ES1301526U - Un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora y sistema que lo comprende - Google Patents

Abstract

Un aparato (100) para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora (102), que comprende: - una plataforma base (110) fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal (x), una dirección base transversal (y) y una dirección base vertical (z), - una placa de apoyo (120) desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base (110) fija, para el soporte de una máquina etiquetadora (102), - un primer dispositivo (1) de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una primera dirección (10) paralela a la dirección base longitudinal (x), - un segundo dispositivo (2) de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una segunda dirección (20) paralela a la dirección base vertical (z), - un tercer dispositivo (3) de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110) alrededor de un primer eje de giro (31) paralelo a la dirección base transversal (y) o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal (y) y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal (y) y base vertical (z), caracterizado porque además comprende: - un cuarto dispositivo (4) de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una tercera dirección (40) paralela a la dirección base transversal (y), - un quinto dispositivo (5) de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110) alrededor de un segundo eje de giro (51) paralelo a la dirección base longitudinal (x) o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal (x) y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal (x) y base vertical (z), y - al menos cuatro plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base (110) fija y la placa de apoyo (120), estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato (100) entre la plataforma base (110) y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo (120), y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.

Description

DESCRIPCIÓN

Un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora y sistema que lo comprende

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora de las que aplican etiquetas a medida que una serie de envases son transportados en una línea de producción.

La presente invención también se refiere a un sistema para la aplicación de etiquetas sobre envases que comprende dicho aparato para el soporte y posicionamiento, y una máquina etiquetadora.

Antecedentes de la invención

El etiquetado es una etapa indispensable en los procesos de embalaje modernos. Las etiquetadoras son dispositivos que aplican y adhieren a productos o paquetes específicos etiquetas de papel autoadhesivas dispuestas en tiras enrolladas normalmente formando una bobina. Actualmente existen infinidad de tipos de envases y de etiquetas, debiendo adoptar la máquina de etiquetado una posición específica relativa al envase, y por ello, también una posición que sea compatible con un correcto etiquetado cuando los envases avanzan en una línea de producción, para adecuarse a la velocidad de avance con el objetivo de conseguir una velocidad rápida de etiquetado y a la vez cumplir con otros objetivos de calidad, como por ejemplo que el proceso de etiquetado contemple el rechazo de etiquetas defectuosas antes de su colocación en los envases.

Convencionalmente, las etiquetadoras son máquinas de considerable tamaño que comprenden una o más bobinas de tiras de etiquetas y que se montan en sistemas o aparatos para el soporte de las etiquetadoras sobre el suelo y para el ajuste de su posición. El aparato de soporte habitualmente se sitúa junto a la línea de producción de envases a los que aplicar las etiquetas y permite a la vez disponer la etiquetadora en una posición óptima con respeto a los envases, además de tener en cuenta también la posición adecuada de dispositivos complementarios que forman parte de la etiquetadora, como por ejemplo cámaras de inspección de etiquetas. Además, es habitual que dicho aparato de soporte permita realizar operaciones suplementarias como el retroceso de la máquina etiquetadora con respecto de la línea de avance en la que se mueven los envases para proceder al rechazo y retirada de etiquetas defectuosas.

El documento CN217199142U es un ejemplo de un aparato de soporte y posicionamiento, que en este caso describe una estructura de ajuste de un marco de soporte en forma de pórtico en el que se dispone un cabezal de una máquina etiquetadora. La estructura de ajuste permite al cabezal etiquetador ascender y descender verticalmente desplazándose por las columnas del pórtico, además de variar su posición horizontal a lo largo de la dirección en la que se extiende el puente del pórtico.

El solicitante conoce en la práctica un aparato de soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora que comprende una base para el asentamiento del aparato en el suelo, una placa de apoyo móvil sobre la que se apoya la máquina etiquetadora, un primer dispositivo de desplazamiento regulable en una dirección horizontal, paralela a la línea de producción en la que se mueven los envases sobre los que aplicar las etiquetas, que permite posicionar longitudinalmente a la placa de apoyo móvil, un segundo dispositivo de desplazamiento regulable en una dirección vertical, que permite posicionar en altura la placa de apoyo, y un tercer dispositivo de giro en torno a un eje de giro perpendicular a la dirección horizontal y a la dirección vertical, que permite disponer la placa de apoyo en una posición inclinada.

La gran variedad de modelos de envases, y por ello, de las superficies destinadas a portar la etiqueta, por ejemplo, superficies planas, superficies cilíndricas o superficies con distintas curvaturas, ha hecho que las máquinas etiquetadoras cuenten con diversos elementos que en algunos casos pueden suponer un obstáculo al acceso del cabezal etiquetador al envase. Por otra parte, los procesos de producción y etapa de envasado y etiquetado, y funciones como la de retirada de etiquetas defectuosas, también requieren una mayor versatilidad en el posicionado de la etiquetadora con respecto de las superficies en las que aplicar las etiquetas en los envases.

Así pues, sería deseable poder contar con un aparato de soporte y posicionamiento que permita el soporte de múltiples modelos de máquinas etiquetadoras y que les permita adoptar de forma precisa el mayor número de posiciones para acceder a la superficie del envase en la que aplicar la etiqueta y además, realizar actividades de control de calidad con mayor facilidad.

Explicación de la invención

Con objeto de aportar una solución conforme a los objetivos planteados, se da a conocer un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora, que comprende: - una plataforma base fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal, una dirección base transversal y una dirección base vertical,

- una placa de apoyo desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base fija, para el soporte de una máquina etiquetadora,

- un primer dispositivo de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una primera dirección paralela a la dirección base longitudinal,

- un segundo dispositivo de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una segunda dirección paralela a la dirección base vertical, y

- un tercer dispositivo de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base alrededor de un primer eje de giro paralelo a la dirección base transversal o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y base vertical.

En esencia, el aparato objeto de la invención se caracteriza porque además comprende: - un cuarto dispositivo de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una tercera dirección paralela a la dirección base transversal,

- un quinto dispositivo de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base alrededor de un segundo eje de giro paralelo a la dirección base longitudinal o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, y

- al menos cuatro plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base fija y la placa de apoyo móvil, estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato entre la plataforma base y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo, y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.

Conforme a una realización preferida del aparato objeto de la invención, el primer dispositivo comprende:

- al menos dos carriles de guía longitudinales separados y paralelos a la dirección base longitudinal o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, estando los carriles de guía longitudinales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior,

- dos carros de desplazamiento longitudinal acoplados a cada uno de los carriles de guía longitudinales a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento longitudinal unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior,

- un primer cilindro situado entre los dos carriles de guía longitudinales y cuyo pistón se extiende en una dirección paralela a las direcciones en las que se extienden los carriles de guía longitudinales, en el que el extremo del pistón está unido fijamente mediante una primera fijación a la cara inferior de la plataforma intermedia superior, y

- dos amortiguadores hidráulicos cuyos respectivos pistones se extienden en una dirección paralela a la dirección en la que se extiende el pistón del primer cilindro.

De acuerdo con la realización preferida del aparato objeto de la invención, el cuarto dispositivo comprende:

- al menos dos carriles de guía transversales separados y paralelos a la dirección base transversal o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y base vertical, estando los carriles de guía transversales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior,

- al menos dos carros de desplazamiento transversal acoplados a cada uno de los carriles de guía transversales a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento transversal unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior,

- un husillo central de fricción dispuesto entre los dos carriles de guía transversales en una dirección paralela a los mismos,

- un volante de regulación de proximidad unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo central, y

- un soporte de sujeción del husillo central para el posicionamiento de dicho husillo central en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma base o de la cara superior de la plataforma intermedia inferior sobre la que están dispuestos los dos carriles de guía transversales, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de regulación de proximidad, el giro sobre sí mismo del tomillo del husillo central y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo central, estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior.

Según otra característica de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el tercer dispositivo comprende:

- un primer eje de giro;

- dos pares de soportes de primera bisagra en los que están introducidos los extremos del primer eje de giro, estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo, estando dispuesto el primer eje de giro paralelo a la dirección base transversal cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;

- un husillo de primera inclinación, introducido en una tuerca inferior de primera inclinación y en una tuerca superior de primera inclinación unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de primera inclinación con respecto de la tuerca inferior de primera inclinación, estando la tuerca inferior de primera inclinación unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al primer eje de giro, y estando la tuerca superior de primera inclinación unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al primer eje de giro de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;

- un volante de control de primera inclinación acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de primera inclinación para impartir el giro del citado tornillo; y

- una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de primera inclinación.

Conforme a la realización preferida del aparato objeto de la invención, el quinto dispositivo comprende:

- un segundo eje de giro;

- dos pares de soportes de segunda bisagra en los que están introducidos los extremos del segundo eje de giro, estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo, estando dispuesto el segundo eje de giro paralelo a la dirección base longitudinal cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;

- un husillo de segunda inclinación, introducido en una tuerca inferior de segunda inclinación y en una tuerca superior de segunda inclinación unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de segunda inclinación con respecto de la tuerca inferior de segunda inclinación, estando la tuerca inferior de segunda inclinación unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro, y estando la tuerca superior de segunda inclinación unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;

- un volante de control de segunda inclinación acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de segunda inclinación para impartir el giro del citado tornillo; y

- una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de segunda inclinación.

Adicionalmente, la realización preferida del aparato objeto de la invención además puede comprender un dispositivo de ajuste del desplazamiento longitudinal de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base en la primera dirección, que comprende:

- al menos dos elementos de guía longitudinales que definen respectivas direcciones de guiado separadas entre sí y paralelas a la dirección base longitudinal o paralelas a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, estando los al menos dos elementos de guía longitudinales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior, - al menos dos barras longitudinales guiadas acopladas cada una a un respectivo elemento de guía longitudinal a lo largo del cual es desplazable, estando la parte superior de las barras longitudinales guiadas unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo,

- un husillo de regulación longitudinal de fricción, dispuesto entre las dos barras longitudinales guiadas y paralelo a las mismas,

- un volante de ajuste unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo de regulación longitudinal,

- un soporte de sujeción del husillo de regulación longitudinal para el posicionamiento de dicho husillo de regulación longitudinal en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior en la que están apoyados fijamente los dos elementos de guía longitudinales, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de ajuste, el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo de regulación longitudinal y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo de regulación longitudinal, estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo a la que están unidas fijamente las barras longitudinales guiadas.

De acuerdo con una primera opción de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el segundo dispositivo comprende:

- un primer husillo de regulación de altura y un segundo husillo de regulación de altura, unidos por sus extremos superiores a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, dispuestos en dirección perpendicular a dicha cara y acoplados por sus extremos inferiores a una primera caja de reenvío angular y a una segunda caja de reenvío angular, respectivamente, unidas fijamente a la cara superior de una plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base,

- un primer eje de transmisión transversal y un segundo eje de transmisión transversal, dispuestos perpendicularmente al primer husillo de regulación de altura y al segundo husillo de regulación de altura, respectivamente, y acoplados a la entrada de la primera caja de reenvío angular y a la entrada de la segunda caja de reenvío angular, respectivamente, de modo que la primera caja de reenvío angular convierte el giro del primer eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del primer husillo de regulación de altura con respecto de la primera caja de reenvío angular, y la segunda caja de reenvío angular convierte el giro del segundo eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del segundo husillo de regulación de altura con respecto de la segunda caja de reenvío angular,

- un volante de regulación de altura cuyo giro se transmite al primer eje de transmisión transversal,

- un soporte de sujeción del primer eje de transmisión transversal para el posicionamiento de dicho primer eje de transmisión transversal en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base sobre la que se asienta la primera caja de reenvío angular, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir el giro sobre sí mismo del primer eje de transmisión transversal al girar el volante de regulación de altura, y - una primera corona dentada acoplada solidariamente en giro al primer eje de transmisión transversal, una segunda corona dentada acoplada solidariamente en giro al segundo eje de transmisión transversal, y una cadena de transmisión que transmite el giro de la primera corona dentada a la segunda corona dentada.

Conforme a una opción alternativa de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el segundo dispositivo comprende:

- una pluralidad de husillos verticales de fricción cuyos tornillos se extienden en una dirección paralela a la dirección base vertical y atraviesan la cara superior de la plataforma base o una plataforma intermedia inferior, estando las respectivas tuercas de husillo unidas fijamente a la plataforma base o a dicha plataforma intermedia inferior, estando todo ello configurado de modo que al girar los tornillos de los husillos verticales, estos se desplacen en la dirección en la que se extienden respecto de sus respectivas tuercas, - una pluralidad de coronas de contorno exterior dentado, cada una de las cuales está dispuesta atravesada por un respectivo husillo vertical al que está acoplada de modo que al girar la corona se transmite dicho giro al tornillo de cada respectivo husillo vertical, - una pluralidad de soportes de elevación unidos a correspondientes extremos superiores de la pluralidad de husillos verticales, en la que las caras superiores de los soportes de elevación están unidos fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo,

- un eje de transmisión dispuesto paralelo a los husillos verticales cuyo extremo superior está unido a un volante de regulación de altura para impartir el giro del eje de transmisión sobre sí mismo, y cuyo extremo inferior está unido solidariamente a una corona de contorno dentado, y

- una cadena de transmisión que engrana con la corona de contorno dentado del extremo inferior del eje de transmisión y con las coronas acopladas a los husillos verticales.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se da a conocer un sistema para la aplicación de etiquetas sobre envases que avanzan uno tras otro según una dirección de avance, en el que el sistema comprende una máquina etiquetadora, un aparato para el soporte y posicionamiento de la máquina etiquetadora como el descrito anteriormente, y unos medios de transporte sobre los que los envases son transportados según la dirección de avance, siendo la primera dirección horizontal, en la que el primer dispositivo de desplazamiento del aparato es regulable, paralela a la dirección de avance de los envases.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora (no mostrada) objeto de la invención, según una primera realización, mostrando los dispositivos de desplazamiento y de inclinación que comprende;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 desde la parte frontal y desde la parte trasera, con sus dispositivos de desplazamiento cubiertos por tapas, colocado junto a unos medios de transporte representados esquemáticamente, sobre los que los envases a etiquetar son transportados según la dirección de avance;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva desde arriba del cuarto dispositivo de desplazamiento montado sobre la plataforma base fija;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 mostrando únicamente los componentes del cuarto dispositivo con excepción de la plataforma de desplazamiento transversal;

la Fig. 5 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 mostrando el primer dispositivo, sin hacer visibles la plataforma de desplazamiento longitudinal ni los dispositivos que quedan por encima del primer dispositivo, para hacer visible la mayor parte de sus componentes: la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la Fig. 1 en la que se muestra el primer dispositivo y el segundo dispositivo;

la Fig.7 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la Fig. 1 en la que se muestran en detalle los componentes del segundo dispositivo;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva desde un lado del aparato de la Fig. 1 en la que plataforma de segunda inclinación del quinto dispositivo está en una posición horizontal, no inclinada;

la Fig. 9 es la misma vista que la Fig. 8 pero en la que la plataforma de segunda inclinación del quinto dispositivo está en una posición inclinada con respecto del segundo eje de giro; la Fig. 10 es una vista en perspectiva desde un lado del aparato de la Fig. 1 pero en una posición inclinada en la que la placa de apoyo ha girado alrededor del primer eje de giro del tercer dispositivo;

la Fig. 11 muestra una vista frontal del aparato de la Fig. 1 en la que la placa de apoyo está en una posición no inclinada con respecto de la plataforma base;

la Fig. 12 es la misma vista que la de la Fig. 11 pero en la que la placa de apoyo está en una posición inclinada con respecto de la plataforma base al haber girado alrededor del primer eje de giro del tercer dispositivo;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva y en detalle del tercer dispositivo y del quinto dispositivo del aparato de la Fig. 10;

la Fig. 14 es una vista en perspectiva de una segunda realización del aparato objeto de la invención, mostrando la máquina etiquetadora que soporta y posiciona;

la Fig. 15 es una vista en detalle de algunos de los componentes del segundo dispositivo del aparato de la Fig. 14;

la Fig. 16 es una vista ampliada de algunos de los componentes del segundo dispositivo de la Fig. 15; y

la Fig. 17 es una vista parcial del aparato de la Fig. 14, mostrando en detalle el dispositivo de ajuste del desplazamiento de la placa de apoyo según la primera dirección.

Descripción detallada de los dibujos

La Fig. 1 muestra un aparato 100 para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora 102 (solo representada en la Fig. 14), que comprende:

- una plataforma base 110 fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal “x”, una dirección base transversal “y”, y una dirección base vertical “z” (ver las direcciones ortogonales x, y, z en el lado izquierdo de la Fig. 1),

- una placa de apoyo 120 desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base 110 fija, para el soporte de una máquina etiquetadora 102,

- un primer dispositivo 1 de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 en una primera dirección 10 horizontal paralela a la dirección base longitudinal “x”, para el posicionamiento longitudinal de la máquina etiquetadora 102,

- un segundo dispositivo 2 de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, en una segunda dirección 20 paralela a la dirección base vertical “z”, para el posicionamiento en altura de la máquina etiquetadora 102

- un tercer dispositivo 3 de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 alrededor de un primer eje de giro 31 paralelo a la dirección base transversal “y” (ver dirección del primer eje de giro 30 en trazos discontinuos), para el posicionamiento de la placa de apoyo 120 sobre la que está colocada la máquina etiquetadora 102 según una primera inclinación con respecto de la plataforma base 110, como se observa en la inclinación representada en la Fig. 12 en comparación con la de la Fig. 11, - un cuarto dispositivo 4 de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, en una tercera dirección 40 paralela a la dirección base transversal “y”, para el posicionamiento transversal de la máquina etiquetadora 102 con respecto de la plataforma base 110,

- un quinto dispositivo 5 de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 alrededor de un segundo eje de giro 51 paralelo a la dirección base longitudinal "x” (ver dirección del segundo eje de giro 50 en trazos discontinuos), para el posicionamiento de la placa de apoyo 120 sobre la que está colocada la máquina etiquetadora 102 según una segunda inclinación con respecto de la plataforma base 110, como se observa en la inclinación representada en la Fig. 9 en comparación con la de la Fig. 8, y

- una pluralidad de plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base 110 fija y la placa de apoyo 120, estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato 100 entre la plataforma base 110 y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo 120, y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.

Conviene aclarar que las plataformas intermedias del aparato 100 representado en la Fig. 1 son cuatro, que en la descripción que sigue reciben un nombre en función del dispositivo con el que están relacionadas, en este caso, de abajo a arriba se encuentran: la plataforma de desplazamiento transversal 45, la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, la plataforma de desplazamiento en altura 25 y la plataforma de segunda inclinación 55. En cambio, el aparato 100 de la Fig. 14 tiene además un dispositivo de ajuste 6 justo por debajo de la placa de apoyo 120 (ver detalles en la Fig. 17), y debajo del dispositivo de ajuste 6 se encuentra el tercer dispositivo 3, siendo la plataforma de primera inclinación 35 la que tiene capacidad de inclinarse alrededor del primer eje de giro 31 (ver Fig. 17), y que constituye una plataforma intermedia superior en cuanto al tercer dispositivo 3, y a la vez, una plataforma intermedia inferior en cuanto al dispositivo de ajuste 6.

Empezando por la parte inferior del aparato 100 representado en la Fig. 1, se observa un chasis o plataforma base 110 de forma rectangular, con cuatro pies para el apoyo estable sobre el suelo o superficie en la que se ubique el aparato 100. La plataforma base 110 tiene forma rectangular con sus lados orientados según una dirección base longitudinal x, una dirección base transversal y, y una dirección base vertical z. Marcadas en flechas de trazo grueso se aprecia una primera dirección 10, en este caso una dirección horizontal longitudinal, paralela a la dirección base longitudinal x, una tercera dirección 40, en este caso una dirección horizontal transversal, paralela a la dirección base transversal y, y una segunda dirección 20, en este caso vertical, paralela a la dirección base vertical z.

En un principio, el lado más largo de la plataforma base 110, que coincide con el lado más largo de la placa de apoyo 120, se sitúa paralelo a la dirección de avance 301 que siguen los envases 302 a etiquetar. Esta disposición se muestra en la Fig. 2, donde se ha representado el aparato 100, con sus dispositivos de desplazamiento e inclinación cubiertos por tapas laterales, colocado junto a unos medios de transporte 300 representados esquemáticamente, sobre los cuales son transportados los envases 302 a etiquetar según la dirección de avance 301, y como se aprecia, esta dirección es paralela a la dirección base longitudinal x, y por tanto, a la primera dirección 10.

Sobre la plataforma base 110 del aparato 100 de la Fig. 1 está dispuesto el cuarto dispositivo 4, que habilita el desplazamiento, según la tercera dirección 40, de la placa de apoyo 120 en la que se monta la máquina etiquetadora 102, para mover la placa de apoyo 120 a una posición más cercana o más alejada con respecto a los medios de transporte 300 en los que se encuentren los envases 302 a etiquetar.

Conforme se ha representado en las Figs. 3 y 4, el cuarto dispositivo 4 comprende dos carriles de guía transversales 43 apoyados fijamente en este caso sobre la plataforma base 110 y dispuestos paralelos a la tercera dirección 40. Cabe decir que si en el aparato 100 el cuarto dispositivo 4 no fuera el dispositivo colocado en la localización más baja, en lugar de la plataforma base 110, los componentes de dicho dispositivo se montarían sobre una plataforma intermedia inferior, que a su vez constituiría una plataforma intermedia superior para el dispositivo que estuviera colocado por debajo.

Siguiendo con las Figs. 3 y 4, el cuarto dispositivo 4 también comprende dos carros de desplazamiento transversal 44 acoplados en cada uno de los carriles de guía transversales 43 a lo largo de los cuales se desplazan, estando una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45, unida fijamente a la parte superior de los cuatro carros de desplazamiento transversal 44. También se observa la disposición de un husillo central 41 de fricción, dispuesto entre los dos carriles de guía transversales 43 en una dirección paralela a los mismos. En los husillos de fricción, formados por un tornillo y por una tuerca de husillo, al girar el tornillo alrededor de sí mismo, sin desplazarse, la que se desplaza a lo largo del tornillo es la tuerca, pero si la tuerca se fija, al girar el tornillo, es el tornillo el que se desplaza en su dirección axial con respecto de la tuerca.

El cuarto dispositivo 4 también comprende un volante de regulación de proximidad 42 unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo central 41, y un soporte de sujeción del husillo central 41 para el posicionamiento de dicho husillo en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma base 110 (o de la cara superior de una plataforma intermedia inferior) sobre la que están dispuestos los dos carriles de guía transversales 43. El soporte de sujeción está apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de regulación de proximidad 42, el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo central 41 y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo, al estar dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior (en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45). De este modo, al accionar el volante de regulación de proximidad 42, operable con control numérico, el husillo central 41 gira y produce el desplazamiento de la tuerca de husillo, y esta tuerca, al estar unida a la cara inferior de la plataforma de desplazamiento transversal 45, produce el desplazamiento de la misma, y con ella, el de los cuatro carros de desplazamiento transversal 44, que contribuyen a transmitir el movimiento de una forma equilibrada sobre toda la plataforma de desplazamiento transversal 45 con respecto de la plataforma base 110.

Por encima del cuarto dispositivo 4 está montado el primer dispositivo 1, que habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 según la primera dirección 10 horizontal mostrada con una flecha de trazo grueso en la Fig. 1, para el posicionamiento longitudinal de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110.

La Fig. 5 muestra en detalle algunos de los componentes del primer dispositivo 1, y este dispositivo es el que hace que una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 (ver Figs. 1 y 6), se desplace longitudinalmente, es decir, a lo largo de la primera dirección 10 horizontal. El primer dispositivo 1 comprende dos carros de desplazamiento longitudinal 14 (ver Fig. 6) acoplados en cada uno de los carriles de guía longitudinales 11a lo largo de los cuales se desplazan. La plataforma de desplazamiento longitudinal 15 está unida fijamente por su cara inferior a los carros de desplazamiento longitudinal 14. Los carriles de guía longitudinales 11, dispuestos paralelos a la primera dirección 10, están unidos fijamente sobre una plataforma intermedia inferior, en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45, ya que el cuarto dispositivo 4 es el que está colocado debajo en el aparato 100 de la Fig. 1. Además, el primer dispositivo 1 comprende un primer cilindro 12 neumático, montado fijamente sobre plataforma de desplazamiento transversal 45, cuyo pistón está unido fijamente por una primera fijación 13 a un extremo longitudinal de una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 por la cara inferior de la misma. El pistón permite afinar la posición de la placa de apoyo 120 a lo largo de la primera dirección 10. El primer dispositivo 1 también comprende dos topes con muelles de gas que actúan como amortiguadores 17 hidráulicos para suavizar el desplazamiento que lleva a cabo primer dispositivo 1. Así, para situar a la placa de apoyo 120 en un posición longitudinal determinada, se procede a accionar el primer dispositivo 1, que se encarga de activar el primer cilindro 12 neumático de modo que su pistón se extienda una longitud determinada, arrastrando en su movimiento de extensión a la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 mediante la primera fijación 13, y a su vez, al desplazarse la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, también se mueven las cuatro carros de desplazamiento longitudinal 14 sobre los carriles de guía longitudinales 11.

En la Fig. 6 se aprecia que por encima de la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 está dispuesto el segundo dispositivo 2 de desplazamiento regulable en una segunda dirección 20 vertical, para el posicionamiento en altura de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110. Así, el segundo dispositivo 2 permite colocar a la máquina etiquetadora 102 que se apoya en la placa de apoyo 120 en una posición más alta o baja con respecto de medios de transporte 300 sobre los que discurren los envases 302.

Como se observa en la Fig. 7, el segundo dispositivo 2 comprende cuatro columnas de soporte 23 asentadas fijamente sobre una plataforma intermedia inferior, en este caso, la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, siendo dichas columnas extensibles por sus extremos superiores, que están unidos a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento en altura 25. El segundo dispositivo 2 también comprende un volante de regulación de altura 22, cuyo giro se transmite a un primer eje de transmisión transversal dispuesto paralelo a la dirección horizontal transversal, es decir, a la tercera dirección 40. Este eje de transmisión está acoplado a una primera caja de reenvío angular 24a, que convierte el giro del eje de transmisión transversal en el giro de un primer husillo de regulación de altura 21a acoplado a la primera caja de reenvío angular 24a. Además, la primera caja de reenvío angular 24a está provista de una primera corona dentada que gira solidariamente con el eje de transmisión transversal. La primera corona dentada está engranada con una cadena de transmisión 26 que transmite el giro a una segunda corona dentada dispuesta en el otro extremo de la cadena. El giro de esta segunda corona dentada se transmite a un segundo eje de transmisión transversal que está acoplado a una segunda caja de reenvío angular 24b. Un segundo husillo de regulación de altura 21b está acoplado a la segunda caja de reenvío angular 24b. Los extremos del primer husillo de regulación de altura 21a y del segundo husillo de regulación de altura 21b están unidos a la plataforma de desplazamiento en altura 25, que sube y baja en función del giro del volante de regulación de altura 22 con control numérico. El primer husillo de regulación de altura 21a está conectado a modo de engranaje con el volante de regulación de altura 22 en una relación de diámetros de 1:2.

En las Figs. 1 y 6 se observa que por encima del segundo dispositivo 2 están dispuestos los componentes del quinto dispositivo 5, concretamente entre una plataforma intermedia inferior, en este caso la plataforma de desplazamiento en altura 25, y una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de segunda inclinación 55. Este dispositivo permite el giro de la placa de apoyo 120 en torno a un segundo eje de giro 51 paralelo a la primera dirección 10 horizontal. El segundo eje de giro 51, posicionado paralelo a la dirección base longitudinal x cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base 110, está situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior. Particularmente, el segundo eje de giro 51 está montando en uno de los lados de la plataforma de desplazamiento en altura 25 paralelos a la primera dirección 10 horizontal y que queda más cercano a los medios de transporte 300 sobre los que se transportan los envases 302. De este modo, se habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 en la que se monta la máquina etiquetadora 102 a una posición más o menos abatida con respecto a los medios de transporte 300. La dirección del segundo eje de giro 50 se muestra en la Fig. 1 por una línea de trazo discontinuo y es la dirección en la que está dispuesto el segundo eje de giro 51.

El quinto dispositivo 5, como se ve en las Figs. 1 y 8-9 y 13, comprende, además del segundo eje de giro 51, dos pares de soportes de segunda bisagra 54 en los que están introducidos los extremos del segundo eje de giro 51 (ver Fig. 1). Estos soportes están unidos fijamente a la cara superior de la plataforma intermedia inferior (plataforma de desplazamiento en altura 25) y están configurados para formar la unión abisagrada de la plataforma intermedia inferior con la plataforma intermedia superior, siendo el segundo eje de giro 51 el eje de la bisagra. Otros componentes son un volante de control de segunda inclinación 53, un husillo de segunda inclinación 52 y una palanca de fijación 59.

El husillo de segunda inclinación 52 está montado en el lado trasero, opuesto al lado en el que está dispuesto el segundo eje de giro 51 y se opera mediante el volante de control de segunda inclinación 53 con control numérico. Como se aprecia en la Fig. 13, el tornillo del husillo de segunda inclinación 52 está acoplado a una tuerca inferior de segunda inclinación 57 y a una tuerca superior de segunda inclinación 58. La tuerca inferior de segunda inclinación 57 está unida articuladamente a un resalte de fijación que sobresale del lado trasero de la plataforma de desplazamiento en altura 25 y la tuerca superior de segunda inclinación 58 está unida articuladamente a un resalte trasero de fijación 56 que sobresale del lado trasero de la plataforma de segunda inclinación 55. Al operar el husillo de segunda inclinación 52, la tuerca superior de segunda inclinación 58 se aleja de la tuerca inferior de segunda inclinación 57, y con ello, el lado trasero de la plataforma de segunda inclinación 55 se eleva siguiendo una trayectoria radial con respecto del segundo eje de giro 51, inclinándose respecto de la plataforma de desplazamiento en altura 25, como puede verse al comparar la posición inclinada de la Fig. 9 con la posición no inclinada de la Fig. 8.

Por encima del quinto dispositivo 5, en el aparato 100 está montado el tercer dispositivo 3 de giro en torno a un primer eje de giro 31, que es paralelo a la dirección base transversal y cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base 110, y está situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior. La dirección del primer eje de giro 30 se muestra en la Fig. 1 por una línea de trazo discontinuo y es la dirección en la que está dispuesto el primer eje de giro 31, dirección paralela a la tercera dirección 40. El quinto dispositivo 5 permite el posicionamiento de la placa de apoyo 120 según una primera inclinación con respecto de la plataforma base 110.

En las Figs. 10 a 13 se aprecia que el tercer dispositivo 3 comprende, además del primer eje de giro 31, un husillo de primera inclinación 32, un volante de control de primera inclinación 33 y una palanca de fijación. Se observa que el primer eje de giro 31 está montado aproximadamente por debajo del centro de la longitud de la placa de apoyo 120 (ver Figs. 11 y 12) y sus extremos están introducidos en dos soportes de primera bisagra 34 (ver Fig. 10) unidos fijamente a la cara superior de la plataforma de segunda inclinación 55, formando una unión abisagrada con la placa de apoyo 120. En el aparato 100 de la Fig. 1, al ser el tercer dispositivo 3 el montado inmediatamente debajo de la placa de apoyo 120, la unión abisagrada que cuyo eje de bisagra es el primer eje de giro 31, se crea entre una placa intermedia inferior, que en este caso es la plataforma de segunda inclinación 55, y una placa intermedia superior, que es la que adopta una primera inclinación con respecto de la placa intermedia inferior, y que en este caso es la placa de apoyo 120.

El husillo de primera inclinación 32 se monta de forma móvil en el lado transversal de la plataforma de segunda inclinación 55 y de la placa de apoyo 120 y se opera mediante el volante de control de primera inclinación 33 con control numérico. Como se ve en la Fig. 13, el tornillo del husillo de primera inclinación 32 está acoplado a una tuerca inferior de primera inclinación 37 y a una tuerca superior de primera inclinación 38. La tuerca inferior de primera inclinación 37 está unida articuladamente a un resalte lateral de fijación 36 que sobresale del lado transversal de la plataforma de segunda inclinación 55 y la tuerca superior de primera inclinación 38 está unida articuladamente a un resalte lateral de fijación que sobresale del lado transversal de la placa de apoyo 120. Al operar el husillo de primera inclinación 32, la tuerca superior de primera inclinación 38 se aleja de la tuerca inferior de primera inclinación 37, y con ello, el lado transversal de la placa de apoyo 120 se eleva siguiendo una trayectoria radial con respecto del primer eje de giro 31, inclinándose respecto de la plataforma de segunda inclinación 55, como se puede apreciar comparando la posición inclinada de la placa de apoyo 120 en las Figs. 10 y 12 en comparación con la posición de la Fig. 11.

En la Fig. 14 se ha representado una segunda realización del aparato 100 para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora 102 soportada por la placa de apoyo 120 y asegurada lateralmente por dos elementos de anclaje 121 en forma de U invertida, provistos a su vez de unos orificios oblongos que permiten subir o bajar los bordes superiores de estos elementos con respecto de la placa de apoyo 120 cuando las dimensiones de la máquina etiquetadora 102 lo requieran. Este aparato 100 se diferencia del mostrado en los dibujos anteriores en que los distintos dispositivos de desplazamiento y de giro están colocados siguiendo un orden distinto, ya que cada dispositivo puede constituir un módulo en sí mismo. Otra diferencia, no visible en la Fig. 14 porque los dispositivos están cubiertos por tapas perimetrales, es que por ejemplo el segundo dispositivo 2 de desplazamiento regulable en la segunda dirección 20 vertical para el posicionamiento en altura de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 está configurado por componentes distintos a los descritos en la realización del aparato 100 de las Figs. 1 a 13. En concreto, esta otra realización del segundo dispositivo 2 es la mostrada en las Figs. 15 y 16, que se describe más abajo. Otra particularidad del aparato 100 de la Fig. 14 es que además comprende un dispositivo de ajuste 6 del desplazamiento en la primera dirección 10, cuyos componentes se muestran en la Fig. 17.

El segundo dispositivo 2 mostrado en las Figs. 15 y 16 comprende un volante de regulación de altura 22, cuyo giro se transmite solidariamente a un eje de transmisión vertical dispuesto paralelo a la segunda dirección 20 vertical y cuyo extremo inferior está rematado por una corona dentada que engrana por su contorno exterior dentado con una cadena de transmisión 26. El giro del volante de regulación de altura 22 puede ser con control numérico. La cadena de transmisión 26 está engranada a su vez con otras cuatro coronas dentadas que a su vez están acopladas a respectivos husillos verticales 27 que las atraviesan. Los husillos verticales 27 están rematados superiormente por respectivos soportes de elevación 28 cilíndricos y las respectivas tuercas de los husillos verticales 27 están unidas fijamente a la plataforma o base sobre la que está montado el segundo dispositivo 2, en este caso, a la plataforma base 110.

El montaje de los componentes es tal que al girar el volante de regulación de altura 22 en un sentido (por ejemplo en sentido horario), se transmite ese giro al eje de transmisión vertical, y por las coronas dentadas y la cadena de transmisión 26, ese giro se transmite a los husillos verticales 27, que al girar en ese sentido, se desplazan verticalmente, por ejemplo hacia arriba, con respecto de la plataforma base 110, lo que provoca que los soportes de elevación 28 se desplacen verticalmente hacia arriba. Los soportes de elevación 28 están unidos fijamente por sus caras superiores a la cara inferior de la plataforma de desplazamiento en altura 25 (no mostrada en las Figs. 15 y 16), de modo que la plataforma de desplazamiento en altura 25 se desplaza verticalmente hacia arriba, y con ello, se desplaza hacia arriba la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, al encontrarse la placa de apoyo 120 por encima de la plataforma de desplazamiento en altura 25. Si el giro del volante de regulación de altura 22 se produce en el otro sentido, el antihorario, los soportes de elevación 28 descenderán y con ello, descenderá la placa de apoyo 120.

En cuanto al dispositivo de ajuste 6 del desplazamiento en la primera dirección 10, cabe comentar que este no sustituye al primer dispositivo 1 que habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 según la primera dirección 10 horizontal para el posicionamiento longitudinal de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110. El primer dispositivo 1 afina la posición, mientras que el dispositivo de ajuste 6 la regula.

El dispositivo de ajuste 6 comprende un volante de ajuste 62 cuyo giro produce el giro solidario de un husillo de regulación longitudinal 61, paralelo a la primera dirección 10, y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo de regulación longitudinal 61. La tuerca del husillo de regulación longitudinal 61 está unida fijamente por su cara superior a la superficie inferior de una plataforma intermedia superior o placa que está dispuesta por encima, en este caso la placa de apoyo 120 (ver Fig. 14). El dispositivo de ajuste 6 también comprende dos barras longitudinales guiadas 63 paralelas a la primera dirección 10, unidas por sus cara superiores, en este caso, a la superficie inferior de la placa de apoyo 120, de modo que al desplazarse la tuerca del husillo de regulación longitudinal 61, se desplazan en la misma medida las barras longitudinales guiadas 63. El desplazamiento de las barras longitudinales guiadas 63 es un desplazamiento guiado porque estas barras están guiadas por cuatro elementos de guía longitudinales 64 unidos fijamente a la plataforma o placa sobre la que está montado el dispositivo de ajuste 6, en este caso sobre la plataforma de primera inclinación 35 mostrada en la Fig. 17, que en el aparato 100 de la Fig. 14 es la plataforma que se inclina alrededor del primer eje de giro 31.

Así, el aparato 100 según cualquiera de las realizaciones descritas, permite soportar y posicionar una máquina etiquetadora 102 sobre la placa de apoyo 120, teniendo esta placa la capacidad de desplazarse en las tres direcciones longitudinal, transversal y vertical, y de inclinarse alrededor del primer eje de giro 31 y del segundo eje de giro 51 para que la máquina etiquetadora 102, y en particular, su cabezal aplicador de etiquetas, acceda a los envases 302 que son transportados por unos medios de transporte 300 (ver Fig. 2) que forman parte de una línea de producción, y así pueda proceder a la correcta colocación de las etiquetas sobre los envases 302 y también proceder a retirar las etiquetas defectuosas antes de su colocación si se detecta algún fallo en alguna. Los diversos dispositivos descritos que comprende el aparato 100 son los que posibilitan los desplazamientos y las inclinaciones y se basan en posicionar un dispositivo sobre otro, entre la plataforma base 110, las plataformas intermedias y la placa de apoyo 120, que sirven para la colocación de los componentes de cada dispositivo.

Según se ha visto en los dibujos, en los dispositivos de desplazamiento, como son el primer dispositivo 1, el segundo dispositivo 2, el cuarto dispositivo 4 y el dispositivo de ajuste 6, la respectiva plataforma intermedia superior es la que se desplaza en relación con la respectiva plataforma intermedia inferior, por lo que todos los dispositivos que quedan por encima de esa plataforma intermedia superior de un dispositivo de desplazamiento, se desplazan, y también se desplaza la placa de apoyo 120 por estar en lo más alto del aparato 100. En los dispositivos de inclinación, como son el tercer dispositivo 3 y el quinto dispositivo 5, la respectiva plataforma intermedia superior es la que se inclina con respecto de la plataforma intermedia inferior, por lo que todos los dispositivos que quedan por encima de esa plataforma intermedia superior de un dispositivo de inclinación adoptarán la misma inclinación, y la placa de apoyo 120 también. En las realizaciones en las que justo por debajo de la placa de apoyo 120 esté dispuesto un dispositivo de inclinación, la placa de apoyo 120 hará la función de placa intermedia superior y será la que se incline en relación a la placa intermedia inferior.

Los desplazamientos y las inclinaciones son acumulables y afectan a todos los dispositivos y componentes que están por encima. Por ejemplo, si en el aparato 100 de la Fig. 1 el quinto dispositivo 5 se acciona y como resultado la plataforma de segunda inclinación 55 adopta una posición inclinada con cierto ángulo con respecto de la plataforma base 110 al girar alrededor del segundo eje de giro 51, el primer eje de giro 31 del tercer dispositivo 3 ya no estará orientado paralelo a la dirección base transversal y, sino que estará orientado conforme a dirección oblicua a la dirección base transversal y, y dicha dirección oblicua estará contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y y base vertical z.

Del mismo modo, si el tercer dispositivo 3 mostrado en la Fig. 17 se acciona, la plataforma de primera inclinación 35 quedará inclinada formando un ángulo con la plataforma intermedia inmediatamente inferior. Al quedar inclinada, las barras longitudinales guiadas 63 ya no serán paralelas a la dirección base longitudinal x, sino que serán paralelas a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal x y que esté contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal x y base vertical z.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (100) para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora (102), que comprende:

- una plataforma base (110) fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal (x), una dirección base transversal (y) y una dirección base vertical (z),

- una placa de apoyo (120) desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base (110) fija, para el soporte de una máquina etiquetadora (102),

- un primer dispositivo (1) de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una primera dirección (10) paralela a la dirección base longitudinal (x),

- un segundo dispositivo (2) de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una segunda dirección (20) paralela a la dirección base vertical (z),

- un tercer dispositivo (3) de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110) alrededor de un primer eje de giro (31) paralelo a la dirección base transversal (y) o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal (y) y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal (y) y base vertical (z),

caracterizado porque además comprende:

- un cuarto dispositivo (4) de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110), en una tercera dirección (40) paralela a la dirección base transversal (y),

- un quinto dispositivo (5) de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110) alrededor de un segundo eje de giro (51) paralelo a la dirección base longitudinal (x) o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal (x) y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal (x) y base vertical (z), y

- al menos cuatro plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base (110) fija y la placa de apoyo (120), estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato (100) entre la plataforma base (110) y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo (120), y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.

2. El aparato (100) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer dispositivo (I) comprende al menos dos carriles de guía longitudinales (11) separados y paralelos a la dirección base longitudinal (x) o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal (x) y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal (x) y base vertical (z), estando los carriles de guía longitudinales (11) dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base (110) o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior, dos carros de desplazamiento longitudinal (14) acoplados a cada uno de los carriles de guía longitudinales ( I I ) a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento longitudinal (14) unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, un primer cilindro (12) situado entre los dos carriles de guía longitudinales (11) y cuyo pistón se extiende en una dirección paralela a las direcciones en las que se extienden los carriles de guía longitudinales (11), en el que el extremo del pistón está unido fijamente mediante una primera fijación (13) a la cara inferior de la plataforma intermedia superior, y dos amortiguadores (17) hidráulicos cuyos respectivos pistones se extienden en una dirección paralela a la dirección en la que se extiende el pistón del primer cilindro (12).

3. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuarto dispositivo (4) comprende al menos dos carriles de guía transversales (43) separados y paralelos a la dirección base transversal (y) o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal (y) y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal (y) y base vertical (z), estando los carriles de guía transversales (43) dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base (110) o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior, al menos dos carros de desplazamiento transversal (44) acoplados a cada uno de los carriles de guía transversales (43) a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento transversal (44) unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, un husillo central (41) de fricción dispuesto entre los dos carriles de guía transversales (43) en una dirección paralela a los mismos, un volante de regulación de proximidad (42) unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo central (41), y un soporte de sujeción del husillo central (41) para el posicionamiento de dicho husillo central (41) en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma base (110) o de la cara superior de la plataforma intermedia inferior sobre la que están dispuestos los dos carriles de guía transversales (43), estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de regulación de proximidad (42), el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo central (41) y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo central (41), estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior.

4. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer dispositivo (3) comprende:

- un primer eje de giro (31);

- dos pares de soportes de primera bisagra (34) en los que están introducidos los extremos del primer eje de giro (31), estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo (120), estando dispuesto el primer eje de giro (31) paralelo a la dirección base transversal (y) cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base (110) y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;

- un husillo de primera inclinación (32), introducido en una tuerca inferior de primera inclinación (37) y en una tuerca superior de primera inclinación (38) unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de primera inclinación (38) con respecto de la tuerca inferior de primera inclinación (37), estando la tuerca inferior de primera inclinación (37) unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al primer eje de giro (31) y estando la tuerca superior de primera inclinación (38) unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al primer eje de giro (31) de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo (120) con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;

- un volante de control de primera inclinación (33) acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de primera inclinación (32) para impartir el giro del citado tornillo; y

- una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de primera inclinación (32).

5. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el quinto dispositivo (5) comprende:

- un segundo eje de giro (51);

- dos pares de soportes de segunda bisagra (54) en los que están introducidos los extremos del segundo eje de giro (51), estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo (120), estando dispuesto el segundo eje de giro (51) paralelo a la dirección base longitudinal (x) cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base (110) y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;

- un husillo de segunda inclinación (52), introducido en una tuerca inferior de segunda inclinación (57) y en una tuerca superior de segunda inclinación (58) unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de segunda inclinación (58) con respecto de la tuerca inferior de segunda inclinación (57), estando la tuerca inferior de segunda inclinación (57) unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro (51) y estando la tuerca superior de segunda inclinación (58) unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro (51) de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo (120) con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;

- un volante de control de segunda inclinación (53) acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de segunda inclinación (52) para impartir el giro del citado tornillo; y - una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de segunda inclinación (52).

6. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además comprende un dispositivo de ajuste (6) del desplazamiento longitudinal de la placa de apoyo (120) con respecto de la plataforma base (110) en la primera dirección (10), que comprende:

- al menos dos elementos de guía longitudinales (64) que definen respectivas direcciones de guiado separadas entre sí y paralelas a la dirección base longitudinal (x) o paralelas a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal (x) y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal (x) y base vertical (z), estando los al menos dos elementos de guía longitudinales (64) dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior,

- al menos dos barras longitudinales guiadas (63) acopladas cada una a un respectivo elemento de guía longitudinal (64) a lo largo del cual es desplazable, estando la parte superior de las barras longitudinales guiadas (63) unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo (120),

- un husillo de regulación longitudinal (61) de fricción, dispuesto entre las dos barras longitudinales guiadas (63) y paralelo a las mismas,

- un volante de ajuste (62) unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo de regulación longitudinal (61),

- un soporte de sujeción del husillo de regulación longitudinal (61) para el posicionamiento de dicho husillo de regulación longitudinal (61) en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior en la que están apoyados fijamente los dos elementos de guía longitudinales (64), estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de ajuste (62), el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo de regulación longitudinal (61) y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo de regulación longitudinal (61), estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo (120) a la que están unidas fijamente las barras longitudinales guiadas (63).

7. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo dispositivo (2) comprende:

- un primer husillo de regulación de altura (21a) y un segundo husillo de regulación de altura (21b), unidos por sus extremos superiores a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, dispuestos en dirección perpendicular a dicha cara y acoplados por sus extremos inferiores a una primera caja de reenvío angular (24a) y a una segunda caja de reenvío angular (24b), respectivamente, unidas fijamente a la cara superior de una plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base (110),

- un primer eje de transmisión transversal y un segundo eje de transmisión transversal, dispuestos perpendicularmente al primer husillo de regulación de altura (21a) y al segundo husillo de regulación de altura (21b), respectivamente, y acoplados a la entrada de la primera caja de reenvío angular (24a) y a la entrada de la segunda caja de reenvío angular (24b), respectivamente, de modo que la primera caja de reenvío angular (24a) convierte el giro del primer eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del primer husillo de regulación de altura (21a) con respecto de la primera caja de reenvío angular (24a), y la segunda caja de reenvío angular (24b) convierte el giro del segundo eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del segundo husillo de regulación de altura (21b) con respecto de la segunda caja de reenvío angular (24b), - un volante de regulación de altura (22) cuyo giro se transmite al primer eje de transmisión transversal,

- un soporte de sujeción del primer eje de transmisión transversal para el posicionamiento de dicho primer eje de transmisión transversal en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base (110) sobre la que se asienta la primera caja de reenvío angular (24a), estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir el giro sobre sí mismo del primer eje de transmisión transversal al girar el volante de regulación de altura (22), y

- una primera corona dentada acoplada solidariamente en giro al primer eje de transmisión transversal, una segunda corona dentada acoplada solidariamente en giro al segundo eje de transmisión transversal, y una cadena de transmisión (26) que transmite el giro de la primera corona dentada a la segunda corona dentada.

8. El aparato (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el segundo dispositivo (2) comprende:

- una pluralidad de husillos verticales (27) de fricción cuyos tornillos se extienden en una dirección paralela a la dirección base vertical (z) y atraviesan la cara superior de la plataforma base (110) o una plataforma intermedia inferior, estando las respectivas tuercas de husillo unidas fijamente a la plataforma base (110) o a dicha plataforma intermedia inferior, estando todo ello configurado de modo que al girar los tornillos de los husillos verticales (27), estos se desplacen en la dirección en la que se extienden respecto de sus respectivas tuercas, - una pluralidad de coronas de contorno exterior dentado, cada una de las cuales está dispuesta atravesada por un respectivo husillo vertical (27) al que está acoplada de modo que al girar la corona se transmite dicho giro al tornillo de cada respectivo husillo vertical (27), - una pluralidad de soportes de elevación (28) unidos a correspondientes extremos superiores de la pluralidad de husillos verticales (27), en la que las caras superiores de los soportes de elevación (28) están unidos fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo (120),

- un eje de transmisión dispuesto paralelo a los husillos verticales (27) cuyo extremo superior está unido a un volante de regulación de altura (22) para impartir el giro del eje de transmisión sobre sí mismo, y cuyo extremo inferior está unido solidariamente a una corona de contorno dentado, y

- una cadena de transmisión (26) que engrana con la corona de contorno dentado del extremo inferior del eje de transmisión y con las coronas acopladas a los husillos verticales (27).

9. Un sistema para la aplicación de etiquetas sobre envases (302) que avanzan uno tras otro según una dirección de avance (301), en el que el sistema comprende una máquina etiquetadora (102), un aparato (100) para el soporte y posicionamiento de la máquina etiquetadora (102) definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, y unos medios de transporte (300) sobre los que los envases (302) son transportados según la dirección de avance (301), siendo la primera dirección (10) horizontal, en la que el primer dispositivo (1) de desplazamiento del aparato (100) es regulable, paralela a la dirección de avance (301) de los envases (302).