ES2122873B1 - Dispositivo perfeccionado para facilitar las operaciones de programacion de robots. - Google Patents
Dispositivo perfeccionado para facilitar las operaciones de programacion de robots.Info
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Abstract
DISPOSITIVO PERFECCIONADO PARA FACILITAR LAS OPERACIONES DE PROGRAMACION DE ROBOTS. EL SISTEMA ES DE APLICACION EN ROBOTS PARA TRABAJOS DE ACABADO DE PIEZAS MEDIANTE LASER Y ESTA COMPUESTO POR UNA CAMARA CCD Y UN SISTEMA DE ILUMINACION MONTADOS DE FORMA PERMANENTE A LA ANTORCHA DE FOCALIZACION ACOPLADA AL BRAZO DEL ROBOT, DISPONIENDOSE LA CAMARA PARALELAMENTE A LA ANTORCHA, MIENTRAS QUE EL SISTEMA DE ILUMINACION, SE DISPONE PERPENDICULARMENTE A LA CITADA CAMARA, DEBIENDO, POR ELLO, MONTARSE UN DIVISOR DE HAZ, ASI COMO ESPEJOS Y LENTES, CONVENIENTEMENTE ORIENTADOS PARA QUE LA LUZ EMITIDA POR EL SISTEMA DE ILUMINACION PASE POR LA BOQUILLA DE LA ANTORCHA ILUMINANDO LA ZONA DE TRABAJO Y RECONDUCIENDO LA IMAGEN HASTA LA CAMARA A TRAVES DE LA PROPIA OPTICA DEL LASER DEL ROBOT. FIGURA 2.
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1996
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