas 122 de retención y
que en este caso atacan el reglón superior 64. Además, las unidades
motoras 350 de portaútil de doblado se configuran igual que las
unidades motoras 150 de portaútil de doblado, pero en este caso se
disponen en el cuerpo 62 del soporte de reglón superior.
Aquí, el útil superior 310 de doblado está en
condiciones de realizar las mismas operaciones de doblado que se
han descrito en relación con el útil inferior 110 de doblado.
Cuando, como se representa en la figura 2, se
realiza, por ejemplo, una operación de doblado con el útil inferior
110 de doblado, entonces el útil superior 310 de doblado está en la
posición de reposo, en la que éste ataca en una depresión 424 en el
reglón superior 64, que se corresponde con la depresión 224. Debido
a que en la posición de reposo el útil superior 310 de doblado, el
portaútil superior 312 de doblado y también el dispositivo superior
320 de movimiento del útil de doblado se encuentran cerca del
reglón superior 64 y también cerca de la pared frontal 74 del
cuerpo 62 de soporte de reglón superior, existe encima del canto
106 de doblado activo un espacio libre 280 de doblado entre el
dispositivo superior 320 de movimiento del útil de doblado, el
portaútil superior 312 de doblado, así como el útil superior 310 de
doblado y el plano 114 de sujeción, que se extiende a partir del
plano 114 de sujeción por una zona angular \alpha de
aproximadamente 135º. Con este fin, la superficie 234 de presión
del útil 66 de sujeción también se debe configurar inclinada
respecto al plano 114 de sujeción de modo que ésta también se
incline en al ángulo \alpha respecto al plano 114 de
sujeción.
Con esto resulta posible mediante el útil
inferior 110 de doblado un doblado del material plano 46 en un
ángulo de hasta 135º, respecto al plano 114 de sujeción.
Además, el portaútil inferior 112 no se mueve con
un movimiento giratorio alrededor del canto 106 de doblado activo,
como ocurre en el estado de la técnica, sino que permanece en todas
las posiciones de doblado posibles del útil inferior 110 de doblado
en una zona de acción, situada entre un plano 282 de limitación
frontal, que discurre perpendicularmente respecto a un plano 114 de
sujeción y a través del útil inferior 110 de doblado, y el soporte
20 de reglón inferior. También el dispositivo 120 de movimiento del
útil de doblado se queda en este espacio de acción sin pasar más
allá, de modo que así, por ejemplo, se puede manipular fácilmente
el material plano 46 o se hace posible un enlace de varias máquinas
de una forma sencilla.
Preferentemente, el espacio de acción es aún más
pequeño y se encuentra entre un plano frontal 286, que discurre a
través del canto 104, 106 de doblado activo en cada caso, así como
verticalmente respecto al plano 114 de sujeción, y el soporte 20
del reglón inferior.
Además, el útil inferior 110 de doblado con el
portaútil 112 de doblado también se puede mover a la posición de
reposo, representada, por ejemplo, en la figura 5. También en esta
posición de reposo del útil inferior 110 de doblado existe entre el
plano 114 de sujeción y el dispositivo inferior 120 de movimiento
del útil de doblado, así como el portaútil inferior 112 de doblado y
el útil inferior 110 de doblado un espacio libre 284 de doblado que
se extiende, asimismo, por una zona angular \alpha de
aproximadamente 135º, respecto al plano 114 de sujeción, de modo
que con el útil superior 310 de doblado es posible realizar un
doblado del material plano 46, respecto al plano 114 de sujeción,
alrededor del canto 104 de doblado del útil inferior 26 de sujeción
en un ángulo de hasta 135º.
En general, mediante la máquina dobladora según
la invención resulta posible doblar el material plano 46 desde
plano 114 de sujeción en dos direcciones opuestas, concretamente,
en la dirección 290 hacia arriba o en la dirección 292 hacia abajo,
debiéndose usar el útil inferior 110 de doblado para el doblado en
la dirección 290 y el útil superior 310 de doblado para el doblado
en la dirección 292, mientras que el otro útil 301 ó 110 de
doblado, respectivamente, se encuentra en la posición de reposo
para crear el espacio libre 280, 284 en cada caso y el portaútil
112, 312 de doblado activo permanece con el dispositivo asignado de
movimiento del útil de doblado en el espacio de acción entre el
plano frontal 286 y el soporte 20, 60 de reglón respectivo.
La máquina dobladora según la invención permite,
especialmente, la ejecución de doblados múltiples de material
plano, por ejemplo, primero en la dirección 290, a continuación en
la dirección 292 y después, dado el caso, de nuevo en la dirección
290, resultando ventajosos en cada caso los espacios libres 280 y
284 de doblado entre el plano frontal 282 y, en cada caso, el otro
portaútil 312 ó 112 de doblado, pues con esto se puede realizar sin
impedimentos un doblado adicional a pesar de los doblados ya
existentes en la misma dirección.
Claims (64)
1. Máquina dobladora para material plano que
comprende un bastidor (10) de máquina, un reglón inferior (24),
dispuesto en el bastidor (10) de la máquina, con un útil inferior
(26) de sujeción y un reglón superior (64), dispuesto en el
bastidor (10) de la máquina, con un útil superior (66) de sujeción,
mediante los que el material plano (46) se puede fijar en un plano
(114) de sujeción, así como un dispositivo inferior (120) de
movimiento del útil de doblado, asignado al reglón inferior (24) y
con el que un portaútil inferior (112) de doblado con un útil
inferior (110) de doblado para el doblado del material plano (46) se
puede mover alrededor de un canto superior (106) de doblado,
relativamente respecto al plano (114) de sujeción, entre una
posición de reposo y una pluralidad de posiciones de doblado, un
dispositivo superior (320) de movimiento del útil de doblado,
asignado al reglón superior (64) y con el que un portaútil superior
(312) con un útil superior (310) de doblado para el doblado del
material plano (46) se puede mover alrededor de un canto inferior
(104) de doblado, relativamente respecto al plano (114) de
sujeción, entre una posición de reposo y una pluralidad de
posiciones de doblado, caracterizada porque, partiendo de
una posición inicial de doblado, el útil (110, 310) de doblado no
usado para una operación en el material plano (46) con el portaútil
(112, 312) de doblado se puede llevar a una posición de reposo, en
la que el portaútil (112, 312) de doblado se encuentra cerca de una
superficie frontal del reglón respectivo (24, 64) y en la que
existe entre el plano (114) de sujeción y el útil (110, 310) de
doblado, situado en la posición de reposo, y su portaútil (112,
312) de doblado un espacio (280, 284) de doblado libre de elementos
de máquina de la máquina dobladora, que se extiende, partiendo del
plano (114) de sujeción, por una zona angular de, al menos, 110º
alrededor del canto (104, 106) de doblado activo en cada caso.
2. Máquina dobladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el espacio libre (280, 284) de doblado
se extiende alrededor del canto (104, 106) de doblado, activo en
cada caso, por una zona angular de, al menos, 120º.
3. Máquina dobladora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el espacio libre (280, 284) de doblado
se extiende alrededor del canto (104, 106) de doblado activo por
una zona angular de, al menos, 130º.
4. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado para el
útil (110, 310) de doblado, que se encuentra en posición de reposo,
se sitúa fuera del espacio libre (280, 284) de doblado, definido por
la zona angular.
5. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado para el
útil (110, 310) de doblado respectivo está dispuesto entre
superficies frontales laterales (94, 96) de los reglones (24,
64).
6. Máquina dobladora según la reivindicación 5,
caracterizada porque el dispositivo (120, 320) de movimiento
de útil de doblado para el útil (110, 310) de doblado respectivo se
encuentra en todas las posiciones de doblado únicamente en el lado
del plano (114) de sujeción, en el que está la posición inicial de
doblado del útil (110, 310) de doblado.
7. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de doblado se
extiende en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110,
310) de doblado entre un plano (282) de delimitación frontal, que
discurre a través del útil (110, 310) de doblado y situado
perpendicularmente en el plano (114) de sujeción, y el bastidor
(10) de la máquina.
8. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado se extiende
en todas las posiciones de doblado posibles del útil (110, 310) de
doblado entre un plano frontal (286), que discurre a través del
canto (104, 106) de doblado y que se extiende perpendicularmente en
el plano (114) de sujeción, y el bastidor (10) de la máquina.
9. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
portaútil (112, 312) de doblado en todas las posiciones de doblado
posibles del útil (110, 310) de doblado se sitúa entre un plano
frontal (282) de delimitación, que corta el útil (110, 310) de
doblado y que discurre perpendicularmente respecto al plano (114)
de sujeción, y el reglón respectivo (24, 64).
10. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
portaútil (112, 312) de doblado en todas las posiciones de doblado
posibles del útil (110, 310) de doblado se extiende entre un plano
frontal (286), que discurre a través del canto (104, 106) de doblado
y que se sitúa perpendicularmente en el plano (114) de sujeción, y
el bastidor (10) de la máquina.
11. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el útil
(110, 310) de doblado, no usado para una operación en el material
plano (46), se encuentra siempre en la posición de reposo.
12. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos
uno de los dispositivos (120, 320) de movimiento de útil de doblado
presenta una pluralidad de elementos (122) de retención que atacan
una zona del portaútil (112, 312) de doblado, dirigida hacia el
útil (110, 310) de doblado, y que se disponen en una dirección (14)
paralelamente a la dirección longitudinal del canto (104, 106) de
doblado a distancias fijas, así como que apoyan el portaútil (112,
312) de doblado respecto al bastidor (10) de la máquina.
13. Máquina dobladora según la reivindicación 12,
caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención
se configuran como guías para un movimiento definido de un punto
(142) de ataque de los mismos en el portaútil (112, 312) de
doblado.
14. Máquina dobladora según la reivindicación 13,
caracterizada porque los elementos (122, 322) de retención
conducen el punto (142) de ataque por una trayectoria
predeterminada (144).
15. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque los elementos
(122, 322) de retención atacan articuladamente el portaútil (112,
312) de doblado.
16. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque los elementos
(122, 322) de retención se apoyan articuladamente respecto al
bastidor (10) de la máquina.
17. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 12 a 16, caracterizada porque los elementos
(122, 322) de retención atacan el reglón (24, 64), al que se asigna
el útil (110, 310) de doblado respectivo.
18. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento de útil de doblado presenta
una pluralidad de unidades motoras (150, 350) de los portaútiles de
doblado, dispuestas una detrás de otra en la dirección (14)
paralela respecto a la dirección longitudinal del canto (104, 106)
de doblado, para mover el útil (110, 310) de doblado entre la
posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
19. Máquina dobladora según la reivindicación 18,
caracterizada porque el útil (110, 310) de doblado también
se puede mover mediante las unidades motoras (150, 350) de los
portaútiles de doblado entre la posición de reposo y la posición
inicial de doblado.
20. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 18 ó 19, caracterizada porque las unidades
motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado atacan el
portaútil (112, 312) de doblado en un punto (156) de ataque y que
lo mueven en una trayectoria predeterminada (172) de forma definida
entre la posición inicial de doblado y la posición final de
doblado.
21. Máquina dobladora según la reivindicación 20,
caracterizada porque la trayectoria (172) se puede
predeterminar mediante un movimiento giratorio alrededor de un eje
de giro (164) fijo en el bastidor de la máquina.
22. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque las unidades
motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado se pueden accionar
mediante un accionamiento (190).
23. Máquina dobladora según la reivindicación 22,
caracterizada porque cada una de las unidades motoras (150,
350) de los portaútiles de doblado se puede accionar mediante un
accionamiento propio (190).
24. Máquina dobladora según la reivindicación 22
ó 23, caracterizada porque cada una de las unidades motoras
(150, 350) de los portaútiles de doblado comprende un brazo motor
(154), accionable giratoriamente, que puede girar en un primer
extremo (160) alrededor de un eje (164) fijo en el bastidor de la
máquina y que se une giratoriamente en un segundo extremo (166) al
portaútil (112, 312) de doblado mediante una articulación (156) de
rótula.
25. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 18 a 24, caracterizada porque las unidades
motoras (150, 350) de los portaútiles de doblado presentan un
sistema motor (152) de palanca articulada para el movimiento del
portaútil (112, 312) de doblado.
26. Máquina dobladora según la reivindicación 25,
caracterizada porque una primera palanca (154) del sistema
motor (152) de palanca articulada puede girar alrededor de un eje
(164) fijo en el bastidor de la máquina.
27. Máquina dobladora según la reivindicación 26,
caracterizada porque el brazo motor (154) forma la primera
palanca del sistema motor (152) de palanca articulada.
28. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 25 a 27, caracterizada porque el portaútil
(112, 312) de doblado forma, al menos, una parte de una segunda
palanca (158) del sistema motor (152) de palanca articulada.
29. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 24 a 28, caracterizada porque el brazo
motor (154) se configura con longitud variable respecto a su
distancia entre un primer extremo (160) y su segundo extremo
(166).
30. Máquina dobladora según la reivindicación 29,
caracterizada porque el brazo motor (154) se puede ajustar
con longitud variable mediante un accionamiento (190).
31. Máquina dobladora según la reivindicación 30,
caracterizada porque el accionamiento (190) para el giro del
brazo motor (154) se usa también como accionamiento (190) para el
ajuste de la longitud del brazo motor (154).
32. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 29 a 31, caracterizada porque el brazo
motor (154) es variable en longitud debido a un mecanismo (182) de
palanca articulada.
33. Máquina dobladora según la reivindicación 32,
caracterizada porque el mecanismo (182) de palanca
articulada para la fijación de distintas longitudes del brazo motor
(154) se puede fijar en distintas posiciones de extensión.
34. Máquina dobladora según la reivindicación 33,
caracterizada porque para la fijación de las distintas
posiciones de extensión el mecanismo (182) de palanca articulada se
puede bloquear mediante un dispositivo (208) de bloqueo.
35. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de doblado ataca, al
menos en parte, el reglón, al que se asigna el útil (110, 310) de
doblado respectivo.
36. Máquina dobladora según la reivindicación 35,
caracterizada porque cada uno de los elementos (122, 322) de
retención ataca el reglón respectivo (24, 64).
37. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la unidad
motora (150, 350) del portaútil de doblado para el útil (110, 310)
de doblado respectivo se dispone en un soporte (20, 60) del reglón
(24, 64), al que se asigna el útil (110, 310) de doblado.
38. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor (10) de la máquina se configura abierto lateralmente, al
menos, en uno de sus lados transversales (98, 100) para la
introducción del material plano (46) en la dirección longitudinal
(14) del canto (104, 106) de doblado y entre el reglón superior
(64) y el reglón inferior (24).
39. Máquina dobladora según la reivindicación 38,
caracterizada porque el bastidor (10) de la máquina se
configura abierto lateralmente en la zona de los útiles (26, 66) de
sujeción para la introducción de material plano (46) también entre
los útiles de sujeción.
40. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor (10) de la máquina se configura sin montantes
laterales.
41. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor de la máquina presenta, al menos, dos unidades (12) de
bastidor dispuestas una detrás de otra en una dirección paralela
(14) respecto a la dirección longitudinal del canto (104, 106) de
doblado, que mantienen móviles el reglón inferior (24) y el reglón
superior (64) relativamente entre sí.
42. Máquina dobladora según la reivindicación 41,
caracterizada porque se disponen espacios intermedios (16)
entre las unidades (12) de bastidor.
43. Máquina dobladora según la reivindicación 41
ó 42, caracterizada porque cada unidad (12) de bastidor
presenta una guía (54) para un movimiento definido del reglón
inferior (24) y del reglón superior (64) relativamente entre sí.
44. Máquina dobladora según la reivindicación 43,
caracterizada porque el reglón inferior (24) y el reglón
superior (64) pueden girar relativamente entre sí alrededor de un
eje de giro (82) de la guía (54).
45. Máquina dobladora según la reivindicación 44,
caracterizada porque el eje de presión (82) se sitúa a una
distancia de los útiles (26, 66) de sujeción en un lado de los
mismos opuesto al útil (110, 310) de doblado.
46. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 41 a 45, caracterizada porque cada unidad
(12) de bastidor presenta un soporte (20) de reglón inferior y un
soporte (60) de reglón superior que se pueden mover relativamente
entre sí de manera definida mediante la guía (54).
47. Máquina dobladora según la reivindicación 46,
caracterizada porque los soportes (20) del reglón inferior
de la pluralidad de unidades (12) de bastidor se unen rígidamente
entre sí.
48. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 41 a 47, caracterizada porque, al menos,
una de las unidades (12) de bastidor presenta un accionamiento (90)
para un movimiento relativo entre sí del reglón inferior (24) y el
reglón superior (64).
49. Máquina dobladora según la reivindicación 48,
caracterizada porque cada una de las unidades (12) de
bastidor presenta un accionamiento propio (90) para el movimiento
relativo del reglón inferior y el reglón superior.
50. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 41 a 49, caracterizada porque a cada una de
las unidades (12) de bastidor se asigna una unidad motora (150,
350) de portaútil de doblado para el útil (110, 310) de doblado
respectivo.
51. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 41 a 50, caracterizada porque las unidades
(12) de bastidor atacan un lado, opuesto a los útiles (26, 66) de
sujeción, en el reglón superior (64) y el reglón inferior (24).
52. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 41 a 51, caracterizada porque las unidades
de bastidor se disponen entre superficies frontales laterales (94,
96) del reglón superior (64) y el reglón inferior (24).
53. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, al
menos, uno de los útiles (110, 310) de doblado presenta un talón
(242) de doblado con una superficie (246) de presión curvada para
solicitar un lado (116) del material plano (46).
54. Máquina dobladora según la reivindicación 53,
caracterizada porque el útil (110, 310) de doblado se puede
mover mediante el dispositivo (120, 320) de movimiento del útil de
doblado entre una posición inicial de doblado y una posición final
de doblado en una trayectoria (260) alrededor del canto (104, 106)
de doblado respectivo que se predetermina de forma definida, de modo
que la superficie (246) de presión curvada y el lado solicitado
(116) del material plano (46) se mueven uno sobre otro
relativamente entre sí en forma de una rodadura básicamente sin
deslizamiento.
55. Máquina dobladora según la reivindicación 54,
caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110,
310) de doblado se predetermina de forma definida mediante un
guiado mecánico (122, 150, 322, 350).
56. Máquina dobladora según la reivindicación 55,
caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110,
310) de doblado se predetermina mediante, al menos, un movimiento
giratorio.
57. Máquina dobladora según la reivindicación 56,
caracterizada porque la trayectoria (260) del útil (110,
310) de doblado se predetermina mediante la superposición de, al
menos, dos movimientos giratorios.
58. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 53 a 57, caracterizada porque el talón
(242) de doblado con una punta (244) de talón de doblado se sitúa
en todas las posiciones de doblado, opuesto, al menos, a uno de los
útiles (26, 66) de sujeción.
59. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones 53 a 58, caracterizada porque durante el
recorrido por las posiciones de doblado de la posición inicial de
doblado a la posición final de doblado una línea (254) de presión
entre la superficie (246) de presión y el lado solicitado (116) del
material plano (46) se mueve sobre el lado solicitado (116) del
material plano (46) en la dirección del canto (106) de vértice.
60. Máquina dobladora según la reivindicación 59,
caracterizada porque la superficie (246) de presión presenta
una línea (250) de vértice contigua en la posición inicial de
doblado al útil (26, 66) de sujeción respectivo y, partiendo de
esta línea (250) de vértice, se aparta del útil (26, 66) de
sujeción.
61. Máquina dobladora según la reivindicación 60,
caracterizada porque la superficie (246) de presión del
talón (242) de doblado presenta una superficie parcial delantera
(248) de contacto, opuesta al portaútil (112, 312) de doblado, que
se aparta de la línea (250) de vértice.
62. Máquina dobladora según la reivindicación 61,
caracterizada porque la superficie (246) de presión presenta
una superficie parcial trasera (252) de presión, dirigida hacia el
portaútil (112, 312) de doblado, que se aparta de la línea (250) de
vértice frente a la superficie parcial delantera (248) de
contacto.
63. Máquina dobladora según la reivindicación 61
ó 62, caracterizada porque en la posición inicial de doblado
la línea (254) de presión se encuentra en la zona de la superficie
parcial delantera (248) de contacto y durante el doblado se mueve
en la dirección de la línea (250) de doblado.
64. Máquina dobladora según la reivindicación 63,
caracterizada porque el talón (242) de doblado se puede
mover a una posición final de doblado, en la que la línea (254) de
presión se encuentra en la zona de la superficie parcial trasera
(252) de presión.
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